JP6086654B2

JP6086654B2 - セル電圧測定基板の検査装置

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Publication number: JP6086654B2
Application number: JP2012078425A
Authority: JP
Inventors: 茂治松坂
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2017-03-01
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013205406A

Description

本発明は、セル電圧測定基板の検査装置に関する。

近年、リチウムイオン電池などの二次電池を搭載したハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）が普及している。これらの車両では、二次電池を構成する各セルの過充電及び過放電を防止するために、セル電圧を管理することが重要である。そこで、各セルの電圧監視及び放充電制御などを行うセル電圧測定基板（セル電圧センサ基板）を車両に搭載している。そして、セル電圧測定基板が正確なセル電圧を測定できるか否かを予め検査しておく必要がある。

なお、特許文献１には、二次電池の電圧を検出する電圧検出部を備えた二次電池試験機が記載されている。この試験機では、制御ユニットからの動作指令に従って電源部から試験電池に電流を供給して充電試験を行う。

特開２００３−２８２１５０号公報

しかしながら、上記特許文献１では、配線長などの要因によって、試験電池と電源部との間で電圧降下が起きるので、実際には制御ユニットでの指令とは異なる電流値が試験電池に供給されているおそれがある。

このように、一般的に、指令値に応じた電圧を電圧発生手段から供給させても、電圧降下によって、実際に印加される電圧は指令値と異なるおそれがある。セル電圧測定基板は各セル電圧を高精度に測定する必要があるので、セル電圧測定基板を試験する際に、セル電圧測定基板に印加させる電圧は正確でなくてはならない。

本発明は、以上の点に鑑み、正確な電圧をセル電圧測定基板に印加させることが可能なセル電圧測定基板の検査装置を提供することを目的とする。

本発明は、二次電池を構成する複数のセルにそれぞれ接続される複数のラインを有し、該ライン毎に前記セルの電圧を測定して測定値を出力するセル電圧測定基板の検査装置であって、電圧制御信号を受けて、これに対応する電圧値の電圧を出力する電圧発生手段と、前記セル電圧測定基板に印加する電圧の設定値を設定する電圧設定手段と、前記セル電圧測定基板に入力される電圧を測定する入力電圧測定手段と、前記入力電圧測定手段が測定した電圧の入力値を前記電圧設定手段が設定した電圧の設定値に一致させるフィードバック制御を行うために、前記電圧発生手段から出力させる電圧の電圧値を演算するフィードバック手段と、前記フィードバック手段が演算して得た電圧値に対応する電圧制御信号を生成し、当該電圧制御信号を前記電圧発生手段に出力する制御信号出力手段と、前記セル電圧測定基板の各ラインと前記電圧発生手段との接続状態、非接続状態を切り替える第１のスイッチと、前記第１のスイッチの接続状態、非接続状態を制御する第１のスイッチ制御手段と、前記電圧設定手段が設定した検査電圧の設定値と前記セル電圧測定基板から出力された電圧の測定値とを比較して、セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第１の判定手段と、前記セル電圧測定基板に流入する電流を測定する電流測定手段と、前記セル電圧測定基板の各ラインと前記電流測定手段との接続状態、非接続状態を切り替える第２のスイッチと、前記第２のスイッチの接続状態、非接続状態を切り替える第２のスイッチ制御手段と、前記電圧設定手段が予め設定された電圧値を設定したとき、前記電流測定手段が測定した電流値と前記電圧値に対応して予め設定された基準電流値とを比較して、前記セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第２の判定手段と、前記電圧発生手段と前記入力電圧測定手段との接続状態、非接続状態を切り替える第３のスイッチと、前記第３のスイッチの接続状態、非接続状態を切り替える第３のスイッチ制御手段と、前記電圧設定手段が予め設定された暗電流測定モード時の電圧値を設定し、かつ前記第３のスイッチ制御手段が前記第３のスイッチを非接続状態に切り替えたとき、前記電流測定手段が測定した電流値と予め設定された暗電流測定モードでの基準電流値とを比較して、前記セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第３の判定手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、入力電圧測定手段が測定した電圧の入力値を電圧設定手段が設定した電圧の設定値に一致させるフィードバック制御を行うために、電圧発生手段から出力させる電圧の電圧値を演算するフィードバック手段を備えるので、セル電圧測定基板に入力される電圧を、電圧設定手段が設定した電圧の設定値に正確に一致させることが可能となる。よって、セル電圧測定基板のセル電圧測定の異常の有無を正確に判定することができる。

また、セル電圧測定基板の各ラインと電圧発生手段との接続状態、非接続状態を切り替える第１のスイッチと、この第１のスイッチを制御する第１のスイッチ制御手段とを備えるので、セル電圧測定基板の各ラインの検査を自動的に順次行うことが可能となり、検査時間を短縮化することができる。そして、セル電圧測定基板のライン毎に電圧発生手段や入力電圧測定手段を設ける必要がないので、検査装置を簡素化することが可能となる。
また、予め設定された電圧値の電圧がセル電圧測定基板に入力されたとき、セル電圧測定基板に流入した電流値を測定して、この測定値と予め設定された基準電流値とを比較して、セル電圧測定基板の異常の有無を判定することができる。よって、セル電圧測定装置のセル電圧測定機能以外の機能の異常も判定することが可能となる。
さらに、セル電圧測定基板の各ラインと電流測定手段との接続状態、非接続状態を切り替える第２のスイッチと、この第２のスイッチを制御する第２のスイッチ制御手段とを備えるので、セル電圧測定基板の各ラインの検査を自動的に順次行うことが可能となり、検査時間を短縮することができる。そして、セル電圧測定基板のライン毎に電流測定手段を設ける必要がないので、検査装置を簡素化することが可能となる。
また、第３のスイッチ制御手段によって第３のスイッチを電圧発生手段と入力電圧測定手段との非接続状態に切り替えることができる。この非接続状態では、第３のスイッチ接続状態時に入力電圧測定手段から発生する微小な電流の影響を受けることなく、電流測定手段で高精度に測定することが可能となる。

本発明において、前記フィードバック手段は、前記設定値と前記設定値を超える入力値に対応する電圧値もしくは前記設定値未満の入力値に対応する電圧値との中間値を、前記電圧発生手段から出力させる電圧の電圧値に設定し、二分法を使用したフィードバック制御を行うことが好ましい。

この場合、電圧発生手段で発生させる電圧の電圧値を所定値ずつ増減させて電圧を調整する場合と比較して、設定値と入力値との差異を素早く減少させることができる。よって、電圧調整に要する時間を短縮することが可能となる。

また、本発明において、前記第１の判定手段の判定結果を報知する報知手段を備えることが好ましい。

この場合、表示装置や警報装置などからなる報知手段によって、セル電圧検査基板の異常の有無を報知することができる。よって、検査員は、異常の有無を容易に確認することができる。なお、報知手段は、第２の判定手段の判定結果も報知することが好ましい。

本発明の実施形態に係るセル電圧測定基板の検査装置のブロック図。検査方法を示すフローチャート。検査方法を示す図２に続くフローチャート。二分法を説明する図。

本発明の実施形態に係るセル電圧測定基板の検査装置について図面を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る検査装置１００は、セル電圧測定基板Ａを検査する装置であり、電源１０、電圧計２０、電流計３０、スイッチ群４０、スイッチ５０、制御手段６０、入力手段８０及び報知手段９０などから構成されている。

セル電圧測定基板Ａは、二次電池を構成する複数のセルにそれぞれ接続される複数のラインを備え、ライン毎に各セルの電圧を電圧検出回路などによって測定する機能を有している。そして、セル電圧測定基板Ａは、測定値に対応する測定信号を外部に出力することが可能である。さらに、セル電圧測定基板Ａは、測定した電圧値を他の制御基板と通信し、制御基板からの指令によって、各セルの充放電制御を行う機能も有する。

電源１０は、電圧制御信号を受けて、この電圧制御信号に対応する電圧値の電圧を出力するものであり、本発明の電圧発生手段に相当する。電源１０は、安定化電源などの絶縁型電源からなる定電圧動作可能な直流電源であり、セル電圧測定基板Ａに電圧を供給する。

電圧計２０は、セル電圧測定基板Ａに入力される電圧を測定し、本発明の入力電圧測定手段と相当する。電圧計２０は、電源１０側からセル電圧測定基板Ａに印加される電圧値を高精度に測定する。

電流計３０は、セル電圧測定基板Ａに流入する電流値を測定し、本発明の電流測定手段に相当する。電流計３０は、電源１０からセル電圧測定基板Ａに流入する電流値を高精度に測定する。

スイッチ群４０は、電源１０とセル電圧測定基板Ａとの間にそれぞれコネクタ４１、４２を介して接続されている。スイッチ群４０は、電源１０とセル電圧測定基板Ａの各セルに対応するラインとをそれぞれ直接接続状態又は非接続状態に切り替え可能に構成されており、本発明の第１のスイッチに相当する。さらに、スイッチ群４０は、電源１０とセル電圧測定基板Ａの各セルに対応するラインとをそれぞれ電流計３０を介して接続状態又は非接続状態に切り替え可能に構成されており、本発明の第２のスイッチにも相当する。スイッチ群４０は、例えば複数のリレースイッチが並列に接続されてなる。

スイッチ５０は、セル電圧測定基板Ａと電圧計２０との間に設けられており、電源１０と電圧計２０との接続状態又は非接続状態を切り替え可能に構成されており、本発明の第３のスイッチに相当する。スイッチ５０は、例えば一つのリレーからなる。

制御手段６０は、電源１０、電圧計２０、電流計３０、スイッチ群４０、スイッチ５０、入力手段８０及び報知手段９０に接続されており、電圧計２０、電流計３０、入力手段８０及びセル電圧測定基板Ａから各種信号が入力されると共に、電源１０、スイッチ群４０、スイッチ５０、報知手段９０及びセル電圧測定基板Ａに各種制御信号を出力する。

制御手段６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェアからなり、市販のＰＣなどで構成することが可能である。

制御手段６０は、設定手段６１、電圧信号出力手段６２、入力電圧入力手段６３、測定電圧入力手段６４、測定電流入力手段６５、フィードバック手段６６、放電指令手段６７、スイッチ群制御手段６８、スイッチ制御手段６９、判定手段７１、記憶手段７２などから構成されている。

設定手段６１は、入力手段８０からの入力に応じて、各種の設定を行う。ここでは、セル電圧測定基板Ａの各測定モードに応じた設定を行う。測定モードには、電圧測定モードと電流測定モードとがある。

電圧測定モードは、セル電圧測定基板Ａが二次電池の各セルの電圧を測定するモードである。電圧測定モードに関してセル電圧測定基板Ａを試験する際には、予め設定された設定電圧値Ｖｓの電圧をセル電圧測定基板Ａの各セルに対応するラインに印加したときに、セル電圧測定基板Ａが正確な電圧値を測定可能である否かを検査する。設定電圧値Ｖｓは、複数存在し、予め記憶手段７２に格納されている。

電流測定モードには、消費電流測定モード、放電電流測定モード及び暗電流測定モードがある。消費電流測定モードでは、セル電圧測定基板Ａは、通常動作時に二次電池の各セルから流れ出る電流を測定する。放電電流測定モードでは、セル電圧測定基板Ａは、放電動作時に二次電池の各セルから流れ出る電流を測定する。暗電流測定モードでは、セル電圧測定基板Ａは、動作停止時、例えば車両のイグニッションキーがオフであるときに、二次電池から流れ出る微小電流を測定する。

各電流測定モードに関してセル電圧測定基板Ａを試験する際には、予め設定された設定電圧値Ｖｓの電圧をセル電圧測定基板Ａの各セルに対応するラインに印加したときに、セル電圧測定基板Ａに流れる電流値がそれぞれの電流測定モードでの基準電流値Ｉｓであるか否かを検査する。設定電圧値Ｖｓ及び基準電流値Ｉｓは、各電流測定モードでそれぞれ定まっており、予め記憶手段７２に格納されている。

電圧信号出力手段６２は、フィードバック手段６６から入力された電圧値Ｖｏに対応する電圧制御信号を生成し、この電圧制御信号を電源１０に出力する。

入力電圧入力手段６３は、電圧計２０が測定した電圧値に対応する入力電圧信号が入力され、この入力電圧信号に対応する入力電圧値Ｖｉをフィードバック手段６６に出力する。

測定電圧入力手段６４は、セル電圧測定基板Ａが測定した電圧値に対応する測定電圧信号が入力され、この測定電圧信号に対応する測定電圧値Ｖｍを判定手段７１に出力する。

測定電流入力手段６５は、電流計３０が測定した電流値に対応する測定電流信号が入力され、この測定電流信号に対応する測定電流値Ｉｍを判定手段７１に出力する。

フィードバック手段６６は、設定手段６１から入力された設定電圧値Ｖｓと、入力電圧入力手段６３から入力された入力電圧値Ｖｉとを比較して、入力電圧値Ｖｉを設定電圧値Ｖｓに一致させるフィードバック制御を行うために、電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖｏを演算する。そして、フィードバック手段６６は、得られた電圧値Ｖｏを電圧信号出力手段６２に出力する。

放電指令手段６７は、放電電流測定モード開始時に、設定手段６１から放電指令を受けて、セル電圧測定基板Ａに放電指令信号を出力する。

スイッチ群制御手段６８は、設定手段６１から入力された各測定モードでの設定に応じた設定指令に応じて、接続状態又は非接続状態の切り替えを指示する切換指令信号を、スイッチ群４０を構成する各スイッチに出力する。

スイッチ制御手段６９は、設定手段６１から入力された各測定モードでの設定に応じた設定指令に応じて、スイッチ５０の接続状態又は非接続状態を切り換えを指示する切換指令信号をスイッチ５０に出力する。

判定手段７１は、設定手段６１から入力された各測定モードでの設定に応じた設定指令に応じて、セル電圧測定基板Ａの異常の有無を判定する。

判定手段７１は、電圧測定モードでは、設定手段６１で設定された設定電圧値Ｖｓと、セル電圧測定基板Ａから入力された各セルの測定電圧値Ｖｍとの差異が、記憶手段７２に予め格納された閾値範囲内であるか否かによって、異常の有無を判定する。

また、判定手段７１は、電流測定モードでは、電流計３０で測定した測定電流値Ｉｍが、電流測定モードの各モード毎に記憶手段７２に予め格納された基準電流値Ｉｓの予め設定された範囲内であるか否かによって、異常の有無を判定する。

記憶手段７２には、各測定モードでの設定電圧値Ｖｓ、入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓに一致したか否かを判定する際の閾値、異常の有無を判定する際の基準電流値Ｉｓ及び閾値などが格納されている。

入力手段８０は、検査員からの指令を入力するものであり、キーボードやマウスなどかから構成されている。入力手段８０には、測定を開始するスタートなどの指示が入力される。

報知手段９０は、判定手段７１が判定した結果を報知するものであり、液晶ディスプレイなどの各種ディスプレイからなる表示手段や、ＬＥＤランプや警告ブザーなどから構成されている。報知手段９０は、判定手段７１が判定した結果、即ち、セル電圧測定基板Ａの異常の有無を報知する。

以下、検査装置１００を用いた、セル電圧測定基板Ａの検査方法について図２及び図３のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の各ステップは、制御手段６０を構成する各手段６１〜７２によって自動的に実行される。

スタートする旨の指令が検査員によって入力手段８０に入力されると、まず、電圧測定モードでの検査を行う。この電圧測定モードでは、電流値を計測しないので、スイッチ群４０を構成する各スイッチは、常に電流計３０とは非接続状態である。

電圧測定モードの検査では、まず、設定手段６１によって電圧測定モード時の設定電圧値Ｖｓを設定する（Ｓ１）。なお、この設定電圧値Ｖｓは複数の値が記憶手段７２に格納されており、広範囲の電圧をセル電圧測定基板Ａが正確に測定可能であるか否かを検査することができる。

そして、各設定電圧値Ｖｓに対応する電圧が実際にセル電圧測定基板Ａの全セルに対応するラインに同時に入力されるように、フィードバック手段６６によって電源１０から出力される電圧の調整を行う（Ｓ２）。この調整は、二分法（二分探索法）によって行う。設定電圧値Ｖｓと設定電圧値Ｖｓを超える入力電圧値Ｖｉに対応する電圧値もしくは設定電圧値Ｖｓ未満の入力電圧値Ｖｉに対応する電圧値との中間値を電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖｏとして設定する。

具体的に二分法を説明すると、図４（ａ）を参照して、設定電圧値Ｖｓを超える入力電圧値Ｖｉに対応する電圧値Ｖ⁺ _nが存在するとき、設定電圧値Ｖｓと電圧値Ｖ⁺ _nとの中間値（（Ｖ⁺ _n＋Ｖｓ）／２）を、次に電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖ^＋ _ｎ+1として設定する。そして、電源１０から電圧値Ｖ⁺ _n+1の電圧を出力させたとき、セル電圧測定基板Ａに入力される電圧を測定する電圧計２０が測定した入力電圧値Ｖｉ（Ｖ⁺ _n+1）が設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内か否かをフィードバック手段６６で判定する。

入力電圧値Ｖｉ（Ｖ⁺ _n+1）が設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内で無い場合、設定電圧値Ｖｓと電圧値Ｖ⁺ _n+1との中間値（（Ｖ⁺ _n+1＋Ｖｓ）／２）を次に電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖ⁺ _n+２として設定する。これを入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内になるまで繰り返す。

一方、図４（ｂ）を参照して、設定電圧値Ｖｓ未満の入力電圧値Ｖｉに対応する電圧値Ｖ^- _ｎが存在するとき、設定電圧値Ｖｓと電圧値Ｖ^- _nとの中間値（（Ｖ^- _n＋Ｖs）／２）を、次に電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖ^- _n+1として設定する。そして、電源１０から電圧値Ｖ^- _n+1の電圧を出力させたとき、セル電圧測定基板Ａに入力される電圧を測定する電圧計２０が測定した入力電圧値Ｖｉ（Ｖ^- _n+1）が設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内かどうかをフィードバック手段６６で判定する。

入力電圧値Ｖｉ（Ｖ^- _n+1）が設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内で無い場合、設定電圧値Ｖｓと電圧値Ｖ^- _n+1との中間値（（Ｖ^- _n+1＋Ｖｓ）／２）を次に電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖ^- _n+２として設定する。これを入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内になるまで繰り返す。

入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内になった後、測定電圧値Ｖｍと設定電圧値Ｖｓとを比較して、セル電圧測定基板Ａの全セルに対応するラインに対して同時に異常の有無を判定する（Ｓ３）。予め設定された閾値範囲内であれば、正確な測定が可能であって異常無しと判定し、閾値範囲外であれば、正確な測定が不可能であって異常有りと判定する。

さらに、他の設定電圧値Ｖｓでも、セル電圧測定基板Ａの全てのセルに対応するラインの異常の有無を検査する（Ｓ４）。これにより、電圧測定モードでの検査が終了する。

次に、消費電流測定モードでの検査を行う。消費電流測定モードでは、まず、設定手段６１によって消費電流測定モード時の設定電圧値Ｖｓを設定する（Ｓ５）。なお、この設定電圧値Ｖｓは１つであり、記憶手段７２に格納されている。

そして、消費電流測定モード時の設定電圧値Ｖｓに対応する電圧が実際にセル電圧測定基板Ａに入力されるように、前述したＳ２と同様にして、フィードバック手段６６によって電源１０から出力される電圧の調整を行う（Ｓ６）。

入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内になった後、セル電圧測定基板Ａの第１セルに対応するラインのみが電流計３０を介して電源１０に接続されるようにスイッチ群４０の各スイッチを切り替える（Ｓ７）。そして、電流計３０で測定された測定電流値Ｉｍと、消費電流測定モードでの基準電流値Ｉｓと比較して、セル電圧測定基板Ａの異常の有無を判定する（Ｓ８）。測定電流値Ｉｍと基準電流値Ｉｓとの差異が、予め設定された閾値内であれば、異常無しと判定し、予め設定された閾値を超えれば、異常有りと判定する。

その後、セル電圧測定基板Ａの第２のセルに対応するラインも同様に検査し、セル電圧測定基板Ａの全セルに対応するラインを検査するまで同様の検査を繰り返す（Ｓ９）。

次に、放電電流測定モードでの検査を行う。放電電流測定モードの検査では、まず、設定手段６１によって放電電流測定モード時の設定電圧値Ｖｓを設定する（Ｓ１０）。なお、この設定電圧値Ｖｓは１つであり、記憶手段７２に格納されている。

そして、セル電圧測定基板Ａに放電開始指令を出力する。これによって、セル電圧測定基板Ａが放電モードとなり、セル電圧測定基板Ａは放電を行う（Ｓ１１）。

そして、放電電流測定モード時の設定電圧値Ｖｓに対応する電圧が実際にセル電圧測定基板Ａに入力されるように、前述したＳ２と同様にして、フィードバック手段６６によって電源１０から出力される電圧の調整を行う（Ｓ１２）。

入力電圧値Ｖｉが設定電圧値Ｖｓの予め設定された閾値範囲内になった後、セル電圧測定基板Ａの第１セルに対応するラインのみが電流計３０を介して電源１０に接続されるようにスイッチ群４０の各スイッチを切り替える（Ｓ１３）。そして、電流計３０で測定された測定電流値Ｉｍと、放電電流測定モードでの基準電流値Ｉｓと比較して、セル電圧測定基板Ａの異常の有無を判定する（Ｓ１４）。測定電流値Ｉｍと基準電流値Ｉｓとの差異が、予め設定された閾値内であれば、異常無しと判定し、予め設定された閾値を超えれば、異常有りと判定する。

さらに、セル電圧測定基板Ａの第２のセルに対応するラインも同様に検査し、セル電圧測定基板Ａの全セルに対応するラインを検査するまで同様の検査を繰り返す（Ｓ１５）。

その後、セル電圧測定基板Ａに放電終了指令を出力して、セル電圧測定基板Ａを通常モードに戻し、セル電圧測定基板Ａは放電を終了する（Ｓ１６）。これにより、放電電流測定モードでの検査が終了する。

次に、暗電流測定モードでの検査が行われる。暗電流測定モードの検査では、まず、設定手段６１によって暗電流測定モード時の設定電圧値Ｖｓを設定する（Ｓ１７）。なお、この設定電圧値Ｖｓは１つであり、記憶手段７２に格納されている。

その後、スイッチ５０を非接続状態に切り替える（Ｓ１８）。これにより、スイッチ５０接続状態時に電圧計２０から発生する微小な電流の影響を受けることなく、電流計３０で高精度に測定することが可能となる。

次に、セル電圧測定基板Ａの第１セルに対応するラインのみが電流計３０を介して電源１０に接続されるようにスイッチ群４０の各スイッチを切り替える（Ｓ１９）。

そして、電流計３０で測定された測定電流値Ｉｍと、暗電流測定モードでの基準電流値Ｉｓと比較して、セル電圧測定基板Ａの異常の有無を判定する（Ｓ２０）。測定電流値Ｉｍと基準電流値Ｉｓとの差異が、予め設定された閾値内であれば、異常無しと判定し、予め設定された閾値を超えれば、異常有りと判定する。

その後、セル電圧測定基板Ａの第２のセルに対応するラインも同様に検査し、セル電圧測定基板Ａの全セルに対応するラインを検査するまで同様の検査を繰り返す（Ｓ２１）。これにより、暗電流測定モードでの検査が終了する。

最後に、各モードでの検査において判定した結果を報知手段９０で報知させる（Ｓ２２）。これにより、全てのモードでの検査が終了する。

以上のように、入力電圧値Ｖｉを設定電圧値Ｖｓに一致させるように、フィードバック手段６６がフィードバック制御を行って電源１０から出力させる電圧の電圧値Ｖｏを演算するので、セル電圧測定基板Ａに入力される電圧値Ｖｉを設定電圧値Ｖｓに正確に一致させることが可能となる。よって、セル電圧測定基板Ａのセル電圧測定の異常の有無を正確に判定することができる。

さらに、電圧計２０は、セル電圧測定基板Ａの直近で電圧を測定するので、セル電圧測定基板Ａに入力される電圧値Ｖｉを高精度に読み取ることができる。

さらに、セル電圧測定基板Ａの各ラインと電源１０及び電流計３０との接続状態、非接続状態を切り替えるスイッチ群４０と、このスイッチ群４０を制御するスイッチ群制御手段６８とを備えるので、セル電圧測定基板Ａの各ラインの検査を自動的に順次行うことが可能となり、検査時間を短縮することができる。

さらに、セル電圧測定基板Ａのライン毎に電源１０、電圧計２０、電流計３０などを設ける必要がないので、検査装置１００を簡素化することが可能となる。また、スイッチ群４０は、電源１０との接続状態、非接続状態を切り替える本発明の第１のスイッチと、電流計３０との接続状態、非接続状態を切り替える本発明の第２のスイッチとが統合されたものである。よって、これによっても、検査装置１００を簡素化することが可能となる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、フィードバック手段６６は二分法によって電圧の調整を行う場合について説明した。しかし、電圧の調整を行う方法が二分法に限定されず、既知の任意の探索法で電圧を調整してもよい。

また、電圧測定モードと３つの電流測定モードで検査する場合について説明した。しかし、これに限定されず、これらの何れか１つ又は複数の測定モードのみを検査してもよく、他のモードを検査してもよい。

また、消費電流測定モードと放電電流測定モード時にスイッチ群４０を切り替え、各モード別にセル毎の測定を行う場合について説明した。しかし、これに限定されず、第１セルで各モードの測定を行った後、スイッチ群４０を切り替え、第２セルの各モード測定を行っても良い。この場合、各モードでのスイッチ群４０の切り替えを削減できる為、作業時間の短縮が可能である。

１０…電源（電圧発生手段）、２０…電圧計（入力電圧測定手段）、３０…電流計（電流測定手段）、４０…スイッチ群（第１のスイッチ、第２のスイッチ）、５０…スイッチ（第３のスイッチ）、６０…制御手段、６１…設定手段、６２…電圧信号出力手段、６３…入力電圧入力手段、６４…測定電圧入力手段、６５…測定電流入力手段、６６…フィードバック手段、６７…放電指令手段、６８…スイッチ群制御手段（第１のスイッチ制御手段、第２のスイッチ制御手段）、６９…スイッチ制御手段（第３のスイッチ制御手段）、７１…判定手段、７２…記憶手段、８０…入力手段、９０…報知手段、１００…検査装置、Ａ…セル電圧測定基板。

Claims

二次電池を構成する複数のセルにそれぞれ接続される複数のラインを有し、該ライン毎に前記セルの電圧を測定して測定値を出力するセル電圧測定基板の検査装置であって、
電圧制御信号を受けて、これに対応する電圧値の電圧を出力する電圧発生手段と、
前記セル電圧測定基板に印加する電圧の設定値を設定する電圧設定手段と、
前記セル電圧測定基板に入力される電圧を測定する入力電圧測定手段と、
前記入力電圧測定手段が測定した電圧の入力値を前記電圧設定手段が設定した電圧の設定値に一致させるフィードバック制御を行うために、前記電圧発生手段から出力させる電圧の電圧値を演算するフィードバック手段と、
前記フィードバック手段が演算して得た電圧値に対応する電圧制御信号を生成し、当該電圧制御信号を前記電圧発生手段に出力する制御信号出力手段と、
前記セル電圧測定基板の各ラインと前記電圧発生手段との接続状態、非接続状態を切り替える第１のスイッチと、
前記第１のスイッチの接続状態、非接続状態を制御する第１のスイッチ制御手段と、
前記電圧設定手段が設定した検査電圧の設定値と前記セル電圧測定基板から出力された電圧の測定値とを比較して、セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第１の判定手段と、
前記セル電圧測定基板に流入する電流を測定する電流測定手段と、
前記セル電圧測定基板の各ラインと前記電流測定手段との接続状態、非接続状態を切り替える第２のスイッチと、
前記第２のスイッチの接続状態、非接続状態を切り替える第２のスイッチ制御手段と、
前記電圧設定手段が予め設定された電圧値を設定したとき、前記電流測定手段が測定した電流値と前記電圧値に対応して予め設定された基準電流値とを比較して、前記セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第２の判定手段と、
前記電圧発生手段と前記入力電圧測定手段との接続状態、非接続状態を切り替える第３のスイッチと、
前記第３のスイッチの接続状態、非接続状態を切り替える第３のスイッチ制御手段と、
前記電圧設定手段が予め設定された暗電流測定モード時の電圧値を設定し、かつ前記第３のスイッチ制御手段が前記第３のスイッチを非接続状態に切り替えたとき、前記電流測定手段が測定した電流値と予め設定された暗電流測定モードでの基準電流値とを比較して、前記セル電圧測定基板の異常の有無を判定する第３の判定手段とを備えることを特徴とする検査装置。
前記フィードバック手段は、前記設定値と前記設定値を超える入力値に対応する電圧値もしくは前記設定値未満の入力値に対応する電圧値との中間値を、前記電圧発生手段から出力させる電圧の電圧値に設定し、二分法を使用したフィードバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
前記第１の判定手段の判定結果を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。