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JP6081806B2 - Electric vehicle information providing apparatus, electric vehicle information providing method, program, and EV management system - Google Patents

Electric vehicle information providing apparatus, electric vehicle information providing method, program, and EV management system Download PDF

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JP6081806B2
JP6081806B2 JP2013016081A JP2013016081A JP6081806B2 JP 6081806 B2 JP6081806 B2 JP 6081806B2 JP 2013016081 A JP2013016081 A JP 2013016081A JP 2013016081 A JP2013016081 A JP 2013016081A JP 6081806 B2 JP6081806 B2 JP 6081806B2
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Description

本発明は、電動移動体情報提供装置、電動移動体情報提供方法、プログラム及びEV管理システムに関し、特に、電動移動体のユーザーに有用な情報を提供するための技術に関する。 The present invention relates to an electric vehicle information providing apparatus, an electric vehicle information providing method , a program, and an EV management system , and particularly to a technique for providing useful information to a user of an electric vehicle.

現在のバッテリー残存量(SOC:state of chargeとも呼ばれる)で、所望の行動の実行の可否を判断すること(例えば、目的地に到達可能かを判断すること)は、電動移動体、例えば、電気自動車(EV:Electric Vehicle)のユーザーにとって興味ある事項の一つである。特に、現在の技術では、バッテリーに蓄電可能な電力量や効率的なバッテリーへの充電には制約があり、したがって、ユーザーが所望する行動の実行の可否は、実際に電気自動車を運転する上で重要な情報の一つである。   Determining whether or not a desired action can be performed (for example, determining whether the destination can be reached) based on the current battery remaining amount (also referred to as SOC: state of charge) is an electric vehicle such as an electric vehicle. This is one of the items of interest to users of automobiles (EVs). In particular, with current technology, there is a limit to the amount of power that can be stored in the battery and the efficient charging of the battery. Therefore, whether or not the user can perform the desired action depends on the actual driving of the electric vehicle. It is one of important information.

特許文献1(特開2010−210271号公報)は、現在のバッテリー残存量で電気自動車が目的地に到着可能か否かを精度よく判定するための技術を開示している。この公報に記載の技術では、現在地から目的地までの経路の環境情報に基づいて車両補機により消費される電力量を推定し、車両補機により消費される電力量を考慮して、電気自動車が目的地に到着可能か否かを判定している。   Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2010-210271) discloses a technique for accurately determining whether or not an electric vehicle can reach a destination with the current remaining battery capacity. In the technology described in this publication, the amount of power consumed by the vehicle auxiliary machine is estimated based on the environmental information of the route from the current location to the destination, and the electric vehicle consumed in consideration of the amount of power consumed by the vehicle auxiliary machine. It is determined whether or not can arrive at the destination.

当該特許文献1は、目的地に到達できると判断した場合に目的地到達後のバッテリー残存量を求め、目的地到達後のバッテリー残存量で電気自動車が走行可能な距離を算出することを開示している。現在地から目的地までの経路距離に、目的地到達後のバッテリー残存量で電気自動車が走行可能な距離を加算した値を走行可能距離としてディスプレイに表示することで、目的地に到達した後にどのようなタイミングで充電を行えばよいかをドライバに容易に認識させることができ、利便性を向上させることができる。   The patent document 1 discloses that when it is determined that the destination can be reached, the battery remaining amount after reaching the destination is obtained, and the distance that the electric vehicle can travel is calculated based on the remaining battery amount after reaching the destination. ing. How to display the distance from the current location to the destination plus the distance that the electric vehicle can travel with the remaining battery capacity after reaching the destination on the display The driver can easily recognize whether charging should be performed at any timing, and convenience can be improved.

しかしながら、発明者らの検討によれば、目的地到達後のバッテリー残存量で電気自動車が走行可能な距離と現在地から目的地までの経路距離とを加算して得られる走行可能距離を表示するという手法には、目的地の到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用な情報を提供するという観点では、改善の余地がある。   However, according to the study by the inventors, the travelable distance obtained by adding the distance that the electric vehicle can travel with the remaining battery amount after reaching the destination and the route distance from the current location to the destination is displayed. The method has room for improvement in terms of providing more useful information for determining actions that can be performed after reaching the destination.

特開2010−210271号公報JP 2010-210271 A

したがって、本発明の目的は、目的地への到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用な情報をユーザーに提供することができる電動移動体情報提供装置、電動移動体情報提供方法及びプログラムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide an electric vehicle information providing apparatus, an electric vehicle information providing method, and a program capable of providing a user with more useful information for determining an action that can be performed after reaching a destination. It is to provide.

本発明の一の観点では、電動移動体に関する情報を提供する電動移動体情報提供装置が、或る地点における電動移動体のSOC(state of charge)について、電動移動体が或る地点から目的地に到達した後で目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出する算出手段と、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを具備し、前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、前記算出手段は、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行い、且つ、前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定する。 According to one aspect of the present invention, an electric vehicle information providing apparatus that provides information about an electric vehicle is configured such that an electric vehicle moves from a certain point to a destination with respect to an SOC (state of charge) of the electric vehicle at a certain point. In order to display a calculation means for calculating a plurality of reachable points that can be reached when the destination is departed after reaching the destination, and a reachable range display screen in which the plurality of reachable points can be visually recognized Display data generating means for generating the display data , wherein the calculating means determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, sets the destination as the next starting point, and sets the next starting point. A travel simulation is performed to simulate the travel of the electric vehicle from the ground to the next destination, and the route from the next departure point to each of the plurality of next destinations. The plurality of reachable points are calculated as points that are reachable when the road is issued, and the calculating means expresses a road network with nodes expressing intersections and links expressing roads connecting the nodes. The travel simulation is performed using a network model, and the calculation means determines a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and sets a node included in each of the next destination ranges to the next destination Determine as.

到達可能範囲表示画面には、複数の到達可能地点を通過する閉曲線が表示されることが好ましい。ここでいう閉曲線とは、線分を組み合わせて構成されるものも含まれることに留意されたい。ここで、複数の到達可能地点のうちの2つが目的地との距離が異なる場合、該閉曲線は、円ではないように描かれることになる。   It is preferable that a closed curve passing through a plurality of reachable points is displayed on the reachable range display screen. It should be noted that the closed curve here includes a combination of line segments. Here, when two of the plurality of reachable points have different distances from the destination, the closed curve is drawn so as not to be a circle.

到達可能範囲表示画面には、目的地から複数の到達可能地点へ到達する経路が表示されることが好ましく、また、到達可能範囲表示画面には、出発地から目的地への経路が表示されることが好ましい。更に、到達可能範囲表示画面では、閉曲線の内側の部分が、閉曲線の外側の部分と異なる色調で表示されることが好ましい。   The reachable range display screen preferably displays routes from the destination to a plurality of reachable points, and the reachable range display screen displays the route from the departure point to the destination. It is preferable. Further, on the reachable range display screen, it is preferable that the inner portion of the closed curve is displayed in a color tone different from that of the outer portion of the closed curve.

一実施形態では、算出手段は、目的地における電動移動体のSOCを算出し、目的地と複数の次目的地との間の距離が、目的地における電動移動体のSOCに依存しているように、複数の次目的地を決定することが好ましい。 In one embodiment, the calculating means calculates the SOC of the electric vehicle at the destination, such that the distance between the destination and the plurality of next destinations depends on the SOC of the electric vehicle at the destination. In addition, it is preferable to determine a plurality of next destinations.

また、算出手段は、目的地における電動移動体のSOCを算出し、目的地と複数の次目的地範囲のそれぞれとの距離が目的地における電動移動体のSOCに依存した距離になるように、複数の次目的地範囲を決定することが好ましい。また、複数の次目的地範囲のうちの特定の次目的地範囲に道路網モデルのノードが含まれていない場合、算出手段は、特定の次目的地範囲の大きさ及び/又は位置を調節してもよい。 Further, the calculating means calculates the SOC of the electric vehicle at the destination, and the distance between the destination and each of the plurality of next destination ranges is a distance depending on the SOC of the electric vehicle at the destination. It is preferable to determine a plurality of next destination ranges. In addition, when the road network model node is not included in the specific next destination range among the plurality of next destination ranges, the calculating means adjusts the size and / or position of the specific next destination range. May be.

一実施形態では、算出手段は、目的地を次出発地として設定し、目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、次出発地から次目的地への電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを、交差点を表現するノードと、ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて実行し、次出発地から複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において次出発地から出発した場合に到達可能である地点として複数の到達可能地点を算出してもよい。ここで、算出手段は、複数の次目的地の決定を、目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を設定し、複数の次目的地範囲のうち、道路網モデルの少なくとも一のノードが含まれる次目的地範囲については少なくとも一のノードのいずれかを次目的地として決定し、複数の次目的地範囲のうち、道路が存在しないような地域に設定された道路不存在次目的地範囲については、道路網モデルの少なくとも一のノードを含むように変更して変更後次目的地範囲を決定し、且つ、変更後次目的地範囲に含まれるノードを次目的地として決定してもよい。この場合、算出手段は、走行シミュレーションにより、次出発地から変更後次目的地範囲から決定された次目的地に到達可能であると判断した場合、次目的地と道路不存在次目的地範囲の位置の間に位置する仮想到達可能位置を決定し、算出手段は、閉曲線を、複数の到達可能地点と仮想到達可能位置とを通過するように決定することが好ましい。   In one embodiment, the calculation means sets the destination as the next departure point, determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, and simulates the traveling of the electric vehicle from the next departure point to the next destination. Run a road simulation using a road network model that expresses a road network with nodes that express intersections and links that express the roads that connect the nodes. A plurality of reachable points may be calculated as points that can be reached when starting from the next departure point on the route to be reached. Here, the calculation means sets a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and determines at least one node of the road network model among the plurality of next destination ranges. For the next destination range included, at least one of the nodes is determined as the next destination, and among the multiple next destination ranges, the road non-existing next destination range set in an area where no road exists May be changed to include at least one node of the road network model to determine the next destination range after the change, and a node included in the next destination range after the change may be determined as the next destination . In this case, if the calculation means determines that the next destination determined from the next destination range after the change from the next departure point can be reached by the travel simulation, the next destination and the next destination range where no road exists. It is preferable that a virtual reachable position located between the positions is determined, and the calculation unit determines the closed curve so as to pass through the plurality of reachable points and the virtual reachable position.

なお、複数の到達可能地点のそれぞれは、電動移動体のSOCが特定値になる地点として算出してもよい。   Note that each of the plurality of reachable points may be calculated as a point where the SOC of the electric vehicle becomes a specific value.

また、一例としては、「或る地点」が、電動移動体が現在位置している現在地であり、算出手段に与えられる電動移動体のSOCは、現在の電動移動体のSOCである。また、前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路のそれぞれについて、前記次出発地から出発した場合に到達可能であり、且つ、それぞれ異なる条件を満たす地点として、前記複数の到達可能地点のうちの複数の特定条件到達可能地点を算出し、前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第1条件を満たす複数の第1特定条件到達可能地点を通過する第1閉曲線と、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第2条件を満たす複数の第2特定条件到達可能地点を通過する第2閉曲線とが表示されてよい。 Further, as an example, “a certain point” is the current location where the electric vehicle is currently located, and the SOC of the electric vehicle given to the calculation means is the SOC of the current electric vehicle. Further, the calculating means determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, sets the destination as a next starting point, and sets the destination of the electric vehicle from the next starting point to the next destination. A driving simulation that simulates driving is performed, and each of the routes that reach each of the plurality of next destinations from the next starting point is reachable when starting from the next starting point, and each has different conditions Among the plurality of reachable points, a plurality of specific condition reachable points are calculated, and the reachable range display screen includes the different conditions among the plurality of specific condition reachable points. A first closed curve passing through a plurality of first specific condition reachable points that satisfy the first condition of the second condition, and a second condition among the different conditions among the plurality of specific condition reachable points A second closed curve passing through the plurality of second specific condition reachable point may be displayed to meet.

本発明の他の観点において、電動移動体情報提供装置を用いて電動移動体に関する情報を提供する電動移動体情報提供方法は、前記電動移動体情報提供装置の算出手段が、或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、前記電動移動体情報提供装置の表示データ生成手段が、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップとを具備し、前記複数の到達可能地点を算出するステップは、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定するステップと、前記目的地を次出発地として設定するステップと、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行うステップと、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行うステップと、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定するステップとを備え、前記複数の到達可能地点は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として算出される。 In another aspect of the present invention, an electric vehicle information providing method for providing information on an electric vehicle using an electric vehicle information providing apparatus, wherein the calculation means of the electric vehicle information providing apparatus is configured to perform the calculation at a certain point. Step of calculating a plurality of reachable points that can be reached when the electric vehicle departs from the destination after the electric vehicle has reached the destination from the certain point with respect to the SOC (state of charge) of the electric vehicle And the display data generating means of the electric vehicle information providing device includes a step of generating display data for displaying a reachable range display screen in which a plurality of reachable points can be visually recognized, Calculating the plurality of reachable points includes determining a plurality of next destinations so as to surround the destination; and setting the destinations as next departure points; A road network is formed by performing a running simulation for simulating the running of the electric vehicle from the next starting point to the next destination, a node expressing an intersection, and a link expressing a road connecting the nodes. Performing the running simulation using a road network model to be expressed; determining a plurality of next destination ranges so as to surround the destination; and determining a node included in each of the next destination ranges as the next destination And the plurality of reachable points are reachable when starting from the next starting point on the route reaching each of the plurality of next destinations from the next starting point according to the traveling simulation. Calculated as a point.

本発明の他の観点では、電動移動体に関する情報を提供するために使用され、或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、前記複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップと、を演算装置に実行させるプログラムが提供される。当該プログラムにおいて、前記複数の到達可能地点を算出するステップは、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定するステップと、前記目的地を次出発地として設定するステップと、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行うステップと、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行うステップと、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定するステップとを備え、前記複数の到達可能地点は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として算出される。In another aspect of the present invention, the electric vehicle is used to provide information about the electric vehicle, and the electric vehicle moves from the point to the destination with respect to the state of charge (SOC) of the electric vehicle at a point. Calculating a plurality of reachable points that can be reached when the destination is departed after reaching the destination, and displaying a reachable range display screen in which the plurality of reachable points can be visually recognized And a program for causing the arithmetic device to execute display data for generating the display data. In the program, the step of calculating the plurality of reachable points includes a step of determining a plurality of next destinations so as to surround the destination, a step of setting the destinations as next departure points, and the next departure point A road that expresses a road network by performing a running simulation that simulates running of the electric vehicle from the ground to the next destination, a node that expresses an intersection, and a link that expresses a road connecting the nodes Performing the travel simulation using a network model; determining a plurality of next destination ranges so as to surround the destination; and determining a node included in each of the next destination ranges as the next destination; The plurality of reachable points are determined from the next departure point to the next destination by the travel simulation. Is calculated as a point is reachable if the route to reach the respectively starting from the next departure.

本発明の他の観点において、上述したいずれかの電動移動体情報提供装置として機能するEV管理システムは、前記電動移動体より無線通信網を介して前記SOCを含むプローブ情報を収集し、前記表示データ生成手段として機能するホストコンピューターと、前記電動移動体の走行をシミュレートし、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である前記複数の到達可能地点を算出し、前記算出手段として機能する交通流シミュレータと、を具備する。In another aspect of the present invention, an EV management system that functions as any one of the above-described electric vehicle information providing apparatuses collects probe information including the SOC from the electric vehicle via a wireless communication network, and displays the display information. A host computer that functions as data generation means and a simulation of traveling of the electric vehicle, and can be reached when the electric vehicle departs the destination after reaching the destination from the certain point A traffic flow simulator that calculates the plurality of reachable points and functions as the calculating means.

本発明の電動移動体情報提供装置、電動移動体情報提供方法及びプログラムによれば、目的地への到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用な情報をユーザーに提供することができる。   According to the electric vehicle information providing apparatus, the electric vehicle information providing method, and the program of the present invention, it is possible to provide the user with more useful information for determining the action that can be performed after reaching the destination.

本発明の一実施形態の電動移動体情報提供装置として機能するEV管理システムの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the EV management system which functions as the electrically-driven mobile body information provision apparatus of one Embodiment of this invention. 本実施形態において、EV管理センターに設けられるホストコンピューターの構成の例を示す図である。In this embodiment, it is a figure which shows the example of a structure of the host computer provided in EV management center. 本実施形態における交通流シミュレーターの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the traffic flow simulator in this embodiment. 道路網モデルの例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the example of a road network model. 本実施形態における、ホストコンピューターによるデータ処理を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the data processing by the host computer in this embodiment. 本実施形態における、交通流シミュレーターによるデータ処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the data processing by the traffic flow simulator in this embodiment. 本実施形態における次目的地範囲の設定の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the setting of the next destination range in this embodiment. 本実施形態における次目的地の設定の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the setting of the next destination in this embodiment. 本実施形態における到達可能地点の算出の例を示す図である。It is a figure which shows the example of calculation of the reachable point in this embodiment. 本実施形態における到達可能範囲表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the reachable range display screen in this embodiment. 本実施形態における到達可能範囲表示画面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the reachable range display screen in this embodiment. 本実施形態における到達可能範囲表示画面の更に他の例を示す図である。It is a figure which shows the further another example of the reachable range display screen in this embodiment. 本実施形態において、次目的地範囲が、道路が存在しない地域(例えば海上)に設定された場合に起こり得る、到達可能範囲の過小評価の問題を説明する概念図である。In this embodiment, it is a conceptual diagram explaining the problem of the underestimation of the reachable range that may occur when the next destination range is set in an area where no road exists (for example, at sea). 本実施形態における、到達可能範囲の過小評価の問題の解決手法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the solution method of the problem of the underestimation of the reachable range in this embodiment.

図1は、本発明の一実施形態の電動移動体情報提供装置として機能するEV管理システム10の構成を示す概念図である。EV管理システム10は、EV管理センター(EVC:Electric Vehicle Management Center)に設けられたホストコンピューター1と、交通流シミュレーター2とを備えている。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an EV management system 10 that functions as an electric vehicle information providing apparatus according to an embodiment of the present invention. The EV management system 10 includes a host computer 1 provided in an EV management center (EVC: Electric Vehicle Management Center) and a traffic flow simulator 2.

ホストコンピューター1は、電動移動体、より具体的には、電気自動車3の状態を把握して管理する機能と、電気自動車3に関する様々な情報を電気自動車3のユーザー(EVユーザー)に提供する機能とを有している。詳細には、ホストコンピューター1は、無線通信網5を介して電気自動車3と通信し、電気自動車3からプローブ情報を収集する。ここで、プローブ情報とは、各電気自動車3の状態を示す情報であり、例えば、電池容量(SOC:State of Charge)を示す情報や、各電気自動車3の現在位置を示す位置情報を含んでいる。   The host computer 1 has a function of grasping and managing the state of the electric vehicle, more specifically, the electric vehicle 3, and a function of providing various information about the electric vehicle 3 to a user (EV user) of the electric vehicle 3. And have. Specifically, the host computer 1 communicates with the electric vehicle 3 via the wireless communication network 5 and collects probe information from the electric vehicle 3. Here, the probe information is information indicating the state of each electric vehicle 3 and includes, for example, information indicating battery capacity (SOC: State of Charge) and position information indicating the current position of each electric vehicle 3. Yes.

加えて、ホストコンピューター1は、EVユーザーによって操作されるユーザー端末4とネットワーク6を介して通信可能に接続されている。ユーザー端末4としては、例えば、パーソナルコンピュータ4aが使用されてもよいし、携帯電話、スマートフォンその他の携帯端末4bが使用されてもよい。ホストコンピューター1は、ユーザー端末4からの要求を受けて、その要求に対応する電気自動車3に関する情報をユーザー端末4に提供する。後に詳細に説明するように、本実施形態では、ホストコンピューター1は、電気自動車3が目的地に到着できるかの情報をユーザー端末4に提供すると共に、目的地に到着した後、電気自動車3が到達可能な範囲を示す到達可能範囲表示画面を表示するための表示データをユーザー端末4に送信するように構成されている。   In addition, the host computer 1 is communicably connected to a user terminal 4 operated by an EV user via a network 6. As the user terminal 4, for example, a personal computer 4a may be used, or a mobile phone, a smart phone or other mobile terminal 4b may be used. The host computer 1 receives a request from the user terminal 4 and provides the user terminal 4 with information related to the electric vehicle 3 corresponding to the request. As will be described in detail later, in this embodiment, the host computer 1 provides the user terminal 4 with information on whether the electric vehicle 3 can arrive at the destination, and after the electric vehicle 3 arrives at the destination, Display data for displaying a reachable range display screen showing a reachable range is transmitted to the user terminal 4.

交通流シミュレーター2は、電気自動車3の走行シミュレーションを行うために使用されるコンピューターである。電気自動車3の走行シミュレーションにより、電気自動車3が目的地に到着できる否かの判断が行われると共に、電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに到達可能な範囲が算出される。   The traffic flow simulator 2 is a computer used for performing a running simulation of the electric vehicle 3. A determination is made as to whether or not the electric vehicle 3 can arrive at the destination by the traveling simulation of the electric vehicle 3, and when the electric vehicle 3 arrives at the destination and then departs from the destination as the next departure point The possible range is calculated.

図2は、ホストコンピューター1の構成の例を示す図である。ホストコンピューター1は、演算装置11と、入力装置12と、表示装置13と、外部インターフェース14と、記憶装置15とを備えている。演算装置11は、電気自動車3を管理するための様々なデータ処理と、電気自動車3に関する情報をユーザー端末4に提供するための様々なデータ処理とを行う。演算装置11としては、例えば、一又は複数のCPU(central processing unit)が使用され得る。入力装置12は、ホストコンピューター1の管理者によって操作され、各種操作によるデータ入力を受け付ける。表示装置13は、ホストコンピューター1の動作に当たって様々な画像を表示する。入力装置12、表示装置13は、ホストコンピューター1のマン−マシンインターフェースとして機能する。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of the host computer 1. The host computer 1 includes an arithmetic device 11, an input device 12, a display device 13, an external interface 14, and a storage device 15. The arithmetic device 11 performs various data processing for managing the electric vehicle 3 and various data processing for providing information related to the electric vehicle 3 to the user terminal 4. As the arithmetic unit 11, for example, one or a plurality of CPUs (central processing units) can be used. The input device 12 is operated by an administrator of the host computer 1 and receives data input by various operations. The display device 13 displays various images during the operation of the host computer 1. The input device 12 and the display device 13 function as a man-machine interface of the host computer 1.

外部インターフェース14は、外部の通信手段(例えば、無線通信網5、ネットワーク6)に接続するためのインターフェースである。ホストコンピューター1は、外部インターフェース14を介して、交通流シミュレーター2、電気自動車3、ユーザー端末4との通信を行う。   The external interface 14 is an interface for connecting to external communication means (for example, the wireless communication network 5 and the network 6). The host computer 1 communicates with the traffic flow simulator 2, the electric vehicle 3, and the user terminal 4 via the external interface 14.

記憶装置15は、演算装置11を動作させるプログラムを格納すると共に、演算装置11によるデータ処理に必要な様々なデータを格納する。本実施形態では、記憶装置15には、EV管理サーバーソフトウェア16とEV情報提供サーバーソフトウェア17とがインストールされると共に、EV管理データベース18が、記憶装置15に格納されている。   The storage device 15 stores a program for operating the arithmetic device 11 and stores various data necessary for data processing by the arithmetic device 11. In the present embodiment, EV management server software 16 and EV information providing server software 17 are installed in the storage device 15, and an EV management database 18 is stored in the storage device 15.

EV管理サーバーソフトウェア16は、ホストコンピューター1を、電気自動車3を管理するEV管理サーバーとして機能させるためのプログラムである。該EV管理サーバーは、電気自動車3からプローブ情報を収集し、収集した各電気自動車3のプローブ情報を各電気自動車3の車両IDと関連付けてEV管理データベース18に保存する機能を有している。   The EV management server software 16 is a program for causing the host computer 1 to function as an EV management server that manages the electric vehicle 3. The EV management server has a function of collecting probe information from the electric vehicle 3 and storing the collected probe information of each electric vehicle 3 in the EV management database 18 in association with the vehicle ID of each electric vehicle 3.

EV情報提供サーバーソフトウェア17は、ホストコンピューター1を、電気自動車3に関する情報をユーザー端末4に提供するEV情報提供サーバーとして機能させるためのプログラムである。本実施形態では、EV情報提供サーバーは、電気自動車3が目的地に到着できるかに関する情報をユーザー端末4に提供すると共に、目的地に到着した後、電気自動車3が到達可能な範囲を示す到達可能範囲表示画面を表示するための表示データをユーザー端末4に送信する機能を有している。EV情報提供サーバーは、Webサーバーとして実装されてもよい。   The EV information providing server software 17 is a program for causing the host computer 1 to function as an EV information providing server that provides information related to the electric vehicle 3 to the user terminal 4. In the present embodiment, the EV information providing server provides the user terminal 4 with information regarding whether the electric vehicle 3 can arrive at the destination, and reaches the destination indicating the reachable range of the electric vehicle 3 after arriving at the destination. It has a function of transmitting display data for displaying the possible range display screen to the user terminal 4. The EV information providing server may be implemented as a Web server.

なお、ホストコンピューター1は、単一のコンピューターとして実装されるのではなく、クラウドコンピューティングを実現する一連のコンピューティングリソース(ネットワーク、サーバー、ストレージ、アプリケーション)として実装されてもよい。   Note that the host computer 1 may not be implemented as a single computer, but may be implemented as a series of computing resources (network, server, storage, application) for realizing cloud computing.

図3は、交通流シミュレーター2の構成の例を示す図である。交通流シミュレーター2は、演算装置21と、入力装置22と、表示装置23と、外部インターフェース24と、記憶装置25とを備えている。演算装置21は、電気自動車3の走行シミュレーションのための様々なデータ処理を行う。演算装置21としては、例えば、一又は複数のCPU(central computing unit)が使用され得る。入力装置22は、交通流シミュレーター2の管理者によって操作され、各種操作によるデータ入力を受け付ける。表示装置23は、交通流シミュレーター2の動作に当たって様々な画像を表示する。入力装置22、表示装置23は、交通流シミュレーター2のマン−マシンインターフェースとして機能する。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the configuration of the traffic flow simulator 2. The traffic flow simulator 2 includes a calculation device 21, an input device 22, a display device 23, an external interface 24, and a storage device 25. The arithmetic device 21 performs various data processing for a traveling simulation of the electric vehicle 3. As the computing device 21, for example, one or a plurality of CPUs (central computing units) can be used. The input device 22 is operated by an administrator of the traffic flow simulator 2 and receives data input by various operations. The display device 23 displays various images in the operation of the traffic flow simulator 2. The input device 22 and the display device 23 function as a man-machine interface of the traffic flow simulator 2.

外部インターフェース24は、外部の通信手段に接続するためのインターフェースである。交通流シミュレーター2は、外部インターフェース24を介して、ホストコンピューター1との通信を行う。   The external interface 24 is an interface for connecting to external communication means. The traffic flow simulator 2 communicates with the host computer 1 via the external interface 24.

記憶装置15は、演算装置21を動作させるプログラムを格納すると共に、演算装置21によるデータ処理に必要な様々なデータを格納する。本実施形態では、記憶装置15には、交通流シミュレーションプログラム26がインストールされると共に、道路網モデル27が格納されている。   The storage device 15 stores a program for operating the arithmetic device 21 and stores various data necessary for data processing by the arithmetic device 21. In the present embodiment, a traffic flow simulation program 26 is installed in the storage device 15 and a road network model 27 is stored.

交通流シミュレーションプログラム26は、電気自動車3の走行シミュレーションを演算装置21に実行させるプログラムである。交通流シミュレーションプログラム26による走行シミュレーションにより、電気自動車3が目的地に到着できる否かの判断が行われると共に、電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに到達可能な範囲が算出される。ここで、交通流シミュレーションプログラム26は、(電気自動車3を含む)多数の車両が道路を走行することで生じる交通流をシミュレーションする機能を有している。よって、当該交通流が存在する状況で電気自動車3が目的地に到着できる否かの判断を行うことができ、また、当該交通流が存在する状況について、電気自動車3が目的地に到着した後、目的地を次出発地として出発したときに到達可能な範囲が算出される。   The traffic flow simulation program 26 is a program that causes the computing device 21 to execute a travel simulation of the electric vehicle 3. When the electric vehicle 3 arrives at the destination by the travel simulation by the traffic flow simulation program 26, and when the electric vehicle 3 arrives at the destination, the destination departs from the destination The reachable range is calculated. Here, the traffic flow simulation program 26 has a function of simulating the traffic flow generated when a large number of vehicles (including the electric vehicle 3) travel on the road. Therefore, it can be determined whether or not the electric vehicle 3 can arrive at the destination in the situation where the traffic flow exists, and after the electric vehicle 3 arrives at the destination in the situation where the traffic flow exists. The reachable range is calculated when the destination is set as the next starting point.

道路網モデル27は、道路網を模擬したモデルであり、交通流シミュレーションプログラム26による走行シミュレーションに使用される。図4は、道路網モデル27の内容を示す模式図である。道路網モデル27は、リンク28とノード29とを含んでおり、道路網をリンク28とノード29とで表現している。ノード29は、交差点を表現しており、リンク28は、2つの交差点を結ぶ道路(即ち、ノード29を連結する道路)を表現している。各リンク28には、道路の構造を表わす情報(例えば、車線数、右左折レーンの有無及び数等を示す情報)が設定される。また、ノード29には、交差点の構造を表わす情報(信号機の設置の有無などを示す情報)が設定される。また、各ノード29には、標高が設定可能であり、隣接する2つのノード29の標高の差から、該2つのノード29を接続するリンク28に対応する道路の勾配を決定可能である。リンク28に対応する道路の勾配を決定することで、該道路を走行する際に電気自動車3で消費される電力量を精密に算出することができる。更に、道路網モデル27には、天候(晴、雨、雪)、気温を設定可能である。これは、電気自動車3に装備される車両補機(エアコン、ヒータ、ワイパー等)で消費される電力量の推定を可能にし、電気自動車3で消費される電力量を精密に算出することに寄与する。   The road network model 27 is a model simulating a road network and is used for a travel simulation by the traffic flow simulation program 26. FIG. 4 is a schematic diagram showing the contents of the road network model 27. The road network model 27 includes a link 28 and a node 29, and the road network is expressed by the link 28 and the node 29. The node 29 represents an intersection, and the link 28 represents a road connecting the two intersections (that is, a road connecting the nodes 29). Information indicating the structure of the road (for example, information indicating the number of lanes, the presence / absence and number of right / left turn lanes) is set for each link 28. In the node 29, information indicating the structure of the intersection (information indicating whether or not a traffic light is installed) is set. Further, the altitude can be set for each node 29, and the gradient of the road corresponding to the link 28 connecting the two nodes 29 can be determined from the difference in altitude between the two adjacent nodes 29. By determining the slope of the road corresponding to the link 28, it is possible to accurately calculate the amount of power consumed by the electric vehicle 3 when traveling on the road. Further, the road network model 27 can be set with weather (sunny, rain, snow) and temperature. This makes it possible to estimate the amount of power consumed by the vehicle auxiliary equipment (air conditioner, heater, wiper, etc.) installed in the electric vehicle 3, and contributes to accurately calculating the amount of power consumed by the electric vehicle 3. To do.

交通流シミュレーター2も、ホストコンピューター1と同様に、単一のコンピューターとして実装されるのではなく、クラウドコンピューティングを実現する一連のコンピューティングリソース(ネットワーク、サーバー、ストレージ、アプリケーション)として実現されてもよい。   As with the host computer 1, the traffic flow simulator 2 is not implemented as a single computer, but may be implemented as a series of computing resources (network, server, storage, application) that realize cloud computing. Good.

続いて、本実施形態のEV管理システム10の動作、特に、ホストコンピューター1及び交通流シミュレーター2におけるデータ処理について説明する。本実施形態においては、ホストコンピューター1で動作するEV情報提供サーバーが、電気自動車3が出発地(現在地でもよい)から目的地に到達可能であるか否かを示す情報をEVユーザーのユーザー端末4に提供する。加えて、該EV情報提供サーバーは、電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに電気自動車3が到達可能な範囲を表示する到達可能範囲表示画面を表示するための表示データをユーザー端末4に提供する動作を行う。ユーザー端末4は、該表示データを受けて到達可能範囲表示画面を表示する。   Next, the operation of the EV management system 10 according to the present embodiment, particularly data processing in the host computer 1 and the traffic flow simulator 2 will be described. In the present embodiment, the EV information providing server operating on the host computer 1 displays information indicating whether or not the electric vehicle 3 can reach the destination from the departure place (may be the current location). To provide. In addition, the EV information providing server displays a reachable range display screen that displays a reachable range of the electric vehicle 3 when the electric vehicle 3 arrives at the destination and then departs from the destination as the next starting point. An operation of providing display data for display to the user terminal 4 is performed. The user terminal 4 receives the display data and displays a reachable range display screen.

この到達可能範囲表示画面の一つの特徴は、交通流シミュレーター2による走行シミュレーションによって電気自動車3が当該目的地を次出発地として出発したときに到達可能であると確認された地点(以下、「到達可能地点」という。)が視覚的に認識可能になるように生成されていることである。一例としては、到達可能地点は、電気自動車3が、目的地に到着した後、該目的地から出発して該到達可能地点のそれぞれに到達した場合に、バッテリーのSOCが特定値(0%であってもよい)になるような地点として決定されてもよい。一実施形態では、該特定値が0%(即ち、バッテリーの残存電力量がゼロ)に設定される。この場合、到達可能地点は、電気自動車3が目的地に到着した後、該目的地を次出発点として再度に出発した場合において、電気自動車3のバッテリーの残存電力量がゼロになる(即ち、SOCが0%になる)地点である電欠地点として定義されることになる。このような到達可能範囲表示画面の例が、図11に図示されている(詳細は、後に説明する)。   One feature of this reachable range display screen is that a point (hereinafter referred to as “arrival”) that has been confirmed to be reachable when the electric vehicle 3 departs from the destination as the next departure point by a travel simulation by the traffic flow simulator 2. It is generated so that it can be visually recognized. As an example, when the electric vehicle 3 arrives at the destination and then arrives at each of the reachable points after reaching the destination, the SOC of the battery reaches a specific value (at 0%). It may be determined as a point that may be). In one embodiment, the specific value is set to 0% (i.e., the remaining battery power is zero). In this case, in the reachable point, when the electric vehicle 3 arrives at the destination and then starts again with the destination as the next starting point, the remaining electric energy of the battery of the electric vehicle 3 becomes zero (that is, It will be defined as a lack point where the SOC is 0%). An example of such a reachable range display screen is shown in FIG. 11 (details will be described later).

このような到達可能範囲表示画面によれば、EVユーザーは、電気自動車3が目的地に到着した後、更に移動しようとする際に該目的地から到達可能な範囲を詳細に知ることができる。これは、EVユーザーにとって、目的地到達後に実行可能な行動の判断に有用である。   According to such a reachable range display screen, the EV user can know in detail the reachable range from the destination when the electric vehicle 3 arrives at the destination and tries to move further. This is useful for EV users in determining actions that can be performed after reaching the destination.

以下、ホストコンピューター1のEV情報提供サーバーとしての動作について、詳細に説明する。図5は、ホストコンピューター1のEV情報提供サーバーとしての動作の例を示す機能ブロック図である。   Hereinafter, the operation of the host computer 1 as an EV information providing server will be described in detail. FIG. 5 is a functional block diagram showing an example of the operation of the host computer 1 as an EV information providing server.

ユーザー端末4は、EVユーザーによる操作に応じて、電気自動車3が目的地に到着可能かを問い合わせる到達可否判断リクエスト41をホストコンピューター1に送る機能を有している。EV情報提供サーバーがWebサーバーである場合には、このような機能は、EV情報提供サーバーによって提供されるWebサイトにユーザー端末4のWebブラウザによってアクセスすることで実現されてもよい。到達可否判断リクエスト41は、ユーザー情報と、目的地を示す目的地情報とを含んでいる。該ユーザー情報は、電気自動車3を特定する車両IDを含んでいる。また、ユーザーが、現在の電気自動車3の位置(現在地位置)、及び、現在のSOCについて電気自動車3が目的地に到着可能かを知ることを希望する場合、到達可否判断リクエスト41は、その旨を示す情報を含んでいてもよい。また、特定の出発時刻に特定の出発地位置にある電気自動車3が、該出発地位置を特定のSOCで出発する場合について、電気自動車3が目的地に到着可能かを知ることを希望する場合、到達可否判断リクエスト41は、その旨を示す情報、出発時刻を示す出発時刻情報、出発地位置を示す出発地情報、及び、当該特定のSOCを示すSOC情報を含んでいてもよい。例えば、特定のチャージステーションで満充電を行った後、目的地に到着可能かを知りたい場合、到達可否判断リクエスト41は、該チャージステーションの位置を示す出発地位置及びSOCが100%であることを示すSOC情報を含むように生成される。   The user terminal 4 has a function of sending a reachability determination request 41 for inquiring whether the electric vehicle 3 can arrive at the destination to the host computer 1 in response to an operation by the EV user. When the EV information providing server is a Web server, such a function may be realized by accessing a Web site provided by the EV information providing server using the Web browser of the user terminal 4. The reachability determination request 41 includes user information and destination information indicating the destination. The user information includes a vehicle ID that identifies the electric vehicle 3. When the user desires to know the current position of the electric vehicle 3 (current position) and whether the electric vehicle 3 can reach the destination with respect to the current SOC, the reachability determination request 41 indicates that May be included. In the case where the electric vehicle 3 located at a specific departure location at a specific departure time departs from the departure location with a specific SOC, it is desired to know whether the electric vehicle 3 can reach the destination. The reachability determination request 41 may include information indicating that, departure time information indicating the departure time, departure point information indicating the position of the departure point, and SOC information indicating the specific SOC. For example, when a full charge is performed at a specific charge station and it is desired to know whether or not the destination can be reached, the reachability determination request 41 indicates that the departure position indicating the position of the charge station and the SOC are 100%. It is generated so as to include SOC information indicating.

ホストコンピューター1は、到達可否判断リクエスト41を受け取ると、入力情報処理31を行う。具体的には、入力情報処理31では、到達可否判断リクエスト41のユーザー情報に含まれている車両IDを用いてEV管理データベース18が検索され、該車両IDに対応する電気自動車3の最新のプローブ情報43が取得される。図5では、EV管理データベース18の検索に用いられるユーザー情報が符号42で示されている。取得される最新のプローブ情報43は、該電気自動車3の現在のSOCを示す情報と、現在の電気自動車3の位置を示す現在地情報とを含んでいる。入力情報処理31では、入力情報処理31で得られた情報(即ち、到達可否判断リクエスト41、及び、最新のプローブ情報43)を含むシミュレーションリクエスト44が作成され、シミュレーションリクエスト44が該シミュレーション用インプットデータ作成処理32に引き渡される。   Upon receiving the reachability determination request 41, the host computer 1 performs input information processing 31. Specifically, in the input information processing 31, the EV management database 18 is searched using the vehicle ID included in the user information of the reachability determination request 41, and the latest probe of the electric vehicle 3 corresponding to the vehicle ID. Information 43 is acquired. In FIG. 5, user information used for searching the EV management database 18 is indicated by reference numeral 42. The acquired latest probe information 43 includes information indicating the current SOC of the electric vehicle 3 and current location information indicating the current position of the electric vehicle 3. In the input information processing 31, a simulation request 44 including the information obtained by the input information processing 31 (that is, the reachability determination request 41 and the latest probe information 43) is created, and the simulation request 44 is input to the simulation input data. It is delivered to the creation process 32.

シミュレーション用インプットデータ作成処理32では、シミュレーションリクエスト44に基づいて交通流シミュレーター2に適合したデータ形式を有するインプットデータ45が作成される。インプットデータ45は、出発地の位置を示す出発地情報、目的地の位置を示す目的地情報、及び、該出発地における電気自動車3のSOCを示すSOC情報、を含んでいる。インプットデータ45は、交通流シミュレーター2に引き渡される。   In the simulation input data creation process 32, input data 45 having a data format suitable for the traffic flow simulator 2 is created based on the simulation request 44. The input data 45 includes departure point information indicating the position of the departure point, destination information indicating the position of the destination, and SOC information indicating the SOC of the electric vehicle 3 at the departure point. The input data 45 is delivered to the traffic flow simulator 2.

ここで、インプットデータ45の作成方法は、シミュレーションリクエスト44に含まれる到達可否判断リクエスト41の内容に応じて異なっている。到達可否判断リクエスト41が、現在の電気自動車3の位置(現在地位置)、及び、現在のSOCについて電気自動車3が目的地に到着可能かを知ることを希望することを示している場合、最新のプローブ情報に示されている現在の電気自動車3の位置を示すように出発地情報が生成され、最新のプローブ情報に示されているSOCを示すようにインプットデータ45のSOC情報が作成される。即ち、現在の電気自動車3の位置を出発地とし、現在のSOCで目的地に到着可能かを判断することを求めるインプットデータ45が生成される。一方、到達可否判断リクエスト41が、特定の電気自動車3の位置(出発地位置)及び特定のSOCについて、電気自動車3が目的地に到着可能かを知ることを希望することを示している場合、該特定の位置を示すように出発地情報が生成され、該特定のSOCを示すようにインプットデータ45のSOC情報が作成される。即ち、該特定の位置を出発地とし、該出発地において電気自動車3のSOCが該特定のSOCである場合に、目的地に到着可能かを判断することを求めるインプットデータ45が生成される。   Here, the creation method of the input data 45 differs depending on the contents of the reachability determination request 41 included in the simulation request 44. When the reachability determination request 41 indicates that the current position of the electric vehicle 3 (current position) and that it is desired to know whether the electric vehicle 3 can reach the destination with respect to the current SOC, Departure point information is generated so as to indicate the current position of the electric vehicle 3 indicated in the probe information, and SOC information of the input data 45 is generated so as to indicate the SOC indicated in the latest probe information. In other words, the input data 45 is generated to determine whether the current position of the electric vehicle 3 is the starting point and whether the destination can be reached with the current SOC. On the other hand, when the reachability determination request 41 indicates that it is desired to know whether the electric vehicle 3 can reach the destination with respect to the position of the specific electric vehicle 3 (departure position) and the specific SOC, Departure point information is generated to indicate the specific position, and SOC information of the input data 45 is generated to indicate the specific SOC. That is, when the specific position is the starting point and the SOC of the electric vehicle 3 is the specific SOC at the starting point, the input data 45 is generated for determining whether the destination can be reached.

交通流シミュレーター2は、引き渡されたインプットデータ45に基づいて走行シミュレーションを行い、その走行シミュレーションの結果を示すシミュレーション結果データ46をホストコンピューター1に返す。当該走行シミュレーションにおいては、交通流シミュレーター2の記憶装置25に記憶されている道路網モデル27が使用される。   The traffic flow simulator 2 performs a travel simulation based on the delivered input data 45 and returns simulation result data 46 indicating the result of the travel simulation to the host computer 1. In the travel simulation, a road network model 27 stored in the storage device 25 of the traffic flow simulator 2 is used.

図6は、交通流シミュレーター2による処理を示すフローチャートである。まず、走行シミュレーションが行われ(ステップS01)、電気自動車3が、出発地情報に示されている出発地におけるSOCがSOC情報に示されているSOCである場合に、該出発地から目的地情報に示されている目的地に到達可能であるか否かが判断される(ステップS02)。走行シミュレーションにおいて目的地に到達できないと判断された場合、電気自動車3のバッテリーのSOCが0%になる地点(電欠地点)が記録され(ステップS09)、目的地に到達できない旨を示す情報、及び、電欠地点を示す電欠地点情報を含むようにシミュレーション結果データ46が生成される。電欠地点情報は、出発地から電欠地点まで走行するために必要な走行時間を含んでいてもよい。この場合、ユーザー端末4には、目的地に到達できないこと、及び、走行シミュレーションで得られた電欠地点が表示される。   FIG. 6 is a flowchart showing processing by the traffic flow simulator 2. First, a travel simulation is performed (step S01), and when the electric vehicle 3 has an SOC at the departure point indicated in the departure point information that is indicated by the SOC information, the destination information is obtained from the departure point. It is determined whether or not the destination shown in (2) can be reached (step S02). When it is determined that the destination cannot be reached in the travel simulation, a point where the SOC of the battery of the electric vehicle 3 is 0% is recorded (step S09), and information indicating that the destination cannot be reached, And the simulation result data 46 are produced | generated so that the electrical shortage point information which shows an electrical shortage point may be included. The power failure point information may include a travel time necessary for traveling from the departure point to the power loss point. In this case, the user terminal 4 displays that the destination cannot be reached and the lack point obtained by the traveling simulation.

一方、目的地に到達可能であると判断された場合、ステップS03〜S08の処理が行われる。ステップS03〜S08の処理では、電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに到達可能である地点(即ち、到達可能地点)を算出する処理が行われる。ここで、ステップS03〜S08において算出される到達可能地点の数は複数であり、また、該複数の到達可能地点は、目的地に対して様々な方向に位置して目的地を取り囲むように算出される。以下、ステップS03〜S08の処理について説明する。   On the other hand, when it is determined that the destination can be reached, the processes of steps S03 to S08 are performed. In the processing of steps S03 to S08, after the electric vehicle 3 arrives at the destination, processing is performed to calculate a point that can be reached when the destination departs from the destination as the next departure point (that is, a reachable point). . Here, the number of reachable points calculated in steps S03 to S08 is plural, and the plurality of reachable points are calculated so as to be located in various directions with respect to the destination and surround the destination. Is done. Hereinafter, the processing of steps S03 to S08 will be described.

まず、インプットデータ45の目的地情報に示されていた目的地が、次の走行シミュレーションにおける出発地(次出発地)として設定される(ステップS03)。更に、次出発地(即ち、インプットデータ45の目的地情報に示されていた目的地)を取り囲むように、複数の次目的地範囲が設定される。ここで、次目的地範囲とは、次の走行シミュレーションにおいて目的地として設定される位置の範囲である。留意すべきことは、次目的地範囲は、交通流シミュレーター2によって自動的に設定され、ユーザーによって指定されるものではない点である。以下の処理の説明から理解されるように、次目的地範囲は、到達可能地点の算出のために仮に設定される目的地を選択するために設定される範囲に過ぎない。ただし、設定される次目的地範囲の数は、ユーザーによって可変に調節されてもよい。   First, the destination indicated in the destination information of the input data 45 is set as the starting point (next starting point) in the next travel simulation (step S03). Further, a plurality of next destination ranges are set so as to surround the next departure point (that is, the destination indicated in the destination information of the input data 45). Here, the next destination range is a range of positions set as destinations in the next traveling simulation. It should be noted that the next destination range is automatically set by the traffic flow simulator 2 and is not designated by the user. As will be understood from the following description of the processing, the next destination range is only a range set for selecting a destination set temporarily for calculating the reachable point. However, the number of the next destination range to be set may be variably adjusted by the user.

図7は、ステップS03で設定される次目的地範囲の例を示している。ステップS01において、出発地51から目的地52に到達可能かを判断する走行シミュレーションが行われ、ステップS02において、経路53で出発地51から目的地52に到達可能であると判断されたとする。   FIG. 7 shows an example of the next destination range set in step S03. In step S01, a travel simulation is performed to determine whether the destination 51 can be reached from the departure point 51. In step S02, it is determined that the destination 52 can be reached from the departure point 51 on the route 53.

この場合、目的地52(即ち、次出発地)の周りを取り囲むように、複数の次目的地範囲54が放射状に設定される。ここで、次目的地範囲54は、次出発地から十分に離れており、次出発地から次目的地範囲内の位置に電気自動車3が到達することが想定されないような位置に設定される。一実施例では、次目的地範囲54は、ある大きさの円又は正多角形として設定してもよい。図7の例では、各次目的地範囲54は、目的地52を中心とする円60の上に中心が位置する円として設定される。ここで、円60の半径は、目的地52における電気自動車3のSOCに基づいて決定され、目的地52における電気自動車3のSOCから想定される走行可能距離に対応する線分の長さと比べて十分に大きく設定される。最も簡便には、円60の半径は、目的地52における電気自動車3のSOCに所定の係数を乗じることによって決定してもよい。   In this case, a plurality of next destination ranges 54 are set radially so as to surround the destination 52 (that is, the next departure place). Here, the next destination range 54 is sufficiently away from the next departure point, and is set to a position where the electric vehicle 3 is not expected to reach a position within the next destination range from the next departure point. In one embodiment, the next destination range 54 may be set as a certain size circle or regular polygon. In the example of FIG. 7, each next destination range 54 is set as a circle whose center is located on a circle 60 centered on the destination 52. Here, the radius of the circle 60 is determined based on the SOC of the electric vehicle 3 at the destination 52, and compared with the length of the line segment corresponding to the possible travel distance from the SOC of the electric vehicle 3 at the destination 52. Set sufficiently large. Most simply, the radius of the circle 60 may be determined by multiplying the SOC of the electric vehicle 3 at the destination 52 by a predetermined coefficient.

続いて、各次目的地範囲54に、道路網モデル27のノード29が存在するかが判断される(ステップS05)。ノード29が存在しない次目的地範囲54がある場合、その次目的地範囲54について調整が行われる(ステップS06)。次目的地範囲54の調整は、次目的地範囲54の大きさや位置を変更することによって行われる。例えば、次目的地範囲54が円として設定されている場合、次目的地範囲54の調整は、該円の中心の位置及び/又は該円の半径を変更することで行ってもよい。また、次目的地範囲54が正多角形として設定されている場合、次目的地範囲54の調整は、該正多角形の中心の位置及び/又は該正多角形の中心から頂点までの距離を変更することで行ってもよい。次目的地範囲54の調整は、少なくとも一のノード29が各次目的地範囲54に含まれるように各次目的地範囲54が設定されるまで繰り返して行われる。   Subsequently, it is determined whether or not the node 29 of the road network model 27 exists in each next destination range 54 (step S05). If there is a next destination range 54 where no node 29 exists, the next destination range 54 is adjusted (step S06). The next destination range 54 is adjusted by changing the size or position of the next destination range 54. For example, when the next destination range 54 is set as a circle, the next destination range 54 may be adjusted by changing the position of the center of the circle and / or the radius of the circle. When the next destination range 54 is set as a regular polygon, the adjustment of the next destination range 54 is performed by changing the position of the center of the regular polygon and / or the distance from the center of the regular polygon to the vertex. It may be done by changing. The adjustment of the next destination range 54 is repeated until each next destination range 54 is set so that at least one node 29 is included in each next destination range 54.

各次目的地範囲54に少なくとも一のノード29が含まれるように次目的地範囲54が決定された後、図8に図示されているように、各次目的地範囲54について次目的地55が決定される(ステップS07)。ある次目的地範囲54に単一のノード29のみが存在する場合、そのノード29が次目的地55として決定される。一方、ある次目的地範囲54に複数のノード29が存在する場合、そのうちの一つが次目的地55として選択される。この結果、次目的地55も、目的地52(次出発地)を取り囲むように決定されることになる。   After the next destination range 54 is determined so that at least one node 29 is included in each next destination range 54, the next destination 55 is set for each next destination range 54 as shown in FIG. It is determined (step S07). When only a single node 29 exists in a certain next destination range 54, that node 29 is determined as the next destination 55. On the other hand, when there are a plurality of nodes 29 in a certain next destination range 54, one of them is selected as the next destination 55. As a result, the next destination 55 is also determined so as to surround the destination 52 (next departure place).

続いて、次出発地(即ち、目的地52)から次目的地55までの電気自動車3の走行をシミュレートする走行シミュレーションが行われる(ステップS08)。次出発地におけるSOCとしては、ステップS01の走行シミュレーションで得られた目的地52における電気自動車3のSOCが使用される。   Subsequently, a travel simulation is performed to simulate the travel of the electric vehicle 3 from the next departure point (that is, the destination 52) to the next destination 55 (step S08). As the SOC at the next departure point, the SOC of the electric vehicle 3 at the destination 52 obtained by the travel simulation at step S01 is used.

ここで、ステップS04において、次目的地範囲が次目的地から十分に離れて決定されているため、ステップS08の走行シミュレーションにおいては、次出発地と次目的地との間に、電欠地点(即ち、SOCが0%になる地点)が決定されるはずである。次出発地から電欠地点まで経路上の地点が、当該目的地を次出発地として出発したときに到達可能であると判断される地点である。次出発地から電欠地点まで経路上の地点(次出発地を除き、電欠地点を含む)のいずれかが、「到達可能地点」として算出される。   Here, in step S04, since the next destination range is determined sufficiently away from the next destination, in the traveling simulation in step S08, there is an electric shortage point (between the next departure point and the next destination). That is, the point at which the SOC becomes 0%) should be determined. A point on the route from the next departure point to the electricity shortage point is a point that is determined to be reachable when the departure point is the next departure point. Any one of the points on the route from the next departure point to the power failure point (including the power loss point except for the next departure point) is calculated as a “reachable point”.

到達可能地点は、電欠地点として決定されてもよいし、SOCが特定値(例えば、20%)になる地点として決定されてもよい。また、到達可能地点は、次目的地から往復可能な地点(即ち、次目的地から到達し、更に、再度、次目的地に戻れる地点)として決定されてもよい。また、到達可能地点は、次出発地から電欠地点までの経路上であって、次出発地から出発して所定の経過時間(例えば、30分)が経過した時点で到達する地点として決定されてもよい。更に、到達可能地点は、次出発地から電欠地点までの経路上であって、次出発地から出発して所定の走行距離を走行した時点で到達する地点として決定されてもよい。   The reachable point may be determined as a shortage point, or may be determined as a point where the SOC becomes a specific value (for example, 20%). Further, the reachable point may be determined as a point that can be reciprocated from the next destination (that is, a point that can be reached from the next destination and can be returned to the next destination again). In addition, the reachable point is determined as a point that is reached on the route from the next departure point to the power loss point and when a predetermined elapsed time (for example, 30 minutes) has passed since the departure from the next departure point. May be. Further, the reachable point may be determined as a point that is reached on the route from the next departure point to the electricity shortage point and departs from the next departure point and travels a predetermined travel distance.

図9は、各次目的地55について決定された到達可能地点57の例を示す図である。次出発地(即ち、目的地52)から経路56を通って到達可能な地点が、到達可能地点57として決定されている。ステップS08の走行シミュレーションでは、次出発地から各到達可能地点57に到達することができる経路56が特定され、更に、次出発地から各到達可能地点57に到達するのに要する走行時間及び/又は走行距離も算出される。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the reachable point 57 determined for each next destination 55. A point that can be reached through the route 56 from the next departure point (that is, the destination 52) is determined as the reachable point 57. In the travel simulation of step S08, the route 56 that can reach each reachable point 57 from the next departure point is specified, and the travel time required to reach each reachable point 57 from the next departure point and / or The travel distance is also calculated.

ステップS08の走行シミュレーションによって算出された到達可能地点57、及び、関連する情報(例えば、到達可能地点57におけるSOC、次出発地から各到達可能地点57に到達することができる経路56、及び、次出発地から各到達可能地点57に到達するのに要する走行時間)が記録されて(ステップS09)、交通流シミュレーター2による処理が完了する。   The reachable point 57 calculated by the travel simulation in step S08 and related information (for example, the SOC at the reachable point 57, the route 56 that can reach each reachable point 57 from the next departure point, and the next The travel time required to reach each reachable point 57 from the departure point is recorded (step S09), and the processing by the traffic flow simulator 2 is completed.

更に、交通流シミュレーター2による処理の結果は、シミュレーション結果データ46としてホストコンピューター1に返される。シミュレーション結果データ46は、電気自動車3が、出発地情報に示されている出発地から、目的地情報に示されている目的地に到達可能であるか否かを示す到着可否情報を含んでいる。加えて、該シミュレーション結果データ46は、到達可能地点(電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに到達可能であると判断された地点)を示す到達可能地点データを含んでいる。また、シミュレーション結果データ46は、到達可能地点57に関連する情報(例えば、到達可能地点57におけるSOC、次出発地から各到達可能地点57に到達することができる経路56、及び、次出発地から各到達可能地点57に到達するのに要する走行時間)を含んでいてもよい。更に、シミュレーション結果データ46は、ステップS07で設定された次目的地55の位置を示す情報を含んでいてもよい。   Further, the result of processing by the traffic flow simulator 2 is returned to the host computer 1 as simulation result data 46. The simulation result data 46 includes arrival availability information indicating whether or not the electric vehicle 3 can reach the destination indicated in the destination information from the departure location indicated in the departure location information. . In addition, the simulation result data 46 indicates a reachable point (a point determined to be reachable when the electric vehicle 3 has arrived at the destination and then departed from the destination as the next departure point). Includes possible point data. The simulation result data 46 includes information related to the reachable point 57 (for example, the SOC at the reachable point 57, the route 56 that can reach each reachable point 57 from the next departure point, and the next departure point). The travel time required to reach each reachable point 57) may be included. Further, the simulation result data 46 may include information indicating the position of the next destination 55 set in step S07.

図5に戻り、シミュレーション結果データ46がホストコンピューター1に返されると、到達可能範囲表示画面を表示するための表示データ47を生成する地図表示処理33が行われる。ここで、上述されているように、到達可能範囲表示画面とは、電気自動車3が目的地に到着した後、その目的地を次出発地として出発したときに電気自動車3が到達可能な範囲を表示する画面である。表示データ47は、ユーザー端末4に送られ、ユーザー端末4では、表示データ47に対応する到達可能範囲表示画面が表示される。   Returning to FIG. 5, when the simulation result data 46 is returned to the host computer 1, a map display process 33 for generating display data 47 for displaying the reachable range display screen is performed. Here, as described above, the reachable range display screen is a range in which the electric vehicle 3 can reach when the electric vehicle 3 arrives at the destination and then departs from the destination as the next departure point. This is the screen to be displayed. The display data 47 is sent to the user terminal 4, and the reachable range display screen corresponding to the display data 47 is displayed on the user terminal 4.

図10は、到達可能範囲表示画面の一例を示す図である。図10の到達可能範囲表示画面には、出発地51、目的地52、出発地51と目的地52とを結ぶ経路53、到達可能地点57、及び、境界線58が図示されている。図10の例では、境界線58は、到達可能地点57を通過し、且つ、目的地52(即ち、次出発地)を取り囲む閉曲線として図示される。境界線58として使用される閉曲線は、最も単純には、隣接する到達可能地点57を結ぶ線分を連結することで構成できる。また、境界線58として使用される閉曲線は、任意の近似曲線、例えば、到達可能地点57を制御点とするベジェ曲線として描かれてもよい。該ベジェ曲線の次数は、境界線58の精度や到達可能地点57の数を考慮して適宜に決定すればよい。図10では、境界線58は、隣接する到達可能地点57が、複数の線分が連結されて構成された曲線を連結することで構成されている。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a reachable range display screen. The reachable range display screen of FIG. 10 shows a departure point 51, a destination 52, a route 53 connecting the departure point 51 and the destination 52, a reachable point 57, and a boundary line 58. In the example of FIG. 10, the boundary line 58 is illustrated as a closed curve that passes through the reachable point 57 and surrounds the destination 52 (ie, the next departure point). The closed curve used as the boundary line 58 is most simply configured by connecting line segments connecting adjacent reachable points 57. The closed curve used as the boundary line 58 may be drawn as an arbitrary approximate curve, for example, a Bezier curve having the reachable point 57 as a control point. The order of the Bezier curve may be determined as appropriate in consideration of the accuracy of the boundary line 58 and the number of reachable points 57. In FIG. 10, the boundary line 58 is configured by connecting adjacent reachable points 57 to a curve formed by connecting a plurality of line segments.

また、到達可能範囲表示画面に、次出発地から到達可能な到達可能範囲が表示されてもよい。この場合、境界線58の内部が、前記境界線58の外側の部分と異なる色調で表示されることで、到達可能範囲が表示されてもよい。   Further, the reachable range that can be reached from the next departure place may be displayed on the reachable range display screen. In this case, the reachable range may be displayed by displaying the inside of the boundary line 58 in a color tone different from that of the portion outside the boundary line 58.

境界線58は、必ずしも表示されなくてもよい。十分な数の到達可能地点57が図示されていれば、ユーザーは、実際上、次出発地から到達可能な到達可能範囲を認識することができる。また、境界線58のみが表示され、到達可能地点57を示すマークは図示されなくてもよい。この場合でも、到達可能地点57は、経路56を構成する道路と境界線58とが交差する位置として視覚的に認識可能である。   The boundary line 58 is not necessarily displayed. If a sufficient number of reachable points 57 are shown, the user can actually recognize the reachable range that can be reached from the next departure point. Further, only the boundary line 58 is displayed, and the mark indicating the reachable point 57 may not be shown. Even in this case, the reachable point 57 can be visually recognized as the position where the road constituting the route 56 and the boundary line 58 intersect.

図11は、到達可能範囲表示画面の他の例を示している。図11に図示されているように、ステップS07で決定された次目的地55が到達可能範囲表示画面に表示されてもよい。ただし、上述のように、次目的地55は、(ユーザーによって設定された地点ではなく)交通流シミュレーター2で自動的に設定された地点であるから、次目的地55が表示される必要性は薄いことにも留意されたい。   FIG. 11 shows another example of the reachable range display screen. As shown in FIG. 11, the next destination 55 determined in step S07 may be displayed on the reachable range display screen. However, as described above, since the next destination 55 is a point automatically set by the traffic flow simulator 2 (not a point set by the user), the necessity of displaying the next destination 55 is not necessary. Note also that it is thin.

図12は、到達可能範囲表示画面の更に他の例を示している。本実施形態のステップS08の走行シミュレーションにおいて、各電欠地点について、次出発地から該電欠地点との間に、異なる条件で複数の到達可能地点が決定され、到達可能表示画面に図示されても良い。この場合、到達可能範囲表示画面には、同一の条件に対応する到達可能地点が閉曲線で結ばれることで、レーダーチャートに類似したチャートとして到達可能範囲が示されても良い。到達可能地点の決定に使用されるパラメータとしては、SOC、次出発地から出発した後の経過時刻、次出発地から出発した後の走行距離が挙げられる。   FIG. 12 shows still another example of the reachable range display screen. In the travel simulation of step S08 of the present embodiment, for each lack point, a plurality of reachable points are determined under different conditions between the next departure point and the lack point, and are shown on the reachable display screen. Also good. In this case, the reachable range may be displayed on the reachable range display screen as a chart similar to the radar chart by connecting the reachable points corresponding to the same condition with a closed curve. Parameters used for determining the reachable point include the SOC, the elapsed time after the departure from the next departure place, and the travel distance after the departure from the next departure place.

図12の例では、走行シミュレーションにおいて、SOCが第1の値(例えば、10%)であるような地点が到達可能地点57として決定され、SOCが第1の値と異なる第2の値(例えば、20%)であるような地点が到達可能地点57として決定される。到達可能地点57、57の緯度経度情報が交通流シミュレーター2の記憶装置25に保存される。境界線58は、到達可能地点57を通過し、到達可能地点57を通過し、且つ、目的地52(即ち、次出発地)を取り囲む閉曲線として図示される。同様に、境界線58は、到達可能地点57を通過し、且つ、目的地52(即ち、次出発地)を取り囲む閉曲線として図示される。図12の例では、2つのSOCの値について到達可能地点が算出されているが、3以上のSOCの値について到達可能地点が算出されてもよい。 In the example of FIG. 12, in the running simulation, SOC is a first value (e.g., 10%) point such that it is is determined as a site allowing 57 1 reaches the second value of SOC is different from the first value ( For example, a point such as 20%) is determined as a reachable point 57 2. The latitude and longitude information of the reachable points 57 1 and 57 2 is stored in the storage device 25 of the traffic flow simulator 2. The boundary line 58 1 is illustrated as a closed curve that passes through the reachable point 571, passes through the reachable point 57 1 , and surrounds the destination 52 (ie, the next departure point). Similarly, the boundary line 58 2 is passed through the reachable point 57 2, and the destination 52 (i.e., the next departure point) is illustrated as a closed curve surrounding the. In the example of FIG. 12, reachable points are calculated for two SOC values, but reachable points may be calculated for three or more SOC values.

次出発地から出発した後の経過時刻について、同様の到達可能範囲表示画面が作成されても良い。図12を例として用いれば、次出発地から出発した後の経過時刻が第1の値(例えば、1時間)であるような地点が到達可能地点57として決定され、経過時刻が第1の値と異なる第2の値(例えば、45分)であるような地点が到達可能地点57として決定される。更に、また、次出発地から出発した後の走行距離について、同様の到達可能範囲表示画面が作成されても良い。次出発地から出発した後の走行距離が第1の値(例えば、20キロメートル)であるような地点が到達可能地点57として決定され、走行距離が第1の値と異なる第2の値(例えば、15キロメートル)であるような地点が到達可能地点57として決定される。 A similar reachable range display screen may be created for the elapsed time after departure from the next departure place. Using the Figure 12 as an example, the elapsed time after starting the next departure first value (e.g., 1 hour) point such that it is is determined as a site allowing 57 1 reaches the elapsed time is the first values different from the second value (e.g., 45 minutes) a point such that it is is determined as reachable point 57 2. Furthermore, a similar reachable range display screen may be created for the travel distance after starting from the next departure place. Mileage first value after starting from the next departure point (e.g., 20 kilometers) point such that it is is determined as a site allowing 57 1 reaches the second value of the travel distance is different from the first value ( For example, a point such that 15 kilometers) is determined as a reachable point 57 2.

以上で、到達可能範囲表示画面をユーザー端末4に表示するためにホストコンピューター1及び交通流シミュレーター2において行われるデータ処理が完了する。   Thus, the data processing performed in the host computer 1 and the traffic flow simulator 2 to display the reachable range display screen on the user terminal 4 is completed.

以上に述べられているような本実施形態のEV管理システム10の動作によれば、電気自動車3が目的地に到着できるかの情報をユーザーに提供すると共に、目的地に到着した後、その目的地を次出発地としたときに電気自動車3が到達可能な範囲を示す到達可能範囲表示画面をユーザーに提供することができる。該到達可能範囲表示画面には、実際の走行経路及び走行状態を考慮したシミュレーションによって到達可能であると判断された到達可能地点が表示され、これは、目的地に到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用である。   According to the operation of the EV management system 10 of the present embodiment as described above, the user is provided with information as to whether the electric vehicle 3 can arrive at the destination, and after the destination arrives at the destination, A reachable range display screen showing the reachable range of the electric vehicle 3 when the ground is set as the next departure place can be provided to the user. The reachable range display screen displays reachable points that are determined to be reachable by simulation in consideration of the actual travel route and travel state. This is a determination of actions that can be performed after reaching the destination. More useful.

ここで留意すべきことは、複数の到達可能地点は、走行シミュレーションによって得られているため、目的地(次出発地)からの直線距離が同一ではない場合がある点である。即ち、複数の到達可能地点のうちの2つは、目的地からの直線距離が異なる場合がある。このような場合、境界線58を構成する閉曲線は、円としては表示されないことになる。(シミュレーションを行うことなく)単純に、目的地到達後のSOCに基づいて目的地から出発した場合に到着可能な距離を算出する手法では到達可能地点を詳細に算出ことはできず、例えば、目的地に到着した後、該目的地を出発した場合の到達可能範囲を円で示すような表示しかできない。このように、本実施形態では、実際の走行経路及び走行状態を考慮して、より詳細な到達可能範囲を示す到達可能範囲表示画面が得られる。これは、目的地に到達後に実行可能な行動の判断に一層に有用な情報をユーザーに提供することに寄与する。   It should be noted here that a plurality of reachable points are obtained by a travel simulation, and therefore the linear distances from the destination (next departure point) may not be the same. That is, two of the plurality of reachable points may have different linear distances from the destination. In such a case, the closed curve constituting the boundary line 58 is not displayed as a circle. The method of calculating the reachable distance when departing from the destination based on the SOC after reaching the destination cannot calculate the reachable point in detail. After reaching the ground, it is only possible to display the reachable range as a circle when leaving the destination. Thus, in this embodiment, the reachable range display screen showing the more detailed reachable range is obtained in consideration of the actual travel route and the travel state. This contributes to providing the user with more useful information for determining actions that can be performed after reaching the destination.

上述の手順による到達可能地点57の算出、及び、到達可能範囲表示画面の生成においては、ステップS04において、次目的地範囲54が、例えば海上のように、道路が存在しない地域に設定された場合に、到達可能範囲が、本来的には次出発地から到達可能な範囲よりも狭く表示されることが起こり得る。図13は、このような問題を示す図である。   In the calculation of the reachable point 57 and the generation of the reachable range display screen according to the above-described procedure, when the next destination range 54 is set in an area where no road exists, for example, at sea, in step S04. In addition, the reachable range may be displayed narrower than the range that is inherently reachable from the next departure place. FIG. 13 is a diagram illustrating such a problem.

例えば、図13において、次目的地範囲54Aが、海上に設定されたとする。この場合、道路網モデル27のノード29が次目的地範囲54Aに存在しないから、ステップS05、S06において次目的地範囲を調整する必要がある。そして、次目的地範囲の調整の結果、図13に図示されているように、次目的地範囲が、最初に設定された次目的地範囲54Aと次出発地(即ち、目的地52)との間であり、且つ、海岸線の近傍の位置に設定されることがあり得る。このような場合、次目的地範囲54Aに対応する次目的地55Aが、次出発地(即ち、目的地52)から十分に離れておらず、ステップS08の走行シミュレーションにより、次出発地から次目的地55Aに到達可能であるという結果が得られる場合がある。   For example, in FIG. 13, it is assumed that the next destination range 54A is set on the sea. In this case, since the node 29 of the road network model 27 does not exist in the next destination range 54A, it is necessary to adjust the next destination range in steps S05 and S06. Then, as a result of the adjustment of the next destination range, as shown in FIG. 13, the next destination range is set between the next destination range 54A initially set and the next departure point (that is, the destination 52). And may be set at a position near the coastline. In such a case, the next destination 55A corresponding to the next destination range 54A is not sufficiently separated from the next departure point (that is, the destination 52), and the next destination is determined from the next departure point by the travel simulation in step S08. The result that the ground 55A is reachable may be obtained.

このとき、次目的地55Aを到達可能地点として判断し、次目的地55Aと隣接する到達可能地点57Aとを用いて境界線58を決定すると、到達可能範囲を過小評価することがあり得る。なぜなら、隣接する到達可能地点57Aと、次目的地範囲54Aの中心と、次目的地55Aとを頂点とする三角形の中の領域59には、本来、次出発地から到達可能な領域が含まれ得るからである。   At this time, if the next destination 55A is determined as the reachable point and the boundary line 58 is determined using the next destination 55A and the adjacent reachable point 57A, the reachable range may be underestimated. This is because the area 59 in the triangle whose apex is the adjacent reachable point 57A, the center of the next destination range 54A, and the next destination 55A originally includes an area that can be reached from the next departure place. Because you get.

図14は、一実施形態における、到達可能範囲の過小評価の問題の解決手法を示す概念図である。次目的地範囲が、最初に設定された次目的地範囲54Aと次出発地(即ち、目的地52)との間に設定され、次目的地55Aが、該次目的地範囲から選択され、且つ、ステップS08の走行シミュレーションにより、次出発地から次目的地55Aに到達可能であるという結果が得られたとする。この場合、次目的地55Aと最初に設定された次目的地範囲54Aの位置の間の位置、より具体的には、次目的地55Aと最初に設定された次目的地範囲54Aの位置(例えば、次目的地範囲54Aが円又は正多角形である場合にはその中心54Aaの位置)とを結ぶ線分62の上の位置に、仮想到達可能位置61が設定される。この仮想到達可能位置61は、仮想到達可能位置61と次目的地55Aとの距離ΔLが、次式(1)の関係を満たすように決定されることが好ましい:
ΔL={L/(SOCo2−SOCd2)}×SOCD2 ・・・(1)
ここで、Lは、目的地52(次出発地)から次目的地55Aまでの経路56Aに沿った走行距離であり、SOCo2は、ステップS01の走行シミュレーションにおいて算出された、目的地52に到着したときにおけるSOCであり、SOCd2は、ステップS08の走行シミュレーションにおいて算出された、次目的地55AにおけるSOCである。
FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating a method for solving the problem of underestimation of the reachable range according to an embodiment. A next destination range is set between the first set next destination range 54A and the next departure point (ie, destination 52), the next destination 55A is selected from the next destination range, and Suppose that the travel simulation in step S08 has obtained a result that the next destination 55A can be reached from the next departure point. In this case, a position between the next destination 55A and the position of the next next destination range 54A set first, more specifically, the position of the next destination 55A and the first next destination range 54A (for example, When the next destination range 54A is a circle or a regular polygon, a virtual reachable position 61 is set at a position above the line segment 62 connecting the center 54Aa thereof. The virtual reachable position 61 is preferably determined so that the distance ΔL between the virtual reachable position 61 and the next destination 55A satisfies the relationship of the following formula (1):
ΔL = {L 1 / (SOC o2 −SOC d2 )} × SOC D2 (1)
Here, L 1 is a distance traveled along the path 56A from the destination 52 (following the departure point) to the next destination 55A, SOC o2 is calculated in the running simulation step S01, the destination 52 The SOC at the time of arrival, and SOC d2 is the SOC at the next destination 55A calculated in the travel simulation of step S08.

この場合、境界線58は、仮想到達可能位置61と隣接する到達可能地点57Aとを通過する曲線(閉曲線)として決定されてもよい。図13では、境界線58のうちの隣接する到達可能地点57Aと仮想到達可能位置61の間の部分58aが、該到達可能地点57Aと仮想到達可能位置61とを結ぶ線分で構成されている場合について図示されている。境界線58の部分58aは、曲線であってもよい。   In this case, the boundary line 58 may be determined as a curve (closed curve) passing through the virtual reachable position 61 and the adjacent reachable point 57A. In FIG. 13, a portion 58 a between the adjacent reachable point 57 </ b> A and the virtual reachable position 61 in the boundary line 58 is configured by a line segment connecting the reachable point 57 </ b> A and the virtual reachable position 61. The case is illustrated. The part 58a of the boundary line 58 may be a curved line.

このようにして仮想到達可能位置61及び境界線58を決定することにより、到達可能範囲の過小評価を抑制することができる。詳細には、上述の仮想到達可能位置61及び境界線58の決定手法によれば、隣接する到達可能地点57A、次目的地55A及び仮想到達可能位置61を頂点とする3角形の領域63が、境界線58の内部の領域(即ち、到達可能領域)として図示されることになる。該領域63は、実際には到達可能であると考えられる領域であり、よって、領域63が境界線58の内部の領域として含まれることで、到達可能範囲の過小評価を抑制することができる。なお、ステップS08の走行シミュレーションにより、次目的地55Aまで到着することができるという結果が得られた場合には、このような手順による仮想到達可能位置61の算出及び境界線58の決定が行われる必要はない。   By determining the virtual reachable position 61 and the boundary line 58 in this way, underestimation of the reachable range can be suppressed. Specifically, according to the method for determining the virtual reachable position 61 and the boundary line 58 described above, the triangular area 63 having apexes of the adjacent reachable point 57A, the next destination 55A, and the virtual reachable position 61 is It will be illustrated as an area inside the boundary line 58 (ie, a reachable area). The region 63 is a region that is actually considered to be reachable. Therefore, the underestimation of the reachable range can be suppressed by including the region 63 as a region inside the boundary line 58. In addition, when the result that it can arrive at the next destination 55A is obtained by the traveling simulation of step S08, the calculation of the virtual reachable position 61 and the determination of the boundary line 58 are performed by such a procedure. There is no need.

以上には、本発明の実施形態が具体的に記述されているが、本発明は、上記の実施形態には限定されない。本発明が、様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には自明的であろう。   Although the embodiment of the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be practiced with various modifications.

例えば、上記では、ホストコンピューター1と交通流シミュレーター2とが別のハードウェア資源を用いてデータ処理を行う実施形態が記述されているが、ホストコンピューター1と交通流シミュレーター2とが、同一のハードウェア資源を用いるシステムとして実装されても良い。   For example, in the above description, an embodiment is described in which the host computer 1 and the traffic flow simulator 2 perform data processing using different hardware resources. However, the host computer 1 and the traffic flow simulator 2 have the same hardware. It may be implemented as a system using hardware resources.

また、上記では、ホストコンピューター1と交通流シミュレーター2とを用いて到達可能範囲表示画面を生成する実施形態が記述されているが、十分な演算能力を有するのであれば、他の機器(例えば、ナビゲーション装置)によって、ホストコンピューター1と交通流シミュレーター2において行われた演算が行われ得る。ただし、本実施形態のように、交通流シミュレーター2を用いる場合には、(電気自動車3を含む)多数の車両が道路を走行することで生じる交通流のシミュレーションを行い、当該交通流が存在する状況で電気自動車3が目的地に到着できる否かの判断を行うことができる。加えて、本実施形態では、交通流が存在する状況において、電気自動車3が目的地に到着した後、目的地を次出発地として出発したときに到達可能な範囲を示す到達可能範囲表示画面を生成することができる。これらは、より正確な情報を提供することに寄与する。   In the above description, an embodiment in which the reachable range display screen is generated by using the host computer 1 and the traffic flow simulator 2 has been described. The navigation apparatus) can perform calculations performed in the host computer 1 and the traffic flow simulator 2. However, when the traffic flow simulator 2 is used as in the present embodiment, a traffic flow generated when a large number of vehicles (including the electric vehicle 3) travel on the road is simulated, and the traffic flow exists. It is possible to determine whether or not the electric vehicle 3 can reach the destination depending on the situation. In addition, in the present embodiment, in a situation where there is a traffic flow, after the electric vehicle 3 arrives at the destination, the reachable range display screen showing the reachable range when the destination departs as the next starting point is displayed. Can be generated. These contribute to providing more accurate information.

また、上記の実施形態では、電動移動体として電気自動車が用いられている例をあげているが、本発明は、電池式自動二輪車など、バッテリーを搭載し、そのバッテリーに蓄えられた電気を用いて駆動輪を駆動する電動移動体に適用され得ることに留意されたい。   In the above embodiment, an example in which an electric vehicle is used as the electric vehicle is given. However, the present invention uses a battery such as a battery-powered motorcycle and the electricity stored in the battery. It should be noted that the present invention can be applied to an electric vehicle that drives a drive wheel.

1 :ホストコンピューター
2 :交通流シミュレーター
3 :電気自動車
4 :ユーザー端末
4a :パーソナルコンピュータ
4b :携帯端末
5 :無線通信網
6 :ネットワーク
10 :EV管理システム
11 :演算装置
12 :入力装置
13 :表示装置
14 :外部インターフェース
15 :記憶装置
16 :EV管理サーバーソフトウェア
17 :EV情報提供サーバーソフトウェア
18 :EV管理データベース
21 :演算装置
22 :入力装置
23 :表示装置
24 :外部インターフェース
25 :記憶装置
26 :交通流シミュレーションプログラム
27 :道路網モデル
28 :リンク
29 :ノード
31 :入力情報処理
32 :シミュレーション用インプットデータ作成処理
33 :地図表示処理
41 :到達可否判断リクエスト
42 :ユーザー情報
43 :プローブ情報
44 :シミュレーションリクエスト
45 :インプットデータ
46 :シミュレーション結果データ
47 :表示データ
51 :出発地
52 :目的地
53 :経路
54、54A:次目的地範囲
54Aa :中心
55 :次目的地
55A :次目的地
56 :経路
56A :経路
57 :到達可能地点
57A :到達可能地点
58 :境界線
58a :部分
59 :領域
60 :円
61 :仮想到達可能位置
62 :線分
63 :領域
1: Host computer 2: Traffic flow simulator 3: Electric vehicle 4: User terminal 4a: Personal computer 4b: Mobile terminal 5: Wireless communication network 6: Network 10: EV management system 11: Computing device 12: Input device 13: Display device 14: External interface 15: Storage device 16: EV management server software 17: EV information providing server software 18: EV management database 21: Computing device 22: Input device 23: Display device 24: External interface 25: Storage device 26: Traffic flow Simulation program 27: road network model 28: link 29: node 31: input information processing 32: simulation input data creation processing 33: map display processing 41: reachability determination request 42: user information 4 3: Probe information 44: Simulation request 45: Input data 46: Simulation result data 47: Display data 51: Origin 52: Destination 53: Route 54, 54A: Next destination range 54Aa: Center 55: Next destination 55A: Next destination 56: Route 56A: Route 57: Reachable point 57A: Reachable point 58: Boundary line 58a: Part 59: Area 60: Circle 61: Virtually reachable position 62: Line segment 63: Area

Claims (16)

電動移動体に関する情報を提供する電動移動体情報提供装置であって、
或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出する算出手段と、
前記複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成する表示データ生成手段
とを具備し、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行い、且つ、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定する
電動移動体情報提供装置。
An electric vehicle information providing device for providing information on an electric vehicle,
Regarding the SOC (state of charge) of the electric vehicle at a certain point, a plurality of reachables that can be reached when the electric vehicle departs from the destination after reaching the destination from the certain point A calculation means for calculating a point;
Display data generating means for generating display data for displaying a reachable range display screen in which the plurality of reachable points are visually recognizable ;
The calculating means determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, sets the destination as a next starting point, and travels the electric vehicle from the next starting point to the next destination. Simulate a driving simulation, and calculate the plurality of reachable points as points that can be reached when starting from the next starting point on a route that reaches each of the plurality of next destinations from the next starting point. ,
The calculation means performs the traveling simulation using a road network model that expresses a road network with a node that expresses an intersection and a link that expresses a road connecting the nodes, and
The electric vehicle information providing apparatus that determines a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and determines a node included in each of the next destination ranges as the next destination .
請求項1に記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の到達可能地点を通過する閉曲線が表示される
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to claim 1,
The electric vehicle information providing apparatus displays a closed curve passing through the plurality of reachable points on the reachable range display screen.
請求項2に記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記複数の到達可能地点のうちの2つが前記目的地との距離が異なる場合、前記閉曲線が円ではない
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to claim 2,
When two of the plurality of reachable points have different distances from the destination, the closed curve is not a circle.
請求項1乃至3のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記到達可能範囲表示画面には、前記目的地から前記複数の到達可能地点へ到達する経路が表示される
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 3,
The electric vehicle information providing apparatus, wherein the reachable range display screen displays a route from the destination to the plurality of reachable points.
請求項4に記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記到達可能範囲表示画面には、前記或る地点から前記目的地への経路が表示される
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to claim 4,
The electric vehicle information providing apparatus, wherein a route from the certain point to the destination is displayed on the reachable range display screen.
請求項3に記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記到達可能範囲表示画面では、前記閉曲線の内側の部分が、前記閉曲線の外側の部分と異なる色調で表示される
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing apparatus according to claim 3,
In the reachable range display screen, the electric vehicle information providing device in which a portion inside the closed curve is displayed in a color tone different from a portion outside the closed curve.
請求項1乃至6のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地との間の距離が、前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存しているように、前記複数の次目的地を決定する
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 6 ,
The calculation means calculates the SOC of the electric vehicle at the destination, and the distance between the destination and the plurality of next destinations depends on the SOC of the electric vehicle at the destination. The electric vehicle information providing device that determines the plurality of next destinations.
請求項1乃至7のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記算出手段は、前記目的地における前記電動移動体のSOCを算出し、前記目的地と前記複数の次目的地範囲のそれぞれとの距離が前記目的地における前記電動移動体のSOCに依存した距離になるように、前記複数の次目的地範囲を決定する
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 7 ,
The calculating means calculates the SOC of the electric vehicle at the destination, and the distance between the destination and each of the plurality of next destination ranges depends on the SOC of the electric vehicle at the destination. The electric vehicle information providing apparatus that determines the plurality of next destination ranges so as to become.
請求項1乃至8のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記複数の次目的地範囲のうちの特定の次目的地範囲に前記道路網モデルのノードが含まれていない場合、前記算出手段は、前記特定の次目的地範囲の大きさ及び/又は位置を調節する
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 8 ,
When a node of the road network model is not included in a specific next destination range of the plurality of next destination ranges, the calculation means calculates the size and / or position of the specific next destination range. Electric vehicle information provision device to adjust.
請求項2に記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記算出手段は、前記目的地を次出発地として設定し、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを、交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて実行し、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として前記複数の到達可能地点を算出し、
前記算出手段は、前記複数の次目的地の決定を、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を設定し、前記複数の次目的地範囲のうち、前記道路網モデルの少なくとも一のノードが含まれる次目的地範囲については前記少なくとも一のノードのいずれかを前記次目的地として決定し、前記複数の次目的地範囲のうち、道路が存在しないような地域に設定された道路不存在次目的地範囲については、前記道路網モデルの少なくとも一のノードを含むように変更して変更後次目的地範囲を決定し、且つ、前記変更後次目的地範囲に含まれるノードを前記次目的地として決定し、
前記算出手段は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記変更後次目的地範囲から決定された前記次目的地に到達可能であると判断した場合、前記次目的地と前記道路不存在次目的地範囲の位置の間に位置する仮想到達可能位置を決定し、
前記算出手段は、前記閉曲線を、前記複数の到達可能地点と前記仮想到達可能位置とを通過するように決定する
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to claim 2,
The calculation means sets the destination as a next departure point, determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, and travels the electric vehicle from the next departure point to the next destination. A running simulation to be simulated is executed using a road network model that expresses a road network with a node that expresses an intersection and a link that expresses a road that connects the nodes. Calculating the plurality of reachable points as points that can be reached when starting from the next starting point in a route reaching each of the grounds,
The calculating means sets a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and determines at least one of the road network models among the plurality of next destination ranges. For the next destination range including the node, one of the at least one node is determined as the next destination, and the road destination set in an area where no road exists among the plurality of next destination ranges. The existing destination range is changed to include at least one node of the road network model to determine the changed next destination range, and the nodes included in the changed next destination range are set to the next destination range. As a destination,
When the calculation means determines that the next destination determined from the next destination range after the change can be reached from the next departure place by the traveling simulation, the next destination and the next road nonexistent Determine a virtual reachable position located between the destination range positions,
The calculation means determines the closed curve so as to pass through the plurality of reachable points and the virtual reachable position.
請求項1乃至10のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記複数の到達可能地点のそれぞれが、前記電動移動体のSOCが特定値になる地点として算出される
電動移動体情報提供装置。
It is an electrically-driven mobile body information provision apparatus in any one of Claims 1 thru | or 10, Comprising :
The electric vehicle information providing apparatus in which each of the plurality of reachable points is calculated as a point where the SOC of the electric vehicle is a specific value.
請求項1乃至9のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記或る地点が、前記電動移動体が、現在、位置している現在地位置であり、
前記算出手段に与えられる前記電動移動体のSOCは、現在の前記電動移動体のSOCである
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 9 ,
The certain point is a current position where the electric vehicle is currently located,
The SOC of the electric vehicle provided to the calculating means is the current SOC of the electric vehicle.
請求項1乃至5のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置であって、
前記算出手段は、前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定し、前記目的地を次出発地として設定し、前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行い、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路のそれぞれについて、前記次出発地から出発した場合に到達可能であり、且つ、それぞれ異なる条件を満たす地点として、前記複数の到達可能地点のうちの複数の特定条件到達可能地点を算出し、
前記到達可能範囲表示画面には、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第1条件を満たす複数の第1特定条件到達可能地点を通過する第1閉曲線と、前記複数の特定条件到達可能地点のうちの前記異なる条件のうちの第2条件を満たす複数の第2特定条件到達可能地点を通過する第2閉曲線とが表示される
電動移動体情報提供装置。
The electric vehicle information providing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The calculating means determines a plurality of next destinations so as to surround the destination, sets the destination as a next starting point, and travels the electric vehicle from the next starting point to the next destination. A running simulation to be simulated is performed, and each route that reaches each of the plurality of next destinations from the next departure point is reachable when starting from the next departure point, and satisfies different conditions. As a point, calculate a plurality of specific condition reachable points among the plurality of reachable points,
The reachable range display screen includes a first closed curve that passes through a plurality of first specific condition reachable points that satisfy a first condition among the different conditions among the plurality of specific condition reachable points; An electric vehicle information providing device in which a plurality of second closed conditions passing through a plurality of second specific condition reachable points satisfying a second condition among the different conditions among the specific condition reachable points is displayed.
電動移動体情報提供装置を用いて電動移動体に関する情報を提供する電動移動体情報提供方法であって、
前記電動移動体情報提供装置の算出手段が、或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、
前記電動移動体情報提供装置の表示データ生成手段が、複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップ
とを具備し、
前記複数の到達可能地点を算出するステップは、
前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定するステップと、
前記目的地を次出発地として設定するステップと、
前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行うステップと、
交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行うステップと、
前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定するステップ
とを備え、
前記複数の到達可能地点は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として算出される
電動移動体情報提供方法。
An electric vehicle information providing method for providing information on an electric vehicle using the electric vehicle information providing apparatus ,
The calculation means of the electric vehicle information providing apparatus calculates the SOC of the electric vehicle at a certain point after the electric vehicle has reached the destination from the certain point. Calculating a plurality of reachable points that are reachable upon departure;
The display data generating means of the electric vehicle information providing device includes a step of generating display data for displaying a reachable range display screen in which a plurality of reachable points can be visually recognized,
The step of calculating the plurality of reachable points includes:
Determining a plurality of next destinations so as to surround the destination;
Setting the destination as a next departure point;
Performing a running simulation for simulating the running of the electric vehicle from the next starting point to the next destination;
Performing the running simulation using a road network model that expresses a road network with a node that expresses an intersection and a link that expresses a road connecting the nodes;
Determining a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and determining a node included in each of the next destination ranges as the next destination
And
The plurality of reachable points are calculated by the traveling simulation as points that can be reached when starting from the next starting point on a route that reaches each of the plurality of next destinations from the next starting point. Mobile object information provision method.
電動移動体に関する情報を提供するために使用され
或る地点における前記電動移動体のSOC(state of charge)について、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である複数の到達可能地点を算出するステップと、
前記複数の到達可能地点が視覚的に認識可能である到達可能範囲表示画面を表示するための表示データを生成するステップと、
を演算装置に実行させるプログラムであって、
前記複数の到達可能地点を算出するステップは、
前記目的地を取り囲むように複数の次目的地を決定するステップと、
前記目的地を次出発地として設定するステップと、
前記次出発地から前記次目的地への前記電動移動体の走行をシミュレートする走行シミュレーションを行うステップと、
交差点を表現するノードと、前記ノードを連結する道路を表現するリンクとで道路網を表現する道路網モデルを用いて前記走行シミュレーションを行うステップと、
前記目的地を取り囲むように複数の次目的地範囲を決め、前記次目的地範囲のそれぞれに含まれるノードを前記次目的地として決定するステップ
とを備え、
前記複数の到達可能地点は、前記走行シミュレーションにより、前記次出発地から前記複数の次目的地のそれぞれに到達する経路において前記次出発地から出発した場合に到達可能である地点として算出される、
プログラム。
Used to provide information about electric vehicles ,
Regarding the SOC (state of charge) of the electric vehicle at a certain point, a plurality of reachables that can be reached when the electric vehicle departs from the destination after reaching the destination from the certain point Calculating a point ;
Generating display data for displaying a reachable range display screen in which the plurality of reachable points are visually recognizable;
Is a program that causes an arithmetic device to execute
The step of calculating the plurality of reachable points includes:
Determining a plurality of next destinations so as to surround the destination;
Setting the destination as a next departure point;
Performing a running simulation for simulating the running of the electric vehicle from the next starting point to the next destination;
Performing the running simulation using a road network model that expresses a road network with a node that expresses an intersection and a link that expresses a road connecting the nodes;
Determining a plurality of next destination ranges so as to surround the destination, and determining a node included in each of the next destination ranges as the next destination
And
The plurality of reachable points are calculated as points that are reachable when starting from the next starting point in a route that reaches each of the plurality of next destinations from the next starting point by the traveling simulation.
program.
請求項1乃至13のいずれかに記載の電動移動体情報提供装置として機能するEV管理システムであって、  An EV management system that functions as the electric vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 13,
前記電動移動体より無線通信網を介して前記SOCを含むプローブ情報を収集し、前記表示データ生成手段として機能するホストコンピューターと、  A host computer that collects probe information including the SOC from the electric vehicle via a wireless communication network, and functions as the display data generation unit;
前記電動移動体の走行をシミュレートし、前記電動移動体が前記或る地点から目的地に到達した後で前記目的地を出発した場合に到達可能である前記複数の到達可能地点を算出し、前記算出手段として機能する交通流シミュレータと、  Simulating the traveling of the electric vehicle, calculating the plurality of reachable points that can be reached when the electric vehicle leaves the destination after reaching the destination from the certain point, A traffic flow simulator that functions as the calculating means;
を具備するEV管理システム。EV management system comprising:
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