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JP6079158B2 - Inkjet printing system - Google Patents

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JP6079158B2 JP2012249039A JP2012249039A JP6079158B2 JP 6079158 B2 JP6079158 B2 JP 6079158B2 JP 2012249039 A JP2012249039 A JP 2012249039A JP 2012249039 A JP2012249039 A JP 2012249039A JP 6079158 B2 JP6079158 B2 JP 6079158B2
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Description

本発明は、インクジェット捺染システムに関するものである。   The present invention relates to an inkjet printing system.

従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、インクジェットプリンターの技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, screen printing equipment using a dyeing die has been used for printing on cotton, silk, wool, chemical fiber, blended fabric, etc. In recent years, due to improvements in the technology of inkjet printers, printing by the inkjet method has been used. Inkjet textile printing apparatuses that perform printing have attracted attention (see, for example, Patent Document 1).

インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。   Ink-jet printing does not require the dye used in screen printing, and a digitized design can be used. Therefore, it is possible to quickly respond to a fine design change according to the customer's request, and to greatly reduce the production time. In addition, there is an advantage that the degree of freedom in design is large, such as being able to express color gradation.

インクジェット捺染装置を用いて捺染を行う際には、例えば小型の捺染装置を用いて予めサンプルを捺染し、当該サンプルの状態に応じて適宜デザインの変更などを行った後、インクジェット捺染装置を用いて本捺染を行う場合がある。   When performing printing using an inkjet printing apparatus, for example, a sample is printed in advance using a small printing apparatus, the design is appropriately changed according to the state of the sample, and then the inkjet printing apparatus is used. There is a case where the main printing is performed.

特開2009−173443号公報JP 2009-173443 A

しかしながら、サンプル捺染用の捺染装置と、本捺染用のインクジェット捺染装置とでは、ヘッドの数や捺染対象物の寸法といった捺染動作の環境が異なる。このため、サンプル捺染された媒体と本捺染された媒体とでは、色合いなどが異なる場合がある。   However, the printing operation environment such as the number of heads and the size of the object to be printed is different between the printing apparatus for sample printing and the inkjet printing apparatus for main printing. For this reason, the sample printed medium and the main printed medium may have different colors.

以上のような事情に鑑み、本発明は、異なる捺染環境下で捺染が行われた媒体の間で捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能なインクジェット捺染システムを提供することを目的とする。   In view of the circumstances as described above, it is an object of the present invention to provide an ink jet printing system capable of suppressing a difference in printing state between media printed in different printing environments. To do.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

[適用例1]本適用例に係るインクジェット捺染システムは、第一媒体に対して第一液体を噴射する第一ヘッド部を有し、所定の捺染データを用いて前記第一媒体に対して捺染動作を行う第一捺染装置と、前記第一媒体とは異なる第二媒体に対して第二液体を噴射する第二ヘッド部を有し、前記捺染データを用いて前記第二媒体に対して捺染動作を行う第二捺染装置と、捺染後の前記第一媒体及び前記第二媒体の状態が対応するように前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置とを備え、前記第二捺染装置は、前記調整装置により、前記第二媒体の捺染状態を前記第一媒体の捺染状態に近づけるように、前記第二媒体に着弾させる前記第二液体の着弾ドットの着弾サイズを調整することを特徴とする。
Application Example 1 An inkjet printing system according to this application example includes a first head unit that ejects a first liquid onto a first medium, and performs printing on the first medium using predetermined printing data. A first printing apparatus that performs the operation, and a second head unit that ejects a second liquid to a second medium different from the first medium, and printing the second medium using the printing data. A second printing apparatus that performs the operation, and an adjustment apparatus that individually adjusts the printing operations of the first printing apparatus and the second printing apparatus so that the states of the first medium and the second medium after printing correspond to each other. The second printing apparatus includes: the second liquid landing dots that are landed on the second medium so that the printing state of the second medium approaches the printing state of the first medium by the adjusting device. It is characterized by adjusting the landing size.

本適用例によれば、第一捺染装置及び第二捺染装置による捺染後の第一媒体及び第二媒体の状態が対応するように第一捺染装置及び第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置が設けられているので、第一捺染装置及び第二捺染装置の捺染動作を個別に調整して捺染状態を調整することが可能となる。また、調整装置により、第二捺染装置により第二媒体に着弾させる第二液体の着弾ドットの着弾サイズを調整することによって、比較的容易に、第二媒体の状態を第一媒体の状態に対応させることができる。これにより、異なる捺染環境下で捺染が行われた媒体の間で捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能となる。   According to this application example, the printing operations of the first printing apparatus and the second printing apparatus are individually adjusted so that the states of the first medium and the second medium after printing by the first printing apparatus and the second printing apparatus correspond to each other. Therefore, the printing state can be adjusted by individually adjusting the printing operations of the first printing apparatus and the second printing apparatus. In addition, by adjusting the landing size of the landing dot of the second liquid that is landed on the second medium by the second textile printing device, the state of the second medium can be relatively easily matched to the state of the first medium. Can be made. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a difference in the printing state between media printed in different printing environments.

[適用例2]上記適用例に記載のインクジェット捺染システムにおいて、前記第二液体を噴射する前記第二ヘッド部のノズルは、前記第一ヘッド部のノズルよりも高密度に配置されることが好ましい。   Application Example 2 In the ink jet textile printing system according to the application example described above, it is preferable that the nozzles of the second head unit that eject the second liquid are arranged at a higher density than the nozzles of the first head unit. .

本適用例によれば、第二媒体に着弾させる第二液体の着弾ドットのドットサイズを精緻に調整することができるので、第二媒体の捺染状態を、第一媒体の捺染状態により近づける調整が可能となる。   According to this application example, since the dot size of the landing dot of the second liquid to be landed on the second medium can be precisely adjusted, the adjustment of bringing the printing state of the second medium closer to the printing state of the first medium can be performed. It becomes possible.

[適用例3]上記適用例に記載のインクジェット捺染システムにおいて、前記第一捺染装置は、前記第一ヘッド部と前記第一媒体とが第一間隔を空けて対向するように前記第一媒体を支持する第一支持部を有し、前記第二捺染装置は、前記第二ヘッド部と前記第二媒体とが第二間隔を空けて対向するように前記第二媒体を支持する第二支持部を有し、前記調整装置は、前記第一間隔及び前記第二間隔を個別に調整可能であることが好ましい。   Application Example 3 In the ink jet printing system according to the application example described above, the first printing apparatus uses the first medium so that the first head unit and the first medium face each other with a first gap. A second support unit configured to support the second medium such that the second head unit and the second medium face each other with a second interval. It is preferable that the adjusting device is capable of individually adjusting the first interval and the second interval.

本適用例によれば、調整装置が、第一ヘッド部と第一媒体の第一間隔及び第二ヘッド部と第二媒体との第二間隔を個別に調整可能であるので、第一間隔及び第二間隔を調整することで、第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。   According to this application example, the adjustment device can individually adjust the first interval between the first head unit and the first medium and the second interval between the second head unit and the second medium. By adjusting the second interval, it is possible to suppress a difference between the printing states of the first medium and the second medium.

[適用例4]上記適用例に記載のインクジェット捺染システムにおいて、前記第一捺染装置は、前記第一媒体と前記第一ヘッド部とを第1の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、前記第二捺染装置は、前記第二媒体と前記第二ヘッド部とを第2の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、前記調整装置は、前記第一速度及び前記第二速度を個別に調整可能であることが好ましい。   Application Example 4 In the inkjet printing system according to the application example described above, the first printing apparatus moves the first medium and the first head unit relative to each other in a first direction at a first speed. The second printing apparatus has a second moving unit that relatively moves the second medium and the second head unit in a second direction at a second speed, and adjusts the second medium. The apparatus is preferably capable of individually adjusting the first speed and the second speed.

本適用例によれば、第一捺染装置が第一媒体と第一ヘッド部とを第1の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、第二捺染装置が第二媒体と第二ヘッド部とを第2の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、調整装置が第一速度及び第二速度を個別に調整可能であるので、第一搬送速度及び第二搬送速度を調整することで第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。   According to this application example, the first printing apparatus includes the first moving unit that relatively moves the first medium and the first head unit in the first direction at the first speed, and the second printing apparatus includes the first printing unit. Since it has a second moving part that relatively moves the two medium and the second head part in the second direction at the second speed, and the adjusting device can individually adjust the first speed and the second speed, By adjusting the first transport speed and the second transport speed, it is possible to suppress a difference between the printing states of the first medium and the second medium.

[適用例5]上記適用例に記載のインクジェット捺染システムにおいて、前記第一ヘッド部は、前記第一液体の温度を調整する第一温調部を有し、前記第二ヘッド部は、前記第二液体の温度を調整する第二温調部を有し、前記調整装置は、前記第一温調部及び前記第二温調部による温調動作を個別に調整可能であることが好ましい。   Application Example 5 In the inkjet printing system according to the application example, the first head unit includes a first temperature adjusting unit that adjusts the temperature of the first liquid, and the second head unit includes the first head unit. It is preferable that a second temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the two liquids is provided, and the adjustment device is capable of individually adjusting a temperature adjustment operation by the first temperature adjustment unit and the second temperature adjustment unit.

本適用例によれば、調整装置が、第一ヘッド部の液体の温度を調整する第一温調部及び第二ヘッド部の液体の温度を調整する第二温調部による温調動作を個別に調整可能であるので、第一温調部及び第二温調部の動作を調整することで第一媒体及び第二媒体の捺染状態に違いが生じるのを抑制することができる。   According to this application example, the adjustment device individually performs the temperature adjustment operation by the first temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the liquid in the first head unit and the second temperature adjustment unit that adjusts the temperature of the liquid in the second head unit. Therefore, it is possible to suppress the difference in the printing state between the first medium and the second medium by adjusting the operations of the first temperature control unit and the second temperature control unit.

本発明の実施の形態に係るインクジェット捺染システムの全体構成を示す図。1 is a diagram showing an overall configuration of an ink jet textile printing system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係る主捺染装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the main textile printing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主捺染装置のヘッドユニットの構成を示す平面図。The top view which shows the structure of the head unit of the main textile printing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサンプル捺染装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the sample textile printing apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るヘッドの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a head according to the present embodiment. 本実施形態に係るヘッドの構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a head according to the present embodiment. 本実施形態に係る主制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the main controller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主制御装置の一部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a part of main controller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。The figure which shows the one aspect | mode of the textile printing operation controlled by the main controller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。The figure which shows the one aspect | mode of the textile printing operation controlled by the main controller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る主制御装置によって制御される捺染動作の一態様を示す図。The figure which shows the one aspect | mode of the textile printing operation controlled by the main controller which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るサンプル捺染装置によって制御される捺染状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the textile printing state controlled by the sample textile printing apparatus which concerns on this embodiment.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本実施形態に係るインクジェット捺染システムSYSの全体構成を示す模式図である。
図1に示すように、インクジェット捺染システムSYSは、主捺染装置(第一捺染装置)100と、サンプル捺染装置(第二捺染装置)200と、主制御装置(調整装置)300とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an inkjet textile printing system SYS according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the ink jet printing system SYS includes a main printing apparatus (first printing apparatus) 100, a sample printing apparatus (second printing apparatus) 200, and a main control apparatus (adjustment apparatus) 300.

主捺染装置100は、インクジェット機構を用いて記録媒体M1に画像を形成することで当該記録媒体M1の捺染を行う。インクジェット機構を用いて行う捺染においては、スクリーン捺染で用いられるような染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができるため、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。   The main textile printing apparatus 100 prints the recording medium M1 by forming an image on the recording medium M1 using an inkjet mechanism. In textile printing using an ink jet mechanism, a dyeing pattern used in screen textile printing is unnecessary, and since a digitized design can be used, color gradation can be expressed. There is an advantage that the degree of freedom is large.

記録媒体M1としては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体M1に対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式(例、枚葉式)を行うものであっても構わない。   As the recording medium M1, for example, a cloth such as cotton, silk, wool, chemical fiber, and mixed spinning is used. In the present embodiment, a configuration in which an image is formed on a strip-shaped recording medium M1 by a roll method will be described as an example. It doesn't matter.

サンプル捺染装置200は、上記記録媒体M1とは異なる記録媒体M2に対して画像を形成することで、記録媒体M2にサンプル捺染を行う。サンプル捺染装置200は、主捺染装置100と同様、インクジェット機構を用いて捺染を行う。サンプル捺染装置200を設けることにより、主捺染装置100によって捺染を行うに際して、サンプル捺染装置200を用いて予めサンプルを形成し当該サンプルの状態に応じて適宜デザインの変更などを行うことができる。このため、デザインの自由性に貢献することができる。   The sample printing apparatus 200 performs sample printing on the recording medium M2 by forming an image on the recording medium M2 different from the recording medium M1. Similar to the main printing apparatus 100, the sample printing apparatus 200 performs printing using an ink jet mechanism. By providing the sample printing apparatus 200, when printing is performed by the main printing apparatus 100, a sample can be formed in advance using the sample printing apparatus 200, and the design can be appropriately changed according to the state of the sample. For this reason, it can contribute to the freedom of design.

主制御装置300は、主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の捺染動作を統括的に制御する。本実施形態では、主捺染装置100による捺染後の記録媒体M1及びサンプル捺染装置200による捺染後の記録媒体M2の状態が対応するように、主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の捺染動作を個別に調整可能である(詳細は後述)。このため、主捺染装置100とサンプル捺染装置200との捺染動作の違いに応じて、捺染装置毎に捺染する画像のデータ(捺染データ)を用意せずとも、捺染後の記録媒体M1及び捺染後の記録媒体M2の状態を対応させることができる。   The main control device 300 controls the printing operations of the main printing device 100 and the sample printing device 200 in an integrated manner. In the present embodiment, the printing operations of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 are individually performed so that the states of the recording medium M1 after printing by the main printing apparatus 100 and the recording medium M2 after printing by the sample printing apparatus 200 correspond to each other. (Details will be described later). For this reason, according to the difference in the printing operation between the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200, the recording medium M1 after printing and after printing without preparing image data (printing data) for each printing apparatus. The state of the recording medium M2 can be made to correspond.

図2は、主捺染装置100の構成を示す図である。
図2に示すように、捺染装置(液体噴射装置)100は、記録媒体供給部10、記録媒体搬送部20、記録媒体回収部30、インクジェット部40及びメンテナンス部50を有する。主捺染装置100の各部は、フレーム部FRに取り付けられている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the main textile printing apparatus 100.
As shown in FIG. 2, the textile printing apparatus (liquid ejecting apparatus) 100 includes a recording medium supply unit 10, a recording medium transport unit 20, a recording medium collection unit 30, an inkjet unit 40, and a maintenance unit 50. Each part of the main printing apparatus 100 is attached to the frame part FR.

記録媒体供給部10は、画像形成が行われていない記録媒体M1を供給する。記録媒体供給部10は、軸部11及び軸受部12を有する。   The recording medium supply unit 10 supplies the recording medium M1 on which no image is formed. The recording medium supply unit 10 includes a shaft part 11 and a bearing part 12.

軸部11は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部11には、帯状の記録媒体M1がロール状に巻かれている。軸部11は、軸受部12に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体M1が巻かれた軸部11を軸受部12に取り付けることができるようになっている。   The shaft portion 11 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. A belt-like recording medium M1 is wound around the shaft 11 in a roll shape. The shaft portion 11 is detachably attached to the bearing portion 12. For this reason, for example, the shaft portion 11 around which the recording medium M1 is wound can be attached to the bearing portion 12.

軸受部12は、軸部11の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部12は、軸部11を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体M1が送り出される方向に軸部11を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば主制御装置300によって制御される。   The bearing portion 12 rotatably supports both ends of the shaft portion 11 in the axial direction. The bearing unit 12 has a rotation drive unit (not shown) that drives the shaft unit 11 to rotate. The rotation drive unit rotates the shaft unit 11 in the direction in which the recording medium M1 is sent out. The operation of the rotation drive unit is controlled by the main controller 300, for example.

記録媒体搬送部20は、記録媒体供給部10から記録媒体回収部30までの間で記録媒体M1を搬送する。記録媒体搬送部20は、搬送ローラー21、搬送ローラー22、搬送ベルト23、ベルト回転ローラー24、ベルト回転ローラー25、搬送ローラー26、乾燥ユニット27及び搬送ローラー28を有する。   The recording medium transport unit 20 transports the recording medium M <b> 1 between the recording medium supply unit 10 and the recording medium collection unit 30. The recording medium conveyance unit 20 includes a conveyance roller 21, a conveyance roller 22, a conveyance belt 23, a belt rotation roller 24, a belt rotation roller 25, a conveyance roller 26, a drying unit 27, and a conveyance roller 28.

搬送ローラー21は、記録媒体供給部10と搬送ローラー22との間で記録媒体M1を中継する。搬送ローラー22は、例えば搬送ベルト23との間で記録媒体M1を挟持可能に設けられている。搬送ローラー22は、記録媒体M1を搬送ベルト23に支持させる。   The conveyance roller 21 relays the recording medium M <b> 1 between the recording medium supply unit 10 and the conveyance roller 22. The conveyance roller 22 is provided so as to be able to sandwich the recording medium M <b> 1 with the conveyance belt 23, for example. The conveyance roller 22 supports the recording medium M <b> 1 on the conveyance belt 23.

搬送ベルト23は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー24及びベルト回転ローラー25に掛けられている。搬送ベルト23は、ベルト回転ローラー24とベルト回転ローラー25との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト23の表面(支持面23a)には、記録媒体M1を粘着させる粘着層(不図示)が設けられている。搬送ベルト23は、当該粘着層が設けられた支持面23aで記録媒体M1を支持する。   The conveyance belt 23 is formed in an endless shape, and is hung on the belt rotation roller 24 and the belt rotation roller 25. The conveyance belt 23 is held in a state where a predetermined tension is applied so that a portion between the belt rotation roller 24 and the belt rotation roller 25 is parallel to the floor surface. An adhesive layer (not shown) that adheres the recording medium M <b> 1 is provided on the surface (support surface 23 a) of the transport belt 23. The conveyor belt 23 supports the recording medium M1 on the support surface 23a on which the adhesive layer is provided.

ベルト回転ローラー24及びベルト回転ローラー25は、搬送ベルト23の内周面23bを支持する。なお、ベルト回転ローラー24とベルト回転ローラー25との間に、搬送ベルト23を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー24は、搬送ベルト23の回転に伴って回転する。ベルト回転ローラー25は、モーターMTR1などの回転駆動部によって回転する。モーターMTR1は、主制御装置300によって制御される。   The belt rotation roller 24 and the belt rotation roller 25 support the inner peripheral surface 23 b of the conveyance belt 23. A configuration in which a support portion that supports the conveyance belt 23 is provided between the belt rotation roller 24 and the belt rotation roller 25 may be employed. The belt rotation roller 24 rotates as the conveyance belt 23 rotates. The belt rotation roller 25 is rotated by a rotation driving unit such as a motor MTR1. Motor MTR1 is controlled by main controller 300.

ベルト回転ローラー25の回転により搬送ベルト23が回転し、搬送ベルト23の回転によりベルト回転ローラー24が回転する。搬送ベルト23の回転により、当該搬送ベルト23に支持される記録媒体M1が所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー24からベルト回転ローラー25へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー24とベルト回転ローラー25とを比較した場合、ベルト回転ローラー24が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト回転ローラー25が搬送方向の下流側に配置されている。   The conveyance belt 23 is rotated by the rotation of the belt rotation roller 25, and the belt rotation roller 24 is rotated by the rotation of the conveyance belt 23. By the rotation of the conveyance belt 23, the recording medium M1 supported by the conveyance belt 23 is conveyed in a predetermined conveyance direction. In the present embodiment, the direction from the belt rotation roller 24 toward the belt rotation roller 25 is the conveyance direction. Therefore, for example, when the belt rotation roller 24 and the belt rotation roller 25 are compared, the belt rotation roller 24 is disposed on the upstream side in the transport direction, and the belt rotation roller 25 is disposed on the downstream side in the transport direction.

搬送ローラー26は、搬送ベルト23によって搬送された記録媒体M1を中継する。乾燥ユニット27は、搬送ローラー26と搬送ローラー28との間に設けられており、記録媒体M1に噴射されたインクを乾燥する。搬送ローラー28は、乾燥ユニット27を経た記録媒体M1を記録媒体回収部30へと中継する。   The transport roller 26 relays the recording medium M <b> 1 transported by the transport belt 23. The drying unit 27 is provided between the transport roller 26 and the transport roller 28, and dries the ink ejected to the recording medium M1. The conveyance roller 28 relays the recording medium M1 that has passed through the drying unit 27 to the recording medium collection unit 30.

記録媒体回収部30は、記録媒体搬送部20によって搬送された記録媒体M1を回収する。記録媒体回収部30は、軸部31及び軸受部32を有する。   The recording medium collection unit 30 collects the recording medium M1 conveyed by the recording medium conveyance unit 20. The recording medium recovery unit 30 includes a shaft portion 31 and a bearing portion 32.

軸部31は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部31には、帯状の記録媒体M1がロール状に巻かれる。軸部31は、軸受部32に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部31に記録媒体M1が巻かれた状態において、軸受部32から軸部31を取り外すことで、当該軸部31ごと記録媒体M1の取り外しが可能となっている。   The shaft portion 31 is formed in a cylindrical shape or a columnar shape, and is provided to be rotatable in the circumferential direction. A belt-like recording medium M1 is wound around the shaft portion 31 in a roll shape. The shaft portion 31 is detachably attached to the bearing portion 32. For this reason, for example, in a state where the recording medium M1 is wound around the shaft portion 31, the recording medium M1 can be removed together with the shaft portion 31 by removing the shaft portion 31 from the bearing portion 32.

軸受部32は、軸部31の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部32は、軸部31を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体M1が巻き取られる方向に軸部31を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば主制御装置300によって制御される。   The bearing portion 32 rotatably supports both ends of the shaft portion 31 in the axial direction. The bearing portion 32 has a rotation drive unit (not shown) that rotates the shaft portion 31. The rotation drive unit rotates the shaft unit 31 in the direction in which the recording medium M1 is wound. The operation of the rotation drive unit is controlled by the main controller 300, for example.

インクジェット部40は、記録媒体M1に対してインクを噴射する。インクジェット部40は、ヘッドユニットHU及びユニット移動部41を有している。ヘッドユニットHUは、それぞれインクを噴射する噴射面Haが設定された12個のヘッドH1〜H12を有している。各噴射面Haには、インクを吐出する複数のノズルNZが形成されている。   The ink jet unit 40 ejects ink onto the recording medium M1. The ink jet unit 40 includes a head unit HU and a unit moving unit 41. The head unit HU has twelve heads H1 to H12 each having an ejection surface Ha that ejects ink. A plurality of nozzles NZ that eject ink are formed on each ejection surface Ha.

噴射面Haは、搬送ベルト23によって搬送される記録媒体M1に向けられている。噴射面Haと記録媒体M1との間隔(プラテンギャップ)は、所定距離以上、例えば2.0mm以上に設定されている。当該プラテンギャップについては、記録媒体M1の種類によっては、例えば2.7mm以上となる場合もある。ユニット移動部41は、搬送方向と交差する方向(例、記録媒体M1の幅方向)にヘッドユニットHUを移動させる。   The ejection surface Ha is directed to the recording medium M <b> 1 that is transported by the transport belt 23. An interval (platen gap) between the ejection surface Ha and the recording medium M1 is set to be a predetermined distance or more, for example, 2.0 mm or more. The platen gap may be, for example, 2.7 mm or more depending on the type of the recording medium M1. The unit moving unit 41 moves the head unit HU in a direction crossing the transport direction (for example, the width direction of the recording medium M1).

また、インクジェット部40には、プラテンギャップ調整機構42が設けられている。プラテンギャップ調整機構42としては、例えばカム機構などが用いられている。プラテンギャップ調整機構42は、ヘッドユニットHUを噴射面Haと記録媒体M1との対向方向に移動させる。また、インクジェット部40には、ヘッドH1〜H12内のインクの温度を調整する温調部43が設けられている。   The ink jet unit 40 is provided with a platen gap adjusting mechanism 42. As the platen gap adjusting mechanism 42, for example, a cam mechanism or the like is used. The platen gap adjusting mechanism 42 moves the head unit HU in the facing direction of the ejection surface Ha and the recording medium M1. Further, the ink jet unit 40 is provided with a temperature adjusting unit 43 that adjusts the temperature of the ink in the heads H1 to H12.

メンテナンス部50は、搬送ベルト23のメンテナンスを行う。メンテナンス部50は、処理部51、基部52及び移動部53を有している。処理部51は、例えば搬送ベルト23に付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去するメンテナンス部や、搬送ベルト23の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト23に対して各種の処理を行う機構を有している。基部52は、処理部51を支持する。基部52が処理部51を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部53は、床面に沿って処理部51及び基部52を一体的に移動させる。   The maintenance unit 50 performs maintenance of the conveyor belt 23. The maintenance unit 50 includes a processing unit 51, a base 52, and a moving unit 53. The processing unit 51 includes, for example, a maintenance unit that removes foreign matters such as ink, dust, and lint attached to the transport belt 23, and an adhesive layer repair unit that repairs the adhesive layer when the adhesive layer of the transport belt 23 deteriorates. And a mechanism for performing various processes on the conveyor belt 23. The base 52 supports the processing unit 51. The base 52 may have an elevating unit that moves the processing unit 51 up and down. The moving unit 53 integrally moves the processing unit 51 and the base 52 along the floor surface.

図3は、ヘッドユニットHUの構成を示す図である。図3は、記録媒体M1側からヘッドユニットHUを見たときの構成を示している。
図3に示すように、ヘッドユニットHUは、複数のヘッドH1〜H12を有している。複数のヘッドH1〜H12は、搬送方向の上流側から下流側に掛けて、ヘッドH1、H2、・・・、H12の順に並んでいる。
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the head unit HU. FIG. 3 shows a configuration when the head unit HU is viewed from the recording medium M1 side.
As shown in FIG. 3, the head unit HU has a plurality of heads H1 to H12. The plurality of heads H1 to H12 are arranged in the order of heads H1, H2,..., H12 from the upstream side to the downstream side in the transport direction.

複数のヘッドH1〜H12には、それぞれ4つのノズル列Lが形成されている。各ヘッドH1〜H12においては、ノズル列L毎に異なる色のインク(例、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック)が吐出されるようになっている。各ノズル列Lには、それぞれ搬送方向に180個のノズルNZが設けられている。したがって、各ヘッドH1〜H12について、それぞれ1つのノズル列Lに形成されたノズルNZを合計すると、2160個となる。   Four nozzle rows L are formed in each of the plurality of heads H1 to H12. In each of the heads H <b> 1 to H <b> 12, different color inks (for example, yellow, magenta, cyan, and black) are ejected for each nozzle row L. Each nozzle row L is provided with 180 nozzles NZ in the transport direction. Therefore, the total number of nozzles NZ formed in one nozzle row L for each of the heads H1 to H12 is 2160.

ヘッドユニットHUの設計上では、各ノズル列Lにおける2160個のノズルNZが搬送方向において等ピッチで配置されるように、ヘッドH1〜H12が配置されている。このため、隣接するヘッド同士が記録媒体M1の幅方向にずれるように配置されている。具体的には、ヘッドH1、H3、H5、H7、H9、H11に対してヘッドH2、H4、H6、H8、H10、H12は、それぞれ記録媒体M1の幅方向にずれて配置されている。なお、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルNZと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルNZとの距離はS1となっている。   In designing the head unit HU, the heads H1 to H12 are arranged so that 2160 nozzles NZ in each nozzle row L are arranged at an equal pitch in the transport direction. For this reason, the adjacent heads are arranged so as to be displaced in the width direction of the recording medium M1. Specifically, the heads H2, H4, H6, H8, H10, and H12 are respectively shifted in the width direction of the recording medium M1 with respect to the heads H1, H3, H5, H7, H9, and H11. Note that the distance between the nozzle NZ arranged on the most upstream side in the carrying direction and the nozzle NZ arranged on the most downstream side in the carrying direction is S1.

図4は、サンプル捺染装置200の全体構成を示す模式図である。
図4に示すサンプル捺染装置200は、例えば上記記録媒体M1とは別の記録媒体M2を搬送しつつ印刷処理を行う装置である。記録媒体M2としては、上記記録媒体M1と同一種類の材質からなる構成であることが好ましいが、紙やプラスチックなど、記録媒体M1とは異なる材質からなる構成であっても良い。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall configuration of the sample textile printing apparatus 200.
A sample textile printing apparatus 200 shown in FIG. 4 is an apparatus that performs a printing process while conveying a recording medium M2 different from the recording medium M1, for example. The recording medium M2 is preferably composed of the same material as the recording medium M1, but may be composed of a material different from the recording medium M1, such as paper or plastic.

サンプル捺染装置200は、筐体PBと、記録媒体M2にインクを噴射するインクジェット部IJと、当該インクジェット部IJにインクを供給するインク供給部ISと、記録媒体M2を搬送する搬送部CVと、インクジェット部IJの保全動作を行うメンテナンス部MNとを備えている。   The sample textile printing apparatus 200 includes a housing PB, an ink jet unit IJ that ejects ink onto the recording medium M2, an ink supply unit IS that supplies ink to the ink jet unit IJ, and a transport unit CV that transports the recording medium M2. And a maintenance unit MN that performs a maintenance operation of the inkjet unit IJ.

筐体PBは、記録媒体M2の搬送方向が短手方向であり、記録媒体M2の搬送方向に直交する方向が長手方向となるように形成されている。筐体PBには、上記のインクジェット部IJ、インク供給部IS、搬送部CV、メンテナンス部MN及び主制御装置300の各部が取り付けられている。筐体PBには、プラテン213が設けられている。プラテン213は、記録媒体M2を支持する支持部材である。プラテン213は、筐体PBのうち長手方向の中央部に配置されている。プラテン213は、インクジェット部IJに向けられた平坦面213aを有している。当該平坦面213aは、記録媒体M2を支持する支持面として用いられる。   The housing PB is formed so that the conveyance direction of the recording medium M2 is the short direction, and the direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium M2 is the longitudinal direction. The ink jet unit IJ, the ink supply unit IS, the transport unit CV, the maintenance unit MN, and the main controller 300 are attached to the housing PB. A platen 213 is provided in the housing PB. The platen 213 is a support member that supports the recording medium M2. The platen 213 is disposed at the center in the longitudinal direction of the housing PB. The platen 213 has a flat surface 213a directed to the ink jet unit IJ. The flat surface 213a is used as a support surface that supports the recording medium M2.

搬送部CVは、搬送ローラーRLや当該搬送ローラーRLを駆動するモーターMTR2などを有している。搬送部CVは、筐体PBの媒体供給部PB1から当該筐体PBの内部に記録媒体M2を搬送し、当該筐体PBの媒体排出部PB2から当該筐体PBの外部に排出する。搬送部CVは、筐体PBの内部において、記録媒体M2がプラテン213上を通過するように当該記録媒体M2を搬送する。搬送部CVは、主制御装置300によって搬送のタイミングや搬送量などが制御されるようになっている。   The transport unit CV includes a transport roller RL and a motor MTR2 that drives the transport roller RL. The transport unit CV transports the recording medium M2 from the medium supply unit PB1 of the housing PB to the inside of the housing PB, and discharges the recording medium M2 from the medium discharge unit PB2 of the housing PB to the outside of the housing PB. The transport unit CV transports the recording medium M2 so that the recording medium M2 passes over the platen 213 inside the housing PB. The conveyance unit CV is configured such that the main control device 300 controls the conveyance timing, the conveyance amount, and the like.

インクジェット部IJは、インクを噴射するヘッドHと、当該ヘッドHを保持して移動させるヘッド移動部ACとを有している。ヘッドHは、筐体PBの長手方向(記録媒体M2の搬送方向に交差する方向:第一方向)に往復移動する。ヘッドHは、プラテン213上に送り出された記録媒体M2に向けてインクを噴射する。ヘッドHは、インクが噴射される噴射面Haを有する。噴射面Haには、複数のノズルNZが形成されている。これら複数のノズルNZは、記録媒体M2の搬送方向に沿って複数並んで配置されており、ノズル列NLを構成している。ノズル列NLは、第一方向に複数列、例えば4列設けられている。噴射面Haは、プラテン213の平坦面213aに向けられている。なお、ヘッドHの構成は、上記のヘッドユニットHUに配置されるヘッドH1〜H12の構成と概ね同一であるが、ヘッドHの噴射面Haに形成する複数のノズルNZは、主捺染装置100においてヘッドユニットHUのヘッドH1〜H12それぞれの噴射面Haに形成された複数のノズルNZよりも高密度に配置されている。
また、インクジェット部IJには、プラテンギャップ調整機構242が設けられている。プラテンギャップ調整機構242としては、例えばカム機構などが用いられている。プラテンギャップ調整機構242は、ヘッドHを噴射面Haと記録媒体M2との対向方向に移動させる。また、インクジェット部IJには、ヘッドH内のインクの温度を調整する温調部243が設けられている。
The ink jet unit IJ includes a head H that ejects ink and a head moving unit AC that holds and moves the head H. The head H reciprocates in the longitudinal direction of the housing PB (direction intersecting the transport direction of the recording medium M2: first direction). The head H ejects ink toward the recording medium M2 sent onto the platen 213. The head H has an ejection surface Ha on which ink is ejected. A plurality of nozzles NZ are formed on the ejection surface Ha. The plurality of nozzles NZ are arranged side by side along the conveyance direction of the recording medium M2, and constitute a nozzle row NL. The nozzle row NL is provided in a plurality of rows, for example, 4 rows in the first direction. The ejection surface Ha is directed to the flat surface 213a of the platen 213. The configuration of the head H is substantially the same as the configuration of the heads H1 to H12 arranged in the head unit HU. However, the plurality of nozzles NZ formed on the ejection surface Ha of the head H are arranged in the main printing apparatus 100. The head units HU are arranged at a higher density than the plurality of nozzles NZ formed on the ejection surfaces Ha of the heads H1 to H12.
The inkjet unit IJ is provided with a platen gap adjusting mechanism 242. As the platen gap adjusting mechanism 242, for example, a cam mechanism or the like is used. The platen gap adjusting mechanism 242 moves the head H in the facing direction of the ejection surface Ha and the recording medium M2. The ink jet unit IJ is provided with a temperature adjustment unit 243 that adjusts the temperature of the ink in the head H.

ヘッド移動部ACは、ヘッドHを筐体PBの長手方向に移動させる。ヘッド移動部ACは、ヘッドHを固定させるキャリッジ204を有している。キャリッジ204は、筐体PBの長手方向に架けられたガイド軸208に当接されている。ヘッド移動部ACは、当該キャリッジ204をガイド軸208に沿って移動させる機構、例えばパルスモーター209、駆動プーリー210、遊転プーリー211及びタイミングベルト212などを有している。   The head moving unit AC moves the head H in the longitudinal direction of the housing PB. The head moving unit AC has a carriage 204 for fixing the head H. The carriage 204 is in contact with a guide shaft 208 that extends in the longitudinal direction of the housing PB. The head moving unit AC includes a mechanism for moving the carriage 204 along the guide shaft 208, such as a pulse motor 209, a driving pulley 210, an idle pulley 211, a timing belt 212, and the like.

インク供給部ISは、ヘッドHにインクを供給する。インク供給部ISには、複数のインクカートリッジICが収容されている。本実施形態のサンプル捺染装置200は、インクカートリッジICがヘッドHとは異なる位置に収容される構成(オフキャリッジ型)である。   The ink supply unit IS supplies ink to the head H. A plurality of ink cartridges IC are accommodated in the ink supply unit IS. The sample textile printing apparatus 200 according to the present embodiment has a configuration (off-carriage type) in which the ink cartridge IC is accommodated at a position different from the head H.

インク供給部ISは、ヘッドHとインクカートリッジICとを接続する供給チューブTBを有している。供給チューブTBは、インクカートリッジIC毎に設けられている。本実施形態では、異なる種類のインクがそれぞれ収容されたインクカートリッジICが4つ設けられている。4つのインクカートリッジICは、供給チューブTB及びサブタンク202を介して、ヘッドHの4つのノズル列NLにそれぞれ接続されている。   The ink supply unit IS has a supply tube TB that connects the head H and the ink cartridge IC. The supply tube TB is provided for each ink cartridge IC. In the present embodiment, four ink cartridge ICs each containing different types of ink are provided. The four ink cartridges IC are connected to the four nozzle rows NL of the head H through the supply tube TB and the sub tank 202, respectively.

メンテナンス部MNは、記録媒体M2に対して印刷が行われる領域から外れた領域(ホームポジション)に設けられている。メンテナンス部MNは、ヘッドHの噴射面Haを覆うキャッピング部CPや、当該噴射面Haを払拭するワイピング部WPなどを有している。キャッピング部CPには、吸引ポンプSCが接続されている。ヘッドHからメンテナンス部MN側に排出された廃インクは、廃液回収部(不図示)において回収される。   The maintenance unit MN is provided in an area (home position) outside the area where printing is performed on the recording medium M2. The maintenance unit MN includes a capping unit CP that covers the ejection surface Ha of the head H, a wiping unit WP that wipes the ejection surface Ha, and the like. A suction pump SC is connected to the capping unit CP. Waste ink discharged from the head H to the maintenance unit MN is collected in a waste liquid collection unit (not shown).

図5及び図6は、上記のヘッドH1〜ヘッドH12及びヘッドHの内部構成を示す図である。
図5及び図6に示すように、上記ヘッドH1〜ヘッドH12及びヘッドHは、ノズル基板325上に圧力室プレート351を積層し、さらに圧力室プレート351上に振動板352を積層したものである。
5 and 6 are diagrams showing the internal configurations of the heads H1 to H12 and the head H described above.
As shown in FIGS. 5 and 6, the head H <b> 1 to the head H <b> 12 and the head H are obtained by stacking the pressure chamber plate 351 on the nozzle substrate 325 and further stacking the vibration plate 352 on the pressure chamber plate 351. .

圧力室プレート351には、ヘッドH1〜ヘッドH12及びヘッドHに供給されるインクが常に充填される液たまり355が形成されており、液たまり355は、振動板352とノズル基板325と、壁部(図示せず)とに囲まれた空間からなっている。インクは、振動板352の液供給孔353を経由して液たまり355に供給されるようになっている。また、圧力室プレート351には、複数のヘッド隔壁357によって区画された圧力室358が形成されている。   The pressure chamber plate 351 is formed with a liquid pool 355 that is always filled with the heads H1 to H12 and the ink supplied to the head H. The liquid pool 355 includes a vibration plate 352, a nozzle substrate 325, and a wall portion. It consists of a space surrounded by (not shown). The ink is supplied to the liquid pool 355 via the liquid supply hole 353 of the vibration plate 352. The pressure chamber plate 351 is formed with a pressure chamber 358 partitioned by a plurality of head partition walls 357.

圧力室358はノズルNZのそれぞれに対応して設けられており、圧力室358の数とノズルNZの数とは同じになっている。圧力室358には、2つのヘッド隔壁357の間に位置する供給口356を介して、液たまり355からインクが供給されるようになっている。ヘッド隔壁357の圧力室358とノズルNZと供給口356との組は、液たまり355に沿って1列に並んでいる。   The pressure chambers 358 are provided corresponding to the respective nozzles NZ, and the number of pressure chambers 358 and the number of nozzles NZ are the same. Ink is supplied from the liquid pool 355 to the pressure chamber 358 via a supply port 356 positioned between the two head partition walls 357. A set of the pressure chamber 358, the nozzle NZ, and the supply port 356 of the head partition wall 357 is arranged in a line along the liquid pool 355.

図6に示すように、振動板352上には、それぞれの圧力室358に対応して、圧電素子(第一駆動素子、第二駆動素子)359が配置されている。圧電素子359は、下部電極と上部電極との間に圧電層を挟持してなるもので、電極間に駆動信号が印加されることで、対応するノズルNZからインクを吐出させるようになっている。   As shown in FIG. 6, piezoelectric elements (first drive element, second drive element) 359 are arranged on the vibration plate 352 corresponding to the respective pressure chambers 358. The piezoelectric element 359 has a piezoelectric layer sandwiched between a lower electrode and an upper electrode. When a driving signal is applied between the electrodes, ink is ejected from the corresponding nozzle NZ. .

図7は、主制御装置300の構成を示すブロック図である。
図7に示すように、主制御装置300は、移動速度調整部310と、駆動信号調整部320と、ギャップ調整部330と、温度調整部340と、搬送速度調整部350と、ドットサイズ調整部360とを有する。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of main controller 300.
As shown in FIG. 7, the main controller 300 includes a moving speed adjusting unit 310, a drive signal adjusting unit 320, a gap adjusting unit 330, a temperature adjusting unit 340, a transport speed adjusting unit 350, and a dot size adjusting unit. 360.

移動速度調整部310は、主捺染装置100のヘッドユニットHUを構成するヘッドH1〜ヘッドH12の第一移動速度と、サンプル捺染装置200のヘッドHの第二移動速度とを個別に調整する。   The moving speed adjustment unit 310 individually adjusts the first moving speed of the heads H1 to H12 constituting the head unit HU of the main printing apparatus 100 and the second moving speed of the head H of the sample printing apparatus 200.

駆動信号調整部320は、ヘッドH1〜ヘッドH12に設けられる圧電素子359を駆動するための第一駆動信号と、ヘッドHに設けられる圧電素子359を駆動するための第二駆動信号とを個別に調整する。駆動信号調整部320は、図8に示すように、圧電素子359に印加する第一駆動信号及び第二駆動信号の波形を調整する駆動波形調整部321と、調整された波形を生成する波形発生部322と、生成された波形(駆動信号)を出力する出力部323とを有する。出力部323は、波形(駆動信号)をヘッドユニットHU又はヘッドHに対して出力する。   The drive signal adjustment unit 320 individually generates a first drive signal for driving the piezoelectric elements 359 provided in the heads H1 to H12 and a second drive signal for driving the piezoelectric elements 359 provided in the head H. adjust. As shown in FIG. 8, the drive signal adjustment unit 320 includes a drive waveform adjustment unit 321 that adjusts waveforms of the first drive signal and the second drive signal applied to the piezoelectric element 359, and a waveform generation that generates an adjusted waveform. 322 and an output unit 323 that outputs the generated waveform (drive signal). The output unit 323 outputs a waveform (drive signal) to the head unit HU or the head H.

ギャップ調整部330は、主捺染装置100のプラテンギャップ調整機構42及びサンプル捺染装置200のプラテンギャップ調整機構242による調整量を個別に制御することにより、ヘッドユニットHUと記録媒体M1との間のプラテンギャップと、ヘッドHと記録媒体M2との間のプラテンギャップとを個別に調整する。   The gap adjusting unit 330 controls the platen gap adjusting mechanism 42 of the main printing apparatus 100 and the platen gap adjusting mechanism 242 of the sample printing apparatus 200 individually to control the platen between the head unit HU and the recording medium M1. The gap and the platen gap between the head H and the recording medium M2 are individually adjusted.

温度調整部340は、主捺染装置100の温調部43及びサンプル捺染装置200の温調部243の温調動作を個別に調整する。   The temperature adjustment unit 340 individually adjusts the temperature adjustment operations of the temperature adjustment unit 43 of the main printing apparatus 100 and the temperature adjustment unit 243 of the sample printing apparatus 200.

搬送速度調整部350は、主捺染装置100における記録媒体M1の搬送速度と、サンプル捺染装置200における記録媒体M2の搬送速度とを個別に調整する。搬送速度調整部350は、主捺染装置100のベルト回転ローラー25を回転させるモーターMTR1の制御信号と、サンプル捺染装置200の搬送ローラーRLを回転させるモーターMTR2の制御信号とを個別に調整する。なお、上記の各調整情報は、主制御装置300にて主捺染装置100およびサンプル捺染装置200のそれぞれに纏められ、各装置に送られても良い。   The conveyance speed adjustment unit 350 individually adjusts the conveyance speed of the recording medium M1 in the main textile printing apparatus 100 and the conveyance speed of the recording medium M2 in the sample textile printing apparatus 200. The conveyance speed adjustment unit 350 individually adjusts the control signal of the motor MTR1 that rotates the belt rotation roller 25 of the main printing apparatus 100 and the control signal of the motor MTR2 that rotates the conveyance roller RL of the sample printing apparatus 200. In addition, each said adjustment information may be put together in each of the main textile printing apparatus 100 and the sample textile printing apparatus 200 in the main control apparatus 300, and may be sent to each apparatus.

ドットサイズ調整部は、主捺染装置100における捺染する画像の入力ドットデータに対応する出力ドットサイズと、サンプル捺染装置200における捺染する画像の入力ドットデータに対応する出力ドットサイズとを個別に調整する。   The dot size adjustment unit individually adjusts the output dot size corresponding to the input dot data of the image to be printed in the main printing apparatus 100 and the output dot size corresponding to the input dot data of the image to be printed in the sample printing apparatus 200. .

次に、上記のように構成されたインクジェット捺染システムSYSの動作を説明する。本実施形態では、捺染する画像のデータ(捺染データ)を用いてサンプル捺染装置200がサンプル捺染物を作成した後、当該捺染データと同一の捺染データを用いて主捺染装置100が正規の捺染物を生成する。以下、順に説明する。   Next, the operation of the inkjet textile printing system SYS configured as described above will be described. In the present embodiment, after the sample printing apparatus 200 creates a sample printed product using the data of the image to be printed (printing data), the main printing apparatus 100 uses the same printing data as the printing data to make the regular printed product. Is generated. Hereinafter, it demonstrates in order.

まず、主制御装置300は、サンプル捺染装置200において捺染動作を行わせる。主制御装置300は、搬送部CVによって記録媒体M2をヘッドHの−Z側に配置させる。記録媒体M2を配置させた後、主制御装置300は、ヘッドHを移動させつつ、捺染する画像の画像データ(捺染データ)に基づいてノズルNZの圧電素子359に駆動信号(第二駆動信号)を入力する。   First, the main controller 300 causes the sample printing apparatus 200 to perform a printing operation. The main control device 300 arranges the recording medium M2 on the −Z side of the head H by the transport unit CV. After disposing the recording medium M2, the main control device 300 moves the head H and drives the piezoelectric element 359 of the nozzle NZ based on the image data (printing data) of the image to be printed (second drive signal). Enter.

なお、当該捺染データは、例えば所定のソフトウエアによって生成された電子データである。捺染データは、まず描画ソフトウエアなどを用いてデザインが設定され、分版ソフトウエアを用いて分版され、割付ソフトウエアを用いて色の割付が行われ、中間データが生成される。当該中間データに対して所定のソフトウエアによってハーフトーン処理が行われ、捺染する画像に対応するドットデータが生成された後、捺染データが生成される。なお、本実施形態では、主捺染装置100とサンプル捺染装置200との間で、捺染する画像のデータは共通である。したがって、異なる機種である主捺染装置100とサンプル捺染装置200との間において、フォーマット等が同一の捺染データが用いられることになる。   The textile printing data is electronic data generated by predetermined software, for example. The printing data is first set with a design using drawing software, etc., separated using color separation software, assigned colors using the assignment software, and intermediate data is generated. Halftone processing is performed on the intermediate data by predetermined software, and dot data corresponding to an image to be printed is generated, and then printing data is generated. In the present embodiment, the image data to be printed is common between the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200. Accordingly, printing data having the same format and the like is used between the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 which are different models.

圧電素子359に駆動信号が入力されると、圧電素子359が伸縮し、ノズルNZからインクが噴射される。ノズルNZから噴射されたインクによって、記録媒体M2に所望の画像が捺染形成される。以上の動作により、サンプル捺染物が作成される。なお、サンプル捺染物を作成した後、利用者は、サンプル捺染物の色合いなどの捺染状態を検討し、必要があれば捺染データを変更して再度サンプル捺染物の作成を行っても良い。   When a drive signal is input to the piezoelectric element 359, the piezoelectric element 359 expands and contracts and ink is ejected from the nozzle NZ. A desired image is printed and formed on the recording medium M2 by the ink ejected from the nozzle NZ. By the above operation, a sample printed matter is created. Note that after creating the sample printed matter, the user may examine the printing state such as the hue of the sample printed matter, and if necessary, change the printing data and create the sample printed matter again.

次に、主制御装置300は、最終的に作成されたサンプル捺染物の捺染データと同一の捺染データを用いて、主捺染装置100に対して捺染動作を行わせる。主制御装置300は、主捺染装置100に対して捺染データを入力する。その後、主制御装置300は、入力された捺染データに対応する画像を記録媒体M1に形成させる。このとき、記録媒体の大きさに応じて捺染データを複数個、タイル状に並べて記録媒体M1に画像を形成してもよい。   Next, the main control device 300 causes the main printing device 100 to perform a printing operation using the same printing data as the printing data of the finally created sample printed matter. The main control device 300 inputs printing data to the main printing device 100. After that, the main controller 300 causes the recording medium M1 to form an image corresponding to the input textile data. At this time, a plurality of printing data may be arranged in a tile shape according to the size of the recording medium to form an image on the recording medium M1.

主制御装置300は、軸部11を回転させ、記録媒体供給部10から記録媒体M1を送り出す。記録媒体供給部10から送り出された記録媒体M1は、搬送ローラー21及び搬送ローラー22を経由して搬送ベルト23に支持される。主制御装置300は、ベルト回転ローラー25を回転させて搬送ベルト23を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体M1は搬送ベルト23によって搬送方向に搬送される。   The main control device 300 rotates the shaft 11 and sends out the recording medium M1 from the recording medium supply unit 10. The recording medium M1 sent out from the recording medium supply unit 10 is supported by the conveyance belt 23 via the conveyance roller 21 and the conveyance roller 22. The main controller 300 rotates the belt rotation roller 25 to move the transport belt 23 in the transport direction. By this operation, the recording medium M1 is transported in the transport direction by the transport belt 23.

記録媒体M1が搬送ベルト23上の所定の位置に到達した後、主制御装置300は、ヘッドHを記録媒体M1の幅方向に移動させつつ、ノズルNZからインクを吐出させる。主制御装置300は、ヘッドHが記録媒体M1を幅方向に一回走査する毎に、記録媒体M1を搬送方向に所定距離(S1)ずつ移動させる。主制御装置300は、一回の移動においてベルト回転ローラー25を所定角度ずつ回転させる。このように、主制御装置300は、記録媒体M1を搬送方向に間欠的に移動させ、ヘッドHを走査させてノズルNZからインクを吐出させることで、記録媒体M1に対して所定の画像が形成される。   After the recording medium M1 reaches a predetermined position on the conveyance belt 23, the main controller 300 causes the nozzles NZ to eject ink while moving the head H in the width direction of the recording medium M1. The main controller 300 moves the recording medium M1 by a predetermined distance (S1) in the transport direction every time the head H scans the recording medium M1 once in the width direction. The main controller 300 rotates the belt rotation roller 25 by a predetermined angle in one movement. In this way, the main control device 300 intermittently moves the recording medium M1 in the transport direction, scans the head H, and ejects ink from the nozzles NZ, thereby forming a predetermined image on the recording medium M1. Is done.

主制御装置300は、画像が形成された記録媒体M1を搬送ベルト23の下流側に移動させる。搬送ベルト23の下流側に移動した記録媒体M1は、搬送ローラー26、乾燥ユニット27及び搬送ローラー28を経由して記録媒体回収部30に到達する。主制御装置300は、軸部31を回転させることにより、記録媒体M1を軸部31に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体M1(正規捺染物)が回収される。   The main controller 300 moves the recording medium M1 on which the image is formed to the downstream side of the transport belt 23. The recording medium M <b> 1 that has moved to the downstream side of the conveyance belt 23 reaches the recording medium collection unit 30 via the conveyance roller 26, the drying unit 27, and the conveyance roller 28. The main control device 300 rotates the shaft portion 31 to wind the recording medium M1 around the shaft portion 31. In this way, the recording medium M1 (regular printed material) on which the image is formed is collected.

上記の動作において、従来、主捺染装置100の捺染動作及びサンプル捺染装置200の捺染動作において、生成される正規捺染物とサンプル捺染物との間の捺染状態(色合いなど)を極力近づけるため、ヘッドの移動速度や圧電素子359の駆動信号、プラテンギャップ、ヘッド(インク)の温度、記録媒体の搬送速度などの動作条件が同一となるように各捺染動作が行われていた。一方、実際には主捺染装置100とサンプル捺染装置200とではヘッド数や記録媒体の寸法が異なっており、捺染環境が異なっていた。したがって、異なる捺染環境において同一の動作条件で捺染動作が行われることになり、結果として正規捺染物とサンプル捺染物との間には色合いなどの捺染状態が異なる場合があった。   In the above-described operation, conventionally, in the printing operation of the main printing apparatus 100 and the printing operation of the sample printing apparatus 200, in order to make the printing state (color shade, etc.) between the regular printed material and the sample printed material as close as possible, Each printing operation is performed so that the operating conditions such as the movement speed of the piezoelectric element 359, the driving signal of the piezoelectric element 359, the platen gap, the temperature of the head (ink), and the conveyance speed of the recording medium are the same. On the other hand, in practice, the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 differ in the number of heads and the size of the recording medium and in the printing environment. Accordingly, the printing operation is performed under the same operation condition in different printing environments, and as a result, the printing state such as the hue may be different between the regular printed material and the sample printed material.

これに対して、本実施形態では、主制御装置300を用いて、主捺染装置100とサンプル捺染装置200とに対して上記の動作条件を個別に調整することで、正規捺染物とサンプル捺染物との間で捺染状態を極力近づけることを図っている。
また、本実施形態では、サンプル捺染装置200のヘッドHの噴射面Haに形成する複数のノズルNZは、主捺染装置100においてヘッドユニットHUのヘッドH1〜H12それぞれの噴射面Haに形成された複数のノズルNZよりも高密度に配置している。これにより、サンプル捺染装置200により記録媒体M2に着弾させるインクの着弾ドットのドットサイズを精緻に調整して、サンプル捺染装置200による記録媒体M2の捺染状態を、主捺染装置100による記録媒体M1の捺染状態により近づける調整が可能となっている。
On the other hand, in the present embodiment, the main control device 300 is used to individually adjust the above operating conditions for the main printing device 100 and the sample printing device 200, so that the regular printed material and the sample printed material are adjusted. We try to make the printing state as close as possible.
In the present embodiment, the plurality of nozzles NZ formed on the ejection surface Ha of the head H of the sample printing apparatus 200 are the plurality of nozzles NZ formed on the ejection surface Ha of each of the heads H1 to H12 of the head unit HU in the main printing apparatus 100. The nozzle NZ is arranged at a higher density than the nozzle NZ. As a result, the dot size of the ink landing dots that are landed on the recording medium M2 by the sample textile printing apparatus 200 is precisely adjusted, and the printing state of the recording medium M2 by the sample textile printing apparatus 200 is changed to that of the recording medium M1 by the main textile printing apparatus 100. Adjustments closer to the printing state are possible.

このような調整動作として、例えば主制御装置300は、移動速度調整部310を用いて、主捺染装置100のヘッドユニットHUを構成するヘッドH1〜ヘッドH12の第一移動速度と、サンプル捺染装置200のヘッドHの第二移動速度とを個別に調整することが可能である。   As such an adjustment operation, for example, the main control device 300 uses the moving speed adjusting unit 310 and the first moving speeds of the heads H1 to H12 constituting the head unit HU of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200. It is possible to individually adjust the second moving speed of the head H.

また、当該調整動作として、主制御装置300は、駆動信号調整部320を用いて、ヘッドH1〜ヘッドH12に設けられる圧電素子359を駆動するための第一駆動信号の波形と、ヘッドHに設けられる圧電素子359を駆動するための第二駆動信号の波形とを個別に生成することが可能である。   Further, as the adjustment operation, the main control device 300 uses the drive signal adjustment unit 320 to provide the waveform of the first drive signal for driving the piezoelectric elements 359 provided in the heads H1 to H12 and the head H. It is possible to individually generate the waveform of the second drive signal for driving the piezoelectric element 359 to be driven.

図9は、圧電素子359に供給される駆動信号の波形を示す図である。図9(a)は、主捺染装置100のヘッドH1〜ヘッドH12に設けられる圧電素子(第一駆動素子)359に供給される駆動信号の波形である。図9(b)は、サンプル捺染装置200のヘッドHに設けられる圧電素子(第二駆動素子)359に供給される駆動信号の波形である。図9(a)及び図9(b)において、縦軸は電圧値、横軸は時刻を示している。   FIG. 9 is a diagram illustrating a waveform of a drive signal supplied to the piezoelectric element 359. FIG. 9A shows a waveform of a drive signal supplied to the piezoelectric element (first drive element) 359 provided in the head H1 to the head H12 of the main textile printing apparatus 100. FIG. FIG. 9B shows the waveform of the drive signal supplied to the piezoelectric element (second drive element) 359 provided on the head H of the sample textile printing apparatus 200. 9A and 9B, the vertical axis indicates the voltage value, and the horizontal axis indicates the time.

図9(a)に示すように、第一駆動素子に対して供給する第一駆動信号のグラフは、時刻t1から時刻t2にかけて電圧値が0(V)からV1(V)に上昇し、時刻t2から時刻t3にかけて電圧値がV1(V)を維持し、時刻t3から時刻t4にかけて電圧値がV1(V)からV2(V)に降下し、時刻t4から時刻t5にかけて電圧値がV2(V)を維持し、時刻t5から時刻t6にかけて電圧値が0(V)に上昇している。   As shown in FIG. 9A, in the graph of the first drive signal supplied to the first drive element, the voltage value increases from 0 (V) to V1 (V) from time t1 to time t2, From t2 to time t3, the voltage value maintains V1 (V), from t3 to time t4, the voltage value drops from V1 (V) to V2 (V), and from t4 to time t5, the voltage value decreases to V2 (V ) And the voltage value rises to 0 (V) from time t5 to time t6.

図9(b)に示すように、第二駆動素子に対して供給する第二駆動信号のグラフは、時刻t1から時刻t2にかけて電圧値が0(V)からV3(V)に上昇し、時刻t2から時刻t3にかけて電圧値がV3(V)を維持し、時刻t3から時刻t4にかけて電圧値がV3(V)からV4(V)に降下し、時刻t4から時刻t5にかけて電圧値がV4(V)を維持し、時刻t5から時刻t6にかけて電圧値が0(V)に上昇している。このとき、電圧値V3及び電圧値V4の値をそれぞれ電圧値V1及び電圧値V2の値と異ならせたり、時刻t1〜時刻t6をずらしたりすることにより、第一駆動信号と第二駆動信号との間で異なる波形とすることができる。   As shown in FIG. 9B, in the graph of the second drive signal supplied to the second drive element, the voltage value increases from 0 (V) to V3 (V) from time t1 to time t2, From t2 to time t3, the voltage value is maintained at V3 (V), from t3 to time t4, the voltage value is decreased from V3 (V) to V4 (V), and from t4 to time t5, the voltage value is V4 (V ) And the voltage value rises to 0 (V) from time t5 to time t6. At this time, the voltage value V3 and the voltage value V4 are made different from the voltage value V1 and the voltage value V2, respectively, or the time t1 to the time t6 are shifted, so that the first drive signal and the second drive signal are The waveforms can be different between.

また、主制御装置300は、温度調整部340を用いて、主捺染装置100の温調部43及びサンプル捺染装置200の温調部243の温調動作を個別に調整し、インクの温度を個別に調整することが可能である。   Further, the main control device 300 uses the temperature adjustment unit 340 to individually adjust the temperature adjustment operations of the temperature adjustment unit 43 of the main textile printing device 100 and the temperature adjustment unit 243 of the sample textile printing device 200, and individually adjust the ink temperature. It is possible to adjust to.

また、主制御装置300は、搬送速度調整部350を用いて、主捺染装置100における記録媒体M1の搬送速度と、サンプル捺染装置200における記録媒体M2の搬送速度とを個別に調整する。この場合、搬送速度調整部350は、主捺染装置100のベルト回転ローラー25を回転させるモーターMTR1の制御信号と、サンプル捺染装置200の搬送ローラーRLを回転させるモーターMTR2の制御信号とを個別に調整する。   Further, main controller 300 uses conveyance speed adjustment unit 350 to individually adjust the conveyance speed of recording medium M1 in main textile printing apparatus 100 and the conveyance speed of recording medium M2 in sample textile printing apparatus 200. In this case, the conveyance speed adjustment unit 350 individually adjusts the control signal of the motor MTR1 that rotates the belt rotation roller 25 of the main printing apparatus 100 and the control signal of the motor MTR2 that rotates the conveyance roller RL of the sample printing apparatus 200. To do.

図10(a)は、主捺染装置100のモーターMTR1に供給される駆動信号の波形である。図10(b)は、サンプル捺染装置200のモーターMTR2に供給される駆動信号の波形である。図10(a)及び図10(b)において、縦軸は電圧値、横軸は時刻を示している。   FIG. 10A shows the waveform of the drive signal supplied to the motor MTR1 of the main textile printing apparatus 100. FIG. FIG. 10B is a waveform of a drive signal supplied to the motor MTR2 of the sample textile printing apparatus 200. 10A and 10B, the vertical axis indicates the voltage value, and the horizontal axis indicates the time.

図10(a)に示すように、モーターMTR1に対しては、時刻t11から時刻t12にかけて、電圧値がV0であり期間がt0であるパルス波形が4回供給され、所定期間をおいた後、時刻t13から時刻t14にかけて、電圧値がV0であり期間がt0である同様のパルス波形が4回供給される。この場合、時刻t11の前、時刻t12と時刻t13との間、時刻t14の後、にそれぞれヘッドユニットHUの走査及びインクの噴射が行われる。   As shown in FIG. 10A, a pulse waveform having a voltage value of V0 and a period of t0 is supplied to the motor MTR1 four times from time t11 to time t12, and after a predetermined period, From time t13 to time t14, a similar pulse waveform having a voltage value of V0 and a period of t0 is supplied four times. In this case, the head unit HU is scanned and the ink is ejected before time t11, between time t12 and time t13, and after time t14.

一方、図10(b)に示すように、モーターMTR2に対しては、時刻t21から時刻t22にかけて、電圧値がV0であり期間がt0であるパルス波形が3回供給され、所定期間をおいた後、時刻t23から時刻t24にかけて、電圧値がV0であり期間がt0である同様のパルス波形が4回供給される。この場合、時刻t21の前、時刻t22と時刻t23との間、時刻t24の後、にそれぞれヘッドHの走査及びインクの噴射が行われる。   On the other hand, as shown in FIG. 10B, a pulse waveform having a voltage value of V0 and a period of t0 is supplied to the motor MTR2 three times from time t21 to time t22, and a predetermined period is set. Thereafter, from time t23 to time t24, a similar pulse waveform having a voltage value of V0 and a period of t0 is supplied four times. In this case, the head H is scanned and the ink is ejected before time t21, between time t22 and time t23, and after time t24.

上記動作において、主捺染装置100では、ヘッドユニットHUの走査毎にパルス信号が4つ供給される。これに対して、サンプル捺染装置200においても同様にパルス信号を4つずつ供給する場合、主捺染装置100とサンプル捺染装置200との間で着弾位置ずれがあるため、搬送方向に均等には並ばない。これに対して、本実施形態では、サンプル捺染装置200ではヘッドHの走査毎にパルス数を例えば3〜5の間でばらつかせるようにしている。これにより、搬送方向にインクの着弾を均等に並ばせることができる。

In the above operation, the main textile printing apparatus 100 supplies four pulse signals for each scan of the head unit HU. On the other hand, when four pulse signals are similarly supplied to the sample textile printing apparatus 200, the landing positions are shifted between the main textile printing apparatus 100 and the sample textile printing apparatus 200. Absent. On the other hand, in the present embodiment, the sample textile printing apparatus 200 is configured such that the number of pulses varies between 3 and 5 for each scan of the head H, for example. Thereby, the landing of the ink can be evenly arranged in the transport direction.

また、主制御装置300は、ギャップ調整部330を用いて、主捺染装置100のプラテンギャップ調整機構42及びサンプル捺染装置200のプラテンギャップ調整機構242による調整量を個別に制御し、ヘッドユニットHUと記録媒体M1との間のプラテンギャップと、ヘッドHと記録媒体M2との間のプラテンギャップとを個別に調整する。   Further, the main controller 300 uses the gap adjuster 330 to individually control the adjustment amounts by the platen gap adjusting mechanism 42 of the main printing apparatus 100 and the platen gap adjusting mechanism 242 of the sample printing apparatus 200, and the head unit HU. The platen gap between the recording medium M1 and the platen gap between the head H and the recording medium M2 are individually adjusted.

図11(a)及び図11(b)は、プラテンギャップ調整機構42又はプラテンギャップ調整機構242を用いてプラテンギャップを調整する動作の様子を示す図である。図11(a)及び図11(b)に示すように、プラテンギャップ調整機構42又はプラテンギャップ調整機構242のカム部において径の異なる部分をヘッドユニットHU(ヘッドH1〜ヘッドH12)又はヘッドHに当接させることにより、プラテンギャップを調整(プラテンギャップG1及びプラテンギャップG2)することが可能となる。   FIG. 11A and FIG. 11B are diagrams showing an operation of adjusting the platen gap using the platen gap adjusting mechanism 42 or the platen gap adjusting mechanism 242. FIG. As shown in FIG. 11A and FIG. 11B, portions of the cam portion of the platen gap adjusting mechanism 42 or the platen gap adjusting mechanism 242 having different diameters are used as head units HU (head H1 to head H12) or head H. By bringing them into contact, the platen gap can be adjusted (platen gap G1 and platen gap G2).

上記のようなインクジェット捺染システムSYSの主制御装置300による主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の個別制御において、本実施形態のサンプル捺染装置200は、記録媒体M2に着弾させるインクの着弾ドットの着弾サイズを調整することによって記録媒体M2の捺染状態を、主捺染装置100による記録媒体M1の捺染状態に対応させることを大きな特徴としている。このことについて、以下、図面を参照して説明する。図12は、本実施形態に係るサンプル捺染装置200によって制御される捺染状態を模式的に示す図である。
図12(a)〜(c)は、主制御装置300によって、サンプル捺染装置200のヘッドHのノズルNZからドットサイズの異なるインク滴を記録媒体M2に着弾させることにより、記録媒体M2の単位描画領域Dの捺染状態を変化させた態様を模式的に示している。
即ち、図12(a)に示す捺染状態P1は、ヘッドHの複数のノズルから大きいサイズのインク滴を吐出して、記録媒体M2に大きいサイズのドット(大ドット)342Lを形成した状態を示している。また、図12(b)に示す捺染状態P2は、ヘッドHの複数のノズルから、大きいサイズのインク滴と小さいサイズのインク滴とを吐出して、記録媒体M2に大きいサイズのドット342Lと小さいサイズのドット(小ドット)342Sとを形成した状態を示している。さらに、図12(c)は、図12(b)よりも小さいサイズのドット342Sの割合を増やして、大きいサイズのドット342Lと小さいサイズのドット342Sとを配置した捺染状態P3を示している。
捺染状態P1〜P3の濃淡は、濃い方から順にP1>P2>P3に制御されている。
In the individual control of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 by the main control apparatus 300 of the ink jet printing system SYS as described above, the sample printing apparatus 200 according to the present embodiment has landed ink landing dots that land on the recording medium M2. A major feature is that the printing state of the recording medium M2 is made to correspond to the printing state of the recording medium M1 by the main printing apparatus 100 by adjusting the size. This will be described below with reference to the drawings. FIG. 12 is a diagram schematically showing a printing state controlled by the sample printing apparatus 200 according to the present embodiment.
12A to 12C show unit drawing of the recording medium M2 by causing the main controller 300 to land ink droplets having different dot sizes on the recording medium M2 from the nozzles NZ of the head H of the sample textile printing apparatus 200. FIG. The mode which changed the textile printing state of field D is shown typically.
That is, the printing state P1 shown in FIG. 12A shows a state in which large-sized dots (large dots) 342L are formed on the recording medium M2 by ejecting large-sized ink droplets from the plurality of nozzles of the head H. ing. In the printing state P2 shown in FIG. 12B, a large size ink droplet and a small size ink droplet are ejected from a plurality of nozzles of the head H, and the large size dot 342L is small on the recording medium M2. The figure shows a state in which sized dots (small dots) 342S are formed. Further, FIG. 12C shows the printing state P3 in which the ratio of the dots 342S having a smaller size than that in FIG. 12B is increased and the dots 342L having the larger size and the dots 342S having the smaller size are arranged.
The shades of the printing states P1 to P3 are controlled to P1>P2> P3 in order from the darker.

このように、主制御装置300のドットサイズ調整部360によって、サンプル捺染装置200により記録媒体M2に着弾させるインク滴の着弾ドットの配置を変更することなく着弾ドットのドットサイズを調整することによって、比較的容易に、且つ、高精細に、記録媒体M2の捺染状態を、主捺染装置100による記録媒体M1の捺染状態に近づけることが可能になる。
なお、図示はしないが、主制御装置300により、ヘッドHから大きいサイズのドット342Lと小さいサイズのドット342Sとの中間のサイズの中サイズのドットを形成する制御を加えることによって、より精緻に捺染状態を制御することが可能になる。また、ノズルを高密度に配置することにより、複数のドットの着弾位置を精緻に制御して、記録媒体M2上のドットサイズを調整することもできる。
In this way, the dot size adjustment unit 360 of the main controller 300 adjusts the dot size of the landing dots without changing the placement of the landing dots of the ink droplets that are landed on the recording medium M2 by the sample textile printing device 200. The printing state of the recording medium M2 can be brought close to the printing state of the recording medium M1 by the main printing apparatus 100 relatively easily and with high definition.
Although not shown in the drawing, the main controller 300 adds more control to form medium-sized dots between the large-sized dots 342L and the small-sized dots 342S from the head H, thereby achieving more precise printing. It becomes possible to control the state. Further, by arranging the nozzles with high density, it is possible to adjust the dot size on the recording medium M2 by precisely controlling the landing positions of a plurality of dots.

以上のように、本実施形態によれば、主捺染装置100及びサンプル捺染装置200による捺染後の記録媒体M1(正規捺染物)及び記録媒体M2(サンプル捺染物)の状態が対応するように主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の捺染動作を個別に調整する主制御装置300が設けられているので、主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の捺染動作を個別に調整して捺染状態を調整することが可能となる。しかも、サンプル捺染装置200により記録媒体M2に着弾させるインク滴の着弾ドットのドットサイズを調整することによって、比較的容易に、且つ、高精細に、記録媒体M2の捺染状態を、主捺染装置100による記録媒体M1の捺染状態に近づけることができる。
従って、異なる捺染環境下で捺染が行われた記録媒体M1と記録媒体M2との間で色合いなどの捺染状態の違いが生じるのを抑制することが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the states of the recording medium M1 (regular printed matter) and the recording medium M2 (sample printed matter) after printing by the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 correspond to each other. Since the main controller 300 for individually adjusting the printing operation of the printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 is provided, the printing operation of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 is individually adjusted to adjust the printing state. It becomes possible. In addition, by adjusting the dot size of the landing dots of the ink droplets that are landed on the recording medium M2 by the sample textile printing apparatus 200, the printing state of the recording medium M2 can be changed relatively easily and with high definition. Thus, the printing state of the recording medium M1 can be approached.
Accordingly, it is possible to suppress a difference in printing state such as a hue between the recording medium M1 and the recording medium M2 that have been printed in different printing environments.

本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
例えば、上記実施形態においては、主制御装置300が主捺染装置100及びサンプル捺染装置200とは独立して設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば、主制御装置300と同一の機能を有する部位(調整装置)が主捺染装置100及びサンプル捺染装置200の内部にそれぞれ個別に設けられた構成としても良い。この場合、主制御装置300が当該調整装置に対応する部位に調整信号を送信し、主捺染装置100及びサンプル捺染装置200における各捺染動作を制御することになる。
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and appropriate modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the main control device 300 is provided independently of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration (adjustment device) having the same function as that of the main control device 300 may be individually provided inside the main printing device 100 and the sample printing device 200. In this case, the main control device 300 transmits an adjustment signal to a portion corresponding to the adjustment device, and controls each printing operation in the main printing device 100 and the sample printing device 200.

また、主制御装置300がサンプル捺染装置200の内部に設けられ、主制御装置300は、サンプル捺染装置200の捺染動作を調整する構成としても良い。
また、主制御装置300が主捺染装置100およびサンプル捺染装置200のそれぞれに対応して複数設けられた構成としても良い。
In addition, the main control device 300 may be provided inside the sample printing apparatus 200, and the main control device 300 may be configured to adjust the printing operation of the sample printing apparatus 200.
Alternatively, a plurality of main control devices 300 may be provided corresponding to each of the main printing apparatus 100 and the sample printing apparatus 200.

また、上記実施形態では記録媒体M1を搬送する構成を例に挙げたが、記録媒体M1およびヘッドユニットが相対的に移動する構成でも良い。   In the above-described embodiment, the configuration in which the recording medium M1 is transported is described as an example. However, the recording medium M1 and the head unit may be relatively moved.

また、ヘッドユニットはラインヘッド型でも良い。   The head unit may be a line head type.

SYS…インクジェット捺染システム、100…主捺染装置、200…サンプル捺染装置、300…主制御装置、M1、M2…記録媒体、HU…ヘッドユニット、Ha…噴射面、H1〜H12、H…ヘッド、NZ…ノズル、L…ノズル列、IJ…インクジェット部、40…インクジェット部、42、242…プラテンギャップ調整機構、43、243…温調部、310…移動速度調整部、320…駆動信号調整部、330…ギャップ調整部、340…温度調整部、342L…大きいサイズのドット、342S…小さいサイズのドット、350…搬送速度調整部、359…圧電素子。   SYS ... inkjet printing system, 100 ... main printing device, 200 ... sample printing device, 300 ... main control device, M1, M2 ... recording medium, HU ... head unit, Ha ... jetting surface, H1-H12, H ... head, NZ ... Nozzle, L ... Nozzle row, IJ ... Inkjet unit, 40 ... Inkjet unit, 42, 242 ... Platen gap adjusting mechanism, 43, 243 ... Temperature adjusting unit, 310 ... Moving speed adjusting unit, 320 ... Drive signal adjusting unit, 330 ... Gap adjustment part, 340 ... Temperature adjustment part, 342L ... Large size dot, 342S ... Small size dot, 350 ... Conveyance speed adjustment part, 359 ... Piezoelectric element.

Claims (5)

第一媒体に対して第一液体を噴射する第一ヘッド部を有し、所定の捺染データを用いて前記第一媒体に対して捺染動作を行う捺染装置と、
前記第一媒体とは異なる第二媒体に対して第二液体を噴射する第二ヘッド部を有し、前記捺染データを用いて前記第二媒体に対して捺染動作を行うサンプル捺染装置と、
捺染後の前記第一媒体及び前記第二媒体の状態が対応するように前記第一捺染装置及び前記第二捺染装置の捺染動作を個別に調整する調整装置と、を備え、
前記サンプル捺染装置は、前記調整装置により、前記第二媒体の捺染状態を前記第一媒体の捺染状態に近づけるように、前記第二媒体に着弾させる前記第二液体の着弾ドットの着弾サイズを調整することを特徴とするインクジェット捺染システム。
A main printing apparatus having a first head for ejecting a first liquid to the first medium, and performing a printing operation on the first medium using predetermined printing data;
A sample printing apparatus having a second head for ejecting a second liquid to a second medium different from the first medium, and performing a printing operation on the second medium using the printing data;
An adjusting device for individually adjusting the printing operation of the first printing device and the second printing device so that the states of the first medium and the second medium after printing correspond to each other,
The sample printing apparatus adjusts the landing size of the landing dot of the second liquid that is landed on the second medium so that the printing state of the second medium approaches the printing state of the first medium by the adjusting device. An ink-jet printing system characterized by:
前記第二液体を噴射する前記第二ヘッド部のノズルは、前記第一ヘッド部のノズルよりも高密度に配置されたことを特徴とする
請求項1に記載のインクジェット捺染システム。
2. The inkjet printing system according to claim 1, wherein the nozzles of the second head portion that eject the second liquid are arranged at a higher density than the nozzles of the first head portion.
前記捺染装置は、前記第一ヘッド部と前記第一媒体とが第一間隔を空けて対向するように前記第一媒体を支持する第一支持部を有し、
前記サンプル捺染装置は、前記第二ヘッド部と前記第二媒体とが第二間隔を空けて対向するように前記第二媒体を支持する第二支持部を有し、
前記調整装置は、前記第一間隔及び前記第二間隔を個別に調整可能であることを特徴とする
請求項1又は請求項2に記載のインクジェット捺染システム。
The main textile printing apparatus has a first support part that supports the first medium such that the first head part and the first medium face each other with a first interval,
The sample textile printing apparatus has a second support part that supports the second medium such that the second head part and the second medium face each other with a second gap therebetween.
The inkjet printing system according to claim 1, wherein the adjustment device is capable of individually adjusting the first interval and the second interval.
前記捺染装置は、前記第一媒体と前記第一ヘッド部とを第1の方向に第一速度で相対的に移動させる第一移動部を有し、
前記サンプル捺染装置は、前記第二媒体と前記第二ヘッド部とを第2の方向に第二速度で相対的に移動させる第二移動部を有し、
前記調整装置は、前記第一速度及び前記第二速度を個別に調整可能であることを特徴とする
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。
The main textile printing apparatus includes a first moving unit that relatively moves the first medium and the first head unit in a first direction at a first speed;
The sample printing apparatus has a second moving unit that relatively moves the second medium and the second head unit in a second direction at a second speed,
The inkjet printing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the adjusting device is capable of individually adjusting the first speed and the second speed.
前記第一ヘッド部は、前記第一液体の温度を調整する第一温調部を有し、
前記第二ヘッド部は、前記第二液体の温度を調整する第二温調部を有し、
前記調整装置は、前記第一温調部及び前記第二温調部による温調動作を個別に調整可能であることを特徴とする
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のインクジェット捺染システム。
The first head part has a first temperature adjusting part for adjusting the temperature of the first liquid,
The second head part has a second temperature adjusting part for adjusting the temperature of the second liquid,
5. The inkjet according to claim 1, wherein the adjustment device is capable of individually adjusting a temperature adjustment operation by the first temperature adjustment unit and the second temperature adjustment unit. Printing system.
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