JP6064873B2 - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。

内燃機関のクランク軸と一体に回転するハウジングと、カム軸と一体に回転するベーンロータとを備え、ハウジングに対するベーンロータの回転位相を変化させることによって吸排気弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が知られている。ベーンロータの回転位相は、ハウジング内の進角室または遅角室に作動油を供給することによって変化させる。

例えば特許文献１では、進角室および遅角室への作動油の供給は、ベーンロータの中央部に設けられた油圧制御弁によって行われる。油圧制御弁は、各種ポートを有するスリーブと、スリーブ内で軸方向へ移動可能なスプールとから構成されている。スリーブは、ベーンロータをカム軸に締め付け固定するためのボルトの一部に形成されている。

米国特許第７３８９７５６号明細書

特許文献１では、油圧制御弁のスリーブの外壁面に開くポートの周方向位置は、ボルトの締め付け後の回転位置が一義的に決まらないことから、製品個々にばらつく。そのため、スリーブのポートの周方向位置は、ベーンロータの内壁面に開く油路の周方向位置と一致するとは限らない。したがって、スリーブのポートとベーンロータの油路とを連通させるために、スリーブの外壁またはベーンロータの内壁に環状溝を設ける必要がある。この環状溝があることにより、油路における圧損が増大して作動応答性が低下する問題、および、バルブタイミング調整装置の径方向の体格が大きくなる問題があった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、作動応答性を向上させることができ、また径方向の体格を小さくすることができるバルブタイミング調整装置を提供することである。

本発明によるバルブタイミング調整装置は、ハウジングと、ベーンロータと、スリーブと、スプールと、固定ロッドとを備えている。内燃機関の駆動軸および従動軸の一方を第１軸とし、他方を第２軸とすると、ベーンロータは第１軸と一体に回転可能であり、ハウジングは第２軸と一体に回転可能である。
スリーブは、ベーンロータの中央部で軸方向へ延びるように筒状に形成され、ハウジング内の進角室に連通している進角ポート、および、ハウジング内の遅角室に連通している遅角ポートを有している。

固定ロッドは、スリーブから軸方向へ突き出すように当該スリーブと一体に形成されている。また、固定ロッドは、第１軸の端面に開く収容穴内に挿入され、進角ポートおよび遅角ポートの周方向位置が、ベーンロータの内壁面に開く進角油路および遅角油路の周方向位置と一致する状態で、収容穴の内壁面から突き出す突起と係合することによって周方向の回転が規制される。

このように構成することで、スリーブのポートをベーンロータの油路に直通させることができる。そのため、スリーブの外壁またはベーンロータの内壁に環状溝を設ける必要がない。そのため、環状溝を設ける場合と比べると、油路における圧損が低減して作動応答性を向上させることができる。また、バルブタイミング調整装置の径方向の体格を小さくすることができる。

本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の概略構成を説明する断面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 本発明の第２実施形態によるバルブタイミング調整装置の概略構成を説明する断面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 図５の矢印ＶＩ方向から見た軸状部材の外観図である。 図５の矢印ＶＩＩ方向から見た軸状部材の外観図である。 本発明の第３実施形態によるバルブタイミング調整装置の概略構成を説明する断面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。 図９の矢印Ｘ方向から見た軸状部材の外観図である。 図９の矢印ＸＩ方向から見た軸状部材の外観図である。

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を図１に示す。バルブタイミング調整装置５は、内燃機関９０のクランク軸９１に対しカム軸９２を相対回転させることによって、カム軸９２が開閉駆動する図示しない吸気弁のバルブタイミングを調整するものであり、クランク軸９１からカム軸９２までの駆動力伝達系に設けられている。クランク軸９１は、特許請求の範囲に記載の「駆動軸」であり、カム軸９２は、特許請求の範囲に記載の「従動軸」である。

（全体構成）
先ず、バルブタイミング調整装置５の全体構成について図１、図２を参照して説明する。
図１、図２に示すように、バルブタイミング調整装置５は、ハウジング１０、ベーンロータ２０、および油圧制御弁３０を備えている。
ハウジング１０は、ケース１１およびスプロケット１２から構成されている。
ケース１１は、カップ状であり、外郭から径方向内側に突き出す複数の突出部１３を形成している。各突出部１３は、周方向で互いに離間するように配置されている。

スプロケット１２は、ケース１１の開口端側に設けられている。また、スプロケット１２は、外歯１５に掛けられるタイミングチェーン９３を介してクランク軸９１に連結され、当該クランク軸９１と一体に回転可能である。クランク軸９１は、特許請求の範囲に記載の「第２軸」に相当する。
ケース１１およびスプロケット１２は、カム軸９２と同軸上に配置されており、周方向の複数箇所をボルト１６により一体に固定されている。カム軸９２は、特許請求の範囲に記載の「第１軸」に相当する。

ベーンロータ２０は、ハウジング１０内すなわちケース１１の内側に設けられており、ボス２１および複数のベーン２２を形成している。
ボス２１は、後述の軸状部材３３およびナット４０によってカム軸９２に固定されており、カム軸９２と一体に回転可能である。

ベーン２２は、ボス２１から径方向外側に突き出し、ハウジング１０の内部空間すなわちケース１１の各突出部１３間の空間を進角室２３と遅角室２４とに仕切っている。遅角室２４は、ベーン２２に対し回転方向に位置し、進角室２３は、ベーン２２に対し逆回転方向に位置している。進角室２３と遅角室２４との間の径方向隙間は、ケース１１の突出部１３の先端に設けられているシール部材２５、および、ベーン２２の先端に設けられているシール部材２６によりシールされている。

ベーンロータ２０は、進角油路２７、遅角油路２８、および供給油路２９を有している。進角油路２７は、進角室２３と連通しており、ボス２１の内壁面に開口している。遅角油路２８は、遅角室２４と連通しており、ボス２１の内壁面に開口している。供給油路２９は、カム軸９２の供給油路９４および例えばエンジンブロック等の供給油路９５を介して、外部の油供給源であるオイルポンプ９６と連通しており、ボス２１の内壁面に開口している。
ベーンロータ２０は、進角室２３または遅角室２４に供給される作動油の圧力を受けることによってハウジング１０に対し相対回転し、ハウジング１０に対する回転位相を進角側または遅角側に変化させる。

油圧制御弁３０は、スリーブ３１およびスプール３２などから構成されている。
スリーブ３１は、軸状部材３３の一部を構成しており、ベーンロータ２０のボス２１の中央部で軸方向へ延びるように筒状に形成されている。また、スリーブ３１は、進角油路２７に連通している進角ポート３４、遅角油路２８に連通している遅角ポート３５、および、供給油路２９に連通している供給ポート３６を有している。軸状部材３３については後に詳述する。

スプール３２は、スリーブ３１の内側で軸方向へ往復移動可能であり、軸方向位置に応じてスリーブ３１の各ポート同士を選択的に接続可能である。具体的には、スプール３２は、進角室２３に作動油を供給して遅角室２４から作動油を排出する場合、供給ポート３６と進角ポート３４とを接続しつつ、遅角ポート３５をスプール３２の内側を通じて外部のドレン空間に連通させる。また、スプール３２は、遅角室２４に作動油を供給して進角室２３から作動油を排出する場合、供給ポート３６と遅角ポート３５とを接続しつつ、進角ポート３４をスプール３２の外側を通じて外部のドレン空間に連通させる。

スプール３２のうちカム軸９２とは反対側の端部の内側にはストッパプレート３７が嵌め付けられており、スプール３２は、スプリング３８によってストッパプレート３７側に付勢されている。スプール３２の軸方向位置は、スプリング３８の付勢力と、ストッパプレート３７に対しスプール３２とは反対側に設けられたリニアソレノイド３９による押圧力とのバランスによって決まる。

以上のように構成されたバルブタイミング調整装置５では、回転位相が目標値よりも遅角側である場合、油圧制御弁３０によって供給油路２９と進角室２３とが接続されつつ、遅角室２４が外部のドレン空間と接続される。これにより、進角室２３に作動油が供給されつつ遅角室２４から作動油が排出され、ベーンロータ２０がハウジング１０に対し進角側に相対回転する。

また、回転位相が目標値よりも進角側である場合、油圧制御弁３０によって供給油路２９と遅角室２４とが接続されつつ、進角室２３が外部のドレン空間と接続される。これにより、遅角室２４に作動油が供給されつつ進角室２３から作動油が排出され、ベーンロータ２０がハウジング１０に対し遅角側に相対回転する。
また、回転位相が目標値と一致する場合、油圧制御弁３０によって進角室２３および遅角室２４が閉じられる。これにより、回転位相が保持される。

（特徴構成）
次に、バルブタイミング調整装置５の特徴構成について図１〜図３を参照して説明する。
軸状部材３３は、スリーブ３１および固定ロッド５０を形成している。

図１に示すように、固定ロッド５０は、スリーブ３１から軸方向へ突き出すように当該スリーブ３１と一体に形成され、カム軸９２の端面に開く収容穴５１内に挿入されている。本実施形態では、収容穴５１は、カム軸９２の端面に開口している大径穴部５２と、大径穴部５２の底面に開口している小径穴部５３とから構成されている。収容穴５１の小径穴部５３には、固定ロッド５０の端部が嵌合している。収容穴５１の大径穴部５２は、固定ロッド５０との間に供給油路９４を区画形成している。

図１、図３に示すように、カム軸９２は、収容穴５１の小径穴部５３に一致する軸方向位置でカム軸９２の軸心６５と直交する方向へ貫通する通孔５４を有している。この通孔５４には、ピン５５が圧入されて固定されている。固定ロッド５０の端部は、ピン５５が嵌合する嵌合孔５６を有している。本実施形態では、固定ロッド５０の内部には、軸方向へ貫通する排出油路５７が形成されており、ピン５５の中間部は、排出油路５７の流路面積を確保するための括れ５８を形成している。

固定ロッド５０は、図１、図２に示すようにスリーブ３１の外壁面に開く供給ポート３６、進角ポート３４および遅角ポート３５の周方向位置が、ベーンロータ２０の内壁面に開く供給油路２９、進角油路２７および遅角油路２８の周方向位置と一致する状態で、図１、図３に示すように収容穴５１の小径穴部５３の内壁面から突き出すピン５５が嵌合孔５６と係合することによって、周方向の回転と軸方向移動とが規制されている。

スリーブ３１は、ベーンロータ２０に対し固定ロッド５０とは反対側に突き出している。スリーブ３１のうちベーンロータ２０から突き出している部分の外壁には、ねじ５９が形成されている。スリーブ３１のねじ５９にはナット４０が締め込まれている。ナット４０は、カム軸９２との間にワッシャ６１とベーンロータ２０とワッシャ６２とを挟持して固定している。

（効果）
以上説明したように、第１実施形態によるバルブタイミング調整装置５は、スリーブ３１から軸方向へ突き出すように当該スリーブ３１と一体に形成されている固定ロッド５０を備えている。固定ロッド５０は、カム軸９２の端面に開く収容穴５１内に挿入され、スリーブ３１の外壁面に開く供給ポート３６、進角ポート３４および遅角ポート３５の周方向位置が、ベーンロータ２０の内壁面に開く供給油路２９、進角油路２７および遅角油路２８の周方向位置と一致する状態で、収容穴５１の小径穴部５３の内壁面から突き出すピン５５が嵌合孔５６と係合することによって、周方向の回転が規制されている。

このように構成することで、スリーブ３１のポート３４、３５、３６をベーンロータ２０の油路２７、２８、２９に直通させることができる。そのため、従来のようにスリーブ３１の外壁またはベーンロータ２０の内壁に環状溝を設ける必要がない。そのため、環状溝を設ける従来形態と比べると、油路における圧損が低減して作動応答性を向上させることができる。また、バルブタイミング調整装置５の径方向の体格を小さくすることができる。

また、第１実施形態では、固定ロッド５０は、ピン５５が嵌合孔５６と係合することによって軸方向移動が規制されている。スリーブ３１は、ベーンロータ２０から突き出す部分の外壁にねじ５９を形成している。ベーンロータ２０は、スリーブ３１のねじ５９に締め込まれているナット４０とカム軸９２との間に挟持されて固定されている。
したがって、第１実施形態によれば、スリーブ３１自体を締結用部材としながら、ベーンロータ２０に対するスリーブ３１の周方向位置を任意に決めることができる。

また、第１実施形態では、カム軸９２は、収容穴５１の小径穴部５３に一致する軸方向位置でカム軸９２の軸心６５と直交する方向へ貫通する通孔５４を有している。この通孔５４には、ピン５５が圧入されて固定されている。固定ロッド５０の端部は、ピン５５が嵌合する嵌合孔５６を有している。
したがって、ベーンロータ２０に対するスリーブ３１の周方向位置を任意の位置で固定しつつ、ナット４０の締め込みにより固定ロッド５０に作用する引張荷重をピン５５で支持することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態によるバルブタイミング調整装置７０について図４〜図７を参照して説明する。
図４、図５に示すように、第２実施形態では、カム軸７１は、収容穴５１の小径穴部５３から径方向外側に貫通する一対の通孔７２を有している。通孔７２には、収容穴５１の小径穴部５３の内壁面から当該小径穴部５３内に突き出すようにピン７３が圧入されて固定されている。

図４〜図７に示すように、軸状部材７４の固定ロッド７５の端部は、ピン７３が挿入される凹部を外壁に有している。本実施形態では、上記凹部は、固定ロッド７５の端面７６からスリーブ３１側に軸方向へ延びている導入溝７７と、導入溝７７から周方向へ延びている周方向溝７８とから構成されている。

固定ロッド７５は、カム軸７１に組み付けられるとき、ピン７３が導入溝７７に沿うように収容穴５１の小径穴部５３に挿入されたのち、ピン７３が周方向溝７８に沿うように回転させられる。そして、固定ロッド７５は、周方向溝７８のうち導入溝７７との接続部とは反対側の端部７９がピン７３と係合することによって、軸方向移動が規制されつつナット４０の締め込み方向への回転が規制されている。

第２実施形態では、固定ロッド７５は、スリーブ３１の外壁面に開く供給ポート３６、進角ポート３４および遅角ポート３５の周方向位置が、ベーンロータ２０の内壁面に開く供給油路２９、進角油路２７および遅角油路２８の周方向位置と一致する状態で、収容穴５１の小径穴部５３の内壁面から突き出すピン７３が周方向溝７８の端部７９と係合することによって、ナット４０の締め込み方向への回転が規制されている。

したがって、第２実施形態によれば、ナット４０を締め込むと、スリーブ３１のポート３４、３５、３６をベーンロータ２０の油路２７、２８、２９に直通させることができる。そのため、第１実施形態と同様に、従来のようにスリーブ３１の外壁またはベーンロータ２０の内壁に環状溝を設ける必要がない。そのため、環状溝を設ける従来形態と比べると、油路における圧損が低減して作動応答性を向上させることができる。また、バルブタイミング調整装置７０の径方向の体格を小さくすることができる。

また、第２実施形態では、固定ロッド７５は、ピン７３が周方向溝７８の端部７９と係合することによって軸方向移動が規制されている。
したがって、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、スリーブ３１自体を締結用部材としながら、ベーンロータ２０に対するスリーブ３１の周方向位置を任意に決めることができる。また、第２実施形態によれば、ナット４０の締め込みにより固定ロッド７５に作用する引張荷重をピン７３で支持することができる。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態によるバルブタイミング調整装置８０について図８〜図１１を参照して説明する。
図８〜図１１に示すように、軸状部材８１の固定ロッド８２の端部は、ピン７３が挿入される凹部を外壁に有している。本実施形態では、上記凹部は、固定ロッド８２の端面８４からスリーブ３１側に軸方向へ延びている導入溝８５と、導入溝８５から周方向へ延びている周方向溝８６と、周方向溝８６からスリーブ３１とは反対側に軸方向へ延びている軸方向溝８７と、を含む。

固定ロッド８２は、カム軸７１に組み付けられるとき、ピン７３が導入溝８５に沿うように収容穴５１の小径穴部５３に挿入され、ピン７３が周方向溝８６に沿うように回転させられたのち、ピン７３が軸方向溝８７に沿うように軸方向移動させられる。そして、固定ロッド８２は、軸方向溝８７のうち周方向溝８６との接続部とは反対側の端部８８がピン７３と係合することによって、スリーブ３１側への軸方向移動が規制されつつ周方向の回転が規制されている。

第３実施形態では、固定ロッド８２は、スリーブ３１の外壁面に開く供給ポート３６、進角ポート３４および遅角ポート３５の周方向位置が、ベーンロータ２０の内壁面に開く供給油路２９、進角油路２７および遅角油路２８の周方向位置と一致する状態で、収容穴５１の小径穴部５３の内壁面から突き出すピン７３が軸方向溝８７の端部８８と係合することによって、周方向の回転が規制されている。

したがって、第３実施形態によれば、スリーブ３１のポート３４、３５、３６をベーンロータ２０の油路２７、２８、２９に直通させることができる。そのため、第１実施形態と同様に、従来のようにスリーブ３１の外壁またはベーンロータ２０の内壁に環状溝を設ける必要がない。そのため、環状溝を設ける従来形態と比べると、油路における圧損が低減して作動応答性を向上させることができる。また、バルブタイミング調整装置８０の径方向の体格を小さくすることができる。

また、第３実施形態では、固定ロッド８２は、ピン７３が軸方向溝８７の端部８８と係合することによってスリーブ３１側への軸方向移動が規制されている。
したがって、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、スリーブ３１自体を締結用部材としながら、ベーンロータ２０に対するスリーブ３１の周方向位置を任意に決めることができる。また、第３実施形態によれば、ナット４０の締め込みにより固定ロッド８２に作用する引張荷重をピン７３で支持することができる。

＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、ピンは、カム軸に圧入されず、固定ロッドに圧入されてもよい。また、ピンは、圧入以外の方法によってカム軸および固定ロッドの一方、または両方に固定されてもよい。
本発明の他の実施形態では、カム軸の収容穴の内壁面から突き出す突起は、ピンに限らず、カム軸と同一の部材から形成されてもよい。

本発明の他の実施形態では、固定ロッドの内側には、排出油路が形成されなくてもよい。
第１実施形態では、ピンは、固定ロッドを貫通するように設けられていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、ピンは、固定ロッドを貫通していなくてもよい。
第２実施形態および第３実施形態では、ピンは２つ設けられ、また固定ロッドの凹部は２箇所に形成されていた。これに対し、本発明の他の実施形態では、ピンは、１つ、または３つ以上であってもよい。また、本発明の他の実施形態では、固定ロッドの凹部は、１箇所、または３箇所以上に形成されてもよい。

本発明の他の実施形態では、カム軸の収容穴は、段付き状でなくてもよい。
本発明の他の実施形態では、ベーンロータは、クランク軸と一体に回転可能であり、ハウジングは、カム軸と一体に回転可能であってもよい。
本発明の他の実施形態では、スリーブは、供給ポート、進角ポートおよび遅角ポートの他にポートを有していてもよい。また、ベーンロータは、供給油路、進角油路および遅角油路の他に油路を有していてもよい。
本発明の他の実施形態では、ベーンロータは、供給油路を有さず、スリーブの供給ポートには、例えばカム軸などの他の部材が有する供給油路から作動油が供給されてもよい。

本発明の他の実施形態では、供給ポートの数は、１つ、または３つ以上であってもよい。また、進角ポートの数は、２つ以下、または４つ以上であってもよい。また、遅角ポートの数は、２つ以下、または４つ以上であってもよい。
本発明の他の実施形態では、バルブタイミング調整装置は、内燃機関の排気弁のバルブタイミングを調整するものであってもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

５、７０、８０・・・バルブタイミング調整装置
１０・・・ハウジング ２３・・・進角室
２４・・・遅角室 ２７・・・進角油路
２８・・・遅角油路 ２０・・・ベーンロータ
３４・・・進角ポート ３５・・・遅角ポート
３１・・・スリーブ ３２・・・スプール
５１・・・収容穴 ５５、７３・・・ピン（突起）
５０、７５、８２・・・固定ロッド ９２、７１・・・カム軸（従動軸、第１軸）

Claims (6)

1. 内燃機関（９０）の駆動軸（９１）から従動軸（９２、７１）まで駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記従動軸により開閉駆動される吸気弁および排気弁の少なくとも一方のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（５、７０、８０）であって、
   前記駆動軸および前記従動軸の一方を第１軸とし、他方を第２軸とすると、
   前記第１軸の端部において当該第１軸と同軸上に設けられ、前記第２軸と一体に回転可能なハウジング（１０）と、
   前記ハウジング内に設けられ、前記第１軸と一体に回転可能であり、前記ハウジング内で進角室（２３）および遅角室（２４）を区画形成し、前記進角室と連通している進角油路（２７）、および、前記遅角室と連通している遅角油路（２８）を有しているベーンロータ（２０）と、
   前記ベーンロータの中央部で軸方向へ延びるように筒状に形成され、前記進角油路に連通している進角ポート（３４）、および、前記遅角油路に連通している遅角ポート（３５）を有しているスリーブ（３１）と、
   前記スリーブ内で軸方向へ往復移動可能であり、軸方向位置に応じて前記進角ポートおよび前記遅角ポートを開閉可能なスプール（３２）と、
   前記スリーブから軸方向へ突き出すように当該スリーブと一体に形成され、前記第１軸の端面に開く収容穴（５１）内に挿入され、前記進角ポートおよび前記遅角ポートの周方向位置が、前記ベーンロータの内壁面に開く前記進角油路および前記遅角油路の周方向位置と一致する状態で、前記収容穴の内壁面から突き出す突起（５５、７３）と係合することによって周方向の回転が規制される固定ロッド（５０、７５、８２）と、
   を備えることを特徴とするバルブタイミング調整装置。
2. 前記スリーブは、前記ベーンロータに対し前記固定ロッドとは反対側に突き出し、
   前記スリーブのうち前記ベーンロータから突き出している部分の外壁には、ねじ（５９）が形成され、
   前記固定ロッドは、前記突起と係合することによって前記スリーブ側への軸方向移動が規制され、
   前記スリーブの前記ねじに締め込まれ、前記第１軸との間に前記ベーンロータを挟持して固定しているナット（４０）をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記第１軸（７１）は、前記収容穴から径方向外側に貫通する通孔（７２）を有し、
   前記突起は、前記第１軸の前記通孔に挿入されるピン（７３）であり、
   前記固定ロッド（７５、８２）は、前記ピンが挿入される凹部（７７、７８、８５、８６、８７）を外壁に有していることを特徴とする請求項２に記載のバルブタイミング調整装置（７０、８０）。
4. 前記固定ロッド（７５）の前記凹部は、当該固定ロッドの端面（７６）から前記スリーブ側に軸方向へ延びている導入溝（７７）と、前記導入溝から周方向へ延びている周方向溝（７８）と、を含み、
   前記固定ロッドは、前記周方向溝のうち前記導入溝との接続部とは反対側の端部（７９）が前記突起と係合することによって、軸方向移動が規制されつつ前記ナットの締め込み方向への回転が規制されることを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置（７０）。
5. 前記固定ロッド（８２）の前記凹部は、当該固定ロッドの端面（８４）から前記スリーブ側に軸方向へ延びている導入溝（８５）と、前記導入溝から周方向へ延びている周方向溝（８６）と、前記周方向溝から前記スリーブとは反対側に軸方向へ延びている軸方向溝（８７）と、を含み、
   前記固定ロッドは、前記軸方向溝のうち前記周方向溝との接続部とは反対側の端部（８８）が前記突起と係合することによって、前記スリーブ側への軸方向移動が規制されつつ周方向の回転が規制されることを特徴とする請求項３に記載のバルブタイミング調整装置（８０）。
6. 前記第１軸（９２）は、当該第１軸の軸心（６５）と直交する方向へ貫通する通孔（５４）を有し、
   前記突起は、前記第１軸の前記通孔に挿入されるピン（５５）であり、
   前記固定ロッド（５０）は、前記ピンが嵌合する嵌合孔（５６）を有していることを特徴とする請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置（５）。

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