JP6060130B2

JP6060130B2 - 車両搬送装置

Info

Publication number: JP6060130B2
Application number: JP2014221026A
Authority: JP
Inventors: 学人高橋; 正敏香月; 順朗根本; 直樹荻原
Original assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Current assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2014-10-30
Filing date: 2014-10-30
Publication date: 2017-01-11
Anticipated expiration: 2034-10-30
Also published as: JP2016088127A

Description

本発明は、完成車両等の車輪が装着された車両を搬送する車両搬送装置に関する。

従来、完成車両の搬送は、技能員がエンジンをかけて実走行することにより行っていた。しかし、工場内でエンジンをかけて実走行すると、排気ガスにより工場内の作業環境が悪化してしまうという問題があった。また、技能員による有人運転搬送は、人手がかかり、生産コストが高くなってしまうという問題もあった。

特開２００９−２９８５１５号公報

本発明は、このような問題に基づきなされたものであり、簡単な構成で容易に車両を無人搬送することができる車両搬送装置を提供することを目的とする。

なお、特許文献１には、車輪の転動面を後方から押圧するようにタイヤプッシャーを配置し、タイヤプッシャーをチェーンコンベアで移動させることにより車輪を押圧して車両を前進させる車両搬送用ラインコンベヤが記載されている。しかし、特許文献１に記載の車両搬送用ラインコンベヤは、チェーンコンベヤを用いているので、大掛かりな安全対策が必要であり、また、駆動モータが大きいので搬送経路のレイアウト変更が大変であるという問題があった。

本発明の車両搬送装置は、車輪が装着された車両を搬送するものであって、車両と共に移動して車両を搬送する搬送体本体と、この搬送体本体に取り付けられ、搬送体本体を移動させるための搬送体車輪と、この搬送体車輪を駆動させることにより搬送体本体を移動させる駆動モータと、搬送体本体に対して回動可能に配設され、車輪の転動面を後方から押圧する後方アームと、搬送体本体に対して回動可能に配設され、車輪の転動面を前方から押さえる前方アームとを備えたものである。

本発明の車両搬送装置では、後方アーム及び前方アームを回動させて、車両の車輪の後方に後方アームを配置し、車両の車輪の前方に前方アームを配置する。次いで、駆動モータにより駆動車輪を駆動させて搬送体本体を移動させると共に、後方アームにより車両の車輪を押圧して車輪を回転させ、車両を移動させる。

本発明の車両搬送装置によれば、搬送体本体に搬送体車輪を設け、駆動モータにより搬送体車輪を駆動させて搬送体本体を移動可能とし、かつ、搬送体本体に、車輪の転動面を後方から押圧する後方アームと、車輪の転動面を前方から押さえる前方アームとを設けるようにしたので、駆動モータにより搬送体本体を移動させ、後方アームにより車輪の転動面を後方から押圧して、車両を自走により容易に搬送することができる。よって、工場内の環境悪化を抑制することができ、かつ、生産コストを低減することができる。また、装置を小型化、軽量化することができるので、小さな駆動モータで容易に移動させることができる。よって、容易に搬送経路を変更することができる。

また、後方外側ガイドローラー、後方内側ガイドローラー、前方内側ガイドローラー、及び、前方外側ガイドローラーを有する方向制御手段を備えるようにすれば、容易に進行方向を変更することができ、搬送経路を自由に設定することができる。

本発明の一実施の形態に係る車両搬送装置の後方から見た構成を表す図である。図１に示した車両搬送装置の上から見た構成を表す図である。図１に示した車両搬送装置の上から見た構成を表す他の図である。図１に示した車両搬送装置の側面から見た構成を表す図である。図１に示した車両搬送装置の機能を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る車両搬送装置１０の後方から見た構成を表すものであり、図２及び図３は、図１に示した車両搬送装置１０の上から見た構成を表すものであり、図４は、図１に示した車両搬送装置１０の側面から見た構成を表すものである。図５は、図１に示した車両搬送装置１０の機能を説明する図である。この車両搬送装置１０は、車輪Ｍが装着された車両、例えば完成車両を搬送するものであり、車両と共に移動して車両を搬送する搬送体本体１１と、この搬送体本体１１に取り付けられ、搬送体本体１１を移動させるための搬送体車輪１２と、この搬送体車輪１２を駆動させることにより搬送体本体１１を移動させる駆動モータ１３とを備えている。なお、図１から図３、及び、図５では、車輪Ｍを破線で表しているが、図４では車輪Ｍを実線で表している。

搬送体本体１１は、例えば、搬送体車輪１２の周りを囲むように設けられたフレーム１１Ａを有しており、フレーム１１Ａの下側には、１つ又は複数のフレームキャスタ１１Ｂが設けられている。搬送体車輪１２は、例えば、搬送体本体１１に対して１つ設けられている。駆動モータ１３は、例えば、搬送体車輪１２の一方の側面側に配設されている。

車両搬送装置１０は、また、搬送体本体１１に対して回動可能に配設され、車輪Ｍの転動面を後方から押圧する後方アーム１４と、搬送体本体１１に対して回動可能に配設され、車輪Ｍが進みすぎないように車輪Ｍの転動面を前方から押さえる前方アーム１５とを備えている。後方アーム１４及び前方アーム１５は、例えば、搬送体車輪１２の他方の側面側において、間に車輪Ｍを挟むことができるように前後方向に間隔をあけてフレーム１１Ａに対して配設されている。なお、前後方向というのは、車両搬送装置１０の進行方向における前後方向を意味している。また、図２において、車両搬送装置１０の進行方向を矢印で示している。

後方アーム１４及び前方アーム１５は、例えば、フレーム１１Ａの側を基端として水平方向に回動可能とされており、車両を搬送する際には、例えば図２に示したように、後方アーム１４と前方アーム１５とを略平行にして間に車輪Ｍを挟み、車両搬送装置１０を車輪Ｍに対して配置したり取り除いたりする際には、例えば図３に示したように、後方アーム１４の先端側を後方に開き、前方アーム１５の先端側を前方に開くことができるようになっている。後方アーム１４の下側には、例えば、１つ又は複数の後方アームキャスタ１４Ａが設けられ、前方アーム１５の下側には、例えば、１つ又は複数の前方アームキャスタ１５Ａが設けられている。

後方アーム１４の前側側面、すなわち車輪Ｍが当接される側面には、例えば、車輪Ｍの転動面を押圧して車輪Ｍを回転させるための車輪転がしローラー１４Ｂが回転可能に配設されている。前方アーム１５の後側側面、すなわち車輪Ｍが当接される側面には、例えば、車輪Ｍの転動面が当接する車輪逃げ防止ローラー１５Ｂが回転可能に配設されている。車輪転がしローラー１４Ｂ及び車輪逃げ防止ローラー１５Ｂは、例えば、自由に回転可能なフリーローラーである。車輪転がしローラー１４Ｂの回転軸、及び、車輪逃げ防止ローラー１５Ｂの回転軸は、例えば、車両を搬送する際に、車輪Ｍの回転軸に対して略平行となるように構成されている。

車輪転がしローラー１４Ｂの床面２０からの高さは、例えば、車輪転がしローラー１４Ｂにより車輪Ｍの転動面を押圧した時に、車輪Ｍを効率的に転動させることができる高さとすることが好ましい。

車両搬送装置１０は、更に、車輪Ｍの進行方向を制御する方向制御手段１６を備えていることが好ましい。方向制御手段１６は、例えば、後方アーム１４に配設され、車輪Ｍの後方外側面を押圧して進行方向を変化させる後方外側ガイドローラー１６Ａと、後方アーム１４に配設され、車輪Ｍの後方内側面を押圧して進行方向を変化させる後方内側ガイドローラー１６Ｂと、前方アーム１５に配設され、車輪Ｍの前方内側面を押圧して進行方向を変化させる前方内側ガイドローラー１６Ｃと、前方アーム１５に配設され、車輪Ｍの前方外側面を押圧して進行方向を変化させる前方外側ガイドローラー１６Ｄとを有している。

なお、図面では、進行方向に向かい、車両の左側に位置する車輪Ｍに対して、左側、すなわち外側から車両搬送装置１０を配置した場合について示しているが、車両の右側に位置する車輪Ｍに対して、右側から車両搬送装置１０を取り付けるようにしてもよい。この場合、車両搬送装置１０は、進行方向に向かい、左右逆に構成される。

これら後方外側ガイドローラー１６Ａ、後方内側ガイドローラー１６Ｂ、前方内側ガイドローラー１６Ｃ、及び、前方外側ガイドローラー１６Ｄは、例えば、自由に回転可能なフリーローラーであり、車輪Ｍの側面に当接すると、車輪Ｍの回転に合わせて回転するように配設されている。例えば、これらの回転軸は、これらの車輪Ｍの側面への当接位置と車輪Ｍの回転軸とを結ぶ直線に対して、それぞれ平行となるように配設されることが好ましい。

これにより、図示した場合において、進行方向を左に曲げる場合には、例えば図５（Ａ）に示したように、車両搬送装置１０が左に曲がると、前方内側ガイドローラー１６Ｃと後方外側ガイドローラー１６Ａとが車輪Ｍに当接し、車輪Ｍを押圧して、車輪Ｍの向きを左に曲げるようになっている。また、進行方向を右に曲げる場合には、例えば図５（Ｂ）に示したように、車両搬送装置１０が右に曲がると、前方外側ガイドローラー１６Ｄと後方内側ガイドローラー１６Ｂとが車輪Ｍに当接し、車輪Ｍを押圧して、車輪Ｍの向きを右に曲げるようになっている。

車両搬送装置１０は、更にまた、搬送体本体１１の搬送経路を案内する案内手段１７を備えていることが好ましい。安全に安定して自動走行させることができるからである。案内手段１７は、例えば、搬送経路に沿って配設されたガイドレール１７Ａと、搬送体本体１１とガイドレール１７Ａとを接続する接続部１７Ｂとを有している。接続部１７Ｂは、例えば、一端部が搬送体本体１１に配設され、他端部がガイドレール１７Ａに対して移動可能に配設されている。接続部１７Ｂの他端部には、例えば、ガイドレール１７Ａを間に挟むように一対のレールガイドローラー１７Ｃが配設されている。

この車両搬送装置１０は、例えば、車両の１つの車輪Ｍ、例えば、前方に位置する片方の車輪Ｍに対して配置して用いる。なお、本実施の形態では、進行方向に向かって前方左側の車輪Ｍに対して左側から配置する場合について説明する。まず、例えば図３に示したように、後方アーム１４の先端側を後方に開き、前方アーム１５の先端側を前方に開いて、車両の前方左側の車輪Ｍの左側、すなわち外側に車両搬送装置１０を配置する。次いで、後方アーム１４と前方アーム１５を水平方向に回動させて、車輪Ｍの後方に後方アーム１４を配置し、車輪Ｍの前方に前方アーム１５を配置する。これにより、例えば図２に示したように、後方アーム１４と前方アーム１５とを略平行にして、その間に車輪Ｍを挟む。

続いて、駆動モータ１３により駆動車輪１２を駆動させ、例えば、ガイドレール１７Ａに沿って搬送体本体１１を移動させる。これにより、後方アーム１４の車輪転がしローラー１４Ｂが車輪Ｍの後方の転動面に当接し、車輪Ｍを押圧して車輪Ｍを回転させ、例えば、車両をガイドレール１７Ａに沿って移動させる。また、例えば、ガイドレール１７Ａが左に曲がっていると、搬送体本体１１はガイドレール１７Ａに沿って左に曲がり、例えば図５（Ａ）に示したように、前方内側ガイドローラー１６Ｃと後方外側ガイドローラー１６Ａとが車輪Ｍに当接して車輪Ｍを押圧する。これにより、車輪Ｍの向きが左に曲がり、車両の向きが左に曲がる。また、例えば、ガイドレール１７Ａが右に曲がっていると、搬送体本体１１は、ガイドレール１７Ａに沿って右に曲がり、例えば図５（Ｂ）に示したように、前方外側ガイドローラー１６Ｄと後方内側ガイドローラー１６Ｂとが車輪Ｍに当接して車輪Ｍを押圧する。これにより、車輪Ｍの向きが右に曲がり、車両の向きが右に曲がる。

目的の位置まで車両を搬送すると、車両搬送装置１０は停止し、例えば図３に示したように、後方アーム１４の先端側を後方に開き、前方アーム１５の先端側を前方に開いて、車輪Ｍから車両搬送装置１０を取り除く。これにより、車両搬送装置１０により車両が搬送される。

このように本実施の形態によれば、搬送体本体１１に搬送体車輪１２を設け、駆動モータ１３により搬送体車輪１２を駆動させて搬送体本体１１を移動可能とし、かつ、搬送体本体１１に、車輪Ｍの転動面を後方から押圧する後方アーム１４と、車輪Ｍの転動面を前方から押さえる前方アーム１５とを設けるようにしたので、駆動モータ１３により搬送体本体１１を移動させ、後方アーム１４により車輪Ｍの転動面を後方から押圧して、車両を自走により容易に搬送することができる。よって、工場内の環境悪化を抑制することができ、かつ、生産コストを低減することができる。また、装置を小型化、軽量化することができるので、小さな駆動モータ１３で容易に移動させることができる。よって、容易に搬送経路を変更することができる。

また、後方外側ガイドローラー１６Ａ、後方内側ガイドローラー１６Ｂ、前方内側ガイドローラー１６Ｃ、及び、前方外側ガイドローラー１６Ｄを有する方向制御手段１６を備えるようにすれば、容易に進行方向を変更することができ、搬送経路を自由に設定することができる。

以上、実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、案内手段１７をガイドレール１７Ａにより構成する場合について説明したが、他の構成を有するようにしてもよい。例えば、ガイドレール１７Ａに変えて、磁気テープ、溝ガイド、又は、色テープ等を設け、それらに沿って搬送体本体１１が移動するように制御する制御機構を設けるようにしてもよい。また、例えば、ＧＰＳ、カメラ、又は、光学センサを用い、搬送体本体１１が搬送経路に沿って移動するように構成してもよい。

更に、上記実施の形態では、後方外側ガイドローラー１６Ａ及び後方内側ガイドローラー１６Ｂを後方アーム１４に配設し、前方内側ガイドローラー１６Ｃ及び前方外側ガイドローラー１６Ｄを前方アーム１５配設する場合について説明したが、後方外側ガイドローラー１６Ａ及び前方外側ガイドローラー１６Ｄは、搬送体本体１１に配設するようにしてもよい。更に、本発明の車両搬送装置１０は、上述した構成要素を全て備えていなくてもよく、また、他の構成要素を備えていてもよい。

１０…車両搬送装置、１１…搬送体本体、１１Ａ…フレーム、１１Ｂ…フレームキャスタ、１２…搬送体車輪、１３…駆動モータ、１４…後方アーム、１４Ａ…後方アームキャスタ、１４Ｂ…車輪転がしローラー、１５…前方アーム、１５Ａ…前方アームキャスタ、１５Ｂ…車輪逃げ防止ローラー、１６…方向制御手段、１６Ａ…後方外側ガイドローラー、１６Ｂ…後方内側ガイドローラー、１６Ｃ…前方内側ガイドローラー、１６Ｄ…前方外側ガイドローラー、１７…案内手段、１７Ａ…ガイドレール、１７Ｂ…接続部、１７Ｃ…レールガイドローラー

Claims

車輪が装着された車両を搬送する車両搬送装置であって、
前記車両と共に移動して前記車両を搬送する搬送体本体と、
この搬送体本体に取り付けられ、前記搬送体本体を移動させるための搬送体車輪と、
この搬送体車輪を駆動させることにより前記搬送体本体を移動させる駆動モータと、
前記搬送体本体に対して回動可能に配設され、前記車輪の転動面を後方から押圧する後方アームと、
前記搬送体本体に対して回動可能に配設され、前記車輪の転動面を前方から押さえる前方アームとを備え、
前記後方アームには、前記車輪の転動面を押圧して前記車輪を回転させるための回転転がしローラーが回転可能に配設された
ことを特徴とする車両搬送装置。
前記車輪の進行方向を制御する方向制御手段を備え、
前記方向制御手段は、前記車輪の後方外側面を押圧して進行方向を変化させる後方外側ガイドローラーと、前記車輪の後方内側面を押圧して進行方向を変化させる後方内側ガイドローラーと、前記車輪の前方内側面を押圧して進行方向を変化させる前方内側ガイドローラーと、前記車輪の前方外側面を押圧して進行方向を変化させる前方外側ガイドローラーとを有する
ことを特徴とする請求項１記載の車両搬送装置。
前記搬送体本体の搬送経路を案内する案内手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両搬送装置。