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JP6053273B2 - Recording device - Google Patents

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JP6053273B2 JP2011230866A JP2011230866A JP6053273B2 JP 6053273 B2 JP6053273 B2 JP 6053273B2 JP 2011230866 A JP2011230866 A JP 2011230866A JP 2011230866 A JP2011230866 A JP 2011230866A JP 6053273 B2 JP6053273 B2 JP 6053273B2
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Description

本発明は、記録装置、特に記録ヘッドの吐出口面からキャップを素早く安定して離間させることができる記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus capable of quickly and stably separating a cap from a discharge port surface of a recording head.

記録装置の1つとしてインクジェット記録装置がある。インクジェット記録装置では、電源オフ状態や記録待機状態において、インク吐出口が並んだ記録ヘッドの吐出口面(フェイス面)にキャップを当接させることで吐出口を密閉し、記録ヘッド内部のインクの乾燥や記録ヘッド内部からのインクの蒸発を抑止している。   One of the recording apparatuses is an inkjet recording apparatus. In an ink jet recording apparatus, in a power-off state or a recording standby state, a discharge port is sealed by bringing a cap into contact with the discharge port surface (face surface) of a print head in which the ink discharge ports are arranged. Inhibits drying and evaporation of ink from inside the recording head.

図6に、従来技術の記録装置におけるキャップおよびキャップの動作に関連する箇所の概略構成図を示す。   FIG. 6 shows a schematic configuration diagram of a cap and a portion related to the operation of the cap in the conventional recording apparatus.

キャップ101はメインカム102の回転により従動するキャップレバー103によって、不図示の記録ヘッドのフェイス面と当接する方向へと移動(+Z方向)し、記録ヘッドのフェイス面と当接する。その際、キャップ101がキャップレバー103によって所定の位置まで上昇した後、キャップ101の、記録ヘッドのフェイス面との当接面101aの反対側に設けた圧縮ばね104により、キャップ101をフェイス面に対し一定の接触圧で付勢する。この圧縮ばね104の付勢力によって、安定した密着性を維持することが可能である。一方、キャップ101をフェイス面から離間させる際には、キャップレバー103に備えられた引張りばね105により、キャップレバー103を介してキャップ101をフェイス面から引き離す方向(−Z方向)へ付勢する。そして、キャップ101をフェイス面から離間した状態にする。   The cap 101 is moved (+ Z direction) by a cap lever 103 that is driven by the rotation of the main cam 102 so as to abut the face surface of the recording head (not shown), and abuts the face surface of the recording head. At this time, after the cap 101 is raised to a predetermined position by the cap lever 103, the cap 101 is brought to the face surface by the compression spring 104 provided on the opposite side of the contact surface 101a of the cap 101 with the face surface of the recording head. Energize with a constant contact pressure. The urging force of the compression spring 104 can maintain stable adhesion. On the other hand, when the cap 101 is separated from the face surface, the tension spring 105 provided in the cap lever 103 urges the cap 101 in the direction (−Z direction) to be pulled away from the face surface via the cap lever 103. Then, the cap 101 is separated from the face surface.

通常、フェイス面やキャップの当接面101aにはワイピング動作やクリーニング動作により生じた液体状のインクが付着している。キャップ101とフェイス面との当接状態が長期間に及ぶとインクの乾燥や固着が生じ、キャップ101がフェイス面に対し貼り付き、上記の手段ではキャップ101をフェイス面から離間させることが困難となる。   Usually, liquid ink generated by a wiping operation or a cleaning operation adheres to the face surface or the contact surface 101a of the cap. When the contact state between the cap 101 and the face surface lasts for a long period of time, the ink is dried or fixed, and the cap 101 sticks to the face surface. With the above means, it is difficult to separate the cap 101 from the face surface. Become.

この状態で、記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査させると、キャリッジを駆動するキャリッジモータあるいは駆動列に対し過負荷が生じたり、キャップ101が損傷したりする可能性がある。   In this state, when a carriage mounted with a recording head is scanned, there is a possibility that an overload will occur on the carriage motor or drive train that drives the carriage, or the cap 101 may be damaged.

特に近年、高画質化や高速化を目的として記録ヘッドの長尺化や多列化が進んでいる。これに伴いキャップ101は大型化し、フェイス面との接触面が増加して、フェイス面に貼り付き易い状況となっている。   In particular, in recent years, recording heads have been made longer and multi-rowed in order to improve image quality and speed. Along with this, the cap 101 is enlarged, the contact surface with the face surface is increased, and it is easy to stick to the face surface.

これに関して特許文献1には、キャップのフェイス面への貼り付きが生じた際に、キャリッジモータおよび駆動列に過負荷を生じさせることなくキャップを離間させる方法が示されている。これによれば、キャリッジに過負荷が生じない範囲でキャリッジを所定回数微小往復動作させることにより、キャップとフェイス面との間に少しずつ気泡を混入させ、キャップをフェイス面から離間させるというものである。さらに、キャップの移動量を検知できるセンサを設ける事で、キャップがフェイス面に対し当接ないしは離間状態であるかを判定する。このセンサにより、キャップがフェイス面に対し当接状態にあると判断したときはキャリッジの微小往復動作を行い、離間状態となったと判断したときにはすぐに動作を停止させる方法が示されている。これにより、短時間で安定的にキャップのフェイス面からの離間動作を行うことが可能となっている。   In this regard, Patent Document 1 discloses a method of separating a cap without causing an overload on a carriage motor and a drive train when the cap is stuck to the face surface. According to this, air bubbles are mixed little by little between the cap and the face surface and the cap is separated from the face surface by reciprocating the carriage a predetermined number of times within a range in which no overload occurs in the carriage. is there. Further, by providing a sensor capable of detecting the amount of movement of the cap, it is determined whether the cap is in contact with or separated from the face surface. This sensor shows a method of performing a minute reciprocation of the carriage when it is determined that the cap is in contact with the face surface, and immediately stopping when it is determined that the cap is separated. As a result, the cap can be stably moved away from the face surface in a short time.

特開2009−143155号公報JP 2009-143155 A

キャップとフェイス面との安定した密着性を維持するために、上述のようにキャップ101とフェイス面との当接状態における接触圧を圧縮ばね104で維持する。そして、引張りばね105の付勢力によりキャップレバー103を介してキャップ101をフェイス面から離間させる構成が望ましい。しかしながら、この構成において、キャップ101がフェイス面と離間状態にあることを検知するには、キャップ101の移動量を直接検知できるセンサを新たに設ける必要があり、コストアップを招く要因となる。さらにキャップ101付近は、記録ヘッドからの吐出動作により生じたインクミストが多く飛散しており、センサに付着する可能性が高いことから誤動作が生じる可能性があり、記録装置の信頼性に支障をきたす可能性がある。   In order to maintain stable adhesion between the cap and the face surface, the contact pressure in the contact state between the cap 101 and the face surface is maintained by the compression spring 104 as described above. A configuration in which the cap 101 is separated from the face surface via the cap lever 103 by the urging force of the tension spring 105 is desirable. However, in this configuration, in order to detect that the cap 101 is separated from the face surface, it is necessary to newly provide a sensor capable of directly detecting the amount of movement of the cap 101, which causes a cost increase. Further, in the vicinity of the cap 101, a large amount of ink mist generated by the ejection operation from the recording head is scattered, and there is a high possibility that the ink mist will adhere to the sensor. There is a possibility of coming.

本発明の目的は、安定してキャップを記録ヘッドの吐出口面から離間させることができる記録装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of stably separating a cap from a discharge port surface of a recording head.

本発明の記録装置は、記録ヘッドを保持しつつ走査方向に往復移動するキャリッジと、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録ヘッドの吐出口面に当接および離間でき且つ走査方向に移動しないキャップと、キャップを吐出口面に対し当接する方向へ変位させるカムと、カムを駆動するカム駆動手段と、キャップを吐出口面に対し離間する方向へ付勢する付勢手段と、走査方向におけるキャリッジの位置を検出する検出手段と、を備えており、カム駆動手段を駆動することによりキャップを吐出口面から離間させる。さらに、走査方向における第1方向にキャリッジが移動するようにキャリッジ駆動手段を駆動させキャリッジ駆動手段の駆動前後のキャリッジの位置から算出されたキャリッジの移動量に基づいてキャップが吐出口面から離間したか否かを判定する判定手段を備える。判定手段は、移動量が所定量以上の場合はキャップが吐出口面から離間したと判定し、移動量が所定量未満の場合は第1方向と反対の第2方向にキャリッジが移動するようにキャリッジ駆動手段を駆動させキャリッジ駆動手段の駆動前後のキャリッジの位置から算出されたキャリッジの移動量に基づいてキャップが吐出口面から離間したか否かを再度判定する。 The recording apparatus of the present invention includes a carriage that reciprocates in the scanning direction while holding the recording head, a carriage driving unit that drives the carriage, and a cap that can abut against and separate from the ejection port surface of the recording head and does not move in the scanning direction. When a cam for displacing the direction abuts the cap to the discharge port surface, a cam drive means for driving the cam, and biasing means for biasing the direction away cap to the discharge port surface, in the run査direction Detecting means for detecting the position of the carriage, and driving the cam driving means separates the cap from the discharge port surface. Furthermore, cap the discharge port, based on the amount of movement of the carriage, which is calculated from the position of the carriage before and after the driving of the key Yarijji driving means drives the carriage driving means to the carriage in a first direction definitive in the scanning direction moves Judgment means for judging whether or not it is separated from the surface is provided . The determination means determines that the cap has moved away from the discharge port surface when the movement amount is equal to or greater than the predetermined amount, and moves the carriage in the second direction opposite to the first direction when the movement amount is less than the predetermined amount. The carriage driving unit is driven to determine again whether or not the cap is separated from the discharge port surface based on the amount of movement of the carriage calculated from the position of the carriage before and after the carriage driving unit is driven.

本発明によれば、センサを追加することなくキャップと記録ヘッドのフェイス面の当接および離間状態を判定でき、安定的にキャップを記録ヘッドの吐出口面から離間させることができる。   According to the present invention, it is possible to determine a contact state and a separation state of the cap and the face surface of the recording head without adding a sensor, and the cap can be stably separated from the ejection port surface of the recording head.

本発明に係る記録装置の一実施形態の構成図である。1 is a configuration diagram of an embodiment of a recording apparatus according to the present invention. 回復機構部の斜視図である。It is a perspective view of a recovery mechanism part. 図2のAA断面の概略図を示す。The schematic of the AA cross section of FIG. 2 is shown. 図2のBB断面の概略図を示す。The schematic of the BB cross section of FIG. 2 is shown. キャップの微小往復動作に関わる動作シーケンスである。It is an operation | movement sequence in connection with a micro reciprocation operation | movement of a cap. 従来技術の記録装置におけるキャップおよびキャップの動作に関連する箇所の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the location relevant to the operation | movement of a cap and a cap in the recording device of a prior art.

以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態の詳細について説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。   Details of embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, the same number is attached | subjected to the structure which has the same function in an accompanying drawing, and the description may be abbreviate | omitted.

最初に、本実施形態に関わる記録装置の基本構成について説明する。図1に、本発明に係る記録装置の一実施形態の構成図を示す。記録装置20は各機構部の役割から概して、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、回復機構部などに分類することができる。以下、図1を用いて各機構部の説明を行う。   First, the basic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a configuration diagram of an embodiment of a recording apparatus according to the present invention. The recording apparatus 20 can be generally classified into a paper feed unit, a paper transport unit, a paper discharge unit, a carriage unit, a recovery mechanism unit, and the like based on the role of each mechanism unit. Hereafter, each mechanism part is demonstrated using FIG.

[給紙部]
給紙部においては、不図示の記録媒体を積載する圧板1、記録媒体を1枚ずつ給紙する給紙ローラ2、記録媒体を分離する分離ローラ(不図示)等がベース3に取り付けられている。給紙部の記録媒体は用紙搬送部に搬送される。
[Paper Feeder]
In the paper feeding unit, a pressure plate 1 for loading recording media (not shown), a paper feeding roller 2 for feeding recording media one by one, a separation roller (not shown) for separating recording media, and the like are attached to the base 3. Yes. The recording medium in the paper feed unit is conveyed to the paper conveyance unit.

[用紙搬送部]
シャーシ4には、記録媒体を搬送する搬送ローラ5が取り付けられている。搬送ローラ5には、従動する複数のピンチローラ6が当接して設けられている。ピンチローラ6は搬送ローラ5に対し所定圧で当接しており、記録媒体の搬送力を生み出している。
[Paper transport section]
A conveyance roller 5 for conveying the recording medium is attached to the chassis 4. The transport roller 5 is provided with a plurality of driven pinch rollers 6 in contact therewith. The pinch roller 6 is in contact with the conveying roller 5 at a predetermined pressure, and generates a recording medium conveying force.

給紙部から用紙搬送部に送られた記録媒体は、搬送ローラ5とピンチローラ6とのローラ対に送られ、記録ヘッド9の、インクの吐出口が設けられた吐出口面(フェイス面)と間隔をおいて対向するプラテン7上に搬送される。プラテン7には搬送基準面となるリブが形成されている。リブは記録ヘッド9のフェイス面と記録媒体の記録面との隙間を管理すると同時に、記録媒体の波打ちを抑制する役割を果たしている。記録媒体は、用紙搬送部の位置で記録が行われ、排紙部に搬送される。   The recording medium sent from the paper supply unit to the paper conveyance unit is sent to a roller pair of a conveyance roller 5 and a pinch roller 6, and an ejection port surface (face surface) of the recording head 9 provided with an ink ejection port. And the platen 7 facing each other with a gap. The platen 7 is formed with ribs serving as a conveyance reference surface. The rib controls the gap between the face surface of the recording head 9 and the recording surface of the recording medium, and at the same time plays a role of suppressing the undulation of the recording medium. The recording medium is recorded at the position of the paper transport unit and transported to the paper discharge unit.

[排紙部]
排紙部は、排紙ローラ8と、従動する複数の拍車(不図示)などから構成されている。拍車は排紙ローラ8に対して所定圧で当接されており、用紙搬送部から搬送された画像形成された記録媒体は、排紙ローラ8と拍車によって挟持されることで記録装置20の内部から排出される。
[Output section]
The paper discharge unit includes a paper discharge roller 8 and a plurality of driven spurs (not shown). The spur is in contact with the paper discharge roller 8 at a predetermined pressure, and the image-formed recording medium conveyed from the paper conveyance unit is sandwiched between the paper discharge roller 8 and the spur so that the inside of the recording apparatus 20 is Discharged from.

[キャリッジ部]
キャリッジ部は、記録ヘッド9を搭載するためのキャリッジ10を有しており、そのキャリッジ10は、ガイドシャフト11およびガイドレール12によって支持されている。ガイドシャフト11は、記録媒体の搬送方向に対して直角方向にキャリッジ10を往復走査させるように案内支持している。ガイドレール12は、キャリッジ10の後端を保持して、記録ヘッド9のフェイス面と記録媒体との隙間を維持する役割を果たしている。またキャリッジ10は、シャーシ4に取り付けられたキャリッジモータ(キャリッジ駆動手段)13によりタイミングベルト14を介して駆動される。また、キャリッジ10に設けられたキャリッジセンサ(不図示)により、エンコーダスケール15を読み取ることでキャリッジ10の位置を検出し走査制御を行う。キャリッジセンサとエンコーダスケール15とでキャリッジ10の位置が検出可能な検出手段を構成しているが、検出手段はキャリッジ10の位置を検出できればよいので、この構成に限定されない。
[Carriage]
The carriage unit has a carriage 10 for mounting the recording head 9, and the carriage 10 is supported by a guide shaft 11 and a guide rail 12. The guide shaft 11 guides and supports the carriage 10 so as to reciprocate in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium. The guide rail 12 holds the rear end of the carriage 10 and serves to maintain a gap between the face surface of the recording head 9 and the recording medium. The carriage 10 is driven via a timing belt 14 by a carriage motor (carriage driving means) 13 attached to the chassis 4. Further, a carriage sensor (not shown) provided on the carriage 10 reads the encoder scale 15 to detect the position of the carriage 10 and perform scanning control. The carriage sensor and the encoder scale 15 constitute detection means capable of detecting the position of the carriage 10, but the detection means is not limited to this configuration as long as it can detect the position of the carriage 10.

上記の用紙搬送部およびキャリッジ部の構成において記録媒体に画像形成する場合、搬送ローラ5およびピンチローラ6からなるローラ対により記録媒体を副走査方向に搬送する。また、記録ヘッド9を搭載したキャリッジ10を副走査方向とは垂直な方向である主走査方向に移動させて、記録ヘッド9を目的の画像形成位置に配置してインクを吐出させる。記録ヘッド9は、電気基板からの信号に従って、記録媒体に対してインクを吐出する。本実施形態の記録装置20は、記録媒体の副走査方向への搬送と、記録ヘッド9の主走査方向の移動およびインク吐出とを交互に繰り返すことにより記録媒体上に画像を形成する構成となっている。 When an image is formed on a recording medium in the configuration of the sheet conveying unit and the carriage unit described above, the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction by a roller pair including a conveying roller 5 and a pinch roller 6. In addition, the carriage 10 on which the recording head 9 is mounted is moved in the main scanning direction which is a direction perpendicular to the sub-scanning direction, and the recording head 9 is arranged at a target image forming position to eject ink. The recording head 9 discharges ink to the recording medium in accordance with a signal from the electric substrate. Recording apparatus 20 of this embodiment, is a conveyor to the secondary scanning direction of the recording medium, and configured to form an image on a recording medium by alternately repeating the movement and the ink discharge in the main scanning direction of the recording head 9 ing.

[回復機構部]
回復機構部16は、記録ヘッド9のインク吐出性能を維持回復するためのものである。図2に回復機構部16の斜視図を示す。
[Recovery mechanism section]
The recovery mechanism 16 is for maintaining and recovering the ink ejection performance of the recording head 9. FIG. 2 is a perspective view of the recovery mechanism unit 16.

回復機構部16は主に、記録ヘッド9のフェイス面に対し当接および離間が可能なキャップ21と、記録ヘッド9の吐出口からインク吸引などを行う吸引ポンプ28と、記録ヘッド9のフェイス面を拭き取り清掃するためのワイパー22の3つから構成される。   The recovery mechanism 16 mainly includes a cap 21 that can be brought into contact with and separated from the face surface of the recording head 9, a suction pump 28 that performs ink suction from the ejection port of the recording head 9, and the face surface of the recording head 9. It is comprised from three of the wiper 22 for wiping off and cleaning.

吸引ポンプ28やワイパー22の駆動には不図示のモータ(カム駆動手段)を用いている。モータの一方向の回転で吸引ポンプ28が作動し、反対方向の回転でワイパー22のワイピング動作およびキャップ21の昇降動作(記録ヘッド9のフェイス面への当接離間動作)が行われる。   A motor (cam driving means) (not shown) is used to drive the suction pump 28 and the wiper 22. The suction pump 28 is operated by rotation of the motor in one direction, and the wiping operation of the wiper 22 and the lifting / lowering operation of the cap 21 (contact and separation operation with respect to the face surface of the recording head 9) are performed by rotation in the opposite direction.

ゴム等の弾性部材からなるワイパー22は、ワイパーホルダ27に固定されている。ワイパーホルダ27は、図2に示すY方向(記録ヘッド9のインク吐出口の配列方向)に移動可能である。そして、記録ヘッド9がキャリッジ10の移動によりワイパー22の可動範囲に位置する際に、+Y方向にワイパーホルダ27が移動することによって、ワイパー22によるワイピング動作を行う。ワイピング動作が終了すると、キャリッジ10をワイパーホルダ22の可動範囲外に退避させてからワイパーホルダ27を−Y方向へと移動させ、キャリッジ10が移動しても記録ヘッド9のフェイス面とワイパー22とが干渉しないようする。   A wiper 22 made of an elastic member such as rubber is fixed to the wiper holder 27. The wiper holder 27 is movable in the Y direction (the arrangement direction of the ink discharge ports of the recording head 9) shown in FIG. When the recording head 9 is positioned within the movable range of the wiper 22 by the movement of the carriage 10, the wiper holder 27 moves in the + Y direction, so that the wiping operation by the wiper 22 is performed. When the wiping operation is completed, the carriage 10 is retracted out of the movable range of the wiper holder 22 and then the wiper holder 27 is moved in the -Y direction. Even if the carriage 10 moves, the face surface of the recording head 9 and the wiper 22 To prevent interference.

ワイピング動作の際、ワイパー22はワイパークリーナ(不図示)に当接し、ワイパー22に付着したインクを除去する。   During the wiping operation, the wiper 22 comes into contact with a wiper cleaner (not shown) and removes ink adhering to the wiper 22.

キャップ1の内側部分には、インク吸収体23が設けられている。このインク吸収体23には、後述する予備吐出動作や吸引動作で生じるインクが吸収されている。キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが離間した状態で、キャップ21ないしインク吸収体23に残っているインクを吸引ポンプ28で吸引する。   An ink absorber 23 is provided on the inner portion of the cap 1. The ink absorber 23 absorbs ink generated by a preliminary discharge operation and a suction operation described later. In the state where the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are separated from each other, the ink remaining in the cap 21 or the ink absorber 23 is sucked by the suction pump 28.

図3に、図2のAA断面の概略図を示す。なお、キャップ21の昇降動作(記録ヘッド9のフェイス面への当接離間動作)に関わる部分のみ図示している。ワイピング動作およびキャップ21の昇降動作などの一連動作は、メインカム32およびこれに従動する複数のカムやアーム等によって所定の動作を行っている。なお、メインカム32の位置はフォトインタラプタ等の位置検出センサ(不図示)によって検出している。   FIG. 3 shows a schematic diagram of the AA cross section of FIG. Only the portion related to the raising / lowering operation of the cap 21 (the operation of contacting and separating the recording head 9 from the face surface) is shown. A series of operations such as the wiping operation and the raising / lowering operation of the cap 21 is performed by the main cam 32 and a plurality of cams and arms that follow the main cam 32. The position of the main cam 32 is detected by a position detection sensor (not shown) such as a photo interrupter.

モータ(カム駆動手段)の駆動によってメインカム32が回動し、この回動によりキャップ21が取付けられたキャップレバー33が直接動かされることで、キャップ21が記録ヘッド9のフェイス面と当接する方向(+Z方向)へと変位する。一方、記録ヘッド9と離間させる方向(−Z方向)へは、キャップレバー33に設けられた引張りばね(付勢手段)35の付勢力により変位させている。なお、キャップ21は、記録ヘッド9のフェイス面との当接面21aとは反対の面に設けられた圧縮ばね(第2付勢手段)34でキャップ21を記録ヘッド9のフェイス面に対し一定の接触圧で付勢することで、安定した密着性を維持することが可能である。   The main cam 32 is rotated by driving the motor (cam driving means), and the cap lever 33 to which the cap 21 is attached is directly moved by this rotation, so that the cap 21 comes into contact with the face surface of the recording head 9 ( + Z direction). On the other hand, the recording head 9 is displaced in the direction away from the recording head 9 (−Z direction) by the urging force of a tension spring (urging means) 35 provided on the cap lever 33. The cap 21 is fixed to the face surface of the recording head 9 by a compression spring (second urging means) 34 provided on the surface opposite to the contact surface 21 a with the face surface of the recording head 9. It is possible to maintain stable adhesion by urging with a contact pressure of.

これにより、キャップ21およびその周囲の部品に生じる自重と、キャップ21を記録ヘッド9から離間する際に引張りばね35に生じる張力の方向を概ね一致させることで、引張りばね35の張力が低減でき、部品のクリープ変形が抑制される。   Thereby, the tension of the tension spring 35 can be reduced by making the self-weight generated in the cap 21 and its surrounding parts substantially coincide with the direction of the tension generated in the tension spring 35 when the cap 21 is separated from the recording head 9. Creep deformation of parts is suppressed.

図4に図2のBB断面の概略図を示す。なお、キャップ21付近のみを示している。キャップ21を保持するキャップホルダ(キャップ保持手段)36は、インク排出パイプ37および大気連通パイプ38を備えている。そして、キャップ21には、それぞれのパイプ37、38に対応した貫通穴39が設けられており、キャップ21は、キャップホルダ36のパイプ37、38の外面と密着するようにキャップホルダ36に取り付けられている。これにより、キャップ21とキャップホルダ36と間でシール面が形成されると同時に、摩擦力を発生させることでキャップ21をキャップホルダ36に保持している。   FIG. 4 is a schematic view of the BB cross section of FIG. Only the vicinity of the cap 21 is shown. A cap holder (cap holding means) 36 that holds the cap 21 includes an ink discharge pipe 37 and an atmosphere communication pipe 38. The cap 21 is provided with through holes 39 corresponding to the pipes 37 and 38, and the cap 21 is attached to the cap holder 36 so as to be in close contact with the outer surfaces of the pipes 37 and 38 of the cap holder 36. ing. As a result, a seal surface is formed between the cap 21 and the cap holder 36, and at the same time, the cap 21 is held on the cap holder 36 by generating a frictional force.

吸引ポンプ28は、キャップ21が記録ヘッド9のフェイス面に密着しているときに、インク排出パイプ37を介して吸引することで、吐出口を介して記録ヘッド9内のインク流路に存在する塵埃、固着物、気泡等を吸引除去することができる(吸引動作)。   The suction pump 28 is present in the ink flow path in the recording head 9 through the discharge port by sucking through the ink discharge pipe 37 when the cap 21 is in close contact with the face surface of the recording head 9. Dust, solids, bubbles, etc. can be removed by suction (suction operation).

さらに、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッド9からキャップ21に吐出する、いわゆる予備吐出動作によりインク吸収体23インクが吸収され、キャップ21に溜まる。吸引ポンプ28は、キャップ21に溜まったインクをインク排出パイプ37から排出するためにも動作可能である。すなわち、予備吐出されてキャップ21に保持されるインクが所定量に達したときに、吸引ポンプ28を動作させることにより、キャップ21内に保持されていたインクを、インク排出パイプ37を通して不図示のインク吸収部材に移送することができる。   Furthermore, the ink absorber 23 ink is absorbed and collected in the cap 21 by a so-called preliminary ejection operation in which ink that does not contribute to image recording is ejected from the recording head 9 to the cap 21. The suction pump 28 is also operable to discharge the ink accumulated in the cap 21 from the ink discharge pipe 37. That is, when the preliminarily ejected ink held in the cap 21 reaches a predetermined amount, the suction pump 28 is operated so that the ink held in the cap 21 passes through the ink discharge pipe 37 (not shown). It can be transferred to the ink absorbing member.

吸引ポンプ28の形態としては、例えばチューブポンプ形態のものが用いられる。これは、可撓性を有するチューブと、そのチューブの少なくとも一部を沿わせて保持する曲面が形成された部材と、この部材に向けてチューブを押圧することが可能なローラと、このローラを支持し、回転可能なローラ支持部とを有するものである。すなわち、ローラ支持部を所定方向に回転させることにより、ローラが曲面形成部材上において可撓性チューブを押し潰しながら回動する。これに伴い、キャップ21と記録ヘッド9とで形成される密閉空間に負圧が生じ、インクが記録ヘッド9の吐出口より吸引され、そのインクは、キャップ21からインク排出パイプ37を介してチューブないし吸引ポンプ28に引き込まれる。そこに引き込まれたインクは、さらに下流側に設けられたインク吸収部材に向けて移送される。   As a form of the suction pump 28, for example, a tube pump form is used. This includes a tube having flexibility, a member formed with a curved surface for holding at least a part of the tube, a roller capable of pressing the tube toward the member, and the roller. It has a roller support part which supports and can rotate. That is, by rotating the roller support portion in a predetermined direction, the roller rotates while crushing the flexible tube on the curved surface forming member. Along with this, negative pressure is generated in the sealed space formed by the cap 21 and the recording head 9, and ink is sucked from the ejection port of the recording head 9, and the ink is tubed from the cap 21 through the ink discharge pipe 37. Or it is drawn into the suction pump 28. The ink drawn into the ink is transported toward an ink absorbing member provided further downstream.

なお、上述していないが、キャリッジ10の走査を制御する、中央演算装置や記憶部を有する制御部も記録装置20には設けられている。また、制御部は、キャップ21が記録ヘッド9と当接あるいは離間しているかを判断する判断手段の役割もある。   Although not described above, the recording apparatus 20 is also provided with a control unit having a central processing unit and a storage unit that controls scanning of the carriage 10. The control unit also serves as a determination unit that determines whether the cap 21 is in contact with or separated from the recording head 9.

以下に、本発明の特徴である、キャップ21を記録ヘッド9のフェイス面から離間させる動作について説明する。本発明のキャップ21を記録ヘッド9のフェイス面から離間させる動作は、以下の3つの場合に特に適している。   The operation of separating the cap 21 from the face surface of the recording head 9, which is a feature of the present invention, will be described below. The operation of separating the cap 21 of the present invention from the face surface of the recording head 9 is particularly suitable for the following three cases.

1)記録装置の電源オフ状態のとき、インクの蒸発を防ぐためにキャップと記録ヘッドのフェイス面とが当接している。この電源オフ状態が長く続き、キャップと記録ヘッドのフェイス面との当接が長く続いた場合。   1) When the power of the recording apparatus is turned off, the cap and the face surface of the recording head are in contact with each other in order to prevent ink evaporation. When the power-off state continues for a long time and the contact between the cap and the face of the recording head continues for a long time.

2)出荷した記録装置がユーザ先へ到着した直後であり、ワイピング動作や吸引動作が僅かあるいは全く行われていない場合。   2) Immediately after the shipped recording apparatus arrives at the user's site, there is little or no wiping operation or suction operation.

3)記録装置の動作が異常終了した後の復帰動作の際などキャップの状態(キャップと記録ヘッドとの当接離間状態)を判断する事が困難な場合。   3) When it is difficult to determine the state of the cap (the contact and separation state between the cap and the recording head), such as during a return operation after the operation of the recording apparatus has ended abnormally.

図5に、キャップ21の微小往復動作に関わる動作シーケンスを示す。最初に、キャリッジモータの駆動前におけるキャリッジ10の駆動方向(図1のX方向)における位置を測定して制御部に記憶する(S1)。なお、キャリッジ10の位置は、キャリッジ10の走査制御を行うためにキャリッジ10に設けられているキャリッジセンサを利用して測定すればよい。以降、キャリッジ10の位置を測定する必要がある場合も同様である。   FIG. 5 shows an operation sequence related to the minute reciprocation of the cap 21. First, the position of the carriage 10 in the driving direction (X direction in FIG. 1) before driving the carriage motor is measured and stored in the control unit (S1). The position of the carriage 10 may be measured using a carriage sensor provided on the carriage 10 in order to perform scanning control of the carriage 10. Thereafter, the same applies to the case where the position of the carriage 10 needs to be measured.

次に、キャリッジ10を図2に示す+X方向へと駆動させるようにキャリッジモータを駆動させる(S2)。この時のキャリッジモータのPWM(パルス幅変調)のデューティは30%、動作時間は0.1秒としている。これは、本実施形態においてキャップ21が記録ヘッド9のフェイス面へ貼り付いている場合においても、キャリッジ10に過負荷を生じさせることなく駆動できる設定値であり、実験的に求められたものである。よって、記録装置20の種類などに応じて任意に変更可能である。なお、キャップ21が記録ヘッド9のフェイス面に対して離間した状態においては上記設定値によるキャリッジ10の移動距離は約8ミリである。また、最初のキャリッジ10の移動方向については特に制約は設けない。   Next, the carriage motor is driven so as to drive the carriage 10 in the + X direction shown in FIG. 2 (S2). At this time, the PWM (pulse width modulation) duty of the carriage motor is 30%, and the operation time is 0.1 second. This is a set value that can be driven without causing an overload on the carriage 10 even when the cap 21 is attached to the face surface of the recording head 9 in the present embodiment, and is obtained experimentally. is there. Therefore, it can be arbitrarily changed according to the type of the recording device 20 and the like. In the state where the cap 21 is separated from the face surface of the recording head 9, the moving distance of the carriage 10 according to the set value is about 8 mm. Further, there is no particular restriction on the moving direction of the first carriage 10.

キャリッジ10の+X方向への駆動が終了したら、その駆動後のキャリッジ10の位置を測定し制御部に記憶する(S3)。ここで、キャップ21が記録ヘッド9のフェイス面から離間したか否かを判定する(S4)。   When the driving of the carriage 10 in the + X direction is completed, the position of the carriage 10 after the driving is measured and stored in the control unit (S3). Here, it is determined whether or not the cap 21 is separated from the face surface of the recording head 9 (S4).

キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが当接ないしは離間状態であるかを判定する基準として、キャリッジ10の、キャリッジモータの駆動前の位置(第1位置)と駆動後の位置(第2位置)とからキャリッジ10の移動量を制御部で算出する。そして、その移動量と予め設定した閾値との比較を行っている。移動量が閾値以上であった場合は、キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが離間状態であると判定し、キャリッジ10の微小往復動作を停止させる。一方、移動量が閾値に達しなかった場合は、キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが当接状態つまりキャップ21が記録ヘッド9のフェイス面に貼り付いていると判定する。なお、本実施形態では閾値を30スリット(150LPI(Line per inch)換算で5.08ミリ)としている。   As a reference for determining whether the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in contact with or separated from each other, the position of the carriage 10 before driving the carriage motor (first position) and the position after driving (second position). ) And the movement amount of the carriage 10 is calculated by the control unit. Then, the movement amount is compared with a preset threshold value. If the movement amount is equal to or greater than the threshold value, it is determined that the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in a separated state, and the micro reciprocating operation of the carriage 10 is stopped. On the other hand, if the amount of movement does not reach the threshold value, it is determined that the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in contact, that is, the cap 21 is attached to the face surface of the recording head 9. In the present embodiment, the threshold value is 30 slits (5.08 mm in terms of 150 LPI (Line per inch)).

キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが当接状態にあると制御部で判定した場合はキャリッジ10の微小往復動作を継続する。具体的には、キャリッジモータを再度駆動しキャリッジ10を再度駆動させるが、駆動方向は、前回のキャリッジ10の走査方向と反対(ここでは−X方向)とする。また、この時のキャリッジモータのPWMのデューティは30%、動作時間は0.1秒である。(S5)。キャリッジモータの駆動後、キャリッジ10の位置を測定し制御部に記憶し(S3)、再度キャップ21が記録ヘッド9のフェイス面から離間したか否かを制御部で判定する(S4)。キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが離間状態にあると判定されるまで、上記の3つのステップ(S5、S3、S4)を繰り返す。   When the control unit determines that the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in contact with each other, the micro reciprocation of the carriage 10 is continued. Specifically, the carriage motor is driven again to drive the carriage 10 again, but the driving direction is opposite to the previous scanning direction of the carriage 10 (here, the −X direction). At this time, the PWM duty of the carriage motor is 30% and the operation time is 0.1 second. (S5). After driving the carriage motor, the position of the carriage 10 is measured and stored in the control unit (S3), and it is determined again by the control unit whether the cap 21 is separated from the face surface of the recording head 9 (S4). The above three steps (S5, S3, S4) are repeated until it is determined that the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in the separated state.

以上説明したように、本発明の記録装置20では、キャップ21と記録ヘッド9のフェイス面とが当接状態なのか離間状態なのかを検出するためのセンサを増設せず、キャリッジ10の走査制御のためのセンサを利用している。そのため、コストアップを抑制することができる。また、従来技術のように、インクミストによってセンサが汚れることがないので、安定してキャップ21を記録ヘッド9のフェイス面から離間させることができ、そのため、信頼性の高い記録装置を提供することができる。   As described above, in the recording apparatus 20 of the present invention, the scanning control of the carriage 10 is not performed without adding a sensor for detecting whether the cap 21 and the face surface of the recording head 9 are in contact with or separated from each other. Use sensors for. Therefore, an increase in cost can be suppressed. In addition, since the sensor is not soiled by ink mist as in the prior art, the cap 21 can be stably separated from the face surface of the recording head 9, and therefore a highly reliable recording apparatus is provided. Can do.

9 記録ヘッド
10 キャリッジ
13 キャリッジモータ(キャリッジ駆動手段)
20 記録装置
21 キャップ
32 メインカム
35 引張りばね(付勢手段)
9 Recording head 10 Carriage 13 Carriage motor (carriage driving means)
20 Recording device 21 Cap 32 Main cam 35 Tension spring (biasing means)

Claims (6)

記録ヘッドを保持しつつ走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
前記記録ヘッドの吐出口面に当接および離間でき且つ前記走査方向に移動しないキャップと、
前記キャップを前記吐出口面に対し当接する方向へ変位させるカムと、
前記カムを駆動するカム駆動手段と、
前記キャップを前記吐出口面に対し離間する方向へ付勢する付勢手段と、
記走査方向における前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、を備え、
前記カム駆動手段を駆動することにより前記キャップを前記吐出口面から離間させる記録装置であって、
前記走査方向における第1方向に前記キャリッジが移動するように前記キャリッジ駆動手段を駆動させ前記キャリッジ駆動手段の駆動前後の前記キャリッジの位置から算出された前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャップが前記吐出口面から離間したか否かを判定する判定手段を備え
前記判定手段は、前記移動量が所定量以上の場合は前記キャップが前記吐出口面から離間したと判定し、前記移動量が前記所定量未満の場合は前記第1方向と反対の第2方向に前記キャリッジが移動するように前記キャリッジ駆動手段を駆動させ前記キャリッジ駆動手段の駆動前後の前記キャリッジの位置から算出された前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャップが前記吐出口面から離間したか否かを再度判定することを特徴とする記録装置。
A carriage that reciprocates in the scanning direction while holding the recording head;
Carriage driving means for driving the carriage;
A cap that can abut against and separate from the ejection port surface of the recording head and does not move in the scanning direction;
A cam for displacing the cap in a direction contacting the discharge port surface;
Cam driving means for driving the cam;
Urging means for urging the cap in a direction away from the discharge port surface;
Comprising a detection means for detecting a position of the carriage before Symbol scanning direction, and
A recording apparatus for separating the cap from the discharge port surface by driving the cam driving means,
Based on the amount of movement of the carriage which is calculated from the position of the previous SL carriage before and after the driving of the front Symbol carriage drive means said carriage driving means is driven so that the carriage moves in a first direction definitive in the scanning direction It said cap Te comprises a judging device for judging whether or not separated from the discharge port face,
The determination means determines that the cap is separated from the discharge port surface when the movement amount is a predetermined amount or more, and when the movement amount is less than the predetermined amount, a second direction opposite to the first direction. Whether the cap is separated from the discharge port surface based on the amount of movement of the carriage calculated from the position of the carriage before and after the carriage driving unit is driven. A recording apparatus for determining again whether or not .
前記キャップを保持するキャップ保持手段と、該キャップ保持手段に配され前記キャップを前記吐出口面に対し当接する方向へ付勢する第2付勢手段と、を備えている、請求項1に記載の記録装置。   The cap holding means for holding the cap, and a second urging means that is arranged in the cap holding means and urges the cap in a direction in contact with the discharge port surface. Recording device. 前記キャップを前記吐出口面から離間する際に前記キャリッジが往復動作し、前記判定手段が、前記キャップが離間したと判定すると前記キャリッジの動作を停止させる、請求項1または2に記載の記録装置。 The carriage reciprocates in separating the cap from the discharge port face, said judging means, said cap stops the operation of the carriage and determining the spaced recording apparatus according to claim 1 or 2 . 前記検出手段により検出され、前記判定手段に用いられる前記キャリッジの走査方向の位置は、前記キャリッジを駆動させる前記キャリッジ駆動手段の駆動前の位置である第1位置と前記キャリッジ駆動手段の駆動後の位置である第2位置とである請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。 Detected by said detection means, the position of the scanning direction of the carriage used in the determination means, the first position is a position before the drive of the carriage driving means for driving the carriage after the drive of the carriage drive means The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a second position which is a position. 前記判定手段は前記第1位置と前記第2位置の差である移動量が所定の閾値以上である場合に、前記離間状態であると判定する請求項4に記載の記録装置。 Said determination means when the moving amount is a difference between the first position and the second position is greater than a predetermined threshold value, the recording apparatus of claim 4 to determine that the a separated state. 記録ヘッドを保持しつつ走査方向に往復移動するキャリッジと、前記記録ヘッドの吐出口面に当接および離間でき且つ前記走査方向に移動しないキャップと、前記キャップを前記吐出口面に対し当接する方向へ変位させるカムと、前記カムを駆動するカム駆動手段と、前記キャップを前記吐出口面に対し離間する方向へ付勢する付勢手段と、前記走査方向における前記キャリッジの位置を検出する検出手段と、を備え、前記カム駆動手段を駆動することにより前記キャップを前記吐出口面から離間させる記録装置における、吐出口面に当接していたキャップの離間方法であって、
前記キャリッジを駆動させるキャリッジ駆動手段の駆動前の前記キャリッジの位置を測定するステップと、
前記走査方向における第1方向に前記キャリッジが移動するように前記キャリッジ駆動手段を駆動させるステップと、
前記キャリッジ駆動手段の駆動後の前記キャリッジの位置を測定するステップと、
前記キャリッジ駆動手段の駆動前後の前記キャリッジの位置から算出された前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャップが前記吐出口面から離間したか否かを判定するステップと、を有し、
前記判定するステップでは、前記移動量が所定量以上の場合は前記キャップが前記吐出口面から離間したと判定し、前記移動量が前記所定量未満の場合は前記第1方向と反対の第2方向に前記キャリッジが移動するように前記キャリッジ駆動手段を駆動させ前記キャリッジ駆動手段の駆動前後の前記キャリッジの位置から算出された前記キャリッジの移動量に基づいて前記キャップが前記吐出口面から離間したか否かを再度判定する、キャップの離間方法。
A carriage that reciprocates in the scanning direction while holding the recording head, a cap that can contact and separate from the ejection port surface of the recording head and that does not move in the scanning direction, and a direction in which the cap contacts the ejection port surface a cam for displacing the the cam drive means for driving the cam, and biasing means for biasing the cap in a direction away to the discharge port surface, detection for detecting a position of the carriage before Symbol scanning direction And a separation method of the cap that has been in contact with the discharge port surface in a recording apparatus that drives the cam drive unit to separate the cap from the discharge port surface.
Measuring the position of the carriage before driving the carriage driving means for driving the carriage;
A step of driving the carriage driving means so that the carriage moves in a first direction definitive in the scanning direction,
Measuring the position of the carriage after driving the carriage drive means;
Possess the steps of: determining whether the cap is separated from the discharge port surface based on the movement amount of the carriage which is calculated from the position of the carriage before and after the driving of said carriage driving means,
In the determining step, when the movement amount is a predetermined amount or more, it is determined that the cap is separated from the discharge port surface, and when the movement amount is less than the predetermined amount, a second opposite to the first direction is determined. The carriage driving unit is driven so that the carriage moves in the direction, and the cap is separated from the discharge port surface based on the amount of movement of the carriage calculated from the position of the carriage before and after the carriage driving unit is driven. A method of separating the caps that determines again whether or not .
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