JP5935729B2 - 位置情報送信システム - Google Patents

Description

本発明は、第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信システムに関する。

上記のような位置情報送信システムに関連して、例えば下記の特許文献１に記載された技術が既に知られている。特許文献１に記載されている技術では、第一情報端末装置が目標地点に近づくと、第二情報端末装置との間で、現在位置の情報の送受信を開始するように構成されている。

特開２００８−２９８４４８号公報

ところで、通信コストや通信に要する情報端末装置の処理負荷等を考慮すると、通信頻度は必要最小限に抑えることが好ましい。
しかしながら、特許文献１の技術では、目標地点と情報端末装置との距離に応じて現在位置の情報を送受信するか否かが判定されるだけであるので、情報端末装置の現在位置の情報を送受信する頻度が、必ずしも適切なものとならない場合があった。例えば、情報端末装置の間の距離が近い場合と遠い場合とでは、相手方の情報端末装置の現在位置の情報の必要性は異なるため、適切な送受信頻度も異なるはずである。

そこで、情報端末装置の間の距離に応じて、情報端末装置の現在位置の情報を送受信する頻度を異ならせることができる位置情報送信システムが求められる。

本発明に係る、第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信システムの特徴構成は、前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得部と、前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信部と、前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得部と、前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定部と、を備え、前記第一位置送信部は、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする点にある。

第一情報端末装置と第二情報端末装置との端末間距離に応じて、相手方の情報端末装置の現在位置の情報に対する必要性やユーザの興味は変化する。
一般に、端末間距離が短くなるに従って、相手方の情報端末装置の現在位置の情報に対する必要性やユーザの興味が高くなる。例えば、双方のユーザが別行動しているとき、相手方の現在位置を取得する必要があるが、その必要性は、端末間距離が短くなるに従って高くなり、円滑に合流するためには、現在位置の情報の送信頻度を高くする必要がある。別の例では、第一情報端末装置と第二情報端末装置とが共通の目標地点に向かって移動しているとき、目標地点との距離が離れていても、移動の途中で、端末間距離が短くなるに従って、目的地点への移動の途中で合流する等のために、現在位置の情報の送信頻度を高くすることが望ましい。
上記の構成によれば、端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、端末間距離が短くなるに従って、第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くすることができ、必要性やユーザの興味を適切に満たすことができる。
更に、上記の構成によれば、端末間距離が第一設定値以下の範囲及び第二設定値以上の範囲では、送信頻度を一定にするため、端末間距離が近い場合に送信頻度が高くなり過ぎないようにすると共に、端末間距離が遠い場合に送信頻度が低くなり過ぎないようにすることができる。
従って、上記の特徴構成によれば、第一情報端末装置と第二情報端末装置との端末間距離に応じて、第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を適切に設定することができる。

上記の構成において、前記第一設定値の前後で前記送信頻度の値が連続し、前記第二設定値の前後で前記送信頻度の値が連続し、前記第一設定値以下の範囲での前記送信頻度が前記第二設定値以上の範囲での前記送信頻度よりも高いと好適である。

また、前記第一情報端末装置が移動しているか否かを判定する第一移動判定部を更に備え、前記第一位置送信部は、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を前記端末間距離に応じて異ならせるように設定した２つの設定マップである移動判定中用設定マップと非移動判定中用設定マップとを用い、前記第一移動判定部の判定結果に応じて、前記第一情報端末装置が移動していると判定した場合には前記移動判定中用設定マップに基づき前記送信頻度を設定し、前記第一情報端末装置が移動していないと判定した場合には前記移動判定中用設定マップよりも低い送信頻度に設定された前記非移動判定中用の設定マップに基づき前記送信頻度を設定すると好適である。

ここで、前記第一情報端末装置が移動しているか否かを判定する第一移動判定部を更に備え、前記第一位置送信部は、前記第一移動判定部の判定結果に応じて前記送信頻度を異ならせると好適である。

第一情報端末装置が移動している場合は、その現在位置が変化しているので、移動していない場合と比べ、第一情報端末装置の現在位置の情報に対する、第二情報端末装置にとって、必要性やユーザの興味が変化する。
上記の構成によれば、第一情報端末装置が移動しているか否かの判定結果に応じて、第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を適切に設定することができる。

ここで、前記第一位置送信部は、前記第一移動判定部により前記第一情報端末装置が移動していると判定された場合は、移動していないと判定された場合よりも、前記送信頻度を高くすると好適である。

第一情報端末装置が移動している場合は、その現在位置が変化しているので、移動していない場合と比べ、第一情報端末装置の現在位置の情報に対する、第二情報端末装置にとって、必要性やユーザの興味が変化する。
上記の構成によれば、第一情報端末装置が移動していると判定された場合は、移動していないと判定された場合よりも、第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を高くすることができ、必要性やユーザの興味を適切に満たすことができる。

ここで、前記第一位置送信部は、前回送信したときからの経過時間が、予め定めた強制送信判定時間以上になったと判定した場合、前記端末間距離に応じた前記送信頻度に関わらず、前記第一情報端末装置の現在位置の情報を送信すると好適である。

この構成によれば、第一情報端末装置の現在位置の情報が長時間送信されなくなることを防止できる。これにより、第二情報端末装置において、第一情報端末装置の動作確認が可能となる。

以上の各構成を備えた本発明に係る位置情報送信システムの技術的特徴は、位置情報送信方法や位置情報送信プログラムにも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。なお、位置情報送信プログラムが記憶された、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリなどの記憶媒体も権利の対象とすることができる。

その場合における、第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信方法の特徴構成は、演算処理装置が、前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信ステップと、前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定ステップと、を実行し、前記第一位置送信ステップでは、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする点にある。

また、第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する処理をコンピュータに実行させるための位置情報送信プログラムの特徴構成は、前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信ステップと、前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得ステップと、前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定ステップと、をコンピュータに実行させ、前記第一位置送信ステップでは、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする点にある。

当然ながら、これらの位置情報送信方法や位置情報送信プログラムも上述した位置情報送信システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。

本発明の実施形態に係る位置情報送信システムの概略的な構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る位置情報送信システムの処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態に係る送信判定時間の設定を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る送信頻度の設定を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る送信判定時間の設定を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る送信頻度の設定を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る位置情報送信システムの処理を説明するための図である。

本発明に係る位置情報送信システム１の実施形態について説明する。
位置情報送信システム１は、第一情報端末装置２（第一端末２とも称す）の現在位置の情報を送信するシステムである。位置情報送信システム１は、図１に示すように、第一位置取得部３０、第一位置送信部３１、第二位置取得部３２、及び距離判定部３３などの機能部を備えている。

第一位置取得部３０は、第一情報端末装置２の現在位置を取得する。第一位置送信部３１は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を、第一情報端末装置２とは異なる第二情報端末装置６（第二端末６とも称す）に送信する。第二位置取得部３２は、第二情報端末装置６の現在位置を取得する。距離判定部３３は、第一情報端末装置２の現在位置と第二情報端末装置６の現在位置との距離である端末間距離Ｄｓを判定する。
このような構成において、第一位置送信部３１は、送信頻度設定部３４を備えている。送信頻度設定部３４は、端末間距離Ｄｓに応じて第一情報端末装置２の現在位置の情報の送信頻度を異ならせる点に特徴を有している。
以下、本実施形態に係る位置情報送信システム１について詳細に説明する。

１．位置情報送信システム１
位置情報送信システム１は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信する。
位置情報送信システム１は、単数又は複数のＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）や、大容量のデータを記憶及び読み出し可能に構成されたフラッシュメモリやハードディスク等の記憶装置等を有して構成されている。そして、位置情報送信システム１のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、位置情報送信システム１の各機能部３０〜３４などが構成されている。各機能部３０〜３４などの機能を演算処理装置に実現させるための位置情報送信プログラムは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置に記憶される。

本実施形態では、位置情報送信システム１は、第一情報端末装置２に組み込まれている。典型的には、位置情報送信プログラムが、第一情報端末装置２の記憶装置にインストールされて、位置情報送信システム１を構成する。
例えば、位置情報送信システム１は、ユーザが持ち運び可能な多機能携帯電話や携帯型情報端末装置、或いは、車両に搭載されるナビゲーション装置や、テレビ、動画再生、音楽再生などのためのＡＶ（音響・映像）装置や、情報端末装置などに組み込まれる。或いは、位置情報送信システム１は、位置情報送信システム１専用の情報端末装置に組み込まれてもよい。

なお、位置情報送信プログラム又は位置情報受信プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリなどの記憶媒体に記憶されてユーザに配布されたり、ネットワークサーバから通信網４５を介してユーザに配信されたりする。配布又は配信された位置情報送信プログラム又は位置情報受信プログラムは、第一情報端末装置２又は第二情報端末装置６の記憶装置に記憶される。

＜第一情報端末装置２＞
第一情報端末装置２は、移動体と共に移動する。
例えば、第一情報端末装置２が車両に搭載されている場合は、移動体は車両となる。この場合は、第一情報端末装置２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型情報端末装置や多機能携帯電話であったり、車両に搭載されたカーナビゲーション装置などであったりする。
或いは、ユーザ（人間）が第一情報端末装置２を保持している場合は、移動体はユーザとなる。この場合は、第一情報端末装置２は、ユーザが持ち運び可能な携帯型情報端末装置や多機能携帯電話などであったりする。

本実施形態に係わる位置情報送信システム１は、図１に示すように、第一位置取得部３０、第一位置送信部３１、第二位置取得部３２、距離判定部３３、送信頻度設定部３４、及び第一移動判定部３５などの機能部を備えている。以下、各機能部について詳細に説明する。

２．第一位置取得部３０
第一位置取得部３０は、第一情報端末装置２の現在位置を取得する第一位置取得処理を行う機能部である。
本実施形態では、第一位置取得部３０は、位置情報検出装置３７などから取得した第一情報端末装置２の位置関連情報に基づいて、第一情報端末装置２の現在位置（座標）を判定するように構成されている。位置情報検出装置３７は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、加速度センサや、方位センサや、道路に設置されたビーコンから発信される地点位置情報を含む電波や光を受信する受信機などの位置情報を検出するための各種装置を備えている。また、第一位置取得部３０は、携帯電話回線の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントなどから発信される基地局などの地点位置情報を含む電波を、通信装置３６で受信して、第一情報端末装置２の現在位置を判定するように構成されてもよい。

位置判定の際、地図データが用いられてもよい。例えば、第一位置取得部３０は、地図データに含まれる道路ネットワークと、位置情報検出装置３７から得た位置情報の履歴が示す経路と、のパターンマッチング（いわゆるマップマッチング）により、自端末位置を判定するように構成される。本実施形態では、位置情報検出装置３７は、位置情報送信システム１が組み込まれた第一情報端末装置２に備えられている。

３．第二位置取得部３２
第二位置取得部３２は、第一情報端末装置２とは異なる第二情報端末装置６の現在位置を取得する第二位置取得処理を行う機能部である。
本実施形態では、第二位置取得部３２は、位置情報受信システム５が取得した第二情報端末装置６の現在位置の情報を、無線通信又は有線通信などのデータ通信を介して位置情報受信システム５側から取得するように構成されている。第二位置取得部３２は、位置情報受信システム５から第二情報端末装置６の現在位置の情報を取得した場合に、第二情報端末装置６の現在位置の情報を更新する。なお、位置情報受信システム５の詳細は後述する。
第二位置取得部３２は、第一情報端末装置２に備えられた通信装置３６を介して、位置情報受信システム５側から送信された第二情報端末装置６の現在位置に係る情報を取得するように構成されている。

４．通信装置３６
通信装置３６は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を行うデータ通信装置である。無線通信には、携帯電話回線、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）などがある。有線通信には、有線ＬＡＮ、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）などがある。
本実施形態では、通信装置３６は、無線通信又は有線通信などのデータ通信により、携帯電話通信網やインターネットなどの通信網４５に接続する。そして、通信装置３６は、通信網４５を介して、第二情報端末装置６側の通信装置４６と、第一情報端末装置２及び第二情報端末装置６の位置情報などのデータを送受信するように構成されている。

なお、第一情報端末装置２側の通信装置３６は、通信網４５に接続されたネットワークサーバを介して、第二情報端末装置６側の通信装置４６と、データを送受信するように構成されてもよい。
具体的には、第一情報端末装置２側の通信装置３６は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を、データ通信及び通信網４５を介して、ネットワークサーバに送信する。ネットワークサーバは、受信した位置情報をネットワークサーバに備えられた記憶装置に記憶する。第二情報端末装置６側の通信装置４６は、データ通信及び通信網４５を介して、ネットワークサーバに接続して、記憶装置に記憶されている第一情報端末装置２側の現在位置の情報を取得する。或いは、ネットワークサーバは、記憶装置に記憶されている第一情報端末装置２の現在位置の情報を、データ通信及び通信網４５を介して、第二情報端末装置６側の通信装置４６に送信する。
一方、第二情報端末装置６側の通信装置４６は、第二情報端末装置６の現在位置の情報を、データ通信及び通信網４５を介して、ネットワークサーバに送信する。ネットワークサーバは、受信した位置情報をネットワークサーバに備えられた記憶装置に記憶する。第一情報端末装置２側の通信装置３６は、データ通信及び通信網４５を介して、ネットワークサーバに接続して、記憶装置に記憶されている第二情報端末装置６側の現在位置の情報を取得する。或いは、ネットワークサーバは、記憶装置に記憶されている第二情報端末装置６の現在位置の情報を、データ通信及び通信網４５を介して、第一情報端末装置２側の通信装置３６に送信する。
このようにネットワークサーバを介する場合は、第一情報端末装置２側と第二情報端末装置６側とで通信を同期させる必要がなく、位置情報の送受信の確実性を高めることができる共に、双方の通信頻度を低減させることが可能となる。

また、通信装置３６は、ブルートゥースやＵＳＢや無線ＬＡＮなどのデータ通信により、ユーザが所持している携帯電話などのデータ通信装置と接続され、データ通信装置が接続可能な携帯電話回線などのデータ通信を介して、通信網４５に接続されるように構成されてもよい。

５．位置情報受信システム５
位置情報受信システム５は、位置情報送信システム１側から送信された第一情報端末装置２の現在位置の情報を受信する機能を有すると共に、第二情報端末装置６の現在位置の情報を位置情報送信システム１側に送信する機能を有する、第二情報端末装置６側のシステムである。
本実施形態では、位置情報受信システム５は、第二位置取得部４０、第二位置送信部４１、第一位置取得部４２、及び案内部４３などの機能部を備えている。

位置情報受信システム５は、位置情報送信システム１と同様に、演算処理装置、記憶装置等を有して構成されている。位置情報受信システム５の機能を演算処理装置に実現させるための位置情報受信プログラムは、演算処理装置が参照可能な記憶装置に記憶される。
本実施形態では、位置情報受信システム５は、第二情報端末装置６に組み込まれている。典型的には、位置情報受信プログラムが、第二情報端末装置６にインストールされて、位置情報受信システム５を構成する。例えば、位置情報受信システム５は、多機能携帯電話や携帯型情報端末装置、或いは、車両に搭載されるナビゲーション装置やＡＶ装置や、情報端末装置などに組み込まれる。
本実施形態では、通信装置４６及び位置情報検出装置４７は、位置情報受信システム５が組み込まれた第二情報端末装置６に備えられている。

５−１．第一位置取得部４２
第一位置取得部４２は、位置情報送信システム１側から送信された第一情報端末装置２の現在位置の情報を無線通信又は有線通信などのデータ通信を介して取得する機能部である。
第一位置取得部４２は、第二情報端末装置６に備えられた通信装置４６を介して、位置情報送信システム１側から送信された第一情報端末装置２の現在位置の情報を取得するように構成されている。

５−２．第二位置取得部４０
第二位置取得部４０は、第二情報端末装置６の現在位置を取得する第二位置取得処理を行う機能部である。
本実施形態では、第二位置取得部４０は、位置情報検出装置４７から取得した第二情報端末装置６の位置関連情報に基づいて、第二情報端末装置６の現在位置を判定するように構成されている。位置情報検出装置４７は、第一情報端末装置２側の位置情報検出装置３７と同様に、ＧＰＳ受信機や、加速度センサや、方位センサなどの位置情報を検出するための各種装置を備えている。

５−３．第二位置送信部４１
第二位置送信部４１は、第二位置取得部４０が取得した第二情報端末装置６の現在位置の情報を、第一情報端末装置２に送信する機能部である。
本実施形態では、第二位置送信部４１は、第二情報端末装置６の現在位置の情報を、通信装置４６を介して位置情報送信システム１側に送信する。通信装置４６は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を行うデータ通信装置である。なお、通信装置４６は、位置情報送信システム１側の通信装置３６と同様であるので説明を省略する。

第二位置送信部４１は、予め定められた送信頻度毎や、位置情報送信システム１から送信要求があった毎などに、第二情報端末装置６の現在位置の情報を送信するように構成されている。予め定めた送信頻度は、所定の周期毎、又は第二情報端末装置６が所定距離移動する毎など、一定の頻度や、可変の頻度に設定される。なお、第二位置送信部４１は、位置情報送信システム１の送信頻度設定部３４、距離判定部３３、及び第一移動判定部３５などと同様の機能を有するように構成され、位置情報送信システム１と同様に送信頻度を設定するように構成されてもよい。

５−４．第一位置取得部４２
第一位置取得部４２は、位置情報送信システム１側から送信された第一情報端末装置２の現在位置の情報を取得する機能部である。
本実施形態では、第一位置取得部４２は、位置情報送信システム１側から送信された第一情報端末装置２の現在位置の情報を、無線通信又は有線通信などのデータ通信を介して位置情報送信システム１側から取得するように構成されている。第二位置取得部３２は、第二情報端末装置６に備えられた通信装置４６を介して、位置情報を取得するように構成されている。

５−５．案内部４３
案内部４３は、第一位置取得部４２が取得した第一情報端末装置２の現在位置の情報などを案内する機能部である。案内部４３は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を、ディスプレイなどの表示装置やスピーカなどのユーザインターフェイス装置４８を介して案内するように構成されている。

例えば、案内部４３は、地図データベースＤＢから取得した地図データに基づいて生成した地図画像に、少なくとも第一情報端末装置２の現在位置を重ね書きした画像を生成して表示装置に表示させたり、端末間距離や第一情報端末装置２の方向など、第一情報端末装置２の現在位置に係る情報を案内する音声データを生成してスピーカに出力させたり、表示画面に表示させたりする。
また、案内部４３は、地図画像に、第二情報端末装置６の現在位置の情報や、第一情報端末装置２の移動履歴や、第二情報端末装置６の移動履歴を重ね書きするように構成されてもよい。また、案内部４３は、第一情報端末装置２又は第二情報端末装置６において目的地点までの誘導経路の案内が実行されている場合は、地図画像にそれらの誘導経路を重ね書きするように構成されてもよい。

６．送信頻度の設定
６−１．距離判定部３３
距離判定部３３は、第一情報端末装置２の現在位置と第二情報端末装置６の現在位置との距離である端末間距離Ｄｓを判定する。
本実施形態では、距離判定部３３は、第一情報端末装置２の現在位置と第二情報端末装置６の現在位置との実際の距離を判定するように構成されている。なお、距離判定部３３は、図５、６に示すように、端末間距離Ｄｓが複数段階のいずれに属するかを判定するように構成されてもよい。

６−２．第一移動判定部３５
第一移動判定部３５は、位置情報検出装置３７から取得した位置関連情報に基づいて、第一情報端末装置２が移動しているか否かを判定するように構成されている。例えば、第一移動判定部３５は、上記の第一位置取得部３０と同様に、ＧＰＳ受信機が受信した位置情報や加速度センサが検出した加速度情報などに基づいて判定した第一情報端末装置２の現在位置を判定する。そして、第一移動判定部３５は、予め定めた判定期間内における第一情報端末装置２の現在位置の移動距離が、予め定めた判定距離以上である場合に、移動したと判定し、移動距離が判定距離未満である場合は、移動していないと判定するように構成されることができる。また、第一移動判定部３５は、加速度センサの検出信号に基づいて第一情報端末装置２の加速度を判定する。そして、第一移動判定部３５は、加速度が予め定めた判定加速度以上である状態が予め定めた判定期間以上継続した場合に移動したと判定し、それ以外の場合は、移動していないと判定するように構成されることができる。

６−３．第一位置送信部３１
第一位置送信部３１は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を、第二情報端末装置６に送信する機能部である。
＜端末間距離Ｄｓに応じた送信頻度の設定＞
送信頻度設定部３４は、端末間距離Ｄｓに応じて第一情報端末装置２の現在位置の情報の送信頻度を異ならせるように構成されている。

本実施形態では、送信頻度設定部３４は、図４及び図６の例に示すように、端末間距離Ｄｓが短くなるに従って、送信頻度を段階的又は連続的に高くするように構成されている。図６に示す例では、送信頻度が４段階で高くされているが、任意の段階数で高くされてもよい。

＜送信判定時間Ｔｊの設定＞
本実施形態では、第一位置送信部３１は、前回送信したときからの経過時間が、送信判定時間Ｔｊ以上になったと判定した場合に、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信するように構成されている。よって、送信判定時間Ｔｊが小さくなるに従って、送信頻度が高くなる。
送信頻度設定部３４は、図３及び図５の例に示すように、端末間距離Ｄｓが短くなるに従って、送信判定時間Ｔｊを段階的又は連続的に小さく設定するように構成されている。
本実施形態では、送信頻度設定部３４は、図３及び図５の例に示すような、端末間距離Ｄｓと送信判定時間Ｔｊとの関係が予め設定された設定マップを備えており、設定マップを用い、端末間距離Ｄｓに応じて送信判定時間Ｔｊを設定するように構成されている。

また、送信頻度設定部３４は、図３から図６の例に示すように、端末間距離Ｄｓが予め定めた距離（図に示す例では、ＤＳ１）以下である場合は、送信頻度（送信判定時間Ｔｊ）を一定にするように構成されている。送信頻度が高くなり過ぎないようにするためである。
また、送信頻度設定部３４は、図３から図６の例に示すように、端末間距離Ｄｓが予め定めた距離（図に示す例では、ＤＳ２）以上である場合は、送信頻度（送信判定時間Ｔｊ）を一定にするように構成されている。送信頻度が低くなり過ぎないようにするためである。

＜第一情報端末装置２の移動判定結果に応じた送信頻度の設定＞
本実施形態では、第一移動判定部３５は、第一情報端末装置２が移動しているか否かを判定するように構成されている。そして、送信頻度設定部３４は、第一移動判定部３５の判定結果に応じて送信頻度を異ならせるように構成されている。
送信頻度設定部３４は、図３から図６の例に示すように、第一移動判定部３５により第一情報端末装置２が移動していると判定された場合（移動判定中）は、移動していないと判定された場合（非移動判定中）よりも、送信頻度を高くする（送信判定時間Ｔｊを小さく）ように構成されている。第一情報端末装置２が移動している場合は、第一情報端末装置２の現在位置が変化するため、その情報を送信する必要性が高くなるためである。

本実施形態では、送信頻度設定部３４は、図３及び図５の例に示すように、移動判定中用に高い送信頻度に予め設定された端末間距離Ｄｓと送信判定時間Ｔｊとの設定マップと、非移動判定中用に低い送信頻度に予め設定された端末間距離Ｄｓと送信判定時間Ｔｊとの設定マップと、を備えている。送信頻度設定部３４は、第一移動判定部３５の判定結果に応じて、移動判定中用の設定マップ及び非移動判定中用の設定マップのいずれか一方を選択し、選択した設定マップを用い、端末間距離Ｄｓに応じて送信判定時間Ｔｊを設定するように構成されている。

送信頻度設定部３４は、図３から図６に示す例では、端末間距離Ｄｓが予め定めた距離（図に示す例では、ＤＳ２）以上であるときは、移動していると判定された場合と、移動していないと判定された場合とで、送信頻度（送信判定時間Ｔｊ）を異ならせず、同じにするように構成されている。
端末間距離Ｄｓが十分長くなると、端末間距離Ｄｓに対する第一情報端末装置２の移動量が十分低くなり、第一情報端末装置２の現在位置を送信する必要性が低くなる。よって、端末間距離Ｄｓが予め定めた距離以上である場合は、送信頻度を低下させて、通信コストが増加することを抑制したり、通信のための処理負荷が増加することを抑制したりできる。

＜強制送信＞
送信頻度設定部３４は、前回送信したときからの経過時間が、予め定めた強制送信判定時間以上になったと判定した場合、端末間距離Ｄｓに応じた送信頻度に関わらず、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信するように構成されている。強制送信判定時間は、図３及び図５の例に示すように、端末間距離Ｄｓが距離ＤＳ２以上である場合に設定されている、送信判定時間Ｔｊと同じ値に設定されてもよいし、より大きいな値に設定されてもよい。

このように構成することで、第一情報端末装置２の現在位置の情報が長時間送信されなくなることを確実に防止できる。長時間送信されない場合として、例えば、位置情報送信システム１が作動していない状態が長時間継続した場合や、第二情報端末装置６の現在位置の情報を取得できず、端末間距離Ｄｓを判定できないため、送信頻度（送信判定時間Ｔｊ）が設定されていない場合や、第一情報端末装置２が移動していないと判定された場合に設定される送信頻度が予めゼロに設定されている場合などがある。強制送信判定時間を設定することで、第一情報端末装置２においてこれらの状態が生じているか否かの確認を、第二情報端末装置６側で行うことが可能となる。

７．フローチャート
以上で説明した本実施形態に係る位置情報送信システム１の処理を、図２に示すフローチャートの例に示すように構成することができる。
第一位置送信部３１は、位置情報送信処理の開始要求があった場合（ステップ♯０１：Ｙｅｓ）に、一連の位置情報送信処理（ステップ♯０２からステップ♯１２）を開始する。
例えば、第一位置送信部３１は、ユーザにより、第二情報端末装置６を特定するための識別情報などが指定され、位置情報送信処理を開始する要求があった場合に、位置情報送信処理を開始する。なお、この場合は、第二情報端末装置６側に位置情報送信処理の開始の許可を求め、第二情報端末装置６側が開始を許可した場合に、位置情報送信処理が開始されるように構成されてもよい。

識別情報は、第二情報端末装置６を特定し通信するための、第二情報端末装置６に割り当てられているＩＰアドレス（Internet Protocol address）などの通信網４５上のアドレスであったり、第二情報端末装置６とされている多機能携帯電話の電話番号であったりする。また、ネットワークサーバを介して通信する場合は、識別情報は、ネットワークサーバに登録されている第二情報端末装置６の識別番号であったりする。なお、ネットワークサーバには、識別番号に対応する、第二情報端末装置６のＩＰアドレスや電話番号などの端末識別情報が記憶されている。

或いは、第一位置送信部３１は、第二情報端末装置６側から位置情報送信処理を開始する要求があった場合に、位置情報送信処理を開始する。なお、この場合は、第一情報端末装置２側が開始を許可した場合に、位置情報送信処理が開始されるように構成されてもよい。また、第二情報端末装置６側からの開始要求には、第二情報端末装置６を特定するための識別情報が含まれる。

ステップ♯０２からステップ♯１２までの位置情報送信処理は、予め定めた演算周期毎（例えば、５秒毎）に実行されるように構成される。
位置情報送信処理を開始した後、第一位置取得部３０は、第一情報端末装置２の現在位置を取得する第一位置取得処理を実行する（ステップ♯０２）。また、第二位置取得部３２は、第二情報端末装置６の現在位置を取得する第二位置取得処理を実行する（ステップ♯０３）。そして、距離判定部３３は、第一情報端末装置２の現在位置と第二情報端末装置６の現在位置との距離である端末間距離Ｄｓを判定する距離判定処理を実行する（ステップ♯０４）。

また、第一移動判定部３５は、第一情報端末装置２が移動しているか否かを判定する第一移動判定処理を実行する（ステップ♯０５）。送信頻度設定部３４は、ステップ♯０５で第一情報端末装置２が移動していると判定された場合（ステップ♯０６：Ｙｅｓ）は、図３及び図５の例に示すような、移動判定中用に高い送信頻度に予め設定された端末間距離Ｄｓと送信判定時間Ｔｊとの設定マップを用い、端末間距離Ｄｓに応じて送信判定時間Ｔｊを設定する処理を実行する（ステップ♯０７）。一方、送信頻度設定部３４は、ステップ♯０５で第一情報端末装置２が移動していないと判定された場合（ステップ♯０６：Ｎｏ）は、図３及び図５の例に示すような、非移動判定中用に低い送信頻度に予め設定された端末間距離Ｄｓと送信判定時間Ｔｊとの設定マップを用い、端末間距離Ｄｓに応じて送信判定時間Ｔｊを設定する処理を実行する（ステップ♯０８）。

そして、第一位置送信部３１は、前回送信したときからの経過時間が、送信判定時間Ｔｊ以上であるか否かを判定する（ステップ♯０９）。そして、第一位置送信部３１は、前回送信からの経過時間が送信判定時間Ｔｊ以上であると判定した場合（ステップ♯０９：Ｙｅｓ）は、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信する処理を実行する（ステップ♯１０）。
一方、第一位置送信部３１は、前回送信からの経過時間が送信判定時間Ｔｊ未満であると判定した場合（ステップ♯０９：Ｎｏ）は、ステップ♯１１に進み、前回送信したときからの経過時間が、強制送信判定時間以上であるか否かを判定する。そして、第一位置送信部３１は、前回送信からの経過時間が強制送信判定時間以上であると判定した場合（ステップ♯１１：Ｙｅｓ）は、ステップ♯１０に進み、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信する処理を実行する。一方、第一位置送信部３１は、前回送信からの経過時間が強制送信判定時間未満であると判定した場合（ステップ♯１１：Ｎｏ）は、ステップ♯１０で位置情報が送信されないようにステップ♯１０を飛ばして、ステップ♯１２に進む。

第一位置送信部３１は、位置情報送信処理を終了すると判定されていない場合（ステップ♯１２：Ｎｏ）は、ステップ♯０２に戻り、ステップ♯０２からステップ♯１２までの位置情報送信処理を繰り返し実行する。一方、第一位置送信部３１は、位置情報送信処理を終了すると判定された場合（ステップ♯１２：Ｙｅｓ）は、一連の位置情報送信処理を終了する。
第一位置送信部３１は、例えば、端末間距離Ｄｓが十分短くなった状態が継続した場合や、ユーザにより位置情報送信処理の終了要求があった場合などに、位置情報送信処理を終了すると判定する。

８．位置情報送信処理の例
次に、図７を参照して、位置情報送信処理の例を説明する。
図７に示す例では、位置情報送信システム１は、第二情報端末装置６に加えて、第三の情報端末装置７（第三端末とも称す）にも第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信するように構成されている。すなわち、位置情報送信システム１は、複数の情報端末装置との間において、位置情報送信処理が実行されるように構成されてもよい。なお、各情報端末装置に位置情報受信システム５などが備えられ、各情報端末装置について、図２のフローチャートに示すような位置情報送信処理が実行される。なお、第一情報端末装置２、第二情報端末装置６、及び第三情報端末装置７は、いずれも移動中と判定されている。

また、図７に示す例では、第一情報端末装置２、第二情報端末装置６、及び第三情報端末装置７の間で同じ目的地点ＯＰが設定され、それぞれの端末で目的地点までの誘導経路の案内が実行されている。なお、第一情報端末装置２、第二情報端末装置６、及び第三情報端末装置７の間で同じ目的地点ＯＰが設定されておらず、別々に移動している場合に、単に互いの位置関係を確認するなどのために、位置情報送信処理が実行されていてもよい。

図７において、第一情報端末装置２が２−１に示す位置にあるときに、第二情報端末装置６は６−１で示す位置にあり、その端末間距離ＤＳ＿２１は比較的短くなっている。よって、第一位置送信部３１は、比較的高い送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第二情報端末装置６に送信している。また、このとき、第三情報端末装置７は７−１で示す位置にあり、その端末間距離ＤＳ＿３１は比較的長くなっている。よって、第一位置送信部３１は、比較的低い送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第三情報端末装置７に送信している。

その後、各情報端末装置は、目的地点ＯＰに向かって移動している。第一情報端末装置２が２−２に示す位置に移動したときに、第二情報端末装置６は６−２で示す位置に移動し、その端末間距離ＤＳ＿２２は比較的長くなっている。よって、第一位置送信部３１は、比較的低い送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第二情報端末装置６に送信している。また、このとき、第三情報端末装置７は７−２で示す位置に移動し、その端末間距離ＤＳ＿３２は比較的長くなっている。よって、第一位置送信部３１は、比較的低い送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第三情報端末装置７に送信している。

その後、各情報端末装置は、更に目的地点ＯＰに向かって移動している。第一情報端末装置２が２−３に示す位置に移動したときに、第二情報端末装置６は６−３で示す位置に移動し、その端末間距離ＤＳ＿２３は中程度の距離になっている。よって、第一位置送信部３１は、中程度の送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第二情報端末装置６に送信している。また、このとき、第三情報端末装置７は７−３で示す位置に移動し、その端末間距離ＤＳ＿３３は中程度の距離になっている。よって、第一位置送信部３１は、中程度の送信頻度で、第一情報端末装置２の現在位置の情報を第三情報端末装置７に送信している。

〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。なお、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態において、位置情報送信システム１が組み込まれた第一情報端末装置２に、通信装置３６、位置情報検出装置３７、及びユーザインターフェイス装置３８が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、通信装置３６、位置情報検出装置３７、及びユーザインターフェイス装置３８の一部又は全部は、第一情報端末装置２の外部に備えられ、無線通信又は有線通信などのデータ通信により第一情報端末装置２とデータ通信可能に構成されてもよい。

（２）上記の実施形態において、位置情報送信システム１は、第一情報端末装置２に組み込まれている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、位置情報送信システム１の一部又は全部の機能が、通信網４５に接続されたネットワークサーバなどの情報端末装置に組み込まれ、当該ネットワークサーバなどの情報端末装置と、第一情報端末装置２及び第二情報端末装置６とが、無線通信又は有線通信などのデータ通信によりデータ通信可能に構成され、データ通信を介して、位置情報検出装置３７が検出した第一情報端末装置２の位置関連情報、第二情報端末装置６の現在位置の情報、第一情報端末装置２の現在位置の情報などが伝達されるように構成されてもよい。

（３）上記の実施形態において、第一情報端末装置２に位置情報送信システム１が備えられ、第二情報端末装置６に位置情報受信システム５が備えられている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二情報端末装置６にも位置情報送信システム１が備えられ、第一情報端末装置２にも位置情報受信システム５が備えられるように構成されてもよい。すなわち、第二情報端末装置６側も、端末間距離に応じて第二情報端末装置６の現在位置の情報の送信頻度を異ならせるように構成されてもよい。また、第一情報端末装置２側にも、位置情報受信システム５の案内部４３、地図データベースＤＢが備えられてもよい。

（４）上記の実施形態において、第一位置送信部３１は、第一移動判定部３５の判定結果に応じて送信頻度を異ならせるように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一位置送信部３１は、第一情報端末装置２が移動しているか否かで、送信頻度を同じとするように構成されてもよい。

（５）上記の実施形態において、第一位置送信部３１は、前回送信したときからの経過時間が、予め定めた強制送信判定時間以上になったと判定した場合に、端末間距離Ｄｓに応じた送信頻度に関わらず、第一情報端末装置２の現在位置の情報を送信するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一位置送信部３１は、強制送信判定時間による、位置情報の送信判定を行わないように構成されてもよい。

（６）上記の実施形態において、図２に示すフローチャートにおいて、第二位置取得部３２は、ステップ♯０３で、所定の演算周期毎に、第二情報端末装置６の現在位置の情報を取得するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二位置取得部３２は、第二情報端末装置６側（位置情報受信システム５側）から第二情報端末装置６の現在位置の情報が送信される毎に、第二情報端末装置６の現在位置の情報を取得するように構成されてもよい。

また、図２に示すフローチャートにおいて、第一位置取得部３０は、ステップ♯０２で、所定の演算周期毎に、第一情報端末装置２の現在位置を取得するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第一位置取得部３０は、図２に示すフローチャートの演算周期とは、異なる演算周期毎に、又は、位置情報検出装置３７がＧＰＳ受信機の信号などの位置関連情報を取得する毎に、第一情報端末装置２の現在位置を取得するように構成されてもよい。

（７）上記の実施形態において、第二位置取得部４０は、位置情報検出装置４７から取得したＧＰＳ受信機の信号などの第二情報端末装置６の位置関連情報に基づいて、第二情報端末装置６の現在位置を判定するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、第二位置取得部４０は、ＧＰＳ受信機の信号などの位置関連情報に基づいて第二情報端末装置６の現在位置を判定せずに、当該位置関連情報をそのまま位置情報送信システム１側に送信するように構成されてもよい。この場合は、位置情報送信システム１が、位置情報受信システム５側から送信された位置関連情報に基づいて、第二情報端末装置６の現在位置を判定するように構成される。

本発明は、第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信システムに好適に利用することができる。

１ ：位置情報送信システム
２ ：第一情報端末装置（第一端末）
５ ：位置情報受信システム
６ ：第二情報端末装置（第二端末）
７ ：第三情報端末装置
３０ ：第一位置取得部
３１ ：第一位置送信部
３２ ：第二位置取得部
３３ ：距離判定部
３４ ：送信頻度設定部
３５ ：第一移動判定部
３６ ：通信装置
３７ ：位置情報検出装置
４０ ：第二位置取得部
４１ ：第二位置送信部
４２ ：第一位置取得部
４３ ：案内部
４５ ：通信網
４６ ：通信装置
４７ ：位置情報検出装置
４８ ：ユーザインターフェイス装置
Ｄｓ ：端末間距離
Ｔｊ ：送信判定時間

Claims (8)

1. 第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信システムであって、
   前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得部と、
   前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信部と、
   前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得部と、
   前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定部と、を備え、
   前記第一位置送信部は、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする位置情報送信システム。
2. 前記第一設定値の前後で前記送信頻度の値が連続し、前記第二設定値の前後で前記送信頻度の値が連続し、前記第一設定値以下の範囲での前記送信頻度が前記第二設定値以上の範囲での前記送信頻度よりも高い請求項１に記載の位置情報送信システム。
3. 前記第一情報端末装置が移動しているか否かを判定する第一移動判定部を更に備え、
   前記第一位置送信部は、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を前記端末間距離に応じて異ならせるように設定した２つの設定マップである移動判定中用設定マップと非移動判定中用設定マップとを用い、前記第一移動判定部の判定結果に応じて、前記第一情報端末装置が移動していると判定した場合には前記移動判定中用設定マップに基づき前記送信頻度を設定し、前記第一情報端末装置が移動していないと判定した場合には前記移動判定中用設定マップよりも低い送信頻度に設定された前記非移動判定中用の設定マップに基づき前記送信頻度を設定する請求項１又は２に記載の位置情報送信システム。
4. 前記第一情報端末装置が移動しているか否かを判定する第一移動判定部を更に備え、
   前記第一位置送信部は、前記第一移動判定部の判定結果に応じて前記送信頻度を異ならせる請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報送信システム。
5. 前記第一位置送信部は、前記第一移動判定部により前記第一情報端末装置が移動していると判定された場合は、移動していないと判定された場合よりも、前記送信頻度を高くする請求項４に記載の位置情報送信システム。
6. 前記第一位置送信部は、前回送信したときからの経過時間が、予め定めた強制送信判定時間以上になったと判定した場合、前記端末間距離に応じた前記送信頻度に関わらず、前記第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する請求項１から５のいずれか一項に記載の位置情報送信システム。
7. 第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する位置情報送信方法であって、
   演算処理装置が、
   前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得ステップと、
   前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信ステップと、
   前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得ステップと、
   前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定ステップと、を実行し、
   前記第一位置送信ステップでは、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする位置情報送信方法。
8. 第一情報端末装置の現在位置の情報を送信する処理をコンピュータに実行させるための位置情報送信プログラムであって、
   前記第一情報端末装置の現在位置を取得する第一位置取得ステップと、
   前記第一情報端末装置の現在位置の情報を、前記第一情報端末装置とは異なる第二情報端末装置に送信する第一位置送信ステップと、
   前記第二情報端末装置の現在位置を取得する第二位置取得ステップと、
   前記第一情報端末装置の現在位置と前記第二情報端末装置の現在位置との距離である端末間距離を判定する距離判定ステップと、をコンピュータに実行させ、
   前記第一位置送信ステップでは、前記端末間距離が予め定めた第一設定値より大きく第二設定値未満の範囲内では、前記端末間距離が短くなるに従って、前記第一情報端末装置の現在位置の情報の送信頻度を段階的又は連続的に高くし、前記端末間距離が前記第一設定値以下の範囲及び前記第二設定値以上の範囲では、前記送信頻度を一定にする位置情報送信プログラム。

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