JP5935624B2 - シャッタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャッタ装置に関し、例えば硬貨等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、現金自動預払機においては、入金用の硬貨を投入するための箱型の硬貨収容部と、当該硬貨収容部を外部に対し開放又は閉鎖する入出金口シャッタとが設けられており、入金時は当該入出金口シャッタを開け、顧客により硬貨収容部に投入された硬貨を現金自動預払機内に取り込むようにして入金処理を行うようになされている。

この現金自動預払機においては、硬貨を所定枚数ずつ投入させるスリット投入口が、硬貨収容部を覆う入出金口シャッタに穿設されているものがある（例えば、特許文献１参照）。

またこのような現金自動預払機においては、図２２乃至図２４に示すシャッタ部４２１のように、スリット投入口７０の下方に、回動することにより当該スリット投入口７０を遮断する遮断状態及び開放する非遮断状態を切り替えるスリットシャッタ４７２が設けられているものがある。

このシャッタ部４２１においては、スリットシャッタ４７２と入出金口シャッタ４２６との間には僅かな隙間ＳＰが設けられていることにより、当該スリットシャッタ４７２は当該入出金口シャッタ４２６に接触せずに回動する。

図２５に示すようにシャッタ部４２１は、スリットシャッタ４７２に設けられた遮断板８５がフォトインタラプタでなるセンサ８６の検出領域ＳＡを遮ったか否かを検出することにより、遮断状態と非遮断状態とを判定する。

このシャッタ部４２１においては、非遮断状態にあるスリットシャッタ４７２を一定時間経過後に遮断状態へと移行するよう制御する。このためタイミングによっては、顧客が投下した硬貨ＣＮを図２４に示すようにスリットシャッタ４７２がスリット投入口７０に挟み込み残留させてしまう可能性がある。

そのような硬貨残留状態においては、本来シャッタ部４２１は非遮断状態を検出することにより硬貨が残留していると判断して、スリットシャッタ４７２を非遮断状態へ向かって回動させることにより、硬貨ＣＮを硬貨収容部へ落下させる。

特開平１０−２０８１０６号公報

このようなシャッタ部４２１においては、硬貨ＣＮが残留した場合、スリットシャッタ４７２によって隙間ＳＰに当該硬貨ＣＮの下側が右側へ押し込まれてしまい、入出金口シャッタ４２６の面方向に対し硬貨ＣＮが斜めになった状態で残留してしまう可能性があった。

このような場合、スリットシャッタ４７２が遮断状態に近い位置まで移動してしまうため、図２５（Ｃ）に示すように遮断板８５がセンサ８６の検出領域ＳＡを遮ってしまうことがある。

その状態ではシャッタ部４２１は遮断状態であると判断してしまうため、硬貨残留状態を検出することができず、金銭トラブルとなり信頼性が低下してしまうおそれがあった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、信頼性を向上し得るシャッタ装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明のシャッタ装置においては、外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部と当該外部とを挿通し当該媒体を通過させるスリット投入口が穿設され、当該スリット投入口近傍において当該媒体収容部に向かって突出部が立設する板状部材と、板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、媒体収容部を外部から遮断する遮断状態において突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタと設け、突出部は、スリットシャッタと対向する面が、スリット投入口における、媒体収容部と外部とを挿通させる非遮断状態から媒体収容部を外部から遮断する遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である遮断方向側の内壁面の延長線上に沿うよう配されるようにした。

これにより、スリット投入口に媒体が残留した状態をスリットシャッタの遮断状態と混同することなく非遮断状態として検出できる。

本発明によれば、スリット投入口に媒体が残留した状態をスリットシャッタの遮断状態と混同することなく非遮断状態として検出できる。かくして本発明は、信頼性を向上し得るシャッタ装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 現金自動預払機の内部構成を示す右側面図である。 シャッタ部の構成（１）を示す斜視図である。 入出金口シャッタ駆動部の構成（１）を示す平面図である。 入出金口シャッタ駆動部の構成（２）を示す右側面図である。 入出金口シャッタ駆動部の構成（３）を示す正面図である。 第１の実施の形態における非遮断状態のシャッタ部の構成を示す平面図である。 閉鎖状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 開放状態のスライドガイド及び昇降ガイドの構成を示す右側面図である。 閉鎖状態のシャッタ部の構成を示す右側面図である。 開放状態のシャッタ部の構成を示す右側面図である。 第１の実施の形態における遮断状態のシャッタ部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 第１の実施の形態における硬貨残留状態のシャッタ部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 第１の実施の形態におけるセンサの状態を示す略線図である。 第２の実施の形態における非遮断状態のシャッタ部の構成を示す平面図である。 第２の実施の形態における遮断状態のシャッタ部の構成（１）を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 第２の実施の形態における遮断状態のシャッタ部の構成（２）を示し、（Ａ）は図１６（Ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図、（Ｂ）はリブの側面図、（Ｃ）はスリットシャッタの平面図である。 第２の実施の形態における硬貨残留状態のシャッタ部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 第２の実施の形態におけるセンサの状態を示す略線図である。 他の実施の形態における硬貨残留状態のシャッタ部の構成（１）を示す断面図である。 他の実施の形態における硬貨残留状態のシャッタ部の構成（２）を示す断面図である。 従来の非遮断状態のシャッタ部の構成を示す平面図である。 従来の遮断状態のシャッタ部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 従来の硬貨残留状態のシャッタ部の構成を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。 従来のシャッタ部におけるセンサの状態を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、顧客との間で現金に関する取引を行うようになされている。

以下では、現金自動預払機１の前面側となる前側及びその反対の後側、当該前面側に対峙した顧客から見て左及び右となる左側及び右側、並びに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２は、その前面側に顧客が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る箇所に、側面視Ｌ字形状でなり開閉可能に構成されたフロントパネル２０が設けられている。

筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、フロントパネル２０を閉塞することにより、内部に保有している紙幣や硬貨等を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じてフロントパネル２０を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得る。

フロントパネル２０は、顧客が操作し易いよう前下がり傾斜が形成された板状の上向きパネル面２０Ｈと、当該上向きパネル面２０Ｈの後端部から鉛直よりもやや後方へ傾斜して立設する板状の横向きパネル面２０Ｖとから構成されている。

このフロントパネル２０には、上向きパネル面２０Ｈに設けられた硬貨入出金部４、紙幣入出金部５及び表示操作部８と横向きパネル面２０Ｖに設けられた通帳取扱部６及びカード取扱部７とからなる接客部３が設けられ、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされている。

通帳取扱部６は、取引で使用される通帳が挿入され、取引が終了すると通帳が排出される部分である。この通帳取扱部６の奥部には、取引内容等を通帳に記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。

カード取扱部７は、キャッシュカード等の各種カードが挿入されると、各種カードに磁気記録された口座番号等を読み取り、取引が終了すると各種カードを排出する。

表示操作部８は、上向きパネル面２０Ｈの手前側に設けられ、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチパネルとが一体化されている。

硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、上向きパネル面２０Ｈの奥側に設けられ、顧客が入金する硬貨及び紙幣がそれぞれ投入されると共に、顧客へ出金する硬貨及び紙幣がそれぞれ排出される部分である。

硬貨入出金部４には、平面視において円形状の硬貨入出金口２３が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。硬貨入出金口２３の下部には、断面略Ｕ字形状であり硬貨を収容する硬貨収容部２４（図２）が設けられている。なお図２においては、紙幣入出金部５は図示せず省略している。

紙幣入出金部５には、平面視において長方形状の紙幣入出金口１１が上向きパネル面２０Ｈの面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。また紙幣入出金口１１の下部には、断面略コ字形状であり紙幣を収容する紙幣収容部（図示せず）が設けられている。

硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５は、それぞれに設けられた入出金口シャッタ部２２及び１０を駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。

この入出金口シャッタ部２２及び１０は、硬貨入出金部４及び紙幣入出金部５それぞれを閉鎖させる際、上向きパネル面２０Ｈの上表面であるフロントパネル表面２０Ｓと面一になっている。

このように現金自動預払機１は、硬貨入出金部４の硬貨入出金口２３を硬貨の形状に合わせて略円形状とする一方、紙幣入出金部５の紙幣入出金口１１を紙幣の形状に合わせた長方形状とすることにより、顧客に対し硬貨入出金部４と紙幣入出金部５とを混同させないようになされている。

［１−２．現金自動預払機の内部構成］
図２に示すように、現金自動預払機１の筐体２内には、例えば、前側下端部に当該現金自動預払機１全体を統括制御する制御部９が配置されている。以下では便宜上、現金自動預払機１の内部構成として硬貨の入金及び出金に関する構成について説明し、紙幣の入金及び出金に関する構成については説明を省略する。

また筐体２内には、上述のように上向きパネル面２０Ｈの硬貨入出金口２３の下にシャッタ部２１が配置されている。

シャッタ部２１は、硬貨入出金口２３を下側から覆いスリット投入口が穿設された入出金口シャッタ部２２と、当該入出金口シャッタ部２２の下方において回動することによりスリット投入口を外部に対し遮断又は開放するスリットシャッタ部７１とにより構成されている。

さらに筐体２内には、シャッタ部２１と制御部９との間に、制御部９の制御のもと硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨処理ユニット４９が収納されている。

硬貨処理ユニット４９は、略箱型の筐体（以下、これをユニット筐体とも呼ぶ）５８を有している。ユニット筐体５８内には、例えば、上前端部（すなわち、閉鎖状態の入出金口シャッタ２６の真下となる位置）に、顧客から入金用の硬貨を受け取り、また顧客に出金用の硬貨を引き渡すための硬貨収容部２４が配置されている。

またユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４の下側に硬貨分離部１２が配置されると共に、当該硬貨収容部２４と硬貨分離部１２との間に鑑別部１４が配置され、その鑑別部１４の後側に複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇが順に配置されている。

さらにユニット筐体５８内には、例えば、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇを除く残りの複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に一時的に保持する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを一時的に保持する）一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆが配置されている。

さらにユニット筐体５８内には、複数の一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆの下に、それぞれ硬貨を金種別に収納する（すなわち、それぞれ特定の１金種の硬貨のみを収納する）ための硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆが配置されている。

またユニット筐体５８内には、最も後ろに位置する硬貨振分部１５Ｇの下に、補充回収用の硬貨を収納する補充回収庫１８が着脱可能に装着されている。

因みに補充回収庫１８は、補充回収用の硬貨を収納し得るものの、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨も、補充回収用の硬貨とは区別して収納し得るように形成されている。

以下の説明では、変形している硬貨、損傷している硬貨、金種を判別し得ない硬貨等のような異常な硬貨を、適宜、入金用及び出金用の硬貨とは区別してリジェクト硬貨とも呼ぶ。

そしてユニット筐体５８内には、硬貨収容部２４及び硬貨分離部１２間や、当該硬貨分離部１２から鑑別部１４及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介した硬貨収容部２４までの間、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆ及び補充回収庫１８と硬貨分離部１２との間等に、搬送ベルトやシュータ等によって硬貨を搬送する搬送路１９が形成されている。

かかる構成のもと制御部９は、硬貨の入金時、例えば、その入金の取引を受け付けた時間帯に応じて、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２又はスリットシャッタ部７１の何れか一方を開く。

すなわち制御部９は、現金自動預払機１の運用形態に従い、昼間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開く。

そして制御部９は、入出金口シャッタ部２２を開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を硬貨入出金口２３に投入させて、当該投入された硬貨を硬貨収容部２４で受け取る。

また制御部９は、現金自動預払機１の運用形態に従い、夜間に硬貨の入金の取引を受け付けた場合は、スリットシャッタ部７１を開く。

そして制御部９は、スリットシャッタ部７１を開いた場合は、顧客に入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつスリット投入口に投入させて、当該投入された硬貨を硬貨収容部２４で受け取る。

このようにして制御部９は、硬貨収容部２４によって入金用の硬貨を受け取ると、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２又はスリットシャッタ部７１を閉じたうえで、当該硬貨収容部２４から入金用の硬貨を搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。

また制御部９は、硬貨分離部１２により入金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４において、その硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｆを順次介して、その金種に応じた一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆへ搬送して一時的に保持させることにより、当該硬貨の入金を保留する。

また制御部９は、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ戻すように搬送する。

そして制御部９は、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開いて、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上のリジェクト硬貨を取り出させるようにして返却する。

このようにして制御部９は、硬貨入出金口２３に入金用として投入された硬貨が鑑別部１４において全て鑑別されると、正常であると鑑別された硬貨の総額（すなわち、入金の金額）を、表示操作部８を介して顧客に提示する。

その結果制御部９は、入金の金額を確認した顧客により表示操作部８を介して硬貨の入金が指示されると、一時保持部１６Ａ乃至１６Ｆから一時的に保持していた硬貨を落下させるようにして、対応する（すなわち、硬貨の金種に応じた）硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆへ移して収納する。

このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の入金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の入金を行うことができる。

一方制御部９は、硬貨の出金時、例えば顧客により表示操作部８を介して出金の金額が指定されると、顧客により指定された金額分の硬貨を複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから出金用として１枚ずつ繰り出す。

また制御部９は、この際、複数の硬貨収納庫１７Ａ乃至１７Ｆから１枚ずつ繰り出した出金用の硬貨を、搬送路１９を介して硬貨分離部１２へ搬送する。

制御部９は、硬貨分離部１２により出金用の１又は複数の硬貨を１枚ずつ分離して繰り出し、搬送路１９を介して鑑別部１４へ搬送して、当該鑑別部１４においてその硬貨の金種や状態等を鑑別させる。

その結果制御部９は、鑑別部１４から正常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して硬貨収容部２４へ搬送する。

ただし、制御部９はこの際、鑑別部１４から異常であると鑑別されて繰り出された硬貨については、リジェクト硬貨として搬送路１９及び複数の硬貨振分部１５Ａ乃至１５Ｇを順次介して補充回収庫１８へ搬送して収納する。

これにより制御部９は、出金処理中に発見されたリジェクト硬貨については、その後の出金には用いないようにする。

そして制御部９は、出金用に指定された金額分の硬貨を硬貨収容部２４へ搬送し終えると、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を開く。

これにより制御部９は、顧客に硬貨入出金口２３から硬貨収容部２４上の出金用の硬貨（すなわち、出金用に指定された金額分の硬貨）を取り出させるようにして引き渡した後、シャッタ部２１により入出金口シャッタ部２２を閉じる。

このようにして制御部９は、硬貨処理ユニット４９において硬貨の出金処理を実行して、顧客の所望する取引としての硬貨の出金を行うことができる。

［１−３．シャッタ部の構成］
［１−３−１．入出金口シャッタ部の構成］
図３に示すように、入出金口シャッタ部２２は主に、板状の入出金口シャッタ２６と、当該入出金口シャッタ２６の右側及び左側にそれぞれ設けられ当該入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させる入出金口シャッタ駆動部２８Ｒ及び２８Ｌとにより構成されている。

入出金口シャッタ駆動部２８Ｒと入出金口シャッタ駆動部２８Ｌとは、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにモータ５７（図４）が設けられていない点を除いてほぼ同様に形成されているため、以下では主に入出金口シャッタ駆動部２８Ｒについて説明し、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌについては説明を省略する。

［１−３−１−１．入出金口シャッタの構成］
入出金口シャッタ２６は、平板状である板部２６Ｌと、平面視において硬貨入出金口２３の内径よりも僅かに小さい略円形状の外形を有し板部２６Ｌの中央部から上方に向かって突出する凸部２６Ｕとにより構成されている。

入出金口シャッタ２６はフロントパネル２０の内側（下側）を前後方向にスライドするよう移動することにより、外部に対し硬貨収容部２４を開放又は閉鎖させる。

入出金口シャッタ２６は、硬貨収容部２４を外部に開放させる開放位置から、当該硬貨収容部２４を外部から閉鎖させる閉鎖位置に移ると、後端部が上方に持ち上げられて固定される。

これにより入出金口シャッタ２６は、フロントパネル表面２０Ｓ（図１及び図２）の前下がり傾斜に凸部２６Ｕの上表面の傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌させ、フロントパネル表面２０Ｓと面一にさせる。

以下では、入出金口シャッタ２６が開放位置にある状態を開放状態とも呼び、閉鎖位置にある状態を閉鎖状態とも呼ぶ。

入出金口シャッタ２６のほぼ中央部分には、平面視において長手方向が前後方向に沿う長方形状でなり硬貨を一度に所定枚数（例えば１枚）通過させる幅の開口でなるスリット投入口７０が、当該入出金口シャッタ２６の面方向に対し直交して上下方向に穿設されている。

これにより現金自動預払機１は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態においては、スリット投入口７０から硬貨を投入される一方、開放状態においては、硬貨入出金口２３から硬貨を投入されると共に硬貨を排出するようになされている。

また図７、図１２及び図１３に示すように入出金口シャッタ２６の裏面においては、平板状のリブ８４が、スリット投入口７０の右縁において、後述するスリットシャッタ７２よりも下側まで突出するよう入出金口シャッタ２６から下方へ向かって垂直に立設している。

このリブ８４は、スリット投入口７０の前側の縁から後側の縁までに亘って、左側面がスリット投入口７０の開口の右縁に沿うように立設している。

［１−３−１−２．シャッタ駆動部の構成］
図３乃至図７に示すように、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、ユニット筐体５８（図２）に固定されたシャッタフレーム１３に各部が接続された構成となっており、主に、支持部２７Ｒと駆動部２５Ｒとにより構成されている。

支持部２７Ｒは主に、シャフト３６、リンク３７、リンクシャフト３８及びラック４５により構成され、入出金口シャッタ２６を前後方向に移動させるよう当該入出金口シャッタ２６と共に前後方向に可動する。

駆動部２５Ｒは主に、モータ５７及び各種ギアからなるギアユニット３５並びにラックシャフト４４により構成され、前後方向に移動せぬようシャッタフレーム１３に固定され支持部２７Ｒを前後方向に移動させる。

なお図３において、後述するモータ５７、平歯車５３及び５４、スライドガイド３０及び昇降ガイド３９は図示せず省略し、図７においてギアユニット３５は図示せず省略している。

入出金口シャッタ２６の右側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲが設けられている。

同様に入出金口シャッタ２６の左側面には、前後方向の前端、中央及び後端それぞれに、シャフトに軸支され回転可能なガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲが設けられている。

以下ではガイドローラ３１ＲＦ、３１ＲＣ及び３１ＲＲをまとめてガイドローラ３１Ｒとも呼び、ガイドローラ３１ＬＦ、３１ＬＣ及び３１ＬＲをまとめてガイドローラ３１Ｌとも呼ぶ。

ガイドローラ３１ＲＲには、右方向に延びる円筒形状のシャフト３６が接続されている。シャフト３６の右端は、当該シャフト３６を軸として回転可能なリンク３７の一端が取り付けられている。リンク３７の他端には、右方向に向かって延びる円筒形状のリンクシャフト３８が当該リンク３７に対し回転可能に設けられている。

図７に示すように、入出金口シャッタ２６の右側には、所定の上下幅を有するスライドガイド溝部２９が前端から後端まで穿設されたスライドガイド３０が、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って、前後方向に沿って延設している。

図８に示すようにスライドガイド３０は、入出金口シャッタ２６よりもやや長い前後方向の長さを有し、ガイドローラ３１Ｒが内部に嵌り込むスライドガイド前後溝３２が前後方向に沿って形成され、当該スライドガイド前後溝３２の後端は後方に向かって開放されている。なお図８及び図９においてスリットシャッタ部７１は図示せず省略している。

スライドガイド前後溝３２における前後方向のほぼ中央部分と後端付近にはそれぞれ、上方へ突出する前側突出溝３３と、当該前側突出溝３３よりもさらに上方へ突出する後側突出溝３４とが設けられている。

入出金口シャッタ２６の閉鎖状態（図８）においては、ガイドローラ３１ＲＦがスライドガイド溝部２９の前端に位置し、ガイドローラ３１ＲＣが前側突出溝３３に入り込み、ガイドローラ３１ＲＲが後側突出溝３４に入り込むよう位置している。

このため閉鎖状態において入出金口シャッタ２６は前下がりの傾斜となり、フロントパネル表面２０Ｓの前下がり傾斜に凸部２６Ｕの傾斜を合わせつつ、当該凸部２６Ｕを硬貨入出金口２３に遊嵌している。

図７に示したように、スライドガイド３０の外側には、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の後端付近から当該スライドガイド３０の後端と同様の位置までに亘って、側面視Ｌ字形状の昇降ガイド３９が前後方向に沿って延設している。昇降ガイド３９には、所定の上下幅を有する昇降ガイド溝部４０が前端から後端まで穿設されている。

昇降ガイド溝部４０（図８）は、前端の上端から下方向に向かう昇降ガイド上下溝４１と、当該昇降ガイド上下溝４１の下端から後側下方向に向かう昇降ガイド斜め溝４２と、当該昇降ガイド斜め溝４２の後端から後方向に向かい後端において開放されている昇降ガイド前後溝４３とから構成されている。

図８に示すように、閉鎖状態においてシャフト３６は、昇降ガイド３９の昇降ガイド上下溝４１の上端部を貫通するよう位置している。

リンクシャフト３８（図７）の右端は、閉鎖位置ＣＰにおける入出金口シャッタ２６の前端から後端のやや後方までに亘って水平方向に沿って前後に延設するラック４５の左側面に固定されている。

ラック４５の下側には、下面がシャッタフレーム１３に固定された横断面略半円形状のラックシャフト４４が、閉鎖状態におけるラック４５の前端近傍から後端近傍までに亘って水平方向に沿って前後に延設している。これによりラック４５は、ラックシャフト４４に対し前後方向に摺動する。

ラック４５は横断面がコ字形状でなり、当該ラック４５の上面左側には、左右方向に沿って突設された突起が前端から後端まで前後方向に並んだ歯面５０が形成されている。

ラック４５の右部分には、上下方向に所定の間隔を空けて板状部材が対向するラックガイド４６が形成されている。当該ラックガイド４６には、右端がシャッタフレーム１３に固定されたシャフト４７の左端に回転可能に支持され、ラックガイド４６における天板から底板までの間隔よりもやや小さい外径を有するガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒが前後方向に並んで嵌め込まれている。

これによりガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒは、ラックシャフト４４を軸としてラック４５が回転してしまうことを防止している。

ラック４５の上部には、閉鎖状態において当該ラック４５の後端近傍に、歯面５０と噛合するように回転可能な平歯車５１が設けられている。平歯車５１の前側のやや上側には、当該平歯車５１と噛合する平歯車５２が、左右方向に延設する円筒形状の歯車シャフト５５を軸として回転可能に設けられている。

このように入出金口シャッタ駆動部２８Ｒは、平歯車５１によりラック４５の上方向への移動を規制すると共に、ガイドローラ４８Ｆ及び４８Ｒによりラック４５の下方向への移動を規制することにより、ラック４５を３点支持し、当該ラック４５の水平方向への移動を保っている。

歯車シャフト５５は、平歯車５２の左側において入出金口シャッタ駆動部２８Ｌまで延設しており、入出金口シャッタ駆動部２８Ｒにおけるラック４５の前後移動と、入出金口シャッタ駆動部２８Ｌにおけるラック４５の前後移動とを同期させる。

一方平歯車５２の右側において延びる歯車シャフト５５の右端には、ラック４５よりも右側において平歯車５３が取り付けられている。

平歯車５３の前方には、当該平歯車５３と噛合するように回転可能な平歯車５４が、歯車シャフト５６を中心に回転可能に設けられている。平歯車５４の右側には、シャッタフレーム１３に支持されたモータ５７の出力軸が接続されている。

かかる構成において、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２はモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２及び平歯車５１を順次伝達させてラック４５を後方へ移動させる。

このときリンクシャフト３８が後方へ移動すると共に、当該リンクシャフト３８とリンク３７を介し連結されたシャフト３６は、昇降ガイド斜め溝４２（図８）に沿って昇降ガイド前後溝４３まで下方向へ移動する。

このためシャフト３６に接続された入出金口シャッタ２６の後端部が下降し、ガイドローラ３１ＲＣ及び３１ＲＲがスライドガイド前後溝３２まで下方向へ移動することにより、入出金口シャッタ２６の凸部２６Ｕが硬貨入出金口２３から下方へ外れ、入出金口シャッタ２６がほぼ水平状態となる。

さらにラック４５が後方へ移動すると、入出金口シャッタ２６は水平状態を維持したまま後方へ移動し、図７、図９及び図１１に示す開放位置ＯＰまで移動する。

このときガイドローラ３１ＲＲはスライドガイド前後溝３２から後方へ外れるが、ガイドローラ３１ＲＦ及び３１ＲＣはスライドガイド前後溝３２から外れない位置に配置されている。

このため入出金口シャッタ２６は、ガイドローラ３１ＲＦ及び３８ＲＣがスライドガイド前後溝３２において上下方向への移動が規制されることにより、開放状態において水平状態を維持するようになされている。

このように入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの前端から後端までを移動するように閉鎖位置ＣＰから開放位置ＯＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を開放させる。

一方開放状態から閉鎖状態へ移行させる場合、入出金口シャッタ部２２は、閉鎖状態から開放状態へ移行させる場合とは逆方向にモータ５７を回転させ、その回転駆動力を平歯車５４、平歯車５３、歯車シャフト５５、平歯車５２、平歯車５１及びラック４５を順次伝達させて入出金口シャッタ２６を前方へ移動させる。

これにより入出金口シャッタ部２２は、図７に示すように、入出金口シャッタ２６の後端側（開放方向先端側）が可動範囲ＲＭの後端から前端までを移動するように開放位置ＯＰから閉鎖位置ＣＰまで移動させることにより、硬貨入出金口２３を閉鎖させる。

［１−３−２．スリットシャッタ部の構成］
図７、図１０及び図１１に示すように、スリットシャッタ部７１は主に、平板状のスリットシャッタ７２と、当該スリットシャッタ７２の後側に設けられ、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態においてスリット投入口７０を開放又は閉鎖させるよう回動させるスリットシャッタ駆動部７３とにより構成されている。

［１−３−２−１．スリットシャッタの構成］
スリットシャッタ７２は、前後方向に延び後端が左方向へ曲がる平面視略Ｌ字型の薄板状でなり、前側である遮断部７４の左右方向の幅がスリット投入口７０の左右方向の幅よりもやや広く形成されている。

スリットシャッタ７２の遮断部７４と後側であるアーム部７５との間、すなわちスリットシャッタ７２の前後方向のほぼ中央部には、入出金口シャッタ２６から下方向に突出する円筒形状のスリットシャッタ回動軸７７が回転可能に取り付けられている。

これによりスリットシャッタ７２は、入出金口シャッタ２６の下面と僅かな隙間を空けつつ、スリットシャッタ回動軸７７を支点として入出金口シャッタ２６に対し回動する。

またスリットシャッタ７２は、開放状態（図１１）から閉鎖状態（図１０）に移行する際に入出金口シャッタ２６の後部が持ち上がる動きに伴って当該スリットシャッタ７２の後部が持ち上がると共に、閉鎖状態においては入出金口シャッタ２６の前下がりの傾斜に合わせた傾斜に位置決めされる。

アーム部７５には、前端が入出金口シャッタ２６の後端部から下方に突出するバネ掛止部８２に固定された引張バネでなるスプリング７６の後端が固定されている。

アーム部７５における左端からは、円筒形状のポスト７８が上方向へ立設している。またアーム部７５の後端の右端からは、板状の遮断板８５が上方向へ立設している。さらにアーム部７５の上部には、フォトインタラプタでなるセンサ８６（詳細は後述する）がシャッタフレーム１３に固定されて設けられている。

［１−３−２−２．スリットシャッタ駆動部の構成］
アーム部７５の左側には、前後方向に延び前端が右方向へ曲がる平面視略Ｌ字型の薄板状でなるスリットシャッタリンク７９が、閉鎖状態においてポスト７８と掛止可能に設けられている

因みに開放状態においては、図１１に示すようにポスト７８が閉鎖状態よりも下降することによりスリットシャッタリンク７９よりも下側へ移動し、当該スリットシャッタリンク７９との掛止が解除される。

スリットシャッタリンク７９の後端部には、シャッタフレーム１３から上方に突出する円筒形状のリンク回動軸８０が回転可能に取り付けられている。

このためスリットシャッタリンク７９は、リンク回動軸８０を支点として回動可能に構成されている。

スリットシャッタリンク７９の右側にはアクチュエータ８１が設けられ、当該アクチュエータ８１において左右方向に進退可能に形成された駆動軸８１Ａの左端のシャフト８１Ｓが、リンク回動軸８０の前側に接続している。

スリット投入口７０を外部から遮断する遮断状態（図１２）から開放する非遮断状態（図７）に移行する場合、スリットシャッタ部７１は、アクチュエータ８１の駆動軸８１Ａを右方向へ縮める。これによりスリットシャッタリンク７９はリンク回動軸８０を支点として平面視において反時計回りに回動する。

このときスリットシャッタリンク７９の前端部分がポスト７８に接触し、スプリング７６を自然状態から引っ張りながら、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２を平面視において時計回りである非遮断方向に回動させる。

このため遮断部７４はスリット投入口７０の下部分から左側へ非遮断位置まで移動することにより、硬貨収容部２４が当該スリット投入口７０を介し外部へ開放され、非遮断状態となる。

一方非遮断状態（図７）から遮断状態（図１２）に移行する場合、スリットシャッタ部７１は、アクチュエータ８１の駆動軸８１Ａを左方向へ伸ばす。

このときスプリング７６は自然状態へ戻るよう縮むことにより、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２を反時計回りである遮断方向に回動させる。

このため遮断部７４はスリット投入口７０のほぼ真下へ移動することにより、硬貨収容部２４が外部から遮断され、遮断状態となる。

このように、閉鎖状態においては入出金口シャッタ２６の後部が持ち上がることにより、スリットシャッタ７２の後部が持ち上がり、ポスト７８がスリットシャッタリンク７９と水平方向において同じ位置まで上昇する。

このためスリットシャッタ部７１は、スリットシャッタリンク７９及びポスト７８を介してアクチュエータ８１の駆動力をスリットシャッタ７２に伝達させることができる。

これによりスリットシャッタ部７１は、入出金口シャッタ２６の閉鎖状態において、スリットシャッタ７２の遮断状態及び非遮断状態を切り替えることができる。

ところで上述したように、入出金口シャッタ２６からは、スリットシャッタ７２よりも下側までリブ８４が突出している。

このためスリットシャッタ７２の遮断部７４は非遮断状態から遮断状態へ移行する際、リブ８４に当接することにより、それ以上の回動が規制される。このためスリットシャッタ部７１においては、スリットシャッタ７２がリブ８４に当接する遮断位置に当該スリットシャッタ７２が位置した状態が遮断状態となる。

このようにスリットシャッタ部７１は、スリット投入口７０の右端よりもさらに右側へスリットシャッタ７２が回動することをリブ８４により規制している。

このため、スリット投入口７０に硬貨ＣＮが残留し、非遮断状態から遮断状態に移行する場合、図１３に示すように硬貨ＣＮは、対向する平坦面の一面が右側からスリットシャッタ７２によりリブ８４に押し付けられ、入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直な状態となる。以下では、スリット投入口７０に硬貨が残留した状態を硬貨残留状態とも呼ぶ。

［１−３−２−３．センサの構成］
上述したように、スリットシャッタ７２のアーム部７５の上部には、フォトインタラプタでなるセンサ８６がシャッタフレーム１３に固定されて設けられている。

センサ８６は、前後方向に対向して設けられた板状の発光部及び受光部を有し、発光部からの光を物体が遮断したことを受光部で検出することにより、物体の有無を検知する。

具体的にセンサ８６は、図１４に示すセンサ８６における丸印部分に位置する光軸を検出領域ＳＡとし、当該検出領域ＳＡにおいて光軸を物体が遮断したか否かを検知し、検知結果を制御部９へ送出する。

制御部９は、センサ８６から取得した検知結果に基づき、シャッタ部２１が遮断状態又は非遮断状態のどちらであるかを判別する。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において遮断板８５は、遮断状態（図１２及び図１４（Ｂ））においてセンサ８６の検出領域ＳＡに位置し、発光部から受光部への光を遮断するように形成されている。このときセンサ８６は、発光部からの光が遮断されていることを示す暗状態を検出する。

遮断状態から非遮断状態へ移行する際、図７に示すように、遮断板８５はアーム部７５と共にスリットシャッタ回動軸７７を軸として時計回りに回転する。

これにより遮断板８５は、センサ８６よりも右側に位置し、当該センサ８６の検出領域ＳＡを遮断しない位置へ移動する。このときセンサ８６（図１４（Ａ））は、発光部からの光が遮断されていないことを示す明状態を検出する。

一方硬貨残留状態の場合、非遮断状態から遮断状態に向けてスリットシャッタ７２はスリットシャッタ回動軸７７を軸として反時計回りに回転するものの、リブ８４との間に硬貨ＣＮを挟み込むことにより回動が規制されるため、遮断位置までは到達しない。

これにより遮断板８５（図１４（Ｃ））は、センサ８６の検出領域ＳＡを遮断しない位置までしか移動しない。このためセンサ８６は、硬貨残留状態においても非遮断状態と同様に明状態を検出する。

このようにシャッタ部２１においては、正常な状態である遮断状態においては暗状態が、非遮断状態においては明状態がそれぞれ得られ、異常な状態である硬貨残留状態においては、非遮断状態と同様に明状態が得られるように、遮断板８５の形状及び位置、リブ８４の厚み及び位置並びにセンサ８６等の各種部材の位置関係が設定されている。

これにより制御部９は、遮断状態と誤認識することなく、硬貨残留状態を非遮断状態として検出できる。

従来のシャッタ部４２１（図２２乃至図２５）においては、硬貨ＣＮが残留した場合、スリットシャッタ４７２によって、隙間ＳＰに当該硬貨ＣＮが右側へ押し込まれてしまい、入出金口シャッタ４２６に対し硬貨ＣＮが斜めになった状態で残留してしまう可能性があった。

このときスリットシャッタ４７２が遮断位置に近い位置まで移動してしまうため、シャッタ部４２１は、遮断状態であると判断してしまう可能性があった。このため顧客は硬貨を投入しようとしたにも拘わらず現金自動預払機１は当該硬貨を受け取ることができず、現金トラブルになってしまうおそれがあった。

これに対しシャッタ部２１においては、スリットシャッタ７２とリブ８４とが硬貨ＣＮを挟み込んだ際、硬貨ＣＮの厚みにより、スリットシャッタ７２の遮断部７４が遮断位置よりもやや左側に位置するようにした。これによりシャッタ部２１は、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出できる。

このようにシャッタ部２１は、硬貨残留状態において硬貨ＣＮを傾けることなく入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直にさせることにより、スリットシャッタ７２の移動量を規制するようにした。

これによりシャッタ部２１は、硬貨残留状態において、スリットシャッタ７２の遮断部７４を遮断位置まで移動させることなく非遮断位置に留めることができるため、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出できる。

以上の構成によれば、シャッタ部２１は、外部から取り込んだ硬貨ＣＮを収容する硬貨収容部２４と当該外部とを挿通し当該硬貨ＣＮを通過させるスリット投入口７０が穿設され、当該スリット投入口７０近傍において当該硬貨収容部２４に向かってリブ８４が立設する入出金口シャッタ２６と、入出金口シャッタ２６の内側において当該入出金口シャッタ２６の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、硬貨収容部２４を外部から遮断する遮断状態においてリブ８４に当接し移動が規制されるスリットシャッタ７２とを設けるようにした。

これによりシャッタ部２１は、遮断状態と誤認識することなく硬貨残留状態を検出でき、信頼性を向上することができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１は、第１の実施の形態による現金自動預払機１（図１及び図２）と比較して、硬貨入出金部４に代わる硬貨入出金部１０４を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

硬貨入出金部１０４は、第１の実施の形態による硬貨入出金部４（図１及び図２）と比較して、シャッタ部２１に代わるシャッタ部１２１を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

シャッタ部１２１（図１５、図１６及び図１８）は、第１の実施の形態によるシャッタ部２１（図７）と比較して、リブ８４及びスリットシャッタ７２に代わるリブ１８４及びスリットシャッタ１７２を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

［２−１．スリットシャッタ部の構成］
図１７（Ｂ）に示すようにリブ１８４は、側面視において櫛歯状のリブ櫛歯部９１が形成されており、リブ８４（図１２）と比較して、前後方向にそれぞれリブ凹部幅ＷＬＣＦ、ＷＬＣＣ及びＷＬＣＲの幅を有するリブ凹部８８（８８Ｆ、８８Ｃ及び８８Ｒ）が前後方向に一定間隔を空けて３個刻設されている。

このためリブ１８４においてリブ凹部８８が形成されていない箇所には、当該リブ凹部８８よりも下方へ突出し前後方向の長さがリブ突起幅ＷＬＶである２本のリブ突起８７（８７Ｆ及び８７Ｒ）が互いにリブ凹部幅ＷＬＣＣを隔てて形成されている。

図１７（Ｃ）に示すように、スリットシャッタ１７２の遮断部１７４は、平面視において櫛歯状のシャッタ櫛歯部９２が形成されており、スリットシャッタ７２（図１２）と比較して、前後方向の長さがシャッタ凹部幅ＷＳＣであるシャッタ凹部９０（９０Ｆ及び９０Ｒ）が前後方向にシャッタ突起幅ＷＳＶを空けて２個刻設されている。

このためスリットシャッタ１７２においてシャッタ凹部９０が形成されていない箇所には、当該シャッタ凹部９０よりも右側へシャッタ突起長さＬＳＶだけ突出する３箇所のシャッタ突起８９（８９Ｆ、８９Ｃ及び８９Ｒ）が形成されている。

リブ突起幅ＷＬＶはシャッタ凹部幅ＷＳＣよりも僅かに短く形成され、シャッタ突起幅ＷＳＶはリブ凹部幅ＷＬＣＣよりも僅かに短く形成されている。

このため遮断状態において、リブ１８４のリブ突起８７と遮断部１７４のシャッタ突起８９とは互いに遊嵌しつつ噛合した状態となっている。

これによりスリットシャッタ１７２はリブ１８４に対し可動することができると共に、非遮断状態から遮断状態に移行する際は、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接することにより当該スリットシャッタ１７２の回動が停止する。

［２−２．動作及び効果］
以上の構成において、シャッタ部１２１は、遮断状態においてリブ櫛歯部９１とシャッタ櫛歯部９２とを噛合させるようにした。

上述した第１の実施の形態によるシャッタ部２１（図１２）は、スリットシャッタ７２の遮断部７４の右側面がリブ８４に当接する位置を遮断位置としていた。

ここで、図１４（Ｂ）の遮断状態の遮断板８５を遮断板８５ｂとして図１４（Ｃ）に仮想的に示すように、遮断状態と硬貨残留状態とは、硬貨ＣＮの厚みに相当する距離ｄだけ遮断板８５の位置が異なることとなる。

硬貨が例えば１円玉であった場合、厚さが１．５ｍｍしかないため、距離ｄはほぼ１．５ｍｍとなる。このためセンサ８６は、遮断板８５の１．５ｍｍの位置の違いにより遮断状態と硬貨残留状態とを異なる状態として認識する必要があるため、検出精度を高く保てない可能性があった。

これに対しシャッタ部１２１においては、スリットシャッタ１７２とリブ１８４と噛合させ、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接する位置を遮断状態（図１６及び図１７（Ａ））とするようにした。

このためシャッタ部１２１においては、図１９（Ｃ）に示すように、距離ｄは硬貨ＣＮの厚さにシャッタ突起長さＬＳＶが加わったものとなり、シャッタ部２１における距離ｄ（図１４（Ｃ））よりも長くなる。

これによりシャッタ部１２１は、遮断状態と硬貨残留状態とで遮断板８５の位置を大きく移動させることができ、センサ８６の検出マージンを大きくし、確実に硬貨残留状態を検出できる。

またシャッタ部１２１はリブ凹部幅ＷＬＣＣ（図１７（Ｂ））を、現金自動預払機１において取り扱われる硬貨のうち外形が最も小さい最小硬貨の直径よりも短く構成するようにした。

このため硬貨残留状態において、硬貨ＣＮは少なくともリブ突起８７Ｆ及び８７Ｒの２本のリブ突起に必ず接触するため、リブ凹部８８Ｃに入り込んでしまうことがない。

これによりシャッタ部１２１は、スリットシャッタ１７２とリブ１８４とで硬貨ＣＮを確実に挟み込むことができ、スリットシャッタ１７２の遮断方向への移動を規制することができる。

以上の構成によれば、シャッタ部１２１は、リブ１８４における硬貨収容部２４と対向する先端側にリブ櫛歯部９１を形成し、スリットシャッタ１７２における遮断方向先端側にシャッタ櫛歯部９２を形成し、リブ櫛歯部９１とシャッタ櫛歯部９２とを噛合させ、遮断状態においてスリットシャッタ１７２の遮断方向先端側がリブ１８４の非遮断方向先端よりも遮断方向側に位置するようにした。

これによりシャッタ部１２１は、シャッタ部２１と比較して、遮断状態と誤認識することなくより確実に硬貨残留状態を検出でき、信頼性を向上することができる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、入出金口シャッタ２６から下方に向かってほぼ垂直にリブ８４を立設する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば図２０に示すシャッタ部２２１のように、入出金口シャッタ２６から左側、すなわち非遮断方向に向かってリブ２８４が傾斜して立設していても良い。第２の実施の形態においても同様である。

要は、硬貨残留状態においてリブとスリットシャッタとで硬貨ＣＮを入出金口シャッタ２６に対しほぼ垂直に保つことにより、スリットシャッタの移動を規制できれば良い。

また上述した第１の実施の形態においては、平板状のリブ８４を入出金口シャッタ２６から立設する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば図２１に示すシャッタ部３２１のように、スリット投入口７０の右縁よりも右側の下面からリブ３８４が下方へ向かって立設し、下端部が左側に屈曲することにより、左端部がスリット投入口７０の右縁のほぼ真下に位置し、スリットシャッタ３７２がリブ３８４と入出金口シャッタ２６との間に入り込むことにより遮断状態となるようにしても良い。

この場合、図２１に示すように硬貨残留状態においては、スリット投入口７０の右縁、リブ３８４の左端部により硬貨ＣＮの右側への移動及び傾きを規制し、スリットシャッタ３７２の遮断方向への移動を規制することができる。

さらに上述した実施の形態においては、リブ８４及び１８４の下端部をスリットシャッタ７２及び１７２の下面よりも下側まで突出させる場合について述べた。

本発明はこれに限らず、リブ８４及び１８４の下端部がスリットシャッタ７２及び１７２の上面よりも下側まで延設されていれば良く、要はスリットシャッタ７２及び１７２に当接して当該スリットシャッタ７２及び１７２の回動を停止できれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、非遮断状態から遮断状態に移行する際、シャッタ凹部９０の右側面がリブ突起８７の左側面に当接することによりスリットシャッタ１７２の回動を停止させる場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えば入出金口シャッタ２６の下面に突起を形成し、リブ１８４のリブ突起８７と遮断部１７４のシャッタ突起８９とが互いに噛合した状態において、遮断部１７４が当該突起に当接することにより、スリットシャッタ１７２の回動を停止させても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、リブ８４をスリット投入口７０の前側の縁から後側の縁までに亘って形成する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、リブ８４をスリット投入口７０の前側の縁よりも前方から後側の縁の後方までに亘って（すなわち前後方向の長さをより長く）形成しても良く、スリット投入口７０の前側の縁よりも後方から後側の縁の前側までに亘って（すなわち前後方向の長さをより短く）形成しても良い。要はリブ８４に当接してスリットシャッタ７２の回動を停止できれば良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、スリットシャッタ回動軸７７を支点としてスリットシャッタ７２が回動する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば入出金口シャッタ２６の面方向に沿った左右方向への往復平行移動等、種々の可動方法により遮断状態と非遮断状態とを切り替えるようにしても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、リブ１８４に２本のリブ突起８７を設ける場合について述べたが、本発明はこれに限らず、１本又は３本以上の任意の本数のリブ突起８７をリブ１８４に設けても良い。その場合、リブ突起及びリブ凹部に対応させてシャッタ突起及びシャッタ凹部をスリットシャッタに設ければ良い。

さらに上述した実施の形態においては、入出金口シャッタ２６が前後方向に移動することにより開放状態又は閉鎖状態を切り替える場合について述べたが、本発明はこれに限らず、入出金口シャッタ２６が硬貨入出金口２３に移動せぬよう嵌め込まれ閉鎖状態のみをとるものであっても良い。要は入出金口を覆う板状部材において、スリット投入口７０が形成されていれば良い。

さらに上述した実施の形態においては、スリット投入口７０を、硬貨を一度に１枚のみ通過させる幅にする場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２枚以上の任意の枚数の硬貨を一度に通過させる幅であっても良い。

さらに上述した実施の形態においては、アクチュエータ８１からの駆動力を、スリットシャッタリンク７９及びポスト７８を介しスリットシャッタ７２へ伝達させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の駆動方法によりスリットシャッタ７２を駆動して良い。

さらに上述した実施の形態においては、全体として平面形状に形成された入出金口シャッタ２６の内側において回動するスリットシャッタについて述べたが、本発明はこれに限らず、例えば湾曲した曲面形状の板状部材でなる入出金口シャッタと当該入出金口シャッタの曲面形状に沿って回動するスリットシャッタに対し本発明を適用しても良い。

さらに上述した実施の形態においては、顧客が入金する媒体としての硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される硬貨入出金部４に本発明を適用する場合について述べた。

本発明はこれに限らず、例えばメダル等のような硬質な円板状の媒体、扁平形状であるクレジットカード、切符、葉書、並びに棒形状等、種々の形状でなる媒体の入出処理等の各処理を行う種々の装置に適用しても良い。

要は、媒体収容部の前面に位置し媒体を通過させるスリット投入口が穿設された板状部材と、当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動することにより、スリット投入口の遮断状態と非遮断状態とを切り替える装置であれば良い。

また、例えば自動販売機に設けられた硬貨用のスリット投入口のように、装置内部において当該スリット投入口とほぼ同様の幅を形成するよう対向する壁からなる搬送路が形成されているものがある。

それと比べ、上述した実施の形態による硬貨収容部２４のように、スリット投入口７０よりも装置内部においてスリット投入口７０の幅方向に対向する側壁の外側に大きな空間が広がっている場合の方が、硬貨ＣＮが傾く可能性が高いため、本発明はより顕著な効果を奏する。

さらに上述した第１の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、スリットシャッタとしてのスリットシャッタ７２とによって、シャッタ装置としてのシャッタ部２１を構成する場合について述べた。

さらに上述した第２の実施の形態においては、板状部材としての入出金口シャッタ２６と、スリットシャッタとしてのスリットシャッタ１７２とによって、シャッタ装置としてのシャッタ部１２１を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる板状部材と、スリットシャッタとによってシャッタ装置を構成しても良い。

本発明は、現金自動預払機等に設けられ顧客が入金する硬貨が投入されると共に、顧客へ出金する硬貨が排出される硬貨入出金部等に利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、２……筐体、３……接客部、４、１０４……硬貨入出金部、５……紙幣入出金部、６……通帳取扱部、７……カード取扱部、８……表示操作部、９……制御部、１０……入出金口シャッタ部、１１……紙幣入出金口、１２……硬貨分離部、１３……シャッタフレーム、１４……鑑別部、１５……硬貨振分部、１６……一時保持部、１７……硬貨収納庫、１８……補充回収庫、１９……搬送路、２０……フロントパネル、２０Ｈ……上向きパネル面、２０Ｖ……横向きパネル面、２０Ｓ……フロントパネル表面、２１、１２１……シャッタ部、２２……入出金口シャッタ部、２３……硬貨入出金口、２４……硬貨収容部、２５……駆動部、２６、４２６……入出金口シャッタ、２６Ｕ……凸部、２６Ｌ……板部、２７……支持部、２８……入出金口シャッタ駆動部、２９……スライドガイド溝部、３０……スライドガイド、３１……ガイドローラ、３２……スライドガイド前後溝、３３……前側突出溝、３４……後側突出溝、３５……ギアユニット、３６……シャフト、３７……リンク、３８……リンクシャフト、３９……昇降ガイド、４０……昇降ガイド溝部、４１……昇降ガイド上下溝、４２……昇降ガイド斜め溝、４３……昇降ガイド前後溝、４４……ラックシャフト、４５……ラック、４６……ラックガイド、４７……シャフト、４８……ガイドローラ、４９……硬貨処理ユニット、５０……歯面、５１、５２、５３、５４……平歯車、５５、５６……歯車シャフト、５７……モータ、５８……ユニット筐体、７０……スリット投入口、７１、１７１……スリットシャッタ部、７２、１７２、３７２、４７２……スリットシャッタ、７３……スリットシャッタ駆動部、７４、１７４……遮断部、７５……アーム部、７６……スプリング、７７……スリットシャッタ回動軸、７８……ポスト、７９……スリットシャッタリンク、８０……リンク回動軸、８１……アクチュエータ、８１Ａ……駆動軸、８１Ｓ……シャフト、８２……バネ掛止部、８４、１８４、２８４……リブ、８５……遮断板、８６……センサ、８７……リブ突起、８８……リブ凹部、８９……シャッタ突起、９０……シャッタ凹部、９１……リブ櫛歯部、９２……シャッタ櫛歯部、ＳＰ……隙間、ＷＬＶ……リブ突起幅、ＷＬＣＦ、ＷＬＣＣ、ＷＬＣＲ……リブ凹部幅、ＷＳＶ……シャッタ突起幅、ＷＳＣ……シャッタ凹部幅、ＬＳＶ……シャッタ突起長さ、ＳＡ……検出領域、ＣＮ……硬貨、ｄ……距離。

Claims (9)

1. 外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部と当該外部とを挿通し当該媒体を通過させるスリット投入口が穿設され、当該スリット投入口近傍において当該媒体収容部に向かって突出部が立設する板状部材と、
   上記板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態において上記突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタと
   を有し、
   上記突出部は、上記スリットシャッタと対向する面が、上記スリット投入口における、上記媒体収容部と上記外部とを挿通させる非遮断状態から上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である遮断方向側の内壁面の延長線上に沿うよう配されている
   シャッタ装置。
2. 上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込むことにより、上記遮断状態よりも上記非遮断状態へ移動する方向である非遮断方向側に位置する
   請求項１に記載のシャッタ装置。
3. 上記突出部は、上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に立設し、
   上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込むことにより、上記媒体を上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に保持する
   請求項２に記載のシャッタ装置。
4. 外部から取り込んだ媒体を収容する媒体収容部と当該外部とを挿通し当該媒体を通過させるスリット投入口が穿設され、当該スリット投入口近傍において当該媒体収容部に向かって突出部が立設する板状部材と、
   上記板状部材の内側において当該板状部材の面方向にほぼ沿って移動するよう配され、上記媒体収容部を上記外部から遮断する遮断状態において上記突出部に当接し移動が規制されるスリットシャッタと
   を有し、
   上記突出部は、上記スリット投入口よりも、上記スリットシャッタが上記媒体収容部と上記外部とを挿通させる非遮断状態から上記遮断状態へ移動する方向である遮断方向の先端側において、上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に立設し、
   上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込むことにより、上記遮断状態よりも上記非遮断状態へ移動する方向である非遮断方向側に位置し、上記媒体を上記板状部材の面方向に対しほぼ垂直に保持する
   シャッタ装置。
5. 上記スリットシャッタは、上記遮断状態において上記遮断方向側端部が、上記突出部における、上記遮断状態から上記非遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である非遮断方向側端部に当接し、上記突出部との間に上記媒体を挟み込んだ際、上記遮断状態よりも当該媒体の厚みだけ上記非遮断方向側に位置する
   請求項１又は４に記載のシャッタ装置。
6. 上記突出部における上記媒体収容部と対向する先端側には、櫛歯状の突出部櫛歯部が形成され、
   上記スリットシャッタにおける上記遮断方向先端側には、櫛歯状のシャッタ櫛歯部が形成され、
   上記突出部櫛歯部と上記シャッタ櫛歯部とは噛合し、上記遮断状態において上記スリットシャッタの遮断方向先端側が、上記突出部における、上記遮断状態から上記非遮断状態へ上記スリットシャッタが移動する方向である非遮断方向先端よりも遮断方向側に位置する
   請求項１又は４に記載のシャッタ装置。
7. 上記突出部櫛歯部は、上記媒体収容部に向かって突出する突出部突起が少なくとも２本形成され、当該突出部突起同士の間隔は、上記シャッタ装置において取り扱われる媒体のうち最も小さい外形よりも狭く構成されている
   請求項６に記載のシャッタ装置。
8. 上記スリットシャッタの位置に基づき、上記遮断状態又は上記非遮断状態を検知するセンサをさらに有し、
   上記スリットシャッタは、上記突出部との間に上記媒体を挟み込んだ際、上記センサにより上記非遮断状態と検知される範囲に位置する
   請求項１又は４に記載のシャッタ装置。
9. 上記媒体収容部は、上記スリット投入口の幅よりも広い幅を有する
   請求項１又は４に記載のシャッタ装置。

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