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JP5928139B2 - Packaging equipment - Google Patents

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JP5928139B2 JP2012107104A JP2012107104A JP5928139B2 JP 5928139 B2 JP5928139 B2 JP 5928139B2 JP 2012107104 A JP2012107104 A JP 2012107104A JP 2012107104 A JP2012107104 A JP 2012107104A JP 5928139 B2 JP5928139 B2 JP 5928139B2
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Description

本発明は、台紙上に載置された物品を台紙とともにフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置に関する。   The present invention relates to a packaging apparatus for packaging an article by covering the article placed on the mount with a film together with the mount.

ダンボール等の台紙上に載置した物品をフィルムで覆うことによって、物品を包装する包装装置が提案されている。包装装置は、フィルムを物品の上側に被せ、フィルムの端部を、台紙のうち物品が載置する側と反対側の面(以下「裏面」という。)に回りこませる。フィルムの端部は、台紙の裏面に固定される。フィルムには張力が加わり、物品はフィルムによって台紙上に固定される。フィルムは物品に密着し、取扱者は外部から物品を直接触ることができなくなる。物品は、フィルムによって保護される。   A packaging apparatus for packaging an article by covering the article placed on a mount such as cardboard with a film has been proposed. The packaging device covers a film on the upper side of an article, and wraps the end of the film on a surface (hereinafter referred to as “back surface”) opposite to the side on which the article is placed of the mount. The edge of the film is fixed to the back side of the mount. The film is tensioned and the article is secured on the mount by the film. The film adheres to the article, and the handler cannot directly touch the article from the outside. The article is protected by a film.

例えば特許文献1では、フィルムを誘導する受部材が物品の周囲を周回することによって、物品の周囲にフィルムを密着させる技術が開示されている。この技術を上述の包装装置に適用することによって、包装装置は、台紙上に載置した物品の周囲にフィルムを密着させることができる。   For example, Patent Document 1 discloses a technique in which a film is closely attached to the periphery of an article by a receiving member that guides the film orbiting the periphery of the article. By applying this technique to the above-described packaging device, the packaging device can adhere the film around the article placed on the mount.

特開平1−111604号公報JP-A-1-111604

特許文献1に記載された技術を包装装置に適用した場合、受部材の周回経路を物品よりも大きくしなければ、フィルムによって物品を包装することができない。このため、大きな物品を包装できるような構成とするためには、包装装置を大型化しなければならないという問題点がある。   When the technique described in Patent Document 1 is applied to a packaging device, the article cannot be packaged with a film unless the circulation path of the receiving member is made larger than the article. For this reason, in order to make it the structure which can package a big article, there exists a problem that a packaging apparatus must be enlarged.

本発明の目的は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能な包装装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a packaging apparatus capable of packaging a large article with a film even if it is small.

本発明に係る包装装置は、物品が載置される台座を搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して前記物品が載置される側である第一側から供給されるフィルムをガイドする第一誘導部であって、前記第一側から、前記搬送経路に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送経路に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動可能な第一誘導部と、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて前記台座が搬送されて、前記第一経路と前記搬送経路とが交差する位置よりも搬送方向下流側に、前記台座の搬送方向上流側の端部が移動した場合に、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記第一誘導部を移動させる第一移動部と、前記第一移動部によって前記第一誘導部が前記第二側に移動した後、前記第二経路に沿って搬送方向上流側から下流側に前記第一誘導部を移動させる第二移動部とを備えている。   The packaging apparatus according to the present invention is a transport unit that transports a pedestal on which an article is placed, and a transport path through which the pedestal that is transported by the transport unit passes. A first guide for guiding a film supplied from one side, the first path extending from the first side toward a second side opposite to the first side with respect to the transport path; And a first guide portion movable along a second path extending from the upstream side toward the downstream side in the transport direction with respect to the transport path, and downstream from the upstream side in the transport direction with respect to the film When the pedestal is transported toward the side and the end of the pedestal upstream in the transport direction moves to the downstream side in the transport direction from the position where the first path and the transport path intersect, the first The first invitation from the first side to the second side along one path A first moving unit that moves the first moving unit, and the first guiding unit moves from the upstream side toward the downstream side in the transport direction along the second path after the first guiding unit has moved to the second side by the first moving unit. And a second moving part for moving the part.

本発明によれば、第一誘導部は、第一経路および第二経路に沿って移動し、物品および台座をフィルムによって包装する。第一誘導部は、物品および台座の周囲全域に亙って移動しないので、第一誘導部の移動経路は小さくなり、包装装置は小型化する。このため包装装置は、小型であっても大きな物品をフィルムによって包装することが可能となる。   According to the present invention, the first guide part moves along the first path and the second path, and the article and the pedestal are packaged by the film. Since the first guide part does not move over the entire area around the article and the pedestal, the movement path of the first guide part becomes small, and the packaging device is downsized. For this reason, even if a packaging apparatus is small, it becomes possible to wrap a big article with a film.

本発明において、前記第一誘導部は、円柱状の誘導ローラを備え、前記第一移動部は、前記誘導ローラを離脱可能に支持し、前記第一経路に沿って移動可能な第一支持部を備えていてもよい。誘導ローラは、フィルムとの間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置は、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦によってフィルムに過大な張力が加わり、フィルムが破断することを防止できる。また、誘導ローラは離脱可能に設けられるので、第一移動部から第二移動部に誘導ローラを受け渡すことが可能となる。   In the present invention, the first guide portion includes a cylindrical guide roller, and the first moving portion detachably supports the guide roller and is movable along the first path. May be provided. The guide roller can minimize friction with the film. For this reason, the packaging device can prevent the film from breaking due to excessive tension applied to the film due to friction between the guide roller and the film. Further, since the guide roller is detachably provided, the guide roller can be transferred from the first moving unit to the second moving unit.

本発明において、前記第一支持部は、前記誘導ローラを前記第二側から支持するローラ支持部と、前記ローラ支持部に対して前記第一側及び前記第二側に移動可能に設けられた部材であって、前記第一側に移動した場合に前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となり、前記第二側に移動した場合に前記誘導ローラが離脱不可能な状態となる離脱切替部とを備えていてもよい。ローラ支持部は、ローラ支持部から誘導ローラが離脱不可能な状態でフィルムを誘導することによって、誘導ローラによってフィルムを確実に誘導させることが可能となる。また、ローラ支持部から誘導ローラを離脱可能な状態とすることによって、第一移動部から第二移動部に誘導ローラを容易に受け渡すことが可能となる。   In the present invention, the first support portion is provided so as to be movable to the first side and the second side with respect to the roller support portion, and a roller support portion that supports the guide roller from the second side. Detachable member that moves to the first side so that the guide roller can be detached from the roller support, and moves to the second side so that the guide roller cannot be detached. And a switching unit. The roller support portion can guide the film reliably by the guide roller by guiding the film in a state in which the guide roller cannot be detached from the roller support portion. Further, by making the guide roller detachable from the roller support portion, the guide roller can be easily transferred from the first moving portion to the second moving portion.

本発明において、前記第一支持部の前記第一側から前記第二側への移動の途中で、前記離脱切替部の前記第二側への移動を規制する規制部を備え、前記離脱切替部は、前記規制部によって前記第二側への移動が規制された場合に、前記ローラ支持部に対して前記第一側に移動し、前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態としてもよい。規制部は、容易且つ適切なタイミングで、誘導ローラを離脱可能な状態とすることが可能となる。   In the present invention, the separation switching unit includes a regulation unit that regulates the movement of the separation switching unit to the second side during the movement of the first support unit from the first side to the second side. When the movement to the second side is restricted by the restriction part, the movement to the first side with respect to the roller support part is possible, and the guide roller can be detached from the roller support part. Good. The regulating unit can make the guide roller detachable easily and at an appropriate timing.

本発明において、前記第二移動部は、前記第一支持部から離脱した前記誘導ローラを支持し、且つ、前記第二経路に沿って移動可能な第二支持部を備えてもよい。誘導ローラはフィルムを誘導するため、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置は、誘導ローラとフィルムとの間の摩擦によってフィルムに過大な張力が加わり、フィルムが破断することを防止できる。   In the present invention, the second moving part may include a second support part that supports the guide roller separated from the first support part and is movable along the second path. Since the guide roller guides the film, the friction between the guide roller and the film can be minimized. For this reason, the packaging device can prevent the film from breaking due to excessive tension applied to the film due to friction between the guide roller and the film.

本発明において、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記台座の前記第二側に位置する前記フィルムを幅方向に切断する切断部を備えてもよい。これによって、フィルムのうち物品および台座を覆った部分を切り離すことができる。   In this invention, the said 2nd moving part is provided with the cutting part which cut | disconnects the said film located in the said 2nd side of the said base in the width direction in the state which moved the said 1st guide part to the conveyance direction downstream side. Also good. Thereby, the part which covered the article | item and the base among films can be cut off.

本発明において、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置する第二誘導部であって、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記第一誘導部から前記フィルムの供給元に向けて延びる前記フィルムを、搬送方向上流側に誘導する第二誘導部を備えてもよい。これによって、第一誘導部からフィルムの供給元に向けて延びるフィルムが、搬送中の台座に接触することを防止できる。   In the present invention, the second guide unit is disposed in the vicinity of a position where the first route and the second route intersect with each other, and the second moving unit moves the first guide unit downstream in the transport direction. In this state, a second guide portion may be provided that guides the film extending from the first guide portion toward the film supply source to the upstream side in the transport direction. Thereby, it is possible to prevent the film extending from the first guide portion toward the film supply source from coming into contact with the pedestal being conveyed.

本発明において、前記第一移動部は、前記第一誘導部および前記第二誘導部を前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に移動させ、前記第二誘導部は、前記第一移動部による移動の結果、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置してもよい。これによって第二誘導部が、第一経路に沿って第一側から第二側に移動する第一誘導部や、搬送経路を搬送される台座の邪魔になることを防止できる。   In the present invention, the first moving part moves the first guiding part and the second guiding part from the first side to the second side along the first route, and the second guiding part is You may arrange | position in the vicinity of the position where said 1st path | route and said 2nd path | route cross as a result of the movement by said 1st moving part. This can prevent the second guide part from interfering with the first guide part that moves from the first side to the second side along the first path and the pedestal that is transported along the transport path.

本発明において、前記フィルムの前記第二側の端部を、前記搬送経路の前記第二側で保持する保持部を備えていてもよい。これによって、フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて台座が搬送される過程で、物品の搬送方向下流側および上側を覆う位置にフィルムを密着させることが可能となる。   In this invention, you may provide the holding | maintenance part which hold | maintains the edge part of the said 2nd side of the said film by said 2nd side of the said conveyance path | route. Thus, in the process in which the pedestal is conveyed from the upstream side in the conveyance direction to the downstream side with respect to the film, the film can be brought into close contact with the position covering the downstream side and the upper side in the conveyance direction of the article.

本発明において、前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される前記台座の搬送方向下流側の端部が前記フィルムに接触するまでの間、前記保持部は前記フィルムの前記第二側の端部を保持し、さらに前記台座が搬送方向下流側に搬送される場合に、前記フィルムは前記保持部から離隔してもよい。台座の搬送方向下流側の端部は、フィルムに接触した後、保持部から離脱するので、台座の下面のうち搬送方向下流側の部分にのみフィルムは配置される。このため、台座の下面全域に亙ってフィルムが配置することを抑止できる。   In the present invention, until the end of the pedestal, which is conveyed from the upstream side in the conveyance direction toward the downstream side with respect to the film, contacts the film in the conveyance direction, the holding portion is the film of the film. When the second side end is held and the pedestal is further conveyed downstream in the conveyance direction, the film may be separated from the holding unit. Since the end of the pedestal in the downstream direction in the transport direction comes into contact with the film and then leaves the holding portion, the film is disposed only on the downstream side of the pedestal in the transport direction. For this reason, it can suppress that a film arrange | positions over the whole lower surface of a base.

本発明において、前記搬送部の近傍に、前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出する検出部を備え、前記搬送部は、前記検出部が前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出した場合に、前記台座を搬送し、前記検出部が前記台座及び前記物品を検出しない場合、前記台座の搬送を停止してもよい。ユーザが搬送部の近傍に台座を近づけることによって、搬送部による台座の搬送は自動的に開始される。また、物品および台座の包装が終了した場合、搬送部による台座の搬送は自動的に停止される。このため包装装置は、ユーザによる操作の利便性を高めることができる。   In the present invention, a detection unit that detects at least one of the pedestal and the article is provided in the vicinity of the conveyance unit, and the conveyance unit is configured such that the detection unit detects at least one of the pedestal and the article. In addition, when the pedestal is conveyed and the detection unit does not detect the pedestal and the article, the conveyance of the pedestal may be stopped. When the user brings the pedestal close to the vicinity of the transfer unit, the transfer of the pedestal by the transfer unit is automatically started. Further, when the packaging of the article and the pedestal is completed, the conveyance of the pedestal by the conveyance unit is automatically stopped. For this reason, the packaging apparatus can improve the convenience of operation by the user.

第一状態における包装装置1を下流側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the packaging apparatus 1 in a 1st state from the downstream. 第一状態における包装装置1を上流側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the packaging apparatus 1 in a 1st state from the upstream. 第二状態における包装装置1を下流側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the packaging apparatus 1 in a 2nd state from the downstream. 第一受け台12の拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a first cradle 12. 第三状態における包装装置1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the packaging apparatus 1 in a 3rd state. 第一支持部331の拡大斜視図である。3 is an enlarged perspective view of a first support portion 331. FIG. 第三状態における包装装置1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the packaging apparatus 1 in a 3rd state. 第三状態における包装装置1の内部を示す右側面図である。It is a right view which shows the inside of the packaging apparatus 1 in a 3rd state. 第四状態における包装装置1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the packaging apparatus 1 in a 4th state. 第四状態における包装装置1の内部を示す右側面図である。It is a right view which shows the inside of the packaging apparatus 1 in a 4th state. 第二支持部51の斜視図である。5 is a perspective view of a second support portion 51. FIG. 第五状態における包装装置1の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the packaging apparatus 1 in a 5th state. 第五状態における包装装置1の内部を示す右側面図である。It is a right view which shows the inside of the packaging apparatus 1 in a 5th state. 台座2および物品3への包装が開始される前の様子を示す図である。It is a figure which shows a mode before the packaging to the base 2 and the articles | goods 3 is started. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged. 台座2および物品3が包装される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the base 2 and the articles | goods 3 are packaged.

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図1から図4を参照し、包装装置1の概要について説明する。包装装置1は、台紙等の台座2(図15参照)上に載置された物品3(図15参照)の上側をフィルム24(図15参照)で覆い、物品3を台座2に固定することによって、物品3を包装する装置である。以下、このようにして物品3を包装することを、台座2および物品3を包装するという。包装装置1は、図1の右斜め上側から左斜め下側に向けて台座2を搬送しつつ、台座2および物品3を包装する。図1の上側、下側、右斜め下側、および左斜め上側を、それぞれ、包装装置1の上側、下側、右側、および左側という。図1の右斜め上側および左斜め下側を、それぞれ、上流側および下流側という。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The outline | summary of the packaging apparatus 1 is demonstrated with reference to FIGS. The packaging device 1 covers the upper side of an article 3 (see FIG. 15) placed on a base 2 (see FIG. 15) such as a mount with a film 24 (see FIG. 15), and fixes the article 3 to the base 2 Is a device for packaging the article 3. Hereinafter, packaging the article 3 in this manner is referred to as packaging the base 2 and the article 3. The packaging device 1 packages the pedestal 2 and the article 3 while conveying the pedestal 2 from the upper right side of FIG. 1 toward the lower left side. The upper side, the lower side, the lower right side and the upper left side in FIG. 1 are referred to as the upper side, the lower side, the right side, and the left side of the packaging device 1, respectively. The upper right and lower left sides in FIG. 1 are referred to as an upstream side and a downstream side, respectively.

包装装置1は、平面視矩形状の底部の左右方向の端部から上方に立設された側板部111、112を備える。側板部111は、包装装置1の右側に設けられる。側板部112は、包装装置1の左側に設けられる。以下、側板部111、112を総称し、側板部11という。側板部11の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部111、112の各内面は対向している。側板部111、112は、上端且つ側板部111、112で挟まれる部分に、フィルムカセット21を支持する。   The packaging device 1 includes side plate portions 111 and 112 erected upward from an end portion in the left-right direction of a bottom portion having a rectangular shape in plan view. The side plate portion 111 is provided on the right side of the packaging device 1. The side plate portion 112 is provided on the left side of the packaging device 1. Hereinafter, the side plate portions 111 and 112 are collectively referred to as the side plate portion 11. The shape of the side plate portion 11 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction. The inner surfaces of the side plate portions 111 and 112 are opposed to each other. The side plate portions 111 and 112 support the film cassette 21 at the upper end and the portion sandwiched between the side plate portions 111 and 112.

フィルムカセット21は、フィルム24が巻回されたフィルムロール22(図5参照)を内部に収容する。フィルムカセット21は、上流側且つ下方にフィルム排出口26(図14参照)を備える。フィルム排出口26は、フィルムカセット21の左右方向に延びる。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、フィルム排出口26から下方に排出される。フィルム排出口26は、フィルム排出口26から排出されるフィルム24の幅方向に延びる。物品3が載置された台座2は、フィルムカセット21下方且つ側板部111、112間を、上流側から下流側に向けて搬送され、フィルム24によって包装される(図14〜図25参照、後述)。   The film cassette 21 accommodates therein a film roll 22 (see FIG. 5) around which a film 24 is wound. The film cassette 21 includes a film discharge port 26 (see FIG. 14) on the upstream side and the lower side. The film discharge port 26 extends in the left-right direction of the film cassette 21. The film 24 fed out from the film roll 22 is discharged downward from the film discharge port 26. The film discharge port 26 extends in the width direction of the film 24 discharged from the film discharge port 26. The pedestal 2 on which the article 3 is placed is transported from the upstream side to the downstream side between the lower side of the film cassette 21 and between the side plate portions 111 and 112, and is wrapped by the film 24 (see FIGS. 14 to 25, described later). ).

側板部11は、下流側の端部で第一受け台12を揺動可能に支持する。第一受け台12の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第一受け台12は、上流側を支点として揺動する。第一受け台12は、包装が完了した台座2および物品3を、上面で受ける。以下、第一受け台12の上面を受け面という。   The side plate portion 11 supports the first cradle 12 in a swingable manner at the downstream end portion. The shape of the first cradle 12 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The first cradle 12 swings with the upstream side as a fulcrum. The first receiving tray 12 receives the pedestal 2 and the article 3 whose packaging has been completed on the upper surface. Hereinafter, the upper surface of the first cradle 12 is referred to as a receiving surface.

第一受け台12の右端且つ上流側に、案内部161が設けられる。案内部161は、第一延設部162、第二延設部163、および溝部164を備える。第一延設部162は、第一受け台12の右端から右側に向けて延びる板状部材である。第二延設部163は、第一延設部162の右端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部164は、第二延設部163の左側面に設けられた溝である。溝部164は右方向に凹んでいる。溝部164は、第一延設部162および第二延設部163が接する部分を、搬送方向に延びる。   A guide portion 161 is provided on the right end and upstream side of the first cradle 12. The guide part 161 includes a first extension part 162, a second extension part 163, and a groove part 164. The first extending portion 162 is a plate-like member extending from the right end of the first receiving tray 12 toward the right side. The second extending portion 163 is a substantially triangular plate-like member extending upward from the right end of the first extending portion 162. The groove portion 164 is a groove provided on the left side surface of the second extending portion 163. The groove 164 is recessed in the right direction. The groove portion 164 extends in the conveyance direction at a portion where the first extension portion 162 and the second extension portion 163 are in contact with each other.

第一受け台12の左端且つ上流側に、案内部165が設けられる。案内部165は、第一延設部166、第二延設部167、および溝部168を備える。第一延設部166は、第一受け台12の左端から左側に向けて延びる板状部材である。第二延設部167は、第一延設部166の左端から上方に向けて延びる略三角形の板状部材である。溝部168は、第二延設部167の右側面に設けられた溝である。溝部168は左方向に凹んでいる。溝部168は、第一延設部166および第二延設部167が接する部分を、搬送方向に延びる。   A guide portion 165 is provided on the left end and upstream side of the first cradle 12. The guide part 165 includes a first extension part 166, a second extension part 167, and a groove part 168. The first extending portion 166 is a plate-like member extending from the left end of the first receiving tray 12 toward the left side. The second extending portion 167 is a substantially triangular plate-like member extending upward from the left end of the first extending portion 166. The groove portion 168 is a groove provided on the right side surface of the second extending portion 167. The groove 168 is recessed leftward. The groove portion 168 extends in the conveyance direction at a portion where the first extending portion 166 and the second extending portion 167 are in contact with each other.

第二延設部163、167の上流側の端部は、第一受け台12の受け面に対して直交する方向且つ上方に延びる。第二延設部163、167の上端は、下流側に向けて下方に傾斜する。以下、案内部161、165を総称し、案内部16という。案内部16は、第一受け台12の左右両側から外方向に第一延設部162、166を引き出した状態と、第一受け台12内に第一延設部162、166を収めた状態とに切り替え可能である。第二延設部163、167は、第一受け台12に対して左右方向に移動可能である。図1は、第一受け台12に対して左右方向外側に第二延設部163、167が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部163、167間の距離は、側板部111、112間の距離と略同一になる。第二延設部163、167の左右方向の位置は、側板部111、112の左右方向の位置と一致する。一方、図4は、第一受け台12に対して左右方向内側に第二延設部163、167が移動した状態を示している。この状態で、第二延設部163、167間の距離は、側板部111、112間の距離よりも小さくなる。   The upstream ends of the second extending portions 163 and 167 extend in a direction orthogonal to the receiving surface of the first receiving tray 12 and upward. The upper ends of the second extending portions 163 and 167 are inclined downward toward the downstream side. Hereinafter, the guide portions 161 and 165 are collectively referred to as the guide portion 16. The guide portion 16 has a state in which the first extension portions 162 and 166 are drawn outward from the left and right sides of the first cradle 12 and a state in which the first extension portions 162 and 166 are accommodated in the first cradle 12. And can be switched. The second extending portions 163 and 167 are movable in the left-right direction with respect to the first cradle 12. FIG. 1 shows a state in which the second extending portions 163 and 167 are moved outward in the left-right direction with respect to the first cradle 12. In this state, the distance between the second extending portions 163 and 167 is substantially the same as the distance between the side plate portions 111 and 112. The positions of the second extending portions 163 and 167 in the left-right direction coincide with the positions of the side plate portions 111 and 112 in the left-right direction. On the other hand, FIG. 4 shows a state in which the second extending portions 163 and 167 have moved inward in the left-right direction with respect to the first cradle 12. In this state, the distance between the second extending portions 163 and 167 is smaller than the distance between the side plate portions 111 and 112.

図2に示すように、側板部11は、上流側の端部で第二受け台13を揺動可能に支持する。第二受け台13の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。第二受け台13は、下流側を支点として揺動する。第二受け台13は、側板部111、112間に向けて上流側から搬送される台座2を上面で受ける。以下、第二受け台13の上面を、第一受け台12の場合と同様、受け面という。   As shown in FIG. 2, the side plate portion 11 supports the second cradle 13 in a swingable manner at the upstream end portion. The shape of the second cradle 13 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The second receiving tray 13 swings with the downstream side as a fulcrum. The second receiving tray 13 receives the pedestal 2 conveyed from the upstream side between the side plate portions 111 and 112 on the upper surface. Hereinafter, the upper surface of the second receiving tray 13 is referred to as a receiving surface as in the case of the first receiving tray 12.

図1および図2に示すように、第一受け台12および第二受け台13が揺動し、受け面が水平となった場合、第一受け台12の受け面および第二受け台13の受け面は同一平面を形成する。物品3が載置された台座2は、双方の受け面によって形成された平面上を、上流側から下流側に向けて搬送される。以下、第一受け台12および第二受け台13の受け面が同一平面を形成するように揺動した状態を、第一状態という。第一受け台12および第二受け台13の受け面によって形成される平面であって、搬送される台座2が通過する平面を、搬送面または搬送経路という。   As shown in FIGS. 1 and 2, when the first cradle 12 and the second cradle 13 swing and the receiving surface becomes horizontal, the receiving surface of the first cradle 12 and the second cradle 13 The receiving surface forms the same plane. The pedestal 2 on which the article 3 is placed is transported from the upstream side to the downstream side on a plane formed by both receiving surfaces. Hereinafter, a state in which the receiving surfaces of the first receiving tray 12 and the second receiving tray 13 are swung so as to form the same plane is referred to as a first state. A plane formed by the receiving surfaces of the first receiving tray 12 and the second receiving tray 13 through which the transported pedestal 2 passes is referred to as a transport surface or a transport path.

ユーザは、第一受け台12および第二受け台13を手動で揺動させることによって第一状態に切り替えることができる。第一受け台12および第二受け台13を第一状態とすることによって、包装装置1は、台座2および物品3をフィルム24によって包装することが可能な状態になる。第一受け台12および第二受け台13の受け面は同一平面を形成するので、台座2をスムーズに搬送させることが可能になる。なおユーザは、第一受け台12を揺動させて第一状態とする場合、案内部16の第二延設部163、167を、第一受け台12の左右方向外側に移動させる。これによって包装装置1は、上流側から下流側に向けて台座2を適切に搬送することが可能となる。詳細は後述する。   The user can switch to the first state by manually swinging the first cradle 12 and the second cradle 13. By setting the first cradle 12 and the second cradle 13 in the first state, the packaging device 1 is in a state in which the pedestal 2 and the article 3 can be wrapped by the film 24. Since the receiving surfaces of the first receiving tray 12 and the second receiving tray 13 form the same plane, the base 2 can be transported smoothly. When the user swings the first cradle 12 to the first state, the user moves the second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16 to the outside in the left-right direction of the first cradle 12. As a result, the packaging device 1 can appropriately transport the base 2 from the upstream side toward the downstream side. Details will be described later.

一方ユーザは、図3に示すように、第一受け台12および第二受け台13を手動で揺動させ、受け面が垂直となるように切り替えることもできる。以下、第一受け台12および第二受け台13の受け面が垂直となるように揺動した状態を、第二状態という。第二状態では、第一受け台12および第二受け台13が側板部111、112間の搬送経路を塞ぐ。第一受け台12および第二受け台13を第二状態とすることによって、包装装置1を設置するために必要なスペースを小さくすることができる。また包装装置1を持ち運び容易な状態とすることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, the user can manually swing the first cradle 12 and the second cradle 13 to switch the receiving surface to be vertical. Hereinafter, the state in which the receiving surfaces of the first receiving tray 12 and the second receiving tray 13 are swung so as to be vertical is referred to as a second state. In the second state, the first receiving tray 12 and the second receiving tray 13 block the conveyance path between the side plate portions 111 and 112. By setting the first cradle 12 and the second cradle 13 to the second state, a space necessary for installing the packaging device 1 can be reduced. Further, the packaging device 1 can be easily carried.

さらにユーザは、第一受け台12を揺動させて第二状態とする場合、案内部16の第二延設部163、167を、第一受け台12の左右方向内側に移動させる。第二延設部163、167間の距離は、側板部111、112間の距離よりも短くなる。第一受け台12が第一状態から第二状態に切り替えられる場合、第二延設部163、167は側板部11に接触しない。このためユーザは、第一受け台12の受け面が垂直になる状態まで第一受け台12を揺動させることが可能となるので、包装装置1を設置するために必要なスペースをさらに小さくすることが可能となる。   Further, when the user swings the first cradle 12 to the second state, the user moves the second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16 to the inner side in the left-right direction of the first cradle 12. The distance between the second extending portions 163 and 167 is shorter than the distance between the side plate portions 111 and 112. When the first cradle 12 is switched from the first state to the second state, the second extending portions 163 and 167 do not contact the side plate portion 11. For this reason, the user can swing the first cradle 12 until the receiving surface of the first cradle 12 is vertical, so that the space required for installing the packaging device 1 is further reduced. It becomes possible.

包装装置1の内部構造について、図1、図2、図5〜図13を参照して説明する。図5に示すように、包装装置1は、搬送ローラ411、412および付勢ローラ421、422を備える。搬送ローラ411および付勢ローラ421は、側板部111(図1参照)の左側に設けられる。搬送ローラ411は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ421は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ411および付勢ローラ421は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ412および付勢ローラ422は、側板部112(図1参照)の右側に設けられる。搬送ローラ412は搬送面の下側に設けられ、付勢ローラ422は搬送面の上側に設けられる。搬送ローラ412および付勢ローラ422は、搬送面を挟んで対向配置する。搬送ローラ411および付勢ローラ421は、搬送面に沿って配置する台座2の右側に接触する。搬送ローラ412および付勢ローラ422は、搬送面に沿って配置する台座2の左側に接触する。以下、搬送ローラ411、412を総称し、搬送ローラ41という。付勢ローラ421、422を総称し、付勢ローラ42という。搬送ローラ41は、例えば、ギア状のローラである。付勢ローラ42は、例えば、車輪状のゴムローラである。搬送ローラ41および付勢ローラ42を総称し、搬送部40という。   The internal structure of the packaging device 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 5 to 13. As shown in FIG. 5, the packaging device 1 includes conveying rollers 411 and 412 and urging rollers 421 and 422. The conveying roller 411 and the urging roller 421 are provided on the left side of the side plate portion 111 (see FIG. 1). The conveyance roller 411 is provided below the conveyance surface, and the urging roller 421 is provided above the conveyance surface. The conveyance roller 411 and the urging roller 421 are disposed to face each other with the conveyance surface interposed therebetween. The conveying roller 412 and the urging roller 422 are provided on the right side of the side plate portion 112 (see FIG. 1). The conveyance roller 412 is provided below the conveyance surface, and the urging roller 422 is provided above the conveyance surface. The conveyance roller 412 and the urging roller 422 are disposed to face each other with the conveyance surface interposed therebetween. The conveyance roller 411 and the urging roller 421 are in contact with the right side of the base 2 disposed along the conveyance surface. The conveyance roller 412 and the urging roller 422 are in contact with the left side of the base 2 disposed along the conveyance surface. Hereinafter, the transport rollers 411 and 412 are collectively referred to as the transport roller 41. The urging rollers 421 and 422 are collectively referred to as the urging roller 42. The conveyance roller 41 is, for example, a gear-shaped roller. The urging roller 42 is, for example, a wheel-like rubber roller. The conveyance roller 41 and the urging roller 42 are collectively referred to as a conveyance unit 40.

搬送ローラ41は、台座2に対して下方から接触した状態で回転する。付勢ローラ42は、台座2に対して上方から接触した状態で、台座2を下方に付勢する。搬送ローラ41および付勢ローラ42によって挟まれた台座2は、上流側から下流側に向けて搬送される。   The conveyance roller 41 rotates while being in contact with the base 2 from below. The urging roller 42 urges the pedestal 2 downward while in contact with the pedestal 2 from above. The base 2 sandwiched between the transport roller 41 and the urging roller 42 is transported from the upstream side toward the downstream side.

図1および図2に示すように、包装装置1は、側板部112のうち搬送面と交差する部分且つスリット122(後述)の下方に、検出部43を備える。検出部43は、搬送面に沿って搬送される台座2を検出するリミットスイッチである。   As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging device 1 includes a detection unit 43 at a portion of the side plate portion 112 that intersects the conveyance surface and below a slit 122 (described later). The detection unit 43 is a limit switch that detects the pedestal 2 conveyed along the conveyance surface.

図1および図5に示すように、包装装置1は台座ガイドローラ71、73を備える。台座ガイドローラ71、73は、側板部111、112(図1参照)で挟まれる部分、且つ、搬送面の下側に設けられる。台座ガイドローラ71、73は、上流側および下流側に並んで設けられる。図5に示すように、台座ガイドローラ71は、軸部711および複数のローラ部712を備える。台座ガイドローラ73は、軸部731および複数のローラ部732を備える。軸部711、731は、側板部111、112間に架け渡される。複数のローラ部712は、軸部711の軸方向に等間隔に設けられる。複数のローラ部732は、軸部731のの軸方向に等間隔に設けられる。台座ガイドローラ71、73は、搬送部40によって搬送される台座2を、第一受け台12および第二受け台13間で下方から支持する。台座ガイドローラ71、73は、上流側から下流側に向けて搬送される台座2を、第二受け台13から第一受け台12に誘導する。   As shown in FIGS. 1 and 5, the packaging device 1 includes pedestal guide rollers 71 and 73. The pedestal guide rollers 71 and 73 are provided at a portion sandwiched between the side plate portions 111 and 112 (see FIG. 1) and below the conveyance surface. The pedestal guide rollers 71 and 73 are provided side by side on the upstream side and the downstream side. As shown in FIG. 5, the pedestal guide roller 71 includes a shaft portion 711 and a plurality of roller portions 712. The pedestal guide roller 73 includes a shaft portion 731 and a plurality of roller portions 732. The shaft portions 711 and 731 are bridged between the side plate portions 111 and 112. The plurality of roller portions 712 are provided at equal intervals in the axial direction of the shaft portion 711. The plurality of roller portions 732 are provided at equal intervals in the axial direction of the shaft portion 731. The pedestal guide rollers 71 and 73 support the pedestal 2 transported by the transport unit 40 between the first cradle 12 and the second cradle 13 from below. The pedestal guide rollers 71 and 73 guide the pedestal 2 conveyed from the upstream side toward the downstream side from the second cradle 13 to the first cradle 12.

包装装置1は保持ローラ72を備える。保持ローラ72の形状は円柱形である。保持ローラ72は左右方向に延びる。保持ローラ72の右端部は、保持部611によって回転可能に支持される。保持ローラ72の左端部は、保持部612によって回転可能に支持される。以下、保持部611、612を総称し、保持部61という。保持部61は揺動可能である。保持部61が揺動することによって、台座ガイドローラ71の下流側に保持ローラ72が近接配置した状態と、台座ガイドローラ71に対して保持ローラ72が下方に離れた状態とに切り替わる。保持ローラ72は、台座ガイドローラ71の下流側に近接配置した状態で、フィルムカセット21から繰り出されたフィルム24を挟持することが可能となる。   The packaging device 1 includes a holding roller 72. The shape of the holding roller 72 is a cylindrical shape. The holding roller 72 extends in the left-right direction. The right end portion of the holding roller 72 is rotatably supported by the holding portion 611. The left end portion of the holding roller 72 is rotatably supported by the holding unit 612. Hereinafter, the holding units 611 and 612 are collectively referred to as the holding unit 61. The holding part 61 can swing. When the holding portion 61 swings, the holding roller 72 is switched to a state in which the holding roller 72 is disposed close to the downstream side of the pedestal guide roller 71 and a state in which the holding roller 72 is separated downward with respect to the pedestal guide roller 71. The holding roller 72 can pinch the film 24 fed out from the film cassette 21 in a state of being arranged close to the downstream side of the pedestal guide roller 71.

包装装置1は切断部77を備える。切断部77にガイドレール74が挿通する。ガイドレール74は、側板部111、112で挟まれる部分、且つ、台座ガイドローラ73の下方に設けられる。ガイドレール74は、側板部111、112間に架け渡される。切断部77は、ガイドレール74に沿って左右方向に移動可能である。切断部77は、上面から上方に向けて突出する刃部771(図8参照)を備える。刃部771は、左右方向に延びる。切断部77がガイドレール74に沿って左右方向に移動した場合、刃部771はフィルム24を左右方向に切断する。   The packaging device 1 includes a cutting unit 77. The guide rail 74 is inserted through the cutting part 77. The guide rail 74 is provided between the side plate portions 111 and 112 and below the pedestal guide roller 73. The guide rail 74 is bridged between the side plate portions 111 and 112. The cutting part 77 is movable in the left-right direction along the guide rail 74. The cutting portion 77 includes a blade portion 771 (see FIG. 8) that protrudes upward from the upper surface. The blade portion 771 extends in the left-right direction. When the cutting part 77 moves in the left-right direction along the guide rail 74, the blade part 771 cuts the film 24 in the left-right direction.

包装装置1は誘導ローラ31および補助ローラ32を備える。誘導ローラ31および補助ローラ32の形状は円柱形である。誘導ローラ31および補助ローラ32は左右方向に延びる。誘導ローラ31は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。補助ローラ32は、円筒部および軸部を備える。軸部は左右方向に延びる。円筒部は、軸部の周壁に沿って設けられる。円筒部は軸部に対して回転可能である。   The packaging device 1 includes a guide roller 31 and an auxiliary roller 32. The shapes of the guide roller 31 and the auxiliary roller 32 are cylindrical. The guide roller 31 and the auxiliary roller 32 extend in the left-right direction. The guide roller 31 includes a cylindrical portion and a shaft portion. The shaft portion extends in the left-right direction. The cylindrical portion is provided along the peripheral wall of the shaft portion. The cylindrical portion is rotatable with respect to the shaft portion. The auxiliary roller 32 includes a cylindrical portion and a shaft portion. The shaft portion extends in the left-right direction. The cylindrical portion is provided along the peripheral wall of the shaft portion. The cylindrical portion is rotatable with respect to the shaft portion.

包装装置1は第一支持部331、332、および第二支持部51を備える。以下、第一支持部331、332を総称し、第一支持部33という。第一支持部33は、誘導ローラ31および補助ローラ32を支持した状態で、上下方向に移動可能である。第二支持部51は、誘導ローラ31を支持した状態で、搬送方向に移動可能である。誘導ローラ31は、第一支持部33と第二支持部51との間で相互に受け渡される。第一支持部33および第二支持部51が移動する様子の概要は、次の通りである。   The packaging device 1 includes first support portions 331 and 332 and a second support portion 51. Hereinafter, the first support portions 331 and 332 are collectively referred to as the first support portion 33. The first support portion 33 is movable in the vertical direction while supporting the guide roller 31 and the auxiliary roller 32. The second support portion 51 is movable in the transport direction while supporting the guide roller 31. The guide roller 31 is passed between the first support part 33 and the second support part 51. The outline of how the first support part 33 and the second support part 51 move is as follows.

第一支持部331、332は、それぞれ、誘導ローラ31の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第一支持部331、332は、それぞれ、補助ローラ32の軸部の右端および左端を支持する。図7に示すように、第一支持部331、332は、それぞれ、スリット121、122に沿って上下方向に移動可能である。スリット121、122は、それぞれ、側板部111、112の搬送方向略中央且つ搬送面の上方を、上下方向に延びる。第一支持部33がスリット121、122に沿って上下方向に移動することによって、誘導ローラ31は、搬送面の上側から下側までの間を上下方向に移動する。上下方向に移動する誘導ローラ31の移動経路は、搬送面と交差する。以下、第一支持部33の移動によって上下方向に移動する誘導ローラ31の経路を、第一経路という。   The first support portions 331 and 332 support the right end and the left end of the shaft portion of the guide roller 31 in a detachable manner, respectively. The first support portions 331 and 332 support the right end and the left end of the shaft portion of the auxiliary roller 32, respectively. As shown in FIG. 7, the first support portions 331 and 332 are movable in the vertical direction along the slits 121 and 122, respectively. The slits 121 and 122 extend in the vertical direction approximately at the center in the transport direction of the side plate portions 111 and 112 and above the transport surface, respectively. When the first support portion 33 moves in the vertical direction along the slits 121 and 122, the guide roller 31 moves in the vertical direction between the upper side and the lower side of the transport surface. The movement path of the guide roller 31 that moves in the vertical direction intersects the conveyance surface. Hereinafter, the path of the guide roller 31 that moves in the vertical direction by the movement of the first support portion 33 is referred to as a first path.

第二支持部51は、誘導ローラ31の軸部の右端および左端を離脱可能に支持する。第二支持部51は、スリット123、124に沿って搬送方向に移動可能である。スリット123、124は、それぞれ、側板部111、112のうち搬送面の下方を、搬送方向に延びる。第二支持部51がスリット123、124に沿って搬送方向に移動することによって、誘導ローラ31は、搬送面の下側を搬送方向に移動する。以下、第二支持部51の移動によって搬送方向に移動する誘導ローラ31の経路を、第二経路という。   The second support portion 51 removably supports the right end and the left end of the shaft portion of the guide roller 31. The second support portion 51 is movable in the transport direction along the slits 123 and 124. The slits 123 and 124 extend in the transport direction below the transport surface of the side plate portions 111 and 112, respectively. As the second support portion 51 moves in the transport direction along the slits 123 and 124, the guide roller 31 moves in the transport direction below the transport surface. Hereinafter, the path of the guide roller 31 that moves in the transport direction by the movement of the second support portion 51 is referred to as a second path.

図5、図7および図8は、第一支持部33がスリット121、122の最上位側に移動し、第二支持部51がスリット123、124の最上流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第三状態という。第三状態では、第一支持部33は誘導ローラ31および補助ローラ32を支持する。図5に示すように、第一支持部33が最上位側に移動した状態で、第一支持部331、332は、それぞれ、フィルムロール22を収容するフィルムカセット21(図1参照)の右側および左側に配置する。誘導ローラ31および補助ローラ32は、搬送面の上方且つフィルムカセット21の下方に位置する。   5, 7, and 8 show a state in which the first support portion 33 has moved to the uppermost side of the slits 121 and 122 and the second support portion 51 has moved to the uppermost stream side of the slits 123 and 124. . Hereinafter, this state is referred to as a third state. In the third state, the first support portion 33 supports the guide roller 31 and the auxiliary roller 32. As shown in FIG. 5, the first support portions 331 and 332 are respectively located on the right side of the film cassette 21 (see FIG. 1) containing the film roll 22 in a state where the first support portion 33 has moved to the uppermost side. Place on the left side. The guide roller 31 and the auxiliary roller 32 are located above the transport surface and below the film cassette 21.

図9および図10は、第三状態から、第一支持部33がスリット121、122の最下位側に移動した状態を示している。以下、この状態を第四状態という。第四状態では、第一経路の最下位側に移動した誘導ローラ31および補助ローラ32の下方に、第二支持部51(図9参照)および保持部61(図10参照)が配置する。詳細は後述するが、第四状態で、誘導ローラ31は第一支持部33から第二支持部51に受け渡される。第二支持部51は、第一支持部33の代わりに誘導ローラ31を支持する。誘導ローラ31は、第一経路と第二経路とが交差する位置で、第一支持部33から第二支持部51に受け渡されることになる。   9 and 10 show a state in which the first support portion 33 has moved to the lowest side of the slits 121 and 122 from the third state. Hereinafter, this state is referred to as a fourth state. In the fourth state, the second support portion 51 (see FIG. 9) and the holding portion 61 (see FIG. 10) are arranged below the guide roller 31 and the auxiliary roller 32 that have moved to the lowest position of the first path. Although details will be described later, the guide roller 31 is transferred from the first support portion 33 to the second support portion 51 in the fourth state. The second support portion 51 supports the guide roller 31 instead of the first support portion 33. The guide roller 31 is transferred from the first support part 33 to the second support part 51 at a position where the first path and the second path intersect.

図12および図13は、第四状態から、第二支持部51がスリット123、124の最下流側に移動した状態を示している。以下、この状態を第五状態という。第五状態では、誘導ローラ31は第一支持部33から離れ、第二経路の最下流側に移動する。補助ローラ32は第一支持部33に支持された状態を維持するため、誘導ローラ31は補助ローラ32より、搬送方向に離れる。   12 and 13 show a state where the second support portion 51 has moved to the most downstream side of the slits 123 and 124 from the fourth state. Hereinafter, this state is referred to as a fifth state. In the fifth state, the guide roller 31 moves away from the first support portion 33 and moves to the most downstream side of the second path. Since the auxiliary roller 32 maintains the state supported by the first support portion 33, the guide roller 31 is separated from the auxiliary roller 32 in the transport direction.

図6を参照し、第一支持部331について詳説する。第一支持部331の形状と第一支持部332の形状とは、左右対称である。第一支持部331は、ローラ支持部34および離脱切替部35を備える。ローラ支持部34および離脱切替部35の形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。ローラ支持部34の右側面および離脱切替部35の左側面は接触している。ローラ支持部34および離脱切替部35は、左右方向に重なっている。   The first support portion 331 will be described in detail with reference to FIG. The shape of the first support portion 331 and the shape of the first support portion 332 are bilaterally symmetric. The first support part 331 includes a roller support part 34 and a separation switching part 35. The shape of the roller support part 34 and the separation switching part 35 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction. The right side surface of the roller support portion 34 and the left side surface of the separation switching portion 35 are in contact with each other. The roller support part 34 and the separation switching part 35 overlap in the left-right direction.

ローラ支持部34について説明する。ローラ支持部34は、下端に軸受部341を備える。軸受部341は、下方に延びる第一延設部、第一延設部の下端から下流側に向けて延びる第二延設部、および第二延設部の下流側の端部から上方に向けて延びる第三延設部を備える。軸受部341は、右側から見た場合に略Jの字状を有する。軸受部341は、誘導ローラ31の軸部の右端を下方から支持する。   The roller support part 34 is demonstrated. The roller support portion 34 includes a bearing portion 341 at the lower end. The bearing portion 341 extends downward from a first extending portion extending downward, a second extending portion extending from the lower end of the first extending portion toward the downstream side, and an end portion on the downstream side of the second extending portion. A third extending portion extending. The bearing portion 341 has a substantially J shape when viewed from the right side. The bearing portion 341 supports the right end of the shaft portion of the guide roller 31 from below.

ローラ支持部34は、上流側の端部に突出部342を備える。突出部342は、上流側に突出する。突出部342に貫通穴が設けられる。補助ローラ32の軸部の右端は、貫通穴に挿通する。貫通穴は、補助ローラ32を支持する。突出部342は軸受部341に対して上流側且つ上方に配置するので、補助ローラ32は誘導ローラ31に対して上流側且つ上方に配置する。   The roller support portion 34 includes a protruding portion 342 at the upstream end. The protruding portion 342 protrudes upstream. A through hole is provided in the protruding portion 342. The right end of the shaft portion of the auxiliary roller 32 is inserted into the through hole. The through hole supports the auxiliary roller 32. Since the protruding portion 342 is disposed on the upstream side and above the bearing portion 341, the auxiliary roller 32 is disposed on the upstream side and above the guide roller 31.

ローラ支持部34は、2本の棒部343を備える。棒部343は、ローラ支持部34の右側面から右方に向けて水平に延びる。2本の棒部343は、上下方向に並んでいる。図7に示すように、棒部343は、側板部111に設けられたスリット121に挿通する。棒部343は、側板部111の右側に突出する。棒部343はスリット121に沿って上下方向に移動可能である。棒部343がスリット121に沿って上下方向に移動することによって、第一支持部33はスリット121に沿って上下方向に移動する。   The roller support portion 34 includes two rod portions 343. The rod portion 343 extends horizontally from the right side surface of the roller support portion 34 toward the right side. The two rod portions 343 are arranged in the vertical direction. As shown in FIG. 7, the bar portion 343 is inserted into the slit 121 provided in the side plate portion 111. The bar portion 343 protrudes to the right side of the side plate portion 111. The bar portion 343 can move in the vertical direction along the slit 121. When the bar portion 343 moves in the vertical direction along the slit 121, the first support portion 33 moves in the vertical direction along the slit 121.

離脱切替部35について説明する。離脱切替部35は、2つの貫通穴352を備える。貫通穴352は、上下方向に長い。2つの貫通穴352は、上下方向に並んでいる。ローラ支持部34に設けられた2本の棒部343は、それぞれ、2つの貫通穴352に挿通する。貫通穴352に沿って棒部343が上下方向に移動することによって、ローラ支持部34に対する離脱切替部35の相対位置は上下方向に移動する。図8に示すように、第一支持部331が最上位側に移動した状態では、離脱切替部35は自重によってローラ支持部34に対して下方に移動する。棒部343は貫通穴352の上端に接触し、ローラ支持部34は棒部343によって離脱切替部35を支持する。   The separation switching unit 35 will be described. The separation switching unit 35 includes two through holes 352. The through hole 352 is long in the vertical direction. The two through holes 352 are arranged in the vertical direction. The two rod portions 343 provided on the roller support portion 34 are inserted through the two through holes 352, respectively. As the bar portion 343 moves in the vertical direction along the through hole 352, the relative position of the separation switching portion 35 with respect to the roller support portion 34 moves in the vertical direction. As shown in FIG. 8, in a state where the first support portion 331 has moved to the uppermost side, the separation switching portion 35 moves downward relative to the roller support portion 34 by its own weight. The rod portion 343 contacts the upper end of the through hole 352, and the roller support portion 34 supports the separation switching portion 35 by the rod portion 343.

離脱切替部35は、下端に軸押え部351を備える。軸押え部351は、下端且つ搬送方向略中央に凹部を備える。凹部は、上方に向けて凹んでいる。図8に示すように、離脱切替部35がローラ支持部34に対して下方に移動した状態で、軸押え部351は、ローラ支持部34の軸受部341に支持された誘導ローラ31の軸部の右端を上方から押える。誘導ローラ31の軸部の右端は、軸押え部351下端の凹部に嵌まる。誘導ローラ31の軸部は、第一支持部331から離脱不可能な状態となる。   The separation switching unit 35 includes a shaft pressing unit 351 at the lower end. The shaft pressing portion 351 has a recess at the lower end and substantially in the center in the transport direction. The recess is recessed upward. As shown in FIG. 8, the shaft pressing portion 351 is the shaft portion of the guide roller 31 supported by the bearing portion 341 of the roller support portion 34 in a state where the separation switching portion 35 is moved downward with respect to the roller support portion 34. Press the right end of the from above. The right end of the shaft portion of the guide roller 31 is fitted into the recess at the lower end of the shaft pressing portion 351. The shaft portion of the guide roller 31 cannot be detached from the first support portion 331.

離脱切替部35は、下流側端部に突出部353を備える。突出部353は下流側に突出する。突出部353の下端は、第一支持部331がスリット121の最上位から下方向に移動する過程で、規制部151に接触する。図7に示すように、規制部151は、側板部111の左面から左方に向けて突出する。規制部151は、スリット121の下流側且つスリット121の最下位近傍に設けられる。突出部353の下端が規制部151に接触することによって、離脱切替部35の下方への移動は規制される。この場合、ローラ支持部34のみが下方に移動することになる。図10に示すように、離脱切替部35は、ローラ支持部34に対して上方に移動する。軸押え部351は、ローラ支持部34の軸受部341に支持された誘導ローラ31の軸部から離れる。誘導ローラ31の軸部は、第一支持部331から離脱可能な状態となる。   The separation switching unit 35 includes a protrusion 353 at the downstream end. The protruding portion 353 protrudes downstream. The lower end of the protruding portion 353 comes into contact with the restricting portion 151 in the process in which the first support portion 331 moves downward from the uppermost position of the slit 121. As shown in FIG. 7, the restricting portion 151 protrudes leftward from the left surface of the side plate portion 111. The restricting portion 151 is provided on the downstream side of the slit 121 and in the vicinity of the lowest position of the slit 121. When the lower end of the projecting portion 353 comes into contact with the restricting portion 151, the downward movement of the separation switching portion 35 is restricted. In this case, only the roller support portion 34 moves downward. As shown in FIG. 10, the separation switching unit 35 moves upward with respect to the roller support unit 34. The shaft pressing portion 351 is separated from the shaft portion of the guide roller 31 supported by the bearing portion 341 of the roller support portion 34. The shaft portion of the guide roller 31 can be detached from the first support portion 331.

なお、上述では第一支持部331の構成および動作について説明したが、第一支持部332の構成および動作も同様である。   In addition, although the structure and operation | movement of the 1st support part 331 were demonstrated above, the structure and operation | movement of the 1st support part 332 are also the same.

図11を参照し、第二支持部51について説明する。第二支持部51は、架設部511、立設部521、522、延設部531、532、および軸受部541、542を備える。架設部511の形状は、左右方向を長手方向とする略長方形の板状である。架設部511の左右方向の長さは、側板部11間の長さよりも短い。立設部521、522は、それぞれ、架設部511の右端および左端から上方鉛直方向に延びる。延設部531、532は、それぞれ、立設部521、522の上端から下流側に向けて水平方向に延びる。軸受部541、542は、それぞれ、下方に凹んでいる。以下、立設部521、522を総称して立設部52という。延設部531、532を総称して延設部53という。軸受部541、542を総称して軸受部54という。   The 2nd support part 51 is demonstrated with reference to FIG. The second support portion 51 includes an erection portion 511, standing portions 521 and 522, extension portions 531 and 532, and bearing portions 541 and 542. The shape of the installation part 511 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the left-right direction. The length in the left-right direction of the erection part 511 is shorter than the length between the side plate parts 11. The standing portions 521 and 522 extend in the upward vertical direction from the right end and the left end of the erection portion 511, respectively. The extending portions 531 and 532 extend in the horizontal direction from the upper ends of the standing portions 521 and 522 toward the downstream side, respectively. Each of the bearing portions 541 and 542 is recessed downward. Hereinafter, the standing portions 521 and 522 are collectively referred to as the standing portion 52. The extending portions 531 and 532 are collectively referred to as the extending portion 53. The bearing portions 541 and 542 are collectively referred to as the bearing portion 54.

第二支持部51は、立設部521の右面から右方に向けて延びる棒部551を備える。第二支持部51は、立設部522の左面から左方に向けて延びる棒部552を備える。棒部551、552は、それぞれ、側板部111、112に設けられたスリット123、124(図9参照)に挿通する。棒部551、552は、スリット123、124に沿って搬送方向に移動する。   The second support portion 51 includes a rod portion 551 that extends from the right surface of the standing portion 521 toward the right. The second support portion 51 includes a rod portion 552 that extends from the left surface of the standing portion 522 toward the left. The rod portions 551 and 552 are inserted into slits 123 and 124 (see FIG. 9) provided in the side plate portions 111 and 112, respectively. The bar portions 551 and 552 move in the transport direction along the slits 123 and 124.

図7〜図10、図12および図13を参照し、第三状態(図7、図8)、第四状態(図9、図10)、および第五状態(図12、図13)における第一支持部33および第二支持部51等の配置について説明する。   7 to 10, 12 and 13, the third state (FIGS. 7 and 8), the fourth state (FIGS. 9 and 10), and the fifth state (FIGS. 12 and 13). The arrangement of the one support part 33 and the second support part 51 will be described.

第三状態では、図7および図8に示すように、最上流側に配置する第二支持部51の立設部52は、保持部61の左右両側に配置する。延設部53は台座ガイドローラ71の左右両側に配置する。軸受部54は保持ローラ72の左右両側に配置する。軸受部54は、最上位側に移動した第一支持部33によって支持された状態の誘導ローラ31の真下に配置する。   In the third state, as shown in FIGS. 7 and 8, the standing portions 52 of the second support portion 51 disposed on the most upstream side are disposed on both the left and right sides of the holding portion 61. The extending portions 53 are disposed on both the left and right sides of the pedestal guide roller 71. The bearing portions 54 are disposed on the left and right sides of the holding roller 72. The bearing portion 54 is disposed directly below the guide roller 31 in a state of being supported by the first support portion 33 that has moved to the uppermost side.

第四状態では、図9および図10に示すように、保持部61は揺動し、保持ローラ72は台座ガイドローラ71(図8参照)から離れる。第一支持部33は最下位側に移動し、ローラ支持部34の軸受部341は、第二支持部51の軸受部54よりも下方に配置する。このため軸受部54は、軸受部341の代わりに誘導ローラ31の軸部を下方から支持する。誘導ローラ31の軸部は、軸受部341から離れる。第一支持部33が最下位側に移動する過程で、第一支持部33の離脱切替部35は、規制部151によって下方への移動が規制される。離脱切替部35は、ローラ支持部34に対して上方に移動する。誘導ローラ31は、第一支持部33から離脱可能な状態となる。一方、補助ローラ32は台座ガイドローラ71の上側に配置する。   In the fourth state, as shown in FIGS. 9 and 10, the holding portion 61 swings, and the holding roller 72 moves away from the pedestal guide roller 71 (see FIG. 8). The first support part 33 moves to the lowest side, and the bearing part 341 of the roller support part 34 is arranged below the bearing part 54 of the second support part 51. Therefore, the bearing portion 54 supports the shaft portion of the guide roller 31 from below instead of the bearing portion 341. The shaft portion of the guide roller 31 is separated from the bearing portion 341. In the process in which the first support portion 33 moves to the lowermost side, the downward movement of the separation switching portion 35 of the first support portion 33 is restricted by the restriction portion 151. The separation switching unit 35 moves upward with respect to the roller support unit 34. The guide roller 31 is detachable from the first support portion 33. On the other hand, the auxiliary roller 32 is disposed above the pedestal guide roller 71.

第五状態では、図12および図13に示すように、軸受部54が支持する誘導ローラ31は、第二支持部51が最下流側に移動することによって第一支持部33から離れる。誘導ローラ31は、台座ガイドローラ73の上流側近傍に配置する。切断部77から突出する刃部771(図8参照)は、誘導ローラ31の上流側に配置する。一方、補助ローラ32は、第二支持部51が最下流側に移動した場合も、第一支持部33に支持された状態で維持される。補助ローラ32は、誘導ローラ31が第一支持部33から第二支持部51に受け渡される位置、即ち、第一経路および第二経路が交差する位置の近傍に継続して配置される。   In the fifth state, as shown in FIGS. 12 and 13, the guide roller 31 supported by the bearing portion 54 is separated from the first support portion 33 when the second support portion 51 moves to the most downstream side. The guide roller 31 is disposed in the vicinity of the upstream side of the pedestal guide roller 73. A blade portion 771 (see FIG. 8) protruding from the cutting portion 77 is disposed on the upstream side of the guide roller 31. On the other hand, the auxiliary roller 32 is maintained in a state of being supported by the first support portion 33 even when the second support portion 51 moves to the most downstream side. The auxiliary roller 32 is continuously arranged near the position where the guide roller 31 is transferred from the first support portion 33 to the second support portion 51, that is, near the position where the first route and the second route intersect.

図14から図25を参照し、台座2および物品3がフィルム24によって包装される場合の包装装置1の動作について説明する。図14〜図18、図24、および図25は第三状態を示す。図19、図23は第四状態を示す。図20〜図22は第五状態を示す。   With reference to FIGS. 14 to 25, the operation of the packaging apparatus 1 when the base 2 and the article 3 are packaged by the film 24 will be described. 14-18, 24, and 25 show the third state. 19 and 23 show the fourth state. 20 to 22 show the fifth state.

図14は、包装が開始される前の包装装置1の状態を示している。ユーザは、第一受け台12および第二受け台13を揺動させ、第一状態とする。第一受け台12の受け面および第二受け台13の受け面は、搬送面93を形成する。ユーザは、第一受け台12の左右方向外側に、案内部16の第二延設部163、167(図1参照)を移動させる。矢印91は第一経路を示し、矢印92は第二経路を示す。以下、第一経路91および第二経路92という。第一支持部33(図5参照)は最上位側の位置に配置し、誘導ローラ31は第一経路の最上位に配置する。第二支持部51は最上流側の位置に配置する。切断部77は左端に配置される。搬送ローラ41は回転しない。   FIG. 14 shows a state of the packaging device 1 before packaging is started. The user swings the first cradle 12 and the second cradle 13 to the first state. The receiving surface of the first receiving tray 12 and the receiving surface of the second receiving tray 13 form a transport surface 93. The user moves the second extending portions 163 and 167 (see FIG. 1) of the guide portion 16 to the outside in the left-right direction of the first cradle 12. An arrow 91 indicates the first route, and an arrow 92 indicates the second route. Hereinafter, the first route 91 and the second route 92 are referred to. The first support portion 33 (see FIG. 5) is disposed at the uppermost position, and the guide roller 31 is disposed at the uppermost position of the first path. The 2nd support part 51 is arrange | positioned in the position of the most upstream side. The cutting part 77 is arranged at the left end. The conveyance roller 41 does not rotate.

フィルムカセット21は、フィルム排出口26近傍にフィルムガイドローラ23を備える。フィルムガイドローラ23の形状は円柱形である。フィルムガイドローラ23は左右方向に延びる。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、フィルムガイドローラ23の上流側に接触する。フィルム24はフィルムガイドローラ23によってフィルム排出口26に向けて誘導され、フィルム排出口26からフィルムカセット21の下方に排出する。包装装置1は、フィルムカセット21を支持する部分にクラッチばねを備える。クラッチばねは、フィルム排出口26からフィルム24が排出される場合のフィルムロール22の回転方向と逆方向にトルクを加える。   The film cassette 21 includes a film guide roller 23 in the vicinity of the film discharge port 26. The shape of the film guide roller 23 is a cylindrical shape. The film guide roller 23 extends in the left-right direction. The film 24 fed out from the film roll 22 contacts the upstream side of the film guide roller 23. The film 24 is guided toward the film discharge port 26 by the film guide roller 23 and discharged from the film discharge port 26 to the lower side of the film cassette 21. The packaging device 1 includes a clutch spring at a portion that supports the film cassette 21. The clutch spring applies torque in the direction opposite to the rotation direction of the film roll 22 when the film 24 is discharged from the film discharge port 26.

はじめにユーザは、フィルムカセット21のフィルム排出口26から排出されたフィルム24を、手動で下方に引き出す。ユーザは、引き出したフィルム24におけるフィルム排出口26側と反対側の端部(以下、「フィルム24の先端」という。)を、搬送面93の下側まで引き出し、台座ガイドローラ71の下流側近傍に配置する。ユーザは、保持部61が揺動して保持ローラ72が台座ガイドローラ71の下流側近傍に配置するように、包装装置1を操作する。フィルムカセット21から引き出されたフィルム24の先端は、台座ガイドローラ71および保持ローラ72によって搬送方向両側から挟持される。フィルム24は側板部11間を上下方向に延び、フィルム24と搬送面93とは交差する。フィルムロール22にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム24に張力が作用する。フィルム24は、上下方向に真っ直ぐに延びた状態になる。   First, the user manually draws out the film 24 discharged from the film discharge port 26 of the film cassette 21 downward. The user pulls out the end portion of the drawn film 24 opposite to the film discharge port 26 side (hereinafter referred to as “the front end of the film 24”) to the lower side of the conveying surface 93, and near the downstream side of the base guide roller 71. To place. The user operates the packaging device 1 so that the holding unit 61 swings and the holding roller 72 is arranged in the vicinity of the downstream side of the base guide roller 71. The leading end of the film 24 drawn out from the film cassette 21 is sandwiched from both sides in the transport direction by a pedestal guide roller 71 and a holding roller 72. The film 24 extends in the vertical direction between the side plate portions 11, and the film 24 and the transport surface 93 intersect each other. Torque is applied to the film roll 22 by a clutch spring, and tension is applied to the film 24. The film 24 is in a state of extending straight in the vertical direction.

図15に示すように、ユーザは、物品3を載置した板状の台座2を、第二受け台13の受け面に載置する。台座2の一例として、ダンボール台紙が挙げられる。ユーザは、台座2を下流側に向けて送り出す。台座2の下流側の端部は、第二受け台13、および台座ガイドローラ71上を順に移動する。台座2の下流側の端部は、上下方向に延びるフィルム24に対して徐々に近づく。台座2の下流側の端部はフィルム24に接触し、その後保持ローラ72上を通過する。   As shown in FIG. 15, the user places the plate-like base 2 on which the article 3 is placed on the receiving surface of the second receiving base 13. An example of the base 2 is a cardboard board. The user sends the pedestal 2 toward the downstream side. The downstream end of the pedestal 2 moves in order on the second cradle 13 and the pedestal guide roller 71. The downstream end of the pedestal 2 gradually approaches the film 24 extending in the vertical direction. The downstream end of the pedestal 2 contacts the film 24 and then passes over the holding roller 72.

さらにユーザは、台座2を下流側に向けて送り出す。台座2の下流側の端部は、フィルム24を下流側に押す。台座2の下流側の端部は、上流側から第一経路91(図14参照)に近づき、第一経路91を上流側から下流側に向けて横切る。第一経路91と搬送面とが交差する部分に設けられた検出部43(図1参照)は、台座2の下流側の端部を検出する。包装装置1は、搬送ローラ41の回転を開始する。台座2の下流側の端部は、搬送部40に到達する。搬送部40は台座2の左右端部を上下方向から挟む。付勢ローラ42は台座2を下方に付勢し、台座2は搬送ローラ41に押し付けられる。搬送ローラ41は空回りすることなく回転する。搬送部40は、下流側に向けて台座2を搬送する。台座2はさらに下流側に移動する。   Further, the user sends the pedestal 2 toward the downstream side. The downstream end of the pedestal 2 pushes the film 24 downstream. The downstream end of the pedestal 2 approaches the first path 91 (see FIG. 14) from the upstream side and crosses the first path 91 from the upstream side toward the downstream side. A detection unit 43 (see FIG. 1) provided at a portion where the first path 91 and the conveyance surface intersect each other detects the downstream end of the base 2. The packaging device 1 starts the rotation of the transport roller 41. The downstream end of the pedestal 2 reaches the transport unit 40. The conveyance unit 40 sandwiches the left and right end portions of the base 2 from above and below. The urging roller 42 urges the pedestal 2 downward, and the pedestal 2 is pressed against the conveying roller 41. The transport roller 41 rotates without idling. The transport unit 40 transports the base 2 toward the downstream side. The pedestal 2 moves further downstream.

図16に示すように、台座2が下流側に移動することによって、台座2および物品3の下流側の端部はフィルム24に押し当てられる。フィルム24は、台座2および物品3との接触部分で曲折する。フィルムカセット21からフィルム24が少しずつ繰り出される。フィルムロール22に加えられたトルクによって、台座2および物品3の下流側にフィルム24が強く押し当てられる。フィルム24は、台座2および物品3の下流側を覆う位置で、台座2および物品3に密着する。   As shown in FIG. 16, when the pedestal 2 moves to the downstream side, the downstream end portions of the pedestal 2 and the article 3 are pressed against the film 24. The film 24 bends at the contact portion between the base 2 and the article 3. The film 24 is fed out from the film cassette 21 little by little. The film 24 is strongly pressed against the pedestal 2 and the downstream side of the article 3 by the torque applied to the film roll 22. The film 24 is in close contact with the base 2 and the article 3 at a position covering the downstream side of the base 2 and the article 3.

下流側に向かう方向の力がフィルム24に加わることによって、台座ガイドローラ71および保持ローラ72からフィルム24の先端が離れる。フィルム24の先端は台座2に追従して移動し、台座2および保持ローラ72間を通過する。保持ローラ72は、フィルム24の先端を台座2の下面に下方から押し付ける。フィルム24の先端は、台座2の下流側且つ下面に接着する。   When a force in a direction toward the downstream side is applied to the film 24, the tip of the film 24 is separated from the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. The leading edge of the film 24 moves following the base 2 and passes between the base 2 and the holding roller 72. The holding roller 72 presses the front end of the film 24 against the lower surface of the base 2 from below. The leading end of the film 24 is bonded to the downstream side and the lower surface of the base 2.

搬送部40は継続して台座2を下流側に搬送する。台座2の下流側の端部は、案内部16の第二延設部163、167に設けられた溝部164、168(図1参照)に上流側から進入し、溝部164、168に沿って下流側に移動する。フィルムロール22にはクラッチばねによってトルクが加えられ、フィルム24には張力が作用しているので、台座2の移動に伴い、フィルム24の先端が接着した台座2の下流側の端部に対して上向きの力が作用する。これに対して溝部164、168は、台座2の左右両側を上方から覆うことによって、台座2が上方に持ち上がることを防止する。   The transport unit 40 continues to transport the base 2 to the downstream side. The downstream end of the pedestal 2 enters the groove portions 164 and 168 (see FIG. 1) provided in the second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16 from the upstream side, and downstream along the groove portions 164 and 168. Move to the side. Torque is applied to the film roll 22 by a clutch spring, and tension is applied to the film 24, so that with the movement of the pedestal 2, the end of the film 24 adheres to the downstream end of the pedestal 2. An upward force is applied. On the other hand, the groove parts 164 and 168 prevent the base 2 from being lifted upward by covering the left and right sides of the base 2 from above.

また、案内部16の第二延設部163、167は第一受け台12の左右方向外側に移動している。図1に示すように、第二延設部163、167の左右方向の位置は、側板部111、112の左右方向の位置と一致する。さらに、第二延設部163、167の上流側の端部は、側板部111、112の下流側の端部の延びる方向と同一方向に延びる。このため、第一受け台12の上方向への揺動は、第二延設部163、167の上流側の端部と、側板部111、112の下流側とが接触することによって抑止される。従って、台座2に加わる上向きの力が溝部164、168に作用し、案内部16を介して第一受け台12に上向きの方が働いた場合でも、第一受け台12が上方に持ち上がることを防止できる。このため包装装置1は、搬送面に沿って台座2を確実に搬送することが可能となる。さらに包装装置1は、案内部16の第二延設部163、167に設けた溝部164、168によって台座2が上方に持ち上がることを防止できるので、簡易な構成で台座2を適切に搬送することが可能となる。   Further, the second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16 are moved outward in the left-right direction of the first receiving tray 12. As shown in FIG. 1, the left and right positions of the second extending portions 163 and 167 coincide with the left and right positions of the side plate portions 111 and 112. Further, the upstream end portions of the second extending portions 163 and 167 extend in the same direction as the extending direction of the downstream end portions of the side plate portions 111 and 112. For this reason, the upward swing of the first cradle 12 is suppressed by the contact between the upstream ends of the second extending portions 163 and 167 and the downstream sides of the side plate portions 111 and 112. . Therefore, the upward force applied to the pedestal 2 acts on the grooves 164 and 168, and even when the upward force acts on the first cradle 12 via the guide portion 16, the first cradle 12 is lifted upward. Can be prevented. For this reason, the packaging device 1 can reliably transport the pedestal 2 along the transport surface. Furthermore, since the packaging device 1 can prevent the base 2 from being lifted upward by the grooves 164 and 168 provided in the second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16, the base 2 can be appropriately transported with a simple configuration. Is possible.

搬送部40は継続して台座2を下流側に搬送する。図17に示すように、台座2および物品3の上側を覆う位置にフィルム24が配置する。誘導ローラ31および補助ローラ32は、フィルム24の上方に配置した状態になる。フィルムロール22に加えられたトルクによって、フィルム24は物品3の上面に密着する。台座2の上流側の端部が、台座ガイドローラ71および保持ローラ72上を通過する。さらに搬送部40が台座2を下流側に搬送する。台座2の上流側の端部は、第一経路91(図14参照)を横切る。   The transport unit 40 continues to transport the base 2 to the downstream side. As shown in FIG. 17, the film 24 is disposed at a position covering the pedestal 2 and the upper side of the article 3. The guide roller 31 and the auxiliary roller 32 are arranged above the film 24. The film 24 adheres to the upper surface of the article 3 by the torque applied to the film roll 22. The upstream end of the pedestal 2 passes over the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. Furthermore, the conveyance part 40 conveys the base 2 downstream. The upstream end of the base 2 crosses the first path 91 (see FIG. 14).

第一経路91と搬送面とが交差する位置に設けられた検出部43(図1参照)は、台座2を検出しなくなる。包装装置1は、台座2の上流側の端部が検出部43に到達したと判断する。台座2の上流側の端部は、第一経路91に対して下流側に移動したことになる。包装装置1は搬送ローラ41の回転を停止する。台座2の移動は停止する。   The detection unit 43 (see FIG. 1) provided at a position where the first path 91 and the conveyance surface intersect with each other does not detect the base 2. The packaging device 1 determines that the upstream end of the base 2 has reached the detection unit 43. The upstream end of the pedestal 2 has moved downstream relative to the first path 91. The packaging device 1 stops the rotation of the conveyance roller 41. The movement of the base 2 stops.

図18に示すように、台座2の移動が停止した後、包装装置1は、台座ガイドローラ71から保持ローラ72が離れる向きに保持部61を揺動させる。保持ローラ72は台座ガイドローラ71から離れる。   As shown in FIG. 18, after the movement of the pedestal 2 stops, the packaging device 1 swings the holding portion 61 in a direction in which the holding roller 72 is separated from the pedestal guide roller 71. The holding roller 72 is separated from the pedestal guide roller 71.

次いで図19に示すように、包装装置1は、誘導ローラ31および補助ローラ32を支持した状態の第一支持部33を、最上位側から最下位側に移動させる。誘導ローラ31は、下方に配置するフィルム24に上側から接触した状態で、第一経路91(図14参照)に沿って最上位側から最下位側に移動する。フィルム24は誘導ローラ31によって下方に誘導され、台座2および物品3の上流側を覆う位置に配置する。第一支持部33の移動によって、誘導ローラ31は台座ガイドローラ71の下流側に配置し、補助ローラ32は台座ガイドローラ71の上側に配置する。図18で保持部61が揺動することによって、保持ローラ72は台座ガイドローラ71から離れている。このため、誘導ローラ31が第一経路91の最下位側に移動しても、誘導ローラ31と保持ローラ72とは接触しない。   Next, as illustrated in FIG. 19, the packaging device 1 moves the first support portion 33 in a state in which the guide roller 31 and the auxiliary roller 32 are supported from the uppermost side to the lowermost side. The guide roller 31 moves from the uppermost side to the lowermost side along the first path 91 (see FIG. 14) while being in contact with the film 24 disposed below from above. The film 24 is guided downward by the guide roller 31 and disposed at a position covering the upstream side of the base 2 and the article 3. By the movement of the first support portion 33, the guide roller 31 is disposed on the downstream side of the pedestal guide roller 71, and the auxiliary roller 32 is disposed on the upper side of the pedestal guide roller 71. In FIG. 18, the holding roller 72 is separated from the base guide roller 71 by the swinging of the holding portion 61. For this reason, even if the guide roller 31 moves to the lowermost side of the first path 91, the guide roller 31 and the holding roller 72 do not contact each other.

第一支持部33が最下位側に移動することによって、誘導ローラ31は第一支持部33から第二支持部51に受け渡される(図10参照)。第一支持部33に代わって第二支持部51が誘導ローラ31を支持する。誘導ローラ31は、第一支持部33から離脱可能な状態になる(図10参照)。   When the first support portion 33 moves to the lowest position, the guide roller 31 is transferred from the first support portion 33 to the second support portion 51 (see FIG. 10). Instead of the first support portion 33, the second support portion 51 supports the guide roller 31. The guide roller 31 can be detached from the first support portion 33 (see FIG. 10).

次いで図20に示すように、包装装置1は、第二支持部51を最上流側から最下流側に移動させる。誘導ローラ31は第一支持部33から離脱し、第二経路92(図14参照)に沿って最上流側から最下流側に移動する。誘導ローラ31は、上下側面および下流側面にフィルム24を巻き付けた状態で、第二経路92に沿って最下流側に移動する。誘導ローラ31の上側面は、台座2の上流側且つ下面の近傍を移動する。誘導ローラ31は、台座ガイドローラ73の上流側の近傍に配置する。一方、補助ローラ32は継続して第一支持部33に支持されるので、台座ガイドローラ71の上側に配置したまま移動しない。   Next, as shown in FIG. 20, the packaging device 1 moves the second support portion 51 from the most upstream side to the most downstream side. The guide roller 31 leaves the first support portion 33 and moves from the most upstream side to the most downstream side along the second path 92 (see FIG. 14). The guide roller 31 moves to the most downstream side along the second path 92 with the film 24 wound around the upper and lower side surfaces and the downstream side surface. The upper surface of the guide roller 31 moves on the upstream side of the base 2 and in the vicinity of the lower surface. The guide roller 31 is disposed in the vicinity of the upstream side of the pedestal guide roller 73. On the other hand, since the auxiliary roller 32 is continuously supported by the first support portion 33, the auxiliary roller 32 does not move while being arranged above the pedestal guide roller 71.

図21に示すように、フィルム24は、台座2および物品3の上流側を覆う位置から下方に延び、台座2の上流側の端部に接触し、台座2の下面に沿って下流側に曲折する。フィルム24は、誘導ローラ31が最下流側に移動する過程で、誘導ローラ31によって台座2の下面に押し付けられる。これによってフィルム24は、台座2の上流側且つ下面に接着する。   As shown in FIG. 21, the film 24 extends downward from a position covering the upstream side of the base 2 and the article 3, contacts the upstream end of the base 2, and bends downstream along the lower surface of the base 2. To do. The film 24 is pressed against the lower surface of the base 2 by the guide roller 31 in the process in which the guide roller 31 moves to the most downstream side. As a result, the film 24 is bonded to the upstream side and the lower surface of the base 2.

フィルム24は誘導ローラ31の上側から巻き付き、下流側に曲折する。フィルム24は、誘導ローラ31の下側面から、台座ガイドローラ71の上側に配置する補助ローラ32に向けて上流側に延びる。フィルム24は、補助ローラ32に巻きついて上方に曲折し、フィルム24の供給元であるフィルムカセット21(図1参照)に向けて延びる。台座2は既に台座ガイドローラ71の上方を下流側に向けて通過しているので、誘導ローラ31からフィルムカセット21に向けて延びるフィルム24は、台座2に接触しない。このように補助ローラ32は、搬送中の台座2にフィルム24が接触することを防止する。   The film 24 is wound from the upper side of the guide roller 31 and is bent downstream. The film 24 extends upstream from the lower surface of the guide roller 31 toward the auxiliary roller 32 disposed above the pedestal guide roller 71. The film 24 is wound around the auxiliary roller 32 and bent upward, and extends toward the film cassette 21 (see FIG. 1) that is the supply source of the film 24. Since the base 2 has already passed over the base guide roller 71 toward the downstream side, the film 24 extending from the guide roller 31 toward the film cassette 21 does not contact the base 2. As described above, the auxiliary roller 32 prevents the film 24 from coming into contact with the pedestal 2 being conveyed.

誘導ローラ31を最下流側に移動させた後、包装装置1は、ガイドレール74に沿って切断部77を左端から右端に移動させる。刃部771は、第二支持部51の軸受部54の上流側且つ延設部53の下側を移動する。刃部771は、フィルム24のうち誘導ローラ31から補助ローラ32に向けて上流側に延びる部分を、下方から左右方向に切断する。切断部77は、フィルム24のうち台座2および物品3を覆った状態の部分を、フィルムロール22に巻回された部分から切り離すことができる。なおフィルムロール22にはトルクが加わっているため、誘導ローラ31から補助ローラ32に向けて延びるフィルム24には張力が作用している。このため刃部711は、フィルム24を適切に切断できる。フィルム24の切断後、図22に示すように、フィルムカセット21から延びるフィルム24のうち切断された端部は、台座ガイドローラ71の下方側に垂れ下がる。   After moving the guide roller 31 to the most downstream side, the packaging apparatus 1 moves the cutting part 77 along the guide rail 74 from the left end to the right end. The blade portion 771 moves on the upstream side of the bearing portion 54 of the second support portion 51 and below the extending portion 53. The blade portion 771 cuts a portion of the film 24 extending upstream from the guide roller 31 toward the auxiliary roller 32 in the left-right direction from below. The cutting part 77 can separate the part of the film 24 that covers the base 2 and the article 3 from the part wound around the film roll 22. Since torque is applied to the film roll 22, tension is applied to the film 24 extending from the guide roller 31 toward the auxiliary roller 32. For this reason, the blade part 711 can cut the film 24 appropriately. After the film 24 is cut, as shown in FIG. 22, the cut end of the film 24 extending from the film cassette 21 hangs down below the pedestal guide roller 71.

フィルムロール22から切り取られたフィルム24は、両端部が台座2の下面に接着された状態となる。物品3は、切り取られたフィルム24によって台座2に固定される。フィルム24は物品3に密着し、取扱者は外部から物品3を直接触ることができなくなる。物品3はフィルム24によって保護された状態となる。台座2および物品3のフィルム24による包装は完了する。   The film 24 cut from the film roll 22 is in a state where both ends are bonded to the lower surface of the base 2. The article 3 is fixed to the pedestal 2 by the cut film 24. The film 24 is in close contact with the article 3 and the operator cannot directly touch the article 3 from the outside. The article 3 is protected by the film 24. Packaging of the base 2 and the article 3 with the film 24 is completed.

次いで図23に示すように、包装装置1は、第二支持部51を最上流側に移動させる。誘導ローラ31は、第二経路92(図14参照)に沿って最上流側に移動し、台座ガイドローラ71の下流側に配置する。包装装置1は搬送ローラ41の回転を再開する。搬送部40による台座2の搬送が再開される。包装が完了した台座2および物品3は、下流側に搬送され、第一受け台12上に載置される。包装装置1は、搬送ローラ41の回転を停止し、台座2および物品3の搬送は終了する。   Next, as illustrated in FIG. 23, the packaging device 1 moves the second support portion 51 to the uppermost stream side. The guide roller 31 moves to the most upstream side along the second path 92 (see FIG. 14) and is arranged on the downstream side of the pedestal guide roller 71. The packaging device 1 resumes the rotation of the transport roller 41. The conveyance of the base 2 by the conveyance unit 40 is resumed. The pedestal 2 and the article 3 that have been packaged are transported downstream and placed on the first cradle 12. The packaging device 1 stops the rotation of the transport roller 41, and the transport of the base 2 and the article 3 is finished.

図24に示すように、包装装置1は、第一支持部33を最下位側から最上位側に移動させる。移動の過程で、誘導ローラ31は、第二支持部51から第一支持部33に受け渡される(図10参照)。第二支持部51に代わって第一支持部33が誘導ローラ31を支持する。また誘導ローラ31は、第一支持部33から離脱不可能な状態になる(図10参照)。誘導ローラ31および補助ローラ32は、第一経路91(図14参照)に沿って最下位側から最上位側に移動する。図25に示すように、包装装置1は、台座ガイドローラ71の下流側に保持ローラ72が配置するように、保持部61を揺動させる。フィルム24のうち切断部77によって切断された端部は、台座ガイドローラ71および保持ローラ72によって挟持される。これによって、次の台座2および物品3をフィルム24によって包装することが可能な状態になる。   As illustrated in FIG. 24, the packaging device 1 moves the first support portion 33 from the lowermost side to the uppermost side. In the course of movement, the guide roller 31 is transferred from the second support portion 51 to the first support portion 33 (see FIG. 10). Instead of the second support portion 51, the first support portion 33 supports the guide roller 31. Further, the guide roller 31 cannot be detached from the first support portion 33 (see FIG. 10). The guide roller 31 and the auxiliary roller 32 move from the lowermost side to the uppermost side along the first path 91 (see FIG. 14). As shown in FIG. 25, the packaging device 1 swings the holding portion 61 so that the holding roller 72 is disposed on the downstream side of the pedestal guide roller 71. An end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 is sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. As a result, the next pedestal 2 and article 3 can be packaged by the film 24.

以上説明したように、包装装置1の誘導ローラ31は、第一経路および第二経路に沿って移動し、台座2および物品3をフィルム24によって包装する。包装装置1では、二つの移動経路(第一経路および第二経路)に沿って誘導ローラ31が移動し包装が行われることになり、台座2および物品3の周囲全域に亙って誘導ローラ31を移動させる必要がない。このため、誘導ローラ31を移動経路に沿って移動させるための構成を小型化することが可能となる。包装装置1は、小型であっても大きな物品3をフィルム24によって包装することが可能となる。   As described above, the guide roller 31 of the packaging device 1 moves along the first path and the second path, and packages the base 2 and the article 3 with the film 24. In the packaging device 1, the guide roller 31 moves along the two movement paths (first path and second path) to perform packaging, and the guide roller 31 extends over the entire periphery of the base 2 and the article 3. There is no need to move. For this reason, the structure for moving the guide roller 31 along the movement path can be reduced in size. Even if the packaging device 1 is small, the large article 3 can be packaged by the film 24.

第一支持部33は、誘導ローラ31を支持しつつスリット121、122に沿って移動することで、誘導ローラ31を第一経路に沿って移動させることができる。また第二支持部51は、誘導ローラ31を支持しつつスリット123、124に沿って移動することで、誘導ローラ31を第二経路に沿って移動させることができる。誘導ローラ31は、円筒部が回転しながらフィルム24を誘導するため、誘導ローラ31とフィルム24との間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。このため包装装置1は、誘導ローラ31とフィルム24との間の摩擦によってフィルム24に過大な張力が加わり、フィルム24が破断することを防止できる。また誘導ローラ31は、第一支持部33および第二支持部51に対して離脱可能に設けられるので、第一支持部33および第二支持部51間で誘導ローラ31を容易に受け渡すことが可能となる。   The first support portion 33 can move the guide roller 31 along the first path by moving along the slits 121 and 122 while supporting the guide roller 31. Further, the second support portion 51 can move the guide roller 31 along the second path by moving along the slits 123 and 124 while supporting the guide roller 31. Since the guide roller 31 guides the film 24 while the cylindrical portion rotates, the friction between the guide roller 31 and the film 24 can be minimized. For this reason, the packaging device 1 can prevent the film 24 from being broken due to excessive tension applied to the film 24 due to friction between the guide roller 31 and the film 24. Further, since the guide roller 31 is detachable from the first support portion 33 and the second support portion 51, the guide roller 31 can be easily transferred between the first support portion 33 and the second support portion 51. It becomes possible.

また、第一支持部33の離脱切替部35は、ローラ支持部34から誘導ローラ31を離脱させることが可能な状態と、離脱させることが不可能な状態とに切り替える。このため第一支持部33は、誘導ローラ31を離脱させることが不可能な状態に切り替えることによって、誘導ローラ31によるフィルム24の誘導を確実に実行させることが可能となる。一方、第一支持部33は、誘導ローラ31を離脱させることが可能な状態に切り替えることによって、第一支持部33および第二支持部51間での誘導ローラ31の受け渡しを容易に実行することが可能となる。なお、誘導ローラ31の離脱可能な状態と離脱不可能な状態との切り替えは、規制部151によって離脱切替部35の移動を規制することによって実行される。このため、規制部151を設ける位置を調整することによって、容易且つ適切なタイミングで誘導ローラ31の状態を切り替えることが可能となる。   Further, the separation switching unit 35 of the first support unit 33 switches between a state in which the guide roller 31 can be separated from the roller support unit 34 and a state in which the guide roller 31 cannot be separated. For this reason, the first support portion 33 can surely execute the guidance of the film 24 by the guide roller 31 by switching to a state in which the guide roller 31 cannot be removed. On the other hand, the first support portion 33 can easily execute the transfer of the guide roller 31 between the first support portion 33 and the second support portion 51 by switching to a state in which the guide roller 31 can be detached. Is possible. Note that switching between the state in which the guide roller 31 can be detached and the state in which the guide roller 31 cannot be separated is performed by regulating the movement of the separation switching unit 35 by the regulation unit 151. For this reason, by adjusting the position where the restricting portion 151 is provided, the state of the guide roller 31 can be easily switched at an appropriate timing.

第一支持部33は、誘導ローラ31に加えて補助ローラ32を上下方向に移動させる。台座2が第一経路に対して上流側にある状態では、補助ローラ32は搬送面の上方に配置し、台座2が第一経路に対して下流側に移動した後、補助ローラ32は台座ガイドローラ71の上側に配置することになる。このため包装装置1は、補助ローラ32が台座2の搬送の邪魔になることを効果的に防止することが可能となる。   The first support portion 33 moves the auxiliary roller 32 in the vertical direction in addition to the guide roller 31. In a state where the pedestal 2 is on the upstream side with respect to the first path, the auxiliary roller 32 is disposed above the conveying surface, and after the pedestal 2 has moved downstream with respect to the first path, the auxiliary roller 32 is moved to the pedestal guide. It will be arranged above the roller 71. For this reason, the packaging device 1 can effectively prevent the auxiliary roller 32 from interfering with the conveyance of the base 2.

また保持ローラ72は、台座ガイドローラ71との間にフィルム24の先端を挟持することによって、搬送面の下側にフィルム24の先端を配置させることができる。このため、上流側から下流側に向けて台座2が搬送される過程で、台座2および物品3の下流側および上側を覆う位置にフィルム24を適切に配置させ、台座2および物品3にフィルム24を適切に密着させることが可能となる。   Further, the holding roller 72 can dispose the front end of the film 24 below the conveyance surface by sandwiching the front end of the film 24 between the holding guide roller 71 and the holding roller 72. For this reason, in the process in which the pedestal 2 is conveyed from the upstream side toward the downstream side, the film 24 is appropriately disposed at a position covering the downstream side and the upper side of the pedestal 2 and the article 3, and the film 24 is placed on the pedestal 2 and the article 3. Can be properly adhered.

さらに、台座2の下流側の端部がフィルム24を下流側に押し出した場合、フィルム24の先端は、台座ガイドローラ71および保持ローラ72から離れる。このため、台座2の下面のうち下流側の部分にのみフィルム24を接着させることが可能となる。このため、台座2の下面全域に亙ってフィルム24が接着することを効果的に抑止できる。   Furthermore, when the downstream end of the pedestal 2 pushes the film 24 downstream, the tip of the film 24 is separated from the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. For this reason, it becomes possible to adhere the film 24 only to the downstream portion of the lower surface of the base 2. For this reason, it can suppress effectively that the film 24 adhere | attaches over the whole lower surface of the base 2. FIG.

さらに包装装置1は、第一経路と搬送面とが交差する部分に検出部43を備えている。このためユーザは、搬送部40近傍に台座2を近づけることによって、搬送部40による台座2の搬送を自動的に開始させることが可能となる。また、台座2および物品3の包装が終了した場合、搬送部40による台座2の搬送は自動的に停止される。このようにして、ユーザによる包装装置1の操作の利便性を高めることが可能となる。   Furthermore, the packaging device 1 includes a detection unit 43 at a portion where the first path and the conveyance surface intersect. For this reason, the user can automatically start transport of the base 2 by the transport unit 40 by bringing the base 2 close to the vicinity of the transport unit 40. Further, when the packaging of the base 2 and the article 3 is completed, the transport of the base 2 by the transport unit 40 is automatically stopped. In this way, it is possible to improve the convenience of operation of the packaging device 1 by the user.

本発明は上述の実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。誘導ローラ31の代わりに、別の構成を有する部材(以下、「第一誘導部」という。)を使用してもよい。例えば第一誘導部は、フィルム24を左右方向に挟むことが可能な2本の棒状部材を備えていてもよい。第一誘導部は、2本の棒状部材によってフィルム24を挟みつつ移動することによって、フィルム24を誘導してもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. Instead of the guide roller 31, a member having another configuration (hereinafter referred to as “first guide portion”) may be used. For example, the first guide portion may include two rod-like members that can sandwich the film 24 in the left-right direction. The first guiding portion may guide the film 24 by moving while sandwiching the film 24 between the two rod-shaped members.

第一支持部33は、上述の実施形態と異なる方法で、誘導ローラ31を離脱可能な状態と離脱不可能な状態とに切り替えても良い。例えば第一支持部33は、誘導ローラ31の軸線の両端を両側から支持する一対の支持部を備えていてもよい。また第一支持部33は、一方の支持部と他方の支持部との間の距離を調整できるようにしてもよい。第一支持部33は、一方の支持部と他方の支持部との間の距離を変化させることによって、誘導ローラ31を離脱不可能な状態と離脱可能な状態とに切り替えてもよい。   The first support portion 33 may be switched between a state in which the guide roller 31 can be removed and a state in which the guide roller 31 cannot be removed by a method different from the above-described embodiment. For example, the first support portion 33 may include a pair of support portions that support both ends of the axis of the guide roller 31 from both sides. Further, the first support portion 33 may be configured so that the distance between one support portion and the other support portion can be adjusted. The first support part 33 may switch the guide roller 31 between a state in which the guide roller 31 cannot be removed and a state in which the guide roller 31 can be removed by changing the distance between the one support part and the other support part.

上述の実施形態では、第一支持部33および第二支持部51間で誘導ローラ31の受け渡しが実行された。そして、第一支持部33が上下方向に移動することによって誘導ローラ31は第一経路に沿って移動し、第二支持部51が搬送方向に移動することによって誘導ローラ31は第二経路に沿って移動した。これに対し、上下方向および搬送方向に移動可能な支持部を、第一支持部33および第二支持部51の代わりに設けても良い。支持部は誘導ローラ31を脱離不可能に支持し、上下方向および搬送方向に移動することによって、誘導ローラ31を第一経路および第二経路に沿って移動させてもよい。   In the above-described embodiment, the guide roller 31 is transferred between the first support portion 33 and the second support portion 51. The guide roller 31 moves along the first path when the first support part 33 moves in the vertical direction, and the guide roller 31 moves along the second path when the second support part 51 moves in the transport direction. Moved. On the other hand, you may provide the support part which can move to an up-down direction and a conveyance direction instead of the 1st support part 33 and the 2nd support part 51. FIG. The support unit supports the guide roller 31 in a non-detachable manner, and may move the guide roller 31 along the first path and the second path by moving in the vertical direction and the transport direction.

切断部77は、切断刃771の代わりに鋏を備えていても良い。切断部77は、鋏によってフィルム24を切断してもよい。切断部77は、フィルム24のうち誘導ローラ31から補助ローラ32に向けて延びる部分以外の部分を切断しても良い。例えば切断部77は、フィルム24のうち台座2の下面に接着された部分を切断してもよい。切断部77の代わりに、左右方向に延びる刃部を備えても良い。ユーザは、台座2および物品3に対する包装の終了後、フィルム24を刃部に押し当てることによって、フィルム24を手動で切断できるようにしても良い。   The cutting unit 77 may include a ridge instead of the cutting blade 771. The cutting unit 77 may cut the film 24 with a scissors. The cutting portion 77 may cut a portion of the film 24 other than the portion extending from the guide roller 31 toward the auxiliary roller 32. For example, the cutting portion 77 may cut a portion of the film 24 that is bonded to the lower surface of the base 2. Instead of the cutting portion 77, a blade portion extending in the left-right direction may be provided. The user may be able to manually cut the film 24 by pressing the film 24 against the blade portion after the packaging for the base 2 and the article 3 is completed.

補助ローラ32は、第一支持部33とは異なる別の部材であって、上下方向に移動可能な部材に支持されてもよい。第四状態における補助ローラ32は、台座ガイドローラ71の上側とは別の位置に配置されてもよい。例えば補助ローラ32は、台座ガイドローラ71の下流側に配置してもよい。   The auxiliary roller 32 may be supported by a member different from the first support portion 33 and movable in the vertical direction. The auxiliary roller 32 in the fourth state may be disposed at a position different from the upper side of the pedestal guide roller 71. For example, the auxiliary roller 32 may be disposed on the downstream side of the pedestal guide roller 71.

フィルム24の先端は、台座ガイドローラ71および保持ローラ72に挟持されることによって、搬送面の下側に保持された。これに対し、フィルム24の先端を台座ガイドローラ71に接着させることによって、フィルム24の先端を搬送面の下側に保持してもよい。   The leading end of the film 24 was held below the conveying surface by being sandwiched between the pedestal guide roller 71 and the holding roller 72. On the other hand, the front end of the film 24 may be held below the transport surface by adhering the front end of the film 24 to the pedestal guide roller 71.

上述において包装装置1は、検出部43が台座2を検出することによって、搬送ローラ41の回転を制御した。検出部43は物品3を検出しても良い。包装装置1は、検出部43が物品3を検出した場合に、搬送ローラ41の回転を開始し、検出部43が物品3を検出しない場合に、搬送ローラ41の回転を停止させてもよい。   In the above description, the packaging device 1 controls the rotation of the transport roller 41 when the detection unit 43 detects the base 2. The detection unit 43 may detect the article 3. The packaging device 1 may start the rotation of the conveyance roller 41 when the detection unit 43 detects the article 3, and may stop the rotation of the conveyance roller 41 when the detection unit 43 does not detect the article 3.

上述において、台座2の形状は板状であったが、台座2は他の形状であっても良い。例えば台座2の形状は、板状の部分の周囲に立設部を備えた皿状であってもよい。フィルム24は、フィルムカセット21以外から供給されてもよい。例えばフィルム24は、包装装置1外から供給されてもよい。   In the above description, the pedestal 2 has a plate shape, but the pedestal 2 may have other shapes. For example, the shape of the pedestal 2 may be a dish shape having a standing portion around a plate-like portion. The film 24 may be supplied from other than the film cassette 21. For example, the film 24 may be supplied from outside the packaging device 1.

誘導ローラ31および補助ローラ32は、円柱部、および、円柱部の両端から軸線方向両側に延びる軸部を備えた構成であってもよい。第一支持部33および第二支持部51は、軸部を回転可能に支持することによって、誘導ローラ31および補助ローラ32を支持してもよい。このような構成であっても、円柱部は回転しながらフィルム24に接触することになるので、誘導ローラ31および補助ローラ32とフィルム24との間の摩擦を最小限に抑えることが可能となる。   The guide roller 31 and the auxiliary roller 32 may have a cylindrical portion and a shaft portion that extends from both ends of the cylindrical portion to both sides in the axial direction. The first support portion 33 and the second support portion 51 may support the guide roller 31 and the auxiliary roller 32 by rotatably supporting the shaft portion. Even in such a configuration, the cylindrical portion comes into contact with the film 24 while rotating, so that friction between the guide roller 31 and the auxiliary roller 32 and the film 24 can be minimized. .

案内部16の第二延設部163、167は、溝部164、168の代わりに、第一受け台12の左右方向内側に延びる第三延設部を備えても良い。第三延設部は、包装が完了した台座2の左右両端を上方から覆ってもよい。第三延設部は、溝部164、168と同様、台座2が上方に持ち上がることを規制することが可能となる。   The second extending portions 163 and 167 of the guide portion 16 may include a third extending portion extending inward in the left-right direction of the first receiving tray 12 instead of the groove portions 164 and 168. The third extending portion may cover the left and right ends of the pedestal 2 after packaging from above. The third extending portion can restrict the pedestal 2 from being lifted upward similarly to the groove portions 164 and 168.

1 包装装置
2 台座
3 物品
11、111、112 側板部
12 第一受け台
13 第二受け台
16 案内部
24 フィルム
31 誘導ローラ
32 補助ローラ
33 第一支持部
34 ローラ支持部
35 離脱切替部
40 搬送部
41 搬送ローラ
42 付勢ローラ
43 検出部
51 第二支持部
61 保持部
72 保持ローラ
77 切断部
91 第一経路
92 第二経路
93 搬送面
151 規制部
771 刃部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging apparatus 2 Base 3 Goods 11, 111, 112 Side board part 12 First receiving stand 13 Second receiving stand 16 Guide part 24 Film 31 Guide roller 32 Auxiliary roller 33 First support part 34 Roller support part 35 Separation switching part 40 Conveyance Unit 41 Conveying roller 42 Energizing roller 43 Detecting unit 51 Second support unit 61 Holding unit 72 Holding roller 77 Cutting unit 91 First path 92 Second path 93 Conveying surface 151 Restricting unit 771 Blade unit

Claims (11)

物品が載置される台座を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記台座が通過する搬送経路に対して前記物品が載置される側である第一側から供給されるフィルムをガイドする第一誘導部であって、前記第一側から、前記搬送経路に対して前記第一側と反対側である第二側に向けて延びる第一経路、および、前記搬送経路に対して前記第二側を搬送方向上流側から下流側に向けて延びる第二経路に沿って移動可能な第一誘導部と、
前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて前記台座が搬送されて、前記第一経路と前記搬送経路とが交差する位置よりも搬送方向下流側に、前記台座の搬送方向上流側の端部が移動した場合に、前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に前記第一誘導部を移動させる第一移動部と、
前記第一移動部によって前記第一誘導部が前記第二側に移動した後、前記第二経路に沿って搬送方向上流側から下流側に前記第一誘導部を移動させる第二移動部と
を備えたことを特徴とする包装装置。
A transport unit for transporting a pedestal on which an article is placed;
A first guiding portion for guiding a film supplied from a first side on which the article is placed with respect to a conveyance path through which the pedestal conveyed by the conveyance unit passes; The first path extending toward the second side opposite to the first side with respect to the transport path, and the second side with respect to the transport path from the upstream side toward the downstream side in the transport direction A first guiding part movable along a second path extending in a straight line;
The pedestal is conveyed from the upstream side in the conveyance direction to the downstream side with respect to the film, and the upstream side in the conveyance direction of the pedestal is located on the downstream side in the conveyance direction from the position where the first path and the conveyance path intersect. A first moving part that moves the first guiding part from the first side to the second side along the first path when the end part of the
A second moving part for moving the first guiding part from the upstream side to the downstream side in the transport direction along the second path after the first guiding part has moved to the second side by the first moving part; A packaging device characterized by comprising.
前記第一誘導部は、円柱状の誘導ローラを備え、
前記第一移動部は、
前記誘導ローラを離脱可能に支持し、前記第一経路に沿って移動可能な第一支持部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の包装装置。
The first guide portion includes a cylindrical guide roller,
The first moving unit is
The packaging apparatus according to claim 1, further comprising a first support portion that detachably supports the guide roller and is movable along the first path.
前記第一支持部は、
前記誘導ローラを前記第二側から支持するローラ支持部と、
前記ローラ支持部に対して前記第一側及び前記第二側に移動可能に設けられた部材であって、前記第一側に移動した場合に前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となり、前記第二側に移動した場合に前記誘導ローラが離脱不可能な状態となる離脱切替部と
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の包装装置。
The first support part is
A roller support portion for supporting the guide roller from the second side;
A member movably provided on the first side and the second side with respect to the roller support portion, and the guide roller is detachable from the roller support portion when moved to the first side. The wrapping apparatus according to claim 2, further comprising a separation switching unit that is in a state in which the guide roller cannot be detached when the guide roller moves to the second side.
前記第一支持部の前記第一側から前記第二側への移動の途中で、前記離脱切替部の前記第二側への移動を規制する規制部を備え、
前記離脱切替部は、
前記規制部によって前記第二側への移動が規制された場合に、前記ローラ支持部に対して前記第一側に移動し、前記ローラ支持部から前記誘導ローラが離脱可能な状態となることを特徴とする請求項3に記載の包装装置。
In the middle of the movement of the first support portion from the first side to the second side, a restriction portion for restricting the movement of the separation switching portion to the second side is provided,
The separation switching unit is
When the movement to the second side is restricted by the restriction part, the movement to the first side with respect to the roller support part, and the guide roller is in a state in which the guide roller can be detached from the roller support part. The packaging device according to claim 3, wherein
前記第二移動部は、
前記第一支持部から離脱した前記誘導ローラを支持し、且つ、前記第二経路に沿って移動可能な第二支持部を備えたことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の包装装置。
The second moving unit is
5. The second support portion according to claim 2, further comprising a second support portion that supports the guide roller separated from the first support portion and is movable along the second path. 6. Packaging equipment.
前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記台座の前記第二側に位置する前記フィルムを幅方向に切断する切断部を備えたことを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の包装装置。   The second moving unit includes a cutting unit that cuts the film positioned on the second side of the pedestal in the width direction in a state where the first guiding unit is moved to the downstream side in the conveyance direction. The packaging device according to any one of claims 1 to 5. 前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置する第二誘導部であって、前記第二移動部が前記第一誘導部を搬送方向下流側に移動させた状態で、前記第一誘導部から前記フィルムの供給元に向けて延びる前記フィルムを、搬送方向上流側に誘導する第二誘導部を備えたことを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の包装装置。   In the second guiding part disposed in the vicinity of the position where the first path and the second path intersect, the second moving part moves the first guiding part downstream in the transport direction, The packaging according to any one of claims 1 to 6, further comprising a second guiding portion that guides the film extending from the first guiding portion toward the supply source of the film to the upstream side in the conveyance direction. apparatus. 前記第一移動部は
前記第一誘導部および前記第二誘導部を前記第一経路に沿って前記第一側から前記第二側に移動させ、
前記第二誘導部は、
前記第一移動部による移動の結果、前記第一経路と前記第二経路とが交差する位置の近傍に配置することを特徴とする請求項7に記載の包装装置。
The first moving unit moves the first guiding unit and the second guiding unit from the first side to the second side along the first path,
The second guiding part is
The packaging apparatus according to claim 7, wherein the packaging device is disposed in the vicinity of a position where the first route and the second route intersect as a result of the movement by the first moving unit.
前記フィルムの前記第二側の端部を、前記搬送経路の前記第二側で保持する保持部を備えたことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の包装装置。   The packaging apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a holding unit that holds the second side end of the film on the second side of the transport path. 前記フィルムに対して搬送方向上流側から下流側に向けて搬送される前記台座の搬送方向下流側の端部が前記フィルムに接触するまでの間、前記保持部は前記フィルムの前記第二側の端部を保持し、さらに前記台座が搬送方向下流側に搬送される場合に、前記フィルムは前記保持部から離隔することを特徴とする請求項9に記載の包装装置。   The holding portion is on the second side of the film until an end portion on the downstream side in the transport direction of the pedestal transported from the upstream side in the transport direction toward the downstream side with respect to the film contacts the film. The packaging apparatus according to claim 9, wherein the film is separated from the holding portion when the end portion is held and the pedestal is further conveyed downstream in the conveying direction. 前記搬送部の近傍に、前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出する検出部を備え、
前記搬送部は、
前記検出部が前記台座および前記物品のうち少なくとも一方を検出した場合に、前記台座を搬送し、前記検出部が前記台座及び前記物品を検出しない場合、前記台座の搬送を停止することを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の包装装置。
In the vicinity of the transport unit, a detection unit for detecting at least one of the pedestal and the article,
The transport unit is
When the detection unit detects at least one of the pedestal and the article, the pedestal is conveyed, and when the detection unit does not detect the pedestal and the article, the conveyance of the pedestal is stopped. The packaging device according to any one of claims 1 to 10.
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