JP5915400B2 - 保管システム - Google Patents

Description

本発明は、複数の棚を保管する保管エリアにおいて棚の搬送を行う搬送車と、搬送車を制御するコントローラとを備える保管システムに関する。

従来、多数の荷物が扱われる配送センターでは、例えば、それぞれの荷物は一旦棚に収容され、どの荷物がどの棚に収容されたかを示す情報が記録される。また、作業者は、当該情報を参照するコントローラからの指示に応じて、例えば配送先ごとの荷物の収集を行う。

具体的には、作業者は、例えば、コントローラと通信する携帯端末に表示される取出情報を参照しながら、目的の棚まで移動し、当該棚から収集すべき荷物を取り出して手元のカートに入れる。このような作業を繰り返すことで、コントローラからの取出情報に応じた複数の荷物が１つのカートに収集される。

このような収集作業の効率を向上させるための技術も開示されている。例えば、特許文献１には、棚の配置の変更の要否を判断する物品取出管理装置が開示されている。

この物品取出管理装置では、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報と物品の保管情報とに基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、配置の変更前及び変更後の物品の取出時間と棚配置変更時間とを演算する。

物品取出管理装置はさらに、変更前後の取出時間と、棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。

これにより、季節変動等の特定の要因により取出情報が変動しても、物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができる。

特開２０１０−１００３８６号公報

ここで、複数の棚のそれぞれに収容された複数の荷物の中から選択的に荷物を収集する方法としては、上記のように作業者が移動するのではなく、収集すべき荷物が収容された棚を、作業者が待機する作業ステーションまで移動させる方法もある。

この場合においても、上記の作業者が移動する方法と同じく、荷物の収集作業の効率の向上のためには、棚の配置レイアウトをどのようにすべきかが問題となる。

しかしながら、従来の保管エリアでは、例えば、配置レイアウトの設計が容易であることなどから、一般に、複数の棚それぞれの配置位置は行列状に並ぶように決定される。このことは上記特許文献１に開示された保管エリアでも同じである。

そのため、例えば、保管エリア内の任意の棚を、保管エリア内の作業ステーションまで搬送車に搬送させる場合、搬送車は、複数の棚で形成される行および列に沿って設けられた通路を走行する必要がある。

言い換えると、荷物の収集作業のための棚（または作業者）の移動における動線が、互いに直交する２本の軸のいずれかに平行となるように制限され、このことが、荷物の収集作業の効率向上を阻害する要因の一つとなっている。

本発明は、上記従来の課題を考慮し、１以上の荷物が収容された棚が複数保管されている保管エリアにおいて搬送車に棚を搬送させる保管システムであって、保管エリア内における荷物の収集作業の効率を向上させることのできる保管システムを提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するため、本発明の一態様に係る保管システムは、複数の棚を保管可能なエリアである保管エリア内における棚の保管位置を決定するコントローラと、前記コントローラから出力される指示情報に従って棚の搬送を行う搬送車とを備える保管システムであって、前記保管エリアには、前記棚からの荷物の取り出し作業が行われる場所である作業ステーションと、前記作業ステーションの位置で交差する、前記搬送車の通路とが配置されており、前記コントローラは、前記通路から延設され、前記通路に対して前記作業ステーションから遠ざかる方向に傾いた配置軸に沿ったいずれかの位置を、前記棚の保管位置として決定する決定部と、前記決定部に決定された保管位置に前記棚が置かれるように、前記搬送車に前記棚を搬送させるための指示情報を出力する指示出力部とを有する。

この構成によれば、搬送車は、例えば作業ステーションから、決定部によって決定された保管位置まで棚を搬送する場合、通路を通り、かつ、通路に対して斜め方向であって作業ステーションから遠ざかる方向に進行することで、当該保管位置に到達する。

また、搬送車は、決定部によって決定された保管位置に置かれた棚を作業ステーションまで搬送する場合、通路に対して斜め方向であって作業ステーションに近づく方向に進行し、かつ、通路を通ることで、作業ステーションに到達する。

つまり、搬送車は、棚の搬送のための移動経路において、従来のように直進と直角の方向転換とを繰り返しながら走行するのではなく、少なくとも一部をショートカットするように走行することができる。

具体的には、このような移動経路を搬送車が走行するように、コントローラによって、各棚が置かれる保管位置が決定される。その結果、保管エリア内における荷物の収集作業の効率を向上させることができる。

また、本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記決定部は、複数の前記配置軸であって、前記通路上の互いに異なる位置を起点とする複数の前記配置軸のうちの１つの前記配置軸に沿ったいずれかの位置を、前記棚の保管位置として決定するとしてもよい。

この構成によれば、保管エリア内における複数の配置軸のいずれかに沿った位置が、各棚の保管位置として決定される。そのため、例えば、搬送車の移動距離をより短縮するような保管位置の決定が可能となる。つまり、荷物の収集作業の効率をより向上させることが可能となる。

また、本発明の一態様に係る保管システムにおいて、前記決定部は、前記作業ステーションを囲むように設けられた所定の領域よりも外側であって、かつ、前記配置軸に沿ったいずれかの位置を前記棚の保管位置として決定し、前記指示出力部は、前記搬送車が前記作業ステーションを越えて移動すべき場合、前記搬送車に前記所定の領域を通過させるための指示情報を出力するとしてもよい。

この構成によれば、例えば、通路が交差する位置に設けられた作業ステーション内に棚が存在する場合に、当該棚からの荷物の取り出し作業の完了を待つことなく、他の棚を、作業ステーションを越えて移動させることができる。つまり、荷物の収集作業の効率をより向上させることが可能となる。

また、本発明の一態様に係る保管システムは、複数の棚を保管可能なエリアである保管エリアと、前記保管エリア内における棚の保管位置を決定するコントローラと、前記コントローラから出力される指示情報に従って棚の搬送を行う搬送車とを備える保管システムであって、前記保管エリアは、前記棚からの荷物の取り出し作業が行われる場所である作業ステーションと、前記作業ステーションの位置で交差する、前記搬送車の通路と、前記通路から延設され、前記通路に対して前記作業ステーションから遠ざかる方向に傾いた配置軸に沿うように配置された２以上の棚と、を有するとしてもよい。

このように、本発明の一態様に係る保管システムは、搬送車の移動距離を従来よりも短縮させることのできる保管エリアを備える保管システムとして実現することができる。

また、本発明は、上記いずれかの態様に係る保管システムが実行する特徴的な処理を含む、棚の保管位置の決定方法として実現することもできる。

本発明によれば、１以上の荷物が収容された棚が複数保管されている保管エリアにおいて搬送車に棚を搬送させる保管システムであって、保管エリア内における荷物の収集作業の効率を向上させることのできる保管システムを提供することができる。

図１は、実施の形態における保管システムの構成概要を示す図である。 図２は、実施の形態における搬送車の動作例を示す図である。 図３は、実施の形態の保管エリアにおける棚の配置レイアウトの一例を示す平面図である。 図４は、実施の形態における複数の配置軸２１５のレイアウトを示す図である。 図５は、長方形の平面領域の対角線上に通路が配置された保管エリアの概要を示す平面図である。 図６は、配置軸と棚の配置レイアウトとの関係の第１の別例を示す図である。 図７は、配置軸と棚の配置レイアウトとの関係の第２の別例を示す図である。 図８は、配置軸と棚の配置レイアウトとの関係の第３の別例を示す図である。

本発明の実施の形態における保管システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。

また、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、動作内容、動作の順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

図１は、実施の形態における保管システム１００の構成概要を示す図である。

図２は、実施の形態における搬送車１５０の動作例を示す図である。

図３は、実施の形態の保管エリア２００における棚３００の配置レイアウトの一例を示す平面図である。

保管システム１００は、図１に示すように、コントローラ１１０と、搬送車１５０とを備える。

コントローラ１１０は、複数の棚３００を保管可能なエリアである保管エリア２００内における棚３００の保管位置（棚３００の置かれる位置）を決定する。

搬送車１５０は、コントローラ１１０から出力される指示情報に従って棚３００の搬送を行う。なお、本実施の形態では、保管システム１００は、複数の搬送車１５０を備えているが、保管システム１００は、少なくとも１台の搬送車１５０を備えていればよい。

また、棚３００は、全体として直方体の形状をしており、図１に示すように上下方向に並べられた複数の棚板を有している。

本実施の形態では、搬送車１５０は、棚３００を搬送する際、図２に示す一連の動作を実行する。

すなわち、搬送車１５０は、図２の（ａ）に示すように、棚３００の最下段の棚板の下方に進入する。

搬送車１５０は次に、図２の（ｂ）に示すように、搬送車１５０が備えるリフター１５２を上昇させ、棚３００を押し上げることで棚３００を床面から浮かせる。

搬送車１５０はさらに、図２の（ｃ）に示すように、棚３００を床面から浮かせた状態で棚３００を搬送する。

なお、搬送車１５０は、リフター１５２に棚３００を載せ、かつ、停止した状態でリフター１５２を降下させることで、当該停止位置の床面上に、棚３００を置くことができる。

また、保管エリア２００には、図３に示すように棚３００からの荷物の取り出し作業が行われる場所である作業ステーション２２０と、作業ステーション２２０の位置で交差する、搬送車１５０の通路２１０とが配置されている。

作業ステーション２２０には作業者が待機しており、コントローラ１１０の指示に従って作業ステーション２２０まで搬送車１５０によって搬送されてきた棚３００から、作業者による荷物の取出し作業が行われる。

具体的には、コントローラ１１０から送信される取出情報が、作業ステーション２２０に配置された端末装置２５０に表示され、作業者は、当該取出情報の内容を確認しながら荷物の取出し作業を行う。

なお、取出情報とは、取り出すべき荷物に関する情報である。取出情報には、例えば、１つの配送先に対応する複数の荷物それぞれの識別情報、および、当該複数の荷物それぞれの、１以上の棚３００における収容位置などが含まれる。

また、コントローラ１１０と、各搬送車１５０および端末装置２５０との間の情報の伝達は、例えば無線通信により行われる。

作業者は、端末装置２５０に表示された取出情報に示される荷物を、作業ステーション２２０に到着した棚３００から順次取り出し、例えば、バーコードリーダ２６０に、これら荷物に貼られたバーコードを順次読み取らせる。

バーコードリーダ２６０が取得したバーコード情報は、例えば端末装置２５０を介してコントローラ１１０に送信される。これにより、端末装置２５０およびコントローラ１１０は、取り出すべき荷物が取り出されたことを確認することができる。

バーコードの読み取りを終えたこれらの荷物は、例えば作業者の手元にあるコンテナに収容され、当該コンテナは、例えば、コントローラ１１０からの指示により、搬送車１５０によって保管エリア２００の内部または外部の所定の場所まで搬送される。なお、１つのコンテナに、複数の棚３００から取り出された複数の荷物が収容される場合もある。

また、作業者により、例えば、１つの棚３００からの複数の荷物の取出し作業が終了すると、当該終了を確認したコントローラ１１０は、作業ステーション２２０内で停止している当該棚３００を搬送車１５０に搬送させる。

ここで、本実施の形態のコントローラ１１０は、このように搬送車１５０に棚３００を搬送させる場合、コントローラ１１０が決定した搬送先の位置、つまり、当該棚３００の保管位置を示す指示情報を搬送車１５０に送信する。

コントローラ１１０は、上記の保管位置の決定および搬送車１５０への通知に関連する機能ブロックとして、決定部１１２と指示出力部１１４とを有する。

決定部１１２は、通路２１０から延設され、通路２１０に対して作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いた配置軸２１５に沿ったいずれかの位置を、棚３００の保管位置として決定する。

具体的には、決定部１１２は、通路２１０上の互いに異なる位置を起点とする複数の配置軸２１５のうちの１つの配置軸２１５に沿ったいずれかの位置を、棚３００の保管位置として決定する。

なお、配置軸２１５は、複数の棚３００それぞれの保管位置の配列に対応する仮想的な線、つまり、棚３００の配置レイアウトを特定することのできる仮想的な線である。

本実施の形態における保管エリア２００では、図１に示すように、通路２１０上の互いに異なる位置を起点とする複数の配置軸２１５が特定される。

具体的には、本実施の形態では、図３に示すように、左右に並べられた２つの棚３００の組が、作業ステーション２２０を中心として略放射状に配置される。なお、棚３００の配置レイアウトと各配置軸２１５との関係の詳細については、図４を用いて後述する。

指示出力部１１４は、決定部１１２に決定された保管位置に当該棚３００が置かれるように、搬送車１５０に当該棚３００を搬送させるための指示情報を出力する。また、指示出力部１１４は、このような指示情報に従って各保管位置に置かれた棚３００のそれぞれを、当該保管位置から他の場所まで搬送させるための指示情報も出力する。

指示出力部１１４から出力された指示情報を受信した搬送車１５０は、当該指示情報に従って動作する。

例えば、図３における保管位置αに置かれた棚３００を、作業ステーション２２０まで搬送する指示を示す指示情報を受信した搬送車１５０は、保管位置αに向かい、図２の（ａ）〜（ｃ）に示す動作で当該棚３００をピックアップし、作業ステーション２２０に向かう。その後、上述のように、取出情報に従って作業する作業者により、当該棚３００からの荷物の取出し作業が行われる。

なお、保管位置αに置かれていた棚３００は、例えば保管エリア２００の外部から搬送車１５０によって保管エリア２００内に搬入された際に、コントローラ１１０の決定部１１２による決定に従って保管位置αに置かれた棚３００である。

また、例えば、作業ステーション２２０において、ある棚３００からの荷物の取出し作業が終了した場合、当該棚３００を載せたまま停止している搬送車１５０は、当該棚３００を、例えば図３における保管位置βまで搬送する指示を示す指示情報を受信する。

当該指示情報を受信した搬送車１５０は、保管位置βに向かい、リフター１５２を降下させることで、当該棚３００を保管位置βに載置する。

ここで、棚３００を作業ステーション２２０からいずれかの保管位置まで搬送車１５０に搬送させる場合、決定部１１２は、例えば搬送車１５０の移動距離が最短になるように保管位置を決定することができる。

具体的には、決定部１１２は、複数の配置軸２１５それぞれに対応する複数の保管位置のうち、空きであってかつ搬送車１５０の移動距離が最短となる保管位置を、当該棚３００の搬送先として決定する。

また、本実施の形態では、作業ステーション２２０を囲むように設けられた所定の領域である周辺エリア２２５が設けられている。

周辺エリア２２５は、搬送車１５０が通過または待機する領域である。つまり、本実施の形態では、周辺エリア２２５の外側であって、かつ、配置軸２１５に沿ったいずれかの位置が棚３００の保管位置として決定される。

例えば、保管位置αに置かれている棚３００を保管位置βに移動させる場合など、棚３００の移動を行う際に、搬送車１５０を、作業ステーション２２０を越えて移動させる場合がある。

この場合、コントローラ１１０の指示出力部１１４は、当該搬送車１５０に、周辺エリア２２５を通過させるための指示情報を出力する。その結果、作業ステーション２２０に他の棚３００が存在する場合であっても、当該他の棚３００からの荷物の取り出し作業の完了を待つことなく、保管位置αに置かれていた棚３００を、作業ステーション２２０を越えて保管位置βまで移動させることができる。

また、例えば、ある棚３００からの荷物の取出し作業が作業ステーション２２０で行われている場合、次に荷物の取出し作業の対象となる棚３００を載せた状態の搬送車１５０を、周辺エリア２２５に待機させておくこともできる。

これにより、作業ステーション２２０における複数の棚３００からの荷物の取出し作業が順次効率よく行われる。

また、通路２１０は、少なくとも１台の、棚３００を載置した状態の搬送車１５０が通過可能な程度の幅を有している。具体的には、本実施の形態では、通路２１０の幅は、それぞれ棚３００を載置した状態の２台の搬送車１５０が互いにすれ違うことのできるサイズである。

そのため、例えば、保管位置αの棚３００を作業ステーション２２０まで搬送中の搬送車１５０と、作業ステーション２２０にあった棚３００を保管位置αまで搬送中の搬送車１５０とが、通路２１０上ですれ違うことができる。

また、各配置軸２１５の間には、図３に示すように、棚３００を載置した状態の１台の搬送車１５０が、配置軸２１５に沿った方向に通過可能な程度の幅を有する通路が形成されている。

例えば、保管位置αの棚３００をピックアップした搬送車１５０が、通路２１０へ向かう途中で、対向する他の搬送車１５０が存在する場合を想定する。この場合、コントローラ１１０は、当該他の搬送車１５０に、その時点で当該他の搬送車１５０の近くにある棚３００の下部に一時的に退避するよう指示する（図２の（ａ）参照）。

これにより、保管位置αの棚３００をピックアップした搬送車１５０は、通路２１０まで到達することができる。

図４は、実施の形態における複数の配置軸２１５のレイアウトを示す図である。

本実施の形態では、図４の（ａ）に示すように、作業ステーション２２０の位置で交差する通路２１０から、作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いた複数の配置軸２１５が形成されるように各棚３００の保管位置が決定される。

例えば、図４の（ｂ）に示すように、左右に並ぶ棚３００の保管位置ＡおよびＢの上面視における中心点をＰとした場合、Ｐが配置軸２１５上に並ぶように、各棚３００の保管位置が決定される。

コントローラ１１０の決定部１１２は、このような配置軸２１５に沿ったいずれかの位置を、複数の棚３００それぞれの保管位置として決定する。

なお、決定部１１２は各配置軸２１５を特定する情報（例えば、保管エリア２００の床面に平行な２次元空間における各配置軸２１５を表す関数など）を保持しておき、当該情報に示される各配置軸２１５に沿って複数の棚３００の保管位置を決定してもよい。

また、決定部１１２は、複数の棚３００を並べた結果として、図４の（ａ）に示す複数の配置軸２１５が形成されるように、複数の棚３００の保管位置を決定してもよい。

つまり、決定部１１２は、各配置軸２１５そのものを示す情報を有している必要はなく、例えば、各配置軸２１５に対応する複数の保管位置を示す情報（保管エリア２００の床面に平行な２次元空間における各保管位置を示す座標など）を有していてもよい。

このように、本実施の形態におけるコントローラ１１０は、通路２１０に対して作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いた配置軸２１５に沿ったいずれかの位置を、棚３００の保管位置として決定する。

これにより、搬送車１５０は、棚３００の搬送のための移動経路において、従来のように直進と直角の方向転換とを繰り返しながら走行するのではなく、少なくとも一部をショートカットするように走行することができる。

その結果、作業ステーション２２０において棚３００からの荷物の取出し作業が行われる場合における、当該棚３００の搬送を行う搬送車１５０の必要走行距離が短縮される。

つまり、本実施の形態の保管システム１００によれば、荷物の収集作業の効率を向上させることができる。

なお、保管エリア２００における通路２１０および棚３００の配置レイアウトは、図３に示す配置レイアウト以外でもよい。例えば、長方形の平面領域の対角線上に通路２１０が配置されてもよい。

図５は、長方形の平面領域の対角線上に通路２１０が配置された保管エリア２００ａの概要を示す平面図である。

図５に示す保管エリア２００ａは、長方形の平面領域の対角線上に通路２１０が配置され、かつ、通路２１０が交差する位置、つまり、当該平面領域の中央部分に作業ステーション２２０が設けられている。

このような保管エリア２００ａに対し、コントローラ１１０の決定部１１２は、通路２１０から延設され、通路２１０に対して作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いた配置軸２１５に沿ったいずれかの位置を、棚３００の保管位置として決定する。

決定部１１２は、例えば、図５に示すように、通路２１０から、保管エリア２００ａの短辺方向または長辺方向に延設された複数の配置軸２１５に沿った複数の位置のそれぞれを、棚３００の保管位置として決定する。

このように各棚３００の保管位置が決定されることで、図３に示す保管エリア２００に複数の棚３００が保管される場合と同じく、搬送車１５０の必要走行距離は従来よりも短縮され、その結果、荷物の収集作業の効率が向上される。

また、各棚３００の保管位置と配置軸２１５との関係も、図４の（ｂ）に示す関係に限定されない。

例えば、図６に示すように、各棚３００の保管位置の中心が配置軸２１５上に並ぶように、各棚３００の保管位置が決定されてもよい。つまり、各棚３００の保管位置が決定されることで、図６に示すように、隣接する保管位置ＡおよびＢに対応した２本の配置軸２１５が形成されてもよい。

また、例えば、図７に示すように、搬送車１５０が通過可能な程度の間隔をあけて隣り合う保管位置ＡおよびＢに対応した２本の配置軸２１５が形成されてもよい。

さらに、例えば、図８に示すように、２台の搬送車１５０がすれ違える程度の間隔をあけて隣り合う保管位置ＡおよびＢに対応した２本の配置軸２１５が形成されてもよい。

また、配置軸２１５は直線である必要はなく、曲線、または、直線と曲線の組み合わせなどであってもよい。つまり、複数の棚３００は曲線に沿って並べられてもよい。

すなわち、通路２１０から延設され、通路２１０に対して作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いた配置軸２１５に沿ったいずれかの位置が棚３００の保管位置として決定されればよく、配置軸２１５の数、形状、位置等に特に限定はない。

以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る保管システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

例えば、保管エリア２００に保管される複数の棚３００のうちの選択された一部の棚３００のみが、通路２１０から作業ステーション２２０から遠ざかる方向に傾いて延設された配置軸２１５に沿って配置されてもよい。この場合、当該一部の棚３００以外の棚３００は、例えば行列状に配置されてもよい。

例えば、保管エリア２００に保管される複数の棚３００の中から、荷物の取り出しの頻度が閾値よりも高い棚３００を選択し、選択した棚３００を配置軸２１５に沿ったいずれかの保管位置に置いておく。こうすることでも、保管エリア２００内における荷物の収集作業の効率は従来よりも向上される。

また、例えば、搬送車１５０による棚３００の移載および搬送の方式に特に限定はない。例えば、棚３００を移載するフォークを備える搬送車１５０が、保管システム１００において棚３００を搬送する装置として採用されてもよい。

また、例えば、コントローラ１１０が、複数の搬送車１５０の中から棚３００を搬送させる搬送車１５０を選択する手法についても特に限定はない。例えば、当該指示情報を出力する時点において当該棚３００に最も近い位置に存在し、かつ、他の棚３００を搬送していない搬送車１５０が、当該棚３００を搬送させる搬送車１５０として選択されてもよい。

本発明の保管システムは、１以上の荷物が収容された棚が複数保管されている保管エリアにおいて搬送車に棚を搬送させる保管システムであって、保管エリア内における荷物の収集作業の効率を向上させることのできる保管システムである。従って、複数の棚のそれぞれから荷物を収集することで、配送先ごとの荷物の仕分けを行う保管システム等として有用である。

１００ 保管システム
１１０ コントローラ
１１２ 決定部
１１４ 指示出力部
１５０ 搬送車
１５２ リフター
２００、２００ａ 保管エリア
２１０ 通路
２１５ 配置軸
２２０ 作業ステーション
２２５ 周辺エリア
２５０ 端末装置
２６０ バーコードリーダ
３００ 棚

Claims (4)

1. 複数の棚を保管可能なエリアである保管エリア内における棚の保管位置を決定するコントローラと、前記コントローラから出力される指示情報に従って棚の搬送を行う搬送車とを備える保管システムであって、
   前記保管エリアには、前記棚からの荷物の取り出し作業が行われる場所である作業ステーションと、前記作業ステーションの位置で交差する、前記搬送車の通路とが配置されており、
   前記コントローラは、
   前記通路から延設され、前記通路に対して前記作業ステーションから遠ざかる方向に傾いた配置軸に沿ったいずれかの位置を、前記棚の保管位置として決定する決定部と、
   前記決定部に決定された保管位置に前記棚が置かれるように、前記搬送車に前記棚を搬送させるための指示情報を出力する指示出力部とを有する
   保管システム。
2. 前記決定部は、複数の前記配置軸であって、前記通路上の互いに異なる位置を起点とする複数の前記配置軸のうちの１つの前記配置軸に沿ったいずれかの位置を、前記棚の保管位置として決定する
   請求項１記載の保管システム。
3. 前記決定部は、前記作業ステーションを囲むように設けられた所定の領域よりも外側であって、かつ、前記配置軸に沿ったいずれかの位置を前記棚の保管位置として決定し、
   前記指示出力部は、前記搬送車が前記作業ステーションを越えて移動すべき場合、前記搬送車に前記所定の領域を通過させるための指示情報を出力する
   請求項１または２に記載の保管システム。
4. 複数の棚を保管可能なエリアである保管エリアと、前記保管エリア内における棚の保管位置を決定するコントローラと、前記コントローラから出力される指示情報に従って棚の搬送を行う搬送車とを備える保管システムであって、
   前記保管エリアは、
   前記棚からの荷物の取り出し作業が行われる場所である作業ステーションと、
   前記作業ステーションの位置で交差する、前記搬送車の通路と、
   前記通路から延設され、前記通路に対して前記作業ステーションから遠ざかる方向に傾いた配置軸に沿うように配置された２以上の棚と、を有する
   保管システム。

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