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JP5911756B2 - Rotating electric machine - Google Patents

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JP5911756B2
JP5911756B2 JP2012129906A JP2012129906A JP5911756B2 JP 5911756 B2 JP5911756 B2 JP 5911756B2 JP 2012129906 A JP2012129906 A JP 2012129906A JP 2012129906 A JP2012129906 A JP 2012129906A JP 5911756 B2 JP5911756 B2 JP 5911756B2
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Description

本発明は、回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine.

従来、ハウジングと、このハウジング内に収められた三角柱状の回路基板とを備えた回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, a rotating electrical machine including a housing and a triangular prism-like circuit board housed in the housing is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１０−２１３４５１号公報JP 2010-213451 A

このような回転電機では、回路基板の実装面積を確保しつつ小型化されることが要求される。   Such a rotating electrical machine is required to be downsized while securing a mounting area of the circuit board.

そこで、本発明は、回路基板の実装面積を確保しつつ小型化することができる回転電機を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine that can be reduced in size while ensuring a mounting area of a circuit board.

前記目的を達成するために、請求項１に記載の回転電機は、巻線が巻装されたコアを有するステータと、前記コアの径方向外側に配置されたロータマグネットを有するロータとを備えるモータ部と、前記モータ部の軸方向に対してそれぞれ垂直であり、前記ロータマグネットの軸方向一方側に配置されると共に、前記モータ部の周方向に並ぶ複数の底壁部と、前記モータ部の軸方向に沿ってそれぞれ延びると共に、前記モータ部の周方向に並び、前記ロータにおける周方向の少なくとも一部を包囲する複数の側壁部とを有し、前記巻線の端末部と電気的に接続された回路基板と、を備え、前記回路基板は、可撓性及び弾性を有する材料で形成されたフレキシブル基板とされ、前記複数の側壁部は、隣り合う同士が互いに一体に形成され、前記複数の底壁部は、前記複数の側壁部の各々に一体に形成され、隣り合う同士が互いに分離していると共に、前記複数の側壁部の各々に対してそれぞれ折り曲がっており、前記複数の底壁部には、前記ロータマグネットの回転位置を検出する回転検出器がそれぞれ実装され、前記複数の側壁部のいずれかには、前記回転検出器からの検出信号に基づいて前記巻線に流れる電流を切り替える制御素子が実装されている。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to claim 1 is a motor comprising a stator having a core around which a winding is wound, and a rotor having a rotor magnet disposed radially outside the core. And a plurality of bottom wall portions that are each perpendicular to the axial direction of the motor unit, are arranged on one side in the axial direction of the rotor magnet, and are arranged in the circumferential direction of the motor unit, and the motor unit A plurality of side walls extending in the axial direction and arranged in the circumferential direction of the motor unit and surrounding at least a part of the circumferential direction of the rotor , and electrically connected to a terminal portion of the winding is a circuit board, wherein the circuit board is a flexible substrate formed of a material having flexibility and elasticity, the plurality of side wall portions, adjacent is formed integrally with each other, wherein The plurality of bottom wall portions are formed integrally with each of the plurality of side wall portions, adjacent to each other are separated from each other, and are bent with respect to each of the plurality of side wall portions. A rotation detector that detects the rotational position of the rotor magnet is mounted on the bottom wall portion, and flows to the winding based on a detection signal from the rotation detector on any of the plurality of side wall portions. A control element for switching the current is mounted.

この回転電機によれば、回路基板は、モータ部の軸方向に対して垂直な底壁部と、この底壁部に対して屈曲された側壁部とを有しているので、回路基板の実装面積を確保しつつ小型化することができる。   According to this rotating electric machine, the circuit board has a bottom wall part perpendicular to the axial direction of the motor part and a side wall part bent with respect to the bottom wall part. It is possible to reduce the size while securing the area.

また、この回転電機によれば、底壁部は、ロータマグネットの軸方向一方側に配置されており、回転検出器は、この底壁部に実装されている。従って、この回転検出器によりロータマグネットの回転位置を精度良く検出することができる。また、制御素子は、底壁部とは別の側壁部に実装されているので、この制御素子のための実装スペースを容易に確保することができる。 Further , according to this rotating electrical machine, the bottom wall portion is disposed on one axial side of the rotor magnet, and the rotation detector is mounted on the bottom wall portion. Therefore, the rotational position of the rotor magnet can be accurately detected by this rotation detector. Further, since the control element is mounted on a side wall portion different from the bottom wall portion, a mounting space for the control element can be easily secured.

また、この回転電機によれば、複数の側壁部は、ロータにおける周方向の少なくとも一部を包囲している。従って、回転電機の径方向における回路基板の拡大を抑制しつつ、回路基板の実装面積を拡大することができる。 Moreover, according to this rotating electrical machine , the plurality of side wall portions surround at least a part of the rotor in the circumferential direction. Therefore, the mounting area of the circuit board can be expanded while suppressing the expansion of the circuit board in the radial direction of the rotating electrical machine.

また、この回転電機によれば、底壁部及び側壁部は、回路基板に一体に形成されているので、部品点数を削減することができる。また、回路基板は、可撓性を有しているので、平板状に形成された回路基板の一部を折り曲げることにより、底壁部及び側壁部を容易に形成することができる。 Further , according to this rotating electrical machine, the bottom wall portion and the side wall portion are formed integrally with the circuit board, so that the number of components can be reduced. In addition, since the circuit board is flexible, the bottom wall part and the side wall part can be easily formed by bending a part of the flat circuit board.

請求項２に記載の回転電機は、請求項１に記載の回転電機において、前記巻線の端末部に前記モータ部の軸方向に沿って延びる結合部材の一端部が接続され、前記結合部材の他端部が前記底壁部に形成された導電部に接続された構成とされている。 The rotating electrical machine according to claim 2 is the rotating electrical machine according to claim 1 , wherein one end of a coupling member extending along the axial direction of the motor unit is connected to the terminal portion of the winding, The other end is connected to a conductive portion formed on the bottom wall.

この回転電機によれば、モータ部の軸方向に沿って延びる結合部材によって、巻線の端末部と底壁部に形成された導電部とが接続されている。従って、結合部材が直線的な形状で済むので、構造を簡素化することができると共に、回転電機をより一層径方向に小型化することができる。   According to this rotating electrical machine, the terminal portion of the winding and the conductive portion formed on the bottom wall portion are connected by the coupling member extending along the axial direction of the motor portion. Therefore, since the coupling member only needs to have a linear shape, the structure can be simplified and the rotating electrical machine can be further reduced in the radial direction.

この回転電機によれば、回路基板は、弾性を有しているので、ステータから結合部材を介して回路基板に伝わる振動を回路基板において吸収することができる。   According to this rotating electrical machine, since the circuit board has elasticity, vibrations transmitted from the stator to the circuit board via the coupling member can be absorbed by the circuit board.

本発明の一実施形態に係る回転電機の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the rotary electric machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示される回路基板の斜視図である。It is a perspective view of the circuit board shown by FIG.

以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に示されるように、本発明の一実施形態に係る回転電機１０は、モータ部１２と、モータシャフト１４と、ホルダ１６と、センターピース１８と、回路基板２０とを備えている。   As shown in FIG. 1, a rotating electrical machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a motor unit 12, a motor shaft 14, a holder 16, a center piece 18, and a circuit board 20.

モータ部１２は、ブラシレスモータを形成しており、ステータ２２とロータ２４とを備えている。ステータ２２は、環状のコア２６と、このコア２６にインシュレータ等を介して巻装された巻線２８とを有している。   The motor unit 12 forms a brushless motor, and includes a stator 22 and a rotor 24. The stator 22 has an annular core 26 and a winding 28 wound around the core 26 via an insulator or the like.

ロータ２４は、底部３０と周壁部３２とを有する偏平カップ状のロータハウジング３４を有している。このロータハウジング３４は、ステータ２２を収容している。ロータハウジング３４の底部３０の中央部は、固定部材３６を介してモータシャフト１４の一端部に固定されている。ロータハウジング３４の周壁部３２の内周面には、ロータマグネット３８が固着されている。ロータマグネット３８は、コア２６の径方向外側に対向して配置されている。   The rotor 24 has a flat cup-shaped rotor housing 34 having a bottom portion 30 and a peripheral wall portion 32. The rotor housing 34 accommodates the stator 22. A central portion of the bottom portion 30 of the rotor housing 34 is fixed to one end portion of the motor shaft 14 via a fixing member 36. A rotor magnet 38 is fixed to the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 32 of the rotor housing 34. The rotor magnet 38 is disposed to face the radially outer side of the core 26.

ホルダ１６は、底部４０と周壁部４２とを有する偏平カップ状に形成されており、ロータ２４を収容している（ロータ２４の外側に設けられている）。底部４０は、モータ部１２の軸方向にロータハウジング３４の底部３０と対向されており、周壁部４２は、ロータハウジング３４の周壁部３２の径方向外側に隙間を有して配置されている。   The holder 16 is formed in a flat cup shape having a bottom portion 40 and a peripheral wall portion 42, and accommodates the rotor 24 (provided outside the rotor 24). The bottom portion 40 faces the bottom portion 30 of the rotor housing 34 in the axial direction of the motor portion 12, and the peripheral wall portion 42 is disposed with a gap on the radially outer side of the peripheral wall portion 32 of the rotor housing 34.

センターピース１８は、概略円盤状の本体部４４と、円柱状の軸部４６とを有している。本体部４４は、ロータハウジング３４の周壁部３２に対する底部３０と反対側に配置されており、軸部４６は、本体部４４の中心部からロータハウジング３４の底部３０に向けて突出されている。軸部４６は、コア２６の内側に圧入されており、これにより、ステータ２２は、軸部４６に支持されている。軸部４６の内側には、モータシャフト１４が挿通されており、このモータシャフト１４は、軸部４６の内側に収容された一対の軸受４８により回転可能に支持されている。   The center piece 18 has a substantially disc-shaped main body portion 44 and a columnar shaft portion 46. The main body portion 44 is disposed on the opposite side of the bottom portion 30 with respect to the peripheral wall portion 32 of the rotor housing 34, and the shaft portion 46 projects from the center portion of the main body portion 44 toward the bottom portion 30 of the rotor housing 34. The shaft portion 46 is press-fitted inside the core 26, whereby the stator 22 is supported by the shaft portion 46. The motor shaft 14 is inserted inside the shaft portion 46, and the motor shaft 14 is rotatably supported by a pair of bearings 48 accommodated inside the shaft portion 46.

回路基板２０は、図１，図２に示されるように、モータ部１２の軸方向に対して垂直な複数の底壁部５０と、この複数の底壁部５０の各々に対して屈曲された複数の側壁部５２とを有している。この回路基板２０は、例えば、センターピース１８の本体部４４に固定されている。また、この回路基板２０は、いわゆるフレキシブル基板とされており、可撓性及び弾性を有する材料で形成されている。   The circuit board 20 is bent with respect to each of the plurality of bottom wall portions 50 perpendicular to the axial direction of the motor unit 12 and each of the plurality of bottom wall portions 50 as shown in FIGS. A plurality of side wall portions 52. The circuit board 20 is fixed to the main body 44 of the center piece 18, for example. The circuit board 20 is a so-called flexible board, and is formed of a material having flexibility and elasticity.

各底壁部５０は、複数の側壁部５２の各々に一体に形成されており、この複数の側壁部５２の各々に対して折り曲げられている。複数の側壁部５２は、隣り合う同士が互いに一体に形成（連続して形成）されているが、複数の底壁部５０は、隣り合う同士で互いに分離されている。   Each bottom wall portion 50 is formed integrally with each of the plurality of side wall portions 52, and is bent with respect to each of the plurality of side wall portions 52. The plurality of side wall portions 52 are integrally formed (continuously formed) adjacent to each other, but the plurality of bottom wall portions 50 are separated from each other adjacent to each other.

複数の側壁部５２は、隣り合う同士が互いに一体に形成されることにより、平面視にて多角形状を形成している。複数の側壁部５２の間には、モータ部１２の軸方向に沿って延びる溝５４が形成されており、複数の側壁部５２は、この溝５４により薄肉とされた薄肉部５６により互いに連結されている。   The plurality of side wall portions 52 are formed in a polygonal shape in plan view by being formed integrally with each other. A groove 54 extending in the axial direction of the motor unit 12 is formed between the plurality of side wall parts 52, and the plurality of side wall parts 52 are connected to each other by a thin part 56 that is thinned by the groove 54. ing.

なお、この回路基板２０は、複数の底壁部５０及び複数の側壁部５２に対応する部分を有する平板状に形成された後、複数の側壁部５２が互いに折り曲げられると共に、複数の底壁部５０が複数の側壁部５２の各々に対して折り曲げられることにより立体的な形状とされている。複数の側壁部５２が互いに折り曲げられる工程と、複数の底壁部５０が複数の側壁部５２の各々に対して折り曲げられる工程とは、同時でも良いし、前後されても良い。   The circuit board 20 is formed in a flat plate shape having portions corresponding to the plurality of bottom wall portions 50 and the plurality of side wall portions 52, and then the plurality of side wall portions 52 are bent to each other and the plurality of bottom wall portions are formed. 50 is bent with respect to each of the plurality of side wall portions 52 to form a three-dimensional shape. The step of bending the plurality of side wall portions 52 with each other and the step of bending the plurality of bottom wall portions 50 with respect to each of the plurality of side wall portions 52 may be performed simultaneously or before and after.

複数の底壁部５０は、ロータマグネット３８の軸方向一方側に配置されており、複数の側壁部５２は、ロータ２４の径方向外側に配置されている。また、複数の側壁部５２の各々は、モータ部１２の軸方向に沿って配置されている。そして、これにより、複数の側壁部５２は、ロータ２４における周方向の一部を包囲している。   The plurality of bottom wall portions 50 are disposed on one side in the axial direction of the rotor magnet 38, and the plurality of side wall portions 52 are disposed on the radially outer side of the rotor 24. Further, each of the plurality of side wall portions 52 is disposed along the axial direction of the motor portion 12. Thus, the plurality of side wall portions 52 surrounds a part of the circumferential direction of the rotor 24.

また、底壁部５０及び側壁部５２の各々には、複数の回路素子が実装されている。つまり、各底壁部５０には、ロータマグネット３８の回転位置を検出する回転検出器５８等が実装されており、いずれかの側壁部５２には、回転検出器５８からの検出信号に基づいて巻線２８に流れる電流を切り替える例えばＥＣＵ等の制御素子６０等が実装されている。また、この制御素子６０が実装された側壁部５２以外の側壁部５２には、その他の回路素子が実装されている。回転検出器５８は、例えば、ホール素子であり、ロータマグネット３８における一方の軸方向端面３８Ａ（図１参照）と対向して配置されている。   A plurality of circuit elements are mounted on each of the bottom wall portion 50 and the side wall portion 52. That is, a rotation detector 58 for detecting the rotational position of the rotor magnet 38 is mounted on each bottom wall portion 50, and any one of the side wall portions 52 is based on a detection signal from the rotation detector 58. A control element 60 such as an ECU for switching the current flowing through the winding 28 is mounted. Further, other circuit elements are mounted on the side wall portion 52 other than the side wall portion 52 on which the control element 60 is mounted. The rotation detector 58 is, for example, a Hall element, and is disposed to face one axial end surface 38A (see FIG. 1) of the rotor magnet 38.

なお、底壁部５０には、回転検出器５８のみが実装されても良く、回転検出器５８とそれ以外の回路素子とが実装されても良い。同様に、側壁部５２には、制御素子６０のみが実装されても良く、制御素子６０とそれ以外の回路素子とが実装されても良い。また、回転検出器５８は、複数の底壁部５０にそれぞれ実装されても良く、複数の底壁部５０のいずれかに実装されても良い。また、制御素子６０は、いずれか一つの側壁部５２に実装されても良く、複数の側壁部５２にそれぞれ実装されても良い。   Note that only the rotation detector 58 may be mounted on the bottom wall portion 50, or the rotation detector 58 and other circuit elements may be mounted. Similarly, only the control element 60 may be mounted on the side wall portion 52, or the control element 60 and other circuit elements may be mounted. Further, the rotation detector 58 may be mounted on each of the plurality of bottom wall portions 50, or may be mounted on any of the plurality of bottom wall portions 50. Further, the control element 60 may be mounted on any one of the side wall portions 52 or may be mounted on each of the plurality of side wall portions 52.

また、図１に示されるように、巻線２８の端末部には、モータ部１２の軸方向に沿って延びる例えばバスバーやターミナル等の結合部材６２の一端部が接続されており、この結合部材６２の他端部は、底壁部５０に形成された導電部６４に接続されている。そして、これにより、巻線２８の端末部と回路基板２０（底壁部５０）とは、電気的に接続されている。   As shown in FIG. 1, one end of a coupling member 62 such as a bus bar or a terminal that extends along the axial direction of the motor unit 12 is connected to the terminal portion of the winding 28. The other end of 62 is connected to a conductive portion 64 formed on the bottom wall portion 50. Thereby, the terminal portion of the winding 28 and the circuit board 20 (bottom wall portion 50) are electrically connected.

次に、本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。   Next, the operation and effect of one embodiment of the present invention will be described.

以上詳述したように、本発明の一実施形態に係る回転電機１０によれば、回路基板２０が、モータ部１２の軸方向に対して垂直な底壁部５０と、この底壁部５０に対して屈曲された側壁部５２とを有しているので、回路基板２０の実装面積を確保しつつ小型化することができる。   As described above in detail, according to the rotating electrical machine 10 according to the embodiment of the present invention, the circuit board 20 is formed on the bottom wall portion 50 perpendicular to the axial direction of the motor portion 12 and the bottom wall portion 50. Since it has the side wall part 52 bent with respect to it, it can reduce in size, ensuring the mounting area of the circuit board 20. FIG.

つまり、底壁部５０及び側壁部５２の各々には、回路素子（回転検出器５８や制御素子６０等）が実装されており、この底壁部５０及び側壁部５２の実装面が有効に活用されている。従って、回転電機１０の径方向において回路基板２０を小型化できると共に回路基板２０の実装面積を確保できる。   That is, circuit elements (such as the rotation detector 58 and the control element 60) are mounted on each of the bottom wall 50 and the side wall 52, and the mounting surfaces of the bottom wall 50 and the side wall 52 are effectively used. Has been. Therefore, the circuit board 20 can be reduced in size in the radial direction of the rotating electrical machine 10 and the mounting area of the circuit board 20 can be secured.

また、複数の底壁部５０は、ロータマグネット３８の軸方向一方側に配置されており、複数の回転検出器５８は、複数の底壁部５０の各々に実装されている。従って、この複数の回転検出器５８によりロータマグネット３８の回転位置を精度良く検出することができる。また、制御素子６０は、底壁部５０とは別の側壁部５２に実装されているので、この制御素子６０のための実装スペースを容易に確保することができる。   The plurality of bottom wall portions 50 are arranged on one axial side of the rotor magnet 38, and the plurality of rotation detectors 58 are mounted on each of the plurality of bottom wall portions 50. Therefore, the rotational position of the rotor magnet 38 can be accurately detected by the plurality of rotation detectors 58. Further, since the control element 60 is mounted on the side wall 52 different from the bottom wall 50, a mounting space for the control element 60 can be easily secured.

特に、側壁部５２は、モータ部１２の軸方向に沿って配置されているので、回転電機１０の径方向において回路基板２０をより小型化することができる。   In particular, since the side wall 52 is disposed along the axial direction of the motor unit 12, the circuit board 20 can be further downsized in the radial direction of the rotating electrical machine 10.

しかも、回路基板２０は、複数の側壁部５２を有しており、この複数の側壁部５２は、ロータ２４における周方向の一部を包囲している。従って、回転電機１０の径方向における回路基板２０の拡大を抑制しつつ、回路基板２０の実装面積を拡大することができる。   In addition, the circuit board 20 has a plurality of side wall portions 52, and the plurality of side wall portions 52 surround a part of the rotor 24 in the circumferential direction. Therefore, the mounting area of the circuit board 20 can be increased while suppressing the expansion of the circuit board 20 in the radial direction of the rotating electrical machine 10.

また、モータ部１２の軸方向に沿って延びる結合部材６２によって、巻線２８の端末部と底壁部５０に形成された導電部６４とが接続されている。従って、結合部材６２が直線的な形状で済むので、構造を簡素化することができると共に、回転電機１０をより一層径方向に小型化することができる。   Further, the terminal portion of the winding 28 and the conductive portion 64 formed on the bottom wall portion 50 are connected by a coupling member 62 extending along the axial direction of the motor portion 12. Therefore, since the connecting member 62 has a linear shape, the structure can be simplified and the rotating electrical machine 10 can be further downsized in the radial direction.

さらに、回路基板２０は、弾性を有しているので、ステータ２２から結合部材６２を介して回路基板２０に伝わる振動を回路基板２０において吸収することができる。   Furthermore, since the circuit board 20 has elasticity, the vibration transmitted from the stator 22 to the circuit board 20 via the coupling member 62 can be absorbed by the circuit board 20.

また、複数の側壁部５２は、ロータ２４の径方向外側に配置されているので、コア２６とロータマグネット３８とのギャップを狭くすることができる。   Further, since the plurality of side wall portions 52 are arranged on the outer side in the radial direction of the rotor 24, the gap between the core 26 and the rotor magnet 38 can be narrowed.

また、底壁部５０及び側壁部５２は、回路基板２０に一体に形成されているので、部品点数を削減することができる。また、回路基板２０は、可撓性を有しているので、平板状に形成された回路基板２０の一部を折り曲げることにより、底壁部５０及び側壁部５２を容易に形成することができる。   Moreover, since the bottom wall part 50 and the side wall part 52 are integrally formed in the circuit board 20, the number of parts can be reduced. Moreover, since the circuit board 20 has flexibility, the bottom wall part 50 and the side wall part 52 can be easily formed by bending a part of the circuit board 20 formed in a flat plate shape. .

次に、本発明の一実施形態の変形例について説明する。   Next, a modification of one embodiment of the present invention will be described.

上記実施形態において、複数の側壁部５２は、ロータ２４における周方向の一部を包囲していたが、ロータ２４における周方向の全体を包囲していても良い。   In the above embodiment, the plurality of side wall portions 52 surround a part of the circumferential direction of the rotor 24, but may surround the entire circumferential direction of the rotor 24.

また、複数の側壁部５２は、各底壁部５０に対して直角を成していたが、各底壁部５０の法線方向（モータ部１２の軸方向）に対して傾斜されていても良い。   Further, although the plurality of side wall portions 52 are perpendicular to each bottom wall portion 50, they may be inclined with respect to the normal direction of each bottom wall portion 50 (the axial direction of the motor portion 12). good.

また、複数の側壁部５２は、隣り合う同士が互いに一体に形成され、複数の底壁部５０は、隣り合う同士で互いに分離されていたが、複数の底壁部５０は、隣り合う同士が互いに一体に形成され（つまり、全体としてモータ部１２の周方向に延びる円弧状に形成され）、複数の側壁部５２は、隣り合う同士で互いに分離されていても良い。   In addition, the plurality of side wall portions 52 are integrally formed adjacent to each other, and the plurality of bottom wall portions 50 are separated from each other, but the plurality of bottom wall portions 50 are adjacent to each other. The plurality of side wall portions 52 may be separated from each other adjacent to each other (that is, formed as a whole in an arc shape extending in the circumferential direction of the motor portion 12).

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and other various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is.

１０・・・回転電機、１２・・・モータ部、１４・・・モータシャフト、１６・・・ホルダ、１８・・・センターピース、２０・・・回路基板、２２・・・ステータ、２４・・・ロータ、２６・・・コア、２８・・・巻線、３０・・・底部、３２・・・周壁部、３４・・・ロータハウジング、３６・・・固定部材、３８・・・ロータマグネット、３８Ａ・・・軸方向端面、４０・・・底部、４２・・・周壁部、４４・・・本体部、４６・・・軸部、４８・・・軸受、５０・・・底壁部、５２・・・側壁部、５４・・・溝、５６・・・薄肉部、５８・・・回転検出器、６０・・・制御素子、６２・・・結合部材、６４・・・導電部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotary electric machine, 12 ... Motor part, 14 ... Motor shaft, 16 ... Holder, 18 ... Centerpiece, 20 ... Circuit board, 22 ... Stator, 24 ... Rotor, 26 ... core, 28 ... winding, 30 ... bottom, 32 ... peripheral wall, 34 ... rotor housing, 36 ... fixing member, 38 ... rotor magnet, 38A ... axial end face, 40 ... bottom, 42 ... peripheral wall, 44 ... main body, 46 ... shaft, 48 ... bearing, 50 ... bottom wall, 52 ... Side wall part, 54 ... groove, 56 ... thin wall part, 58 ... rotation detector, 60 ... control element, 62 ... coupling member, 64 ... conductive part

Claims (2)

巻線が巻装されたコアを有するステータと、前記コアの径方向外側に配置されたロータマグネットを有するロータとを備えるモータ部と、
前記モータ部の軸方向に対してそれぞれ垂直であり、前記ロータマグネットの軸方向一方側に配置されると共に、前記モータ部の周方向に並ぶ複数の底壁部と、前記モータ部の軸方向に沿ってそれぞれ延びると共に、前記モータ部の周方向に並び、前記ロータにおける周方向の少なくとも一部を包囲する複数の側壁部とを有し、前記巻線の端末部と電気的に接続された回路基板と、
を備え、
前記回路基板は、可撓性及び弾性を有する材料で形成されたフレキシブル基板とされ、
前記複数の側壁部は、隣り合う同士が互いに一体に形成され、
前記複数の底壁部は、前記複数の側壁部の各々に一体に形成され、隣り合う同士が互いに分離していると共に、前記複数の側壁部の各々に対してそれぞれ折り曲がっており、
前記複数の底壁部には、前記ロータマグネットの回転位置を検出する回転検出器がそれぞれ実装され、
前記複数の側壁部のいずれかには、前記回転検出器からの検出信号に基づいて前記巻線に流れる電流を切り替える制御素子が実装されている、
回転電機。 A motor unit comprising a stator having a core around which windings are wound, and a rotor having a rotor magnet disposed radially outside the core ;
A plurality of bottom wall portions that are each perpendicular to the axial direction of the motor unit, are arranged on one side in the axial direction of the rotor magnet, and are arranged in the circumferential direction of the motor unit, and in the axial direction of the motor unit A plurality of side wall portions extending along the circumferential direction of the motor portion and surrounding at least a part of the circumferential direction of the rotor , and electrically connected to a terminal portion of the winding. A substrate,
Equipped with a,
The circuit board is a flexible board formed of a material having flexibility and elasticity,
The plurality of side wall portions are formed integrally with each other adjacent to each other,
The plurality of bottom wall portions are integrally formed with each of the plurality of side wall portions, and adjacent to each other are separated from each other, and are bent with respect to each of the plurality of side wall portions,
Each of the plurality of bottom walls is provided with a rotation detector for detecting a rotation position of the rotor magnet,
A control element that switches a current flowing through the winding based on a detection signal from the rotation detector is mounted on any of the plurality of side walls.
Rotating electric machine. 前記巻線の端末部には、前記モータ部の軸方向に沿って延びる結合部材の一端部が接続され、
前記結合部材の他端部は、前記底壁部に形成された導電部に接続されている、
請求項１に記載の回転電機。 One end of a coupling member extending along the axial direction of the motor unit is connected to the end of the winding,
The other end of the coupling member is connected to a conductive portion formed on the bottom wall.
The rotating electrical machine according to claim 1 .
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