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JP5998873B2 - COMMUNICATION CONTROL DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION DEVICE - Google Patents

COMMUNICATION CONTROL DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION DEVICE Download PDF

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Description

本発明は、車両の車室内に位置する通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置、通信制御装置を備えた通信システム、および通信装置に関する。   The present invention relates to a communication control device that exchanges data with a communication device located in a vehicle cabin, a communication system including the communication control device, and a communication device.

上記の通信システムとして、通信制御装置(タブレット端末)のディスプレイの横に通信装置を配置し、この通信装置の方向にフリックする操作(画面上を掃くような操作)が入力されると、その方向に位置する通信装置とデータのやりとりを行うものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   When the communication device is arranged beside the display of the communication control device (tablet terminal) and an operation for flicking in the direction of the communication device (operation for sweeping the screen) is input as the communication system described above, A device for exchanging data with a communication device located in the network is known (for example, see Patent Document 1).

特開2011−248769号公報JP 2011-248769 A

しかしながら、上記通信システムでは、車両のナビゲーション装置のディスプレイと後部座席に位置する通信装置との間で上記構成を実現しようとする場合など、ディスプレイの奥行き方向に位置する通信装置と通信しようとすると、画面上で方向を指定することが難しく、簡単な操作で通信装置を特定することが難しいという問題があった。   However, in the above communication system, when trying to realize the above configuration between the display of the vehicle navigation device and the communication device located in the rear seat, when trying to communicate with the communication device located in the depth direction of the display, There is a problem that it is difficult to specify a direction on the screen and it is difficult to specify a communication device by a simple operation.

そこで、このような問題点を鑑み、車両の車室内に位置する通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置、通信制御装置を備えた通信システム、および通信装置において、通信先の通信装置を容易に選択できるようにすることを本発明の目的とする。   Accordingly, in view of such a problem, in a communication control device that exchanges data with a communication device located in a vehicle interior of a vehicle, a communication system including the communication control device, and a communication device, communication of a communication destination It is an object of the present invention to make it easy to select a device.

かかる目的を達成するために成された本発明の通信制御装置において、通信装置位置情報取得手段は自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得し、画像表示手段は車室内を示す画像に通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置に表示させる。そして、データ通信手段は、通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部に実施させる。   In the communication control device of the present invention configured to achieve the above object, the communication device position information acquisition means acquires information for specifying the position of the communication device in the passenger compartment of the host vehicle, and the image display means A communication device position image is generated by associating the position of the communication device with the image showing the vehicle interior, and is displayed on the display device. Then, when an operation for selecting a communication device in the communication device position image is input via a preset input unit, the data communication unit causes the communication unit to exchange data with the selected communication device.

このような通信制御装置によれば、通信装置位置画像を生成することで通信装置の位置を表示装置において使用者に容易に選択させることができる。よって使用者は直観的な操作で通信装置とのデータのやりとりを行うことができる。   According to such a communication control device, the position of the communication device can be easily selected by the user on the display device by generating the communication device position image. Therefore, the user can exchange data with the communication device through an intuitive operation.

なお、本発明において通信装置は1または複数である場合が考えられる。また、通信装置位置情報生成手段を備え、通信装置位置情報取得手段は通信装置位置情報生成手段が生成した通信装置位置情報を取得してもよい。   In the present invention, there may be one or more communication devices. The communication device position information generation unit may be provided, and the communication device position information acquisition unit may acquire the communication device position information generated by the communication device position information generation unit.

さらに、上記目的を達成するためには、コンピュータを、通信制御装置を構成する各手段として実現するための通信制御プログラムとしてもよいし、システムとして構成してもよい。また、システムを構成する通信装置であってもよい。   Furthermore, in order to achieve the above object, the computer may be a communication control program for realizing the computer as each means constituting the communication control device, or may be configured as a system. Moreover, the communication apparatus which comprises a system may be sufficient.

また、各請求項の記載は、可能な限りにおいて任意に組み合わせることができる。この際、発明の目的を達成できる範囲内において一部構成を除外してもよい。   Further, the descriptions in the claims can be arbitrarily combined as much as possible. At this time, a part of the configuration may be excluded within a range in which the object of the invention can be achieved.

本発明が適用された通信システム1の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a communication system 1 to which the present invention is applied. 車載機10の制御部11および端末装置30の処理部31が実行する認識処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the recognition process which the control part 11 of the vehicle equipment 10 and the process part 31 of the terminal device 30 perform. 車室内の画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the image of a vehicle interior. 通信装置位置画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a communication apparatus position image. 車載機10の制御部11および端末装置30の処理部31が実行するデータ送受信処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a data transmission / reception process executed by the control unit 11 of the in-vehicle device 10 and the processing unit 31 of the terminal device 30. 操作アイコン66および座席画像67の配置例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of arrangement | positioning of the operation icon 66 and the seat image 67. FIG. 操作アイコン66の回転に伴う座席画像67の遷移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the transition of the seat image 67 accompanying rotation of the operation icon 66. FIG. 操作アイコン66の回転と色の遷移とを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rotation of the operation icon 66, and a color transition. データの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a data display. 車載機10の制御部11が実行する制限処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restriction | limiting process which the control part 11 of the vehicle equipment 10 performs. 走行中の制限を画像に反映させる際の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example at the time of reflecting the restrictions during driving | running | working on an image. データ量の大きさを直感的に説明する表示画像の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the display image which demonstrates the magnitude | size of data amount intuitively. 変形例の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of a modification.

以下に本発明にかかる実施の形態を図面と共に説明する。
[本実施形態の構成]
本発明が適用された通信システム1は、例えば乗用車等の車両に搭載されており、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する複数の通信機器を備え、これらの通信機器がデータのやりとりを行うシステムである。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[Configuration of this embodiment]
A communication system 1 to which the present invention is applied is mounted on a vehicle such as a passenger car, for example, and includes a plurality of communication devices located in a vehicle interior of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”). This is a system in which devices exchange data.

詳細には、図1に示すように、車載機10と、複数の端末装置30とを備えている。また、通信システム1は、着座センサ61、撮像部62、及び車速センサ63を含む構成とされている。なお、図1においては、説明を簡素化するために、1つの端末装置30だけを図示している。   Specifically, as shown in FIG. 1, the vehicle-mounted device 10 and a plurality of terminal devices 30 are provided. The communication system 1 includes a seating sensor 61, an imaging unit 62, and a vehicle speed sensor 63. In FIG. 1, only one terminal device 30 is illustrated in order to simplify the description.

着座センサ61は、自車両の各座席における乗員の着座状況を検出し、この着座状況の情報を車載機10に送る。撮像部62は、周知のカメラとして構成されており、例えば運転者を撮像した画像情報を車載機10に送る。   The seating sensor 61 detects the seating status of the occupant in each seat of the host vehicle, and sends information on the seating status to the in-vehicle device 10. The imaging unit 62 is configured as a well-known camera, and sends, for example, image information obtained by imaging the driver to the in-vehicle device 10.

車速センサ63は、自車両の走行速度を検出する周知の車速センサとして構成されており、車速の情報を車載機10に送る。
車載機10は、例えばナビゲーション装置としての機能を備えており、制御部11と、通信部21と、操作部22と、データベース23と、表示部24とを備えている。通信部21は、複数の端末装置30や各種センサ61〜63等の通信対象との無線通信を行う通信モジュールとして構成されている。通信部21は、所定のプロトコルでこれらの通信対象との通信を行う。
The vehicle speed sensor 63 is configured as a known vehicle speed sensor that detects the traveling speed of the host vehicle, and sends vehicle speed information to the in-vehicle device 10.
The in-vehicle device 10 has a function as a navigation device, for example, and includes a control unit 11, a communication unit 21, an operation unit 22, a database 23, and a display unit 24. The communication unit 21 is configured as a communication module that performs wireless communication with communication targets such as the plurality of terminal devices 30 and various sensors 61 to 63. The communication unit 21 communicates with these communication targets using a predetermined protocol.

操作部22は、ディスプレイとして構成された表示部24上に配置されたタッチパネルや、その他のスイッチ類として構成されており、これらの操作は制御部11において認識される。データベース23は、端末装置30の位置を検出するためのデータや、表示する画像を蓄積するために利用される。   The operation unit 22 is configured as a touch panel disposed on a display unit 24 configured as a display or other switches, and these operations are recognized by the control unit 11. The database 23 is used to store data for detecting the position of the terminal device 30 and images to be displayed.

制御部11は、CPU12、ROM13、RAM14を備えた周知のコンピュータとして構成されている。制御部11は、ROM13等に格納されたプログラムに基づいて、端末装置30とのデータの授受を行うための処理を実施する。   The control unit 11 is configured as a known computer including a CPU 12, a ROM 13, and a RAM 14. The control unit 11 performs processing for exchanging data with the terminal device 30 based on a program stored in the ROM 13 or the like.

次に、各端末装置30は、それぞれ、例えば携帯電話機としての機能を備えており、処理部31と、通信部41と、撮像部42と、位置検出部43と、加速度センサ44と、振動センサ45と、電界センサ46と、入力部47と、データベース48と、表示部49と、を備えている。   Next, each terminal device 30 has a function as a mobile phone, for example, and includes a processing unit 31, a communication unit 41, an imaging unit 42, a position detection unit 43, an acceleration sensor 44, and a vibration sensor. 45, an electric field sensor 46, an input unit 47, a database 48, and a display unit 49.

通信部41は、車載機10等の通信対象との無線通信を行う通信モジュールとして構成されている。撮像部42は、周知のカメラとして構成されており、後述する処理において使用者によって撮像が行われると撮像情報を処理部31に送る。   The communication unit 41 is configured as a communication module that performs wireless communication with a communication target such as the in-vehicle device 10. The imaging unit 42 is configured as a well-known camera, and sends imaging information to the processing unit 31 when imaging is performed by a user in a process described later.

位置検出部43は、携帯電話機の基地局情報やGPS(全地球測位システム)衛星からの信号、或いは準天頂衛星からの信号等を利用して、端末装置30自身の位置を検出する。そして、得られた位置情報を処理部31に送る。   The position detection unit 43 detects the position of the terminal device 30 itself using base station information of a mobile phone, a signal from a GPS (Global Positioning System) satellite, a signal from a quasi-zenith satellite, or the like. Then, the obtained position information is sent to the processing unit 31.

加速度センサ44、振動センサ45、電界センサ46は、それぞれ加速度、振動、電界を検出するための周知の構成とされており、検出結果を処理部31に送る。入力部47は、ディスプレイとして構成された表示部49上に配置されたタッチパネルや、その他のスイッチ類として構成されており、これらの操作は処理部31において認識される。   The acceleration sensor 44, the vibration sensor 45, and the electric field sensor 46 have known configurations for detecting acceleration, vibration, and electric field, respectively, and send detection results to the processing unit 31. The input unit 47 is configured as a touch panel disposed on a display unit 49 configured as a display or other switches, and these operations are recognized by the processing unit 31.

データベース48は、他の端末装置30に提供するデータや、他の端末装置30や車載機10から取得したデータが蓄積される。
処理部31は、CPU32、ROM33、RAM34を備えた周知のコンピュータとして構成されている。処理部31は、ROM33等に格納されたプログラムに基づいて、車載機10とのデータの授受を行うための処理を実施する。
The database 48 stores data provided to other terminal devices 30 and data acquired from the other terminal devices 30 and the in-vehicle device 10.
The processing unit 31 is configured as a known computer including a CPU 32, a ROM 33, and a RAM 34. The processing unit 31 performs processing for exchanging data with the in-vehicle device 10 based on a program stored in the ROM 33 or the like.

[本実施形態の処理]
このような通信システム1においては、車載機10と端末装置30とが必要な情報をやりとりすることで自車両内の端末装置の位置を示す画像(端末装置位置画像)を生成する実施する。
[Process of this embodiment]
In such a communication system 1, the in-vehicle device 10 and the terminal device 30 exchange necessary information to generate an image (terminal device position image) indicating the position of the terminal device in the host vehicle.

この際の処理は、例えば、車載機10および端末装置30の電源が投入されるとそれぞれ別々に開始され、その後、繰り返し実施される。なお、図2では、複数の端末装置30として、端末装置Aおよび端末装置Bによる処理を説明する。   The processing at this time is started separately when the power of the in-vehicle device 10 and the terminal device 30 is turned on, for example, and then repeatedly executed. In FIG. 2, processing by the terminal device A and the terminal device B as a plurality of terminal devices 30 will be described.

車載機10による認識処理では、図2に示すように、まず、自車両の車室内にある端末装置30の位置を特定するための情報である位置情報や、位置を特定する際の補助となる補助情報を自車両の車室内に要求する(S11)。そして、車載機10は、要求に対する応答の有無を判定する(S13)。   In the recognition process by the in-vehicle device 10, as shown in FIG. 2, first, position information that is information for specifying the position of the terminal device 30 in the vehicle interior of the host vehicle and assistance in specifying the position are provided. Auxiliary information is requested in the passenger compartment of the host vehicle (S11). And the vehicle equipment 10 determines the presence or absence of the response with respect to a request | requirement (S13).

ここで、端末装置30による認識処理では、位置情報(補助情報)の要求を受けたか否かを判定し(S51,S71)、要求を受けていない場合は(S51:NO、S71:NO)、この処理を繰り返す。また、要求を受けた場合には(S51:YES,S71:YES)、端末装置Aでは、位置情報を送信し(S53)、端末装置Bでは、補助情報を送信する(S73)。   Here, in the recognition process by the terminal device 30, it is determined whether or not a request for position information (auxiliary information) has been received (S51, S71), and if no request has been received (S51: NO, S71: NO), This process is repeated. When a request is received (S51: YES, S71: YES), the terminal device A transmits position information (S53), and the terminal device B transmits auxiliary information (S73).

ここで、各端末装置30が要求に対してどのような情報を返すかについては、予め設定されている。なおここでは、端末装置Aが送信する位置情報は、位置検出部43によって検出された位置情報であり、端末装置Bが送信する補助情報は、車室内を撮像した撮像画像であるものとする。   Here, what information each terminal device 30 returns in response to the request is set in advance. Here, it is assumed that the position information transmitted by the terminal device A is the position information detected by the position detection unit 43, and the auxiliary information transmitted by the terminal device B is a captured image obtained by imaging the vehicle interior.

この撮像画像は、例えば、端末装置30の使用者が着座した座席から車両前方を撮像した撮像画像となる。このような撮像画像では、図3に示すように、撮像する位置によってステアリングやメータ類、或いは前席の背もたれの数やその位置が異なる画像となる。   This captured image is, for example, a captured image obtained by capturing the front of the vehicle from the seat on which the user of the terminal device 30 is seated. In such a captured image, as shown in FIG. 3, the number of steering seats, meters, or the backrest of the front seat and the position thereof differ depending on the imaging position.

車載機10では、このような位置情報等(位置情報または補助情報)の応答があると(S13:YES)、この応答を取得し(S15)、後述するS31の処理に移行する。また、位置情報等の応答がなければ(S13:NO)、何らかの都合で認識処理を起動していない端末装置30を検出する処理を行う。   In the vehicle-mounted device 10, when there is a response of such position information or the like (position information or auxiliary information) (S 13: YES), this response is acquired (S 15), and the process proceeds to S 31 described later. If there is no response such as position information (S13: NO), a process of detecting the terminal device 30 that has not started the recognition process for some reason is performed.

すなわち、端末装置30から発せられる電波を検出し(S17)、新たな端末装置30からの電波を検出できた場合(S17:YES)、着座センサ61から自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得する(S19)。そして、新たに着座が検出された座席があるか否かを判定する(S21)。   That is, when the radio wave emitted from the terminal device 30 is detected (S17) and the radio wave from the new terminal device 30 can be detected (S17: YES), the seating state of the occupant is determined from the seating sensor 61 for each seat of the host vehicle. Obtain (S19). Then, it is determined whether or not there is a seat for which seating is newly detected (S21).

新たに着座が検出された座席があれば(S21:YES)、後述するS31の処理に移行する。また、新たに着座が検出された座席がない場合(S21:NO)、およびS17の処理にて電波を検出できなかった場合(S17:NO)には、S11の処理に戻る。   If there is a seat in which seating is newly detected (S21: YES), the process proceeds to S31 described later. Further, when there is no newly detected seat (S21: NO), and when radio waves cannot be detected in the process of S17 (S17: NO), the process returns to S11.

続いて、S31の処理では、応答を送信した端末装置30からの応答や、端末装置30からの電波に含まれるID等の識別情報に基づいてデータベース23等のメモリに登録する(S31)。そして、端末位置を推定する(S33)。   Subsequently, in the process of S31, registration is performed in a memory such as the database 23 based on the response from the terminal device 30 that transmitted the response and the identification information such as the ID included in the radio wave from the terminal device 30 (S31). Then, the terminal position is estimated (S33).

この処理では、端末装置30から位置情報を取得した場合には、この位置情報に基づいて端末装置30の車室内での位置を推定する。また、乗員の着座状態を取得した場合には、着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで電波を検出した端末装置30の位置を着座が検出された座席の位置と推定する。   In this process, when position information is acquired from the terminal device 30, the position of the terminal device 30 in the vehicle interior is estimated based on the position information. When the seating state of the occupant is acquired, the position of the terminal device 30 that detected the radio wave at the timing closest to the timing at which the seating was detected is estimated as the seat position at which the seating was detected.

さらに、車両前方を撮像した撮像画像を取得した場合には、まず、データベース23を参照する。ここで、データベース23には、予め車室内において自車両前方が写った参照画像を車室内の座席位置毎に対応付けた記録されている。そして、撮像画像と参照画像とを比較し、最も一致度が高い参照画像に対応付けられた座席位置を、端末装置30が撮像画像を撮像した位置として推定する。   Furthermore, when a captured image obtained by capturing the front of the vehicle is acquired, the database 23 is first referred to. Here, in the database 23, a reference image in which the front of the host vehicle is captured in the vehicle interior is recorded in association with each seat position in the vehicle interior. Then, the captured image is compared with the reference image, and the seat position associated with the reference image having the highest degree of coincidence is estimated as the position where the terminal device 30 captured the captured image.

続いて、通信装置位置画像を生成し(S35)、表示部24に表示させる(S37)。通信装置位置画像では、例えば図4に示すように、車室内の各座席を示す画像にS33の処理で推定された端末装置30の位置をそれぞれ対応付けることで、何れの座席にいる乗員が所持する端末装置30であるかが一目で認識できるよう配慮されている。   Subsequently, a communication device position image is generated (S35) and displayed on the display unit 24 (S37). In the communication device position image, for example, as shown in FIG. 4, the position of the terminal device 30 estimated in the process of S33 is associated with the image indicating each seat in the vehicle interior, so that the passenger in any seat possesses it. Consideration is made so that the terminal device 30 can be recognized at a glance.

また、通信装置位置画像では、端末装置30毎に、異なる色で表示させる。このようにすることで、複数の端末装置30が表示された場合の識別性を向上させている。
続いて、通信装置位置画像の要求があったか否かを判定する(S39)。
In the communication device position image, each terminal device 30 is displayed in a different color. By doing in this way, the discriminability when a plurality of terminal devices 30 are displayed is improved.
Subsequently, it is determined whether or not there is a request for the communication device position image (S39).

ここで、端末装置30(端末装置AやB等)では、位置情報(補助情報)の送信後に、入力部47を介して通信装置位置画像の要求が入力されたか否かを判定する(S55)。通信装置位置画像の要求が入力されていなければ(S55:NO)、端末装置30での認識処理を終了する。   Here, the terminal device 30 (terminal device A, B, etc.) determines whether or not a request for a communication device position image has been input via the input unit 47 after the transmission of the position information (auxiliary information) (S55). . If the request for the communication device position image has not been input (S55: NO), the recognition process in the terminal device 30 is terminated.

また、通信装置位置画像の要求が入力されていれば(S55:YES)、通信装置位置画像の要求を車載機10に送信する(S57)。
車載機10では、通信装置位置画像の要求があれば(S39:YES)、S37の処理にて表示させた通信装置位置画像を要求元の端末装置30に送信し(S41)、車載機10での認識処理を終了する。また、通信装置位置画像の要求がなければ(S39:NO)、直ちに車載機10での認識処理を終了する。
If a request for a communication device position image has been input (S55: YES), a request for a communication device position image is transmitted to the in-vehicle device 10 (S57).
In the in-vehicle device 10, if there is a request for the communication device position image (S 39: YES), the communication device position image displayed in the process of S 37 is transmitted to the requesting terminal device 30 (S 41). The recognition process ends. Moreover, if there is no request | requirement of a communication apparatus position image (S39: NO), the recognition process in the vehicle equipment 10 will be complete | finished immediately.

端末装置30では、通信装置位置画像の要求後、通信装置位置画像を受信したか否かを判定する(S59)。通信装置位置画像を受信してなければ(S59:NO)、S59の処理を繰り返す。また、通信装置位置画像を受信していれば(S59:YES)、この画像を表示部49に表示させ(S61)、端末装置30での認識処理を終了する。   After requesting the communication device position image, the terminal device 30 determines whether or not the communication device position image has been received (S59). If the communication device position image has not been received (S59: NO), the process of S59 is repeated. If a communication device position image has been received (S59: YES), this image is displayed on the display unit 49 (S61), and the recognition process in the terminal device 30 is terminated.

次に、端末装置30の要求に応じて他の端末装置30が有するデータを提供するデータ送受信処理について図5を用いて説明する。この例では、例えば、端末装置Bが車載機10を介して端末装置Aにデータを提供する例について説明する。なお、データの提供は、端末装置Bから端末装置Aに限って実施されるものではなく、任意の各端末装置30間や車載機10間において実施可能である。   Next, a data transmission / reception process for providing data of another terminal device 30 in response to a request from the terminal device 30 will be described with reference to FIG. In this example, an example in which the terminal device B provides data to the terminal device A via the in-vehicle device 10 will be described. The provision of data is not limited to the terminal device B to the terminal device A, and can be performed between any terminal devices 30 and between the in-vehicle devices 10.

端末装置Aが端末装置Bにデータを要求する場合、端末装置Aでは、まず、入力部47を介して使用者からデータの要求を受けたか否かを判定する(S151)。データの要求を受けていなければ(S151:NO)、S151の処理を繰り返す。   When the terminal device A requests data from the terminal device B, the terminal device A first determines whether a data request is received from the user via the input unit 47 (S151). If no data request has been received (S151: NO), the process of S151 is repeated.

また、データの要求を受けていれば(S151:YES)、希望のデータを指定した公開要求を車載機10に送信する(S153)。そして、車載機10からデータを受信したか否かを判定する(S161)。   If a data request is received (S151: YES), a disclosure request designating desired data is transmitted to the vehicle-mounted device 10 (S153). Then, it is determined whether data is received from the in-vehicle device 10 (S161).

ここで、車載機10では、何れかの端末装置30からのデータの公開要求を受けたか否かを判定する(S101)。公開要求を受けていなければ(S101:NO)、S101の処理を繰り返す。   Here, the in-vehicle device 10 determines whether or not a data disclosure request from any one of the terminal devices 30 has been received (S101). If the public request has not been received (S101: NO), the process of S101 is repeated.

また、公開要求を受けていれば(S101:YES)、要求されたデータの保存先を特定する(S103)。なお、各端末装置30が所持するデータの一覧については、事前に各端末装置30から車載機10に送信されており、各端末装置30において互いに共有されているものとする。   If a disclosure request has been received (S101: YES), the storage location of the requested data is specified (S103). The list of data possessed by each terminal device 30 is transmitted from each terminal device 30 to the vehicle-mounted device 10 in advance, and is shared by each terminal device 30.

続いて、要求されたデータをこのデータの保存先に要求する(S105)。そして、データの保存先からデータを受信したか否かを判定する(S107)。
データの保存先である端末装置Bでは、周期的に車載機10からの信号を監視し、車載機からの公開要求があったか否かを判定する(S181)。車載機10からの要求があれば(S181:YES)、公開要求されたデータを車載機10に送信し(S183)、例えば、後述するS161の処理等のその他の処理を実施する。
Next, the requested data is requested to the data storage destination (S105). Then, it is determined whether or not data has been received from the data storage destination (S107).
The terminal device B, which is a data storage destination, periodically monitors the signal from the in-vehicle device 10 and determines whether or not there is a disclosure request from the in-vehicle device (S181). If there is a request from the vehicle-mounted device 10 (S181: YES), the data requested to be released is transmitted to the vehicle-mounted device 10 (S183), and other processes such as the process of S161 described later are performed.

また、車載機10からの要求がなければ(S181:NO)、直ちに前述のその他の処理に移行する。
車載機10においては、公開要求に対するデータを受信していなければ(S107:NO)、S107の処理を繰り返す。また、公開要求に対するデータを受信していれば(S107:YES)、このデータを自身のデータベース23に保存する(S109)。
Moreover, if there is no request | requirement from the vehicle equipment 10 (S181: NO), it will transfer to the above-mentioned other process immediately.
In the in-vehicle device 10, if the data for the disclosure request has not been received (S107: NO), the processing of S107 is repeated. If data for the publication request has been received (S107: YES), this data is stored in its own database 23 (S109).

そして、送信先選択画像を生成する(S111)。送信先選択画像においては、例えば図6に示すように、楕円形の操作アイコン66と、自車両の各座席を示す座席画像67とを含む。   Then, a transmission destination selection image is generated (S111). For example, as illustrated in FIG. 6, the transmission destination selection image includes an elliptical operation icon 66 and a seat image 67 indicating each seat of the host vehicle.

座席画像67は、図7に示すように、何れかの位置に対応するマスに色が付されることで強調表示されている。そして、操作部22を介して所定の決定操作がされると、強調表示された座席に対応する端末装置30が送信対象に選択される。なお、操作アイコン66は強調表示されたマスと同じ色に変化する。   As shown in FIG. 7, the seat image 67 is highlighted by coloring a square corresponding to any position. When a predetermined determination operation is performed via the operation unit 22, the terminal device 30 corresponding to the highlighted seat is selected as a transmission target. The operation icon 66 changes to the same color as the highlighted cell.

続いて、操作部22を介して選択変更操作がされたか否かを判定する(S113)。ここで、選択変更操作とは、操作アイコン66に移動や回転等、所定の操作を加えることを示す。例えば、選択変更操作が操作アイコン66の回転である場合、図7および図8にて示すように、操作アイコン66は操作によってある部位を軸として回転するかのような画像を生成するよう設定されており、使用者によって表示部24上において操作アイコン66が回転されると、車載機10の制御部11は操作部22を介して選択変更操作が入力されたと判断する。   Subsequently, it is determined whether or not a selection change operation has been performed via the operation unit 22 (S113). Here, the selection change operation indicates that a predetermined operation such as movement or rotation is applied to the operation icon 66. For example, when the selection change operation is rotation of the operation icon 66, the operation icon 66 is set so as to generate an image as if it is rotated about a certain part by the operation as shown in FIGS. When the operation icon 66 is rotated on the display unit 24 by the user, the control unit 11 of the in-vehicle device 10 determines that the selection change operation has been input via the operation unit 22.

なお、送信先選択画像においては、図9に示すように、強調表示される端末装置30において保存されているデータのリストを表示し、強調表示される端末装置30が変更されると、表示するリストを対応する端末装置30のものに変更するようにしてもよい。   In the transmission destination selection image, as shown in FIG. 9, a list of data stored in the highlighted terminal device 30 is displayed, and is displayed when the highlighted terminal device 30 is changed. The list may be changed to that of the corresponding terminal device 30.

このようなリストとしては、図9に示すように、リストにはデータのタイトル、分類、ジャンル、コピー制限の有無等を表示させるとよい。
選択変更操作が入力されると(S113:YES)、強調表示対象を変更する(S115)。詳細には、選択変更操作が入力されると、図7および図8に示すように、操作アイコン66は表示部24上にて回転し、1回転する毎に、操作アイコン66の色が遷移するとともに、座席画像67において強調表示される座席のマスが遷移する。
As such a list, as shown in FIG. 9, it is preferable to display data title, classification, genre, presence / absence of copy restriction, and the like.
When a selection change operation is input (S113: YES), the highlight display target is changed (S115). Specifically, when a selection change operation is input, as shown in FIGS. 7 and 8, the operation icon 66 rotates on the display unit 24, and the color of the operation icon 66 changes every rotation. At the same time, the mass of the seat highlighted in the seat image 67 changes.

このような処理が終了した場合、またはS113の処理にて選択変更操作が入力されていない場合(S113:NO)には、決定操作が入力されたか否かを判定する(S117)。ここで決定操作とは、例えば操作アイコン66を軽く触れる操作等、所定の操作が該当する。   When such a process is completed, or when a selection change operation is not input in the process of S113 (S113: NO), it is determined whether or not a determination operation is input (S117). Here, the determination operation corresponds to a predetermined operation such as an operation of lightly touching the operation icon 66, for example.

決定操作が入力されていれば(S117:YES)、決定操作がされた際に強調表示されていた端末装置30(対象の送信先)に端末装置Aから受信したデータを送信し(S119)、車載機10でのデータ送受信処理を終了する。   If the determination operation is input (S117: YES), the data received from the terminal device A is transmitted to the terminal device 30 (target transmission destination) highlighted when the determination operation is performed (S119), The data transmission / reception process in the in-vehicle device 10 is terminated.

端末装置Aでは、このデータを受信すると(S161:YES)、このデータを自身のデータベース48に記録し(S163)、端末装置Aによるデータ送受信処理を終了する。また、データを受信していない場合(S161:NO)、直ちにデータ送受信処理を終了する。   When receiving this data (S161: YES), the terminal device A records this data in its own database 48 (S163), and ends the data transmission / reception process by the terminal device A. If data has not been received (S161: NO), the data transmission / reception process is immediately terminated.

次に、車載機10による操作を走行中に制限する制限処理について図10を用いて説明する。制限処理は例えば車載機10の電源が投入されると開始される処理である。
制限処理は、図10に示すように、まず、自車両が走行中であるか否かを判定する(S201)。この処理では、車速センサ63から得られる車速の情報に応じて走行中であるか否かを判定する。
Next, a restriction process for restricting operations performed by the vehicle-mounted device 10 during traveling will be described with reference to FIG. The restriction process is a process that is started when the power of the in-vehicle device 10 is turned on, for example.
As shown in FIG. 10, the restriction process first determines whether or not the host vehicle is traveling (S201). In this process, it is determined whether or not the vehicle is traveling according to the vehicle speed information obtained from the vehicle speed sensor 63.

自車両が走行中であれば(S201:YES)、制限画像を生成する(S203)。ここで、制限を行わない際に生成する画像を通常画像とし、制限を行う際に生成する画像を制限画像とする。   If the host vehicle is traveling (S201: YES), a restricted image is generated (S203). Here, an image generated when the restriction is not performed is a normal image, and an image generated when the restriction is performed is a restriction image.

通常画像は、例えば図11(a)に示すように、強調表示させる端末装置30に応じて対応する色に操作アイコン66の色を変更するのに対して、制限画像では、図11(b)に示すように、強調表示自体を実施することなく、操作アイコン66の色は無色(背景色と同じ)とする。このように操作アイコン66等の色に応じて制限画像であることが一目で使用者に認識されるようにしている。   For example, as shown in FIG. 11A, the normal image changes the color of the operation icon 66 to a corresponding color according to the terminal device 30 to be highlighted, whereas in the limited image, the normal image changes as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the color of the operation icon 66 is colorless (same as the background color) without performing the highlighting itself. In this way, the user can recognize at a glance that the image is a restricted image according to the color of the operation icon 66 or the like.

続いて、使用者(運転者)による動作を撮像部62による撮像画像等から認識し(S205)、運転者が操作を行ったか否かを判定する(S207)、運転者による操作があれば(S207:YES)、運転者操作を無効にするよう制限設定を行い(S209)、S201の処理に戻る。また、運転者による操作がなければ(S207:NO)、S201の処理に戻る。   Subsequently, the operation by the user (driver) is recognized from the image captured by the imaging unit 62 (S205), it is determined whether or not the driver has performed an operation (S207), and if there is an operation by the driver ( S207: YES), a restriction setting is made so as to invalidate the driver operation (S209), and the process returns to S201. If there is no operation by the driver (S207: NO), the process returns to S201.

ところで、S201の処理にて、自車両が走行中でなければ(S201:NO)、通常画像を生成する(S221)。そして、運転者操作を無効にする制限設定がされているか否かを判定する(S223)。   By the way, if the host vehicle is not running in the process of S201 (S201: NO), a normal image is generated (S221). And it is determined whether the restriction | limiting setting which invalidates driver | operator operation is made (S223).

制限設定がされていれば(S223:YES)、この制限設定を解除し(S225)、S201の処理に戻る。また、制限設定がされていなければ(S223:NO)、直ちにS201の処理に戻る。   If the restriction setting has been made (S223: YES), the restriction setting is canceled (S225), and the process returns to S201. If the restriction setting is not made (S223: NO), the process immediately returns to S201.

[本実施形態による効果]
以上のように詳述した通信システム1において車載機10の制御部11(CPU12)は、自車両の車室内にある端末装置30の位置を特定するための情報を取得し、この情報に基づいて車室内を示す画像に端末装置30の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示部24に表示させる。そして、通信装置位置画像において端末装置30を選択する操作が予め設定された操作部22を介して入力されると、選択された端末装置30とのデータのやりとりを通信部21に実施させる。
[Effects of this embodiment]
In the communication system 1 described in detail above, the control unit 11 (CPU 12) of the in-vehicle device 10 acquires information for specifying the position of the terminal device 30 in the cabin of the host vehicle, and based on this information. A communication device position image is generated by associating the position of the terminal device 30 with the image showing the vehicle interior, and is displayed on the display unit 24. Then, when an operation for selecting the terminal device 30 in the communication device position image is input via the preset operation unit 22, the communication unit 21 is made to exchange data with the selected terminal device 30.

このような通信システム1によれば、通信装置位置画像を生成することで端末装置30の位置を表示部24において使用者に容易に選択させることができる。よって使用者は直観的な操作で端末装置30とのデータのやりとりを行うことができる。   According to such a communication system 1, the position of the terminal device 30 can be easily selected by the user on the display unit 24 by generating the communication device position image. Therefore, the user can exchange data with the terminal device 30 through an intuitive operation.

また、上記通信システム1において、制御部11は、通信装置位置画像において、何れかの端末装置30を強調表示させ、操作部22を介して強調表示させる端末装置30を変更する旨の指令が入力されると強調表示させる端末装置30を変更する。そして、操作部22を介して端末装置30を決定する旨の指令が入力されると強調表示させた端末装置30が選択されたものとする。   In the communication system 1, the control unit 11 receives an instruction to change any terminal device 30 to be highlighted through the operation unit 22 in the communication device position image. Then, the terminal device 30 to be highlighted is changed. It is assumed that the highlighted terminal device 30 is selected when a command for determining the terminal device 30 is input via the operation unit 22.

このような通信システム1によれば、操作部22を介した操作で選択しようとする端末装置30を変更することができるので、端末装置30を簡易な操作で選択することができる。   According to such a communication system 1, since the terminal device 30 to be selected can be changed by an operation via the operation unit 22, the terminal device 30 can be selected by a simple operation.

さらに、上記通信システム1において、制御部11は、操作用アイコンを表示装置において表示させる。そして、操作部22を介して操作用アイコンに所定の操作が入力されると、強調表示させる端末装置30を変更する。   Further, in the communication system 1, the control unit 11 displays an operation icon on the display device. When a predetermined operation is input to the operation icon via the operation unit 22, the terminal device 30 to be highlighted is changed.

このような通信システム1によれば、より直感的な操作で端末装置30を選択することができる。
また、上記通信システム1において、制御部11は、操作部22を介して操作用アイコンを回転させる操作が入力されると、強調表示させる端末装置30を変更する。
According to such a communication system 1, the terminal device 30 can be selected by a more intuitive operation.
In the communication system 1, when an operation for rotating the operation icon is input via the operation unit 22, the control unit 11 changes the terminal device 30 to be highlighted.

このような通信システム1によれば、回転という同一の操作を繰り返すことで強調表示させる端末装置30を順次変更することができる。
さらに、上記通信システム1において、制御部11は、通信装置位置画像として表示させる端末装置30毎に、異なる色で表示させる。
According to such a communication system 1, it is possible to sequentially change the terminal devices 30 to be highlighted by repeating the same operation of rotation.
Further, in the communication system 1, the control unit 11 causes each terminal device 30 to be displayed as a communication device position image to be displayed in a different color.

このような通信システム1によれば、通信装置位置画像内にある端末装置30の視認性を向上させることができる。
また、上記通信システム1において、制御部11は、自車両が走行している場合、操作部22を介した操作を無効とする。
According to such a communication system 1, the visibility of the terminal device 30 in the communication device position image can be improved.
In the communication system 1, the control unit 11 invalidates the operation via the operation unit 22 when the host vehicle is traveling.

このような通信システム1によれば、自車両の走行中には操作を無効とするので、運転中の脇見を抑制することができる。
また、上記通信システム1において、制御部11は、自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得し、一方で無線端末装置30として構成された端末装置30によって発せられた電波を検出する。そして、乗員の着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで電波を検出した端末装置30の位置を着座が検出された座席の位置に対応付けた第1位置情報を生成し、位置情報として第1位置情報を取得する。
According to such a communication system 1, since the operation is invalidated while the host vehicle is traveling, it is possible to suppress an aside while driving.
In the communication system 1, the control unit 11 acquires the seating state of the occupant for each seat of the host vehicle, and detects radio waves emitted by the terminal device 30 configured as the wireless terminal device 30. And the 1st position information which matched the position of the terminal device 30 which detected the electromagnetic wave at the timing nearest to the timing when the seating of the occupant was detected to the position of the seat where the seating was detected is generated, and the first position information is generated. Get location information.

このような通信システム1によれば、着座状態と電波検出結果とから端末装置30の位置情報を推定することができる。
さらに、上記通信システム1において、制御部11は、端末装置30に備えられた撮像部によって車室内が撮像された車室画像を取得し、予め車室内の位置毎に車室内が写った参照画像を対応付けたデータベースを参照しつつ、車室画像と参照画像とを比較することで、端末装置30が車室画像を撮像した位置を特定し、この位置と端末装置30の位置とを対応付けた第2位置情報を生成する。そして、位置情報として第2位置情報を取得する。
According to such a communication system 1, the position information of the terminal device 30 can be estimated from the seating state and the radio wave detection result.
Further, in the communication system 1, the control unit 11 acquires a vehicle interior image in which the vehicle interior is captured by the imaging unit provided in the terminal device 30, and a reference image in which the vehicle interior is captured in advance for each position in the vehicle interior. By comparing the vehicle compartment image and the reference image while referring to the database in which the vehicle image is associated with each other, the position where the terminal device 30 captured the vehicle compartment image is specified, and the position and the position of the terminal device 30 are associated with each other. The second position information is generated. Then, second position information is acquired as position information.

このような通信システム1によれば、端末装置30を用いて撮像を行ったことによる撮像画像から端末装置30の位置を特定することができる。
また、上記通信システム1において、制御部11は、端末装置30に備えられた位置検出部43によって検出された位置情報を取得する。
According to such a communication system 1, the position of the terminal device 30 can be specified from a captured image obtained by performing imaging using the terminal device 30.
Further, in the communication system 1, the control unit 11 acquires position information detected by the position detection unit 43 provided in the terminal device 30.

このような通信システム1によれば、端末装置30がGPS受信機等の位置検出部43を備えている場合には、この位置検出部43による位置情報を活用することができる。なお、位置情報を取得する構成としては、1または複数の手法を組み合わせてもよい。   According to such a communication system 1, when the terminal device 30 includes the position detection unit 43 such as a GPS receiver, the position information by the position detection unit 43 can be used. In addition, as a structure which acquires position information, you may combine a 1 or several method.

[その他の実施形態]
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
[Other Embodiments]
Embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

例えば、図12に示すように、通信装置位置画像(送信先選択画像)においては、表示される端末装置30毎に、データを受け入れ可能な容量が大きくなるに従ってアイコンの表示サイズを大きく表示させるようにしてもよい。この場合において、自車両が走行している場合、一部のアイコンを自車両が走行していない場合よりもアイコンの大きさを小さく変更してもよい。   For example, as shown in FIG. 12, in the communication device position image (transmission destination selection image), the display size of the icon is displayed larger for each terminal device 30 displayed as the capacity for accepting data increases. It may be. In this case, when the host vehicle is traveling, the size of some icons may be changed smaller than when the host vehicle is not traveling.

例えば、図12に示すように、運転席に対応する右上のアイコンを、走行中にはより小さくしてもよい。このような通信システムによれば、操作が無効となることをアイコンの大きさが小さくなることで直観的に認識させることができる。また、このような通信システムによれば、自車両が走行状態であることをアイコンの表示サイズによって報知することができる。   For example, as shown in FIG. 12, the upper right icon corresponding to the driver's seat may be made smaller during traveling. According to such a communication system, it is possible to intuitively recognize that the operation is invalid by reducing the size of the icon. Moreover, according to such a communication system, it can be notified by the display size of the icon that the host vehicle is in a running state.

また、本構成を自車両が走行している場合に操作部22を介した操作を無効とする構成と組み合わせて適用するので、操作が無効となる際にアイコンの表示サイズを変更しておくことができる。したがって、操作が無効となることを直感的に認識しやすくすることができる。   Further, since this configuration is applied in combination with a configuration in which the operation through the operation unit 22 is invalidated when the host vehicle is traveling, the icon display size should be changed when the operation is invalidated. Can do. Therefore, it can be easily recognized intuitively that the operation is invalid.

また、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更するようにしてもよい。   Further, the size of the icon indicating the size of the data receiving destination by the icon display size may be changed to be smaller than the size of the icon indicating the data that the user intends to move or copy.

このようにすれば、使用者はアイコンの大きさを見るだけでデータをコピーするための容量が充分であるか否かを認識することができる。
さらに、上記通信システム1において、制御部11は、操作を無効とする際に、通信装置位置画像において、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更するようにしてもよい。
In this way, the user can recognize whether or not the capacity for copying data is sufficient only by looking at the size of the icon.
Further, in the communication system 1, when the operation is invalidated, the control unit 11 uses the size of the icon indicating the size of the capacity of the data receiving destination as the icon display size in the communication device position image. The size of the icon indicating the data that the person intends to move or copy may be changed.

このような通信システム1によれば、仮に使用者が操作を入力した場合、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく(受付できないサイズに)変更するので、走行中の操作規制に役立てることができる。   According to such a communication system 1, if the user inputs an operation, the user tries to move or copy the size of the icon indicating the size of the capacity of the data receiving destination by the icon display size. Since it is smaller than the size of the icon indicating the data to be received (to a size that cannot be accepted), it can be used for operation regulation during traveling.

また、上記実施形態では、操作部22がタッチパネル等として構成されている旨を説明したが、図13(a)に示すように、操作部22はステアリングに設けられたスイッチとして構成されていてもよい。このようにする場合、ステアリングの表側および裏側にそれぞれスライドする操作を検出するスイッチを設けておき、表側と裏側とで互いに反対方向へのスライドする操作を受けたときに、アイコンを回転させる選択変更操作を受けたものとすればよい。すなわち、制御部11は、表示部24の外部に設けられた入力装置(操作部22)を介して強調表示させる端末装置30を変更する旨の指令が入力されると強調表示させる端末装置30を変更する。   Moreover, although the said embodiment demonstrated that the operation part 22 was comprised as a touchscreen etc., as shown to Fig.13 (a), even if the operation part 22 is comprised as a switch provided in the steering wheel. Good. In this case, a switch that detects the sliding operation on the front side and the back side of the steering wheel is provided, and the selection is changed so that the icon is rotated when the front side and the back side are slid in opposite directions. The operation may be performed. That is, the control unit 11 highlights the terminal device 30 to be highlighted when a command to change the terminal device 30 to be highlighted is input via an input device (operation unit 22) provided outside the display unit 24. change.

このような通信システム1によれば、操作部22が表示部24に設けられていない構成であっても外部の入力装置を利用して良好に端末装置30を選択することができる。また、このようにすればより直感的な操作で安全に選択変更操作を入力することができる。   According to such a communication system 1, the terminal device 30 can be favorably selected using an external input device even if the operation unit 22 is not provided in the display unit 24. In this way, the selection change operation can be safely input with a more intuitive operation.

さらに、上記実施形態では、無線通信によってデータをやりとりすることで車載機10が端末装置30の位置を推定するよう構成したが、有線でデータをやりとりしてもよい。このようにする場合、図13(b)に示すように、端末装置30を装着可能であり、位置が予め車載機10において認識された装着部71を車室内の複数の位置(各座席の前方)に配置しておき、装着部71の位置と端末装置30から装着部71を介して送信されるID等の識別情報とから端末装置30の位置を推定すればよい。より詳細には、装着部71(クレードル)にIDを付与し装着部71に端末装置30が設置されたことをトリガとして、各装着部71と端末装置30が通信し、端末装置30のID(SIMカード等のIDや固体識別番号)と装着部71のIDとをセットにして車載機側との通信に用いればよい。   Furthermore, in the said embodiment, although the vehicle equipment 10 estimated the position of the terminal device 30 by exchanging data by radio | wireless communication, you may exchange data by a wire communication. In this case, as shown in FIG. 13B, the terminal device 30 can be mounted, and the mounting portion 71 whose position is recognized in the vehicle-mounted device 10 in advance is arranged at a plurality of positions (in front of each seat). And the position of the terminal device 30 may be estimated from the position of the mounting unit 71 and identification information such as an ID transmitted from the terminal device 30 via the mounting unit 71. More specifically, each mounting unit 71 and the terminal device 30 communicate with each other using the ID given to the mounting unit 71 (cradle) and the terminal device 30 installed in the mounting unit 71 as a trigger, and the ID ( A set of the ID of the SIM card or the like and the ID of the mounting unit 71 may be used for communication with the in-vehicle device.

このような通信システム1によれば、装着部71に装着された端末装置30を良好に特定することができる。
また、上記実施形態では、位置情報および補助情報のうちの1つを利用して端末装置30の位置を推定したが、複数の位置情報や補助情報を総合的に利用して、端末装置30の位置を推定してもよい。
According to such a communication system 1, the terminal device 30 attached to the attachment unit 71 can be well identified.
Moreover, in the said embodiment, although the position of the terminal device 30 was estimated using one of position information and auxiliary information, a plurality of position information and auxiliary information are used comprehensively, and the terminal device 30 The position may be estimated.

[実施形態の構成と本発明の構成との関係]
上記実施形態における車載機10は、本発明でいう通信制御装置に相当し、車載機10の制御部11が実行する処理のうち、の処理は、本発明でいうに相当する。
[Relationship Between Configuration of Embodiment and Configuration of the Present Invention]
The in-vehicle device 10 in the above embodiment corresponds to the communication control device referred to in the present invention, and the processing among the processing executed by the control unit 11 of the in-vehicle device 10 corresponds to the present invention.

また、本実施形態のS15の処理は、本発明でいう車室画像取得手段に相当し、本実施形態のS17の処理は、本発明でいう電波検出手段に相当する。さらに、本実施形態のS19の処理は、本発明でいう着座状態取得手段に相当し、本実施形態のS33の処理は、本発明でいう第1位置情報生成手段、第2位置情報生成手段、第3位置情報生成手段に相当する。   Moreover, the process of S15 of this embodiment corresponds to the vehicle compartment image acquisition means referred to in the present invention, and the process of S17 of this embodiment corresponds to the radio wave detection means referred to in the present invention. Furthermore, the process of S19 of the present embodiment corresponds to the seating state acquisition means referred to in the present invention, and the process of S33 of the present embodiment includes the first position information generation means, the second position information generation means referred to in the present invention, This corresponds to third position information generating means.

また、本実施形態のS15の処理は、本発明でいう通信装置位置情報取得手段に相当し、本実施形態のS35,S37の処理は、本発明でいう画像表示手段に相当する。さらに、本実施形態のS111の処理は、本発明でいう強調表示手段、アイコン表示手段、および容量サイズ表示手段に相当し、本実施形態のS113、S115の処理は、本発明でいう表示変更手段に相当する。   Further, the process of S15 of the present embodiment corresponds to the communication device position information acquisition means referred to in the present invention, and the processes of S35 and S37 of the present embodiment correspond to the image display means referred to in the present invention. Further, the processing of S111 of the present embodiment corresponds to the highlighting display means, icon display means, and capacity size display means referred to in the present invention, and the processing of S113 and S115 of the present embodiment corresponds to display change means referred to in the present invention. It corresponds to.

また、本実施形態のS119の処理は、本発明でいうデータ通信手段に相当し、本実施形態のS203の処理は、本発明でいうサイズ変更手段に相当する。さらに、本実施形態のS209の処理は、本発明でいう操作無効手段に相当する。   Further, the process of S119 of the present embodiment corresponds to the data communication means referred to in the present invention, and the process of S203 of the present embodiment corresponds to the size changing means referred to in the present invention. Furthermore, the process of S209 of the present embodiment corresponds to the operation invalidating means referred to in the present invention.

1…通信システム、10…車載機、11…制御部、12…CPU、13…ROM、14…RAM、21…通信部、22…操作部、23…データベース、24…表示部、30…端末装置、31…処理部、32…CPU、33…ROM、34…RAM、41…通信部、42…撮像部、43…位置検出部、44…加速度センサ、45…振動センサ、46…電界センサ、47…入力部、48…データベース、49…表示部、61…着座センサ、62…撮像部、63…車速センサ、66…操作アイコン、67…座席画像、71…装着部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 10 ... Vehicle equipment, 11 ... Control part, 12 ... CPU, 13 ... ROM, 14 ... RAM, 21 ... Communication part, 22 ... Operation part, 23 ... Database, 24 ... Display part, 30 ... Terminal device , 31 ... processing unit, 32 ... CPU, 33 ... ROM, 34 ... RAM, 41 ... communication unit, 42 ... imaging unit, 43 ... position detection unit, 44 ... acceleration sensor, 45 ... vibration sensor, 46 ... electric field sensor, 47 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Input part, 48 ... Database, 49 ... Display part, 61 ... Seating sensor, 62 ... Imaging part, 63 ... Vehicle speed sensor, 66 ... Operation icon, 67 ... Seat image, 71 ... Installation part.

Claims (15)

車両に搭載され、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する通信装置(30)との間でデータのやり取りを行う通信制御装置(10)であって、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得する通信装置位置情報取得手段(S15)と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置(24)に表示させる画像表示手段(S35,S37)と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部(21)に実施させるデータ通信手段(S119)と、
を備え、
前記画像表示手段は、
前記通信装置位置画像において、表示される通信装置毎に、データを受け入れ可能な容量が大きくなるに従ってアイコンの表示サイズを大きく表示させる容量サイズ表示手段(S111)、を備えたこと
を特徴とする通信制御装置。
A communication control device (10) that is mounted on a vehicle and exchanges data with a communication device (30) located in a vehicle interior of the vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle"),
Communication device position information acquisition means (S15) for acquiring information for specifying the position of the communication device in the passenger compartment of the host vehicle;
Image display means (S35, S37) for generating a communication device position image in which the position of the communication device is associated with an image showing the vehicle interior and displaying the communication device position image on the display device (24);
When an operation for selecting a communication device in the communication device position image is input via a preset input unit, data communication means (21) causes the communication unit (21) to exchange data with the selected communication device. S119),
With
The image display means includes
In the communication device position image, for each communication device to be displayed, there is provided capacity size display means (S111) for displaying the icon display size larger as the capacity for receiving data increases. Control device.
車両に搭載され、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する通信装置(30)との間でデータのやり取りを行う通信制御装置(10)であって、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得する通信装置位置情報取得手段(S15)と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置(24)に表示させる画像表示手段(S35,S37)と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部(21)に実施させるデータ通信手段(S119)と、
自車両が走行している場合、前記通信装置位置画像に表示させる何れかのアイコンの表示サイズを、前記自車両が走行していない場合とは異なる大きさに変更するサイズ変更手段(S203)と、
を備え、
前記サイズ変更手段は、前記通信装置位置画像において、データの受け入れ先の容量の大きさをアイコンの表示サイズで示すアイコンの大きさを、使用者が移動またはコピーしようとするデータを示すアイコンの大きさよりも小さく変更すること
を特徴とする通信制御装置。
A communication control device (10) that is mounted on a vehicle and exchanges data with a communication device (30) located in a vehicle interior of the vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle"),
Communication device position information acquisition means (S15) for acquiring information for specifying the position of the communication device in the passenger compartment of the host vehicle;
Image display means (S35, S37) for generating a communication device position image in which the position of the communication device is associated with an image showing the vehicle interior and displaying the communication device position image on the display device (24);
When an operation for selecting a communication device in the communication device position image is input via a preset input unit, data communication means (21) causes the communication unit (21) to exchange data with the selected communication device. S119),
Size changing means (S203) for changing the display size of any icon displayed on the communication device position image to a size different from that when the host vehicle is not traveling when the host vehicle is traveling. ,
With
In the communication device position image, the size changing means indicates the size of the icon indicating the size of the capacity of the data receiving destination as the icon display size, and the size of the icon indicating the data that the user intends to move or copy A communication control device, wherein the communication control device is changed to be smaller than that .
請求項2に記載の通信制御装置において、  The communication control device according to claim 2,
前記サイズ変更手段は、自車両が走行している場合、自車両が走行していない場合よりも前記アイコンの大きさを小さく変更すること  The size changing means changes the size of the icon smaller when the host vehicle is traveling than when the host vehicle is not traveling.
を特徴とする通信制御装置。  A communication control device.
車両に搭載され、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する通信装置(30)との間でデータのやり取りを行う通信制御装置(10)であって、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得する通信装置位置情報取得手段(S15)と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置(24)に表示させる画像表示手段(S35,S37)と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部(21)に実施させるデータ通信手段(S119)と、
自車両の座席毎に乗員の着座状態を取得する着座状態取得手段(S19)と、
無線通信装置として構成された通信装置によって発せられた電波を検出する電波検出手段(S17)と、
前記乗員の着座が検出されたタイミングに最も近いタイミングで前記電波を検出した通信装置の位置を前記着座が検出された座席の位置に対応付けた第1位置情報を生成する第1位置情報生成手段(S33)と、
を備え
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第1位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
A communication control device (10) that is mounted on a vehicle and exchanges data with a communication device (30) located in a vehicle interior of the vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle"),
Communication device position information acquisition means (S15) for acquiring information for specifying the position of the communication device in the passenger compartment of the host vehicle;
Image display means (S35, S37) for generating a communication device position image in which the position of the communication device is associated with an image showing the vehicle interior and displaying the communication device position image on the display device (24);
When an operation for selecting a communication device in the communication device position image is input via a preset input unit, data communication means (21) causes the communication unit (21) to exchange data with the selected communication device. S119),
Seating state acquisition means (S19) for acquiring the seating state of the occupant for each seat of the host vehicle;
Radio wave detection means (S17) for detecting radio waves emitted by a communication device configured as a wireless communication device;
First position information generating means for generating first position information in which the position of the communication device that has detected the radio wave at the timing closest to the timing at which the passenger is seated is associated with the position of the seat at which the seat is detected. (S33),
With
The communication control device is characterized in that the communication device location information acquisition means acquires the first location information as the location information .
車両に搭載され、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する通信装置(30)との間でデータのやり取りを行う通信制御装置(10)であって、
自車両の車室内にある通信装置の位置を特定するための情報を取得する通信装置位置情報取得手段(S15)と、
前記車室内を示す画像に前記通信装置の位置を対応付けた通信装置位置画像を生成し、表示装置(24)に表示させる画像表示手段(S35,S37)と、
前記通信装置位置画像において通信装置を選択する操作が予め設定された入力部を介して入力されると、選択された通信装置とのデータのやりとりを通信部(21)に実施させるデータ通信手段(S119)と、
前記通信装置に備えられた撮像部によって車室内が撮像された車室画像を取得する車室画像取得手段(S15)と、
予め車室内の位置毎に車室内が写った参照画像を対応付けたデータベースを参照しつつ、前記車室画像と前記参照画像とを比較することで、前記通信装置が車室画像を撮像した位置を特定し、この位置と前記通信装置の位置とを対応付けた第2位置情報を生成する第2位置情報生成手段(S33)と、
を備え、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第2位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
A communication control device (10) that is mounted on a vehicle and exchanges data with a communication device (30) located in a vehicle interior of the vehicle (hereinafter referred to as "own vehicle"),
Communication device position information acquisition means (S15) for acquiring information for specifying the position of the communication device in the passenger compartment of the host vehicle;
Image display means (S35, S37) for generating a communication device position image in which the position of the communication device is associated with an image showing the vehicle interior and displaying the communication device position image on the display device (24);
When an operation for selecting a communication device in the communication device position image is input via a preset input unit, data communication means (21) causes the communication unit (21) to exchange data with the selected communication device. S119),
Vehicle interior image acquisition means (S15) for acquiring a vehicle interior image in which the vehicle interior is imaged by the imaging unit provided in the communication device;
The position at which the communication device captures the vehicle compartment image by comparing the vehicle compartment image with the reference image while referring to a database that associates a reference image in which the vehicle interior is captured in advance for each vehicle interior location. A second position information generating unit (S33) for generating second position information in which the position is associated with the position of the communication device;
With
The communication control device is characterized in that the communication device location information acquisition means acquires the second location information as the location information .
請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、
前記通信装置位置画像において、何れかの通信装置を強調表示させる強調表示手段(S111)と、
前記入力部を介して強調表示させる通信装置を変更する旨の指令が入力されると前記強調表示させる通信装置を変更する表示変更手段(S113、S115)と、
を備え、
前記データ通信手段は、前記入力部を介して通信装置を決定する旨の指令が入力されると前記強調表示させた通信装置が選択されたものとすること
を特徴とする通信制御装置。
The communication control device according to any one of claims 1 to 5 ,
The image display means includes
Highlighting means (S111) for highlighting any one of the communication devices in the communication device position image;
Display changing means (S113, S115) for changing the communication device to be highlighted when a command to change the communication device to be highlighted is input via the input unit;
With
The communication control apparatus, wherein the data communication means selects the highlighted communication apparatus when an instruction to determine a communication apparatus is input via the input unit.
請求項6に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、
操作用アイコンを前記表示装置において表示させるアイコン表示手段(S111)を備え、
前記表示変更手段は、前記入力部を介して前記操作用アイコンに所定の操作が入力されると、前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
The communication control device according to claim 6 ,
The image display means includes
Comprising icon display means (S111) for displaying an operation icon on the display device;
The communication control device, wherein the display changing unit changes the communication device to be highlighted when a predetermined operation is input to the operation icon via the input unit.
請求項7に記載の通信制御装置において、
前記表示変更手段は、前記入力部を介して前記操作用アイコンを回転させる操作が入力されると、前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
The communication control device according to claim 7 , wherein
The communication control device, wherein the display changing unit changes the communication device to be highlighted when an operation of rotating the operation icon is input through the input unit.
請求項6に記載の通信制御装置において、
前記表示変更手段は、前記表示装置の外部に設けられた入力装置を介して強調表示させる通信装置を変更する旨の指令が入力されると前記強調表示させる通信装置を変更すること
を特徴とする通信制御装置。
The communication control device according to claim 6 ,
The display changing means changes the communication device to be highlighted when an instruction to change the communication device to be highlighted is input via an input device provided outside the display device. Communication control device.
請求項1〜請求項9の何れか1項に記載の通信制御装置において、
前記画像表示手段は、前記通信装置位置画像として表示させる通信装置毎に、異なる色で表示させること
を特徴とする通信制御装置。
In the communication control device according to any one of claims 1 to 9 ,
The communication control apparatus, wherein the image display means displays each communication apparatus displayed as the communication apparatus position image in a different color.
請求項1〜請求項10の何れか1項に記載の通信制御装置において、
自車両が走行している場合、前記入力部を介した操作を無効とする操作無効手段(S209)、
を備えたことを特徴とする通信制御装置。
In the communication control device according to any one of claims 1 to 10 ,
When the host vehicle is traveling, operation invalidation means (S209) for invalidating the operation through the input unit,
A communication control apparatus comprising:
請求項1〜請求項11の何れか1項に記載の通信制御装置において、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として、前記通信装置に備えられた位置検出部(43)によって検出された位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
In the communication control device according to any one of claims 1 to 11 ,
The communication control device is characterized in that the communication device position information acquisition means acquires position information detected by a position detection unit (43) provided in the communication device as the position information.
請求項1〜請求項12の何れか1項に記載の通信制御装置において、
前記車室内の複数の位置に配置され、前記端末装置を装着可能な装着部(71)と、
前記装着部に装着された端末装置を、該装着部の位置とともに特定し、該通信装置と前記通信装置の位置とを対応付けた第3位置情報を生成する第3位置情報生成手段(S33)と、
を備え、
前記通信装置位置情報取得手段は、前記位置情報として前記第3位置情報を取得すること
を特徴とする通信制御装置。
In the communication control device according to any one of claims 1 to 12 ,
A mounting portion (71) that is disposed at a plurality of positions in the vehicle interior and capable of mounting the terminal device;
Third position information generating means for specifying the terminal device mounted on the mounting unit together with the position of the mounting unit and generating third position information in which the communication device and the position of the communication device are associated with each other (S33) When,
With
The communication control device is characterized in that the communication device position information acquisition means acquires the third position information as the position information.
車両に搭載され、該車両(以下、「自車両」という。)の車室内に位置する通信装置と、該通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置とを備えた通信システム(1)であって、
前記通信制御装置は、請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の通信制御装置として構成されたこと
を特徴とする通信システム。
A communication system (1) that is mounted on a vehicle and includes a communication device that is located in a vehicle compartment of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) and a communication control device that exchanges data with the communication device. ) And
The said communication control apparatus was comprised as a communication control apparatus of any one of Claims 1-13, The communication system characterized by the above-mentioned .
車両に搭載され、該車両の車室内に位置する通信装置と、該通信装置との間でデータのやり取りを行う通信制御装置とを備えた通信システムを構成する通信装置であって、
請求項1〜請求項13の何れか1項に記載の通信制御装置と通信可能に構成されたことを特徴とする通信装置。
A communication device that constitutes a communication system that includes a communication device that is mounted on a vehicle and is located in a vehicle interior of the vehicle, and a communication control device that exchanges data with the communication device,
A communication apparatus configured to be able to communicate with the communication control apparatus according to any one of claims 1 to 13 .
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