JP5981510B2 - Aircraft design method, aircraft design program, and aircraft design apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、航空機のうち空力特性とステルス性の両立が要求される形状の設計に好適な航空機設計方法、航空機設計プログラム及び航空機設計装置に関する。 The present invention relates to an aircraft design method, an aircraft design program, and an aircraft design apparatus suitable for designing a shape that requires both aerodynamic characteristics and stealth characteristics in an aircraft.
戦闘機などの航空機においては、所望の空力特性のほかにステルス性（レーダー等からの探知されにくさ）も求められる場合があり、このような場合にはこれらの特性を両立させる設計が必要となる。 In aircraft such as fighter aircraft, stealth (difficult to detect from radar, etc.) may be required in addition to the desired aerodynamic characteristics. In such cases, a design that balances these characteristics is required. Become.
例えば、この種の航空機におけるインテークダクトの設計では、ダクト形状を湾曲させつつ内壁に電波吸収材を設けることで、エンジンから機体前方への電波反射が抑制されてステルス性が向上することが知られている（例えば、特許文献１参照）。一方で、このような曲りダクトでは内部気流の剥離等による圧力損失が生じやすく、空力特性（エンジン性能）の低下を招くおそれがある。
このように、インテークダクトなどにおいては、空力特性とステルス性とがトレードオフの関係にあるため、これらの特性がそれぞれ所要の条件を満足するように設計を行わなければならない。
For example, in the design of an intake duct in this type of aircraft, it is known that by providing a radio wave absorber on the inner wall while curving the duct shape, radio wave reflection from the engine to the front of the aircraft is suppressed and stealth is improved. (For example, refer to Patent Document 1). On the other hand, in such a bent duct, pressure loss due to separation of internal airflow or the like is likely to occur, and there is a possibility that aerodynamic characteristics (engine performance) may be deteriorated.
Thus, in an intake duct or the like, since aerodynamic characteristics and stealth characteristics are in a trade-off relationship, design must be performed so that these characteristics satisfy the required conditions.
実際に、従来のインテークダクトの設計では、まず、風洞試験を行ったり公知データや他機例を参照したりして空力特性のデータベースを作成し、空力特性のクライテリアを設定する。また同様にして、ステルス性のパラメータであるレーダー反射断面積について、試験や他機例によりデータベースを作成してクライテリアを設定する。そして、これらのクライテリアを満足するようにインテークダクトの形状を決定している。 Actually, in the design of a conventional intake duct, first, a wind tunnel test is performed, a known data and other examples are referred to, an aerodynamic characteristic database is created, and aerodynamic characteristic criteria are set. Similarly, for radar reflection cross section, which is a stealth parameter, a database is created based on tests and other examples, and criteria are set. The shape of the intake duct is determined so as to satisfy these criteria.
しかしながら、上記従来の設計手法では、以下のような問題があった。
まず、ステルス機は一般にデータが開示されないため、写真等の開示情報からの形状判別が限界であり、クライテリアの設定が困難であった。
また、クライテリアの設定に必要な基礎データを試験から得ようとする場合には、膨大なコストや労力が必要となってしまう。
However, the conventional design method has the following problems.
First, since stealth machines generally do not disclose data, shape discrimination from disclosure information such as photographs is the limit, and it is difficult to set criteria.
In addition, enormous costs and labor are required to obtain basic data necessary for setting criteria from a test.
そこで、本発明の目的は、空力特性とステルス性との両立が要求される航空機の形状について、従来に比べてコストや労力を低減させつつ好適に設計を行うことである。 Accordingly, an object of the present invention is to suitably design an aircraft shape that requires both aerodynamic characteristics and stealth characteristics while reducing costs and labor compared to the conventional one.
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
航空機のうち所定の設計対象の形状を設計する航空機設計方法であって、
航空機設計装置が、
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータの値を設定する設計パラメータ設定工程と、
前記設計パラメータの値を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算する解析工程と、
前記解析工程での解析結果が、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記解析工程での解析結果が前記設計条件を満たしていないと判定された場合に、前記設計パラメータの値を最適化しつつ更新する設計パラメータ更新工程と、
を実行し、
前記判定工程において前記解析工程での解析結果が前記設計条件を満たしていると判定されるまで、前記解析工程、前記判定工程及び前記設計パラメータ更新工程を繰り返し、
前記判定工程では、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする。
ここで、「ＲＣＳ」とは、ステルス性のパラメータであるレーダー反射断面積を意味しており、すなわち、「ＲＣＳ特性」とは、電波的なステルス性を意味する。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
An aircraft design method for designing a shape of a predetermined design object of an aircraft,
Aircraft design equipment
A design parameter setting step for setting a value of a design parameter related to the shape of the design object based on a user operation ;
An analysis process for creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the value of the design parameter, and calculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
Analysis results for the analysis step, a determination step of determining whether or not to satisfy the design conditions including the optimization condition regarding aerodynamics and RCS properties a preset design conditions,
A design parameter update step for updating while optimizing the value of the design parameter when it is determined that the analysis result in the analysis step does not satisfy the design condition in the determination step;
Run
The determination until the analysis result in said analysis step in the process is determined to satisfy the above design conditions, the analysis step, the determining step and to repeat the design parameter update step,
In the determination step, whether the optimization condition is satisfied is determined using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic .
Here, “RCS” means a radar reflection cross section which is a stealth parameter, that is, “RCS characteristic” means radio stealth.
請求項２に記載の発明は、
航空機のうち所定の設計対象の形状を設計する航空機設計方法であって、
航空機設計装置が、
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータに複数の値を設定する設計パラメータ設定工程と、
前記設計パラメータ設定工程で設定された前記設計パラメータの各値について、空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成して、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算し、前記設計パラメータの複数の値に対応する複数のサンプリング解析結果を得る解析工程と、
前記解析工程で得られた複数のサンプリング解析結果から、前記設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を生成する応答曲面生成工程と、
前記応答曲面生成工程で生成された空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面に基づいて、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たす前記設計パラメータの最適解を探索する解探索工程と、
を実行し、
前記解探索工程では、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする。
The invention described in claim 2
An aircraft design method for designing a shape of a predetermined design object of an aircraft,
Aircraft design equipment
A design parameter setting step for setting a plurality of values for design parameters related to the shape of the design object based on a user operation ;
For each value of the design parameter set in the design parameter setting step, each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis is created, and the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design target are calculated, and the design parameter An analysis process for obtaining a plurality of sampling analysis results corresponding to a plurality of values;
A response surface generation step of generating each response surface of the aerodynamic characteristic and the RCS characteristic with respect to the design parameter from a plurality of sampling analysis results obtained in the analysis step;
Based on the response surface aerodynamics and RCS characteristics generated by the response surface generation process, the design parameters to satisfy the design conditions including the optimization condition regarding aerodynamics and RCS properties a preset design conditions A solution search step for searching for an optimal solution;
Run
In the solution search step, whether or not the optimization condition is satisfied is determined using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic .
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の航空機設計方法において、
前記航空機設計装置が、
前記解探索工程で求めた前記設計パラメータの解を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を再計算する第二解析工程と、
前記第二解析工程での解析結果を、前記応答曲面生成工程で生成された応答曲面から求めた空力特性及びＲＣＳ特性と比較し、この比較結果に基づいて当該応答曲面が所要の精度を有しているか否かを判定する判定工程と、
をさらに実行し、
前記判定工程において前記応答曲面が所要の精度を有していないと判定された場合に、前記設計パラメータに新たな値を追加して前記解析工程及び前記応答曲面生成工程の処理を実行し、前記応答曲面を更新することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the aircraft design method according to the second aspect,
The aircraft design apparatus is
A second analysis step of creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the solution of the design parameter obtained in the solution search step, and recalculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
The analysis result in the second analysis step is compared with the aerodynamic characteristic and RCS characteristic obtained from the response surface generated in the response surface generation step, and the response surface has the required accuracy based on the comparison result. A determination step of determining whether or not
Run further ,
When it is determined in the determination step that the response surface does not have the required accuracy, a new value is added to the design parameter, and the processing of the analysis step and the response surface generation step is performed. The response surface is updated.
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の航空機設計方法において、
前記設計対象がインテークダクトであることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the aircraft design method according to any one of claims 1 to 3 ,
The design object is an intake duct.
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の航空機設計方法と同様の特徴を具備する航空機設計プログラムであり、
請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の航空機設計方法と同様の特徴を具備する航空機設計プログラムである。
The invention according to claim 5 is an aircraft design program having the same features as the aircraft design method according to claim 1,
The invention described in claim 6 is an aircraft design program having the same features as the aircraft design method described in claim 2.
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の航空機設計方法と同様の特徴を具備する航空機設計装置であり、
請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の航空機設計方法と同様の特徴を具備する航空機設計装置である。
The invention according to claim 7 is an aircraft design apparatus having the same features as the aircraft design method according to claim 1,
The invention according to claim 8 is an aircraft design apparatus having the same features as the aircraft design method according to claim 2.
請求項１，５，７に記載の発明によれば、設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性（ステルス性）が所定の設計条件を満足するまで、設計パラメータが随時更新されながら空力特性及びＲＣＳ特性の解析が繰り返される。
これにより、不十分な他機の開示情報からのデータ取得や試験のための膨大なコストと労力が必要であった従来と異なり、設計作業を自動化しつつ、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
したがって、空力特性とステルス性との両立が要求される航空機の形状について、従来に比べてコストや労力を低減させつつ好適に設計を行うことができる。
According to the first, fifth , and seventh aspects of the present invention, the design parameters are updated as needed until the aerodynamic characteristics and RCS characteristics (stealth property) of the design object satisfy predetermined design conditions. The analysis is repeated.
This makes it possible to obtain the design parameter values suitably while automating the design work, unlike the conventional case where enormous cost and labor for data acquisition and testing from insufficient disclosure information of other devices was required. it can.
Therefore, it is possible to suitably design an aircraft shape that requires both aerodynamic characteristics and stealth properties while reducing costs and labor as compared to the conventional one.
請求項２，６，８に記載の発明によれば、設計パラメータを振ったときの解析結果から当該設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面が生成され、この応答曲面に基づいて、所定の設計条件を満たす設計パラメータの解が求められる。
これにより、不十分な他機の開示情報からのデータ取得や試験のための膨大なコストや労力が必要であった従来と異なり、設計作業を自動化しつつ、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
したがって、空力特性とステルス性との両立が要求される航空機の形状について、従来に比べてコストや労力を低減させつつ好適に設計を行うことができる。
また、設計パラメータを決定した後に形状変更の必要性が生じた場合でも、改めて解析を行う必要なく、応答曲面を用いるだけで、この場合の性能変化を容易に把握することができる。
According to the second, sixth , and eighth aspects of the present invention, each response surface of the aerodynamic characteristic and the RCS characteristic with respect to the design parameter is generated from the analysis result when the design parameter is shaken. Solution of design parameters satisfying the design conditions of
This makes it possible to obtain design parameter values suitably while automating the design work, unlike the conventional case where enormous costs and labor were required for data acquisition and testing from insufficient disclosure information of other devices. it can.
Therefore, it is possible to suitably design an aircraft shape that requires both aerodynamic characteristics and stealth properties while reducing costs and labor as compared to the conventional one.
Further, even when the necessity for shape change arises after the design parameters are determined, it is possible to easily grasp the performance change in this case only by using the response surface without performing another analysis.
請求項３に記載の発明によれば、設計パラメータの解を用いて再計算した空力特性及びＲＣＳ特性を、応答曲面から直接求めた空力特性及びＲＣＳ特性と比較することで応答曲面の精度を確認し、応答曲面が所要の精度を有していない場合には、設計パラメータに新たな値を追加してサンプリング解析結果を増やすことで応答曲面が更新される。
したがって、応答曲面の精度を向上させて、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
According to the third aspect of the present invention, the accuracy of the response surface is confirmed by comparing the aerodynamic characteristic and RCS characteristic recalculated using the solution of the design parameter with the aerodynamic characteristic and RCS characteristic obtained directly from the response surface. If the response surface does not have the required accuracy, the response surface is updated by adding a new value to the design parameter and increasing the sampling analysis result.
Therefore, the accuracy of the response surface can be improved and the design parameter value can be suitably obtained.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
［第一の実施形態］
まず、本発明の第一の実施形態について説明する。
[First embodiment]
First, a first embodiment of the present invention will be described.
＜航空機設計装置１の構成＞
図１は、本発明の第一の実施形態における航空機設計装置１の機能構成を示すブロック図である。
航空機設計装置１は、航空機の各部形状を設計するための情報処理装置であり、図１に示すように、入力部１１、表示部１２、記憶部１３、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４を備えている。
<Configuration of aircraft design apparatus 1>
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of an aircraft design apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
The aircraft design apparatus 1 is an information processing apparatus for designing the shape of each part of an aircraft, and includes an input unit 11, a display unit 12, a storage unit 13, and a CPU (Central Processing Unit) 14, as shown in FIG. Yes.
入力部１１は、図示しない各種入力キーを備えており、押下されたキーの位置に対応する入力信号をＣＰＵ１４に出力する。
表示部１２は、図示しないディスプレイを備えており、ＣＰＵ１４から入力される表示信号に基づいて各種情報をディスプレイに表示する。
The input unit 11 includes various input keys (not shown), and outputs an input signal corresponding to the position of the pressed key to the CPU 14.
The display unit 12 includes a display (not shown), and displays various information on the display based on a display signal input from the CPU 14.
記憶部１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されるメモリであり、各種のプログラム及びデータを記憶するとともに、ＣＰＵ１４の作業領域としても機能する。本実施形態では、記憶部１３は、形状設計プログラム１３０と、ＣＦＤ解析プログラム１３１と、ＲＣＳ解析プログラム１３２とを記憶している。 The storage unit 13 is a memory configured by a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like, and stores various programs and data and also functions as a work area of the CPU 14. In the present embodiment, the storage unit 13 stores a shape design program 130, a CFD analysis program 131, and an RCS analysis program 132.
形状設計プログラム１３０は、本発明に係る航空機設計プログラムであり、後述の形状設計処理（図２参照）をＣＰＵ１４に実行させるためのプログラムである。
ＣＦＤ解析プログラム１３１は、設計対象の空力特性を計算するためのＣＦＤ（Computational Fluid Dynamics）解析ソフトである。
ＲＣＳ解析プログラム１３２は、設計対象のＲＣＳ（Radar Cross Section：レーダー反射断面積）特性を計算するための電磁界解析ソフトである。レーダー反射断面積とは、ステルス性（レーダー等からの探知されにくさ）を定量的に表すパラメータであり、値が小さいほどステルス性が高いことを示す。すなわち、ＲＣＳ特性とは、電波的なステルス性を意味する。
なお、図示は省略するが、記憶部１３には、ＣＦＤ解析プログラム１３１及びＲＣＳ解析プログラム１３２用の解析モデルを作成するための三次元ＣＡＤソフトも記憶されている。
The shape design program 130 is an aircraft design program according to the present invention, and is a program for causing the CPU 14 to execute a shape design process (see FIG. 2) described later.
The CFD analysis program 131 is CFD (Computational Fluid Dynamics) analysis software for calculating aerodynamic characteristics of a design target.
The RCS analysis program 132 is electromagnetic field analysis software for calculating an RCS (Radar Cross Section) characteristic of a design target. The radar reflection cross-sectional area is a parameter that quantitatively represents stealth property (difficulty of detection from radar or the like), and the smaller the value, the higher the stealth property. That is, the RCS characteristic means radio stealth.
Although not shown, the storage unit 13 also stores three-dimensional CAD software for creating analysis models for the CFD analysis program 131 and the RCS analysis program 132.
また、記憶部１３は、設計条件記憶領域１３３と、設計パラメータ記憶領域１３４とを有している。
設計条件記憶領域１３３は、後述の形状設計処理における設計条件（本実施形態では、後述の最適化条件及び制約条件）を格納するメモリ領域である。
設計パラメータ記憶領域１３４は、後述の形状設計処理における設計パラメータを格納するメモリ領域である。
The storage unit 13 has a design condition storage area 133 and a design parameter storage area 134.
The design condition storage area 133 is a memory area for storing design conditions in the shape design process described later (in this embodiment, optimization conditions and constraint conditions described later).
The design parameter storage area 134 is a memory area for storing design parameters in a shape design process described later.
ＣＰＵ１４は、入力される指示に応じて所定のプログラムに基づいた処理を実行し、各
機能部への指示やデータの転送等を行い、航空機設計装置１を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵ１４は、入力部１１から入力される操作信号等に応じて記憶部１３から各種プログラムを読み出し、当該プログラムに従って処理を実行する。そして、ＣＰＵ１４は、処理結果を記憶部１３に一時保存するとともに、当該処理結果を表示部１２に適宜出力させる。
The CPU 14 executes processing based on a predetermined program in accordance with an input instruction, performs an instruction to each functional unit, data transfer, and the like, and comprehensively controls the aircraft design apparatus 1. Specifically, the CPU 14 reads out various programs from the storage unit 13 according to an operation signal or the like input from the input unit 11, and executes processing according to the program. Then, the CPU 14 temporarily stores the processing result in the storage unit 13 and causes the display unit 12 to appropriately output the processing result.
＜航空機設計装置１の動作＞
続いて、航空機設計装置１が形状設計処理を実行する際の動作について説明する。ここでは、航空機の胴体部に設けられてエンジン部へ空気を取り込むインテークダクト（曲りダクト）を設計対象とした場合について説明する。
図２は、第一の実施形態における形状設計処理の流れを示すフローチャートであり、図３は、インテークダクトの設計モデル図である。
<Operation of aircraft design apparatus 1>
Next, an operation when the aircraft design apparatus 1 executes the shape design process will be described. Here, a case will be described in which an intake duct (curved duct) that is provided in the fuselage portion of an aircraft and takes air into the engine portion is a design target.
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of shape design processing in the first embodiment, and FIG. 3 is a design model diagram of the intake duct.
形状設計処理は、航空機のうち、空力特性とＲＣＳ特性（ステルス性）とに影響する形状（本実施形態ではインテークダクト）の設計を行う処理である。この形状設計処理は、ユーザにより当該形状設計処理の実行指示が入力されたときに、ＣＰＵ１４が記憶部１３から形状設計プログラム１３０を読み出して展開することで実行される。 The shape design process is a process for designing a shape (intake duct in the present embodiment) that affects aerodynamic characteristics and RCS characteristics (stealth) in an aircraft. This shape design process is executed when the CPU 14 reads out and expands the shape design program 130 from the storage unit 13 when an execution instruction for the shape design process is input by the user.
図２に示すように、形状設計処理が実行されると、まずＣＰＵ１４は、ユーザによる設計条件の設定（入力）を受け付ける（ステップＳ１）。本実施形態では、設計条件として、以下のような最適化条件及び制約条件を設定する。
最適化条件は、形状設計処理の結果を最適化するための条件であり、本実施形態では、例えばダクト内部での総圧回復率を最大化させ（空力特性：良）、且つ、レーダー反射断面積を最小化させる（ステルス性：良）ものとなっている。また、ここでのレーダー反射断面積は、例えば機首方向を基準に、アジマス方向やエレベーション方向に所定の範囲で評価した中央値等とすることができる。
制約条件は、本実施形態では、ダクト長さが一定であることと等としている。
そして、ＣＰＵ１４は、ユーザによるこれら最適化条件及び制約条件の入力を受け付けて、設計条件として設計条件記憶領域１３３に記憶させる。
なお、設計条件は、求める設計対象の形状を限定する条件であれば、上述のような最適化条件を含むものでなくともよい。
As shown in FIG. 2, when the shape design process is executed, the CPU 14 first receives a setting (input) by the user (step S1). In the present embodiment, the following optimization conditions and constraint conditions are set as design conditions.
The optimization condition is a condition for optimizing the result of the shape design process. In the present embodiment, for example, the total pressure recovery rate inside the duct is maximized (aerodynamic characteristics: good), and the radar reflection is cut off. The area is minimized (stealth: good). In addition, the radar reflection cross-sectional area here can be a median value evaluated in a predetermined range in the azimuth direction or the elevation direction with respect to the nose direction, for example.
In this embodiment, the constraint condition is that the duct length is constant.
And CPU14 receives the input of these optimization conditions and constraint conditions by a user, and memorize | stores them in the design condition storage area 133 as a design condition.
The design condition may not include the optimization condition as described above as long as it is a condition that limits the shape of the design target to be obtained.
次に、ＣＰＵ１４は、ユーザによる設計パラメータの初期値設定（入力）を受け付ける（ステップＳ２）。
本実施形態では、空力特性及びＲＣＳ特性（ステルス性）への影響が大きいと考えられる長さ比、中心線形状、断面形状、断面積分布を考慮した変数が設計パラメータとなっており、具体的には、図３に示すように、以下の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を用いる。
設計パラメータＰ１ ： Ｌsub／Ｄ、
設計パラメータＰ２，Ｐ３ ： 長さ位置３０％，１００％でのΔｙ／Ｄを制御する
制御パラメータ、
設計パラメータＰ４，Ｐ５ ： 長さ位置３０％，１００％でのΔｚ／Ｄを制御する
制御パラメータ、
設計パラメータＰ６，Ｐ７ ： 断面積の拡大が開始，終了する長さ位置を制御する
制御パラメータ、
設計パラメータＰ８〜Ｐ１１： 長さ位置５０％での断面形状制御点（座標）、
ここで、ｘ、ｙ、ｚは航空機の前後、左右、上下に沿った各方向であり、「長さ位置」とは吸気口を始点としてｘ方向に沿った位置である。また、Ｌsubはｘ方向の全長、Ｄは吐出口の直径、Δｙは中心線のｙ方向へのオフセット量、Δｚは中心線のｚ方向へのオフセット量である。
Next, the CPU 14 accepts initial setting (input) of design parameters by the user (step S2).
In this embodiment, design parameters are variables that take into account the length ratio, centerline shape, cross-sectional shape, and cross-sectional area distribution, which are considered to have a large influence on aerodynamic characteristics and RCS characteristics (stealth). As shown in FIG. 3, the following design parameters P1 to P11 are used.
Design parameter P1: Lsub / D,
Design parameters P2, P3: Control Δy / D at length positions of 30% and 100%
Control parameters,
Design parameters P4 and P5: Control Δz / D at 30% and 100% length positions
Control parameters,
Design parameters P6 and P7: Control the length position at which the cross-sectional area expansion starts and ends
Control parameters,
Design parameters P8 to P11: Cross-sectional shape control points (coordinates) at a length position of 50%,
Here, x, y, and z are directions along the front and rear, left and right, and top and bottom of the aircraft, and the “length position” is a position along the x direction starting from the intake port. L sub is the total length in the x direction, D is the diameter of the discharge port, Δy is the offset amount of the center line in the y direction, and Δz is the offset amount of the center line in the z direction.
このステップＳ２では、これらの設計パラメータＰ１〜Ｐ１１に対し、例えば所定の基準形状（例えば他機例を参考に設定したものなど）の値が初期値として入力される。そして、ＣＰＵ１４は、ユーザにより入力された設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の初期値を受け付けて、設計パラメータ記憶領域１３４に記憶させる。 In step S2, for example, values of predetermined reference shapes (for example, those set with reference to other machine examples) are input as initial values for these design parameters P1 to P11. Then, the CPU 14 receives the initial values of the design parameters P1 to P11 input by the user and stores them in the design parameter storage area 134.
次に、ＣＰＵ１４は、図２に示すように、ユーザ操作に基づいて、設計パラメータ記憶領域１３４に記憶された設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を用いて設計対象（本実施形態ではインテークダクト）の三次元ＣＡＤデータを作成する（ステップＳ３）。より詳しくは、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を制御点としたＮＵＲＢＳ（Non-Uniform Rational Basis Spline）関数により、設計対象の三次元形状が作成される。 Next, as shown in FIG. 2, the CPU 14 uses a design parameter P1 to P11 stored in the design parameter storage area 134 based on a user operation to design a three-dimensional CAD of a design target (intake duct in the present embodiment). Data is created (step S3). More specifically, a three-dimensional shape to be designed is created by a NURBS (Non-Uniform Rational Basis Spline) function with the design parameters P1 to P11 as control points.
次に、ＣＰＵ１４は、ステップＳ３で作成されたＣＡＤデータを用いてＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析を実行する。
具体的には、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析プログラム１３１により、ＣＡＤデータをベースに解析格子を生成してＣＦＤ解析モデルを作成した後に（ステップＳ４ａ）、ＣＦＤ解析を実行する（ステップＳ４ｂ）。また併せて、ＣＰＵ１４は、ＲＣＳ解析プログラム１３２により、ＣＡＤデータをベースに解析格子を生成してＲＣＳ解析モデルを作成した後に（ステップＳ５ａ）、ＲＣＳ解析を実行する（ステップＳ５ｂ）。
本実施形態では、ＣＦＤ解析により総圧回復率を含む空力特性が算出され、ＲＣＳ解析によりレーダー反射断面積が算出される。
Next, the CPU 14 performs CFD analysis and RCS analysis using the CAD data created in step S3.
Specifically, the CPU 14 generates an analysis grid based on CAD data by the CFD analysis program 131 and creates a CFD analysis model (step S4a), and then executes CFD analysis (step S4b). At the same time, the CPU 14 generates an analysis grid based on CAD data by the RCS analysis program 132 and creates an RCS analysis model (step S5a), and then executes an RCS analysis (step S5b).
In the present embodiment, aerodynamic characteristics including the total pressure recovery rate are calculated by CFD analysis, and the radar reflection cross section is calculated by RCS analysis.
次に、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析から得られた解析結果が、ステップＳ１で設定された設計条件（本実施形態では、最適化条件及び制約条件）を満たしているか否かを判定する（ステップＳ６）。
ここで、最適化条件の判定にあたっては、ＣＰＵ１４は、得られた解析結果から、個別に重み付けされた空力特性（総圧回復率）及びＲＣＳ特性（レーダー反射断面積）の和として表される目的関数を算出し、この目的関数を用いて最適化条件が満たされるか否かを判定する。
Next, the CPU 14 determines whether or not the analysis results obtained from the CFD analysis and the RCS analysis satisfy the design condition (in this embodiment, the optimization condition and the constraint condition) set in step S1 ( Step S6).
Here, in the determination of the optimization condition, the CPU 14 represents the purpose expressed as the sum of individually weighted aerodynamic characteristics (total pressure recovery rate) and RCS characteristics (radar reflection cross section) from the obtained analysis results. A function is calculated, and it is determined whether or not the optimization condition is satisfied using this objective function.
このステップＳ６において、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析から得られた解析結果が設計条件を１つでも満たしていないと判定した場合には（ステップＳ６；Ｎｏ）、ＣＰＵ１４は、設計パラメータ記憶領域１３４に記憶された設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を更新し（ステップＳ７）、上述のステップＳ３へ移行する。
このとき、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析の解析結果が設計条件を満たす方向に向かうように、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を更新すればよい。但し、例えば勾配法や遺伝的アルゴリズムなどの最適化手法、またはこれらを組み合わせたものを活用して、最適化条件及び制約条件をともに満たす解が得られるように、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を最適化しつつ更新することが好ましい。
If it is determined in step S6 that the analysis results obtained from the CFD analysis and the RCS analysis do not satisfy even one design condition (step S6; No), the CPU 14 stores the design parameter in the design parameter storage area 134. The design parameters P1 to P11 are updated (step S7), and the process proceeds to step S3 described above.
At this time, the CPU 14 may update the design parameters P1 to P11 so that the analysis results of the CFD analysis and the RCS analysis are in a direction that satisfies the design condition. However, the design parameters P1 to P11 are optimized so that a solution satisfying both the optimization condition and the constraint condition can be obtained by utilizing an optimization method such as a gradient method or a genetic algorithm, or a combination thereof. It is preferable to update the data while updating.
したがって、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析の結果が設計条件を満たすまで、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析と、設計条件を満たすか否かの判定と、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の更新（ステップＳ３〜Ｓ７）を繰り返す。 Therefore, the CPU 14 determines whether or not the CFD analysis and the RCS analysis satisfy the design condition until the results of the CFD analysis and the RCS analysis satisfy the design condition, and updates the design parameters P1 to P11 (steps S3 to S7). repeat.
そして、ステップＳ７において、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析から得られた解析結果が設計条件を満たしていると判定した場合には（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１４は、処理結果を表示部１２に出力し（ステップＳ８）、形状設計処理を終了する。 If it is determined in step S7 that the analysis results obtained from the CFD analysis and the RCS analysis satisfy the design conditions (step S6; Yes), the CPU 14 outputs the processing result to the display unit 12 ( Step S8), the shape design process is terminated.
以上のように、第一の実施形態によれば、インテークダクトの空力特性及びＲＣＳ特性（ステルス性）が所定の設計条件を満足するまで、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１が随時更新されながら空力特性及びＲＣＳ特性の解析が繰り返される。
これにより、不十分な他機の開示情報からのデータ取得や試験のための膨大なコストと労力が必要であった従来と異なり、設計作業を自動化しつつ、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
したがって、空力特性とステルス性との両立が要求されるインテークダクトについて、従来に比べてコストや労力を低減させつつ好適に設計を行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, the aerodynamic characteristics and RCS are updated while the design parameters P1 to P11 are updated as needed until the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics (stealth property) of the intake duct satisfy predetermined design conditions. The characteristic analysis is repeated.
This makes it possible to obtain the design parameter values suitably while automating the design work, unlike the conventional case where enormous cost and labor for data acquisition and testing from insufficient disclosure information of other devices was required. it can.
Therefore, an intake duct that requires both aerodynamic characteristics and stealth properties can be suitably designed while reducing costs and labor as compared to the conventional case.
［第二の実施形態］
続いて、本発明の第二の実施形態について説明する。なお、上記第一の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component similar to said 1st embodiment, and the description is abbreviate | omitted.
＜航空機設計装置２の構成＞
図４は、本発明の第二の実施形態における航空機設計装置２の機能構成を示すブロック図である。
航空機設計装置２は、上記第一の実施形態における航空機設計装置１と異なり、所定の設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を予め生成しておき、この応答曲面に基づいて設計対象の形状を決定するものである。
具体的に、航空機設計装置２は、図４に示すように、上記第一の実施形態における記憶部１３に代えて、記憶部２３を備えている。
<Configuration of aircraft design apparatus 2>
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the aircraft design apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention.
Unlike the aircraft design apparatus 1 in the first embodiment, the aircraft design apparatus 2 generates response surfaces of aerodynamic characteristics and RCS characteristics for a predetermined design parameter in advance, and the design object is designed based on the response surfaces. The shape is determined.
Specifically, as shown in FIG. 4, the aircraft design apparatus 2 includes a storage unit 23 instead of the storage unit 13 in the first embodiment.
記憶部２３は、形状設計プログラム２３０を記憶しているほかに、上記第一の実施形態と同様のＣＦＤ解析プログラム１３１及びＲＣＳ解析プログラム１３２を記憶している。
形状設計プログラム２３０は、本発明に係る航空機設計プログラムであり、本第二の実施形態における後述の形状設計処理（図５参照）をＣＰＵ１４に実行させるためのプログラムである。
In addition to storing the shape design program 230, the storage unit 23 stores the same CFD analysis program 131 and RCS analysis program 132 as in the first embodiment.
The shape design program 230 is an aircraft design program according to the present invention, and is a program for causing the CPU 14 to execute a shape design process (see FIG. 5) described later in the second embodiment.
また、記憶部２３は、上記第一の実施形態と同様の設計条件記憶領域１３３及び設計パラメータ記憶領域１３４を有しているほかに、応答曲面記憶領域２３５を有している。
応答曲面記憶領域２３５は、後述の形状設計処理において応答曲面を格納するメモリ領域である。
The storage unit 23 has a response surface storage area 235 in addition to the design condition storage area 133 and the design parameter storage area 134 similar to those in the first embodiment.
The response surface storage area 235 is a memory area for storing a response surface in the shape design process described later.
＜航空機設計装置２の動作＞
続いて、航空機設計装置２が形状設計処理を実行する際の動作について説明する。ここでは、上記第一の実施形態と同様に、設計対象をインテークダクトとした場合について説明する。
図５は、第二の実施形態における形状設計処理の流れを示すフローチャートである。
<Operation of aircraft design apparatus 2>
Next, an operation when the aircraft design apparatus 2 executes the shape design process will be described. Here, as in the first embodiment, a case where the design object is an intake duct will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of shape design processing in the second embodiment.
形状設計処理は、上記第一の実施形態のものと同様に、空力特性とＲＣＳ特性（ステルス性）とに影響する航空機の形状（本実施形態ではインテークダクト）の設計を行う処理であり、ユーザにより当該形状設計処理の実行指示が入力されたときに、ＣＰＵ１４が記憶部２３から形状設計プログラム２３０を読み出して展開することで実行される。 The shape design process is a process for designing the shape of an aircraft (intake duct in this embodiment) that affects the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics (stealth property), as in the first embodiment. When the execution instruction for the shape design process is input by the CPU 14, the CPU 14 reads the shape design program 230 from the storage unit 23 and expands it.
図５に示すように、形状設計処理が実行されると、まずＣＰＵ１４は、ユーザによる設計条件（本実施形態では、最適化条件及び制約条件）の設定（入力）を受け付けて、設計条件記憶領域１３３に記憶させる（ステップＴ１）。このステップＴ１は、上記第一の実施形態におけるステップＳ１と同様に実行される。 As shown in FIG. 5, when the shape design process is executed, the CPU 14 first receives the setting (input) of the design conditions (in this embodiment, the optimization condition and the constraint condition) by the user, and the design condition storage area. 133 (step T1). This step T1 is executed in the same manner as step S1 in the first embodiment.
次に、ＣＰＵ１４は、ユーザ操作に基づいて、応答曲面を生成するための初期サンプリング用の設計パラメータ値の設定（入力）を受け付ける（ステップＴ２）。
本実施形態では、上記第一の実施形態と同様の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１が用いられる。そして、ＣＰＵ１４は、例えば実験計画法などを用い、効率的に応答曲面を得るため
の複数組（例えば５０組）の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の値を求め、この複数組の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の値を初期サンプリング用の設計パラメータ値として設計パラメータ記憶領域１３４に記憶させる。
Next, the CPU 14 receives setting (input) of design parameter values for initial sampling for generating a response curved surface based on a user operation (step T2).
In the present embodiment, design parameters P1 to P11 similar to those in the first embodiment are used. And CPU14 calculates | requires the value of multiple sets (for example, 50 sets) design parameters P1-P11 for obtaining a response surface efficiently, for example using an experimental design method etc., and these multiple sets of design parameters P1-P11 The value is stored in the design parameter storage area 134 as a design parameter value for initial sampling.
次に、ＣＰＵ１４は、設計パラメータ記憶領域１３４に記憶された複数組の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１について、サンプリング解析を行う。
具体的には、ＣＰＵ１４は、各組の設計パラメータＰ１〜Ｐ１１ごとに、三次元ＣＡＤデータを作成し（ステップＴ３）、ＣＦＤ解析モデルの作成及びＣＦＤ解析の実行（ステップＴ４ａ，Ｔ４ｂ）と、ＲＣＳ解析モデルの作成及びＲＣＳ解析の実行（ステップＴ５ａ，Ｔ５ｂ）とを行う。これらのステップＴ３，Ｔ４ａ，Ｔ４ｂ，Ｔ５ａ，Ｔ５ｂは、上記第一の実施形態におけるステップＳ３，Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ５ａ，Ｓ５ｂと同様に実行される。
Next, the CPU 14 performs sampling analysis on a plurality of sets of design parameters P1 to P11 stored in the design parameter storage area 134.
Specifically, the CPU 14 creates three-dimensional CAD data for each set of design parameters P1 to P11 (step T3), creates a CFD analysis model and executes CFD analysis (steps T4a and T4b), and RCS. An analysis model is created and an RCS analysis is executed (steps T5a and T5b). These steps T3, T4a, T4b, T5a, and T5b are executed in the same manner as steps S3, S4a, S4b, S5a, and S5b in the first embodiment.
次に、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析で得られた複数のサンプリング解析結果から、空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を生成する（ステップＴ６）。
より詳しくは、ＣＰＵ１４は、ＣＦＤ解析及びＲＣＳ解析の各サンプリング解析結果に対し、不連続な複数のサンプルデータを連続的な関数により近似・補完して応答曲面を生成する。これにより、例えば図６（ａ），（ｂ）に示すように、所定の設計パラメータＡ，Ｂに対する空力特性（総圧回復率）及びＲＣＳ特性（レーダー反射断面積）の各応答曲面を得ることができる。
Next, the CPU 14 generates each response surface of aerodynamic characteristics and RCS characteristics from a plurality of sampling analysis results obtained by CFD analysis and RCS analysis (step T6).
More specifically, the CPU 14 approximates and supplements a plurality of discontinuous sample data with a continuous function for each sampling analysis result of the CFD analysis and the RCS analysis to generate a response surface. As a result, for example, as shown in FIGS. 6A and 6B, response surfaces of aerodynamic characteristics (total pressure recovery rate) and RCS characteristics (radar reflection cross section) with respect to predetermined design parameters A and B are obtained. Can do.
次に、ＣＰＵ１４は、図５に示すように、生成した空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面から、設計条件（本実施形態では、最適化条件及び制約条件）を満たす設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の解を探索する（ステップＴ７）。
このとき、ＣＰＵ１４は、例えば勾配法や遺伝的アルゴリズムなどの最適化手法、またはこれらを組み合わせたものを活用して、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の最適解を探索することが好ましい。
Next, as shown in FIG. 5, the CPU 14 solves the design parameters P1 to P11 that satisfy the design conditions (in this embodiment, the optimization conditions and the constraint conditions) from the generated response surfaces of the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics. Is searched (step T7).
At this time, it is preferable that the CPU 14 searches for an optimal solution of the design parameters P1 to P11 by utilizing an optimization method such as a gradient method or a genetic algorithm, or a combination thereof.
次に、ＣＰＵ１４は、応答曲面の精度確認のための解析を行う。
つまり、ＣＰＵ１４は、求めた設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の解を用いて三次元ＣＡＤデータを作成し（ステップＴ８）、ＣＦＤ解析モデルの作成及びＣＦＤ解析の実行（ステップＴ９ａ，Ｔ９ｂ）と、ＲＣＳ解析モデルの作成及びＲＣＳ解析の実行（ステップＴ１０ａ，Ｔ１０ｂ）とを行う。これらのステップＴ８，Ｔ９ａ，Ｔ９ｂ，Ｔ１０ａ，Ｔ１０ｂは、上記第一の実施形態におけるステップＳ３，Ｓ４ａ，Ｓ４ｂ，Ｓ５ａ，Ｓ５ｂと同様に実行される。
Next, the CPU 14 performs analysis for confirming the accuracy of the response curved surface.
That is, the CPU 14 creates three-dimensional CAD data by using the solutions of the obtained design parameters P1 to P11 (step T8), creates a CFD analysis model and executes a CFD analysis (steps T9a and T9b), and an RCS analysis model. And execution of RCS analysis (steps T10a and T10b). These steps T8, T9a, T9b, T10a, and T10b are executed in the same manner as steps S3, S4a, S4b, S5a, and S5b in the first embodiment.
次に、ＣＰＵ１４は、得られた解析結果（空力特性及びＲＣＳ特性）を、応答曲面から求めた値と比較する（ステップＴ１１）。 Next, the CPU 14 compares the obtained analysis results (aerodynamic characteristics and RCS characteristics) with values obtained from the response curved surface (step T11).
次に、ＣＰＵ１４は、ステップＴ１１での比較結果に基づいて、応答曲面が所要の精度を有しているか否かを判定する（ステップＴ１２）。 Next, the CPU 14 determines whether or not the response curved surface has a required accuracy based on the comparison result in step T11 (step T12).
このステップＴ１２において、解析結果と応答曲面から求めた値とが良い一致をみず、応答曲面の精度が十分ではないと判定した場合には（ステップＴ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ１４は、応答曲面の精度を向上させるための追加サンプリング用の設計パラメータ値を新たに設定し（ステップＴ１３）、上述のステップＴ３へ移行する。 In step T12, when the analysis result and the value obtained from the response surface do not match well and it is determined that the accuracy of the response surface is not sufficient (step T12; No), the CPU 14 increases the accuracy of the response surface. A design parameter value for additional sampling for improvement is newly set (step T13), and the process proceeds to step T3 described above.
したがって、ＣＰＵ１４は、ステップＴ４ｂ，Ｔ５ｂでの解析結果と応答曲面から求めた値とが良い一致をみるまで、サンプリング点の追加と応答曲面の生成（更新）及び精度確認（ステップＴ３〜Ｔ１３）を繰り返す。 Therefore, the CPU 14 adds sampling points, generates (updates) the response surface, and confirms the accuracy (steps T3 to T13) until the analysis results in steps T4b and T5b agree with the values obtained from the response surface. repeat.
そして、ステップＴ１２において、ステップＴ４ｂ，Ｔ５ｂでの解析結果と応答曲面から求めた値とが良く一致し、応答曲面の精度は十分であると判定した場合には（ステップＴ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１４は、処理結果を表示部１２に出力し（ステップＴ１４）、形状設計処理を終了する。 If it is determined in step T12 that the analysis results in steps T4b and T5b agree well with the values obtained from the response surface and the accuracy of the response surface is sufficient (step T12; Yes), the CPU 14 The processing result is output to the display unit 12 (step T14), and the shape design process is terminated.
以上のように、第二の実施形態によれば、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を振ったときの解析結果から当該設計パラメータＰ１〜Ｐ１１に対する空力特性及びＲＣＳ特性（ステルス性）の各応答曲面が生成され、この応答曲面に基づいて、所定の設計条件を満たす設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の解が求められる。
これにより、不十分な他機の開示情報からのデータ取得や試験のための膨大なコストや労力が必要であった従来と異なり、設計作業を自動化しつつ、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
したがって、空力特性とステルス性との両立が要求されるインテークダクトについて、従来に比べてコストや労力を低減させつつ好適に設計を行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, the response surfaces of the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics (stealth property) for the design parameters P1 to P11 are generated from the analysis results when the design parameters P1 to P11 are shaken. Based on this response surface, solutions of design parameters P1 to P11 that satisfy a predetermined design condition are obtained.
This makes it possible to obtain design parameter values suitably while automating the design work, unlike the conventional case where enormous costs and labor were required for data acquisition and testing from insufficient disclosure information of other devices. it can.
Therefore, an intake duct that requires both aerodynamic characteristics and stealth properties can be suitably designed while reducing costs and labor as compared with the conventional case.
また、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１を決定した後に形状変更の必要性が生じた場合でも、改めて解析を行う必要なく、応答曲面を用いるだけで、この場合の性能変化を容易に把握することができる。 Moreover, even if the necessity of shape change arises after determining the design parameters P1 to P11, the performance change in this case can be easily grasped only by using the response surface without having to perform analysis again.
また、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１の解を用いて再計算した空力特性及びＲＣＳ特性を、応答曲面から直接求めた空力特性及びＲＣＳ特性と比較することで応答曲面の精度を確認し、応答曲面が所要の精度を有していない場合には、設計パラメータＰ１〜Ｐ１１に新たな値を追加してサンプリング解析結果を増やすことで応答曲面が更新される。
したがって、応答曲面の精度を向上させて、好適に設計パラメータ値を求めることができる。
Also, the accuracy of the response surface is confirmed by comparing the aerodynamic characteristics and RCS characteristics recalculated using the solutions of the design parameters P1 to P11 with the aerodynamic characteristics and RCS characteristics obtained directly from the response surface, and a response surface is required. Is not accurate, the response surface is updated by adding new values to the design parameters P1 to P11 and increasing the sampling analysis result.
Therefore, the accuracy of the response surface can be improved and the design parameter value can be suitably obtained.
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 The embodiments to which the present invention can be applied are not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、設計対象としてインテークダクトを例に挙げて説明したが、本発明を適用可能な航空機の設計対象は、空力特性とステルス性との両立が要求される部分であればインテークダクトでなくともよい。但し、本発明は、比較的に複雑な曲面形状への適用効果が特に高いことから、主翼や尾翼は勿論のこと、航空機の胴体（機首部等）や機外搭載物（ミサイル、燃料タンク等）の設計に、特に好適に適用することができる。また、航空機等の機体全体を設計する場合に本発明を適用する場合には、その機体全体が設計対象となる。 For example, in the above embodiment, the intake duct has been described as an example of the design object. However, the aircraft design object to which the present invention can be applied is an intake if the aerodynamic characteristics and stealth characteristics are both required. It does not have to be a duct. However, since the present invention is particularly effective in applying to a relatively complicated curved surface shape, the main fuselage and tail wing, as well as the fuselage of the aircraft (nose, etc.) and on-board items (missiles, fuel tanks, etc.) ) Can be applied particularly suitably. Further, when the present invention is applied when designing an entire aircraft such as an aircraft, the entire aircraft is a design target.
また、目的関数や制約条件は、空力特性やＲＣＳ特性（ステルス性）のほかに、重量等の航空機の性能に影響する指標を加えたものとし、これらを組み合わせて用いてもよい。 In addition to the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics (stealth characteristics), the objective function and the constraint conditions may be an index that affects the performance of the aircraft such as weight, and may be used in combination.
１，２ 航空機設計装置
１３，２３ 記憶部
１３０，２３０ 形状設計プログラム
１３１ ＣＦＤ解析プログラム
１３２ ＲＣＳ解析プログラム
１４ ＣＰＵ
Ｐ１−Ｐ１１ 設計パラメータ
1, 2 Aircraft design device 13, 23 Storage unit 130, 230 Shape design program 131 CFD analysis program 132 RCS analysis program 14 CPU
P1-P11 Design parameters
Claims (8)
航空機設計装置が、
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータの値を設定する設計パラメータ設定工程と、
前記設計パラメータの値を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算する解析工程と、
前記解析工程での解析結果が、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たすか否かを判定する判定工程と、
前記判定工程において前記解析工程での解析結果が前記設計条件を満たしていないと判定された場合に、前記設計パラメータの値を最適化しつつ更新する設計パラメータ更新工程と、
を実行し、
前記判定工程において前記解析工程での解析結果が前記設計条件を満たしていると判定されるまで、前記解析工程、前記判定工程及び前記設計パラメータ更新工程を繰り返し、
前記判定工程では、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計方法。 An aircraft design method for designing a shape of a predetermined design object of an aircraft,
Aircraft design equipment
A design parameter setting step for setting a value of a design parameter related to the shape of the design object based on a user operation ;
An analysis process for creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the value of the design parameter, and calculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
Analysis results for the analysis step, a determination step of determining whether or not to satisfy the design conditions including the optimization condition regarding aerodynamics and RCS properties a preset design conditions,
A design parameter update step for updating while optimizing the value of the design parameter when it is determined that the analysis result in the analysis step does not satisfy the design condition in the determination step;
Run
The determination until the analysis result in said analysis step in the process is determined to satisfy the above design conditions, the analysis step, the determining step and to repeat the design parameter update step,
In the determination step, it is determined whether or not the optimization condition is satisfied by using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic .
航空機設計装置が、
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータに複数の値を設定する設計パラメータ設定工程と、
前記設計パラメータ設定工程で設定された前記設計パラメータの各値について、空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成して、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算し、前記設計パラメータの複数の値に対応する複数のサンプリング解析結果を得る解析工程と、
前記解析工程で得られた複数のサンプリング解析結果から、前記設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を生成する応答曲面生成工程と、
前記応答曲面生成工程で生成された空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面に基づいて、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たす前記設計パラメータの最適解を探索する解探索工程と、
を実行し、
前記解探索工程では、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計方法。 An aircraft design method for designing a shape of a predetermined design object of an aircraft,
Aircraft design equipment
A design parameter setting step for setting a plurality of values for design parameters related to the shape of the design object based on a user operation ;
For each value of the design parameter set in the design parameter setting step, each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis is created, and the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design target are calculated, and the design parameter An analysis process for obtaining a plurality of sampling analysis results corresponding to a plurality of values;
A response surface generation step of generating each response surface of the aerodynamic characteristic and the RCS characteristic with respect to the design parameter from a plurality of sampling analysis results obtained in the analysis step;
Based on the response surface aerodynamics and RCS characteristics generated by the response surface generation process, the design parameters to satisfy the design conditions including the optimization condition regarding aerodynamics and RCS properties a preset design conditions A solution search step for searching for an optimal solution;
Run
In the solution search step, whether or not the optimization condition is satisfied is determined using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic .
前記解探索工程で求めた前記設計パラメータの解を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を再計算する第二解析工程と、
前記第二解析工程での解析結果を、前記応答曲面生成工程で生成された応答曲面から求めた空力特性及びＲＣＳ特性と比較し、この比較結果に基づいて当該応答曲面が所要の精度を有しているか否かを判定する判定工程と、
をさらに実行し、
前記判定工程において前記応答曲面が所要の精度を有していないと判定された場合に、前記設計パラメータに新たな値を追加して前記解析工程及び前記応答曲面生成工程の処理を実行し、前記応答曲面を更新することを特徴とする請求項２に記載の航空機設計方法。 The aircraft design apparatus is
A second analysis step of creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the solution of the design parameter obtained in the solution search step, and recalculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
The analysis result in the second analysis step is compared with the aerodynamic characteristic and RCS characteristic obtained from the response surface generated in the response surface generation step, and the response surface has the required accuracy based on the comparison result. A determination step of determining whether or not
Run further,
When it is determined in the determination step that the response surface does not have the required accuracy, a new value is added to the design parameter, and the processing of the analysis step and the response surface generation step is performed. The aircraft design method according to claim 2 , wherein the response curved surface is updated .
コンピュータに、On the computer,
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータの値の設定を受け付ける設計パラメータ設定機能と、A design parameter setting function for accepting a setting of a design parameter value related to the shape of the design object based on a user operation;
前記設計パラメータの値を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算する解析機能と、An analysis function for creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the value of the design parameter, and calculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
前記解析機能での解析結果が、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たすか否かを判定する判定機能と、A determination function for determining whether an analysis result of the analysis function is a preset design condition and satisfies a design condition including an optimization condition related to an aerodynamic characteristic and an RCS characteristic;
前記判定機能により前記解析機能での解析結果が前記設計条件を満たしていないと判定された場合に、前記設計パラメータの値を最適化しつつ更新する設計パラメータ更新機能と、A design parameter update function that optimizes and updates the value of the design parameter when the determination function determines that the analysis result of the analysis function does not satisfy the design condition;
を実現させ、Realized,
前記判定機能により前記解析機能での解析結果が前記設計条件を満たしていると判定されるまで、前記解析機能、前記判定機能及び前記設計パラメータ更新機能を繰り返す処理を実行し、Until it is determined by the determination function that the analysis result of the analysis function satisfies the design condition, the analysis function, the determination function, and the design parameter update function are repeated.
前記判定機能は、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計プログラム。The aircraft design program characterized in that the determination function determines whether or not the optimization condition is satisfied by using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic.
コンピュータに、On the computer,
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータに対する複数の値の設定を受け付ける設計パラメータ設定機能と、A design parameter setting function for accepting setting of a plurality of values for a design parameter related to the shape of the design object based on a user operation;
前記設計パラメータ設定機能で設定された前記設計パラメータの各値について、空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成して、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算し、前記設計パラメータの複数の値に対応する複数のサンプリング解析結果を得る解析機能と、For each value of the design parameter set by the design parameter setting function, an analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis is created, and the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design target are calculated, and the design parameter An analysis function for obtaining a plurality of sampling analysis results corresponding to a plurality of values;
前記解析機能で得られた複数のサンプリング解析結果から、前記設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を生成する応答曲面生成機能と、A response surface generation function that generates each response surface of the aerodynamic characteristic and the RCS characteristic with respect to the design parameter from a plurality of sampling analysis results obtained by the analysis function;
前記応答曲面生成機能で生成された空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面に基づいて、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たす前記設計パラメータの最適解を探索する解探索機能と、Based on the response surfaces of the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics generated by the response surface generation function, the design parameters satisfying the design conditions that are set in advance and that include the optimization conditions related to the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics A solution search function for searching for an optimal solution;
を実現させ、Realized,
前記解探索機能は、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計プログラム。The aircraft design program characterized in that the solution search function determines whether or not the optimization condition is satisfied by using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic.
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータの値を設定する設計パラメータ設定手段と、Design parameter setting means for setting a value of a design parameter related to the shape of the design object based on a user operation;
前記設計パラメータの値を用いて空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成し、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算する解析手段と、Analyzing means for creating each analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis using the value of the design parameter, and calculating the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design object;
前記解析手段での解析結果が、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たすか否かを判定する判定手段と、A determination unit that determines whether the analysis result of the analysis unit satisfies a design condition that is a preset design condition and includes an optimization condition related to an aerodynamic characteristic and an RCS characteristic;
前記判定手段により前記解析手段での解析結果が前記設計条件を満たしていないと判定された場合に、前記設計パラメータの値を最適化しつつ更新する設計パラメータ更新手段と、A design parameter updating unit that optimizes and updates the value of the design parameter when the determination unit determines that the analysis result of the analysis unit does not satisfy the design condition;
を備え、With
前記判定手段により前記解析手段での解析結果が前記設計条件を満たしていると判定されるまで、前記解析手段、前記判定手段及び前記設計パラメータ更新手段での処理を繰り返し、The analysis unit, the determination unit, and the design parameter update unit repeat the processing until the determination unit determines that the analysis result of the analysis unit satisfies the design condition,
前記判定手段は、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計装置。The aircraft design apparatus, wherein the determination unit determines whether the optimization condition is satisfied by using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic.
ユーザ操作に基づいて前記設計対象の形状に関する設計パラメータに複数の値を設定する設計パラメータ設定手段と、Design parameter setting means for setting a plurality of values for design parameters related to the shape of the design object based on a user operation;
前記設計パラメータ設定手段で設定された前記設計パラメータの各値について、空力特性解析及びＲＣＳ解析用の各解析モデルを作成して、前記設計対象の空力特性及びＲＣＳ特性を計算し、前記設計パラメータの複数の値に対応する複数のサンプリング解析結果を得る解析手段と、For each value of the design parameter set by the design parameter setting means, an analysis model for aerodynamic characteristic analysis and RCS analysis is created to calculate the aerodynamic characteristic and RCS characteristic of the design target, and the design parameter Analysis means for obtaining a plurality of sampling analysis results corresponding to a plurality of values;
前記解析手段で得られた複数のサンプリング解析結果から、前記設計パラメータに対する空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面を生成する応答曲面生成手段と、Response surface generation means for generating a response surface of aerodynamic characteristics and RCS characteristics for the design parameters from a plurality of sampling analysis results obtained by the analysis means;
前記応答曲面生成手段で生成された空力特性及びＲＣＳ特性の各応答曲面に基づいて、予め設定された設計条件であって空力特性及びＲＣＳ特性に関する最適化条件を含む設計条件を満たす前記設計パラメータの最適解を探索する解探索手段と、Based on the response surfaces of the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics generated by the response surface generation means, the design parameters satisfying the design conditions that are set in advance and that include the optimization conditions related to the aerodynamic characteristics and the RCS characteristics Solution search means for searching for an optimal solution;
を備え、With
前記解探索手段は、前記最適化条件が満たされるか否かの判定を、空力特性を表す項とＲＣＳ特性を表す項とを有する目的関数を用いて行うことを特徴とする航空機設計装置。The aircraft design apparatus, wherein the solution search means determines whether or not the optimization condition is satisfied by using an objective function having a term representing an aerodynamic characteristic and a term representing an RCS characteristic.
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