JP5976169B2

JP5976169B2 - Device for detecting remaining amount of inclusion in bag and kneading device

Info

Publication number: JP5976169B2
Application number: JP2015116771A
Authority: JP
Inventors: 靖生赤松; 佐藤　信二; 信二佐藤; 浩司松重; 友康永沢; 透小野
Original assignee: TOKUYMA DENTAL CORPORATION
Current assignee: TOKUYMA DENTAL CORPORATION
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2015-06-09
Publication date: 2016-08-23
Anticipated expiration: 2032-02-29
Also published as: JP2015178014A; JP2013128740A; JP5850766B2

Description

本発明は、袋体内の封入物の残量検知装置、およびこの装置を設けた練和装置に関する。 The present invention relates to a remaining amount detection device for inclusions in a bag and a kneading device provided with this device.

従来の袋体内の封入物の残量検知装置としては、ローラを袋体上の末端部から液体導出部の方向に向かって、付勢力をもって転動させ、ローラが所定の位置に達したことを、検知器によって検知することにより、袋体内の封入物の残量が少なくなったことを検知したり、袋体を、傾斜する平板により押圧し、平板の傾斜がほぼ水平となったとき、マイクロスイッチが作動して、袋体内の封入物の残量が少なくなったことを検知するようにしたものがある(例えば特許文献１参照)。
また、対向させた磁石により、袋体を押圧するようにしたものもある(例えば特許文献２または３参照)。 As a conventional remaining amount detection device for inclusions in a bag, the roller is rolled with a biasing force from the end on the bag toward the liquid outlet, and the roller has reached a predetermined position. By detecting with the detector, it is detected that the remaining amount of the inclusions in the bag has decreased, or when the bag is pressed by the inclined flat plate and the flat plate is almost horizontal, the micro There is one in which a switch is activated to detect that the amount of the enclosed matter in the bag has decreased (see, for example, Patent Document 1).
In addition, there is one in which the bag body is pressed by the opposed magnets (see, for example, Patent Document 2 or 3).

さらに、内部に流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の両端部を互いに離れる方向に引っ張り、上記袋体の長さが予め定めた設定値に達することにより、袋体内の内容物の残量が低下したことを検知する、袋体の伸長検知方式の残量検知手段や、袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知して、袋体内の内容物の残量が低下したことを検知する、袋体の扁平化検知方式の残量検知手段も知られている(例えば特許文献４参照)。 Further, by pulling both ends of the bag body that is filled by enclosing the fluid in the direction away from each other and the length of the bag body reaches a predetermined set value, the contents in the bag body Detecting that the remaining amount of the bag has decreased, the remaining amount detection means of the bag body extension detection method, and detecting that the thickness of the portion of the bag body near the spout has decreased to a predetermined set value. Also known is a remaining amount detecting means for detecting a flattening of the bag body, which detects that the remaining amount of contents in the bag body has decreased (see, for example, Patent Document 4).

実開昭５４−１１４９５６号公報Japanese Utility Model Publication No. 54-11495 特開平６−９６９号公報JP-A-6-969 特開２００６−１０８３号公報JP 2006-1083 A 特許第４０２８１７０号公報Japanese Patent No. 4028170

特許文献１〜３に記載されているような手段では、ローラ、傾斜する平板、永久磁石等をケースから外した後でなければ、袋体をケースに装着することはできず、袋体の着脱作業が煩雑であり、また残量検知精度が悪く、しかも構造が複雑で、実用化が難しい等の問題がある。 In the means as described in Patent Documents 1 to 3, the bag body cannot be attached to the case unless the roller, the inclined flat plate, the permanent magnet, etc. are removed from the case. There are problems that the work is complicated, the remaining amount detection accuracy is poor, the structure is complicated, and the practical use is difficult.

特許文献４に記載されている、袋体の伸長検知方式の残量検知手段は、袋体内の残量の低下と袋体の伸長とは比例せず、袋体内の残量が低下したときの袋体の伸び率が低下するので、残量が低下したときの検出精度が悪くなるという問題がある。
同じく、袋体の扁平化検知方式の残量検知手段は、袋体内に封入物が十分充填されている状態においても、袋体にしわが生じることによって、袋体がセンサから離れ、誤作動を生じるおそれがある。
その結果、特許文献４に記載されているものは、残量がなくなったことを検知した状態でも、実際には袋体内にまだわずかの封入物が残っていることがある。 The remaining amount detection means of the bag body extension detection method described in Patent Document 4 is not proportional to the decrease in the remaining amount in the bag body and the extension of the bag body, and when the remaining amount in the bag body decreases. Since the elongation percentage of the bag body is lowered, there is a problem that the detection accuracy when the remaining amount is lowered is deteriorated.
Similarly, the remaining amount detecting means of the flattening detection method of the bag body causes the bag body to move away from the sensor and malfunction due to wrinkles occurring in the bag body even when the bag body is sufficiently filled with the inclusion. There is a fear.
As a result, what is described in Patent Document 4 may actually still have a small amount of inclusions in the bag even when it is detected that the remaining amount has run out.

本発明は、従来の技術が有する上記のような問題点に鑑みてなされたもので、特許文献４に記載されているものの残量検知精度をさらに高めることができ、しかも、袋体内の封入物の残量を簡単に検知し、袋体の着脱作業が容易であり、構造が簡単で、容易に実施できるようにした、袋体内の封入物の残量検知装置、及び練和装置を提供することを目的としている。さらにまた、袋体内にまだ封入物が十分残っているのに、複数のセンサのいずれかが作動するといった誤作動が生じたとしても、その誤作動をカバーすることができるようにすることも併せ目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and can further improve the accuracy of the remaining amount detection described in Patent Document 4, and the inclusion in the bag body. A device for detecting a remaining amount of an inclusion in a bag body and a kneading device are provided, which can easily detect the remaining amount of the bag body, can be easily attached and detached, has a simple structure, and can be easily implemented. The purpose is that. Furthermore, even if there is a sufficient amount of inclusions in the bag body and a malfunction occurs such that one of the sensors is activated, the malfunction can be covered. Objective.

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。 According to the present invention, the above problem is solved as follows.

（１）袋体内の封入物の残量検知装置において、一端部に注出口を有し、かつ流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の前記一端部を固定体に着脱可能として固定する固定手段と、前記固定手段から離れる方向に移動可能として前記固定体に装着した可動部材と、前記可動部材に前記袋体の他端部を着脱可能として取り付ける取付手段と、前記固定体に設けられ、前記可動部材を固定手段から離れる方向に付勢する付勢手段と、前記固定体に設けられ、前記可動部材の固定手段から離れる方向への移動量を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが、前記袋体の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知することにより、袋体内の内容物の残量が予め定めた設定値まで低下したことを報知する第１の報知手段と、前記固定体に設けられ、かつ前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する第２のセンサと、前記第２のセンサが前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知することにより作動するようにした第２の報知手段とを備えるとともに、前記第１のセンサが、前記袋体の長さが前記第１の設定値より長い予め定めた第２の設定値に達したことを検出し、かつ前記第２のセンサが前記袋体における前記注出口に近い部分の厚さが予め定めた前記設定値まで薄くなったことを検知することにより、前記第２の報知手段が作動するようになっていることを特徴とする袋体内の封入物の残量検知装置とする。 (1) In the remaining amount detection device for inclusions in the bag body, the one end portion of the bag body which has a spout at one end portion and is filled with a fluid is made detachable from a fixed body. A fixing means for fixing; a movable member attached to the fixed body so as to be movable in a direction away from the fixing means; an attaching means for attaching the other end of the bag body to the movable member in a removable manner; and A biasing means that biases the movable member in a direction away from the fixing means; a first sensor that is provided in the fixed body and detects a movement amount of the movable member in a direction away from the fixing means; That the first sensor detects that the length of the bag has reached a predetermined first set value, so that the remaining amount of contents in the bag has decreased to a predetermined set value. First informing means for informing A second sensor that is provided on the fixed body and detects that the thickness of the portion near the spout in the bag body has been reduced to a predetermined set value, and the second sensor is used for pouring the bag body. Second informing means that is activated by detecting that the thickness of the portion close to the outlet has been reduced to a predetermined set value , and wherein the first sensor is a length of the bag body. Has reached a predetermined second set value that is longer than the first set value, and the thickness of the portion of the bag close to the spout is determined in advance by the second sensor By detecting that the thickness has been reduced to the set value, the second informing means is configured to operate.

このような構成とすると、袋体内の封入物がある程度少なくなったことを、第１の報知手段により知ることができ、この時点で、手作業か、またはしごき装置により、袋体を他端から一端に向けてしごき、その後、第２のセンサの検知作業をスタートさせ、第２のセンサが、袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知し、第２の報知手段が作動させられることにより、袋体内の封入物がほぼ完全になくなったことを確実に検知することができる。
したがって、特許文献４に記載されているものの残量検知精度をさらに高めることができ、袋体内の封入物を確実に使い切ることができる。
また、袋体の一端部を、固定手段をもって固定体に、同じく他端部を、取付手段をもって可動部材にそれぞれ着脱するだけで、袋体を、他の構成部材によって妨げられることなく、装置に容易に着脱することができ、袋体の交換作業を簡単かつ迅速に行うことができる。
さらに、袋体やその中に封入される流動物の材質が均一であれば、袋体内の封入物の残量と袋体の両端間の伸長距離はほぼ一定となるので、残量検知精度を高めることができる。しかも、構造が簡単であり、容易に実施することができる。
さらにまた、袋体内にまだ封入物が十分残っているのに、第１または第２のセンサのいずれかが作動するといった誤作動が生じたとしても、その誤作動をカバーすることができる。 With such a configuration, it is possible to know from the first notification means that the inclusions in the bag body have been reduced to some extent, and at this point, the bag body is removed from the other end either manually or by a squeezing device. After squeezing towards one end, start the detection work of the second sensor, and the second sensor detects that the thickness of the portion near the spout in the bag body has decreased to a predetermined set value. By operating the second notification means, it is possible to reliably detect that the inclusions in the bag are almost completely removed.
Therefore, the accuracy of the remaining amount detection described in Patent Document 4 can be further increased, and the inclusions in the bag can be used up reliably.
In addition, by simply attaching and detaching one end of the bag body to the fixed body with the fixing means and the other end portion to the movable member using the attaching means, the bag body can be attached to the apparatus without being obstructed by other components. It can be easily attached and detached, and the bag can be exchanged easily and quickly.
Furthermore, if the material of the bag body and the fluid contained in the bag body are uniform, the remaining amount of the enclosed material in the bag body and the extension distance between the both ends of the bag body are almost constant, so the remaining amount detection accuracy is improved. Can be increased. Moreover, the structure is simple and can be implemented easily.
Further, even if a malfunction occurs such that either the first sensor or the second sensor is activated while sufficient inclusions remain in the bag, the malfunction can be covered.

（２）上記(１)項において、第１のセンサが、袋体の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知することにより作動し、前記袋体を他端から一端に向けてしごき、しごき動作の終了後に、第２のセンサの検知作動を開始させるようにしたしごき装置を、第１の報知手段とともに設けたものとする。 (2) In the above item (1), the first sensor operates by detecting that the length of the bag body has reached a predetermined first set value. It is assumed that the ironing device that starts the detection operation of the second sensor after the ironing operation and the ironing operation are finished is provided together with the first notification means.

このような構成とすると、袋体のしごき作業を、手作業によることなく、機械的に行うことができるとともに、残量検知作業を、全て自動的に行うことができる。 With such a configuration, the bag body ironing operation can be performed mechanically without being manually performed, and all the remaining amount detection operations can be performed automatically.

（３）一端部に注出口を有し、かつ流動物を封入することにより膨満するようにした袋体の前記一端部を固定体に着脱可能として固定する固定手段と、前記固定手段から離れる方向に移動可能として前記固定体に装着した可動部材と、前記可動部材に前記袋体の他端部を着脱可能として取り付ける取付手段と、前記固定体に設けられ、前記可動部材を固定手段から離れる方向に付勢する付勢手段と、前記固定体に設けられ、前記可動部材の固定手段から離れる方向への移動量を検出する第１のセンサと、前記第１のセンサが、前記袋体の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知することにより、袋体内の内容物の残量が予め定めた設定値まで低下したことを報知する第１の報知手段と、前記固定体に設けられ、かつ前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する第２のセンサと、前記第２のセンサが前記袋体における注出口に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知することにより作動するようにした第２の報知手段とを備えるとともに、前記第１のセンサが、前記袋体の長さが予め定めた前記第１の設定値に達したことを検知することにより作動し、前記袋体を他端から一端に向けてしごき、しごき動作の終了後に、前記第２のセンサの検知作動を開始させるようにしたしごき装置を、前記第１の報知手段とともに設けたことを特徴とする袋体内の封入物の残量検知装置とする。 (3) Fixing means for fixing the one end part of the bag body, which has a spout at one end part and is filled with a fluid, to be detachable from the fixing body, and a direction away from the fixing means A movable member mounted on the fixed body so as to be movable, an attachment means for detachably attaching the other end portion of the bag body to the movable member, and a direction provided in the fixed body and separating the movable member from the fixed means Urging means for urging the movable member, a first sensor provided on the fixed body for detecting the amount of movement of the movable member in a direction away from the fixed means, and the first sensor comprising: a length of the bag body; First notification means for notifying that the remaining amount of contents in the bag has decreased to a predetermined set value by detecting that the first set value has been determined, and the fixed Provided in the body and in the bag A second sensor for detecting that the thickness of the portion close to the spout is reduced to a predetermined set value, and the thickness of the portion of the bag close to the spout is determined in advance. provided with a second notification means adapted to operate by detecting that the thinned to a set value, the first sensor, the first set value the length of the bag is predetermined operated by detecting that reached, ironing toward one end of the bag body from the other end, after the end of the ironing operation, the squeezing device so as to start the detection operation of the second sensor, the It is set as the residual amount detection apparatus of the enclosure in the bag characterized by providing with the 1st alerting | reporting means .

（４）上記（１）項〜(３)項のいずれかにおいて、しごき装置が、袋体を他端から一端に向けてしごくしごき部材と、このしごき部材を袋体の他端から一端に向けて移動させる駆動手段とを備えているものとする。 (4) In any one of the above items (1) to (3), the ironing device includes an ironing member that directs the bag body from the other end to one end, and the ironing member that faces the other end from the other end of the bag body. Driving means for moving the head.

このような構成とすると、しごき装置の構造を簡素化して、安価に製造することができる。 With such a configuration, the structure of the ironing device can be simplified and manufactured at low cost.

（５）一端部に注出口を有し、かつ異なる被練和材を封入した複数の袋体をケースに装着し、各袋体より抽出した異なる被練和材を練和して、吐出口より吐出させるようにした練和装置において、各袋体の装着部に、上記(１)項〜(４)項のいずれかに記載の袋体内の封入物の残量検知装置を設ける。 (5) A plurality of bags having a spout at one end and enclosing different materials to be kneaded are attached to the case, and different materials to be kneaded extracted from each bag are kneaded, and the discharge port In the kneading apparatus adapted to discharge more, the remaining amount detection device for the inclusions in the bag according to any one of the above items (1) to (4) is provided in the mounting portion of each bag.

このような構成とすると、練和装置における各袋体の残量検知装置を簡素化しうるとともに、被練和材を最後まで使い切ることができ、しかも各袋体の着脱が容易になり、練和装置の利便性が増す。 With such a configuration, the remaining amount detection device for each bag body in the kneading device can be simplified, the kneaded material can be used up to the end, and the attachment and detachment of each bag body is facilitated. The convenience of the device is increased.

本発明によると、残量検知精度を従来のものより高めることができ、しかも、袋体内の封入物の残量を簡単に検知し、袋体の着脱作業が容易であり、構造が簡単で、容易に実施できるようにした、袋体内の封入物の残量検知装置、及び練和装置を提供することができる。さらにまた、袋体内にまだ封入物が十分残っているのに、複数のセンサのいずれかが作動するといった誤作動が生じたとしても、その誤作動をカバーすることができる。 According to the present invention, the remaining amount detection accuracy can be increased from the conventional one, and the remaining amount of the inclusions in the bag body can be easily detected, the bag body can be easily attached and detached, and the structure is simple. It is possible to provide a remaining amount detection device for inclusions in a bag and a kneading device that can be easily implemented. Furthermore, even if a malfunction occurs such that any of the plurality of sensors is activated even though a sufficient amount of the inclusion remains in the bag, the malfunction can be covered.

本発明の袋体内の封入物の残量検装置の第１の実施形態を備える練和装置を右斜め前上方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the kneading apparatus provided with 1st Embodiment of the residual amount inspection apparatus of the inclusions in the bag body of this invention from diagonally right front upper direction. ２個の袋体を装着したときの、図１と同様の斜視図である。It is a perspective view similar to FIG. 1 when mounting two bags. 前部カバーを外して練和装置のパック装着部を前上方より見た正面図である。It is the front view which removed the front part cover and looked at the pack mounting part of the kneading apparatus from the front upper direction. 前部カバーを外したときの練和装置の側面図である。It is a side view of a kneading apparatus when a front cover is removed. しごき作業時の練和装置の側面図である。It is a side view of the kneading apparatus at the time of ironing work. 本発明の袋体内の封入物の残量検装置の第３の実施形態を備える練和装置を右斜め前上方より見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the kneading apparatus provided with 3rd Embodiment of the residual amount inspection apparatus of the inclusions in the bag body of this invention from diagonally right front upper direction. 同じく、しごき作業中の練和装置における基材パック用のパック装着装置におけるパック装着部を、その中心軸線に沿って破断したときの一部破断側面図である。Similarly, it is a partially broken side view when the pack mounting portion in the pack mounting device for the base material pack in the kneading device during the ironing operation is broken along the central axis. 第３の実施形態におけるしごき装置のみを取り出して示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which takes out and shows only the ironing apparatus in 3rd Embodiment.

以下、本発明の袋体内の封入物の残量検知装置の第１の実施形態を備える歯科用印象材の練和装置を、図１〜図５に基づいて説明する。
図１〜図５に示すように、この練和装置は、上面が前上向き傾斜する台部１ａの後部より、前面が後傾するパック装着部１ｂが起立するようにしたケース(固定体)１における上記パック装着部１ｂに、流動物である基材ペースト(被連和材)を封入した基材パック(袋体)２と、流動物である硬化材ペースト(被連和材)を封入した硬化材パック(袋体)３とを左右に並べて装着し、両パック２、３より抽出した基材ペーストと硬化材ペーストを、台部１ａ内の移送管(図示略)を通じて、台部１ａの前面より前下方に向かって突出する攪拌ノズル４にそれぞれ供給し、該攪拌ノズル４内に設けられている攪拌子（図示略）の作用により練和し、練和されて形成された印象材を、攪拌ノズル４の先端の吐出口より吐出させるようになっている。
この練和機構の詳細については、本発明に直接関係しないため、詳細な説明を省略する。 Hereinafter, a kneading device for a dental impression material provided with a first embodiment of a remaining amount detection device for inclusions in a bag according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 to 5, this kneading apparatus has a case (fixed body) 1 in which a pack mounting portion 1 b whose front surface is inclined backward is raised from a rear portion of a base portion 1 a whose upper surface is inclined forward and upward. In the pack mounting portion 1b in FIG. 2, a base material pack (bag body) 2 enclosing a fluid base paste (a material to be joined) and a hardening material paste (a fluid to be joined) being a fluid are enclosed. A hardener pack (bag body) 3 is mounted side by side, and the base paste and the hardener paste extracted from both packs 2 and 3 are placed on the base 1a through a transfer pipe (not shown) in the base 1a. The impression material formed by being fed to the stirring nozzles 4 protruding from the front toward the front and lower side, kneaded by the action of a stirrer (not shown) provided in the stirring nozzle 4 and kneaded The liquid is discharged from the discharge port at the tip of the stirring nozzle 4.
Since the details of the kneading mechanism are not directly related to the present invention, detailed description thereof is omitted.

ケース１におけるパック装着部１ｂの前面には、左右１対のパック装着装置５、５が設けられており、各パック装着装置５自体が、そこに装着したパック２、３内の封入物の残量検知装置をなしている。
左右のパック装着装置５、５は、互いに左右対称の同一構造をなしているので、以下の説明では、その右方のもののみついて説明し、左方のものについては説明を省略する。 A pair of left and right pack mounting devices 5, 5 are provided on the front surface of the pack mounting portion 1 b in the case 1, and each pack mounting device 5 itself has left the inclusions in the packs 2, 3 mounted thereon. It has a quantity detection device.
Since the left and right pack mounting devices 5 and 5 have the same structure that is symmetrical to each other, in the following description, only the right side device will be described, and the left side device will not be described.

このパック装着装置５は、ケース１におけるパック装着部１ｂの前面に沿って上下方向に摺動可能として配設された上部ホルダ６と下部ホルダ７とを備えている。 The pack mounting device 5 includes an upper holder 6 and a lower holder 7 that are arranged so as to be slidable in the vertical direction along the front surface of the pack mounting portion 1 b in the case 1.

図３および図４に示すように、ケース１におけるパック装着部１ｂ内には、その前面と平行をなす基板８が、台部１ａより立設されており、この基板８の前面には、上下方向を向くガイドレール９が固着されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, in the pack mounting portion 1b of the case 1, a substrate 8 that is parallel to the front surface thereof is erected from the base portion 1a. A guide rail 9 facing the direction is fixed.

ガイドレール９の上下部には、上下１対の可動部材１０、１１が、上下方向に摺動可能として装着されている。このガイドレール９と可動部材１０、１１とは、公知のリニアガイドによって構成することができる。なお、上下の可動部材１０、１１の移動可能範囲は、規制手段により制限されているが、その規制手段については図示を省略してある。 A pair of upper and lower movable members 10 and 11 are mounted on the upper and lower portions of the guide rail 9 so as to be slidable in the vertical direction. The guide rail 9 and the movable members 10 and 11 can be configured by a known linear guide. In addition, although the movable range of the upper and lower movable members 10 and 11 is restricted by the restricting means, the restricting means is not shown.

上方の可動部材１０には上部ホルダ６が取り付けられており、この上部ホルダ６は、ケース１におけるパック装着部１ｂの前面に着脱可能として装着した前部カバー１２における前面板１２ａの上端に連設された後下方を向く上片１２ｂに設けた切欠き１２ｃ(図１参照)を通って上方に突出している。 An upper holder 6 is attached to the upper movable member 10, and this upper holder 6 is connected to the upper end of the front plate 12 a in the front cover 12 that is detachably mounted on the front surface of the pack mounting portion 1 b in the case 1. Then, it protrudes upward through a notch 12c (see FIG. 1) provided in the upper piece 12b facing downward.

下方の可動部材１１には、前部カバー１２における前面板１２ａの下部に設けた上下方向に長い窓孔１３を通って前方に突出する腕部１１ａが設けられ、この腕部１１ａの前端に下部ホルダ７が固着されている。 The lower movable member 11 is provided with an arm portion 11a that protrudes forward through a vertically long window hole 13 provided in a lower portion of the front plate 12a in the front cover 12, and a lower portion at the front end of the arm portion 11a. The holder 7 is fixed.

なお、図３および図４においては、理解を容易にするため、右方のパック装着装置５においては、上方の可動部材１０と下方の可動部材１１とが、ともに下限に位置し、かつ左方のパック装着装置５においては、上方の可動部材１０と下方の可動部材１１とが、ともに上限に位置した状態で図示してある。 3 and 4, in order to facilitate understanding, in the right pack mounting device 5, the upper movable member 10 and the lower movable member 11 are both positioned at the lower limit, and leftward. In the pack mounting apparatus 5, the upper movable member 10 and the lower movable member 11 are both shown in an upper limit state.

上部ホルダ６は、正面視ほぼＴ字状をなし、その上端部に設けた左右方向を向く腕部６ａ、６ａの先端部を、前方に向かって平面視Ｕ字状に折曲形成することにより、互いに内方を向く左右１対の係合片６ｂ、６ｂが形成されている。この両係合片６ｂ、６ｂの先端部には、上向きの短寸の突起６ｃ、６ｃを設けておくのが好ましい。後述する基材パック２等が外れにくくするためである。 The upper holder 6 is substantially T-shaped when viewed from the front, and the front end portions of the arm portions 6a, 6a facing the left and right provided at the upper end thereof are bent in a U-shape when viewed from the front. A pair of left and right engaging pieces 6b, 6b facing inward from each other are formed. It is preferable to provide an upward short projection 6c, 6c at the tip of the engaging pieces 6b, 6b. This is to make it difficult for the base material pack 2 and the like to be described later to come off.

上方の可動部材１０の下端部より右方に延出する腕部１０ａの先端部と、それより上方における基板８の前面に突設したピン１４とには、上下方向を向く引っ張りコイルばね(付勢手段)１５の下端と上端とが係止され、可動部材１０およびそれに固着された上部ホルダ６は、この引っ張りコイルばね１５の付勢力により、常時上方に向かって付勢されている。 A tension coil spring (attached to the vertical direction) is provided on the tip of the arm portion 10a extending rightward from the lower end of the upper movable member 10 and the pin 14 projecting from the front surface of the substrate 8 above the upper portion. The lower end and the upper end of the biasing means) 15 are locked, and the movable member 10 and the upper holder 6 fixed thereto are constantly biased upward by the biasing force of the tension coil spring 15.

上方の可動部材１０の下端部より左方に延出する腕部１０ｂの先端には、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇したとき、基板８の前面要所に設けた近接センサ１６と対向することにより、この近接センサ１６を作動させるようにした第１の作動片１６ａと、可動部材１０が、基材パック２の長さが上記第１の設定値より長い予め定めた第２の設定値まで伸長する第２の高さまで上昇したとき、上記近接センサ１６と対向して、この近接センサ１６を作動させるようにした第２の作動片１６ｂとが設けられている。
近接センサ１６は、その基板８への取付位置を上下方向に調節しうるようにして基板８に取り付けられている。 At the tip of the arm 10b that extends to the left from the lower end of the upper movable member 10, the movable member 10 extends to the first set value in which the length of the base material pack 2 is predetermined. When raised to the height, the first working piece 16a and the movable member 10 which are configured to actuate the proximity sensor 16 by facing the proximity sensor 16 provided at the main front surface of the substrate 8 include a base material pack. When the length of 2 rises to a second height that extends to a predetermined second set value that is longer than the first set value, the proximity sensor 16 is operated in opposition to the proximity sensor 16. The second working piece 16b is provided.
The proximity sensor 16 is attached to the substrate 8 so that its attachment position to the substrate 8 can be adjusted in the vertical direction.

この近接センサ１６は、可動部材１０の上方への移動量を検出する第１のセンサをなすもので、可動部材１０が上記第１の高さと第２の高さまで上昇したことを検出しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやリニアセンサ等とすることができる。 This proximity sensor 16 forms a first sensor that detects the amount of upward movement of the movable member 10, and can detect that the movable member 10 has been raised to the first height and the second height. As long as it is any type, for example, a limit switch or a linear sensor can be used.

下部ホルダ７の下端には、平面視二股状をなして前方に向かって突出する保持片７ａが設けられている。 At the lower end of the lower holder 7, a holding piece 7 a that is bifurcated in a plan view and protrudes forward is provided.

基板８の前面における右下部には、下方の可動部材１１とそれに固着された下部ホルダ７とが、予め定めた下限位置まで下降したとき、可動部材１１をガイドレール９に対してロックするロック手段１７が設けられている。 Locking means for locking the movable member 11 to the guide rail 9 when the lower movable member 11 and the lower holder 7 fixed to the lower movable member 11 are lowered to a predetermined lower limit position at the lower right portion of the front surface of the substrate 8. 17 is provided.

このロック手段１７は、前方に向かって開口する平面視コ字状の保持板１８と、この保持板１８の両側片１８ａ、１８ａを貫通するとともに、右端部がケース１の側面、および前部カバー１２の側片１２ｄをも貫通して外側方に突出し、かつ左方の端部寄りに小径部１９ａが形成された左右方向を向くロックピン１９と、このロックピン１９に外嵌され、かつロックピン１９に直交するように突設した小径ピン２０と内側の側片１８ａとの間に縮設され、ロックピン１９を右方に向かって付勢する圧縮コイルばね２１とを備えている。 The locking means 17 penetrates through a U-shaped holding plate 18 that opens toward the front, and both side pieces 18a and 18a of the holding plate 18, and the right end is the side of the case 1 and the front cover. A lock pin 19 that protrudes outward through the 12 side pieces 12d and that has a small diameter portion 19a formed near the left end, and faces the left and right, and is externally fitted to the lock pin 19 and is locked A compression coil spring 21 is provided between the small-diameter pin 20 projecting so as to be orthogonal to the pin 19 and the inner side piece 18a, and biasing the lock pin 19 rightward.

可動部材１１の側面には、上下方向に長い長孔２２ａの上端に大径孔２２ｂが連設された係合孔２２が設けられており、可動部材１１が下限位置に位置しているときは、ロックピン１９の大径部分が、係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合して、可動部材１１の上下方向の移動が阻止されているが、この状態から、圧縮コイルばね２１の付勢力に抗して、ロックピン１９を左方に押動し、ロックピン１９の小径部１９ａが係合孔２２に整合すると、その小径部１９ａが長孔２２ａ内に相対的に侵入することにより、可動部材１１および下部ホルダ７の下限位置から上方への移動が許容されるようになっている。 The side surface of the movable member 11 is provided with an engagement hole 22 in which a large-diameter hole 22b is continuously provided at the upper end of a long hole 22a that is long in the vertical direction, and when the movable member 11 is located at the lower limit position. The large-diameter portion of the lock pin 19 is fitted into the large-diameter hole 22b of the engagement hole 22 to prevent the movable member 11 from moving in the vertical direction. From this state, the compression coil spring 21 is attached. When the lock pin 19 is pushed to the left against the force and the small diameter portion 19a of the lock pin 19 is aligned with the engagement hole 22, the small diameter portion 19a relatively enters the long hole 22a. The upward movement of the movable member 11 and the lower holder 7 from the lower limit position is allowed.

可動部材１１が再度下限位置まで下降し、係合孔２２の大径孔２２ｂがロックピン１９と整合すると、圧縮コイルばね２１の付勢力により、ロックピン１９の大径部分が、係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合され、可動部材１１の上下方向の移動が阻止される。 When the movable member 11 is lowered again to the lower limit position and the large-diameter hole 22b of the engagement hole 22 is aligned with the lock pin 19, the large-diameter portion of the lock pin 19 is engaged with the engagement hole 22 by the urging force of the compression coil spring 21. The large-diameter hole 22b is fitted to prevent the movable member 11 from moving in the vertical direction.

可動部材１１の左側部には、可動部材１１が下限位置まで下降したとき、基板８の前面要所に設けた近接センサ２３と対向することにより、この近接センサ２３を作動させるようにした作動片(図示略)が設けられている。近接センサ２３は、その基板８への取付位置を上下方向に調節しうるようにして基板８に取り付けられている。 On the left side of the movable member 11, when the movable member 11 is lowered to the lower limit position, the movable piece 11 opposes the proximity sensor 23 provided on the front surface of the substrate 8, thereby operating the proximity sensor 23. (Not shown) is provided. The proximity sensor 23 is attached to the substrate 8 so that its attachment position to the substrate 8 can be adjusted in the vertical direction.

なお、この近接センサ２３も、可動部材１１が下限位置まで下降したことを検出しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやその他のセンサとすることができる。 The proximity sensor 23 may be any sensor that can detect that the movable member 11 has been lowered to the lower limit position. For example, the proximity sensor 23 may be a limit switch or other sensor.

可動部材１１に関しても、可動部材１０と同様に、引っ張りコイルばね１５と同様のばね(図示略)をもって、上向きに付勢されているが、このようなばねを省略して実施することもできる。 Similarly to the movable member 10, the movable member 11 is biased upward by a spring (not shown) similar to the tension coil spring 15. However, such a spring may be omitted.

下部ホルダ７の前面における保持片７ａより若干上方の部分には、下部が前方に向かって隆起し、かつ前面が下部から上方に向かって後傾するようにした前向き突部７ｂが設けられており、この前向き突部７ｂの下部前面の中央には、基材パック２における後述する注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する第２のセンサをなす近接センサ２４が埋設されている。
この近接センサ２４も、基材パック２における後述する注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知しうるものであればどのようなものでもよく、例えば、リミットスイッチやその他のセンサとすることができる。
なお、下部ホルダ７は、保持片７ａが左右に開閉して、基材パック２における注出口２５を左右から把持したり、離脱したりしうるものとしたときは、固定体であるケース１に固着しておいてもよい。 A portion of the front surface of the lower holder 7 slightly above the holding piece 7a is provided with a forward projecting portion 7b in which the lower portion protrudes forward and the front surface tilts rearward from the lower portion upward. In the center of the lower front surface of the forward projecting portion 7b, a second sensor for detecting that the thickness of a portion of the base material pack 2 near a spout 25 (to be described later) has been reduced to a predetermined set value is formed. A proximity sensor 24 is embedded.
The proximity sensor 24 may also be any sensor as long as it can detect that the thickness of a portion near the spout 25 to be described later in the base material pack 2 is reduced to a predetermined set value. It can be a limit switch or other sensor.
When the holding piece 7a is opened and closed left and right so that the spout 25 in the base material pack 2 can be gripped or detached from the left and right, the lower holder 7 is attached to the case 1 that is a fixed body. It may be fixed.

基材パック２は、二つ折りとした左右１対のラミネートフィルム製の側片２ａ、２ａを、中央の縦方向の折り目を内側として、ラミネートフィルム製の縦長とした長方形の前片２ｂと後片２ｃとの間に挟み、各側片２ａの側縁と前片２ｂおよび後片２ｃの側縁とを、縦方向の密着シール部２ｄをもって固着し、かつそれらの上端部同士を、横方向の密着シール部２ｅをもって固着し、さらに、それらの下端部中央に、合成樹脂製の筒状の注出口２５の上端部を挟んで、下端部同士を横方向の密着シール部２ｆをもって固着することにより、両側部における上下の横方向の密着シール部２ｅ、２ｆ間に、互いに内方を向く差し込み部２ｇ、２ｇが形成され、かつ上下方向の中間部が膨満し易くなるようにしたものよりなっている。 The base pack 2 includes a pair of left and right laminated film side pieces 2a and 2a that are folded in half, with a longitudinal fold in the center as an inner side, and a rectangular front piece 2b and a rear piece made of laminate film. 2c, and the side edges of each side piece 2a and the side edges of the front piece 2b and the rear piece 2c are fixed with a vertical tight seal portion 2d, and their upper ends are connected in the horizontal direction. By adhering with the tight seal portion 2e, and further sandwiching the upper end portion of the cylindrical spout 25 made of synthetic resin at the center of the lower end portion thereof, the lower end portions are secured with the lateral close seal portion 2f. The insertion portions 2g and 2g facing inward are formed between the upper and lower lateral seals 2e and 2f on both sides, and the middle portion in the vertical direction is easily expanded. Yes.

注出口２５の先端部には、キャップ(図示略)装着用の雄ねじ部２５ａが、また同じく中間部には、３個の拡大鍔部２５ｂが、下部ホルダ７の保持片７ａの厚さとほぼ同じ間隔を隔てて設けられている。 A male screw portion 25a for attaching a cap (not shown) is provided at the distal end portion of the spout 25, and three enlarged flange portions 25b are provided at the middle portion, which are substantially the same as the thickness of the holding piece 7a of the lower holder 7. It is provided at intervals.

ケース１における台部１ａの前面には、各種の操作スイッチや表示ランプ等が設けられた操作盤２６が設けられている。
表示ランプには、可動部材１０が第１の高さまで上昇して、第１の作動片１６ａが第１のセンサである近接センサ１６と対向し、近接センサ１６が、基材パック２の長さが第１の設定値まで伸長したことを検知したときに点灯するようにした第１の報知手段をなす黄色の第１の表示ランプ２７と、可動部材１０が第２の高さまで上昇して、近接センサ１６が、基材パック２の長さが第２の設定値まで伸長したことを検知し、かつ基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを、第２のセンサをなす近接センサ２４が検知したときに点灯するようにした第２の報知手段をなす赤色の第２の表示ランプ２８とが含まれている。 An operation panel 26 provided with various operation switches, display lamps, and the like is provided on the front surface of the base 1a in the case 1.
In the display lamp, the movable member 10 is raised to the first height, the first operating piece 16a is opposed to the proximity sensor 16 as the first sensor, and the proximity sensor 16 is the length of the base pack 2. The yellow first display lamp 27 that constitutes the first notification means that is turned on when it is detected that has expanded to the first set value, and the movable member 10 is raised to the second height, The proximity sensor 16 detects that the length of the base material pack 2 has been extended to the second set value, and the thickness of the portion near the spout 25 in the base material pack 2 is reduced to a predetermined set value. And a red second display lamp 28 which constitutes a second notification means which is turned on when the proximity sensor 24 which constitutes the second sensor detects that.

操作スイッチには、しごき完了スイッチ２９が含まれている。
なお、練和機構に関係する表示ランプや操作スイッチに関しては、詳細な説明は省略する。 The operation switch includes an ironing completion switch 29.
A detailed description of display lamps and operation switches related to the kneading mechanism will be omitted.

基材パック２をパック装着装置５に装着するには、まずその上端部の横方向の密着シール部２ｅの直下の左右の差し込み部２ｇ、２ｇに、上部ホルダ６における左右の係合片６ｂ、６ｂが差し込まれるようにして、上端部を上部ホルダ６に係止する。 In order to mount the base material pack 2 on the pack mounting device 5, first, the left and right engagement pieces 6b in the upper holder 6 are inserted into the left and right insertion portions 2g and 2g immediately below the lateral tight seal portion 2e at the upper end thereof. 6b is inserted, and an upper end part is latched to the upper holder 6. FIG.

次いで、注出口２５からキャップを外した後、基材パック２を上部ホルダ６とともに、引っ張りコイルばね１５の付勢力に抗して引き下げつつ、注出口２５を、下部ホルダ７における二股状の保持片７ａに、その３段の拡大鍔部２５ｂの相互間に形成される上下いずれかの隙間に、保持片７ａが挟まれるようにして、前方より差し込み、注出口２５を下部ホルダ７に固定する。
この３段の拡大鍔部２５ｂの相互間に形成される上下いずれの隙間に、保持片７ａを挟むかによって、注出口２５の後述する受口３０への差し込み深さを変えることができる。 Next, after removing the cap from the spout 25, the base pack 2 is pulled down together with the upper holder 6 against the urging force of the tension coil spring 15, and the spout 25 is formed into a bifurcated holding piece in the lower holder 7. 7 a is inserted from the front so that the holding piece 7 a is sandwiched between the upper and lower gaps formed between the three enlarged flange portions 25 b, and the spout 25 is fixed to the lower holder 7.
Depending on whether the holding piece 7a is sandwiched between the upper and lower gaps formed between the three-stage enlarged flange portions 25b, the depth of insertion of the spout 25 into the receiving port 30 described later can be changed.

次に、下部ホルダ７を押し下げて、注出口２５を、ケース１における台部１ａの上面に設けた接続用の受口３０に差し込む。 Next, the lower holder 7 is pushed down, and the spout 25 is inserted into the connection receiving port 30 provided on the upper surface of the base 1 a in the case 1.

注出口２５が完全に受口３０に差し込まれたとき、ロック手段１７におけるロックピン１９の大径部分が、可動部材１１に設けた係合孔２２の大径孔２２ｂに嵌合するようにしておくことにより、この時点で下部ホルダ７はロック手段１７によりガイドレール９にロックされる。 When the spout 25 is completely inserted into the receiving port 30, the large-diameter portion of the lock pin 19 in the lock means 17 is fitted into the large-diameter hole 22 b of the engagement hole 22 provided in the movable member 11. At this time, the lower holder 7 is locked to the guide rail 9 by the locking means 17.

また、可動部材１１が、ロック手段１７によりロックされる位置まで下降したとき、作動片が近接センサ２３を作動させるようにしておくことにより、この近接センサ２３によって、装着完了ランプ(図示略)を点灯させ、基材パック２がパック装着装置５に正規に装着されたことを報知することができる。 Further, when the movable member 11 is lowered to the position locked by the locking means 17, the operation piece operates the proximity sensor 23 so that the proximity sensor 23 causes a mounting completion lamp (not shown) to be operated. It is possible to notify that the base material pack 2 is properly attached to the pack attachment device 5 by turning on the light.

この状態で、基材パック２内に基材ペーストが十分に充填され、基材パック２が膨満しているときは、基材パック２の上下間の距離は縮められ、基材パック２の上端部と上部ホルダ６とは、引っ張りコイルばね１５の付勢力に抗して引き下げられている。また、基材パック２における注出口２５に近い部分の後面は、下部ホルダ７における前向き突部７ｂに当接して、この部分だけ前向き突部７ｂによって前方に押し潰された状態となっている。 In this state, when the base material pack 2 is sufficiently filled with the base material paste and the base material pack 2 is full, the distance between the upper and lower sides of the base material pack 2 is reduced, and the upper end of the base material pack 2 is The portion and the upper holder 6 are pulled down against the biasing force of the tension coil spring 15. Further, the rear surface of the base pack 2 near the spout 25 is in contact with the forward projection 7b of the lower holder 7, and only this portion is crushed forward by the forward projection 7b.

硬化材パック３も、基材パック２と同一形状としてあり、基材パック２と同様にして、左方のパック装着装置５に装着することができる。 The hardening material pack 3 has the same shape as the base material pack 2 and can be mounted on the left pack mounting device 5 in the same manner as the base material pack 2.

このようにして、基材パック２と硬化材パック３とをパック装着装置５、５に正規に装着した後、練和装置を正規に作動させ、基材パック２と硬化材パック３とより抽出した基材ペーストと硬化材ペーストを、攪拌ノズル４内において練和し、その先端の吐出口より印象材として吐出させると、基材パック２と硬化材パック３との内容量が漸次減少する。 In this way, after the base material pack 2 and the curing material pack 3 are properly attached to the pack attachment devices 5 and 5, the kneading device is normally operated to extract from the base material pack 2 and the hardening material pack 3. When the base material paste and the hardener paste are kneaded in the stirring nozzle 4 and discharged as an impression material from the discharge port at the tip, the internal volume of the base material pack 2 and the hardener pack 3 gradually decreases.

基材パック２または硬化材パック３を、練和装置から外すには、右方(基材パック２を外すとき)、または左方(硬化材パック３を外すとき)のロックピン１９を、圧縮コイルばね２１の付勢力に抗して、内方に向かって押し込み、ロックピン１９の小径部１９ａを、係合孔２２の大径孔２２ｂに整合させる。 To remove the base material pack 2 or the hardener pack 3 from the kneading device, the lock pin 19 on the right side (when the base material pack 2 is removed) or the left side (when the hardener pack 3 is removed) is compressed. It is pushed inward against the urging force of the coil spring 21 so that the small diameter portion 19 a of the lock pin 19 is aligned with the large diameter hole 22 b of the engagement hole 22.

すると、ロックピン１９の小径部１９ａが、係合孔２２の長孔２２ａに相対的に進入することによって、下部ホルダ７、可動部材１１、および下部ホルダ７の保持片７ａに係合している基材パック２または硬化材パック３の注出口２５が、一体となって、圧縮コイルばね２１と同様のばねの付勢力により、上昇させられる。
なお、このばねの付勢力が小さいか、またはこのばねを設けていない場合は、下部ホルダ７の保持片７ａを持ち上げて、注出口２５を、ケース１における台部１ａの上面に設けた接続用の受口３０から上方に外す。 Then, the small-diameter portion 19 a of the lock pin 19 is engaged with the lower holder 7, the movable member 11, and the holding piece 7 a of the lower holder 7 by relatively entering the long hole 22 a of the engagement hole 22. The spout 25 of the base material pack 2 or the hardened material pack 3 is integrally raised by the spring urging force similar to that of the compression coil spring 21.
In addition, when the biasing force of this spring is small or this spring is not provided, the holding piece 7a of the lower holder 7 is lifted, and the spout 25 is provided for connection on the upper surface of the base portion 1a in the case 1 Remove upward from the receptacle 30.

その後、注出口２５を、下部ホルダ７の保持片７ａから前方に外し、基材パック２または硬化材パック３の上端部を上部ホルダ６における左右の係合片６ｂ、６ｂから外すことによって、基材パック２または硬化材パック３を、練和装置から簡単に外すことができる。 Thereafter, the spout 25 is removed forward from the holding piece 7 a of the lower holder 7, and the upper end of the base material pack 2 or the hardening material pack 3 is removed from the left and right engaging pieces 6 b and 6 b in the upper holder 6. The material pack 2 or the hardening material pack 3 can be easily removed from the kneading apparatus.

次に、残量検知装置の作用とともに、本発明の残量検知方法の実施要領について説明する。
基材パック２および硬化材パック３をパック装着装置に正規に装着した状態で、近接センサ１６をオン状態とし、かつ近接センサ２４をオフ状態としておく。 Next, the operation point of the remaining amount detection method of the present invention will be described together with the operation of the remaining amount detection device.
The proximity sensor 16 is turned on and the proximity sensor 24 is turned off in a state where the base material pack 2 and the curing material pack 3 are properly attached to the pack attachment device.

基材パック２および硬化材パック３は、内容量が減少すると、上下方向に伸長させられ、それらの上端部とともに、上部ホルダ６は、引っ張りコイルばね１５の付勢力により、漸次上昇させられる。 When the internal volume decreases, the base material pack 2 and the hardening material pack 3 are extended in the vertical direction, and the upper holder 6 is gradually raised by the urging force of the tension coil spring 15 together with the upper ends thereof.

基材パック２内の基材ペーストの残量が低下し、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇すると、第１の作動片１６ａが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が作動させられる。 When the remaining amount of the base material paste in the base material pack 2 decreases and the movable member 10 rises to a first height at which the length of the base material pack 2 extends to a predetermined first set value, the first The operating piece 16a faces the proximity sensor 16, and the proximity sensor 16 is operated.

この近接センサ１６の作動により、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられる。これと同時に、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておくのが好ましい。 By the operation of the proximity sensor 16, the yellow first display lamp 26 is turned on. At the same time, it is preferable that an alarm sound or the like is emitted for a certain short time.

表示ランプ２６が点灯したことを確認すると、作業者が、図５に示すように、しごきローラ３１を、基材パック２の前面上部に押し当てて、下方に移動させることにより、基材パック２を上部から下方に向かってしごき、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集める。
なお、しごきローラ３１に代えて、例えば２本の棒材(図示略)で基材パック２を前後から挟んで、下方に押し下げるようにしたもの等からなる他の構造のしごき部材を用いてもよい。 When it is confirmed that the display lamp 26 is lit, the operator presses the squeezing roller 31 against the upper part of the front surface of the base material pack 2 and moves it downward as shown in FIG. The base paste in the base material pack 2 is gathered to the bottom of the base material pack 2.
Instead of the squeezing roller 31, for example, a squeezing member having another structure such as one in which the base material pack 2 is sandwiched from the front and rear by two bar members (not shown) and pushed downward is used. Good.

しごき作業の終了後、しごき完了スイッチ２９を押すと、それまでオフ状態としておいた近接センサ２４がオン状態となる。それと同時に、表示ランプ２６が消灯するようにしておいてもよい。 When the ironing completion switch 29 is pressed after the ironing operation is completed, the proximity sensor 24 that has been turned off until then is turned on. At the same time, the display lamp 26 may be turned off.

その後、さらに基材パック２内の基材ペーストの残量が低下すると、基材パック２がさらに伸長させられ、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第２の設定値まで伸長する第２の高さまで上昇すると、第２の作動片１６ｂが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が再度作動させられる。 Thereafter, when the remaining amount of the base material paste in the base material pack 2 further decreases, the base material pack 2 is further extended, and the movable member 10 has a second set value in which the length of the base material pack 2 is predetermined. The second operating piece 16b faces the proximity sensor 16 and the proximity sensor 16 is actuated again.

また、基材パック２が伸長させられるのと同時に、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが漸次薄くなり、その厚さが予め定めた設定値まで薄くなると、基材パック２のその部分が近接センサ２４から離れ、近接センサ２４が作動させられて、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知する。 At the same time as the base material pack 2 is extended, the thickness of the portion near the spout 25 in the base material pack 2 gradually decreases, and when the thickness decreases to a predetermined set value, the base material pack 2 That part of the base plate 2 is separated from the proximity sensor 24, and the proximity sensor 24 is activated to detect that the thickness of the part near the spout 25 in the base material pack 2 is reduced to a predetermined set value.

近接センサ１６が再度作動させられるのと、近接センサ２４が作動させられるのと、どちらが早いかは、それらの設定状態と状況によって異なるが、両近接センサ１６、２４がともに作動させられることにより、赤色の第２の表示ランプ２８が点灯させられ、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知する。
なお、このときも、赤色の第２の表示ランプ２８の点灯と同時に、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておくのが好ましい。 Which one of the proximity sensor 16 is activated again and the proximity sensor 24 is activated earlier depends on the setting state and the situation, but both the proximity sensors 16 and 24 are activated together, The red second display lamp 28 is turned on to notify that the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is almost zero.
At this time, it is preferable that an alarm sound or the like be emitted for a certain short time simultaneously with the lighting of the red second display lamp 28.

硬化材パック３に関しても、上記と同様にして、その内容物である硬化材ペーストの残量が検知される。 Regarding the hardener pack 3 as well, the remaining amount of the hardener paste as its contents is detected in the same manner as described above.

この第１の実施形態においては、近接センサ１６、２４がともに作動させられることにより、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知するようにしてあるので、残量検知精度を高めることができ、基材パック２内の基材ペーストを確実に使い切ることができる。 In the first embodiment, since the proximity sensors 16 and 24 are operated together, it is notified that the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is almost zero. The remaining amount detection accuracy can be improved, and the substrate paste in the substrate pack 2 can be used up reliably.

また、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下するまでは、その領域での誤作動のおそれの少ない近接センサ１６のみをオン状態とし、その領域での誤作動のおそれのある近接センサ２４をオフ状態としてあるので、誤作動のおそれをなくすことができる。 Further, until the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is reduced to some extent, only the proximity sensor 16 that is less likely to malfunction in that region is turned on, and there is a risk of malfunction in that region. Since the proximity sensor 24 is in the off state, the risk of malfunction can be eliminated.

さらに、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下した時点で、基材パック２をしごいて、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集めるので、近接センサ２４による残量検知精度を高めることができる。 Furthermore, when the remaining amount of the base material paste in the base material pack 2 is reduced to some extent, the base material pack 2 is squeezed and the base material paste in the base material pack 2 is gathered to the bottom of the base material pack 2. In addition, the remaining amount detection accuracy by the proximity sensor 24 can be increased.

次に、本発明の袋体内の封入物の残量検知装置の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態は、図１〜図５に示す第１の実施形態から、近接センサ１６の第２の作動片１６ｂと、しごき完了スイッチ２９とを省略したものと同一であるので、図面の添付を省略し、図１〜図５を参照して、第１の実施形態との相違点のみについて説明する。 Next, a second embodiment of the remaining amount detection device for inclusions in the bag according to the present invention will be described.
The second embodiment is the same as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 except that the second operation piece 16b of the proximity sensor 16 and the ironing completion switch 29 are omitted. Only the differences from the first embodiment will be described with reference to FIGS.

この第２の実施形態においては、基材パック２内の基材ペーストの残量が低下し、可動部材１０が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値まで伸長する第１の高さまで上昇し、第１の作動片１６ａが近接センサ１６と対向して、近接センサ１６が作動させられた時点で、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられるのと同時に、それまでオフ状態としておいた近接センサ２４を、自動的にオン状態とし、その後、近接センサ１６をオフ状態とする。 In the second embodiment, the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is reduced, and the movable member 10 is extended to the first set value in which the length of the base pack 2 is predetermined. When the proximity sensor 16 is activated when the first operating piece 16a is opposed to the proximity sensor 16 and the yellow first indicator lamp 26 is turned on, The proximity sensor 24 that has been turned off until is automatically turned on, and then the proximity sensor 16 is turned off.

表示ランプ２６が点灯したことを確認した後、作業者が、図５に示すように、しごきローラ３１を、基材パック２の前面上部に押し当てて、下方に移動させることにより、基材パック２を上部から下方に向かってしごき、基材パック２内の基材ペーストを基材パック２の下部に寄せ集めるのは第１の実施形態と同様であるが、その後は、近接センサ２４のみで基材パック２の残量検知を行う。 After confirming that the display lamp 26 is lit, the operator presses the ironing roller 31 against the upper part of the front surface of the base material pack 2 and moves it downward as shown in FIG. 2 is squeezed downward from the top and the base paste in the base pack 2 is gathered to the bottom of the base pack 2 in the same manner as in the first embodiment, but thereafter only the proximity sensor 24 is used. The remaining amount of the base material pack 2 is detected.

その後、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが漸次薄くなり、その厚さが予め定めた設定値まで薄くなると、基材パック２のその部分が近接センサ２４から離れ、近接センサ２４が作動させられて、基材パック２における注出口２５に近い部分の厚さが予め定めた設定値まで薄くなったことを検知し、その時点で、赤色の第２の表示ランプ２８を点灯させ、基材パック２内の基材ペーストの残量がほぼ０となったことを報知する。 Thereafter, when the thickness of the portion near the spout 25 in the base material pack 2 is gradually reduced and the thickness is reduced to a predetermined set value, the portion of the base material pack 2 is separated from the proximity sensor 24, and the proximity sensor 24 is actuated to detect that the thickness of the portion near the spout 25 in the base material pack 2 has decreased to a predetermined set value, and at that time, the red second display lamp 28 is turned on. And informs that the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is almost zero.

この第２の実施形態においては、基材パック２内の基材ペーストの残量がある程度低下するまでは、その領域での誤作動のおそれの少ない近接センサ１６のみをオン状態とし、それ以後は、検出精度が悪くなる近接センサ１６をオフとして、基材パック２内の基材ペーストの残量が少なくなったときの検出精度がよい近接センサ２４のみで基材パック２内の残量検知作業を行うようにしてあるので、残量検出精度をより高めることができる。
すなわち、第１の実施形態においては、基材パック２の寸法誤差や装着時の誤差等により、基材パック２が完全に伸びきっているにも拘わらず、近接センサ１６が作動しないおそれがあるが、第２の実施形態においては、このようなおそれをなくすことができる。 In the second embodiment, until the remaining amount of the base paste in the base pack 2 is reduced to some extent, only the proximity sensor 16 that is less likely to malfunction in that region is turned on, and thereafter Detecting the remaining amount in the base material pack 2 only with the proximity sensor 24 having good detection accuracy when the proximity sensor 16 whose detection accuracy deteriorates is turned off and the remaining amount of the base material paste in the base material pack 2 decreases. Thus, the remaining amount detection accuracy can be further increased.
That is, in the first embodiment, the proximity sensor 16 may not operate due to a dimensional error of the base material pack 2 or an error at the time of mounting even though the base material pack 2 is completely extended. However, such a fear can be eliminated in the second embodiment.

また、第２の実施形態においては、近接センサ１６が作動させられると、自動的に近接センサ２４がオン状態となるとともに、黄色の第１の表示ランプ２６が点灯させられ、かつ近接センサ１６がオフ状態となるので、しごき完了スイッチ２９を押す作業が必要なくなり、作業を簡素化できるとともに、第２の作動片１６ｂと、しごき完了スイッチ２９とを省略でき、構造も簡素化することができる。 In the second embodiment, when the proximity sensor 16 is operated, the proximity sensor 24 is automatically turned on, the yellow first display lamp 26 is turned on, and the proximity sensor 16 is turned on. Since the operation is turned off, it is not necessary to press the ironing completion switch 29, the work can be simplified, the second operating piece 16b and the ironing completion switch 29 can be omitted, and the structure can be simplified.

次に、本発明の袋体内の封入物の残量検知装置の第３の実施形態を備える練和装置について、図６〜図８を参照して説明する。
図６〜図８において、図１〜図５に示す第１の実施形態におけるのと同一または類似の部材については同一の符号もって図示し、それらについての詳細な説明は省略する。 Next, a kneading device including the third embodiment of the remaining amount detection device for inclusions in the bag according to the present invention will be described with reference to FIGS.
6 to 8, the same or similar members as those in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第３の実施形態においては、第１の実施形態におけるのと同様の練和装置における各パック装着装置５に、第１のセンサである近接センサ１６が、基材パック２(または硬化材パック３)の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知することにより作動し、基材パック２を上端部から下端部に向けてしごき、しごき動作の終了後に、第１のセンサである近接センサ１６をオフとし、かつ第２のセンサである近接センサ２４の検知作動を開始させるようにしたしごき装置３２を装着してある。 In the third embodiment, each pack mounting device 5 in the same kneading device as in the first embodiment has a proximity sensor 16 as a first sensor connected to the base material pack 2 (or the curing material pack 3). ) Is actuated by detecting that a predetermined first set value has been reached, the base pack 2 is squeezed from the upper end toward the lower end, and after the squeezing operation is completed, the first sensor The ironing device 32 is mounted so that the proximity sensor 16 is turned off and the detection operation of the proximity sensor 24 as the second sensor is started.

このしごき装置３２は、図６〜図８に示すように、ガイドレール９と平行をなすようにして、上下の端部が基板８の後面に固着した上下１対のブラケット３３、３４をもって回転自在に枢支された、上下方向を向く雄ねじ杆３５と、基板８の後面下部に固着され、かつ回転軸(図示略)が雄ねじ杆３５の下端と結合されて、雄ねじ杆３５を正逆回転させるモータ３６と、雄ねじ杆３５と螺合する雌ねじ孔３７を有し、雄ねじ杆３５の正逆回転により上下動させられ、かつ基板８および前部カバー１２の上片１２ｂから前面板１２ａにかけて設けた上下方向に長い左右１対のスリット３８、３８(基板８におけるものは図示略)を通って、前面板１２ａより前方に突出する左右１対の腕杆３９、３９を有する移動部材４０と、左右の腕杆３９、３９の前端部に両側部が支持されたしごき部材４１とを備えている。 6 to 8, the ironing device 32 is rotatable with a pair of upper and lower brackets 33 and 34 whose upper and lower ends are fixed to the rear surface of the substrate 8 so as to be parallel to the guide rail 9. The male screw rod 35 which is pivotally supported by the upper and lower sides and is fixed to the lower part of the rear surface of the substrate 8 and the rotation shaft (not shown) is coupled to the lower end of the male screw rod 35 to rotate the male screw rod 35 forward and backward. The motor 36 has a female screw hole 37 for screwing with the male screw rod 35, and is moved up and down by forward and reverse rotation of the male screw rod 35, and is provided from the upper piece 12b of the substrate 8 and the front cover 12 to the front plate 12a. A moving member 40 having a pair of left and right arm rods 39, 39 protruding forward from the front plate 12a through a pair of left and right slits 38, 38 (not shown in the substrate 8) that are long in the vertical direction; Of armbands 39, 39 The ironing member 41 with which both sides were supported by the front end part is provided.

雄ねじ杆３５、モータ３６、移動部材４０等により、しごき部材４１を基材パック２の上端部から下方に向けて移動させる駆動手段４２が形成されている。 Driving means 42 for moving the ironing member 41 downward from the upper end portion of the base pack 2 is formed by the male screw rod 35, the motor 36, the moving member 40, and the like.

しごき部材４１は、左右の腕杆３９、３９の前端部に両側部が固着され、かつパック装着装置５に正規に装着された基材パック２の後面に摺接するようにした左右方向を向く板状の後部しごき部材４３と、一端部が後部しごき部材４３の一端部に、雄ねじ杆３５と平行をなす軸４４をもって枢着され、かつ他端に設けた係合ピン４５が、後部しごき部材４３の他端に設けた前方を向く上下１対の把持片４６、４６間に弾性係合しうるようにすることにより、後部しごき部材４３とほぼ平行をなして、上記基材パック２の前面に摺接するようにした閉止位置と、前方を向く開放位置とに開閉しうるようにした板状の前部しごき部材４７とを備えている。 The squeezing member 41 is a plate facing in the left-right direction that has both side portions fixed to the front end portions of the left and right armbands 39, 39 and is in sliding contact with the rear surface of the base material pack 2 that is properly mounted on the pack mounting device 5. The rear squeezing member 43 and one end of the rear squeezing member 43 are pivotally attached to one end of the rear squeezing member 43 with a shaft 44 parallel to the male screw rod 35, and the other end is provided with an engaging pin 45 provided at the other end. The other side of the base pack 2 is substantially parallel to the rear squeezing member 43 so that it can be elastically engaged between a pair of upper and lower gripping pieces 46, 46 facing the front provided at the other end of the base pack 2. A plate-shaped front squeezing member 47 that can be opened and closed at a closed position that is in sliding contact and an open position that faces forward is provided.

硬化材パック３用のしごき部材４１は、係合ピン４５が基材パック２用のしごき部材４１と干渉するのを避けるため、前部しごき部材４７の開閉方向を、基材パック２用のしごき部材４１における前部しごき部材４７の開閉方向と左右逆向きとしてある。すなわち、硬化材パック３用のしごき部材４１も、基材パック２用のしごき部材４１も、係合ピン４５がケース１の外側に配設されるようにしてある。
なお、後部しごき部材４３および前部しごき部材４７は、板状のものではなく、左右方向を向く押圧ローラとすることもできる。 The squeezing member 41 for the curing material pack 3 is configured so that the opening direction of the front squeezing member 47 is changed to the squeezing for the base pack 2 in order to prevent the engaging pins 45 from interfering with the base member 2 for the base pack 2. The opening / closing direction of the front ironing member 47 in the member 41 is opposite to the left / right direction. In other words, both the ironing member 41 for the curing material pack 3 and the ironing member 41 for the base material pack 2 are configured such that the engaging pins 45 are disposed outside the case 1.
Note that the rear ironing member 43 and the front ironing member 47 are not plate-shaped but can be pressure rollers that face in the left-right direction.

図示は省略してあるが、しごき部材４１の上限位置と下限位置とを定めるリミットスイッチまたは近接スイッチが基板８の後面に設けられており、これらの作動により、しごき部材４１が上限位置に達したときに、モータの正転を停止させ、かつしごき部材４１が下限位置に達したときに、モータの逆転を停止させるようにしてある。 Although illustration is omitted, a limit switch or a proximity switch for determining the upper limit position and the lower limit position of the ironing member 41 is provided on the rear surface of the substrate 8, and the ironing member 41 reaches the upper limit position by these operations. Sometimes, the forward rotation of the motor is stopped, and when the ironing member 41 reaches the lower limit position, the reverse rotation of the motor is stopped.

第３の実施形態においては、しごき部材４１を上限位置に停止させ、かつ前部しごき部材４７を前方に開いた状態で、基材パック２を、パック装着装置５に正規に装着し、その後、前部しごき部材４７を閉じる。基材パック２が膨満していて、前部しごき部材４７を閉じることができないときは、基材パック２内の基材ペーストをある程度使用して、基材パック２の厚さが薄くなった時点で、前部しごき部材４７を閉じればよい。 In the third embodiment, with the ironing member 41 stopped at the upper limit position and the front ironing member 47 opened forward, the base pack 2 is normally attached to the pack attachment device 5, and then The front ironing member 47 is closed. When the base pack 2 is full and the front squeezing member 47 cannot be closed, the base pack 2 is used to some extent and the thickness of the base pack 2 is reduced. Then, the front ironing member 47 may be closed.

その後、第１のセンサである近接センサ１６が、基材パック２の長さが予め定めた第１の設定値に達したことを検知すると、しごき装置３２が作動させられる。すなわち、モータが逆転し、しごき部材４１が、下限位置に達するまで下降させられ、基材パック２は、前部しごき部材４７と後部しごき部材４３とにより前後から挟まれた状態で、上端部から中間部までしごかれ、基材パック２内の基材ペーストは、基材パック２の下部に寄せ集められる。 Thereafter, when the proximity sensor 16 as the first sensor detects that the length of the base material pack 2 has reached a predetermined first set value, the ironing device 32 is activated. That is, the motor reverses and the ironing member 41 is lowered until reaching the lower limit position, and the base pack 2 is sandwiched from the front and rear by the front ironing member 47 and the rear ironing member 43 from the upper end. The base paste in the base material pack 2 is gathered to the lower part of the base material pack 2 after being squeezed to the middle part.

しごき装置３２の作動開始と同時に、第１の実施形態におけるのと同様に、第１の報知手段である第１の表示ランプ２７が点灯させられたり、警報音等が一定短時間だけ発せられるようにしておいてもよいが、それらを省略してもよい。 At the same time as the operation of the ironing device 32, as in the first embodiment, the first display lamp 27, which is the first notification means, is turned on, or an alarm sound or the like is emitted for a certain short time. You may leave them out, but you may omit them.

しごき部材４１が、下限位置に達すると、上述したようにリミットスイッチ等が作動し、それによってモータの逆転が停止させられとともに、第２のセンサである近接センサ２４がオン状態となる。 When the ironing member 41 reaches the lower limit position, the limit switch or the like is operated as described above, whereby the reverse rotation of the motor is stopped and the proximity sensor 24 as the second sensor is turned on.

同時に、第１のセンサである近接センサ１６をオフ状態とすると、第２の実施形態と同様に、その後は、第２のセンサである近接センサ２４のみで、基材パック２の最終の残量検知を行うことができ、第１のセンサである近接センサ１６をそのままオン状態とし、近接センサ１６と近接センサ２４とが両方とも作動することにより、赤色の第２の表示ランプ２８が点灯させられるようにすると、第１の実施形態と同様とすることができる。 At the same time, when the proximity sensor 16 that is the first sensor is turned off, the final remaining amount of the base material pack 2 is thereafter only the proximity sensor 24 that is the second sensor, as in the second embodiment. The proximity sensor 16 that is the first sensor can be turned on as it is, and both the proximity sensor 16 and the proximity sensor 24 are operated, so that the red second display lamp 28 is turned on. By doing so, it can be the same as in the first embodiment.

硬化材パック３に関しても、基材パック２と同様とすることはもちろんである。 Of course, the curing material pack 3 is the same as the base material pack 2.

この第３の実施形態によると、しごき装置３２により、基材パック２等を、適時に、自動的に、かつ機械的にしごくことができるので、基材パック２等を手作業でしごく必要がなくなり、作業性を向上することができるとともに、残量検知作業を、全て自動的に行うことができる。
また、第１の報知手段である第１の表示ランプ２７を省略することもできる。 According to the third embodiment, the ironing device 32 can automatically and mechanically squeeze the base material pack 2 and the like in a timely manner, so that the base material pack 2 and the like need to be squeezed manually. As a result, the workability can be improved and all the remaining amount detection work can be automatically performed.
Further, the first display lamp 27 as the first notification means can be omitted.

なお、上記第１〜第３の実施形態においては、近接センサ１６を１個しか設けていないが、可動部材１０の昇降軌跡に沿って複数個設け、基材パック２の伸長の程度に応じて複数の近接センサ１６が作動片１６ａによって順次作動させられるようにすることによって、基材パック２内の内容物の残量が低下したことを段階的に知ることができる。
また、近接センサ１６に代えて、可動部材１０の移動量をリニアに計測しうるリニアセンサを設けることにより、基材パック２内の内容物の残量の低下を線形的に知ることもできる。 In the first to third embodiments, only one proximity sensor 16 is provided. However, a plurality of proximity sensors 16 are provided along the up-and-down trajectory of the movable member 10, and depending on the extent of expansion of the base material pack 2. By allowing the plurality of proximity sensors 16 to be sequentially operated by the operating piece 16a, it can be known in stages that the remaining amount of the contents in the base material pack 2 has decreased.
Further, by providing a linear sensor that can linearly measure the amount of movement of the movable member 10 instead of the proximity sensor 16, it is possible to know linearly the decrease in the remaining amount of the contents in the base material pack 2.

本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、例えば次のような変形した態様での実施が可能である。
(１) 可動部材１０に基材パック２または硬化材パック３を取り付ける取付手段を、上部ホルダ６に変えて、基材パック２または硬化材パック３の上端部を挾圧把持するクリップ状のもの、可動部材１０に突設され、かつ基材パック２または硬化材パック３の上端部に設けた係合孔(図示略)を係止するようにしたピン状のもの等とする。
(２) 引っ張りコイルばね１５に代えて、可動部材１０を、圧縮コイルばね、または板ばね等の付勢手段をもって上向きに付勢する。
(３) しごき装置３２を、他の構造のものとする。例えば、しごき部材４１を、左右方向に長い長孔を設けただけの単なる平板とし、上記長孔に基材パック２とを挿通させることにより、基材パック２をしごくようにしたものとする。 The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and can be implemented in the following modified mode, for example, without departing from the scope of the claims.
(1) A clip-shaped object that changes the attachment means for attaching the base material pack 2 or the hardener pack 3 to the movable member 10 to the upper holder 6 and grips the upper end of the base material pack 2 or the hardener pack 3 under pressure. In addition, a pin-shaped member that protrudes from the movable member 10 and that engages with an engagement hole (not shown) provided at the upper end of the base material pack 2 or the curing material pack 3 is used.
(2) Instead of the tension coil spring 15, the movable member 10 is biased upward by a biasing means such as a compression coil spring or a leaf spring.
(3) The ironing device 32 has another structure. For example, it is assumed that the ironing member 41 is a simple flat plate having a long hole in the left-right direction, and the base material pack 2 is inserted by inserting the base material pack 2 through the long hole.

上記実施形態は、本発明の袋体内の封入物の残量検知装置を、練和装置に使用したものであるが、本発明の袋体内の封入物の残量検知装置は、これに限定されるものではなく、流動物を封入することにより膨満するようにした袋体内の流動物の残量を知りたいあらゆる場合に適用することができる。
袋体内に封入する流動物としては、上記実施形態における歯科用印象材の基材ペーストや硬化材ペーストのような粘性のあるものだけでなく、液体や粉体等とすることもできる。 In the above embodiment, the remaining amount detection device for inclusions in a bag according to the present invention is used in a kneading device. However, the remaining amount detection device for inclusions in a bag according to the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any case where it is desired to know the remaining amount of the fluid in the bag that is filled with the fluid.
The fluid to be sealed in the bag body is not limited to a viscous material such as the base material paste or the hardener paste of the dental impression material in the above embodiment, but may also be a liquid or a powder.

１ケース
１ａ台部
１ｂパック装着部
２基材パック(袋体)
２ａ側片
２ｂ前片
２ｃ後片
２ｄ縦方向の密着シール部
２ｅ、２ｆ横方向の密着シール部
２ｇ差し込み部
３硬化材パック(袋体)
４攪拌ノズル
５パック装着装置(残量検知装置)
６上部ホルダ(取付手段)
６ａ腕部
６ｂ係合片
６ｃ突起
７下部ホルダ(固定手段)
７ａ保持片
７ｂ前向き突部
８基板
９ガイドレール
１０、１１可動部材
１０ａ、１０ｂ、１１ａ腕部
１２前部カバー
１２ａ前面板
１２ｂ上片
１２ｃ切欠き
１２ｄ側片
１３窓孔
１４ピン
１５引っ張りコイルばね
１６近接センサ(第１のセンサ)
１６ａ第１の作動片
１６ｂ第２の作動片
１７ロック手段
１８保持板
１８ａ側片
１９ロックピン
１９ａ小径部
２０小径ピン
２１圧縮コイルばね
２２係合孔
２２ａ長孔
２２ｂ大径孔
２３近接センサ
２４近接センサ(第２のセンサ)
２５注出口
２５ａ雄ねじ部
２５ｂ拡大鍔部
２６操作盤
２７第１の表示ランプ(第１の報知手段)
２８第２の表示ランプ(第２の報知手段)
２９しごき完了スイッチ
３０受口
３１しごきローラ
３２しごき装置
３３、３４ブラケット
３５雄ねじ杆
３６モータ
３７雌ねじ孔
３８スリット
３９腕杆
４０移動部材
４１しごき部材
４２駆動手段
４３後部しごき部材
４４軸
４５係合ピン
４６把持片
４７前部しごき部材 1 Case 1a Stand 1b Pack Mount 2 Base Pack (Bag)
2a side piece 2b front piece 2c rear piece 2d vertical adhesion seal part 2e, 2f horizontal adhesion seal part 2g insertion part 3 hardener pack (bag)
4 Stirring nozzle 5 Pack mounting device (remaining amount detection device)
6 Upper holder (mounting means)
6a arm portion 6b engagement piece 6c protrusion 7 lower holder (fixing means)
7a holding piece 7b forward projecting portion 8 substrate 9 guide rails 10, 11 movable members 10a, 10b, 11a arm portion 12 front cover 12a front plate 12b upper piece 12c notch 12d side piece 13 window hole 14 pin 15 tension coil spring 16 Proximity sensor (first sensor)
16a 1st operation piece 16b 2nd operation piece 17 Locking means 18 Holding plate 18a side piece 19 Lock pin 19a Small diameter part 20 Small diameter pin 21 Compression coil spring 22 Engagement hole 22a Long hole 22b Large diameter hole 23 Proximity sensor 24 Proximity Sensor (second sensor)
25 Outlet 25a Male thread part 25b Enlarged flange part 26 Operation panel 27 First indicator lamp (first notification means)
28 Second display lamp (second notification means)
29 squeegee completion switch 30 socket
31 Ironing roller 32 Ironing device 33, 34 Bracket 35 Male screw rod 36 Motor 37 Female screw hole 38 Slit 39 Arm rod 40 Moving member 41 Ironing member 42 Driving means 43 Rear ironing member 44 Shaft 45 Engagement pin 46 Holding piece 47 Front ironing member

Claims

Fixing means for fixing the one end part of the bag body, which has a spout at one end part and filled with a fluid, to be detachable from the fixing body, and movable in a direction away from the fixing means A movable member attached to the fixed body, a mounting means for detachably attaching the other end of the bag body to the movable member, and a biasing member provided on the fixed body and biasing the movable member away from the fixed means Biasing means, a first sensor that is provided on the fixed body and detects a moving amount of the movable member in a direction away from the fixing means, and the first sensor has a length of the bag body in advance. A first notifying unit for notifying that the remaining amount of the contents in the bag has decreased to a predetermined set value by detecting that the set first set value has been reached, and the fixed body; And pouring in the bag A second sensor for detecting that the thickness of the portion close to the predetermined thickness is reduced to a preset value, and a preset value for which the second sensor is close to the spout in the bag body And a second informing means that is activated by detecting that the bag has become thinner , and the first sensor has a predetermined length that is longer than the first set value. By detecting that the second set value has been reached, and the second sensor detecting that the thickness of the portion of the bag close to the spout has been reduced to the predetermined set value. An apparatus for detecting a remaining amount of an enclosed matter in a bag , wherein the second notification means is activated .

The first sensor is activated by detecting that the length of the bag body has reached a predetermined first set value, and the bag body is squeezed from the other end toward the one end, and after the squeezing operation is completed. 2. A device for detecting a remaining amount of an enclosed matter in a bag according to claim 1, wherein the ironing device configured to start the detection operation of the second sensor is provided together with the first notification means .

Fixing means for fixing the one end part of the bag body, which has a spout at one end part and filled with a fluid, to be detachable from the fixing body, and movable in a direction away from the fixing means A movable member attached to the fixed body, a mounting means for detachably attaching the other end of the bag body to the movable member, and a biasing member provided on the fixed body and biasing the movable member away from the fixed means Biasing means, a first sensor that is provided on the fixed body and detects a moving amount of the movable member in a direction away from the fixing means, and the first sensor has a length of the bag body in advance. A first notifying unit for notifying that the remaining amount of the contents in the bag has decreased to a predetermined set value by detecting that the set first set value has been reached, and the fixed body; And pouring in the bag A second sensor for detecting that the thickness of the portion close to the predetermined thickness is reduced to a preset value, and a preset value for which the second sensor is close to the spout in the bag body provided with a second notification means adapted to operate by detecting that the thinned up, the first sensor, reaches the first set value length is predetermined in the bag and it operates by sensing the, ironing toward one end of the bag body from the other end, after the end of the ironing operation, the squeezing device so as to start the detection operation of the second sensor, the first A remaining amount detection device for inclusions in a bag, which is provided together with the notification means.

Ironing device, according to claim 1, the squeezing ironing member toward the one end of the bag from the other end, characterized in that a driving means for moving towards one end of the ironing member from the other end of the bag body The remaining amount detection device for inclusions in the bag according to any one of?

A plurality of bags having a spout at one end and enclosing different kneaded materials are attached to the case, and different kneaded materials extracted from each bag are kneaded and discharged from the discharge port. 5. A kneading apparatus according to claim 1, wherein the remaining amount detecting device for inclusions in the bag according to any one of claims 1 to 4 is provided in a mounting portion of each bag.