JP5964946B2 - 情報出力装置、情報出力方法及び情報出力用プログラム並びに情報記録媒体 - Google Patents

Description

本願は、情報出力装置、情報出力方法及び情報出力用プログラム並びに情報記録媒体の技術分野に属する。より詳細には、車両等の移動体内において表示される表示情報を生成して出力する情報出力装置及び情報出力方法、並びに当該情報出力装置において用いられるプログラム並びに当該情報出力用プログラムが記録された情報記録媒体の技術分野に属する。

近年、車両や自転車或いは人と共に移動しつつ、当該車両等の移動を案内するナビゲーション装置が広く一般化している。

ここで、現在一般化しているナビゲーション装置においては、車両等の運転者が視認可能な例えばダッシュボードの位置に設けられたディスプレイ上に道路等を含む地図を表示し、当該表示されている地図上に目的地までのルートを表示しつつ案内を行う構成とされている。即ち従来のナビゲーション装置では、地図を表示しつつ、その地図として表示されている道路や施設等との関係において、目的地までのルートや曲がるべき交差点等を運転者が認識する構成とされている。このような従来のナビゲーション装置に関する先行技術文献としては、例えば下記特許文献１及び特許文献２等が挙げられる。

ここで、上述した従来のナビゲーション装置では、ダッシュボードの位置に備えられたディスプレイを運転者が見る際には、その視線を正面からディスプレイが見える位置までずらす必要があり、そのことに起因する安全上の問題点が指摘されることがあった。

そこで近年では、上記ダッシュボードに備えられたディスプレイに代えて、いわゆるヘッドアップディスプレイ（Head Up Display（以下、単にＨＵＤと称する））を備えたナビゲーション装置が開発されている。このＨＵＤは、運転中の運転者の視線上のフロントガラスの部分に特殊な処理を施し、その部分に右左折のための情報等の必要な情報を投影／表示して案内を行うものである。また、運転者の頭部に装着されたヘルメット内に地図等の表示用のディスプレイを内蔵させた、いわゆるヘッドマウンテッドディスプレイ（Head Mounted Display（以下、単にＨＭＤと称する））を備えたナビゲーション装置も開発されている。これらＨＵＤやＨＭＤを備えたナビゲーション装置は、運転者が案内用の情報を視認するために視線を正面からずらす必要がないため、安全上も好適とされている。

特開２００４−１３２７８９号公報（例えば第３図乃至第１０図等） 特開平６−９６３９０号公報（例えば第３図乃至第５図等）

しかしながら、上述したようなＨＵＤやＨＭＤの場合、運転者の視線をずらさないというその趣旨を考慮すると、案内用の情報を表示する領域の物理的な広さは制限される。よって、当該情報としてもあまり多くを表示することはできない。また、特にＨＵＤの場合、フロントガラス越しに見える前方の風景と共に案内用の情報が表示されることとなり、結果として当該風景と一体化することとなるため、あまり複雑な情報を表示することはできない。

そして何より、ＨＵＤやＨＭＤの場合は前方の風景を認識しつつ案内用の情報をも認識する必要があるため、「直感的に」且つ「即時に」必要な案内用の情報を認識できることが求められる。なおこの「直感的に」且つ「即時に」という観点は、ＨＵＤやＨＭＤに限らず、現在普及しているディスプレイ上に案内用の情報を表示する場合にも当て嵌まる観点である。

そこで本願は、上記の各問題点及び要請等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、移動体の案内用の情報をより直感的且つ即時に認識することが可能となるように当該情報を表示する情報出力装置等を提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、（ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、（ii）前記移動体の位置を示す位置指標を、前記地物指標と共に前記表示手段に表示し、（iii）前記移動体に最も近い前記地物を示す第１地物指標以外の一又は複数の第２地物指標のいずれかが選択されたとき、前記表示されている位置指標を前記表示手段において非表示とする、ための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備える。

上記の課題を解決するために、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の情報出力装置に含まれるコンピュータを、前記生成出力手段として機能させる。
る情報出力用プログラム。

上記の課題を解決するために、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の前記情報出力用プログラムが、請求項１０に記載の前記コンピュータにより読み取り可能に記録されている。

上記の課題を解決するために、請求項１２に記載の発明は、移動体と共に移動する表示手段に表示する表示情報を生成して出力する情報出力装置において実行される情報出力方法において、前記移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、（ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、（ii）前記移動体の位置を示す位置指標を、前記地物指標と共に前記表示手段に表示し、（iii）前記移動体に最も近い前記地物を示す第１地物指標以外の一又は複数の第２地物指標のいずれかが選択されたとき、前記表示されている位置指標を前記表示手段において非表示とする、ための表示情報を生成して出力する生成出力工程を含む。
上記の課題を解決するために、請求項１３に記載の発明は、移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、（ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、（ii）前記移動体の位置に最も近い前記地物を示す前記地物指標以外の前記地物指標が選択されたとき、当該移動体に最も近い位置に相当する前記表示手段の表示位置に、前記選択された地物指標を表示するための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備える。
上記の課題を解決するために、請求項１４に記載の発明は、移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、（ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、（ii）複数の前記地物指標が選択されたとき、当該各地物に到達するまでに必要な前記移動体の実際の移動距離に応じた順序により、各前記地物指標が選択されたことを示す選択指標をそれぞれ表示するための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備える。

実施形態に係る表示情報生成装置の概要構成を示すブロック図である。 第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等であり、（ａ）は当該ブロック図であり、（ｂ）は各実施例に係る表示用データベースの構成を例示する図であり、（ｃ）は各実施例に係るアイコンを例示する図である。 第１実施例に係るアイコン表示処理を示すフローチャートである。 第１実施例に係るアイコンの表示例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図である。 第２実施例に係るアイコンの表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図であり、（ｄ）は第４例を示す図である。 第２実施例に係るアイコンの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第５例を示す図であり、（ｂ）は第６例を示す図であり、（ｃ）は第７例を示す図である。 第３実施例に係るアイコンの表示例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図であり、（ｄ）は第４例を示す図であり、（ｅ）は第５例を示す図であり、（ｆ）は第６例を示す図であり、（ｇ）は第７例を示す図であり、（ｈ）は第８例を示す図である。 第４実施例に係るアイコンの表示例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図であり、（ｄ）は第４例を示す図であり、（ｅ）は第５例を示す図である。 第５実施例に係るアイコンの表示例を示す図であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図である。 第６実施例に係るアイコンの表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図であり、（ｃ）は第３例を示す図である。 第６実施例に係るアイコンの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第４例を示す図であり、（ｂ）は第５例を示す図である。 第７実施例に係るアイコンの表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は第１例を示す図であり、（ｂ）は第２例を示す図である。 第７実施例に係るアイコンの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第３例を示す図であり、（ｂ）は第４例を示す図であり、（ｃ）は第５例を示す図であり、（ｄ）は第６例を示す図である。 第７実施例に係るアイコンの表示例を示す図（III）である。 第８実施例に係るアイコンの表示例を示す図（Ｉ）であり、（ａ）は前提としての道路状態を例示する図であり、（ｂ）はその第１例を示す図である。 第８実施例に係るアイコンの表示例を示す図（II）であり、（ａ）は第２例を示す図であり、（ｂ）は第３例を示す図である。 第８実施例に係るアイコンの表示例を示す図（III）であり、（ａ）は第４例を示す図であり、（ｂ）は第５例を示す図であり、（ｃ）は第６例を示す図である。 第８実施例に係るアイコンの表示例を示す図（IV）であり、（ａ）は第７例を示す図であり、（ｂ）は第８例を示す図である。 変形例に係るナビゲーション装置等の概要構成を示すブロック図である。

次に、本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る表示情報生成装置の概要構成を示すブロック図である。

実施形態に係る表示情報生成装置は、例えば車両、自転車又は人等である移動体と共に移動する例えば液晶ディスプレイ等の表示手段に表示する表示情報を生成する表示情報生成装置である。そして実施形態に係る表示情報生成装置Ｓは、図１に示すように、位置情報取得手段２Ａと、距離情報取得手段２Ｂと、生成手段３と、送信手段２Ｃと、により構成されている。

この構成において位置情報取得手段２Ａは、上記移動体の位置を示す位置情報を取得して生成手段３及び距離情報取得手段２Ｂに出力する。この位置情報は、例えば、いわゆるＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて当該動体において検出された位置を示す位置情報や、当該移動体自体において自立的に検出した位置を示す位置情報を取得する。

次に距離情報取得手段２Ｂは、位置情報取得手段２Ａにより取得された位置情報に基づいて、移動体が移動する移動路に沿って位置する地物の、当該移動体の位置からの距離を示す距離情報を取得して生成手段３に出力する。この地物には、例えば、移動体の移動路に沿って位置する諸施設や当該移動体の移動における案内地点、或いは当該移動における目的地点等が該当する。またこの距離情報としては、例えば上記移動体に備えられた装置により検出又は算出された当該距離を示す距離情報を取得する。

これらにより生成手段３は、取得された位置情報及び距離情報に基づいて、移動路の両側の地物を示す地物指標を、移動体の移動に伴う出現順に並べて表示手段に表示するための表示情報を生成し、これを送信手段２Ｃに出力する。そして送信手段２Ｃは、出力されてきた表示情報を表示手段に送信して表示させる。このとき生成手段３は、表示手段上に表示されている地物指標が選択されたとき、当該選択された地物指標の表示位置に対応する表示手段上の表示位置に、当該選択されたことを示す選択指標を表示するための表示情報を生成して送信手段２Ｃに出力する。

以上説明したように、実施形態に係る表示情報生成装置Ｓの動作によれば、移動体の位置と、その位置から地物までの距離と、に基づいて、移動路の両側の地物を示す地物指標を、その出現順に並べて表示手段に表示させる。よって、当該地物指標が表示されている表示手段を視認することにより、移動路の両側の地物自体の存在やその位置、或いは当該地物までの距離感等を、より直感的且つ即時に認識することができる。

また地物指標が選択されたとき、選択された地物指標の表示位置に対応する表示位置に選択指標を表示するので、当該地物指標が選択されたことを直感的且つ即時に認識させて使用者等の負担を軽減することができる。

次に、上述した実施形態に対応する複数の具体的な実施例について、図２乃至図１８を用いて説明する。なお以下に説明する各実施例は、車両に搭載されてその移動を案内するナビゲーション装置に含まれるディスプレイに表示する表示情報の生成処理に対して、実施形態に係る情報表示装置Ｓを適用した場合の実施例である。なお上記車両は、本願に係る「移動体」の一例である。また、各実施例に係るナビゲーション装置が搭載されている車両を、以下適宜「車両」と称する。
（Ｉ）第１実施例
初めに、実施形態に対応する第１実施例について、図２乃至図４を用いて説明する。なお図２は第１実施例に係るナビゲーション装置の概要構成を示すブロック図等であり、図３は第１実施例に係るアイコン表示処理を示すフローチャートであり、図４は第１実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。ここで図２は、第１実施例に係るナビゲーション装置において、第１実施例に係るアイコン表示処理に関連する構成部材を抽出して示すブロック図である。また図２では、図１に示した実施形態に係る表示情報生成装置Ｓにおける各構成部材に対応する実施例の構成部材のそれぞれについて、当該表示情報生成装置Ｓにおける各構成部材と同一又は関連する部材番号を用いている。

実施形態に係る表示情報生成装置Ｓが適用される第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳは、上記車両に搭載され、当該車両の移動を案内するナビゲーション装置ＳＳである。第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳは、図２に示すように、地図データベースＭＤＢ及び表示用データベースＤＤＢを不揮発性に記憶するハードディスクドライブ等からなる記憶部１と、処理部２と、実施形態に係る生成手段３の一例としての表示データ生成部３と、複数の操作ボタン等を備えた操作パネル又は複数の操作ボタン等を備えたリモコン装置等からなる操作部４と、加速度センサや車速パルス取得部等の自立的な位置センサ及び上記ＧＰＳ等を含むセンサ部５と、本願に係る「表示手段」の一例としての液晶ディスプレイ又はＨＵＤ等からなるディスプレイ６と、により構成されている。このとき処理部２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等からなり、実施形態に係る位置情報取得手段２Ａの一例、距離情報取得手段２Ｂの一例及び送信手段２Ｃの一例を構成する。また上記記憶部１、処理部２、表示データ生成部３、操作部４、センサ部５及びディスプレイ６は、バス７を介して接続されて相互にデータの授受が可能となされている。

この構成において記憶部１の地図データベースＭＤＢには、第１実施例に係る車両の移動の案内に必要な地図をディスプレイ６に表示する際に用いられる地図データが、データベースとして記憶されている。一方表示用データベースＤＤＢには、図２（ｂ）に示すように、アイコン表示用データ１Ａと、表示制御用データ１Ｂと、付随情報表示用データ１Ｃと、分岐先表示用データ１Ｄと、道路等表示用データ１Ｅと、が、不揮発的に記憶されている。

ここでアイコン表示用データ１Ａは、例えば図２（ｃ）に例示するようなアイコンＩＣ１乃至ＩＣ１０をディスプレイ６に表示する際に用いられるデータである。図２（ｃ）に例示するアイコンＩＣ１乃至ＩＣ１０は、地図内に含まれている施設（図２（ｃ）に例示する場合は「Ａガソリン」のガソリンスタンド）ごと（又はその施設の種類ごと）に、その施設の位置等をディスプレイ６に表示する際に当該ディスプレイ６の当該位置等に表示されるアイコンである。このアイコンが本願に係る「地物指標」の一例に相当する。第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳでは、例えば一つの（或いは一種類の）施設ごとに、図２（ｃ）に例示するように十通りの大きさのアイコンＩＣ１乃至ＩＣ１０を表示するためのアイコン表示用データ１Ａが、表示用データベースＤＤＢ内に含まれて記憶部１に記憶されている。第１実施例に係るアイコン表示処理の場合、これらアイコンＩＣ１乃至ＩＣ１０のそれぞれは、後述するように、車両の現在位置からの距離感を表現する際に用いられる。具体的には、当該現在位置に近いその施設を示すアイコンほど、例えばサイズが大きなアイコンが使用されて、当該施設がディスプレイ６に表示される。また各アイコン表示用データ１Ａには、それにより表示されるアイコンにより示される施設の属性等を示す情報、具体的に例えば、「ガソリンスタンド」等のカテゴリを示す情報、営業時間に係る情報、或いは駐車場の有無を示す情報等の情報が関連付けられて記憶されている。

次に表示制御用データ１Ｂは、ディスプレイ６に表示されているアイコンの表示態様を、第１実施例に係る後述のアイコン表示処理において変化させるための制御データである。具体的には例えば、ディスプレイ６に表示されているアイコンの表示位置をディスプレイ６内において上下左右に所定の時間間隔で移動させたり、当該アイコン自体をその表示位置において回転させたり、或いは当該アイコンを点滅させたりするといった表示態様の変化を、表示制御用データ１Ｂを用いて制御する。

次に付随情報表示用データ１Ｃは、アイコン表示用データ１Ａを用いて表示される各アイコンの傍等（即ち当該アイコンに対応する位置）に、当該アイコンにより表示される施設等についての付随情報を表示するためのデータである。具体的に付随情報表示用データ１Ｃは、例えば、図２（ｃ）に例示するアイコンＩＣ１を用いてその存在がディスプレイ６上に表示されている「Ａガソリン」のガソリンスタンドにおけるガソリンの価格等を、上記付随情報として当該アイコンＩＣ１の傍等に表示する際に用いられる。

次に道路等表示用データ１Ｄは、アイコン表示用データ１Ａを用いて表示される各アイコンと共にディスプレイ６に表示される、第１実施例に係る道路等を表示するためのデータである。具体的に道路等表示用データ１Ｄは、例えば、車両の現在位置を示す後述の現在位置マーク、第１実施例に係る道路を表現する後述の道路マーク、及び上記現在位置からの距離を相対的に示す後述の距離マーク等を、例えば図２（ｃ）に例示するアイコンＩＣ１等と共にディスプレイ６上に表示する際に用いられる。

最後に分岐先表示用データ１Ｅは、車両が移動する（換言すれば、その現在位置から移動するであろう）道路に分岐がある場合、その分岐先にある施設等に関連する情報をディスプレイ６上に表示する際に用いられる。具体的には、例えば、分岐の方向を示す後述の方向マークや、その分岐先にある施設等の数を示す数マーク等を表示するためのデータが、分岐先表示用データ１Ｅとして記憶部１内に記憶されている。

次に、図２に例示する構成を備えるナビゲーション装置ＳＳにおいて、主として処理部２及び表示データ生成部３により実行される、第１実施例に係るアイコン表示処理について、具体的に図２乃至図４を用いて説明する。

初めに、第１実施例に係るアイコン表示処理が実行された結果としてディスプレイ６に表示されるアイコン等の表示態様について、図４（ａ）を用いて具体的に例示しつつ説明する。

後ほど図３を用いて詳述する第１実施例に係るアイコン表示処理が実行された場合、ディスプレイ６には、図４（ａ）に一態様を例示するように、道路を模した上記道路マークＲＭと、車両の現在位置を示す上記現在位置マークＰＭと、上記道路マークＲＭ内において当該現在位置からの相対的な距離を示す直線状の上記距離マークＤＬと、各距離に対応した施設の存在を表示するアイコン１０乃至１９と、が、表示される。

この表示態様において現在位置マークＰＭは、上記車両の現在位置を示す直線状のマークとして、当該現在位置がディスプレイ６において一番手前にあるように表示される。これに対して道路マークＲＭは、現在位置マークＰＭからディスプレイ６の奥行き方向に延びている道路を表現するように、例えばいわゆる遠近法により立体的に且つ模式的に表示される。ここで、第１実施例に係る車両が爾後に移動しようとする道路自体が現実には曲がっていたり、或いは右折又は左折すべき交差点がその道路上にあったりしても、第１実施例に係る道路マークＲＭ自体は、「車両が進行すべき道路」の意味で直線的に表示される。

一方距離マークＤＬは、その時点でディスプレイ６に表示させるべき各施設（図４（ａ）に例示する場合はアイコン１０乃至１９によりその存在が表示される複数種類のガソリンスタンド）の車両からの相対的な距離を表現すべく、例えば図４（ａ）に例示するように現在位置マークＰＭに平行な直線として、道路マークＲＭ内に表示される。

そして各アイコン１０乃至１９は、そのアイコン１０乃至１９によりその存在が表示される施設が実際に存在している位置までの車両の現在位置（現在位置マークＰＭにより模式的に表現されている車両の現在位置）からの相対的な距離に対応した位置に、当該車両が移動した場合の出現順に表示される。またアイコン１０乃至１９は、現在位置から爾後に車両が移動する道路の、上記各施設が実際に存在している側（即ち当該道路の右側又は左側のいずれか）に相当する上記道路マークＲＭの側の位置に表示される。

なお、車両の現在位置から見た距離が近接する施設については、その存在を表示するアイコンは、例えば図４（ａ）に例示するアイコン１０、１２及び１３のようにそれぞれ一部を重ね合わせて表示される。更にアイコン１０乃至１９は、当該各アイコン１０乃至１９によりその存在がそれぞれ表示される各施設が、（実際に等間隔で位置しているわけではないが）車両から見て等間隔に位置しているように並べて表示される。より具体的には、例えば図４（ａ）において、アイコン１０によりその存在が表示される「Ａガソリン」のガソリンスタンドまでの車両の現在位置からの距離とアイコン１１によりその存在が表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドまでの車両の現在位置からの距離との差（即ち、「Ａガソリン」のガソリンスタンドと「Ｂガソリン」のガソリンスタンドの間隔）は、上記「Ｂガソリン」のガソリンスタンドまでの車両の現在位置からの距離とアイコン１２によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドまでの車両の現在位置からの距離との差（即ち、「Ｂガソリン」のガソリンスタンドと「Ｃガソリン」のガソリンスタンドの間隔）と（見かけ上）等しいように表示される。この場合の表示方法について更に具体的に説明すると、例えば以下のような表示方法がある。
・上記遠近法を利用して表示する場合、車両の現在位置から見て遠方のガソリンスタンドになるほど、ディスプレイ６の表示上では、それらの存在をそれぞれ表示するアイコン同士の間隔を詰めて表示する。
・アイコン１０等のディスプレイ６上での大きさは遠近法で表示し、アイコン１０等はディスプレイ６の表示上では等間隔に表示する。
・上記遠近法を用いずに、ディスプレイ６の表示上でアイコン１０等を等間隔に表示する。

これらのアイコン１０乃至１９は、図２に示すアイコン表示用データ１Ａを用いて表示される。また現在位置マークＰＭ、道路マークＲＭ及び距離マークＤＬは、図２に示す道路等表示用データ１Ｄを用いて表示される。

ここで具体的に図４（ａ）に例示する場合、アイコン１０によりその存在が表示される「Ａガソリン」のガソリンスタンドが、現在位置マークＰＭにより表示される現在位置にある車両から見て最も近く、且つ当該車両が爾後に移動しようとする道路（道路マークＲＭにより模式的に示されている道路）の右側（右の路側）に存在していることが、当該アイコン１０により表示されている。また同様に、アイコン１１によりその存在が表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドが、車両の現在位置から見て、アイコン１０により存在が表示されるＡガソリンのガソリンスタンドの次に近く、且つ道路マークＲＭにより模式的に示されている道路の左側（左の路側）に存在していることが、当該アイコン１１により表示されている。以下同様に、車両の現在位置から近い順に、アイコン１２によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドが道路の右側に位置すること、アイコン１３によりその存在が表示される「Ｄガソリン」のガソリンスタンドが道路の右側に位置すること、アイコン１４によりその存在が表示される「Ｅガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、アイコン１５によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドが（アイコン１２によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドとは別個に）道路の右側に位置すること、アイコン１６によりその存在が表示される「Ｄガソリン」のガソリンスタンドが（アイコン１３によりその存在が表示される「Ｄガソリン」のガソリンスタンドとは別個に）道路の右側に位置すること、アイコン１７によりその存在が表示される「Ｆガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、アイコン１８によりその存在が表示される「Ｇガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、及び、アイコン１９によりその存在が表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドが（アイコン１１によりその存在が表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドとは別個に）道路の右側に位置すること、が、それぞれ表現されて表示されている。そして上述したように、例えばアイコン１０によりその存在が表示される「Ａガソリン」のガソリンスタンドとアイコン１１によりその存在が示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドの間隔が、当該「Ｂガソリン」のガソリンスタンドとアイコン１２によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドの間隔と（見かけ上）等しいように表示されている。なお図４（ａ）に示す距離マークＤＬにつき、車両の現在位置から見て遠方に表示される距離マークＤＬになるほど、相隣接する距離マークＤＬの間隔を詰めるように表示しても良い（図４（ａ）以下の各図における距離マークＤＬの表示について、同様）。

次に、図４（ａ）に例示する表示態様でアイコン１０等を表示するための、第１実施例に係るアイコン表示処理について、具体的に図３を用いて説明する。図３に示すアイコン表示処理は、上述したように、処理部２の制御の下、表示データ生成部３を中心として実行される。また以下の説明では、図４に例示するようなアイコンの表示態様を、単に「アイコン列表示」と称する。

ナビゲーション装置ＳＳに電源が投入されると（ステップＳ１）、図３に示すように、第１実施例に係るアイコン表示処理において表示データ生成部３は、初めに第１実施例に係るアイコン列表示を行う旨の操作が、操作部４において実行されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２の判定において当該操作が行われない場合（ステップＳ２；ＮＯ）、次に表示データ生成部３は、アイコン列表示を開始する条件として予め設定されている表示条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３）。即ち表示データ生成部３は、例えばセンサ部５から取得された車両の現在位置を示す現在位置データや車両の状態を示す車両情報、或いは図２において図示しない通信部を介して例えばインターネット等のネットワークから取得された天気情報等に基づいて、上記表示条件が満たされているか否かを判定する。

ここで、ステップＳ３において判定される表示条件は、例えば時間、場所、天気又は上記車両情報等を契機として第１実施例に係るアイコン列表示を開始するものとして、予め設定されている表示条件である。この表示条件を示すデータは、例えば予め記憶部１に記憶されている。また当該表示条件として具体的には、例えば以下のような条件が挙げられる。
・時間条件：例えば処理部２において計時されている時刻情報に基づいて、昼食の時間帯又は夕食の時間帯になったと判定されたとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、レストランやカフェ等の施設の存在を示すアイコンを用いたアイコン列表示を開始する。
・位置条件：上記現在位置データに基づいて車両が既定の地域に入ったと判定されたとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、その地域の店舗等の施設の存在を示すアイコンを用いたアイコン列表示を自動的に（即ちプッシュで）開始する。
・天気条件：上記天気情報に基づき、例えば雪が強くなると予想された時間帯及び場所に進入したと判定されたとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、道路沿いの店舗等が見え難くなることに備えて、当該店舗等の施設の存在を示すアイコンを用いたアイコン列表示を開始する。
・車両条件：例えばその車両におけるガソリン（内燃機関車の場合）や電池残量（電気自動車等の場合）等が所定量以下に減少していると判定されたとき（ステップＳ２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、ガソリンスタンドや充電スタンド等の施設の存在を示すアイコンを用いたアイコン列表示を開始する。

上記ステップＳ３の判定において当該表示条件が満たされていない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、次に表示データ生成部３は、ディスプレイ６上において既に第１実施例に係るアイコン列表示を行っているか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の判定において未だアイコン列表示を行っていない場合（ステップＳ４；ＮＯ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ２の判定に戻ってアイコン列表示を行う旨の操作を待機する。

一方、上記ステップＳ２の判定においてアイコン列表示を行う旨の操作が行われたか（ステップＳ２；ＹＥＳ）、又は上記ステップＳ３の判定において上記表示条件が満たされていると判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は次に、アイコン列表示をディスプレイ６において実行するための表示用データを、主として記憶部１又はセンサ部５等から取得する（ステップＳ５）。ここで、第１実施例に係るアイコン列表示の場合、ステップＳ５として取得される表示用データは、例えば、ナビゲーション装置ＳＳの使用者による設定に基づいて探索された目的地までの探索ルートを示す探索ルートデータ、及び、車両の現在位置からどの程度遠方までの施設を第１実施例に係るアイコン列における表示対象とするかを示す既定の表示範囲を示す表示範囲データがある。なお、上記目的地が設定されていないために上記探索ルートが探索されていない場合、例えば車両が現在移動している道路に沿ったルートを示す推定ルートデータがステップＳ５において取得される。これら各データのうち探索ルートデータ、表示範囲データ及び推定ルートデータは、それぞれ、例えば処理部２において探索処理により探索されたもの、或いは記憶部１に記憶されている過去に設定されたもの等が当該処理部２から取得される。

ステップＳ５において表示用データが取得できた場合、又は上記ステップＳ４の判定において既にアイコン列表示が行われている場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は次に、車両の現在位置を示す現在位置データをセンサ部５から取得する（ステップＳ６）。次に表示データ生成部３は、ディスプレイ６において第１実施例に係るアイコン列表示を新たに開始するか、或いは、既に実行されている当該アイコン列表示を例えば車両の進行に伴って更新するか否かを判定する（ステップＳ７）。このステップＳ７の判定において、既に実行されている当該アイコン列表示を例えば車両の進行に伴って更新するか否かは、例えば、現在行われているアイコン列表示において一番手前にあるように表現されているアイコンにより示される施設の実際の位置まで車両が移動したか否かを、例えばセンサ部５から出力される現在位置データを用いて検出することにより、判定される。

ステップＳ７の判定においてアイコン列表示の更新であると判定された場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は次に、上記探索ルートデータがあるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８の判定において当該探索ルートデータがある場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ６の処理において取得済みの現在位置データ、並びに上記ステップＳ５の処理において取得済みの探索ルートデータ及び表示範囲データに基づき、アイコン列表示の更新として（上記ステップＳ７；ＹＥＳ参照）追加される新たなアイコンの数だけ、上記アイコン表示用データ１Ａを取得する（ステップＳ９）。この場合表示データ生成部３は、表示すべき施設のカテゴリ（例えば「ガソリンスタンド」等のカテゴリ）が予め指定されている場合、そのカテゴリに属するアイコンを表示するためのアイコン表示用データ１Ａを取得する。その後表示データ生成部３は、当該取得したアイコン表示用データ１Ａを用いて、上記現在位置データ、探索ルートデータ及び表示範囲データに基づき、アイコン列表示としてのアイコンを、例えば表示データ生成部３内の図示しないビデオＲＡＭ上で再配置する（ステップＳ１０）。なおこのステップＳ１０の処理においては、表示対象の施設の車両の現在位置からの距離、及び、車両が爾後に移動する予定の道路の左右いずれの側に対応する当該施設が存在しているかにより、表示するアイコンの大きさ、道路マークＲＭに対する位置（どちらの側に配置するか）、並びに距離的に近接する施設の存在を表示するアイコン同士の重なり等（図４（ａ）参照）が判定されて再配置される。その後表示データ生成部３は、当該再配置後のアイコンをディスプレイ６上に実際に表示して（ステップＳ１１）、アイコン列表示の更新を行う。

その後表示データ生成部３は、アイコン列表示を終了する旨の操作が操作部４において実行されたか否かを確認し（ステップＳ１２）、当該操作が実行されている場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は第１実施例に係るアイコン表示処理を終了し、その後、例えば通常の案内用地図等の表示に移行する。一方ステップＳ１２の判定において、上記終了する旨の操作が実行されていない場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ２の判定に戻って新たなアイコン表示処理を開始する。

一方、上記ステップＳ８の判定において上記探索ルートデータがないと判定された場合（ステップＳ８；ＮＯ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ６の処理において取得済みの現在位置データ、並びに上記ステップＳ５の処理において取得済みの推定ルートデータ及び表示範囲データに基づき、アイコン列表示の更新として（上記ステップＳ７；ＹＥＳ参照）追加される新たなアイコンの数だけ、上記アイコン表示用データ１Ａを取得する（ステップＳ１３）。その後表示データ生成部３は、当該取得したアイコン表示用データ１Ａを用いて、上記現在位置データ、推定ルートデータ及び表示範囲データに基づき、アイコン列表示としてのアイコンを、例えば上記ビデオＲＡＭ上で上記ステップＳ１０と同様の処理により再配置する（ステップＳ１４）。その後表示データ生成部３は、上記ステップＳ１１及びその後の上記ステップＳ１２の処理に移行する。

他方、上記ステップＳ７の判定においてアイコン列表示の更新ではなく新たな開始であると判定された場合（ステップＳ７；ＮＯ）、表示データ生成部３は次に、上記探索ルートデータがあるか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の判定において当該探索ルートデータがあると判定された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ６の処理において取得済みの現在位置データ、並びに上記ステップＳ５の処理において取得済みの探索ルートデータ及び表示範囲データに基づき、新たなアイコン列表示（上記ステップＳ７；ＮＯ参照）に含まれるアイコンの数だけ、上記アイコン表示用データ１Ａを取得する（ステップＳ１６）。この場合表示データ生成部３は、表示すべき施設のカテゴリが予め指定されている場合、そのカテゴリに属するアイコンを表示するためのアイコン表示用データ１Ａを取得する。その後表示データ生成部３は、当該取得したアイコン表示用データ１Ａを用いて、上記現在位置データ、探索ルートデータ及び表示範囲データに基づき、新たなアイコン列表示としてのアイコンを、例えば上記ビデオＲＡＭ上で配置する（ステップＳ１７）。なおこのステップＳ１７の処理においては、上記ステップＳ１０の処理と同様に、表示対象の施設の車両の現在位置からの距離、及び、車両が爾後に移動する予定の道路の左右いずれの側に対応する当該施設が存在しているかにより、表示するアイコンの大きさ、道路マークＲＭに対する位置、並びに距離的に近接する施設の存在を表示するアイコン同士の重なり等（図４（ａ）参照）が判定されて新たに配置される。その後表示データ生成部３は、上記ステップＳ１１及びその後の上記ステップＳ１２の処理に移行する。

更に上記ステップＳ１５の判定において上記探索ルートデータがないと判定された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、表示データ生成部３は、上記ステップＳ６の処理において取得済みの現在位置データ、並びに上記ステップＳ５の処理において取得済みの推定ルートデータ及び表示範囲データに基づき、新たなアイコン列表示（上記ステップＳ７；ＮＯ参照）に含まれるアイコンの数だけ、上記ステップＳ１６の処理と同様にして上記アイコン表示用データ１Ａを取得する（ステップＳ１８）。その後表示データ生成部３は、当該取得したアイコン表示用データ１Ａを用いて、上記現在位置データ、推定ルートデータ及び表示範囲データに基づき、新たなアイコン列表示としてのアイコンを、上記ステップＳ１７の処理と同様に例えば上記ビデオＲＡＭ上で配置する（ステップＳ１９）。その後表示データ生成部３は、上記ステップＳ１１及びその後の上記ステップＳ１２の処理に移行する。

以上図３を用いて説明したアイコン表示処理が、操作部４においてそれを終了する旨の操作が実行されるまで（上記ステップＳ１２；ＹＥＳ参照）繰り返されることにより、図４（ａ）に例示するアイコン列表示が、車両の移動に伴って表示されるアイコンが逐次更新されつつ、実行される。

なお、第１実施例に係るアイコン列表示としては、図４（ａ）に例示する立体的なアイコン列表示の他に、例えば図４（ｂ）（縦表示）又は図４（ｃ）（横表示）に例示する平面的なアイコン列表示とすることも可能である。これらの場合、一端に現在位置マークＰＭが付加されている道路マークＲＭの両側（図４（ｂ）に例示する場合は図中左右であり、図４（ｃ）に例示する場合は図中上下）に、それぞれにより存在が表示される施設の位置と、車両の現在位置と、の距離に対応した位置にアイコン１０Ａ乃至１６Ａが表示される。

より具体的には、アイコン１０Ａによりその存在が表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンドが、車両の現在位置から見て最も近く、且つ道路マークＲＭにより模式的に示されている道路の左側（左の路側）に存在していることが、当該アイコン１０Ａにより表現されて表示されている。また同様に、車両の現在位置から近い順に、アイコン１１Ａによりその存在が表示される「Ａガソリン」のガソリンスタンドが道路の右側に位置すること、アイコン１２Ａによりその存在が表示される「Ｅガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、アイコン１３Ａによりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドが道路の右側に位置すること、アイコン１４Ａによりその存在が表示される「Ｆガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、アイコン１５Ａによりその存在が表示される「Ｄガソリン」のガソリンスタンドが道路の右側に位置すること、及び、アイコン１６Ａによりその存在が表示される「Ｇガソリン」のガソリンスタンドが道路の左側に位置すること、が、それぞれ表現されて表示されている。なお、図４（ｂ）又は図４（ｃ）により例示されるアイコン列表示における更新や新規の表示は、図３を用いて説明した表示データ生成部３の処理により、図４（ａ）に例示されるアイコン列表示と同様に実行される。

以上説明したように、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、車両の現在位置と、その現在位置から所望の施設までの距離と、に基づいて、道路の両側の施設を示すアイコン２０等を、その出現順にディスプレイ６に表示させるので、車両の両側の施設をより直感的且つ即時に認識することができる。

また、車両の移動に伴う出現順に並べて、且つ、ディスプレイ６において施設がある道路の側に相当する位置にアイコン１０等を表示するので、道路の両側の地物をより直感的且つ即時に認識することができる。

更に、車両の移動に伴う出現順に並べて、車両の位置を視点とした遠近法によりアイコン１０等を表示するので、当該遠近法により、より直感的且つ即時に施設等を認識することができる。

更にまた、施設までの距離を示す情報自体を非表示とするので、ディスプレイ６における表示全体を簡略化でき、より直感的且つ即時に施設等を認識することができる。

また、道路を表示するための道路マークＲＭを、道路における曲折状況等に拘わらず直線状態として表示するので、車両が爾後に移動する道路として、より直感的且つ即時にアイコン１０等との関係等を認識することができる。

更にまた、複数のアイコン１０等の少なくとも一部がディスプレイ６上において互いに重なる場合、当該複数のアイコン１０等を互いにずらして表示するので、各アイコン１０等によりその存在が表示される施設等の当該存在を見逃さないように表示することができる。

また、道路の両側の施設を示す複数のアイコン１０等を、車両の移動における出現順に、且つ車両から見て各施設が等間隔に位置しているように並べてディスプレイ６に表示するので、各施設の車両の位置から見た前後関係を明確化することで、より直感的且つ即時に他の施設との関係等を認識することができる。なおこのような第１実施例に係る表示方法の場合、道路の左右に位置している店舗等の存在を表示するアイコン１０等の、車両からの距離関係が実際の関係から崩れて表示される場合があり得るが、特に上記の遠近法を用いた表示の場合は、使用者にとって実質的な影響は小さい。また都市部では道路左右における店舗等の数に極端な差はないことが多いので、実用上の問題は小さい。これに対し、第１実施例に係る表示方法を用いれば、アイコン１０等同士の間を詰めて表示できるので、より多くの店舗等の施設を表示することが可能となる。また対向車線側の店舗等の施設に入り難い、又は入りたくないと使用者が感じた場合でも、走行車線側の店舗等の出現順の情報だけを、効率的に参照することができる。

更に、ディスプレイ６としてＨＵＤを用いる場合には、運転者の視線をずらすことなく、より直感的且つ即時に施設を認識することができる。
（II）第２実施例
次に、実施形態に対応する他の実施例である第２実施例について、図５及び図６を用いて説明する。なお図５及び図６は第２実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第２実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図５及び図６においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、車両の現在位置からの距離について、表示対象となる各施設の距離が各施設それぞれに異なる場合のアイコン列表示について説明した。これに対して以下に説明する第２実施例では、車両の現在位置から見てほぼ等距離に複数の施設がある場合、具体的には例えば、表示対象となるカテゴリに属する施設が一つのビル内に複数存在している場合のアイコン列表示に、本願を適用する。

即ち第２実施例に係るアイコン表示処理が実行された場合、ディスプレイ６には、図５（ａ）に一態様を例示するように、第１実施例の場合（図４参照）と同様の道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと、車両の現在位置からの各距離に対応した施設の存在を表示するアイコン２０乃至２９と、が表示される。

ここで図５（ａ）に例示する場合、アイコン２１、２２及び２３によりその存在がそれぞれ表示される「Ｂガソリン」のガソリンスタンド、「Ｆガソリン」のガソリンスタンド及び「Ｄガソリン」のガソリンスタンドが一つのビルの一階、二階及び三階にそれぞれあり、よって車両の現在位置から見てそれぞれのガソリンスタンドがほぼ等距離にある。また同様にアイコン２７及び２８によりその存在がそれぞれ表示される「Ｆガソリン」のガソリンスタンド及び「Ｂガソリン」のガソリンスタンドが一つのビルの一階及び二階にそれぞれあり、よって車両の現在位置から見てそれぞれのガソリンスタンドもほぼ等距離にある。このような場合、第２実施例のアイコン表示処理として表示データ生成部３は、現在位置マークＰＭにより示される現在位置から等距離に相当する位置に、アイコン２１乃至２３を相互に重ねて表示すべく、当該アイコン２１乃至２３に対応するアイコン表示用データ１Ａを取得し（図３ステップＳ９、Ｓ１３、Ｓ１６又はＳ１８参照）、それらを用いて当該アイコン２１乃至２３を図５（ａ）に例示するようにディスプレイ６上に表示する（図３ステップＳ１０、Ｓ１４、Ｓ１７又はＳ１９、及びＳ１１参照）。また同様に、現在位置マークＰＭにより示される現在位置から等距離に相当する位置に、アイコン２７及び２８を相互に重ねて表示すべく、当該アイコン２７及び２８に対応するアイコン表示用データ１Ａを取得し、それらを用いて当該アイコン２７及び２８を図５（ａ）に例示するようにディスプレイ６上に表示する（図３ステップＳ１１参照）。なおこれらアイコンの重ね表示において表示データ生成部３は、例えば一階にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２０及び２７を一番手前に表示し、更に上階になるに従って、その階のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１及び２２又は２８を、それがある階に応じて順次背面にまわるように表示する。

なお、第２実施例に係るアイコン列表示としては、図５（ａ）に例示する表示態様に加えて、図５（ｂ）に例示するように、車両の現在位置から見てほぼ等距離にある施設の存在を表示するアイコン２０乃至２３並びに２７及び２８を、等距離施設であることを示す等距離マークＤＭと共に表示するように構成することもできる。このときの等距離マークＤＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを、第２実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。更に第２実施例に係るアイコン列表示の他の例としては、例えば図５（ｃ）に示すように、車両の現在位置から見て等距離にある施設の存在を表示するアイコン２０Ａ乃至２２Ａ又は２５Ａ及び２６Ａを上下にずらしつつ重ねて並べるように、現在位置マークＰＭ及び道路マークＲＭ等と共に表示するように構成することもできる。また更に、例えば図５（ｄ）に示すように、車両の現在位置から見て等距離にある施設の存在を表示するアイコン２０Ａ乃至２２Ａ又は２５Ａ及び２６Ａを斜めにずらしつつ重ねるように、現在位置マークＰＭ及び道路マークＲＭ等と共に表示するように構成することもできる。

更にまた図６（ａ）に例示するように、図５（ａ）に例示するアイコン列表示において、現在位置マークＰＭにより示される現在位置から等距離にある施設の存在を表示するアイコン２１乃至２３並びに２７及び２８に対して、それぞれのアイコン２１等により存在が示されるガソリンスタンドがある階を示す階表示２１Ｂ、２２Ｂ、２３Ｂ、２７Ｂ及び２８Ｂを付加して表示するように構成することもできる。この場合の階表示２１Ｂ等を表示するためのデータも、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを、第２実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。

また図６（ｂ）に例示するように、図５（ａ）に例示する場合において車両の現在位置から見て等距離にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１乃至２３のうち、それらガソリンスタンドがあるビルの一階にある「Ｂガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１のみを、アイコン２１乃至２３によりその存在が表示されるガソリンスタンドを代表するアイコンとして表示し、それに付随させて、他の階にも同種の施設（ガソリンスタンド）が存在していることを表示する階層マークＦＭを表示するように構成することもできる。図６（ｂ）に例示する場合は、図５（ａ）に例示する場合において車両の現在位置から見て等距離にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１乃至２３の他に、同様に等距離にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２７及び２８についても、それらガソリンスタンドがあるビルの一階にある「Ｆガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２７のみを、階層マークＦＭと共に表示している。

更に図６（ｃ）に例示するように、図５（ａ）に例示する場合において車両の現在位置から見て等距離にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１乃至２３のうち、それらガソリンスタンドがあるビルの一階にある「Ｂガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２１のみを一時的に表示し、当該アイコン２１を例えば時分割的に、同じビルの他の階にある「Ｆガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２２及び「Ｄガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン２３にサイクリックに入れ換えて順次表示することにより、当該三つのガソリンスタンドが一つのビル内にあることを表示する構成することもできる。この場合のアイコン２１乃至２３の時分割的な入れ換えは、例えば図２（ｂ）に例示する表示制御用データ１Ｂとして記憶部１に予め記憶されている入れ換え表示制御用の制御データを第２実施例に係るアイコン列表示に当たって取得し（図３ステップＳ５参照）、この制御データを用いて表示データ生成部３が順次アイコン２１乃至２３を入れ換えて表示する（図３ステップＳ１１参照）ように構成すればよい。

以上説明したように、第２実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、図５（ａ）に例示するように、車両の現在位置から見て等距離の位置に複数の施設が位置しているとき、当該複数の施設それぞれを識別可能に示すアイコン２１等を当該位置に相当するディスプレイ６上の位置に表示させるので、車両の位置から見て等距離の位置に存在している複数の施設をより直感的且つ即時に認識することができる。

また図５に例示するように、等距離の位置に位置する複数の施設それぞれを示すアイコン地物指標を、相互に識別可能となるように互いに表示位置をずらして表示するための表示情報を生成するので、等距離の位置に存在している複数の地物を同時に認識することができる。

更に図５に例示するように、一の方向（図中、横、縦又は斜め）に表示位置をずらして各アイコン２１等を表示するので、等距離の位置に存在している複数の施設を容易に視認できる表示態様で同時に認識することができる。

更にまた図５（ｂ）に例示するように、等距離の位置にある複数の施設であることを示す等距離マークＤＭを各アイコン２１等と共に表示するので、等距離の位置にある施設であることを合わせて容易に認識することができる。

また図５及び図６（ａ）に例示するように、複数の施設の関係に対応した順序により各アイコン２１等を表示するので、等距離の位置にある施設相互の関係をも、直感的且つ即時に認識することができる。

更に図５又は図６（ａ）に例示するように、複数の施設の関係に対応した順序により同時に各アイコン２１等を表示するので、等距離の位置にある施設相互の関係をも、直感的且つ即時に認識することができる。

更にまた図６（ｃ）に例示するように、複数の施設の関係に対応した順序により時分割的に各アイコン２１等を表示するので、等距離の位置にある施設相互の関係をも、直感的且つ即時に認識することができる。

また図６（ａ）及び図６（ｂ）に例示するように、複数の施設の関係を示す階表示２１Ｂ等及び階層マークＦＭをアイコン２１等と共に表示するので、等距離の位置にある施設相互の関係をも、直感的且つ即時に認識するができる。

更に図６（ｂ）に例示するように、一の施設に対応する階層マークＦＭを、当該一の施設を示す一のアイコン２１と共に表示するので、表示される階層マークＦＭ及びアイコンを少なくして表示状態を簡素化し、より視認性を高めることができる。
（III）第３実施例
次に、実施形態に対応する更に他の実施例である第３実施例について、図７を用いて説明する。なお図７は第３実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第３実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図７においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、車両の現在位置からの距離について、表示対象となる各施設の距離が各施設それぞれに異なる場合のアイコン列表示について説明した。これに対して以下に説明する第３実施例では、第１実施例に係る探索ルートがある場合におけるその移動を終了する目的地の表示、又は当該探索ルートがない場合であっても現在移動している道路の先に表示されるべきカテゴリに属する施設がない場合のアイコン列表示に、本願を適用する。

即ち第３実施例に係るアイコン表示処理が実行された場合、ディスプレイ６には、図７（ａ）に一態様を例示するように、第１実施例の場合（図４参照）と同様の道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと、車両の現在位置からの各距離に対応した施設の存在を表示するアイコン３０乃至３３と、が表示される。これに加えて第３実施例に係るアイコン列表示においては、その時に表示対象であるカテゴリに属する施設のうち、車両が爾後に移動する道路上における最後の施設の存在を表示するアイコンについて、その車両が移動する道路に沿ったそのカテゴリに属する最後の施設であることを示す最終マークを表示する（図３ステップＳ１１参照）。例えば図７（ａ）に例示する場合、車両が爾後に移動する道路上における最後のガソリンスタンドがアイコン３３によりその存在が表示される「Ｇガソリン」のガソリンスタンドである場合、当該アイコン３３に付随して、例えば「ＬＡＳＴ」と記載された旗状の最終マークＬＭを表示するように構成する。このときの最終マークＬＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを、第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。

更に第３実施例に係るアイコン列表示においては、車両が爾後に移動する道路上における最後の施設よりも車両の現在位置から見て遠方にある道路（即ち、その時に表示対象であるカテゴリに属する施設がもはや存在しない領域の道路）を示す道路マークについて、当該施設よりも車両の現在位置から見て手前にある道路を示す道路マークＲＭとは異なる表示態様の道路マークを表示する（図３ステップＳ１１参照）。例えば図７（ｂ）に例示する場合、その時に表示対象のカテゴリであるガソリンスタンドのうち、最後のガソリンスタンドである「Ｄガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン３２に、上記最終マークＬＭが付随して表示されている。これに加えて、当該「Ｄガソリン」のガソリンスタンドの位置よりも車両の現在位置から見て遠方にある道路を示す道路マークは、上記道路マークＲＭとは異なる表示態様（図７（ｂ）においては、これをドットのハッチングで示す）の道路マークＲＭＭが表示される。このときの道路マークＲＭＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する道路等表示用データ１Ｄとして記憶部１に予め記憶されているものを、第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。

更にまた、第３実施例に係るアイコン列表示において、その時に表示対象であるカテゴリに属する施設がもはや存在しない例えば袋小路等がある領域にまで車両が移動してその移動を終了する場合における道路マークとして、その時に表示対象であるカテゴリに属する施設がまだ先に存在している場合の道路マークＲＭ（例えば図４参照）に代えて、例えば図７（ｃ）に例示するような側線の形状を変えた道路マークＲＭＬや、例えば図７（ｄ）に例示するようなその旨を示す文字マークＮＩを追加的に表示するように構成することができる。これら道路マークＲＭＬ又は文字マークＮＩを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する道路等表示用データ１Ｄとして記憶部１に予め記憶されているものを、第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。また、当該施設がもはや存在しない領域にまで車両が移動して移動を終了する場合における道路マークとして、上記道路マークＲＭ自体を点滅させて表示させるように構成することもできる。この場合に道路マークＲＭを点滅させるための制御データは、例えば図２（ｂ）に例示する表示制御用データ１Ｂとして記憶部１に予め記憶されているものを第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。

更に、第３実施例に係るアイコン列表示において、例えば上記探索ルートにおける目的地に到着した場合の表示として、例えば図７（ｅ）に例示するような目的地マークＤＤＭ、図７（ｆ）に例示するようなチェッカーフラグマークＥＭ、図７（ｇ）に例示するようなホームマークＨＭ、或いは到着前に使用されていた現在位置マークＰＭとは色等について表示態様が異なる図７（ｈ）に例示するような現在位置マークＰＭＭにより、当該到着した旨を表示するように構成することができる。これら目的地マークＤＤＭ、チェッカーフラグマークＥＭ又はホームマークＨＭを表示させるためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを、第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。また現在位置マークＰＭＭを表示させるためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する道路等表示用データ１Ｄとして記憶部１に予め記憶されているものを第３実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。

以上説明したように、第３実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、その時に表示対象となっているカテゴリの最終施設や、探索ルートにおける目的地を示す最終マークＬＭ又は目的地マークＤＤＭ等を、他のアイコンから識別可能に表示するので、最終施設等の存在、換言すればその最終施設等より先には表示対象であるカテゴリに属する施設等が存在しないことを、直感的且つ即時に認識することができる。

また、最終マークＬＭ等により示される施設等が最終施設等であることを示す最終マークＬＭ（図７（ａ）参照）を、最終施設等を表示するアイコンに含ませて表示するので、最終施設等であることをより直感的且つ迅速に認識することができる。

更に、爾後に移動する道路に沿って表示対象であるカテゴリに属する施設等が存在しないとき、当該存在しない範囲の道路を示す道路マークを、当該施設等が存在する範囲の道路を示す道路マークＲＭとは相違する表示態様の道路マークＲＭＭ、道路マークＲＭＬ、文字マークＮＩの追加表示、又は異なる表示態様の現在位置マークＰＭＭの表示或いは道路マークＲＭ自体の点滅表示、のいずれかとするので（図７（ｂ）乃至図７（ｄ）参照）、道路に沿った施設等が存在しない領域であることを、より直感的且つ迅速に認識することができる。

更にまた、目的地までの探索ルートがある場合に、当該目的地を示す目的地マークＤＤＭ等を表示するので（図７（ｅ）乃至図７（ｈ）参照）、既定の探索ルートの目的地に到達することをより直感的に認識することができる。
（IV）第４実施例
次に、実施形態に対応する更に他の実施例である第４実施例について、図８を用いて説明する。なお図８は第４実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第４実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図８においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、車両の現在位置からの距離について、表示対象となる各施設の距離が各施設それぞれに異なる場合のアイコン列表示について説明した。一方、以下に説明する第４実施例では、第１実施例に係るアイコン列表示にいて車両の現在位置から見て手前にあるアイコンによりその一部が隠れていたアイコンについて、そのアイコンにより表示されている情報を視認し易いように、当該隠れていたアイコンの表示態様を変化させる。

即ち、第４実施例に係るアイコン列表示においては、図８（ａ）に例示するように、第１実施例に係るアイコン列表示と同様の表示態様により、各ガソリンスタンドの存在を表示するアイコン４０乃至４９が、道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと共に表示されている。この状態において、第４実施例に係るアイコン列表示として表示データ生成部３は、車両の現在位置から見て手前にあるアイコン４０によりその一部が隠されているアイコン４２について、その表示位置を、例えば図８（ｂ）に例示するように上下に移動させたり、或いは図８（ｃ）に例示するように左右に移動させたり、或いはこれら上下又は左右の動きを繰り返させることにより、当該アイコン４２によりその存在が表示されているガソリンスタンドが「Ｃガソリン」であることを視認し易くする。この場合のアイコン４２の上下又は左右の移動は、例えば図２（ｂ）に例示する表示制御用データ１Ｂとして記憶部１に予め記憶されているアイコン移動用の制御データを第４実施例に係るアイコン列表示に当たって取得し（図３ステップＳ５参照）、この制御データを用いて表示データ生成部３がアイコン４２を移動させて表示する（図３ステップＳ１１参照）ように構成すれば良い。なおこの場合の移動は、例えば、所定時間の間隔をもって移動させるように構成しても良いし、操作部４におけるアイコンの選択を含む操作を契機として所定時間だけ移動させるように構成しても良い。或いは、例えば昼食時間になったときにレストランの存在を表示するアイコンの移動を開始するように構成しても良い。更には、一部が隠されていたアイコン４２の全体が当該移動によって視認できるようになる必要は必ずしもなく、アイコン４２の存在自体と当該アイコン４２による表示内容が視認できれば、移動後にアイコン４２の一部が隠れたままであっても良い。

また、第４実施例に係るアイコン列表示の他の例としては、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に例示するようにアイコンを移動させるのはなく、例えば図８（ｄ）に例示するように、アイコン４０によりその一部が隠されているアイコン４２自体を、他のアイコン４０等よりも大きく且つ表示内容が同一のアイコン４２−１に代えて表示するように構成しても良い。この場合のアイコン４２−１を表示するためのアイコン表示用データ１Ａは、例えば図２（ｂ）に例示するアイコン表示用データ１Ａとして記憶部１に予め記憶されているものを第４実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。

更には、例えば図８（ｅ）に例示するように、アイコン４０によりその一部が隠されているアイコン４２に付随させて、当該アイコン４２を他のアイコン４０よりも視覚的に目立たせるための特徴マークＴＭを表示するように構成しても良い。この場合の特徴マークＴＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第４実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。なおこの他、その一部が隠されているアイコン４２自体を、例えば点灯させたり点滅させたりなどすることにより、他のアイコン４０等に対して視覚的に目立たせるように構成することもできる。

以上説明したように、第４実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、複数のアイコン４２等の少なくとも一部が互いに重なる場合、その重なりによって視認性が低下するアイコン４２の視認性を高めるように、当該アイコン４２の表示態様を変更して表示するので、一部が隠されているアイコン４２等であっても、アイコン４２等によりその存在が表示される施設等をより直感的且つ即時に認識することができる。

また、図８（ｂ）又は図８（ｃ）に例示するように、重なっている位置と、その位置とは異なる位置と、の間で表示位置を変更するようにアイコン４２等を表示するので、視認する使用者の注意を引きつつ、アイコン４２等によりその存在が表示される施設等をより直感的且つ即時に認識させることができる。

更に、図８（ｂ）又は図８（ｃ）に例示するように二つの位置の間での表示位置の変更を繰り返すようにアイコン４２等を表示する場合には、視認する使用者の注意をより引き付けて注視させることができる。

更にまた、図８（ｂ）又は図８（ｃ）に例示するように移動後にアイコン４２等の全体が視認可能に表示される場合は、当該アイコン４２等の全体を視認できることで、一部が隠されているアイコン４２等によりその存在が表示される施設等をより直感的且つ即時に認識させることができる。

また、図８（ｂ）又は図８（ｃ）に例示する表示位置の変更を使用者の操作に基づいて行う場合は、視認する使用者による操作を契機として表示位置の変更を行うことで、より使用者の注意を引き付けやすいタイミングで表示位置を変更させることができる。

更に、図８（ｂ）又は図８（ｃ）に例示する表示位置の変更を予め設定された時間間隔で行う場合は、表示位置の変更が繰り返されることで、使用者の注意をより引き付けることができる。

また、図８（ｄ）に例示するように、アイコン４２等の大きさを拡大して表示する場合には、視認する使用者の注意を引きつつ、アイコン４２等によりその存在が表示される施設等をより直感的且つ即時に認識させることができる。

更に、図８（ｅ）に例示するように、アイコン４２等を目立たせて当該アイコン４２等により表示される施設等の存在を示す特徴マークＴＭをアイコン４２等に含ませて表示させる場合には、アイコン４２等により示される施設等をより直感的且つ迅速に認識することができる。

なお、一部が隠されているアイコン４２等が一又は複数ある場合において、使用者の操作によって選択されたアイコン４２等の視認性を高めるようにその表示態様を変更する構成とすることもできる。この構成によれば、より使用者の注意を引き付けやすいタイミングで表示態様を変更して表示させることで、アイコン４２等によりその存在が表示される施設をより直感的且つ即時に認識させることができる。

また、一部が隠されているアイコン４２等が一又は複数ある場合において、各アイコン４２等の表示態様の変更を、予め設定された時間間隔でアイコン４２等ごとに実行すること構成とすることもできる。この構成によっても、使用者の注意をより引き付けることができる。
（Ｖ）第５実施例
次に、実施形態に対応する更に他の実施例である第５実施例について、図９を用いて説明する。なお図９は第５実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第５実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図９においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、車両の現在位置からの距離のみに基づいたアイコン列表示について説明した。これに対して以下に説明する第５実施例では、上記距離以外に、アイコンの表示についての判別条件を設け、この判別条件に合致しない属性を有する施設の存在を表示するアイコンについては、その表示態様を他のアイコンより薄くしたり、或いは非表示とする。

ここで第５実施例に係る上記判別条件としては、例えば、その施設の営業時間、その施設における駐車場の有無、その施設についての同一系列店の重複表示、既定のお気に入り施設、中央分離帯の有無、横断禁止エリア等のうち、いずれか一つ又は複数の組み合わせが用いられる。これらの情報は、例えば予め記憶部１に記憶されていたデータを参照しても良いし、例えばインターネット等のネットワークを介して営業時間等を示す情報を表示データ生成部３が取得しても良い。

そして例えば、第５実施例に係る表示データ生成部３は、駐車場がない施設の存在を表示するアイコン、その時に表示すべきカテゴリ又は系列の施設の中で現在地に最も近い施設を除いた施設（例えば、往復路において二回目以降に出現する当該カテゴリ等の施設を含む）の存在を表示するアイコン、或いは、中央分離帯の存在や横断禁止規制のためにその部分を通過して反対車線に移動して入場することができない施設の存在を表示するアイコン等を、他のアイコンに比して薄くしてディスプレイ６上に表示する（図３ステップＳ１１参照）。これについて図９（ａ）では、第１実施例に係るアイコン列表示と同様の表示態様により、各ガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５０乃至５９が、道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと共に表示されているところ、例えば中央分離帯の存在により反対車線に移動して入場することができなくなっている「Ｃガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５２−１、「Ｄガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５３−１及び「Ｄガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５６−１を、他のアイコン５０等に比べて薄い表示態様のアイコンとし、これらを元のアイコン５２、５３及び５６に代えてディスプレイ６上に表示する（図３ステップＳ１１参照）。この場合のアイコン５２−１、５３−１及び５６−１を表示するためのアイコン表示用データ１Ａは、例えば図２（ｂ）に例示するアイコン表示用データ１Ａとして記憶部１に予め記憶されているものを、第５実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。なおこの他、反対車線に移動して入場することができなくなっているガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５２−１、アイコン５３−１及びアイコン５６−１以外のアイコン５０等について、これを例えば回転させる等により、より目立たせるように構成することもできる。

一方、第５実施例に係る表示データ生成部３は、営業時間外の施設の存在を表示するアイコン及び、既定のいわゆるお気に入りデータとして登録されている施設（施設そのもの、又はその施設が含まれるカテゴリ全体）以外の施設の存在を表示するアイコンについて、そのアイコン自体をディスプレイ６上から消去する。これについて図９（ｂ）では、第１実施例に係るアイコン列表示と同様の表示態様により、各ガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５０乃至５９が、道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと共に表示されているところ、例えばアイコン５２及び５５によりその存在が表示される「Ｃガソリン」のガソリンスタンドが営業時間外であることが、例えば上記ネットワークを介して取得したデータに基づいて判明した場合に、表示データ生成部３は当該アイコン５２及び５５をディスプレイ６上から消去する（図３ステップＳ１１参照）。なおこのとき、消去されなかったアイコン５０等を例えば第１実施例に係るアイコン列表示と同様の表示態様でディスプレイ６上に表示させる場合、消去されたアイコン５２及び５５に対応していた距離データＤＬの位置にアイコンが表示されなくなってしまう。このため第５実施例に係るアイコン列表示においては、消去されたアイコンがあった場合、車両の現在位置から見てその消去されたアイコン５２及び５５より後ろの位置にあるガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５３、５４及び５６乃至５９の表示位置を、車両の現在位置から見て手前方向に順次移動させる。即ち図９（ｂ）に示す例で表示データ生成部３は、消去されたアイコン５２及び５５より遠方にあったガソリンスタンドの存在を表示するアイコン５３、５４及び５６乃至５９を、より近い位置に再配置する（図３ステップＳ１０又はＳ１４参照）。そして第５実施例に係るアイコン列表示においてこの再配置により空白となった遠方の部分には、表示データ生成部３により、その時に表示されるべきカテゴリに属する他の（今までその存在が未表示だった）施設の存在を表示するアイコン５９Ａ及び５９Ｂが、前倒しで新たに例えば道路マークＲＭの左側に表示される（図３ステップＳ１１参照）。

ここで、上記お気に入りデータ自体の登録に関しては、例えば、アイコン列表示の対象となっている各施設について、当該施設への過去の訪問履歴データを予め記憶部１等に記憶しておく。そしてこの訪問履歴データを元に、例えば系列の施設別に訪問回数を計数して処理部２内に記憶しておき、当該訪問回数の多い順に系列の施設を処理部２において検索／ソートし、予め設定されている閾値回数を用いてソート結果としての上位グループと下位グループに分類した上で、当該上位グループに入る施設を「お気に入り施設」として記憶部１等に記憶しておき、一方、当該下位グループに入る施設はお気に入り施設以外の施設と判定するように構成することができる。
以上説明したように、第５実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、実際には使用できない施設等、判別条件に合致しない属性を有する施設等を示すアイコンの視認性を、判別条件に合致する属性を有する施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示するので、判別条件に合致する施設等と合致しない施設等とをより直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

また、図９（ａ）に例示するように、例えば営業時間外の施設等を示すアイコンの視認性を、営業時間内の施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、営業時間外であって利用できない施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更に、例えば駐車場がない施設等を示すアイコンの視認性を、駐車場がある施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、駐車場がなく車両で利用できない施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更にまた、道路マークＲＭにより表示される道路に中央分離帯があることが示されている位置において反対車線にある施設等を示すアイコンの視認性を、中央分離帯がないことが示されている位置において反対車線にある施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、中央分離帯の存在により進入できない反対車線の施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

また、道路マークＲＭにより表示される道路において横断禁止位置であることが示されている位置において反対車線にある施設等を示すアイコンの視認性を、横断禁止位置でないことが示されている位置において反対車線にある施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、横断禁止位置であることにより進入できない反対車線の施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

また、車両の位置から最も近い位置にある同じカテゴリ又は系列等の施設等以外の施設等（例えば、往復路において二回目以降に出現するそのカテゴリ等の施設等を含む）を示すアイコンの視認性を、当該最も近い位置にある同じカテゴリ等に属する施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、同じカテゴリ等の共通の属性を有する施設等のうち、より遠方にある施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更に、「お気に入り」として指定された属性を有しない施設等を示すアイコンの視認性を、「お気に入り」として指定された属性を有する施設等を示すアイコンの視認性よりも低くして各アイコンを表示する場合には、当該指定された属性を有さない施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。このとき、過去の訪問回数が予め設定されている回数以上の施設等を上記「お気に入り」として指定する場合には、当該指定された属性の指定操作自体が不要となるので、指定された属性を有さない施設等を簡便に、更に直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更にまた、視認性を低くして表示すべきアイコンをディスプレイ６上から消去する場合には、視認性を低くして表示すべきアイコン以外のアイコンをより明確に認識させることができる。

また図９（ｂ）に例示するように、非表示とするアイコン５２及びアイコン５５が表示されるべきであったディスプレイ６上の位置に対応する位置に、非表示とするアイコン５２及びアイコン５５により表示される施設等より遠方にある他の施設等を表示するアイコン５３及び５６を表示する場合には、より遠方にある施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更に図９（ｂ）に例示するように、非表示とするアイコン５２等がある場合に、表示位置が変更されて表示されるアイコン５６等により示される施設等よりも更に遠方にある他の施設等を表示するアイコン５９Ａ及びアイコン５９Ｂを表示する場合には、更に遠方にある施設等を直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。
（VI）第６実施例
次に、実施形態に対応する更に他の実施例である第６実施例について、図１０及び図１１を用いて説明する。なお図１０及び図１１は第６実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第６実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図１０及び図１１においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、表示対象となる各施設の存在を表示するアイコンのみを表示するアイコン列表示について説明した。これに対して以下に説明する第６実施例では、当該アイコンだけでなく、種々の付随的な表示をアイコンと共に行うことにより、当該アイコンによりその存在が示される施設に関連する付随情報自体、又は当該付随情報の存在を視認させるためのアイコン列表示に、本願を適用する。

即ち第６実施例に係るアイコン表示処理が実行された場合、ディスプレイ６には、図１０（ａ）に一態様を例示するように、第１実施例の場合（図４参照）と同様の道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと、車両の現在位置からの各距離に対応した施設の存在を表示するアイコン６０乃至６９と、が表示データ生成部３により表示される。これに加えて第６実施例に係るアイコン列表示においては、各アイコン６０等によりその存在が表示されている施設に関連する付随情報をその内容とする付随マークＶＭが、当該付随情報が関連する施設の存在を表示するアイコンとの関連性が認識できる位置に表示される。図１０（ａ）に例示する場合は、アイコン６４によりその存在が表示されている「Ｅガソリン」のガソリンスタンドにおけるその時点でのガソリンの単価（例えば、ガソリンの種類別の単価であってもよい）をその表示内容とする付随マークＶＭが、当該アイコン６４の上側傍に表示されている。この場合の付随マークＶＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第６実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。なお付随マークＶＭ自体の表示態様としては、例えば塗りつぶされた表示態様又は半透明の表示態様を用いることができる。

また、第６実施例に係る付随マークＶＭの表示態様の他の例としては、例えば図１０（ｂ）に例示するように、付随マークＶＭを、当該付随マークＶＭにより価格が表示される「Ｅガソリン」のガソリンスタンドの存在を表示するアイコン６４に重ねて、車両の現在位置から見てその手前の位置に表示するように構成しても良い。またこの場合のアイコン６４を、図１０（ｂ）に例示するようにその表示が薄くなったアイコン６４−１とし、付随マークＶＭの内容を視認し易くするように構成しても良い。この場合のアイコン６４−１を表示するためのアイコン表示用データ１Ａは、例えば図２（ｂ）に例示するアイコン表示用データ１Ａとして記憶部１に予め記憶されているものを第６実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。この図１０（ｂ）に例示する場合も、付随マークＶＭ自体の表示態様としては、例えば塗りつぶされた表示態様又は半透明の表示態様を用いることができ、また、アイコン６４の表示とこれに対応する付随マークＶＭの表示とを所定の時間間隔で切り換えるように構成することもできる。

更に、例えば図１０（ｃ）に例示するように、付随マークＶＭの表示内容が関連している施設の存在を表示するアイコン６４と、当該付随マークＶＭと、の関連性をより明確とするための関連マークＡＲと共に、当該付随マークＶＭを表示するように構成しても良い。

更にまた、例えば図１１（ａ）に例示するように、上記ガソリンの価格のように文字を用いた表示が複雑になってしまう等の場合（例えば図１１（ａ）に例示するように施設がカフェである場合）には、付随情報自体を直接表示するのではなく、その存在を表示する付随マークＶＭＢ、ＶＭＳ或いはＶＭＢ２を、当該付随マークＶＭＢ等により付随情報の存在が表示される施設の存在を表示するアイコン６４、６６又は６２との関連性が認識できる表示態様で表示するように構成しても良い。この場合の付随マークＶＭＢ等を表示するためのデータも、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第６実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。なお図１１（ａ）に例示するように、認識させるべき付随情報の数が一つの場合には付随マークＶＭＢ又はＶＭＳのような一つの付随マークを用い、付随情報の数が複数ある場合には付随マークＶＭＢ２のように当該数（付随マークＶＭＢ２の場合は二つ）が認識できるような表示態様の付随マークを用いるのが好適である。なお、当該数の表示態様としては、図１１（ａ）に例示する表示態様の他に、当該数自体を示す数字を付随マークに重ねて表示するように構成しても良い。そして、付随マークＶＭＢ等によりその存在が表示されている付随情報の内容を確認する場合には、操作部４においてその旨の操作が行われた場合に、その内容を別途表示するように構成することができる。

また、図１１（ｂ）上に例示するように、付随情報の存在を、付随マークＶＦとして、当該付随マークＶＦにより付随情報の存在が表示される施設の存在を表示するアイコン６４の周囲の枠のように表示し、そのアイコン６４が操作部４における操作により選択されたときに、図１１（ｂ）下に例示するように当該付随情報の内容を示す付随マークＶＦＮに表示を切り換えるように構成することもできる。更にこの場合の付随マークＶＦＮを、例えば動的なアニメーション表示により表示するように構成することもできる。これら付随マークＶＦ等を表示するためのデータも、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第６実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。

更に、第６実施例に係るアイコン列表示における付随情報として具体的には、例えば、図１０に例示した価格の他、施設等に対する評価（いわゆるブログにおける評価等）、ナビゲーション装置ＳＳの使用者が事前に登録したいわゆるお気に入りデータに属するデータ（当該データ自体は、当該使用者の事前登録又はその者の過去の検索履歴を利用して例えば記憶部１から表示データ生成部３が取得する）、その施設における新商品情報、キャンペーン情報、混雑度情報（施設自体や駐車場の満空情報）、或いは、その施設における駐車場の有無を示す情報等が挙げられる。

更にまた、付随マークＶＭ等の表示態様としても、例えば、最安値等の極値の情報を常に表示する（即ちその施設についての付随マークＶＭとしては一つ）場合の他、ナビゲーション装置ＳＳの使用者が予め設定した特定の条件を満たす付随情報を一又は複数表示するように構成しても良い。

また、表示すべき付随情報が存在する施設が同時に複数ある場合については、例えば、
・全ての付随情報を一度に表示する方法、
・例えば車両の現在位置から近いものから順番に、価格について安いものから順番に、或いはランダムに、所定の時間間隔で定期的に切り換える方法、或いは、
・付随情報を一つだけ表示するか、複数表示するかを上記使用者に任意に設定させて切り換える方法
等がある。

更に、上記使用者が付随情報として表示させる内容の条件を予め設定し、その内容を記憶部１に記憶させておくことで、その設定内容を反映させた付随情報の表示を行うことができる。この使用者が設定する条件としてより具体的には、例えば以下の条件設定が可能である。
・価格についての最安値又は最高値を表示させること、
・価格の付随情報について、表示させる金額の範囲、評価のレベル、その付随情報が関連する施設の、車両の現在位置からの距離等を表示させる条件範囲を設定すること
・価格の付随情報について、一つの値のみを表示させること
・一つの施設について複数の付随情報がある場合に、そのうちの一つだけを表示させること、又はそれらの全てを表示させること
・一つの施設について、表示する付随情報の種類を選択すること。この場合の選択は例えば、「ＡＮＤ条件」又は「ＯＲ条件」として選択することが考えられる。

更に、上記各付随情報自体については、例えば記憶部１に予め記憶されていたものを表示データ生成部３が取得して表示するように構成しても良いし、或いは上記ネットワークを介して図示しない外部のサーバ装置等から取得したものを表示するように構成しても良い。

以上説明したように、第６実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、付随情報が付随する施設等を示すアイコン６４の表示位置に対応するディスプレイ６上の表示位置に、アイコン６４とは別個に付随マークＶＭ等を表示するので、当該施設等への付随性を示しつつ、付随情報を容易に認識させることができる。従って例えば、上記使用者が注目したいと考える付随情報や、施設として最も重要だと思われる付随情報をより直感的且つ即時に認識することができる。

また図１０（ａ）に例示するように、付随情報が付随する施設等を示すアイコン６４等の表示位置に隣接する表示位置に付随マークＶＭ等を表示する場合は、付随マークＶＭ等に対応する付随情報とそれが付随する施設等との関係を即時に認識させることができる。

更に図１０（ｂ）に例示するように、付随情報が付随する施設等を示すアイコン６４−１に重ねて付随マークＶＭ等を表示する場合は、付随マークＶＭ等に対応する付随情報とそれが付随する施設等との関係を即時に認識させることができる。

更にまた図１０（ｂ）に例示するように、重ねて表示するアイコン６４−１が視認可能となるように付随マークＶＭ等を表示する場合は、付随マークＶＭ等が対応する付随情報と、その付随情報が付随する施設等と、を同時に認識させることができる。

また、重ねて表示するアイコン６４−１と、付随マークＶＭ等と、を切り替えつつ表示する場合は、付随マークＶＭ等が対応する付随情報を、その付随情報が付随する施設等と同程度に認識させることができる。

更に図１０（ｃ）に例示するように、アイコン６４及び付随マークＶＭ等に加えて関連マークＡＲを表示する場合は、付随マークＶＭ等に対応する付随情報とそれが付随する施設等との関係を、即時に且つより明確に認識させることができる。

更にまた図１１（ａ）又は図１１（ｂ）に例示するように、各施設等それぞれについて付随マークＶＭＢ、ＶＭＳ或いはＶＭＢ２を表示する場合は、施設等に対応する付随情報の存在を、直感的に認識させることができる。

また図１１（ｂ）に例示するように、表示されている付随マークＶＦを選択可能とし、その選択された付随マークＶＦに対応する付随情報の内容を表示する場合は、簡易な操作で付随情報自体の内容を即時に認識させることができる。

また図１１（ａ）に例示する付随マークＶＭＢ２のように、付随情報の数を示す情報を付随マークＶＭＢ２に含ませる場合は、施設等に対応する付随情報の存在を、直感的に認識させることができる。
（VII）第７実施例
次に、実施形態に対応する更に他の実施例である第７実施例について、図１２乃至図１４を用いて説明する。なお図１２乃至図１４は第７実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第７実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図１２乃至図１４においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

以下に説明する第７実施例は、第１実施例に係るアイコン列表示がされている場合において、一つのアイコンが操作部４における操作により選択されたときのアイコン列表示の変化についての実施例である。なお以下に説明する第７実施例において「選択」というときには、以下の二つの場合が含まれる。
・当該選択用の例えば図示しないカーソルを複数のアイコン上を動かし（移動させ）、選択されるべき特定のアイコン上にそのカーソルを止めて、決定操作を行うこと。
・上記カーソルを複数のアイコン上を動かしている（移動させている）過程で、特定のアイコン上にカーソルがあるのみの状態（即ち、当該特定のアイコン上にカーソルはあるが、その特定のアイコンについての決定操作まではされていない状態）
即ち第７実施例に係るアイコン表示処理としては、第１実施例の場合（図４参照）と同様の道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと、車両の現在位置からの各距離に対応した施設の存在を表示するアイコン７０乃至７９と、が表示されている場合において例えばアイコン７２が操作部４における操作により選択されると、図１２（ａ）に例示するように、当該アイコン７２の例えば直下に、当該アイコン７２が選択されたことを示す選択マークＳＭが表示され、更に所定の表示領域ＤＡ内に、当該選択されたアイコン７２によりその存在が表示されている施設についての情報等が文字等により表示される。またこの場合に、当該表示領域ＤＡに表示されている内容の視認性を高める等の理由により、第１実施例の場合に表示されていた現在位置マークＰＭが表示されない。この場合の選択マークＳＭを表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第７実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。

また、第７実施例に係るアイコン列表示の他の例として、例えば、図１２（ｂ）上に例示するようにアイコン７０が選択された結果として選択マークＳＭと表示領域ＤＡとが表示されている場合において、新たにアイコン７３が選択されると、図１２（ｂ）下に例示するように、当該アイコン７３についての上記選択マークＳＭと表示領域ＤＡとが表示されると共に、アイコン列表示において、アイコン７３より車両の現在位置から見て手前に表示されていたアイコン７０乃至７２は全て消去され、且つ、当該選択されたアイコン７３が最前面に位置するように、アイコン列表示の内容が順次手前側に遷移するように構成することができる。この場合、元のアイコン７９よりも遠方を表示する位置には、車両の現在位置からの距離及び車両が爾後に移動する道路に対してどちら側に施設があるかに基づいて、新たな施設の存在を示すアイコン７９Ａ乃至７９Ｃが追加的に表示される。この場合の画面遷移は、例えば図２（ｂ）に例示する表示制御用データ１Ｂとして記憶部１に予め記憶されているアイコン移動用（画面遷移用）の制御データを第７実施例に係るアイコン列表示に当たって取得し（図３ステップＳ５参照）、この制御データを用いて表示データ生成部３がアイコン７３等を移動させて表示する（図３ステップＳ１１参照）ように構成すれば良い。また図１２（ｂ）に例示する場合において、例えば一番手前に表示されているアイコン７０からアイコン７１→アイコン７２と順次選択していって最終的に選択対象たるアイコン７３が選択される場合、第７実施例に係る画面遷移としては、その時に選択されているアイコン７０等の直下に選択マークＳＭが表示されることが順次繰り返されると共に、その時に選択されているアイコンより手前に表示されていたアイコンが順次消去され、最終的に図１２（ｂ）下に例示するようにアイコン７３が一番手前に表示される。なお図１２（ｂ）に例示する場合において、例えば遠方の位置に表示されているアイコン７３が、例えばタッチパネルが用いられることにより直接選択される場合、第７実施例に係る画面遷移としては、選択されたアイコン７３の直下に選択マークＳＭが一気に移動すると共に、選択されたアイコン７３より手前に表示されていたアイコン７０乃至７２が一度に消去されて図１２（ｂ）下に例示するアイコン列表示となる。

更に、第７実施例に係るアイコン列表示の他の例として、例えば図１２（ａ）に例示するアイコン７０が選択された場合に、当該選択されたアイコン７０によりその存在が表示されている施設が位置する道路の側と反対側にある施設について、これらの存在を示すアイコンの視認性を落とすように構成することもできる。

より具体的に例えば、図１３（ａ）に例示するように、表示データ生成部３により、当該反対側にある施設の存在を表示するアイコンを、薄く視認性を落としたアイコン７１−１、７４−１、７７−１及び７８−１に入れ換えるように構成することができる。この場合のアイコン７１−１、７４−１、７７−１及び７８−１を表示するためのアイコン表示用データ１Ａは、例えば図２（ｂ）に例示するアイコン表示用データ１Ａとして記憶部１に予め記憶されているものを第７実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。

また例えば、図１３（ｂ）に例示するように、表示データ生成部３により、当該反対側にある施設の存在を表示するアイコン７１、７４、７７及び７８の表示態様はそのままとし、選択されたアイコン７０によりその存在が表示されている施設が位置している側と同じ側にある他の施設の存在を示すアイコン７２、７３、７５、７６及び７９を、アイコン７０と共に囲うようにした選択マークＳＳＭを表示するように構成することができる。この場合の選択マークＳＳＭを表示するためのデータも、例えば図２（ｂ）に例示する付随情報表示用データ１Ｃとして記憶部１に予め記憶されているものを第７実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。

更に例えば、図１３（ｃ）に例示するように、表示データ生成部３により、当該反対側にある施設の存在を表示するアイコン７１、７４、７７及び７８を全て消去するように構成しても良い。

また例えば、図１３（ｄ）に例示するように、表示データ生成部３により、選択されたアイコン７０を含めて車両の現在位置から予め設定された距離より遠方にある施設の存在を表示するアイコンを、薄く視認性を落としたアイコン７５−１乃至７９−１に入れ換えるように構成することもできる。この場合のアイコン７５−１乃至７９−１を表示するためのアイコン表示用データ１Ａも、例えば図２（ｂ）に例示するアイコン表示用データ１Ａとして記憶部１に予め記憶されているものを第７実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い（図３ステップＳ５参照）。なお上記視認性を落としたアイコンに入れ換えるアイコンによりその存在が示される施設を、車両の現在位置から予め設定された移動時間に相当する位置より遠方にある施設とすることもできる。この場合の移動時間としては、例えば、車両の現在位置における平均速度から所定の算出方法により算出される移動時間を用いても良いし、或いは、当該現在位置の道路の法定速度から所定の算出方法により算出される移動時間を用いても良い。

更に第７実施例に係るアイコン列表示におけるアイコンの選択処理においては、車両が移動する車線に対して反対の車線に沿って存在する施設の選択について、例えば中央分離帯の存在により当該反対車線に移動することができない場合等を考慮して選択順序を設定することが可能である。より具体的に図１４に例示するように、反対車線側に四つのガソリンスタンドがあり、その存在を示すアイコン７０、７２、７５及び７６が表示されているが、例えば中央分離帯の存在等により、実際に（Ｕターン等することにより）車両が到達するために必要な距離の大小関係は、
アイコン７０によりその存在が表示されている「Ａガソリン」のガソリンスタンド＞アイコン７５によりその存在が表示されている「Ｃガソリン」のガソリンスタンド＞アイコン７２によりその存在が表示されている「Ｃガソリン」のガソリンスタンド＞アイコン７６によりその存在が表示されている「Ｄガソリン」のガソリンスタンド
の関係である（即ち、アイコン７５及び７２によりそれぞれその存在が表示されている「Ｃガソリン」のガソリンスタンドの位置に例えば中央分離帯がある）とする。この場合に図１４最上段に例示するようにアイコン７０から始めて選択操作を繰り返した場合、選択されるアイコンの順（即ち、選択マークＳＭが表示されて情報等が表示領域ＤＡ（図１４において図示を省略する）内に表示される施設の順）は、図１４に例示するように、
アイコン７０→アイコン７５→アイコン７２→アイコン７６
となるのである。

なお、図１４に例示する場合においては、反対車線に沿って存在する施設の選択について第７実施例に係るアイコンの選択処理を適用した場合について説明したが、これ以外に、車両が移動する車線に沿って存在する施設であって、例えば交通規制等により迂回して到達しなければならない施設がある場合について、第７実施例を適用することもできる。この場合は、例えば当該迂回路に沿った順でアイコンが選択されることになる。

また第７実施例に係るアイコン列表示におけるアイコンの選択処理においては、例えば図１２（ａ）に例示する場合において、アイコン選択用の図示しないカーソルを、道路の右側に並んで表示されているアイコン上だけ動かす、即ち、アイコン７０→アイコン７２→アイコン７３→アイコン７５→アイコン７６と選択するように構成することもできる。そしてこのとき、道路の反対側（この場合は左側）に表示されているアイコン７１、アイコン７４、アイコン７７及びアイコン７８の視認性を落として表示するように構成することもできる。このように構成すると、カーソルを表示上手前から奥に向けて順次アイコン上を移動させて選択するとき、例えば、図１２（ａ）の場合でアイコン７０→アイコン７１→アイコン７２→アイコン７４→…と、左右ジグザグに選択されることが回避されるので、当該ジグザグ状の選択により、その選択の都度、左右のアイコンの視認性が切り替わる（より具体的には、例えばちらつくように見えてしまう）ことを防止することができる。

以上説明したように、第７実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、アイコンを選択するに当たって選択マークＳＭを表示するので、現在選択されているアイコンがどれであるか、爾後に選択されるアイコンがどれであるか、及び当該選択されたアイコンについての情報を、それぞれより直感的且つ即時に認識することができることで、当該アイコンの選択に係る視認性、認識性を向上させて使用者の負担を軽減することができる。

また図１２乃至図１４に例示するように、車両の位置に最も近い施設等を示すアイコン７０以外のアイコン７１等が選択されたとき現在位置マークＰＭを非表示とするので、車両の位置から見て遠方にある施設等が選択されていることを直感的に認識することができる。

更に図１２（ｂ）に例示するように、車両の位置に最も近い施設等を示すアイコン７０以外のアイコン７３が選択されたとき、選択されたアイコン７３を車両に最も近い位置に相当する表示位置に表示するので、選択されたアイコン７３により示される施設等をより直感的に認識することができる。

更にまた図１２（ｂ）に例示するように、車両の位置から見て選択されたアイコン７３により示される施設等より遠方にある他の施設等を示すアイコン７４等を、アイコン７３の選択前の表示位置から、より近い位置に相当する表示位置に表示するので、選択されたアイコン７３により示される施設等よりも車両の現在位置から見て遠方にある施設等を、より直感的に認識することができる。

また図１２（ｂ）に例示するように、ディスプレイ６上の表示位置が移動されたアイコン７３乃至アイコン７９が表示されていた表示位置に、より遠方にある更に他の施設等を示すアイコン７９Ａ乃至アイコン７９Ｃを表示するので、表示位置が移動された施設等よりも更に遠方にある他の施設等を、直感的且つ即時に峻別して認識させることができる。

更に図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）に例示するように、選択されたアイコン７０により示される施設等の反対側にある施設等を示すアイコン７１−１等の視認性を、選択されたアイコン７０の視認性よりも低減させる場合には、選択されたアイコン７０により示される施設等を、より直感的且つ即時に認識することができる。

更にまた図１３（ａ）乃至図１３（ｃ）に例示するように、道路の反対側にある施設等を示すアイコン７１、アイコン７４、アイコン７７及びアイコン７８の視認性を、選択されたアイコン７０により示される施設等がある道路の側にある他の施設等を示すアイコン７２、アイコン７３、アイコン７５、アイコン７６及びアイコン７９の視認性よりも低減させる場合には、選択されたアイコン７０により示される施設等がある道路の側にある他の施設等をも、より直感的且つ即時に認識することができる。

また図１３（ｃ）に例示するように、道路の反対側にある施設等を示すアイコン７１等を非表示とする場合には、選択された地物指標により示される地物をより直感的且つ即時に認識することができる。

更にまた図１３（ｄ）に例示するように、選択されたアイコン７０により示される地物の位置（換言すれば、車両の現在位置）から見て既定の距離又は移動時間以上の位置にある他の施設等を示すアイコン７５−１乃至アイコン７９−１の視認性を、選択されたアイコン７０の視認性よりも低減するので、選択されたアイコン７０により示される施設等に近い施設等を、より直感的且つ即時に認識することができる。

また図１４に例示するように、複数の施設等をそれぞれ示す複数のアイコン７０、アイコン７２、アイコン７５及びアイコン７６が順次選択された場合に、各施設等に到達するまでに必要な実際の移動距離に応じた順序により各施設等を示す各アイコン７２及びアイコン７５の選択を切り換えるので、実際の移動距離に応じた感覚で地物を認識することができる。
（VIII）第８実施例
最後に、実施形態に対応する更に他の実施例である第８実施例について、図１５乃至図１８を用いて説明する。なお図１５は第８実施例に係るアイコンの表示例等を示す図であり、図１６乃至図１８は第８実施例に係るアイコンの表示例を示す図である。

また、第８実施例に係るナビゲーション装置のハードウェア的な構成及びアイコン列表示ための処理は、基本的には第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳのハードウェア的な構成及び図３を用いて説明した処理と同様のものである。よって図１５乃至図１８においては、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳの構成（図２参照）及びアイコン列表示（図４参照）と同一の構成について、同一の部材番号を付して細部の説明は省略する。

上述した第１実施例では、車両の現在位置からの距離について、車両が爾後に移動する道路に沿った施設等についてのアイコンを表示するアイコン列表示について説明した。これに対して以下に説明する第８実施例は、当該道路に分岐点があった場合のアイコン等の表示態様を説明する実施例である。

第８実施例に係るアイコン列表示においては、その前提として、車両が現在位置から移動する道路上に一又は複数の分岐点がある。なおこの分岐点は、基本的には、上記探索ルート又は推定ルートデータにより示されるルートとは無関係に、当該探索ルート上に（偶然）ある分岐点である。このとき、爾後に実行される新たなルートの探索の結果として、当該分岐点が、例えば新たに探索された探索ルート内の案内点の一つとなる場合はあり得る。そして第８実施例に係るアイコン列表示においては、例えば図１５（ａ）に例示するように、現在位置マークＰＭにより示される車両の現在位置（実際の現在位置）から見て、（現実の）道路Ｒに沿って例えば（現実の）ガソリンスタンドＳＤ１乃至ＳＤ６が存在している。これに加えて第８実施例では、ガソリンスタンドＳＤ２とガソリンスタンドＳＤ５の間に左折可能な（現実の）分岐点Ｃ１があり、またガソリンスタンドＳＤ３とガソリンスタンドＳＤ４の間に右折可能な（現実の）分岐点Ｃ２があるとする。

この前提において第８実施例に係るアイコン表示処理が実行された場合、ディスプレイ６には、図１５（ｂ）に一態様を例示するように、第１実施例の場合（図４参照）と同様の道路マークＲＭ、現在位置マークＰＭ及び距離マークＤＬと、車両の現在位置からの各距離に対応した上記ガソリンスタンドＳＤ１乃至ＳＤ６の存在を表示するアイコン８０乃至８５と、が、表示データ生成部３により表示される。これに加えて第８実施例に係るアイコン列表示では、図１５（ａ）に例示する分岐点Ｃ１の位置を示すアイコン列表示内の位置に、左折可能な当該分岐点Ｃ１の存在を示す分岐点マークＬＭＫが表示データ生成部３により表示される。更に第８実施例に係るアイコン列表示では、図１５（ａ）に例示する分岐点Ｃ２の位置を示すアイコン列表示内の位置に、右折可能な当該分岐点Ｃ２の存在を示す分岐点マークＲＭＫが表示データ生成部３により表示される。これらに加えて第８実施例に係るアイコン列表示では、分岐点マークＬＭＫの傍に、当該分岐点マークＬＭＫによりその存在が示される分岐点Ｃ１を仮に左折した場合に、その先の所定距離内にあるガソリンスタンド（即ち、現在アイコン列表示における表示対象となっているカテゴリに属する施設）の数を示す数マークＬＬが表示データ生成部３により表示される。またこれと同様に、分岐点マークＲＭＫの傍には、当該分岐点マークＲＭＫによりその存在が示される分岐点Ｃ２を仮に右折した場合に、その先の所定距離内にあるガソリンスタンドの数を示す数マークＬＲが表示データ生成部３により表示される。これらの分岐点マークＲＭＫ及びＬＭＫ並びに数マークＬＬ及びＬＲをそれぞれ表示するためのデータは、例えば図２（ｂ）に例示する分岐先表示用データ１Ｅとして記憶部１に予め記憶されているものを、第８実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いる（図３ステップＳ５参照）。また、当該分岐点Ｃ１及びＣ２自体の位置を示す位置情報並びに分岐先におけるガソリンスタンドの数を示す情報については、例えば地図データベースＭＤＢに予め含まれている情報を用いることができる。ここで、当該「数」としては、例えば、各分岐先における分岐点Ｃ１又はＣ２から所定距離内にあるガソリンスタンドの数を用いても良いし、或いは、分岐点Ｃ１又はＣ２から次の分岐点までの間にあるガソリンスタンドの数を用いても良い。なおこれらの情報を、例えば上記ネットワークを介して外部のサーバ装置等から取得するように構成することもできる。

なお、第８実施例に係るアイコン列表示としては、図１５（ａ）に例示する立体的なアイコン列表示の他に、第１実施例に係るアイコン表示処理として図４（ｂ）及び図４（ｃ）を用いて説明した場合と同様に、例えば図１６（ａ）（縦表示）又は図１６（ｂ）（横表示）に例示する平面的なアイコン列表示とすることも可能である。これらの場合、一端に現在位置マークＰＭが付加されている道路マークＲＭの両側（図１６（ａ）に例示する場合は左右であり、図１６（ｂ）に例示する場合は上下）に、それぞれにより存在が表示される施設の位置と、車両の現在位置と、の距離に対応した位置にアイコン８０Ａ乃至８５Ａが表示される。これに加えて、第８実施例に係る分岐点マークＬＭＫ及びＲＭＫ並びに数マークＬＬ及びＲＬが、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示す位置に、それぞれ表示される。これら分岐点マークＬＭＫ及びＲＭＫ並びに数マークＬＬ及びＲＬが示す意味は、図１５（ｂ）を用いて説明した場合と同一である。

また、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）を用いて説明した平面的なアイコン列表示の場合に、例えば図１７（ａ）（縦表示）及び図１７（ｂ）（横表示）に例示するように、表示データ生成部３が、平面的な道路マークＲＭに対して、分岐点Ｃ１及び分岐点Ｃ２を経由した分岐後の道路をそれぞれ示す道路マークＲＭを追加し、当該分岐点Ｃ１及び分岐点Ｃ２に対応する道路マークＲＭの位置に数マークＬＬ及び数マークＲＬのみを表示するように構成することもできる。この場合には、分岐点マークＬＭＫ及び分岐点マークＲＭＫはいずれも表示されない。

更にこの他に、例えば図１７（ｃ）に例示するように、第８実施例に係る立体的なアイコン列表示において、分岐点マークＲＭＫ及び分岐点マークＬＭＫによりその存在が表示される分岐点Ｃ１及び分岐点Ｃ２より遠方に、その時点で表示対象となっているカテゴリに属する施設が存在しない場合であって、当該分岐点Ｃ１又は分岐点Ｃ２から分岐した先に当該カテゴリに属する施設がある場合、その数を数マークＲＬ及び数マークＬＬとして表示しつつ、例えばその数が多い方の分岐点の存在を示す分岐点マークＬＭＫを表示データ生成部３が例えば点滅等させることにより、ルート変更（図１７（ｃ）に例示する場合は左折）をナビゲーション装置ＳＳの使用者に勧めるように構成してもよい。この場合の点滅表示は、例えば図２（ｂ）に例示する表示制御用データ１Ｂとして記憶部１に予め記憶されているアイコン点滅用の制御データを第８実施例に係るアイコン列表示に当たって取得し（図３ステップＳ５参照）、この制御データを用いて表示データ生成部３が分岐点マークＬＭＫを点滅させて表示する（図３ステップＳ１１参照）ように構成すれば良い。

更に他の例として、例えば図１８（ａ）に例示するように、第８実施例に係る立体的なアイコン列表示において、分岐点マークＲＭＫ及び分岐点マークＬＭＫによりその存在が表示される分岐点Ｃ１及び分岐点Ｃ２で左折又は右折した方が、そのまま直進するよりも表示対象のカテゴリに属する施設が多い場合（図１８（ａ）に例示する場合は、分岐点マークＬＭＫによりその存在が示される分岐点Ｃ１で左折した方が、表示対象であるガソリンスタンドの数が直進するよりも多いとされている）、当該分岐点マークＬＭＫを図１８（ａ）において分岐点マークＬＭＫ−１として例示するように点滅表示等させることにより、ルート変更（図１８（ａ）に例示する場合は左折）をナビゲーション装置ＳＳの使用者に勧めるように構成してもよい。この場合の点滅表示も、上記アイコン点滅用の制御データを第８実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い。

更には、例えば図１８（ｂ）に例示するように、第８実施例に係る立体的なアイコン列表示において、分岐点マークＲＭＫ及び分岐点マークＬＭＫによりその存在が表示される分岐点Ｃ１及び分岐点Ｃ２で左折又は右折した方が、そのまま直進するよりも表示対象のカテゴリに属する施設に早く到達できる場合（図１８（ｂ）に例示する場合は、分岐点マークＲＭＫによりその存在が示される分岐点Ｃ２で右折した方が、表示対象であるガソリンスタンドに直進するよりも早く到達できるとされている）、当該分岐点マークＲＭＫを図１８（ｂ）において分岐点マークＲＭＫ−１として例示するように点滅表示等させることにより、ルート変更（図１８（ｂ）に例示する場合は右折）をナビゲーション装置ＳＳの使用者に勧めるように構成してもよい。この場合の点滅表示も、上記アイコン点滅用の制御データを第８実施例に係るアイコン列表示に当たって取得して用いれば良い。

なお、右折又は左折後の施設の存在（数ではなく、分岐後にその施設が存在するか否か）を表示する点では、上記数データＲＬ及び数データＬＬは必ずしも必要ではなく、当該存在の有無を明示できる表示態様（例えば対応する分岐点マークＬＭＫ等を点滅表示や拡大表示する等）で分岐点マークＬＭＫ等を表示するのみとしても良い。

以上説明したように、第８実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理によれば、第１実施例に係るナビゲーション装置ＳＳにおけるアイコン表示処理による作用効果に加えて、道路に分岐があるとき、その分岐点の位置に相当するディスプレイ６上の表示位置に分岐点マークＬＭＫ等を表示すると共に、数マークＬＬ等を分岐点マークＬＭＫ等に対応する表示位置に表示するので、分岐点の位置及び分岐先における施設等の有無を直感的且つ即時に認識することができるため、例えば、表示対象とされているカテゴリに属する施設がない道路に車両が進入することを防止できると共に、より有用な（即ち、選択肢としての施設の数が多い）ルートをより直感的且つ即時に使用者に提示することができる。

また図１５（ｂ）等に例示するように、分岐方向を示す矢印が分岐点マークＬＭＫ等に含ませる場合には、分岐方向をより直感的且つ即時に認識することができる。

更に図１７に例示するように、分岐先の道路を示す道路マークＲＭにより分岐を表示する場合には、分岐であることをより直感的且つ即時に認識することができる。

更にまた図１５（ｂ）乃至図１８に例示するように、分岐先における施設等の数を示す数マークＬＬ等を表示する場合には、分岐先における当該数を直感的且つ即時に認識することができる。

また現在表示されているアイコン８０等により示される施設等と同じカテゴリに属する施設等の分岐先における数を示す数マークＬＬ等を表示する場合には、同じカテゴリに属する施設等の分岐先における数を直感的且つ即時に認識することができる。

更に図１８（ａ）に例示するように、分岐先の道路を移動した方が施設等の数が多い場合、当該施設等の数が多い分岐を示す分岐点マークＬＭＫ−１の視認性を、アイコン８０の視認性又は他の分岐点マークＲＭＫの視認性よりも高めるので、使用者にとってより都合の良い分岐を、より直感的且つ即時に認識することができる。

更にまた図１７（ｃ）に例示するように、車両の現在位置から見て分岐より遠方にある道路に沿った施設等がない場合、当該分岐を示す分岐点マークＬＭＫ等の視認性をアイコン８０の視認性及び他の分岐点マークＲＭＫの視認性よりも高めるので、使用者にとってより都合の良い分岐を、より直感的且つ即時に認識することができる。

また図１８（ｂ）に例示するように、分岐先の道路を移動した方が所望の施設等に早く到達できる場合、当該施設等に早く到達できる分岐先の道路に対応する分岐点マークＲＭＫの視認性を、アイコン８３の視認性又は他の分岐点マークＬＭＫの視認性よりも高めるので、使用者にとってより都合の良い分岐先を、より直感的且つ即時に認識することができる。

なお、上述した第８実施例においては、アイコン列表示がされることを前提とした実施例について説明したが、本願はこれに限らず、アイコン列表示がされない場合において、移動予定の道路に分岐があるとき、その分岐点の位置に相当するディスプレイ６上の表示位置に分岐点マークＬＭＫ等を表示すると共に、数マークＬＬ等を分岐点マークＬＭＫ等に対応する表示位置に表示するように構成してもよい。この場合でも、分岐点の位置及び分岐先における施設等の有無を直感的且つ即時に認識することができるため、表示対象とされているカテゴリに属する施設がない道路に車両が進入することを防止できると共に、より有用なルートをより直感的且つ即時に使用者に提示することができる。

なお、上述した各実施例では、本願に係る「地物指標」の一例として画像としてのアイコンを用いたが、これ以外に、画像データ以外の文字データや記号データ等からなる指標を、各実施例に係るアイコンに代えて表示する場合に本願を適用することもできる。

また、上述した各実施例では、図２に例示するナビゲーション装置ＳＳにおいて各実施例に係るアイコン列表示を完結して実行する構成としたが、これ以外に、例えば図１９に例示するように、各実施例に係る記憶部１をネットワーク上のサーバ装置９２内に置き、当該サーバ装置９２に備えられた通信部９１とナビゲーション装置ＳＳ１に備えられた通信部９０との間で上記ネットワークを介してデータの授受を行いつつ、各実施例に係るアイコン列表示を行うように構成することもできる。この場合には、ナビゲーション装置ＳＳ１として必要な記憶容量を大幅に縮小して当該ナビゲーション装置ＳＳ１自体を例えば安価に製造／販売することができることになる。

更に上述した各実施例においては、ナビゲーション装置ＳＳ又はナビゲーション装置ＳＳ１に対して本願を適用した場合について説明したが、これ以外に、例えば、車両に搭乗している使用者が携帯する情報端末のディスプレイ上において各実施例に係るアイコン列表示を行う場合に本願を適用することも可能である。この場合には、各実施例に係る処理部２及び表示データ生成部３は当該情報端末内に備えられている必要はなく、例えばネットワークを介して当該情報端末に接続されているサーバ装置内に当該処理部２及び表示データ生成部３を備えさせ、当該表示データ生成部３において生成された表示用のデータ等を、上記ネットワークを介して上記情報端末に送信して各実施例に係るアイコン列表示をその情報端末上において行わせれば良い。

更にまた上述した各実施例において、ナビゲーション装置ＳＳ又はナビゲーション装置ＳＳ１における処理部２としての機能及び表示データ生成部３としての機能は、例えば、図３に示すフローチャートに対応するプログラムが処理部２のＣＰＵ及び表示データ生成部３により読み出されて実行されることにより、当該ＣＰＵ又は表示データ生成部３において機能的に実現されるものであっても良い。このプログラムは、ネットワークＮＷを介して各ナビゲーション装置ＳＳ或いはナビゲーション装置ＳＳ１において取得されて実行されるように構成しても良いし、例えば光ディスク等に記録された当該プログラムを各装置の処理部２及び表示データ生成部３において読み出して実行するように構成することもできる。

１ 記憶部
２ 処理部
２Ａ 位置情報取得手段
２Ｂ 距離情報取得手段
２Ｃ 送信手段
３ 表示データ生成部（生成手段）
４ 操作部
５ センサ部
６ ディスプレイ
１Ａ アイコン表示用データ
１Ｂ 表示制御用データ
１Ｃ 付随情報表示用データ
１Ｄ 道路等表示用データ
１Ｅ 分岐先表示用データ
１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９ アイコン
Ｓ 表示情報生成装置
ＳＳ、ＳＳ１ ナビゲーション装置
ＤＤＢ 表示用データベース
ＲＭ 道路マーク
ＰＭ 現在位置マーク
ＤＬ 距離マーク

Claims (14)

1. 移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、
   （ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、
   （ii）前記移動体の位置を示す位置指標を、前記地物指標と共に前記表示手段に表示し、
   （iii）前記移動体に最も近い前記地物を示す第１地物指標以外の一又は複数の第２地物指標のいずれかが選択されたとき、前記表示されている位置指標を前記表示手段において非表示とする、
   ための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備える情報出力装置。
2. 請求項１に記載の情報出力装置において、
   表示されている前記第２地物指標のいずれかが選択されたとき、前記生成出力手段は、前記移動体の位置に最も近い位置に相当する前記表示手段上の表示位置に、前記選択された第２地物指標を表示するための前記表示情報を生成する情報出力装置。
3. 請求項２に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は更に、前記移動体の位置から見て前記選択された第２地物指標により示される前記地物よりも遠方にある他の前記地物を示す前記地物指標を、前記第２地物指標の選択前の前記表示手段上の表示位置から、前記移動体の位置から見てより近い位置に相当する前記表示位置に表示するための前記表示情報を生成する情報出力装置。
4. 請求項３に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は更に、前記表示位置が移動された前記地物指標が表示されていた前記表示位置に、前記移動体の位置から見て前記表示位置が移動された前記地物指標により示される前記地物より遠方にある更に他の前記地物を示す前記地物指標を表示するための前記表示情報を生成する情報出力装置。
5. 請求項１に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は、前記第１地物指標又は前記選択された第２地物指標により示される前記地物がある前記移動体の移動路の側に対して当該移動路の反対側にある前記地物を示す前記地物指標の視認性を、前記第１地物指標又は前記選択された第２地物指標の視認性よりも低減させるための前記表示情報を生成する情報出力装置。
6. 請求項５に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は、前記反対側にある前記地物を示す前記地物指標の視認性を、前記第１地物指標又は前記選択された第２地物指標により示される前記地物がある前記移動路の側にある他の前記地物を示す前記地物指標の視認性よりも低減させるための前記表示情報を生成する情報出力装置。
7. 請求項５又は請求項６に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は、前記反対側にある前記地物を示す前記地物指標を非表示とするための前記表示情報を生成する情報出力装置。
8. 請求項１に記載の情報出力装置において、
   前記生成出力手段は、前記第１地物指標又は前記選択された第２地物指標により示される前記地物の位置から見て予め設定された移動距離又は予め設定された移動時間以上の位置にある他の前記地物を示す前記地物指標の視認性を、前記第１地物指標又は前記選択された第２地物指標の視認性よりも低減させるための前記表示情報を生成する情報出力装置。
9. 請求項１に記載の情報出力生成装置において、
   複数の前記地物をそれぞれ示す複数の前記地物指標が選択されたとき、前記生成出力手段は、当該各地物に到達するまでに必要な前記移動体の実際の移動距離に応じた順序により、各前記地物指標が選択されたことを示す選択指標をそれぞれ表示するように前記表示情報を生成する情報出力装置。
10. 請求項１に記載の情報出力装置に含まれるコンピュータを、前記生成出力手段として機能させる情報出力用プログラム。
11. 請求項１０に記載の前記情報出力用プログラムが、請求項１０に記載の前記コンピュータにより読み取り可能に記録されている情報記録媒体。
12. 移動体と共に移動する表示手段に表示する表示情報を生成して出力する情報出力装置において実行される情報出力方法において、
    前記移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、
    （ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、
    （ii）前記移動体の位置を示す位置指標を、前記地物指標と共に前記表示手段に表示し、
    （iii）前記移動体に最も近い前記地物を示す第１地物指標以外の一又は複数の第２地物指標のいずれかが選択されたとき、前記表示されている位置指標を前記表示手段において非表示とする、
    ための表示情報を生成して出力する生成出力工程を含む情報出力方法。
13. 移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、
    （ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、
    （ii）前記移動体の位置に最も近い前記地物を示す前記地物指標以外の前記地物指標が選択されたとき、当該移動体に最も近い位置に相当する前記表示手段の表示位置に、前記選択された地物指標を表示するための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備えることを特徴とする情報出力装置。
14. 移動体の位置情報と、前記移動体の移動路に沿う地物と前記移動体との距離を示す距離情報と、に基づき、
    （ｉ）前記地物を示す地物指標を出現順に並べて表示手段に表示し、
    （ii）複数の前記地物指標が選択されたとき、当該各地物に到達するまでに必要な前記移動体の実際の移動距離に応じた順序により、各前記地物指標が選択されたことを示す選択指標をそれぞれ表示するための表示情報を生成して出力する生成出力手段を備える情報出力装置。