JP5959903B2 - 薬品ラベル自動読取装置 - Google Patents
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Description
により導出できる。
で表される。よって、長手方向の角度θは、
となる。
を満たすピッキング対象物体領域iをピッキングする対象物Mとして識別する。なお、識別手段34は、
が所定の閾値以上の場合には、対象物Mを正確に識別できていない可能性が大きいため、ピッキングの対象とせず、識別のやり直しを行う。このとき、対象物Mをかき混ぜるなどして、カメラ装置8により入力される画像を変化させる。
が所定の閾値以上の場合にはピッキングの対象としないので、対象物Mを正確に識別できていない可能性が大きい場合には、これを排除して、より正確な識別を行い、各対象物Mをより正確にピッキングすることが可能である。
1 返品薬仕分け装置
2 返品薬収容部
3 仮置き部
4 返品薬識別部
5 返品薬収納部
6 ピッキング装置
7 吸着ロッド
8 カメラ装置
9 制御装置
10 回収ボックス部
11 受皿部
12 ベルトコンベア
13 載置板
14 環状ベルト
20 主吸着パッド
21 補助吸着パッド
22 ブラケット
23 サーボモータ
24 位置方向検出手段
25 制御手段
26 判定手段
30 二値化処理手段
31 対象物体領域抽出手段
32 重心導出手段
33 姿勢導出手段
34 識別手段
35 テンプレート記憶手段
Claims (1)
- V字状に配置された2面間に長筒形薬品容器を載せてV字状の先端部に向かうように回転させる受皿部であり、前記2面のうち少なくとも1面が、所定幅の環状ベルトが複数並列に設けられたベルトコンベアのベルト上面である受皿部と、
前記長筒形薬品容器に表示された薬品ラベルを読み取る読取装置と
を含む薬品ラベル自動読取装置。
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JP2012087630A JP5959903B2 (ja) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | 薬品ラベル自動読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2012087630A JP5959903B2 (ja) | 2012-04-06 | 2012-04-06 | 薬品ラベル自動読取装置 |
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