JP5824302B2 - 原子炉内で使用可能な写真測量システムおよび方法 - Google Patents
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- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
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- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
-
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Description
28 底部ヘッド
30 側壁
32 上部フランジ
34 シュラウド
36 炉心
38 シュラウド支持体
40 アニュラス
42 ポンプデッキ
44 円形の開口
46 ジェットポンプ拡散器(複数可)
52 燃料補給橋
100 例示的な実施形態のシステム
116 遠隔検査デバイス
118 検査カメラ(複数可)
119 伝送設備
120 照明デバイス
122 検査プローブ
154 ユーザ制御インターフェース
160 遠隔視覚検出デバイス
162 照明デバイス
180 光学標的(複数可)
181 標識
182 締め具
S100 光学標的を配置する
S105 遠隔視覚検出デバイスを設置/動作する
S110 遠隔器具を動作する
S120 位置を判定する
S130 光学標的を除去する
Claims (7)
- 原子炉を検査する写真測量システム(100)であって、
前記原子炉内に配置されるように構成された遠隔視覚検出デバイス(160)であり、前記原子炉の複数の画像を捕獲するように構成され、前記複数の画像がそれぞれ、独自の視点を有する、遠隔視覚検出デバイス(160)と、
位置検出のために前記原子炉内に配置された複数の光学標的(180)であり、前記遠隔視覚検出デバイス(160)によって個別に識別可能な光学標的(180)と、
前記複数の画像内で前記光学標的を識別し、前記複数の画像内の前記複数の光学標的(180)間の距離に基づいて前記遠隔視覚検出デバイス(160)の位置を判定し、前記遠隔視覚検出デバイス(160)の位置から前記光学標的(180)の位置および前記原子炉内の単一の幾何学的特徴の位置のうちの少なくとも1つを判定するように構成された処理装置と、
を備え、
前記光学標的(180)は、前記原子炉内の単一の幾何学的特徴、構成要素、または器具と関連付けされている、
システム。 - 前記光学標的(180)が、前記光学標的(180)を個別に識別する標識(181)を含み、前記標識が、いくつかの異なる視点からの前記標識(181)の識別を可能にするコントラストの高い特徴を含む、請求項1に記載のシステム(100)。
- 前記遠隔視覚検出デバイス(160)に通信するように接続されたユーザインターフェース(154)をさらに備え、前記ユーザインターフェース(154)が、前記遠隔視覚検出デバイス(160)を動作させるための操作員コマンドを受け取るように構成される、
請求項1または2に記載のシステム(100)。 - 前記処理装置が、前記システムに入力された前記複数の光学標的(180)のうちの少なくとも2つの光学標的(180)の間の基準距離にさらに基づいて前記位置を判定するように構成される、請求項1から3のいずれかに記載のシステム(100)。
- 放射線に汚染された設備のアクセスできない環境を検査する方法であって、
前記設備内に位置検出のために複数の光学標的(180)を配置するステップ(S100)であって、前記光学標的(180)が、関連する光学標的(180)の識別情報を含む感知できる標識(181)を含む、ステップ(S100)と、
前記設備内で遠隔動作可能な器具(116)を動作させるステップ(S110)であり、前記設備の動作状態を判定するための前記設備の物理的パラメータを検出することを含むステップ(S110)と、
前記遠隔動作可能な器具(116)とは別個の遠隔視覚検出デバイス(160)で、前記設備内の異なる視点から複数の画像を捕獲するステップ(S105)であり、前記複数の画像が前記複数の光学標的(180)を含む、ステップ(S105)と、
前記複数の画像内の前記複数の光学標的(180)間の距離に基づいて前記遠隔視覚検出デバイス(160)の位置を判定し、前記遠隔視覚検出デバイス(160)の位置から前記光学標的(180)の位置および前記原子炉内の単一の幾何学的特徴の位置のうちの少なくとも1つを判定するステップ(S120)と、
を含み、
前記光学標的(180)は、前記設備内の単一の幾何学的特徴、構成要素、または器具と関連付けされている、
方法。 - 前記遠隔動作可能な器具を動作させる前記ステップ(S110)が、前記判定された位置に基づいて実行される、請求項5に記載の方法。
- 放射線に汚染された設備のアクセスできない環境を検査する方法であって、
視覚検出デバイス(160)を動作させて、前記設備内に位置検出のために配置された複数の光学標的(180)の複数の画像を捕獲するステップ(S105)であり、前記光学標的(180)が、前記視覚検出デバイス(160)によって個別に識別可能であり、前記複数の画像が、前記設備の異なる視点を含む、ステップ(S105)と、
前記複数の画像内の前記光学標的(180)間の距離に基づいて前記視覚検出デバイス(160)の位置を判定し、前記視覚検出デバイス(160)の位置から前記光学標的(180)の位置および前記原子炉内の単一の幾何学的特徴の位置のうちの少なくとも1つを判定するステップ(S120)と、
を含み、
前記光学標的(180)は、前記設備内の単一の幾何学的特徴、構成要素、または器具と関連付けされている、
方法。
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