JP5808635B2 - ハイブリッド式ショベルの制御方法 - Google Patents
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Claims (5)
- 作業要素を動作させる作動油を供給する油圧ポンプと該油圧ポンプを駆動するエンジンとを搭載するハイブリッド式ショベルの制御方法であって、
前記作業要素を操作するレバーの操作状態を表すレバー信号と前記エンジンのエンジン出力状態とに基づいて通常時のエンジン回転数制御指令と通常時よりも高い初動時のエンジン回転数制御指令とを切り換えることで前記作業要素の初動時に前記エンジンの回転数を通常時エンジン回転数から初動時エンジン回転数に一時的に増大させた後で前記通常時エンジン回転数に戻す、
ハイブリッド式ショベルの制御方法。 - 前記レバー信号に基づいて前記作業要素を含むアタッチメントの作動が必要な状態であるかを判断し、
前記エンジン出力状態に基づいて前記エンジンの負荷状態を判断し、
前記アタッチメントの作動が必要な状態であり、且つ、前記エンジンが無負荷状態にあると判断した場合に、前記エンジンの回転数を前記通常時エンジン回転数から前記初動時エンジン回転数に一時的に増大させた後で前記通常時エンジン回転数に戻す、
請求項1に記載のハイブリッド式ショベルの制御方法。 - アシストモータは、前記エンジンをアシストして前記エンジンを前記初動時エンジン回転数で回転させる、請求項1又は2に記載のハイブリッド式ショベルの制御方法。
- 前記作業要素の初動時に、予め記憶されたパターンにしたがって前記油圧ポンプのポンプ容積を増大させる、
請求項1〜3のいずれかに記載のハイブリッド式ショベルの制御方法。 - 前記パターンは、前記油圧ポンプの吐出圧とエンジン過給圧とに基づいて決定される、
請求項4に記載のハイブリッド式ショベルの制御方法。
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