JP5806563B2

JP5806563B2 - Image processing device

Info

Publication number: JP5806563B2
Application number: JP2011196113A
Authority: JP
Inventors: 浩司椎名; 映生大西; 平川　修; 修平川
Original assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Current assignee: Panasonic Industrial Devices SUNX Co Ltd
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2015-11-10
Anticipated expiration: 2031-09-08
Also published as: JP2013058913A

Description

本発明は、撮像装置から取り込んだ画像に対して種々の画像処理を実行する画像処理装置に関する。 The present invention relates to an image processing apparatus that executes various image processes on an image captured from an imaging apparatus.

従来より、撮像装置から取り込んだ画像に対してエッジ検出などの画像処理を実行して対象物の検査(欠陥や汚れの有無などを調べる検査)を行うための画像処理装置が種々提案されている(例えば、特許文献１参照)。また、カラー画像を撮像する撮像装置と白黒画像を撮像する撮像装置から並行して画像を取り込んで処理することができる画像処理装置も提供されている。 Conventionally, various image processing apparatuses have been proposed for performing image processing such as edge detection on an image captured from an imaging apparatus to inspect an object (inspection for the presence or absence of defects or dirt). (For example, refer to Patent Document 1). There is also provided an image processing apparatus that can capture and process images in parallel from an imaging apparatus that captures a color image and an imaging apparatus that captures a monochrome image.

ところで、複数台の撮像装置から並行して画像を取り込むためには、画像処理装置に複数の画像入力部(インタフェース)が必要になる。一方、撮像装置から画像処理装置へ画像(画像データ)を伝送する規格には、カメラリンク規格やＵＳＢ規格などの種々の規格が存在しており、従来の画像処理装置には、同一規格の撮像装置のみから取込可能な複数の画像入力部が設けられていた。つまり、従来の画像処理装置では、画像入力部の規格によって、取込可能な撮像装置が１種類に制限されてしまっていた。そのため、異なる規格の撮像装置から画像を取り込むためには、その規格に適合した画像入力部を備える画像処理装置を別途用意する必要があった。 Incidentally, in order to capture images in parallel from a plurality of imaging devices, a plurality of image input units (interfaces) are required in the image processing device. On the other hand, there are various standards such as a camera link standard and a USB standard for transmitting an image (image data) from an imaging device to an image processing device. Conventional image processing devices have the same standard of imaging. A plurality of image input units that can be fetched only from the apparatus are provided. That is, in the conventional image processing apparatus, the number of image pickup apparatuses that can be captured is limited to one type depending on the standard of the image input unit. Therefore, in order to capture an image from an imaging device with a different standard, it is necessary to separately prepare an image processing apparatus including an image input unit that conforms to the standard.

なお、民生用のディジタルビデオカメラでは、テレビ受像機やレコーダ、パーソナルコンピュータなどの複数種類の機器に画像を出力可能とするために複数種類のインタフェースを備えている。そして、この種のディジタルビデオカメラは、機器が接続されるインタフェースの種類を判別し、判別した種類に対応したインタフェース規格に準拠して画像データ等を伝送する(例えば、特許文献２参照)。 Note that a consumer digital video camera is provided with a plurality of types of interfaces in order to output images to a plurality of types of devices such as a television receiver, a recorder, and a personal computer. This type of digital video camera determines the type of interface to which the device is connected, and transmits image data or the like in accordance with the interface standard corresponding to the determined type (see, for example, Patent Document 2).

特開２０１０−１０２７３６号公報JP 2010-102736 A 特開２００５−１７６２４９号公報JP 2005-176249 A

ところで、上述した検査の対象物は製造ラインを流れる工業製品であり、製造ラインの途中で検査が行われることが多いため、撮像装置の設置スペースに余裕のない場合が多い。したがって、特許文献２に記載されているような撮像装置は複数種類のインタフェースを具備しているがために大型化してしまうので、上述した検査の用途に利用することは困難である。したがって、上述したような検査用途においては、画像処理装置の側でインタフェース規格の異なる撮像装置に対応する必要がある。 By the way, the inspection object described above is an industrial product that flows through the production line, and inspection is often performed in the middle of the production line, so there are many cases where there is not enough room for installing the imaging device. Therefore, since the imaging apparatus as described in Patent Document 2 has a plurality of types of interfaces, the imaging apparatus is increased in size, so that it is difficult to use the imaging apparatus for the above-described inspection. Therefore, in the inspection application as described above, it is necessary to cope with an imaging apparatus having a different interface standard on the image processing apparatus side.

本発明は、上記課題に鑑みて為されたものであり、互いに異なる種類のインタフェース規格に準拠した撮像装置から並行して画像を取り込むことを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to capture images in parallel from imaging devices that conform to different types of interface standards.

本発明の画像処理装置は、撮像装置から取り込んだ画像に対して種々の画像処理を実行する画像処理装置において、一端に撮像装置が接続されたケーブルが挿抜自在に接続される複数のコネクタと、前記コネクタに接続されている前記ケーブルを介して前記撮像装置から画像を取り込む画像取込部と、前記画像取込部が取り込んだ前記画像に対して前記画像処理を実行する画像処理部とを備え、前記画像取込部は、前記ケーブルを介して前記コネクタに接続されている前記撮像装置のインタフェース規格を判別し、判別したインタフェース規格に適合した方式で前記撮像装置から前記画像を取り込むことを特徴とする。 An image processing apparatus of the present invention is an image processing apparatus that executes various image processing on an image captured from an imaging device, and a plurality of connectors to which a cable having an imaging device connected at one end is detachably connected; An image capturing unit that captures an image from the imaging device via the cable connected to the connector; and an image processing unit that performs the image processing on the image captured by the image capturing unit. The image capturing unit determines an interface standard of the imaging device connected to the connector via the cable, and captures the image from the imaging device in a method conforming to the determined interface standard. And

この画像処理装置において、前記ケーブルを介して前記コネクタに接続されている前記撮像装置に対して、画像を撮像する際の撮像条件を設定する設定部を備えることが好ましい。 The image processing apparatus preferably includes a setting unit that sets an image capturing condition for capturing an image with respect to the image capturing apparatus connected to the connector via the cable.

この画像処理装置において、前記画像取込部は、前記各コネクタに接続されている前記各撮像装置から並行して画像を取り込む状態と、前記各コネクタに接続されている前記各撮像装置の中の何れか１つから画像を取り込む状態とを択一的に選択することが好ましい。 In the image processing apparatus, the image capturing unit captures an image in parallel from the imaging devices connected to the connectors, and the image capturing unit includes the imaging devices connected to the connectors. It is preferable to select an image capturing state from any one of them.

本発明の画像処理装置は、互いに異なる種類のインタフェース規格に準拠した撮像装置から並行して画像を取り込むことができるという効果がある。 The image processing apparatus of the present invention has an effect that images can be captured in parallel from imaging apparatuses conforming to different types of interface standards.

本発明に係る画像処理装置の実施形態を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention. 同上の動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description same as the above. 同上における撮像装置の動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for operation | movement description of an imaging device same as the above.

以下、工場などにおける製品の外観検査に用いられる画像処理装置に本発明の技術思想を適用した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the technical idea of the present invention is applied to an image processing apparatus used for visual inspection of a product in a factory or the like will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態の画像処理装置１は、図１に示すように一対のコネクタ10A，10B、画像取込部11、画像処理部12、表示処理部13、演算処理部14、記憶部15、入力デバイスインタフェース16、モニタインタフェース17、外部記憶メディア駆動部18、ネットワークインタフェース(I/F)19などを備えている。 As shown in FIG. 1, the image processing apparatus 1 according to the present embodiment includes a pair of connectors 10A and 10B, an image capturing unit 11, an image processing unit 12, a display processing unit 13, an arithmetic processing unit 14, a storage unit 15, and an input device. An interface 16, a monitor interface 17, an external storage medium drive unit 18, a network interface (I / F) 19, and the like are provided.

コネクタ10A，10Bは、何れもPoCL(Power over Camera Link)規格に準拠した26PinのSDRコネクタ(SDRレセプタクルコネクタ)からなり、図示しないケーブルの一端に設けられているSDRコネクタ(SDRプラグコネクタ)が挿抜自在に接続される。なお、ケーブルの他端には、PoCL規格又はPoCL-Lite規格の何れかに準拠した撮像装置２が接続可能である。PoCL-Lite規格は、PoCL規格に対して伝送線(ケーブルの芯線)の数が26から14に削減されており、ピン配列(ピンアサイン)も異なっている。例えば、PoCL規格における同期クロックは５番ピンと１８番ピンが使用されるが、PoCL-Lite規格では５番ピンと１２番ピンが同期クロックに使用される。ただし、PoCL-Lite規格に準拠した撮像装置２がコネクタ10A，10Bに接続される場合、PoCL-Lite規格のピン配列からPoCL規格のピン配列に変換する変換機能付のケーブルが用いられる。 Connectors 10A and 10B are both 26-pin SDR connectors (SDR receptacle connectors) conforming to the PoCL (Power over Camera Link) standard, and SDR connectors (SDR plug connectors) provided at one end of a cable (not shown) are inserted and removed. Connect freely. Note that the other end of the cable can be connected to the imaging device 2 compliant with either the PoCL standard or the PoCL-Lite standard. In the PoCL-Lite standard, the number of transmission lines (cable cores) is reduced from 26 to 14 compared to the PoCL standard, and the pin arrangement (pin assignment) is also different. For example, the 5th and 18th pins are used for the synchronous clock in the PoCL standard, while the 5th and 12th pins are used for the synchronous clock in the PoCL-Lite standard. However, when the imaging device 2 compliant with the PoCL-Lite standard is connected to the connectors 10A and 10B, a cable with a conversion function for converting the PoCL-Lite standard pin arrangement into the PoCL standard pin arrangement is used.

画像取込部11は、コネクタ10A，10Bを介して出力するトリガ信号に応じて撮像装置２から画像の取り込みを行う。撮像装置２は、画像取込部11からトリガ信号を受け取ったときに撮像素子(CCDイメージセンサ又はCMOSイメージセンサ)を駆動して画像を撮像し、撮像した画像(画像データ)をケーブルを介して出力する。また、撮像装置２が画像を撮像する際の条件(例えば、シャッタースピードなど)は、画像取込部11からケーブルを介して伝送される設定情報に基づいて撮像装置２が設定する。なお、PoCL規格及びPoCL-Lite規格では、画像取込部11からコネクタ10A，10B及びケーブルを介して撮像装置２に動作用の電源を供給することができる。 The image capturing unit 11 captures an image from the imaging device 2 in accordance with a trigger signal output via the connectors 10A and 10B. When receiving a trigger signal from the image capturing unit 11, the imaging device 2 drives an imaging device (CCD image sensor or CMOS image sensor) to capture an image, and the captured image (image data) is transmitted via a cable. Output. In addition, conditions (for example, shutter speed) when the image capturing apparatus 2 captures an image are set by the image capturing apparatus 2 based on setting information transmitted from the image capturing unit 11 via a cable. In the PoCL standard and the PoCL-Lite standard, power for operation can be supplied from the image capturing unit 11 to the imaging device 2 via the connectors 10A and 10B and the cable.

画像処理部12は、画像取込部11で取り込まれた画像に対して特徴抽出やエッジ検出などの検査に必要とされる種々の画像処理を実行するものであって、例えば、DSPで構成される。 The image processing unit 12 performs various image processing required for inspection such as feature extraction and edge detection on the image captured by the image capturing unit 11, and is configured by a DSP, for example. The

表示処理部13は、画像取込部11で取り込まれた画像や演算処理部14で作成される種々の情報(検査結果や検査のためのマンマシンインタフェース用の画面など)を表示装置(モニタ)４に応じた表示方式(例えば、ＶＧＡ方式)に変換し、モニタインタフェース17を介して出力する。モニタインタフェース17には、ＶＧＡ方式のケーブルを介して表示装置４が接続され、表示処理部13から出力される画像や種々の情報が表示装置４の液晶ディスプレイパネルなどに表示される。 The display processing unit 13 displays an image captured by the image capturing unit 11 and various information created by the arithmetic processing unit 14 (such as inspection results and a screen for a man-machine interface for inspection) as a display device (monitor). 4 is converted into a display method (for example, VGA method) corresponding to 4 and output via the monitor interface 17. A display device 4 is connected to the monitor interface 17 via a VGA cable, and an image and various information output from the display processing unit 13 are displayed on a liquid crystal display panel of the display device 4.

演算制御部14は、CPUやメモリなどのハードウェアと、画像処理装置１全体の制御や種々の検査などを行うためのソフトウェアとで構成される。そして、演算制御部14は、画像処理部12で画像処理された後の画像データに対して種々の検査を行ったり、上述した種々の情報や検査結果などを表示処理部13に出力して表示装置４に表示させる。 The arithmetic control unit 14 includes hardware such as a CPU and a memory, and software for performing overall control of the image processing apparatus 1 and various inspections. Then, the arithmetic control unit 14 performs various inspections on the image data after the image processing by the image processing unit 12, and outputs the various information and inspection results described above to the display processing unit 13 for display. It is displayed on the device 4.

入力デバイスインタフェース16は、キーボードやマウス、タッチパッドなどの種々の入力デバイス３と演算制御部14との間をインタフェースするものである。そして、演算処理部14で実行される検査の種類や検査条件などのデータが入力デバイス３から入力デバイスインタフェース16を介して演算処理部14に入力される。 The input device interface 16 is an interface between various input devices 3 such as a keyboard, a mouse, and a touch pad and the arithmetic control unit 14. Then, data such as the type of inspection and inspection conditions executed by the arithmetic processing unit 14 are input from the input device 3 to the arithmetic processing unit 14 via the input device interface 16.

記憶部15は、フラッシュメモリなどの電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリからなり、演算処理部14によって画像や検査結果などの種々のデータが書き込まれ、且つ読み出される。 The storage unit 15 is composed of an electrically rewritable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory, and various data such as images and inspection results are written into and read out by the arithmetic processing unit.

外部記憶メディア駆動部18は、演算処理部14の制御の元でＳＤメモリカードなどの外部記憶メディアを駆動し、画像や検査結果などの種々のデータを書き込み且つ読み出すものである。またネットワークI/F19は、イーサネット(登録商標)などのネットワークを介してデータ通信を行い、ネットワーク上の外部記憶装置(NAS:Network Attached Storage)などに画像や検査結果などの種々のデータを書き込み且つ読み出すためのものである。 The external storage medium drive unit 18 drives an external storage medium such as an SD memory card under the control of the arithmetic processing unit 14, and writes and reads various data such as images and inspection results. The network I / F 19 performs data communication via a network such as Ethernet (registered trademark) and writes various data such as images and inspection results to an external storage device (NAS: Network Attached Storage) on the network. It is for reading.

次に、本実施形態の画像処理装置１において、コネクタ10A，10Bに接続された撮像装置２のインタフェース規格(PoCL規格又はPoCL-Lite規格)を判別し、判別したインタフェース規格に適合した方式で撮像装置２から画像を取り込む動作(手順)を説明する。図２は、画像処理装置１の動作を説明するためのフローチャートであり、図３は、撮像装置２の動作を説明するためのフローチャートである。 Next, in the image processing apparatus 1 according to the present embodiment, the interface standard (PoCL standard or PoCL-Lite standard) of the imaging apparatus 2 connected to the connectors 10A and 10B is determined, and imaging is performed using a method that conforms to the determined interface standard. An operation (procedure) for capturing an image from the apparatus 2 will be described. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the image processing apparatus 1, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the imaging apparatus 2.

まず、画像処理装置１の電源が投入されて各部(画像取込部11、画像処理部12、表示処理部13、演算処理部14)が起動すると、画像取込部11から撮像装置２への電源供給が開始される。撮像装置２は、電源が供給されて起動した後、ケーブルを介して同期クロックの送信を開始する(図３のステップS1)。 First, when the power of the image processing device 1 is turned on and each unit (the image capturing unit 11, the image processing unit 12, the display processing unit 13, and the arithmetic processing unit 14) is activated, the image capturing unit 11 transfers to the imaging device 2. Power supply is started. After the image pickup apparatus 2 is activated by being supplied with power, it starts transmitting a synchronous clock via the cable (step S1 in FIG. 3).

一方、画像処理装置１の画像取込部11は、電源供給の開始後、変数ｎを１に初期化し(図２のステップS1)、コネクタ10A，10Bからケーブルを介してPoCL規格に準拠した通信を行い、所定のタイムアウト時間が経過するまで撮像装置２の応答を待つ(図２のステップS2)。すなわち、PoCL規格とPoCL-Lite規格ではピン配列が異なっているので、画像取込部11は、PoCL規格のピン配列に適合させ、撮像装置２から送信される同期クロックに同期させて信号を送信する。 On the other hand, the image capture unit 11 of the image processing apparatus 1 initializes the variable n to 1 after the start of power supply (step S1 in FIG. 2), and communicates in conformity with the PoCL standard from the connectors 10A and 10B via the cables. And waits for a response from the imaging apparatus 2 until a predetermined time-out time elapses (step S2 in FIG. 2). That is, since the pin arrangement is different between the PoCL standard and the PoCL-Lite standard, the image capturing unit 11 conforms to the PoCL standard pin arrangement and transmits a signal in synchronization with the synchronous clock transmitted from the imaging device 2. To do.

コネクタ10A，10BにPoCL規格の撮像装置２が接続されていれば、画像取込部11は、撮像装置２のピン配列に適合したピン配列で通信を行うことができる。そして、タイムアウト時間の経過前に撮像装置２から応答があれば、画像取込部11はコネクタ10A，10Bに接続されている撮像装置２のインタフェース規格をPoCL規格と判別する。しかしながら、タイムアウト時間の経過前に撮像装置２から応答がない場合、画像取込部11は、変数ｎに１を加え(図２のステップS3)、変数ｎが３を超えていないか判定する(図２のステップS4)。変数ｎが３を超えていなければ、画像取込部11はステップS2に戻って再度PoCL規格に準拠した通信を行い、所定のタイムアウト時間が経過するまで撮像装置２の応答を待つ。ここで、コネクタ10A，10BにPoCL-Lite規格の撮像装置２が接続されている場合、画像取込部11と撮像装置２のピン配列が異なるため、撮像装置２が画像取込部11から送信される信号を受信できず且つ応答もできない。 If the PoCL-standard imaging device 2 is connected to the connectors 10A and 10B, the image capturing unit 11 can perform communication with a pin arrangement that matches the pin arrangement of the imaging device 2. If there is a response from the imaging device 2 before the timeout time elapses, the image capturing unit 11 determines that the interface standard of the imaging device 2 connected to the connectors 10A and 10B is the PoCL standard. However, if there is no response from the imaging device 2 before the timeout time elapses, the image capturing unit 11 adds 1 to the variable n (step S3 in FIG. 2), and determines whether the variable n exceeds 3 ( Step S4) in FIG. If the variable n does not exceed 3, the image capturing unit 11 returns to step S2, performs communication conforming to the PoCL standard again, and waits for a response from the imaging device 2 until a predetermined timeout time elapses. Here, when the PoCL-Lite standard imaging device 2 is connected to the connectors 10A and 10B, the image capturing unit 11 and the imaging device 2 have different pin assignments, so the imaging device 2 transmits from the image capturing unit 11. The received signal cannot be received and cannot be answered.

そして、画像取込部11は、撮像装置２から応答がなければ、変数ｎが３を超えるまでステップS2〜S4の処理を繰り返し、変数ｎが３を超えたら、コネクタ10A，10BにはPoCL規格の撮像装置が接続されていないと判断し、再び変数ｎを１に初期化する(図２のステップS5)。 If there is no response from the imaging device 2, the image capture unit 11 repeats the processing of steps S2 to S4 until the variable n exceeds 3, and when the variable n exceeds 3, the connectors 10A and 10B have a PoCL standard. Is determined not to be connected, and the variable n is initialized to 1 again (step S5 in FIG. 2).

画像取込部11は、変数ｎを１に初期化した後、コネクタ10A，10Bからケーブルを介してPoCL-Lite規格に準拠した通信を行い、所定のタイムアウト時間が経過するまで撮像装置２の応答を待つ(図２のステップS6)。 The image capture unit 11 initializes the variable n to 1 and then performs communication conforming to the PoCL-Lite standard via the cables from the connectors 10A and 10B, and the response of the imaging device 2 until a predetermined timeout time elapses. (Step S6 in FIG. 2).

コネクタ10A，10BにPoCL-Lite規格の撮像装置２が接続されていれば、画像取込部11は、撮像装置２のピン配列に適合したピン配列で通信を行うことができる。そして、タイムアウト時間の経過前に撮像装置２から応答があれば、画像取込部11はコネクタ10A，10Bに接続されている撮像装置２のインタフェース規格をPoCL-Lite規格と判別する。しかしながら、タイムアウト時間の経過前に撮像装置２から応答がない場合、画像取込部11は、変数ｎに１を加え(図２のステップS7)、変数ｎが３を超えていないか判定する(図２のステップS8)。変数ｎが３を超えていなければ、画像取込部11はステップS2に戻って再度PoCL-Lite規格に準拠した通信を行い、所定のタイムアウト時間が経過するまで撮像装置２の応答を待つ。そして、画像取込部11は、撮像装置２から応答がなければ、変数ｎが３を超えるまでステップS2〜S4の処理を繰り返し、変数ｎが３を超えたら、何れのコネクタ10A，10Bにも撮像装置２が接続されていないと判断して処理を終了する。 If the PoCL-Lite standard imaging device 2 is connected to the connectors 10A and 10B, the image capturing unit 11 can perform communication with a pin arrangement that matches the pin arrangement of the imaging device 2. If there is a response from the imaging device 2 before the timeout time elapses, the image capturing unit 11 determines that the interface standard of the imaging device 2 connected to the connectors 10A and 10B is the PoCL-Lite standard. However, if there is no response from the imaging device 2 before the timeout time elapses, the image capturing unit 11 adds 1 to the variable n (step S7 in FIG. 2), and determines whether the variable n exceeds 3 ( Step S8) in FIG. If the variable n does not exceed 3, the image capturing unit 11 returns to step S2, performs communication conforming to the PoCL-Lite standard again, and waits for a response from the imaging device 2 until a predetermined timeout time elapses. If there is no response from the imaging device 2, the image capturing unit 11 repeats the processes of steps S2 to S4 until the variable n exceeds 3, and when the variable n exceeds 3, any of the connectors 10A and 10B It is determined that the imaging device 2 is not connected, and the process ends.

画像取込部11は、ステップS2又はステップS6で撮像装置２のインタフェース規格がPoCL規格又はPoCL-Lite規格と判別した場合、判別したインタフェース規格に適合する通信方式で制御コマンド(種別情報要求コマンド)を送信する(図２のステップS9)。 If the interface standard of the imaging device 2 is determined to be the PoCL standard or the PoCL-Lite standard in step S2 or step S6, the image capturing unit 11 performs a control command (type information request command) using a communication method that conforms to the determined interface standard. Is transmitted (step S9 in FIG. 2).

撮像装置２は、同期クロックの送信開始後、種別情報要求コマンドの受信待ちを行い(図３のステップS2)、当該制御コマンドを受信すれば、自己の種別情報(画素数やフレームレート、カラー又は白黒など)を画像処理装置１に送信する(図３のステップS3)。 The imaging device 2 waits for the reception of the type information request command after starting the transmission of the synchronous clock (step S2 in FIG. 3). If the control command is received, the type image information (number of pixels, frame rate, color or Black and white) is transmitted to the image processing apparatus 1 (step S3 in FIG. 3).

画像取込部11は、撮像装置２から取得した種別情報に基づいて演算制御部14が設定した設定情報を送信する(図２のステップS10)。すなわち、本実施形態の画像処理装置１では、演算制御部14が設定部に相当する。 The image capturing unit 11 transmits the setting information set by the calculation control unit 14 based on the type information acquired from the imaging device 2 (step S10 in FIG. 2). That is, in the image processing apparatus 1 of the present embodiment, the calculation control unit 14 corresponds to a setting unit.

撮像装置２は、種別情報の送信後、設定情報の受信待ちを行い(図３のステップS4)、設定情報を受信すれば、受信した設定情報に基づく設定処理を実行する(図３のステップS5)。 After transmitting the type information, the imaging device 2 waits for reception of the setting information (step S4 in FIG. 3). If the setting information is received, the imaging apparatus 2 executes setting processing based on the received setting information (step S5 in FIG. 3). ).

画像取込部11は、画像の取込開始を指示するトリガ信号を撮像装置２に出力する(図２のステップS11)。 The image capturing unit 11 outputs a trigger signal for instructing start of image capturing to the imaging device 2 (step S11 in FIG. 2).

撮像装置２は、設定処理の終了後、トリガ信号の受信待ちを行い(図３のステップS6)、画像取込部11からトリガ信号を受け取ったときに撮像素子を駆動して画像を撮像し、撮像した画像(画像データ)をケーブルを介して出力する(図３のステップS7)。 The imaging device 2 waits for a trigger signal after completion of the setting process (step S6 in FIG. 3), and when the trigger signal is received from the image capture unit 11, drives the imaging device to capture an image, The captured image (image data) is output via a cable (step S7 in FIG. 3).

上述のように本実施形態の画像処理装置１では、画像取込部11が、ケーブルを介してコネクタ10A，10Bに接続されている撮像装置２のインタフェース規格を判別し、判別したインタフェース規格に適合した方式で撮像装置２から画像を取り込む。したがって、画像取込部11により、互いに異なる種類のインタフェース規格(PoCL規格とPoCL-Lite規格)に準拠した撮像装置２から並行して画像を取り込むことができる。 As described above, in the image processing apparatus 1 of the present embodiment, the image capturing unit 11 determines the interface standard of the imaging apparatus 2 connected to the connectors 10A and 10B via the cable, and conforms to the determined interface standard. In this manner, an image is captured from the imaging device 2. Therefore, the image capturing unit 11 can capture images in parallel from the imaging device 2 compliant with different types of interface standards (PoCL standard and PoCL-Lite standard).

ここで、画像取込部11は、各コネクタ10A，10Bに接続されている各撮像装置２から並行して画像を取り込む状態と、各撮像装置２の中の何れか１つから画像を取り込む状態とを択一的に選択することができる。なお、画像取込部11が何れの状態を選択するかは、演算制御部14が検査の内容等に応じて決定する。 Here, the image capturing unit 11 captures an image in parallel from each imaging device 2 connected to each connector 10A, 10B, and captures an image from any one of the imaging devices 2. Can be selected alternatively. Note that the state to be selected by the image capturing unit 11 is determined by the arithmetic control unit 14 according to the contents of the examination.

１画像処理装置
２撮像装置
10A，10B コネクタ
11 画像取込部
12 画像処理部 1 Image processing device 2 Imaging device
10A, 10B connector
11 Image capture unit
12 Image processing section

Claims

In an image processing device that executes various image processing on an image captured from an imaging device, a plurality of connectors to which a cable having an imaging device connected at one end is detachably connected, and the connector connected to the connector An image capturing unit that captures an image from the imaging device via a cable, and an image processing unit that performs the image processing on the image captured by the image capturing unit, the image capturing unit, An image processing apparatus that determines an interface standard of the imaging apparatus connected to the connector via the cable and captures the image from the imaging apparatus in a method that conforms to the determined interface standard.

The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a setting unit configured to set an imaging condition for capturing an image with respect to the imaging apparatus connected to the connector via the cable.

The image capturing unit captures images in parallel from the imaging devices connected to the connectors, and images from any one of the imaging devices connected to the connectors. The image processing apparatus according to claim 1, wherein a state of capturing the image is selected alternatively.