JP5804571B2 - 車両システム - Google Patents
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Description
11 運転席
12 座席
13 撮像装置
14 全方位カメラ
15 基台
16 ガラス
20 実画像
21 仮想画像
3 表示装置
31 頭部装着型表示装置
32 方向検知手段
4 GPS装置
5 制御装置
51 記憶部
52 画像変形手段
53 画像合成手段
54 表示手段
55 位置・姿勢算出手段
56 補正手段
57 表示画像決定手段
58 画像表示手段
9 搭乗者
Claims (6)
- 車両に使用される車両システムであって、
前記車両から風景を撮影してこれにより実画像を生成する撮像装置と、
前記車両内に配置された複数の頭部装着型表示装置と、
前記実画像の所定の位置に、当該位置に対応した仮想画像を重ね合わせることにより合成画像を生成し、その合成画像を前記複数の頭部装着型表示装置に表示させる制御装置と、
前記複数の頭部装着型表示装置の各々に設けられ、搭乗者の向く方向を検知する複数の方向検知手段と
を備え、
前記撮像装置が全方位カメラであり、
前記制御装置は、
前記複数の頭部装着型表示装置の各々に対して、前記全方位カメラによって撮像された全方位の前記合成画像のうち前記頭部装着型表示装置に設けられた方向検知手段により検知された搭乗者の向く方向に対応する領域を抽出し、これにより前記頭部装着型表示装置に表示させる表示画像を決定する表示画像決定手段と、
前記複数の頭部装着型表示装置の各々について、前記表示画像を前記頭部装着型表示装置に表示させる画像表示手段と
を有している車両システム。 - 前記制御装置が前記車両に搭載されたものである
請求項1記載の車両システム。 - 前記制御装置は、
前記仮想画像を記憶する記憶部と、
前記実画像の所定の位置に、当該位置に対応した前記仮想画像を重ね合わせ、これにより合成画像を生成する画像合成手段と、
前記合成画像を前記頭部装着型表示装置に表示させる表示手段と
を備えている
請求項1又は請求項2に記載の車両システム。 - GPS衛星からのGPS信号を受信するため前記車両に設けられたGPS受信機をさらに備え、
前記記憶部は、絶対座標系内の特定の位置と関連付けられた前記仮想画像を複数記憶しており、
前記画像合成手段は、
前記実画像内の特定の箇所に絶対座標系の位置情報を対応付ける座標割り当て手段と、
絶対座標系の位置情報を基準にして前記実画像と前記仮想画像とを重ね合わせる位置合わせ手段と
を有している
請求項3記載の車両システム。 - 前記制御装置は、
前記GPS受信機に基づいて、絶対座標系内の現在の前記車両の位置を認識する車両位置認識手段と、
前記各仮想画像にそれぞれ関連付けられた特定の位置と前記車両の位置とから、前記車両に対する前記仮想画像の距離及び相対角度を算出し、これに基づいて前記仮想画像を変換する仮想画像変形手段と
を備え、
前記位置合わせ手段により前記実画像と重ね合わせられる前記仮想画像が、前記仮想画像変形手段により生成された画像である
請求項4記載の車両システム。 - 前記仮想画像が、現在とは異なる時代の風景を模したコンピュータグラフィックス画像である
請求項1〜5のいずれか一項に記載の車両システム。
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