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JP5801607B2 - Electronics - Google Patents

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JP5801607B2
JP5801607B2 JP2011122234A JP2011122234A JP5801607B2 JP 5801607 B2 JP5801607 B2 JP 5801607B2 JP 2011122234 A JP2011122234 A JP 2011122234A JP 2011122234 A JP2011122234 A JP 2011122234A JP 5801607 B2 JP5801607 B2 JP 5801607B2
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知明 甲斐
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俊吾 大學
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Description

本発明は、平行二軸ヒンジ装置を備えた開閉式の電子機器に関する。さらに詳しくは、第1筐体と第2筐体とが揺動運動しているときに筐体同士の干渉を防止できるとともに、第1筐体と第2筐体とが180度開いた状態のときに筐体同士を接近させることが可能な電子機器に関する。   The present invention relates to an openable electronic device including a parallel biaxial hinge device. More specifically, the first housing and the second housing can be prevented from interfering with each other when the first housing and the second housing are oscillating, and the first housing and the second housing are opened 180 degrees. The present invention relates to an electronic device that can sometimes bring housings close together.

一般的に、携帯型情報端末は、携帯時には小さくなり、使用時には大きくなることが視認性、操作性上好ましい。そのため、使用時に二つの筐体をスライドさせることで大きくするタイプのもの、二つの筐体をヒンジで結合して開閉動作可能に、使用時に開状態にするタイプのものなどが知られている。
このヒンジで結合して開閉動作させるもの、いわゆる折り畳み式(または、二つ折り式)のものには、一つの軸体が設けられたもの、平行に二つの軸体が隣接して設けられた平行二軸ヒンジ装置を備えたものが知られている。平行二軸ヒンジ機構は、ヒンジ機構が筐体より突出する部位がない点が好まれている。
In general, it is preferable in terms of visibility and operability that a portable information terminal is small when carried and is large when used. For this reason, there are known a type in which two casings are enlarged by sliding them in use, a type in which two casings are connected by hinges so that they can be opened and closed, and a type in which they are opened in use.
What is connected by this hinge to open and close, so-called foldable (or foldable), is provided with one shaft body, parallel with two shaft bodies provided in parallel. One having a biaxial hinge device is known. The parallel biaxial hinge mechanism is preferred in that there is no portion where the hinge mechanism protrudes from the housing.

一対の筐体が、平行二軸ヒンジ機構を介して開閉可能に連結された小型電子機器、二軸ヒンジ機構に関する技術が知られている(例えば、特許文献1〜3参照)。しかしながら、特許文献1から3の技術の筐体には、折り畳む内側の角部が、開閉動作時に角部が干渉することを防止するため、内側角部に逃げ形状(例えば、角部に所定の半径の丸みを形成したR形状)が形成されている。そのため、装置の小型化を維持しつつ、表示画面の大型化を図るという要求に対応できる技術のものでなかった。言い換えると、折り畳み式の電子機器において、筐体同士を180度開いた状態のとき、一対の筐体の表示画面が連続する面一の表示画面を形成して、表示画面の大型化を図ることができない構成のものであった。
一方、装置の小型化と、表示画面の大画面化を図る情報端末装置、モバイル端末機に関する技術も知られている(例えば、特許文献4、5参照)。
Techniques relating to small electronic devices and biaxial hinge mechanisms in which a pair of housings are connected so as to be openable and closable via a parallel biaxial hinge mechanism are known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). However, in the casings of the techniques of Patent Documents 1 to 3, in order to prevent the corners on the inner side from folding from interfering with the corners during the opening / closing operation, the inner corners have a relief shape (for example, the corners have a predetermined shape). R shape with rounded radii) is formed. For this reason, the technology has not been able to meet the demand to increase the size of the display screen while keeping the device downsized. In other words, in a foldable electronic device, when the casings are opened 180 degrees, a uniform display screen is formed in which the display screens of the pair of casings are continuous to increase the size of the display screen. It was a configuration that could not be.
On the other hand, technologies relating to an information terminal device and a mobile terminal that aim to reduce the size of the device and enlarge the display screen are also known (see, for example, Patent Documents 4 and 5).

特開2010−78112号公報JP 2010-78112 A 特開2006−64000号公報JP 2006-64000 A 特開2008−14449号公報JP 2008-14449 A 特開2003−298700号公報JP 2003-298700 A 特開2006−174435号公報JP 2006-174435 A

しかしながら、特許文献4の情報端末装置は、1軸のヒンジ機構のものであり、ヒンジ部の一部が表示部より突出してしまう構成のものである。また、この情報端末装置は、ヒンジ機構とは別に自動スライド機構が必要なものあり、構造が複雑で信頼性を低下させるおそれがあり、装置の小型化があまり図れないおそれがあるという問題点があった。また、この情報端末装置は、開閉動作の操作性もあまりよくない。特許文献5のモバイル端末機は、1軸のヒンジ機構のものであり、両端に設けられたヒンジが表示部側突出する構成であり、視認性、作業性、操作性がよくないという問題点があった。このように、従来の開閉式の電子機器は改良改善の余地がまだ残っているものであった。   However, the information terminal device of patent document 4 is a thing of a uniaxial hinge mechanism, and is a thing of the structure from which a part of hinge part protrudes from a display part. In addition, this information terminal device requires an automatic slide mechanism in addition to the hinge mechanism, there is a problem that the structure is complicated and the reliability may be lowered, and the device may not be miniaturized much. there were. Further, this information terminal device is not very good in the operability of the opening / closing operation. The mobile terminal of Patent Document 5 is of a uniaxial hinge mechanism, and has a configuration in which hinges provided at both ends protrude from the display unit side, and there is a problem that visibility, workability, and operability are not good. there were. As described above, there is still room for improvement in the conventional openable electronic device.

本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、下記の目的を達成する。
本発明の目的は、平行二軸ヒンジ装置を備えた開閉式の電子機器において、開閉動作時には一対の筐体同士の干渉を防止できるとともに、筐体同士を180度開いた状態のときに一対の筐体同士を極力接近させることが可能な電子機器を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and achieves the following object.
An object of the present invention is to prevent an interference between a pair of casings during an opening / closing operation in an open / close electronic device including a parallel biaxial hinge device, and a pair of casings when the casings are opened 180 degrees. An object of the present invention is to provide an electronic device capable of bringing housings as close as possible.

上記の目的を達成するために本発明は以下の手段を採用する。
本発明1の電子機器は、
電子部品を内蔵した第1筐体1と、ヒンジ機構3により、前記第1筐体1の揺動と合わせて、折り畳みの中心線Cを中心として相対的に角度180度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体2とからなる電子機器において、前記ヒンジ機構3は、前記第2筐体2の両側面に配置され、第1カム面6に沿って移動する第1スライド軸4、204、304、504と、前記第2筐体2の両側面に配置され、前記折り畳みの中心線Cを基準に前記第1スライド軸より遠い位置で、しかも前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸5、205、305、360、462、560と、前記第1筐体1の両側面に配置され、第2カム面9に沿って移動する第3スライド軸7、207、307、504と、前記第1筐体1の両側面に配置され、前記折り畳みの中心線Cを基準に前記第3スライド軸より遠い位置で、しかも前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸8、208、308、350、452、550と、カム溝である前記第1カム面6と、カム溝である前記第2カム面9とが形成されたカムプレート10、210、310、510とを有し、前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内する第1カム溝12、及び前記第2スライド軸を案内する第2カム溝14を有し、前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内する第3カム溝13、及び前記第4スライド軸を案内する第4カム溝15を有し、前記第1スライド軸が前記第1カム溝に、前記第2スライド軸が前記第2カム溝に案内され、前記第3スライド軸が前記第3カム溝に、前記第4スライド軸が前記第4カム溝に案内されることで、前記第1筐体と前記第2筐体とが閉じ状態又は開き状態から中間位置までは揺動動作するとともに前記第1筐体と前記第2筐体が離れる方向に移動し、中間位置から開き状態又は閉じ状態までは揺動動作するとともに前記第1筐体と前記第2筐体が近づく方向に移動することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following means.
The electronic device of the present invention 1
The first housing 1 containing the electronic components and the hinge mechanism 3 can be folded within 180 degrees relative to the center line C of the folding together with the swing of the first housing 1. In an electronic device comprising a second housing 2 containing an electronic component, the hinge mechanism 3 is disposed on both side surfaces of the second housing 2 and moves along the first cam surface 6. 4, 204, 304, and 504, disposed on both side surfaces of the second housing 2, at a position farther from the first slide axis with respect to the folding center line C, and the first slide axis and the center line Are arranged so as to be parallel to each other, and are arranged on both side surfaces of the first housing 1 and the second slide shafts 5, 205, 305, 360, 462, 560 moving along the first cam surface , A third slide that moves along the second cam surface 9 7, 207, 307, and 504, arranged on both side surfaces of the first housing 1, at a position farther from the third slide axis with respect to the folding center line C, and the third slide axis and the center line Are arranged so as to be parallel to each other and move along the second cam surface, the fourth slide shafts 8, 208, 308, 350, 452, and 550, the first cam surface 6 that is a cam groove, and the cam possess a cam plate 10,210,310,510 that said second cam surface 9 is grooved, the first cam surface includes a first cam groove 12 guides the first slide shaft and, A second cam groove for guiding the second slide shaft; the second cam surface having a third cam groove for guiding the third slide shaft; and a fourth cam for guiding the fourth slide shaft. Groove 15 and the first slide shaft is In one cam groove, the second slide shaft is guided in the second cam groove, the third slide shaft is guided in the third cam groove, and the fourth slide shaft is guided in the fourth cam groove. The first casing and the second casing swing from the closed or opened state to the intermediate position and move in a direction in which the first casing and the second casing are separated from the intermediate position. The first housing and the second housing move in a direction in which the first housing and the second housing are moved while swinging until the opened state or the closed state .

本発明2の電子機器は、本発明1において、
前記第3スライド軸7は、前記折り畳みの中心線Cを中心として、前記第1スライド軸4と対称位置に配置されたものであり、前記第4スライド軸8は、前記折り畳みの中心線Cを中心として、前記第2スライド軸5と対称位置に配置されたものであり、前記カムプレート10は、前記第1カム面6と前記第2カム面9とが、前記折り畳みの中心線Cを中心として、対称位置に形成されているものであることを特徴とする。
The electronic device according to the second aspect of the present invention is the electronic apparatus according to the first aspect of the present invention.
The third slide shaft 7 is arranged at a symmetrical position with respect to the first slide shaft 4 with the folding center line C as the center, and the fourth slide shaft 8 is arranged with respect to the folding center line C. The cam plate 10 is arranged at a symmetrical position with respect to the second slide shaft 5 as a center, and the cam plate 10 has the first cam surface 6 and the second cam surface 9 centered on the folding center line C. As a characteristic feature, they are formed at symmetrical positions.

本発明3の電子機器は、本発明1又は2において、
前記第1カム面6及び前記第2カム面9の前記カム溝は、前記第1筐体1及び前記第2筐体2が前記揺動の中間角度位置で、前記第2スライド軸5、及び前記第4スライド軸8が、前記折り畳み中心線Cから最も遠くなる距離Lに揺動θしたとき、前記折り畳み中心線C上の揺動中心点Oで、前記前記第1筐体1及び前記第2筐体2の角部が、前記折り畳み中心線Cに重ならない形状であることを特徴とする。
The electronic device of the third aspect of the present invention is the first or second aspect of the present invention.
The cam grooves of the first cam surface 6 and the second cam surface 9 are formed so that the first housing 1 and the second housing 2 are at an intermediate angular position of the swing, and the second slide shaft 5 and When the fourth slide shaft 8 swings θ at a distance L 2 farthest from the folding center line C, the first housing 1 and the swinging center point O on the folding center line C A corner portion of the second housing 2 has a shape that does not overlap the folding center line C.

本発明の電子機器は、本発明1ないしから選択される1項において、
前記第1スライド軸4、及び前記第2スライド軸5の一端は、前記第2筐体2に固定されており、前記第3スライド軸7、及び前記第4スライド軸8の一端は、前記第1筐体1に固定されているものであって、前記ヒンジ機構3は、前記カムプレート10に一体に固定された固定プレート17と、前記第1筐体1に固定された固定ピン23に取り付けられ、前記第1筐体1の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第1ストッププレート25と、前記第2筐体2に固定された固定ピン33に取り付けられ、前記第2筐体2の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第2ストッププレート35と、前記固定プレート17に回転自在な第1軸28に固定され、前記第1ストッププレート25に固定して設けられた第1歯車27と、前記第1歯車27と噛み合い、前記固定プレート17に回転自在な第2軸38に固定され、かつ前記第2ストッププレート35に固定して設けられた第2歯車37とを有することを特徴とする。
An electronic device according to a fourth aspect of the present invention is the electronic device according to the first aspect selected from the first to third aspects of the present invention.
One end of the first slide shaft 4 and the second slide shaft 5 is fixed to the second housing 2, and one end of the third slide shaft 7 and the fourth slide shaft 8 is the first slide. The hinge mechanism 3 is fixed to a housing 1 and attached to a fixing plate 17 fixed to the cam plate 10 and a fixing pin 23 fixed to the first housing 1. Are attached to a first stop plate 25 that is linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the first casing 1 and a fixing pin 33 fixed to the second casing 2. The second housing 2 is fixed to a second stop plate 35 that is linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the second housing 2, and the first shaft 28 that is rotatable to the fixed plate 17. Fixed to the first stop plate 25 The first gear 27 and the second gear 37 that meshes with the first gear 27 and is fixed to the second shaft 38 that is rotatable on the fixed plate 17 and fixed to the second stop plate 35. It is characterized by having.

本発明の電子機器は、本発明において、
前記固定プレート17は、3枚からなり、前記カムプレート10の前面に配置された第1固定プレート17、前記第1歯車27及び前記第2歯車37の前面に配置され、かつ前記第1軸28,128及び前記第2軸38,138に揺動自在に設けられた第2固定プレート19、並びに前記第2固定プレート19の前面に配置され、かつ前記第1軸28,128及び前記第2軸38,138に揺動自在に設けられた第3固定プレート54とからなり、前記第1軸28,128を中心に、前記第2固定プレート19と前記第3固定プレート54との間に介在された第1弾性部材51と、前記第2軸38,138を中心に、前記第2固定プレート19と前記第3固定プレート54との間に介在された第3弾性部材56とからなることを特徴とする。
The electronic device of the fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the present invention.
The fixed plate 17 is composed of three plates, and is disposed on the front surfaces of the first fixed plate 17, the first gear 27, and the second gear 37 disposed on the front surface of the cam plate 10, and the first shaft 28. 128, the second fixed plate 19 swingably provided on the second shafts 38, 138, and the front surface of the second fixed plate 19, and the first shafts 28, 128 and the second shafts. And a third fixed plate 54 swingably provided on the first and second shafts 38 and 138. The third fixed plate 54 is interposed between the second fixed plate 19 and the third fixed plate 54 around the first shafts 28 and 128. The first elastic member 51 and the third elastic member 56 interposed between the second fixed plate 19 and the third fixed plate 54 around the second shafts 38 and 138. And

本発明の電子機器は、本発明1ないしから選択される1項において、
前記第1スライド軸204、及び前記第2スライド軸205の一端は、前記第2筐体2に固定されており、前記第3スライド軸207、及び前記第4スライド軸208の一端は、前記第1筐体1に固定されているものであって、前記ヒンジ機構203は、前記カムプレート210に一体に固定された固定プレート217と、前記第1筐体1に固定された固定ピン223に取り付けられ、前記第1筐体1の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第1ストッププレート225と、前記第2筐体2に固定された固定ピン233に取り付けられ、前記第2筐体2の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第2ストッププレート235と、前記固定プレート217と前記第1ストッププレート225の間に介在された第1弾性部材254と、前記固定プレート217と前記第2ストッププレート235の間に介在された第2弾性部材264とからなることを特徴とする。
An electronic device according to a sixth aspect of the invention is the electronic device according to the first aspect selected from the first to third aspects of the invention.
One end of the first slide shaft 204 and the second slide shaft 205 is fixed to the second housing 2, and one end of the third slide shaft 207 and the fourth slide shaft 208 is the first slide. The hinge mechanism 203 is fixed to one housing 1 and attached to a fixing plate 217 fixed to the cam plate 210 and a fixing pin 223 fixed to the first housing 1. Are attached to a first stop plate 225 that is linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the first housing 1 and a fixing pin 233 fixed to the second housing 2. , A second stop plate 235 provided so as to be linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the second housing 2, and interposed between the fixed plate 217 and the first stop plate 225. A first elastic member 254, characterized by comprising the second elastic member 264 Metropolitan interposed between the fixed plate 217 and the second stop plate 235.

本発明の電子機器は、本発明1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸350の一端は、前記第1筐体1に固定されており、前記第2スライド軸360の一端は、前記第2筐体2に固定されているものであって、前記ヒンジ機構303は、前記カムプレート310と前記第1筐体1の間に配置され、前記第4スライド軸350に挿入され、前記第1筐体1に回転不能に固定され、かつ前記第3スライド軸307が固定された第1スライドプレート321と、前記カムプレート310と前記第2筐体2の間に配置され、前記第2スライド軸360に挿入され、前記第2筐体2に回転不能に固定され、かつ前記第1スライド軸304が固定された第2スライドプレート331と、前記カムプレート310の前面位置に配置され、前記折り畳みの中心線C上の中心点で、前記カムプレート310に揺動自在に設けられ、前記中心点に対称位置に配置された第3軸355a、及び第4軸355bとを有する動力盤355と、前記第3軸355aと前記第4スライド軸350の先端をそれぞれ揺動自在に連結する第1リンク板352と、前記第4軸355bと前記第2スライド軸360の先端をそれぞれ揺動自在に連結する第2リンク板362とからなることを特徴とする。
An electronic device according to a seventh aspect of the invention is the electronic device according to the first aspect selected from the first to third aspects of the invention.
One end of the fourth slide shaft 350 is fixed to the first housing 1, and one end of the second slide shaft 360 is fixed to the second housing 2, and the hinge The mechanism 303 is disposed between the cam plate 310 and the first housing 1, is inserted into the fourth slide shaft 350, is fixed to the first housing 1 so as not to rotate, and the third slide shaft. 307 is fixed between the first slide plate 321, the cam plate 310 and the second housing 2, inserted into the second slide shaft 360, and fixed to the second housing 2 so as not to rotate. And the second slide plate 331 to which the first slide shaft 304 is fixed and the front position of the cam plate 310, and the cam plate 310 swings at the center point on the folding center line C. A power panel 355 having a third shaft 355a and a fourth shaft 355b that are freely provided and are arranged at symmetrical positions with respect to the center point, and the tips of the third shaft 355a and the fourth slide shaft 350 are respectively swung. It comprises a first link plate 352 that is movably connected, and a second link plate 362 that slidably connects the ends of the fourth shaft 355b and the second slide shaft 360, respectively.

本発明の電子機器は、本発明1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸452は、前記第1筐体1に揺動自在に取り付けられており、前記第2スライド軸462は、前記第2筐体2に揺動自在に取り付けられているものであって、前記ヒンジ機構403は、前記カムプレート310と前記第1筐体1の間に配置され、前記第4スライド軸452に揺動可能に挿入され、前記第1筐体1に回転不能にキー固定され、かつ前記第3スライド軸307が固定された第1スライドプレート421と、前記カムプレート310と前記第2筐体2の間に配置され、前記第2スライド軸462に揺動可能に挿入され、前記第2筐体2に回転不能にキー固定され、かつ前記第1スライド軸304が固定された第2スライドプレート431と、前記カムプレート310の前面位置に配置され、前記折り畳みの中心線C上の中心点で、前記カムプレート310に揺動自在に設けられ、前記中心点に対称位置に配置された第3軸355a、及び第4軸355bとを有する動力盤355と、前記第3軸355aと前記第4スライド軸452の先端351をそれぞれ揺動自在に連結する第1リンク板352と、前記第4軸355bと前記第2スライド軸462の先端361をそれぞれ揺動自在に連結する第2リンク板362と、前記第1筐体1と前記第1スライドプレート421の間で、前記第4スライド軸452に挿入された第1スプリング454と、前記第2筐体2と前記第2スライドプレート431の間で、前記第2スライド軸462に挿入された第2スプリング464と、前記第1スプリング454と前記第1スライドプレート421の間で、前記第4スライド軸452に挿入され、前記第1スライドプレート421に形成されたカム面に接する第1カム455と、前記第2スプリング464と前記第2スライドプレート431の間で、前記第2スライド軸462に挿入され、前記第2スライドプレート431に形成されたカム面に接しする第2カム465とからなることを特徴とする。
In the electronic device of the present invention 8, the electronic device according to the first aspect selected from the first to third aspects of the present invention,
The fourth slide shaft 452 is swingably attached to the first housing 1, and the second slide shaft 462 is swingably attached to the second housing 2. The hinge mechanism 403 is disposed between the cam plate 310 and the first housing 1, is swingably inserted into the fourth slide shaft 452, and is non-rotatably keyed into the first housing 1. The first slide plate 421 is fixed, and is disposed between the cam plate 310 and the second housing 2 so that the third slide shaft 307 is fixed, and is swingably inserted into the second slide shaft 462. A second slide plate 431 which is fixed to the second housing 2 in a non-rotatable key and the first slide shaft 304 is fixed, and is disposed at a front position of the cam plate 310, and is the center of the folding. A power board 355 having a third shaft 355a and a fourth shaft 355b that are swingably provided on the cam plate 310 at a center point on C, and are arranged symmetrically with respect to the center point; A first link plate 352 that swingably connects the shaft 355a and the tip 351 of the fourth slide shaft 452, and a fourth link 355b and the tip 361 of the second slide shaft 462 are swingably connected. Between the second link plate 362, the first housing 1 and the first slide plate 421, a first spring 454 inserted into the fourth slide shaft 452, the second housing 2 and the second Between the slide plates 431, between the second spring 464 inserted into the second slide shaft 462, and between the first spring 454 and the first slide plate 421, the fourth spring 464 is inserted. Between the first cam 455 inserted into the ride shaft 452 and in contact with the cam surface formed on the first slide plate 421, and between the second spring 464 and the second slide plate 431, the second slide shaft 462 The second cam 465 is inserted and comes into contact with a cam surface formed on the second slide plate 431.

本発明の電子機器は、本発明1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸550に揺動不能に固定され、かつ前記第3スライド軸507が固定された第1スライドプレート521と、前記第2スライド軸560に揺動不能に固定され、かつ前記第1スライド軸504が固定された第2スライドプレート531と、前記第2スライド軸560及び前記第4スライド軸550には、前記第1筐体1と前記第2筐体2間に電気的信号、又は電力を送るためのに電線を通すために中空が形成されていることを特徴とする。
An electronic device according to a ninth aspect of the invention is the electronic device according to the first aspect selected from the first to third aspects of the invention.
The first slide plate 521 is fixed to the fourth slide shaft 550 so as not to swing and the third slide shaft 507 is fixed, and is fixed to the second slide shaft 560 so as not to swing. The second slide plate 531 to which the slide shaft 504 is fixed, the second slide shaft 560, and the fourth slide shaft 550 have electrical signals between the first housing 1 and the second housing 2, or It is characterized in that a hollow is formed to pass an electric wire for sending electric power.

本発明の電子機器は、平行二軸ヒンジ装置を備えた折り畳み式の電子機器において、第1筐体と第2筐体とが閉じた「閉じ状態」から第1筐体と第2筐体とが180度開いた「開き状態」、または、「開き状態」から「閉じ状態」に開閉動作する過程では、第1筐体及び第2筐体の揺動動作に連動して、第1筐体と第2筐体を互いに離れる方向に移動させ、筐体同士の干渉を防止している。また、「開き状態」において、筐体同士を極力近づけることができ、両方の筐体に表示画面が設けられている電子機器では表示画面が一体に、かつ、面一になって大きな表示画面を形成することが可能となる。さらに、ヒンジ機構が表示画面より上方に突出することがない。また、第1筐体、及び、第2筐体には、開閉動作時に折り畳まれる側の内側角部に干渉防止のために逃げ形状(例えば、R形状)を設ける必要がなく、かつ、表示画面側に突出する部材もないので、折り畳み式の電子機器において大きな表示画面を形成でき、操作性、視認性に優れ、使い勝手がよいものとなる。また、ヒンジ機構は、2本のスライド軸とカム面とから構成される簡素なものであり、開閉動作がスムーズで、信頼性が高く、ヒンジ機構の小型化も図れる。   The electronic device according to the present invention is a foldable electronic device including a parallel biaxial hinge device, and the first housing and the second housing are in a “closed state” in which the first housing and the second housing are closed. In the process of opening and closing from the “open state” opened by 180 degrees, or from the “open state” to the “closed state”, the first housing is linked with the swinging motion of the first housing and the second housing. And the second housing are moved away from each other to prevent interference between the housings. In the “open state”, the casings can be brought as close as possible to each other. In an electronic device in which both casings are provided with display screens, the display screens are integrated and flush with a large display screen. It becomes possible to form. Further, the hinge mechanism does not protrude above the display screen. Further, the first casing and the second casing do not need to be provided with a relief shape (for example, an R shape) in order to prevent interference at the inner corner on the side that is folded during the opening / closing operation, and the display screen Since there is no member projecting to the side, a large display screen can be formed in a foldable electronic device, which is excellent in operability and visibility and is easy to use. Further, the hinge mechanism is a simple one constituted by two slide shafts and a cam surface, and the opening / closing operation is smooth, the reliability is high, and the hinge mechanism can be downsized.

図1は、本発明の実施の形態1の電子機器の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an electronic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図2は、実施の形態1及び実施の形態2におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the first and second embodiments. 図3は、実施の形態1における筐体の開閉動作とカム面の形状を説明するための説明図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は180度開き状態を示す説明図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining the opening / closing operation of the housing and the shape of the cam surface according to the first embodiment. FIG. 3A is a closed state, FIG. 3B is an intermediate angle state, and FIG. It is explanatory drawing which shows an open state. 図4は、第1カム面及び第2カム面の形状を説明するための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the shapes of the first cam surface and the second cam surface. 図5は、実施の形態2における筐体及びヒンジ機構の開閉動作を説明するための説明図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は180度開き状態を示す説明図である。FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams for explaining the opening and closing operations of the housing and the hinge mechanism in the second embodiment. FIG. 5A is a closed state, FIG. 5B is an intermediate angle state, and FIG. It is explanatory drawing which shows. 図6は、実施の形態3におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 6 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the third embodiment. 図7は、実施の形態3におけるヒンジ機構の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the hinge mechanism according to the third embodiment. 図8は、実施の形態4におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 8 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the fourth embodiment. 図9は、実施の形態4におけるヒンジ機構の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the hinge mechanism according to the fourth embodiment. 図10は、実施の形態5におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 10 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the fifth embodiment. 図11は、実施の形態5における筐体の開閉動作を説明するための説明図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は180度開き状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the opening / closing operation of the housing in the fifth embodiment, where (a) is a closed state, (b) is an intermediate angle state, and (c) is an 180 degree open state. FIG. 図12は、実施の形態5におけるヒンジ機構の斜視図である。FIG. 12 is a perspective view of the hinge mechanism in the fifth embodiment. 図13は、実施の形態6におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 13 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the sixth embodiment. 図14は、実施の形態7におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。FIG. 14 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the seventh embodiment. 図15は、実施の形態7におけるヒンジ機構のヒンジ本体を斜視した斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of a hinge main body of the hinge mechanism according to the seventh embodiment. 図16は、実施の形態7における通線状態を説明するための説明図である。FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a connection state in the seventh embodiment. 図17は、実施の形態7の変形例を示す電子機器の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of an electronic device showing a modification of the seventh embodiment.

以下、本発明の実施の形態1から7について、図面に基づいて、その実施の形態を詳細に説明する。
なお、この実施の形態1から7の説明では、電子機器の側面と直交する方向において、電子機器の側面側を他方の側と記載し、この側面から離れている側(反側面側)を一方の側と記載して説明を行っている。
Hereinafter, Embodiments 1 to 7 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In the description of the first to seventh embodiments, in the direction orthogonal to the side surface of the electronic device, the side surface side of the electronic device is described as the other side, and the side away from this side surface (the opposite side surface side) is one side. The side is described as being described.

〔実施の形態1〕
図1〜4に基づいて、折り畳み式の電子機器の実施の形態1について説明を行う。図1は、本発明の実施の形態1の電子機器の斜視図である。図2は、実施の形態1におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。図3は、実施の形態1における筐体の開閉動作とカム面の形状を説明するための説明図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は180度開き状態を示す説明図である。図4は、第1カム面及び第2カム面の形状を説明するための説明図である。
[Embodiment 1]
A first embodiment of a foldable electronic device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of an electronic apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the first embodiment. FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining the opening / closing operation of the housing and the shape of the cam surface according to the first embodiment. FIG. 3A is a closed state, FIG. 3B is an intermediate angle state, and FIG. It is explanatory drawing which shows an open state. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the shapes of the first cam surface and the second cam surface.

折り畳み式の電子機器E1の筐体は、一対の筐体であり、ヒンジ機構3を介して開閉動作する第1筐体1と第2筐体2とから構成されている。第1筐体1、第2筐体2は、各々、電子部品を内蔵している。第1筐体1と第2筐体2とは、折り畳んでの携帯(収納)状態と、開いての使用状態に、ヒンジ機構3を介して開閉動作する。ヒンジ機構3は、電子機器の側面に設けられている。   The case of the foldable electronic device E1 is a pair of cases, and includes a first case 1 and a second case 2 that open and close via a hinge mechanism 3. The first housing 1 and the second housing 2 each contain an electronic component. The first housing 1 and the second housing 2 are opened and closed via the hinge mechanism 3 in a folded (contained) state and an opened state of use. The hinge mechanism 3 is provided on the side surface of the electronic device.

第1筐体1の側面及び後面には、第1スライドプレート21が固定されている。第1スライドプレート21は、側面視L字状の部材が第1筐体1の長手方向に延びるように形成されている。第1スライドプレート21には、図2に示したように、正面視したときの折り畳み中心線C側における下部側を切り欠いた切り欠き部21dが形成されている。第1スライドプレート21の第1筐体1の側面と平行に形成された平面には、第1筐体1の長手方向と平行な方向に第1穴部21a、第3穴部21cが形成されている。また、第1穴部21aの斜め上方に第2穴部21bが形成されている。   A first slide plate 21 is fixed to the side surface and the rear surface of the first housing 1. The first slide plate 21 is formed such that a side-view L-shaped member extends in the longitudinal direction of the first housing 1. As shown in FIG. 2, the first slide plate 21 is formed with a notch portion 21 d that is notched on the lower side on the folding center line C side when viewed from the front. A first hole portion 21 a and a third hole portion 21 c are formed in a direction parallel to the longitudinal direction of the first housing 1 on a plane formed in parallel with the side surface of the first housing 1 of the first slide plate 21. ing. A second hole 21b is formed obliquely above the first hole 21a.

第2筐体2には、第2スライドプレート31が固定されている。第2スライドプレート31は、側面視L字状の部材が第2筐体2の長手方向に延びるように形成されている。第2スライドプレート31には、正面視したときの折り畳み中心線C側における下部側を切り欠いた切り欠き部31dが形成されている。第2スライドプレート31の第2筐体2の側面と平行な面には、第2筐体2の長手方向と平行な方向に第1穴部31a、第3穴部31cが形成されている。また、第1穴部31aの斜め上方に第2穴部31bが形成されている。   A second slide plate 31 is fixed to the second housing 2. The second slide plate 31 is formed such that an L-shaped member in side view extends in the longitudinal direction of the second housing 2. The second slide plate 31 is formed with a cutout portion 31d formed by cutting out the lower side of the folding center line C when viewed from the front. A first hole portion 31 a and a third hole portion 31 c are formed in a plane parallel to the side surface of the second housing 2 of the second slide plate 31 in a direction parallel to the longitudinal direction of the second housing 2. A second hole 31b is formed obliquely above the first hole 31a.

カムプレート10が、第1筐体1及び第2筐体2の側面に対して平行な位置に配設されている。言い換えると、カムプレート10は、第1スライドプレート21の第1穴部21a、第2穴部21b、第3穴部21cが形成された平面、及び、第2スライドプレート31の第1穴部31a、第2穴部31b、第3穴部31cが形成された平面に対して、平行な位置に配設されている。カムプレート10には、折り畳み中心線Cに対して対称な位置に、第1カム面6、第2カム面9が形成されている。第1カム面6は、第2スライドプレート31に他方の側の端部が固定された第1スライド軸4を案内して移動させるための円弧状の第1カム溝12と、第2スライドプレート31に他方の側の端部が固定された第2スライド軸5を案内して進退移動させるための第2カム溝14とを有している。第1カム溝12は、折り畳み中心線Cから略中央部が一番離れる(距離がある)ように形成されている円弧形状のカム溝である。第1スライド軸4、第2スライド軸5は、第1カム溝12、第2カム溝14に沿って移動する従動子である。   The cam plate 10 is disposed at a position parallel to the side surfaces of the first housing 1 and the second housing 2. In other words, the cam plate 10 includes a plane in which the first hole 21 a, the second hole 21 b, and the third hole 21 c of the first slide plate 21 are formed, and the first hole 31 a of the second slide plate 31. The second hole 31b and the third hole 31c are arranged in parallel to the plane in which the second hole 31b and the third hole 31c are formed. A first cam surface 6 and a second cam surface 9 are formed on the cam plate 10 at positions symmetrical with respect to the folding center line C. The first cam surface 6 includes an arc-shaped first cam groove 12 for guiding and moving the first slide shaft 4 having the other end fixed to the second slide plate 31, and a second slide plate. 31 has a second cam groove 14 for guiding and moving the second slide shaft 5 with the other end fixed to advance and retreat. The first cam groove 12 is an arc-shaped cam groove formed so that the substantially central portion is farthest from the folding center line C (there is a distance). The first slide shaft 4 and the second slide shaft 5 are followers that move along the first cam groove 12 and the second cam groove 14.

第1スライド軸4は、一方の端部側にフランジ部4aが形成され、フランジ部4aの他方側に形成された小径軸部が第2穴部31bに挿入された後、小径軸部の他方の側の先端部をかしめることで第2スライドプレート31に固定されている。第2スライド軸5は、一方の端部側にフランジ部5aが形成され、フランジ部5aの他方側に形成された軸部が第1穴部31aに挿入された後、軸部の他方の側の先端部をかしめることで第2スライドプレート31に固定されている。   The first slide shaft 4 has a flange portion 4a formed on one end side, and a small diameter shaft portion formed on the other side of the flange portion 4a is inserted into the second hole portion 31b, and then the other of the small diameter shaft portions. It is fixed to the second slide plate 31 by caulking the front end portion thereof. The second slide shaft 5 has a flange portion 5a formed on one end side, and the shaft portion formed on the other side of the flange portion 5a is inserted into the first hole portion 31a, and then the other side of the shaft portion. It is fixed to the second slide plate 31 by caulking the front end portion thereof.

第2カム面9は、第1スライドプレート21に小径軸部の他方の側の端部が固定され、一方の側にフランジ部7aが形成された第3スライド軸7を案内して移動させるための円弧状の第3カム溝13と、第1スライドプレート21に軸部の他方の側が固定され、一方の側にフランジ部8aが形成された第4スライド軸8を案内して進退移動させるための第4カム溝15とを有している。第3カム溝13は、略中央部が折り畳み中心線Cから一番離れるように形成されている円弧形状のカム溝である。第3スライド軸7、第4スライド軸8は、第3カム溝13、第4カム溝15に沿って移動する従動子である。   The second cam surface 9 is for guiding and moving the third slide shaft 7 having the small-diameter shaft portion on the other side fixed to the first slide plate 21 and having the flange portion 7a formed on one side. In order to guide and move the fourth slide shaft 8 with the other side of the shaft portion fixed to the arc-shaped third cam groove 13 and the first slide plate 21 and having the flange portion 8a formed on one side thereof, forward and backward. The fourth cam groove 15 is provided. The third cam groove 13 is an arc-shaped cam groove formed so that the substantially central portion is farthest from the folding center line C. The third slide shaft 7 and the fourth slide shaft 8 are followers that move along the third cam groove 13 and the fourth cam groove 15.

言い換えると、第1スライド軸4は、第2筐体2の側面に配置され、第1カム面6に沿って移動する。第2スライド軸5は、第2筐体2の側面に配置され、折り畳み中心線Cを基準に第1スライド軸4より遠い位置で、しかも第1スライド軸4と中心線が互いに平行になるように配置されている。さらに、第3スライド軸7は、折り畳み中心線Cを中心として、第1スライド軸4と対称に、かつ第1筐体1の側面に配置され、第2カム面9に沿って移動する。また、第4スライド軸8は、第1筐体1の側面に配置され、折り畳み中心線Cを基準に第3スライド軸7より遠い位置で、しかも第3スライド軸7と中心線が互いに平行になるように配置されている。   In other words, the first slide shaft 4 is disposed on the side surface of the second housing 2 and moves along the first cam surface 6. The second slide shaft 5 is disposed on the side surface of the second housing 2 and is located farther from the first slide shaft 4 with respect to the folding center line C, and the first slide shaft 4 and the center line are parallel to each other. Is arranged. Further, the third slide shaft 7 is disposed on the side surface of the first housing 1 symmetrically with the first slide shaft 4 with the folding center line C as the center, and moves along the second cam surface 9. The fourth slide shaft 8 is disposed on the side surface of the first housing 1, is farther from the third slide shaft 7 with respect to the folding center line C, and the third slide shaft 7 and the center line are parallel to each other. It is arranged to be.

図4(a)から図4(c)に従って、カムプレート10に形成された第1カム面6、第2カム面9についてさらに説明を行う。図4(a)は、第1筐体1と第2筐体2とが閉じた状態を示す説明図、図4(c)は、第1筐体1と第2筐体2とが180度開いた状態を示す説明図、図4(b)は、第1筐体1と第2筐体2との揺動動作の中間角度(例えば、第1筐体と第2筐体とが90度開いた)状態を示す説明図である。   The first cam surface 6 and the second cam surface 9 formed on the cam plate 10 will be further described with reference to FIGS. 4 (a) to 4 (c). FIG. 4A is an explanatory diagram showing a state in which the first housing 1 and the second housing 2 are closed, and FIG. 4C is a diagram showing the first housing 1 and the second housing 2 being 180 degrees. FIG. 4B is an explanatory diagram showing the opened state, and FIG. 4B shows an intermediate angle of the swinging motion between the first housing 1 and the second housing 2 (for example, the first housing and the second housing are 90 degrees). It is explanatory drawing which shows a state opened.

図4(a)の状態では、折り畳み中心線Cと第1筐体1の間、折り畳み中心線Cと第2筐体2との間に、所定の間隔Sを有している。揺動中心線Oを中心として揺動を開始するとき、この揺動中心線Oの位置は、少なくとも揺動開始時において、折り畳み中心線C上で、かつ第2筐体2の下端の角部となる。何となれば、少なくとも、この位置で揺動を開始しないと、両筐体の角部が直ちに角部が干渉することになる。この揺動開始時の関係は次式のようになる。
=J+S=R*cosθ R>J+S
In the state of FIG. 4A, there are predetermined intervals S between the folding center line C and the first housing 1 and between the folding center line C and the second housing 2. When swinging is started around the swing center line O, the position of the swing center line O is at the corner of the lower end of the second housing 2 on the folding center line C at least when swinging is started. It becomes. In any case, at least if the rocking is not started at this position, the corners of both cases immediately interfere with each other. The relationship at the start of the oscillation is as follows.
L 1 = J + S = R * cos θ R> J + S

第1筐体1と第2筐体2とが、開状態にするために角度θだけ揺動したとき、第1筐体1の角部と第2筐体2の角部とを符号11の位置で干渉させないためには、図4(b)に示すように、揺動中心点Oから最も遠い半径Rの位置にある第2スライド軸5が、折り畳み中心線Cから揺動距離Rだけ離れている。この角度θだけ揺動したとき、第2スライド軸5の揺動半径R、第2スライド軸5の中心と折り畳み中心線Cとの距離は、第2スライド軸5の揺動開始時の距離L、及びその中間の距離Lの関係は、次の関係にある。なお、第1筐体1の角部と第2筐体2の角部は、設計上の仮想上の角部も場合もあり、実際の角部と限らない。同様に、揺動中心点Oも実際の揺動点に限らず、仮想上の揺動点を含む概念である。
=R L>L
When the first casing 1 and the second casing 2 are swung by an angle θ to make them open, the corners of the first casing 1 and the corners of the second casing 2 are denoted by reference numeral 11. In order to prevent interference at the position, as shown in FIG. 4B, the second slide shaft 5 located at the radius R farthest from the swing center point O is separated from the folding center line C by the swing distance R. ing. When swinging by this angle θ, the swing radius R of the second slide shaft 5 and the distance between the center of the second slide shaft 5 and the folding center line C are the distance L at the start of swinging of the second slide shaft 5. 1 and the intermediate distance L 2 are as follows. The corners of the first housing 1 and the corners of the second housing 2 may be virtual corners in design, and are not limited to actual corners. Similarly, the swing center point O is not limited to an actual swing point, and is a concept including a virtual swing point.
L 2 = R L 2 > L 1

図4(c)は、第1筐体1と第2筐体2とが180度開いた状態を示している。このときの第1筐体1と第2筐体2の間隔(d≧0)は、例えば、第1筐体1と第2筐体2の両方に設けられた表示部により連続した表示画面とする場合には、d=0となる。この180度開いたとき、第2スライド軸5の揺動終了時の折り畳み中心線Cからの距離Lとすれば、次の関係が成立する。図4に示するように、
=H+d=R*sinθ+d
S+J≧d+H のとき、 L>L>L
S+J<d+H のとき L>L>L
の関係となる。
FIG. 4C shows a state in which the first housing 1 and the second housing 2 are opened 180 degrees. The distance (d ≧ 0) between the first housing 1 and the second housing 2 at this time is, for example, a display screen continuous by display units provided in both the first housing 1 and the second housing 2. In this case, d = 0. When it opened the 180 degrees, if the distance L 3 from the folding center line C at the end swinging of the second slide shaft 5, the following relationship is established. As shown in FIG.
L 3 = H + d = R * sin θ + d
When S + J ≧ d + H, L 2 > L 1 > L 3
When S + J <d + H, L 2 > L 3 > L 1
It becomes the relationship.

即ち、第1筐体1の角部と第2筐体2の角部とが、干渉しないようにするには、両筐体が角度θ揺動したとき、第2スライド軸5の中心と、折り畳み中心線Cとの距離Lを最も大きくする必要がある。言い換えると、揺動開始時の揺動中心Oから第2スライド軸5の中心までの半径Rが、折り畳み中心線Cと角度90度になるまで揺動(角度θ)したとき(図4(b)の状態)、第2スライド軸5の中心と、折り畳み中心線Cとの距離Lを最も大きく(L≧R)する必要がある。カムプレート10に形成された第1カム面6と第2カム面9の溝形状は、この条件を満たすような形状に形成する必要がある。 That is, in order to prevent the corners of the first housing 1 and the corners of the second housing 2 from interfering with each other, when both housings are swung by an angle θ, the center of the second slide shaft 5 is it is necessary to largest distance L 2 between the folding centerline C. In other words, when the radius R from the swing center O at the start of the swing to the center of the second slide shaft 5 is swung (angle θ) with respect to the folding center line C (angle θ) (FIG. 4B). )), The distance L 2 between the center of the second slide shaft 5 and the folding center line C needs to be maximized (L 2 ≧ R). The groove shape of the first cam surface 6 and the second cam surface 9 formed on the cam plate 10 needs to be formed so as to satisfy this condition.

次に、第1筐体1と第2筐体2との開閉動作について、説明を行う。第1筐体1と第2筐体2とを、「閉じ状態」から「開き状態」にする例で説明を行う。第1筐体1を「閉じ状態」から中間(第1筐体1と第2筐体2が90度開いた角度)位置に揺動すると、第1筐体側1では、第1スライドプレート21が第1筐体1と一体に、カムプレート10に対して揺動する。第3スライド軸7は第2カム面9の第3カム溝13に、第4スライド軸8は第2カム面9の第4カム溝15に案内されて、揺動動作するとともに第2筐体2に対して第1筐体1が離れる方向に移動する。また、第2筐体2側では、第2スライドプレート31が第2筐体2と一体に、カムプレート10対して揺動する。第1スライド軸4は、第1カム面6の第1カム溝12に、第2スライド軸5は第1カム面6の第2カム溝14に案内されて、揺動動作するとともに第1筐体1に対して第2筐体2が離れる方向に移動する(図3(a−b)、(b)参照)。   Next, the opening / closing operation of the first housing 1 and the second housing 2 will be described. The first casing 1 and the second casing 2 will be described using an example in which the “closed state” is changed to the “opened state”. When the first housing 1 is swung from the “closed state” to an intermediate position (an angle at which the first housing 1 and the second housing 2 are opened by 90 degrees), the first slide plate 21 is moved on the first housing side 1. It swings with respect to the cam plate 10 integrally with the first housing 1. The third slide shaft 7 is guided by the third cam groove 13 of the second cam surface 9, and the fourth slide shaft 8 is guided by the fourth cam groove 15 of the second cam surface 9, and swings and moves to the second housing. 2 moves in a direction in which the first housing 1 leaves. On the second housing 2 side, the second slide plate 31 swings with respect to the cam plate 10 integrally with the second housing 2. The first slide shaft 4 is guided by the first cam groove 12 of the first cam surface 6, and the second slide shaft 5 is guided by the second cam groove 14 of the first cam surface 6. The second housing 2 moves away from the body 1 (see FIGS. 3A and 3B).

さらに、中間位置から「開き状態」位置に揺動動作させると、第1筐体1側では、第3スライド軸7が第3カム溝13に、第4スライド軸8が第4カム溝15に案内されて、揺動動作するとともに第2筐体2に対して第1筐体1が近づく方向に移動する。また、第2筐体2側では、第1スライド軸4が第1カム溝12に、第2スライド軸5が第2カム溝14に案内されて、揺動動作するとともに第1筐体1に対して第2筐体2が近づく方向に移動する(図3(b−c)、(c)参照)。このように、第1スライド軸4、第2スライド軸5と第1カム面6、第3スライド軸7、第4スライド軸8と第2カム面9との作用により、第1筐体1及び第2筐体2が、揺動動作時の干渉を避けながら「開き状態」のとき第1筐体1と第2筐体2とを極力接近することができるようになっている。すなわち、使用者は、従来通り、第1筐体と第2筐体とを開く操作、閉じる操作を行うだけで、内側角部の干渉防止を行うことができる。また、「開き状態」から「閉じ状態」にする場合には、この逆の操作を行うことになる。   Further, when the swing operation is performed from the intermediate position to the “open state” position, the third slide shaft 7 is moved to the third cam groove 13 and the fourth slide shaft 8 is moved to the fourth cam groove 15 on the first housing 1 side. The first housing 1 is moved in the direction in which the first housing 1 approaches the second housing 2 while being guided to swing. On the second housing 2 side, the first slide shaft 4 is guided by the first cam groove 12 and the second slide shaft 5 is guided by the second cam groove 14 so as to swing and move to the first housing 1. On the other hand, the second housing 2 moves in a direction in which the second housing 2 approaches (see FIGS. 3B to 3C). As described above, the first housing 1 and the second slide shaft 5 and the first cam surface 6, the third slide shaft 7, the fourth slide shaft 8 and the second cam surface 9 act as the first housing 1 and The first casing 1 and the second casing 2 can be brought as close as possible when the second casing 2 is in the “open state” while avoiding interference during the swinging operation. That is, the user can prevent the interference at the inner corner by simply performing an operation of opening and closing the first housing and the second housing as usual. Further, when changing from the “open state” to the “closed state”, the reverse operation is performed.

〔実施の形態2〕
図2、3、図5に基づいて、本発明の実施の形態2の説明を行う。この実施の形態2は、実施の形態1で説明を行ったヒンジ機構に歯車による連動機構を付加したものである。図2は、本発明の実施の形態2の電子機器に設けられているヒンジ機構の分解図である。図5は、実施の形態2における筐体及びヒンジ機構の開閉動作を説明するための説明図であり、(a)は閉じ状態、(b)は中間角度状態、(c)は180度開き状態を示す説明図である。なお、この実施の形態2の説明では、実施の形態1と同一の部位には同一の符号を付与して、詳細な説明を省略している。
[Embodiment 2]
The second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, an interlocking mechanism using gears is added to the hinge mechanism described in the first embodiment. FIG. 2 is an exploded view of the hinge mechanism provided in the electronic apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIGS. 5A and 5B are explanatory diagrams for explaining the opening and closing operations of the housing and the hinge mechanism in the second embodiment. FIG. 5A is a closed state, FIG. 5B is an intermediate angle state, and FIG. It is explanatory drawing which shows. In the description of the second embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

第1筐体1、第2筐体2、第1スライドプレート21、第2スライドプレート31、カムプレート10、第1スライド軸4、第2スライド軸5、第3スライド軸7、第4スライド軸8等の構成は、実施の形態1と同じ構成のものである。第1スライドプレート21の第3穴部21cには、固定ピン23が挿通されている。第2スライドプレート31の第3穴部31cには、固定ピン33が挿通されている。   First housing 1, second housing 2, first slide plate 21, second slide plate 31, cam plate 10, first slide shaft 4, second slide shaft 5, third slide shaft 7, fourth slide shaft The configuration such as 8 is the same as that of the first embodiment. A fixing pin 23 is inserted into the third hole portion 21 c of the first slide plate 21. A fixing pin 33 is inserted into the third hole 31 c of the second slide plate 31.

第1ストッププレート25が、第1スライドプレート21と平行に配設されている。第1ストッププレート25には、長穴部25a、嵌合長穴部25bが形成されている。固定ピン23は、他方の側から第1スライドプレート21の第3穴部21cに挿入され、軸部の一方の側が第1ストッププレート25の長穴部25aに挿入されている。長穴部25aは、第1ストッププレート25の長手方向に長くなった長円穴である。固定ピン23と第1ストッププレート25とは、長穴部25aを介して、第1ストッププレート25の長手方向に相対移動可能になっている。固定ピン23の一端側は、ワッシャ26を挿通させた後、かしめることで固定されている。固定ピン23の第1スライドプレート21と第1ストッププレート25とのあいだの外周部には、カラー24が設けられている。   The first stop plate 25 is disposed in parallel with the first slide plate 21. The first stop plate 25 has a long hole portion 25a and a fitting long hole portion 25b. The fixing pin 23 is inserted into the third hole portion 21 c of the first slide plate 21 from the other side, and one side of the shaft portion is inserted into the long hole portion 25 a of the first stop plate 25. The elongated hole portion 25 a is an elongated hole that is elongated in the longitudinal direction of the first stop plate 25. The fixing pin 23 and the first stop plate 25 are movable relative to each other in the longitudinal direction of the first stop plate 25 through the long hole portion 25a. One end side of the fixing pin 23 is fixed by caulking after the washer 26 is inserted. A collar 24 is provided on the outer peripheral portion of the fixing pin 23 between the first slide plate 21 and the first stop plate 25.

第2ストッププレート35が、第2スライドプレート31と平行に配設されている。第2ストッププレート35には、長穴部35a、嵌合長穴部35bが形成されている。固定ピン33は、他方の側から第2スライドプレート31の第3穴部31cに挿入され、軸部の一方の側が第2ストッププレート35の長穴部35aに挿入されている。長穴部35aは、第2ストッププレート35の長手方向に長くなった長円穴である。固定ピン33と第2ストッププレート35とは、長穴部35aを介して、第2ストッププレート35の長手方向に相対移動可能になっている。固定ピン33の一端側は、ワッシャ36を挿通させた後、かしめることで固定されている。固定ピン33の第2スライドプレート31と第2ストッププレート35とのあいだの外周部には、カラー34が設けられている。   A second stop plate 35 is disposed in parallel with the second slide plate 31. The second stop plate 35 has a long hole portion 35a and a fitting long hole portion 35b. The fixing pin 33 is inserted into the third hole portion 31 c of the second slide plate 31 from the other side, and one side of the shaft portion is inserted into the elongated hole portion 35 a of the second stop plate 35. The elongated hole portion 35 a is an elongated hole that is elongated in the longitudinal direction of the second stop plate 35. The fixing pin 33 and the second stop plate 35 are movable relative to each other in the longitudinal direction of the second stop plate 35 through the long hole portion 35a. One end side of the fixing pin 33 is fixed by caulking after the washer 36 is inserted. A collar 34 is provided on the outer peripheral portion of the fixing pin 33 between the second slide plate 31 and the second stop plate 35.

第1固定プレート17が、カムプレート10と平行に配設されている。同様に、第2固定プレート19が、カムプレート10及び第1固定プレート17と平行に配設されている。カムプレート10の中央部、第1固定プレート17の中央部には、カムプレート10、第1固定プレート17の長手方向と直交する幅方向(妻手方向)に長くなった長穴部(長円穴部)10a、長穴部(長円穴部)17cが形成されている。第1固定プレート17の長穴部17c、カムプレート10の長穴部10aには、固定ピン18が一方の側から挿入されている。固定ピン18は、フランジ部18a、大径部18b、小径部18c、二面幅部18dが形成されている。長穴部17cには大径部18bが、長穴部10aには小径部18cが位置するように挿入されている。固定ピン18は、カムプレート10から所定量突出した他方の側の先端部分をかしめて固定している。また、二面幅部18dが、長穴部17c、長穴部10aに係合しているので、カムプレート10と第1固定プレート17とが相対的に回転することを規制している。   The first fixed plate 17 is disposed in parallel with the cam plate 10. Similarly, the second fixed plate 19 is disposed in parallel with the cam plate 10 and the first fixed plate 17. In the central portion of the cam plate 10 and the central portion of the first fixed plate 17, there is a long hole portion (an oblong circle) that is elongated in the width direction (the transverse direction) perpendicular to the longitudinal direction of the cam plate 10 and the first fixed plate 17. A hole portion 10a and a long hole portion (oval hole portion) 17c are formed. A fixing pin 18 is inserted from one side into the long hole portion 17 c of the first fixing plate 17 and the long hole portion 10 a of the cam plate 10. The fixing pin 18 has a flange portion 18a, a large diameter portion 18b, a small diameter portion 18c, and a two-sided width portion 18d. A large diameter portion 18b is inserted into the long hole portion 17c, and a small diameter portion 18c is inserted into the long hole portion 10a. The fixing pin 18 is fixed by caulking the tip portion on the other side protruding a predetermined amount from the cam plate 10. Further, since the two-surface width portion 18d is engaged with the elongated hole portion 17c and the elongated hole portion 10a, the cam plate 10 and the first fixed plate 17 are restricted from rotating relatively.

第1固定プレート17には、第1穴部17a、第2穴部17bが形成されている。第2固定プレート19には、第1穴部19a、第2穴部19bが形成されている。第1ストッププレート25と第2固定プレート19との間には、第1歯車27が設けられている。第1歯車27には、嵌合長穴部27aが形成されている。第1軸体28(第1軸)は、第1固定プレート17に他方の側から挿入され、第1固定プレート17の第1穴部17a、第1ストッププレート25の嵌合長穴部25b、第1歯車27の嵌合長穴部27a、第2固定プレート19の第1穴部19aの順に挿入されている。第2固定プレート19から突出した第1軸体28はワッシャ29の長穴部29aに挿入され、ワッシャ29から突出した第1軸体28の一方の側の先端部分をかしめて固定している。   The first fixing plate 17 has a first hole 17a and a second hole 17b. The second fixing plate 19 is formed with a first hole portion 19a and a second hole portion 19b. A first gear 27 is provided between the first stop plate 25 and the second fixed plate 19. The first gear 27 is formed with a fitting slot 27a. The first shaft body 28 (first shaft) is inserted into the first fixed plate 17 from the other side, the first hole portion 17a of the first fixed plate 17, the fitting long hole portion 25b of the first stop plate 25, The fitting long hole portion 27 a of the first gear 27 and the first hole portion 19 a of the second fixed plate 19 are inserted in this order. The first shaft body 28 protruding from the second fixing plate 19 is inserted into the elongated hole portion 29a of the washer 29, and the tip portion on one side of the first shaft body 28 protruding from the washer 29 is caulked and fixed.

第2ストッププレート35と第2固定プレート19との間には、第2歯車37が設けられている。第2歯車37には、嵌合長穴部37aが形成されている。第2軸体38(第2軸)は、第1固定プレート17に他方の側から挿入され、第1固定プレート17の第2穴部17b、第2ストッププレート35の嵌合長穴部35b、第2歯車37の嵌合長穴部37a、第2固定プレート19の第2穴部19bの順に挿入されている。第2固定プレート19から突出した第2軸体38はワッシャ39の長穴部39aに挿入され、ワッシャ39から突出した第2軸体38の一方の側の先端部分をかしめて固定している。   A second gear 37 is provided between the second stop plate 35 and the second fixed plate 19. The second gear 37 is formed with a fitting slot 37a. The second shaft body 38 (second shaft) is inserted into the first fixed plate 17 from the other side, the second hole portion 17b of the first fixed plate 17, the fitting long hole portion 35b of the second stop plate 35, The fitting long hole portion 37 a of the second gear 37 and the second hole portion 19 b of the second fixed plate 19 are inserted in this order. The second shaft body 38 protruding from the second fixing plate 19 is inserted into the elongated hole portion 39a of the washer 39, and the tip portion on one side of the second shaft body 38 protruding from the washer 39 is caulked and fixed.

第1歯車27と第2歯車37とは噛み合っており、第1歯車27(または第2歯車37)が回動すると、第2歯車37(または第1歯車27)が連動して回動するようになっている。第1軸体28は、軸部が、二面幅が形成された長円軸部28aになっている。長円軸部28aは、第1ストッププレート25の嵌合長穴部25b、第1歯車27の嵌合長穴部27aに嵌合されている。第1軸体28は、第1固定プレート17、第2固定プレート19に回転可能に支持されている。第1ストッププレート25と第1歯車27とは、第1軸体28に支持されて、第1ストッププレート25と第1歯車27とが一体に回動運動する。第2軸体38は、軸部の外周面に、二面幅部が形成された長円軸部38aになっている。長円軸部38aは、第2ストッププレート35の嵌合長穴部35b、第2歯車37の嵌合長穴部37aに嵌合されている。第2軸体38は、第1固定プレート17、第2固定プレート19に回転可能に支持されている。第2ストッププレート35と第2歯車37とは、第2軸体38に支持されて、第2ストッププレート35と第2歯車37とが一体に回動運動する。   The first gear 27 and the second gear 37 are engaged with each other. When the first gear 27 (or the second gear 37) rotates, the second gear 37 (or the first gear 27) rotates in conjunction with the first gear 27 (or the second gear 37). It has become. The shaft portion of the first shaft body 28 is an oval shaft portion 28a having a two-sided width. The oval shaft portion 28 a is fitted into the fitting long hole portion 25 b of the first stop plate 25 and the fitting long hole portion 27 a of the first gear 27. The first shaft body 28 is rotatably supported by the first fixed plate 17 and the second fixed plate 19. The first stop plate 25 and the first gear 27 are supported by the first shaft body 28, and the first stop plate 25 and the first gear 27 rotate together. The second shaft body 38 is an elliptical shaft portion 38a in which a two-sided width portion is formed on the outer peripheral surface of the shaft portion. The oval shaft portion 38 a is fitted in the fitting long hole portion 35 b of the second stop plate 35 and the fitting long hole portion 37 a of the second gear 37. The second shaft body 38 is rotatably supported by the first fixed plate 17 and the second fixed plate 19. The second stop plate 35 and the second gear 37 are supported by the second shaft body 38, and the second stop plate 35 and the second gear 37 rotate together.

実施の形態2の作用の説明を行う。第1筐体1と第2筐体2とが「閉じ状態」から「開き状態」に開いていく過程について説明を行う。この説明では、第1筐体1を第2筐体2に対して「閉じ状態」から「開き状態」にする例で説明を行う。なお、この実施の形態1の電子機器は、第1筐体1、及び、第2筐体2が連動して揺動するので、第2筐体2を揺動させても、第1筐体1、第2筐体2の両方を揺動させてもよい。   The operation of the second embodiment will be described. A process in which the first housing 1 and the second housing 2 are opened from the “closed state” to the “open state” will be described. In this description, the first housing 1 is described with respect to the second housing 2 as an example of changing from the “closed state” to the “open state”. In the electronic device according to the first embodiment, since the first housing 1 and the second housing 2 swing in conjunction with each other, even if the second housing 2 is swung, the first housing 1 Both the first and second housings 2 may be swung.

第1筐体1と第2筐体2とは「閉じ状態」になっている(図3(a)、図5(a)参照)。第2筐体2に対して第1筐体1を揺動させると、第1スライドプレート21、固定ピン23が揺動する。固定ピン23の揺動に伴って、第1ストッププレート25が揺動する。この第1ストッププレート25の揺動運動は、第1軸体28を介して第1歯車27に伝達される。第1歯車27が回動すると、噛み合ってる第2歯車37が、第1歯車27の回動方向に反対方向に回動する。この第2歯車37の回動運動により、第2ストッププレート35が揺動する。そして、固定ピン33を介して第2スライドプレート31が揺動する。そして、第2筐体2が第2スライドプレート31とともに揺動する。   The first housing 1 and the second housing 2 are in a “closed state” (see FIGS. 3A and 5A). When the first housing 1 is swung with respect to the second housing 2, the first slide plate 21 and the fixing pin 23 are swung. As the fixed pin 23 swings, the first stop plate 25 swings. The swing motion of the first stop plate 25 is transmitted to the first gear 27 via the first shaft body 28. When the first gear 27 rotates, the meshed second gear 37 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first gear 27. The second stop plate 35 is swung by the rotational movement of the second gear 37. Then, the second slide plate 31 swings through the fixing pin 33. Then, the second housing 2 swings with the second slide plate 31.

このとき、第1スライドプレート21に固定された第3スライド軸7が第3カム溝13に、第4スライド軸8が第4カム溝15に案内されて、カムプレート10に対して揺動するとともに第1筐体1が第2筐体2に対して離れる方向に移動させる。また、第1スライドプレート21に固定されている固定ピン23は、第1ストッププレート25の長穴部25a内を、第1ストッププレート25の長手方向に移動可能になっており、第1筐体1、第1スライドプレート21が移動することを許容している。   At this time, the third slide shaft 7 fixed to the first slide plate 21 is guided to the third cam groove 13 and the fourth slide shaft 8 is guided to the fourth cam groove 15 to swing with respect to the cam plate 10. At the same time, the first housing 1 is moved away from the second housing 2. The fixing pin 23 fixed to the first slide plate 21 is movable in the longitudinal direction of the first stop plate 25 in the elongated hole portion 25a of the first stop plate 25. 1. The first slide plate 21 is allowed to move.

同様に、第2スライドプレート31に固定された第1スライド軸4が第1カム溝12に、第2スライド軸5が第2カム溝14に案内されて、カムプレート10に対して揺動するとともに第2筐体2が第1筐体1に対して離れる方向に移動させる。このとき、第2スライドプレート31に固定されている固定ピン33は、第2ストッププレート35の長穴部35a内を、第2ストッププレート35の長手方向に移動可能になっており、第2筐体2、第2スライドプレート31が移動することを許容している(図3(b)、図5(b)参照)。   Similarly, the first slide shaft 4 fixed to the second slide plate 31 is guided to the first cam groove 12 and the second slide shaft 5 is guided to the second cam groove 14 to swing with respect to the cam plate 10. At the same time, the second housing 2 is moved away from the first housing 1. At this time, the fixing pin 33 fixed to the second slide plate 31 is movable in the longitudinal direction of the second stop plate 35 within the elongated hole portion 35a of the second stop plate 35, and the second housing. The body 2 and the second slide plate 31 are allowed to move (see FIGS. 3B and 5B).

さらに、第1筐体1を揺動させると、第1スライドプレート21、固定ピン23が揺動する。固定ピン23の揺動に伴って、第1ストッププレート25が揺動する。この第1ストッププレート25の揺動運動は、第1軸体28を介して第1歯車27に伝達される。第1歯車27が回動すると、噛み合っている第2歯車37が、第1歯車27の回動方向に反対方向に回動する。この第2歯車37の回動運動により、第2ストッププレート35が揺動する。そして、固定ピン33を介して第2スライドプレート31が揺動する。そして、第2筐体2が第2スライドプレート31とともに揺動する。   Further, when the first housing 1 is swung, the first slide plate 21 and the fixing pin 23 are swung. As the fixed pin 23 swings, the first stop plate 25 swings. The swing motion of the first stop plate 25 is transmitted to the first gear 27 via the first shaft body 28. When the first gear 27 rotates, the meshed second gear 37 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first gear 27. The second stop plate 35 is swung by the rotational movement of the second gear 37. Then, the second slide plate 31 swings through the fixing pin 33. Then, the second housing 2 swings with the second slide plate 31.

このとき、第1スライドプレート21に固定された第3スライド軸7が第3カム溝13に、第4スライド軸8が第4カム溝15に案内されて、揺動するとともに第1筐体1が第2筐体2に対して近づく方向に移動させる。そして、第1スライドプレート21に固定されている固定ピン23は、第1ストッププレート25の長穴部25a内を、第1ストッププレート25の長手方向に移動可能になっており、第1筐体1、第1スライドプレート21が移動することを許容している。同様に、第2スライドプレート31に固定された第1スライド軸4が第1カム溝12に、第2スライド軸5が第2カム溝14に案内されて、揺動するとともに第2筐体2が第1筐体1に対して近づく方向に移動させる。このとき、第2スライドプレート31に固定されている固定ピン33は、第2ストッププレート35の長穴部35a内を、第2ストッププレート35の長手方向に移動可能になっており、第2筐体2、第2スライドプレート31が移動することを許容している(図3(c)、図5(c)参照)。第1筐体1を第2筐体2に対して「開き状態」から「閉じ状態」にする場合には、この逆手順の操作を行えばよい。   At this time, the third slide shaft 7 fixed to the first slide plate 21 is guided by the third cam groove 13 and the fourth slide shaft 8 is guided by the fourth cam groove 15 to swing and the first housing 1. Is moved in a direction approaching the second housing 2. The fixing pin 23 fixed to the first slide plate 21 is movable in the longitudinal direction of the first stop plate 25 within the elongated hole portion 25a of the first stop plate 25, and the first housing 1. The first slide plate 21 is allowed to move. Similarly, the first slide shaft 4 fixed to the second slide plate 31 is guided to the first cam groove 12 and the second slide shaft 5 is guided to the second cam groove 14 to swing and the second housing 2. Is moved in a direction approaching the first housing 1. At this time, the fixing pin 33 fixed to the second slide plate 31 is movable in the longitudinal direction of the second stop plate 35 within the elongated hole portion 35a of the second stop plate 35, and the second housing. The body 2 and the second slide plate 31 are allowed to move (see FIGS. 3C and 5C). When the first housing 1 is changed from the “open state” to the “closed state” with respect to the second housing 2, this reverse procedure may be performed.

〔実施の形態3〕
図6、7に基づいて、本発明の実施の形態3の説明を行う。図6は、実施の形態3のヒンジ機構を示す分解図、図7は、このヒンジ機構の斜視図である。この実施の形態3は、実施の形態2で説明を行ったヒンジ機構に、第1筐体と第2筐体における「開き状態」、「閉じ状態」を維持するための回転トルクを発生させるための手段を設けたものである。なお、この実施の形態3の説明では、実施の形態1、2と同一の部位には同一の符号を付与して、詳細な説明を省略している。
[Embodiment 3]
The third embodiment of the present invention will be described based on FIGS. FIG. 6 is an exploded view showing the hinge mechanism of the third embodiment, and FIG. 7 is a perspective view of the hinge mechanism. In the third embodiment, the hinge mechanism described in the second embodiment is caused to generate a rotational torque for maintaining the “open state” and “closed state” in the first housing and the second housing. This means is provided. In the description of the third embodiment, the same parts as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態3のヒンジ機構103は、第1軸体128側の第2固定プレート19とワッシャ29との間に、ワッシャ52、コイルスプリング51、ワッシャ53、第3固定プレート54を設けている。固定プレート54には、第1軸体128を回転可能に支持するための第1穴部54a、第2軸体138を回転可能に支持するための第2穴部54bが形成されている。同様に、ヒンジ機構103は、第2軸体138側の第2固定プレート19とワッシャ39との間に、ワッシャ57、コイルスプリング56、ワッシャ58、第3固定プレート54を設けている。また、第1軸体128、第2軸体138は、各々、第1軸体28、第2軸体38より、コイルスプリング51、コイルスプリング56を組み付けられるように、所定量長く形成されている。第1軸体128は、軸部に二面幅部128bが形成された長円軸部128aになっている。第2軸体138は、軸部に二面幅部138bが形成された長円軸部138aになっている。   In the hinge mechanism 103 according to the third embodiment, a washer 52, a coil spring 51, a washer 53, and a third fixing plate 54 are provided between the second fixing plate 19 and the washer 29 on the first shaft body 128 side. The fixed plate 54 is formed with a first hole 54a for rotatably supporting the first shaft 128 and a second hole 54b for rotatably supporting the second shaft 138. Similarly, the hinge mechanism 103 is provided with a washer 57, a coil spring 56, a washer 58, and a third fixing plate 54 between the second fixing plate 19 on the second shaft body 138 side and the washer 39. Further, the first shaft body 128 and the second shaft body 138 are formed longer than the first shaft body 28 and the second shaft body 38 by a predetermined amount so that the coil spring 51 and the coil spring 56 can be assembled. . The first shaft body 128 is an elliptical shaft portion 128a having a two-sided width portion 128b formed in the shaft portion. The second shaft body 138 is an oval shaft portion 138a having a two-sided width portion 138b formed in the shaft portion.

すなわち、第1軸体128、第2軸体138の回り方向に回動しようとしたとき、コイルスプリング51、コイルスプリング56の弾性力により摩擦を生じさせ、第1筐体1、第2筐体2が「開き状態」のとき、「閉じ状態」のとき、その状態を維持するための回転トルクを発生させるものである。また、第1筐体1、第2筐体2を揺動運動させるときにも、第1筐体1、第2筐体2がブラブラした姿勢にならないように回転トルクを発生している。なお、この形態の説明では、摩擦による回転トルクを発生させるものをコイルスプリングで説明を行っているが、皿バネ等他の付勢手段であってもよい。第1筐体1と第2筐体2とを開閉動作させる手順は、実施の形態2における「閉じ状態」、「開き状態」、開閉動作時に回転トルクが付与されるようになっていることが異なるだけであり、説明を省略する。   That is, when the first shaft body 128 and the second shaft body 138 are rotated around the first shaft body 128 and the second shaft body 138, friction is generated by the elastic force of the coil spring 51 and the coil spring 56, and the first housing 1 and the second housing. When 2 is in the “open state” and in the “closed state”, a rotational torque for maintaining the state is generated. In addition, when the first housing 1 and the second housing 2 are swung, a rotational torque is generated so that the first housing 1 and the second housing 2 do not have a staggered posture. In the description of this embodiment, the coil spring is used to generate the rotational torque due to friction, but other biasing means such as a disc spring may be used. The procedure for opening and closing the first housing 1 and the second housing 2 is such that rotational torque is applied during the “closed state”, “opened state”, and opening and closing operations in the second embodiment. The only difference is that the description is omitted.

〔実施の形態4〕
図8、9に基づいて、本発明の実施の形態4の説明を行う。図8は、実施の形態4におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。図9は、実施の形態4におけるヒンジ機構の斜視図である。この実施の形態4は、実施の形態1で説明を行ったヒンジ機構に回転トルクを発生させるための部材を設けたものである。第1筐体(図示せず)には、第1スライドプレート221が固定されている。第2筐体(図示せず)には、第2スライドプレート231が固定されている。
[Embodiment 4]
The fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the fourth embodiment. FIG. 9 is a perspective view of the hinge mechanism according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the hinge mechanism described in the first embodiment is provided with a member for generating rotational torque. A first slide plate 221 is fixed to the first housing (not shown). A second slide plate 231 is fixed to the second housing (not shown).

第1スライドプレート221の第1筐体、第2筐体の側面と平行なプレート面には、第3スライド軸207を挿入するための第2穴部221b、第4スライド軸208を挿入するための第1穴部221a、第1穴部221a、第2穴部221bより大径の第3穴部221cが形成されている。第2スライドプレート231の第1筐体、第2筐体の側面と平行なプレート面には、第2スライド軸205を挿入するための第1穴部231a、第1スライド軸204を挿入するための第2穴部231b、第1穴部231a、第2穴部231bより大径の第3穴部231cが形成されている。第1穴部231a、第2穴部231b、第3穴部231cが形成されている面と平行にカムプレート210が配設されている。カムプレート210には、第1カム溝12、第2カム溝14からなる第1カム面6、第3カム溝13、第4カム溝15からなる第2カム面9とが形成されている。   To insert the second hole 221b and the fourth slide shaft 208 for inserting the third slide shaft 207 into the plate surfaces parallel to the side surfaces of the first housing and the second housing of the first slide plate 221. A third hole 221c having a larger diameter than the first hole 221a, the first hole 221a, and the second hole 221b is formed. To insert the first hole 231a for inserting the second slide shaft 205 and the first slide shaft 204 into the plate surface parallel to the first housing and the side surface of the second housing of the second slide plate 231. A third hole portion 231c having a larger diameter than the second hole portion 231b, the first hole portion 231a, and the second hole portion 231b is formed. A cam plate 210 is disposed in parallel with the surface on which the first hole portion 231a, the second hole portion 231b, and the third hole portion 231c are formed. The cam plate 210 is formed with a first cam surface 6 including a first cam groove 12 and a second cam groove 14, and a second cam surface 9 including a third cam groove 13 and a fourth cam groove 15.

第4スライド軸208は、中央にフランジ部が形成され、他方の側に形成された軸部が第1スライドプレート221の第1穴部221aに、一方の側に形成された軸部(第4スライド軸に相当する)がカムプレート210の第4カム溝15内に挿入されている。第3スライド軸207は、中央にフランジ部が形成され、他方の側に形成された軸部が第1スライドプレート221の第2穴部221bに、一方の側に形成された軸部(第3スライド軸に相当する)がカムプレート210の第3カム溝13内に挿入されている。   The fourth slide shaft 208 is formed with a flange portion at the center, and the shaft portion formed on the other side is formed in the first hole portion 221a of the first slide plate 221 and the shaft portion (fourth portion formed on one side). (Corresponding to a slide shaft) is inserted into the fourth cam groove 15 of the cam plate 210. The third slide shaft 207 is formed with a flange portion at the center, and the shaft portion formed on the other side is formed in the second hole portion 221b of the first slide plate 221 and the shaft portion formed on the one side (third (Corresponding to a slide shaft) is inserted into the third cam groove 13 of the cam plate 210.

第2スライド軸205は、中央にフランジ部が形成され、他方の側に形成された軸部が第1スライドプレート231の第1穴部231aに、一方の側に形成された軸部(第2スライド軸に相当する)がカムプレート210の第2カム溝14内に挿入されている。第1スライド軸204は、中央にフランジ部が形成され、他方の側に形成された軸部が第1スライドプレート231の第2穴部231bに、一方の側に形成された軸部(第1スライド軸に相当する)がカムプレート210の第1カム溝12内に挿入されている。   The second slide shaft 205 has a flange portion formed in the center, and the shaft portion formed on the other side is formed in the first hole portion 231a of the first slide plate 231 and the shaft portion (second shaft formed on one side). (Corresponding to a slide shaft) is inserted into the second cam groove 14 of the cam plate 210. The first slide shaft 204 has a flange portion formed at the center, the shaft portion formed on the other side is formed in the second hole portion 231b of the first slide plate 231, and the shaft portion (first shaft is formed on one side). (Corresponding to a slide shaft) is inserted into the first cam groove 12 of the cam plate 210.

カムプレート210と平行に固定プレート217が設けられている。カムプレート210には、4隅に、係合穴部210bが形成されている。固定プレート217には、4隅に、係合穴部217cが形成されている。係合穴部210bと係合穴部217cとは同一の寸法間隔になっている。係合穴部210bには、係合軸体224の係合軸部224aが差し込まれる。係合穴部217aには、係合軸体224の係合軸部224cが差し込まれる。従って、4本の係合軸体224の大径部224bを挟んで、カムプレート210と固定プレート217とは、平行に、位置がずれないように一体化されている。   A fixed plate 217 is provided in parallel with the cam plate 210. The cam plate 210 has engagement holes 210b at four corners. The fixing plate 217 has engagement holes 217c at four corners. The engagement hole 210b and the engagement hole 217c have the same dimensional interval. The engagement shaft portion 224a of the engagement shaft body 224 is inserted into the engagement hole portion 210b. The engagement shaft portion 224c of the engagement shaft body 224 is inserted into the engagement hole portion 217a. Therefore, the cam plate 210 and the fixed plate 217 are integrated so as not to be displaced in parallel, with the large-diameter portion 224b of the four engagement shaft bodies 224 interposed therebetween.

固定プレート217に形成された第1穴部217aには、軸体251の他方の側に形成された他方の軸部251aが嵌合される。軸体251の一方の側に形成された一方の軸部251bには、カラー252、ワッシャ253、複数枚の皿バネ254、ワッシャ255、第1ストッププレート225、ワッシャ256が挿入され、軸体251の一方の側に形成されたねじ穴にビス257がねじ込まれることにより、軸体251、カラー252、ワッシャ253、複数枚の皿バネ254、ワッシャ255、第1ストッププレート225、ワッシャ256、ビス257が一体化される。   The other shaft portion 251a formed on the other side of the shaft body 251 is fitted into the first hole portion 217a formed in the fixing plate 217. A collar 252, a washer 253, a plurality of disc springs 254, a washer 255, a first stop plate 225, and a washer 256 are inserted into one shaft portion 251 b formed on one side of the shaft body 251. The screw 257 is screwed into the screw hole formed on one side of the shaft 251, whereby the shaft body 251, the collar 252, the washer 253, the plurality of disc springs 254, the washer 255, the first stop plate 225, the washer 256, and the screw 257. Are integrated.

固定プレート217に形成された第2穴部217bには、軸体261の他方の側に形成された他方の軸部261aが嵌合される。軸体261の一方の側に形成された一方の軸部261bには、カラー262、ワッシャ263、複数枚の皿バネ264、ワッシャ265、第2ストッププレート235、ワッシャ266が挿入され、軸体261の一方の側に形成されたねじ穴にビス267がねじ込まれることにより、軸体261、カラー262、ワッシャ263、複数枚の皿バネ264、ワッシャ265、第2ストッププレート235、ワッシャ266、ビス267が一体化される。   The other shaft portion 261 a formed on the other side of the shaft body 261 is fitted into the second hole portion 217 b formed in the fixing plate 217. A collar 262, a washer 263, a plurality of disc springs 264, a washer 265, a second stop plate 235, and a washer 266 are inserted into one shaft portion 261b formed on one side of the shaft body 261. The screw 267 is screwed into the screw hole formed on one side of the shaft 261, the shaft 261, the collar 262, the washer 263, the plurality of disc springs 264, the washer 265, the second stop plate 235, the washer 266, and the screw 267. Are integrated.

第1ストッププレート225には、軸体251の一方の軸部251bが挿通する穴部225bと、長穴部225aが形成されている。固定ピン223は、第1スライドプレート221の第3穴部221cに他方の側の軸部223aが挿入され先端部をかしめることで固定されている。固定ピン223の一方の軸部223bは、第1ストッププレート225の長穴部225aに挿通されている。一方の軸部223bの外周にはスリーブ258が嵌め込まれており、スリーブ258の外周面が長穴部225aと係合する。一方の軸部223bには止め輪用溝が形成されており、この止め輪用溝に止め輪(例えば、Eリング)259が嵌め込まれて固定されている。   The first stop plate 225 is formed with a hole 225b through which one shaft 251b of the shaft body 251 is inserted and a long hole 225a. The fixing pin 223 is fixed by inserting the shaft 223a on the other side into the third hole 221c of the first slide plate 221 and caulking the tip. One shaft portion 223 b of the fixing pin 223 is inserted into the long hole portion 225 a of the first stop plate 225. A sleeve 258 is fitted on the outer periphery of one shaft portion 223b, and the outer peripheral surface of the sleeve 258 engages with the elongated hole portion 225a. One shaft portion 223b is formed with a retaining ring groove, and a retaining ring (for example, an E-ring) 259 is fitted and fixed in the retaining ring groove.

第2ストッププレート235には、軸体261の一方の軸部261bが挿通する穴部235bと、長穴部235aが形成されている。固定ピン233は、第2スライドプレート231の第3穴部231cに他方の軸部233aが挿入され先端部をかしめることで固定されている。固定ピン233の一方の軸部233bは、第2ストッププレート235の長穴部235aに挿入されている。一方の軸部233bの外周にはスリーブ268が嵌め込まれており、スリーブ268の外周面が長穴部235aと係合する。一方の軸部233bには止め輪用溝が形成されており、この止め輪用溝に止め輪(例えば、Eリング)269が嵌め込まれて固定されている。   The second stop plate 235 is formed with a hole portion 235b through which one shaft portion 261b of the shaft body 261 is inserted and a long hole portion 235a. The fixing pin 233 is fixed by inserting the other shaft 233a into the third hole 231c of the second slide plate 231 and caulking the tip. One shaft portion 233 b of the fixing pin 233 is inserted into the long hole portion 235 a of the second stop plate 235. A sleeve 268 is fitted on the outer periphery of one shaft portion 233b, and the outer peripheral surface of the sleeve 268 engages with the elongated hole portion 235a. One shaft portion 233b is formed with a retaining ring groove, and a retaining ring (e.g., an E-ring) 269 is fitted into and fixed to the retaining ring groove.

このヒンジ機構203の作用の説明を行う。第1筐体を第2筐体に対して揺動すると、第1筐体側では、第1スライドプレート221が第1筐体と一体に、カムプレート210に対して揺動する。第3スライド軸207が第3カム溝13に、第4スライド軸208が第4カム溝15に案内されて、カムプレート210に対して揺動動作するとともに第2筐体に対して第1筐体が離れる方向に移動する。さらに、揺動動作させると、カムプレート210に対して第1筐体が揺動するとともに、第2筐体に対して第1筐体が近づく方向に移動する。このとき、皿バネ254により、所定の回転トルクが付与されているのでブラブラする感じを抑えることができる。   The operation of the hinge mechanism 203 will be described. When the first housing swings with respect to the second housing, the first slide plate 221 swings with respect to the cam plate 210 integrally with the first housing on the first housing side. The third slide shaft 207 is guided by the third cam groove 13 and the fourth slide shaft 208 is guided by the fourth cam groove 15 so as to swing with respect to the cam plate 210 and to the first housing with respect to the second housing. Move away from you. Further, when the swinging operation is performed, the first housing swings with respect to the cam plate 210 and moves in the direction in which the first housing approaches the second housing. At this time, since a predetermined rotational torque is applied by the disc spring 254, it is possible to suppress a feeling of dullness.

また、第2筐体側では、第2スライドプレート231が第2筐体と一体に、カムプレート210に対して揺動する。第1スライド軸204が第1カム溝12に、第2スライド軸205が第2カム溝14に案内されて、カムプレート210に対して揺動動作するとともに第1筐体に対して第2筐体が離れる方向に移動する。さらに、揺動動作させると、カムプレート210に対して第2筐体が揺動するとともに、第1筐体に対して第2筐体が近づく方向に移動する。このとき、皿バネ264により、所定の回転トルクが付与されているのでブラブラする感じを抑えることができる。   On the second housing side, the second slide plate 231 swings with respect to the cam plate 210 integrally with the second housing. The first slide shaft 204 is guided to the first cam groove 12 and the second slide shaft 205 is guided to the second cam groove 14 to swing with respect to the cam plate 210 and to the second housing with respect to the first housing. Move away from you. Further, when the swinging operation is performed, the second housing swings with respect to the cam plate 210 and moves in the direction in which the second housing approaches the first housing. At this time, since a predetermined rotational torque is applied by the disc spring 264, it is possible to suppress a feeling of dullness.

また、第1スライドプレート221側の回転トルクと、第2スライドプレート231側の回転トルクに差をつけると、回転トルクの低いほうから順次揺動動作するように動作順序が一定となる。   Further, when the rotational torque on the first slide plate 221 side and the rotational torque on the second slide plate 231 side are differentiated, the operation order becomes constant so that the swing operation is sequentially performed from the lower rotational torque.

〔実施の形態5〕
図10から図12に従って、本発明の実施の形態5の説明を行う。図10は、実施の形態5におけるヒンジ機構の分解図、図11は、このヒンジ機構の動作を説明するための説明図、図12は、ヒンジ機構の斜視図である。この実施の形態5は、実施の形態1で説明を行ったヒンジ機構をリンク機構で連動させるものである。図10の上部は第1筐体1側を示し、下部は第2筐体2側を示している。
[Embodiment 5]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 10 is an exploded view of the hinge mechanism in the fifth embodiment, FIG. 11 is an explanatory view for explaining the operation of the hinge mechanism, and FIG. 12 is a perspective view of the hinge mechanism. In the fifth embodiment, the hinge mechanism described in the first embodiment is interlocked with a link mechanism. The upper part of FIG. 10 shows the first housing 1 side, and the lower part shows the second housing 2 side.

第1ヒンジ軸体350は、本体部に形成された二面幅部350cが、第1筐体1の側面に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込まれている。第1ヒンジ軸体350には、第1軸部350a、第1軸部350aより小径の第2軸部350bが形成されている。本体部には、二面幅部350cと平行な方向に、係合溝部350d、350dが形成されている。第1スライドプレート321は、側面視たまご形で、所定の厚みを有する部材であり、第1穴部321a、第2穴部321b、係合凸部321cが形成されている。第1ヒンジ軸体350の第1軸部350aに、第1スライドプレート321の第1穴部321aが嵌入される。また、第1軸部350aに第1穴部321aが嵌め込まれたとき、係合凸部321cが、係合溝部350dに係合するようになっている。係合凸部321cと係合溝部350dとが係合したとき、第1ヒンジ軸体350と第1スライドプレート321とは、相対的に回転できないようになっている。第1ヒンジ軸体350の第2軸部350bはカムプレート310の第4カム溝15に案内される第4スライド軸を構成するものである。   The first hinge shaft body 350 has a two-sided width portion 350 c formed in the main body portion fitted in a concave groove portion (not shown) formed in the side surface of the first housing 1. The first hinge shaft 350 includes a first shaft portion 350a and a second shaft portion 350b having a smaller diameter than the first shaft portion 350a. Engaging groove portions 350d and 350d are formed in the main body portion in a direction parallel to the two-surface width portion 350c. The first slide plate 321 is a member that has an egg shape in a side view and has a predetermined thickness, and has a first hole 321a, a second hole 321b, and an engaging protrusion 321c. The first hole portion 321 a of the first slide plate 321 is fitted into the first shaft portion 350 a of the first hinge shaft body 350. Further, when the first hole portion 321a is fitted into the first shaft portion 350a, the engaging convex portion 321c is engaged with the engaging groove portion 350d. When the engaging convex part 321c and the engaging groove part 350d are engaged, the first hinge shaft body 350 and the first slide plate 321 cannot be rotated relative to each other. The second shaft portion 350 b of the first hinge shaft body 350 constitutes a fourth slide shaft that is guided by the fourth cam groove 15 of the cam plate 310.

第2ヒンジ軸体360は、本体部に形成された二面幅部360cが、第2筐体2に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込まれている。第2ヒンジ軸体360には、第1軸部360a、第1軸部360aより小径の第2軸部360bが形成されている。本体部には、二面幅部360cと平行な方向に、係合溝部360d、360dが形成されている。第2スライドプレート331は、側面視たまご形で、所定の厚みを有する部材であり、第1穴部331a、第2穴部331b、係合凸部331cが形成されている。第2ヒンジ軸体360の第1軸部360aに、第2スライドプレート331の第1穴部331aが嵌入される。また、第1軸部360aに第1穴部331aが嵌め込まれたとき、係合凸部331cが、係合溝部360dに係合するようになっている。   In the second hinge shaft 360, a two-sided width portion 360 c formed in the main body portion is fitted in a concave groove portion (not shown) formed in the second housing 2. The second hinge shaft body 360 is formed with a first shaft portion 360a and a second shaft portion 360b having a smaller diameter than the first shaft portion 360a. Engaging groove portions 360d and 360d are formed in the main body portion in a direction parallel to the two-surface width portion 360c. The second slide plate 331 is a member that has an egg shape in a side view and has a predetermined thickness, and has a first hole portion 331a, a second hole portion 331b, and an engagement convex portion 331c. The first hole portion 331 a of the second slide plate 331 is fitted into the first shaft portion 360 a of the second hinge shaft body 360. Further, when the first hole portion 331a is fitted into the first shaft portion 360a, the engaging convex portion 331c is engaged with the engaging groove portion 360d.

係合凸部331cと係合溝部360dとが係合したとき、第2ヒンジ軸体360と第2スライドプレート331とは、相対的に回転できないようになっている。第2軸体360の第2軸部360bはカムプレート310の第2カム溝14に案内される第2スライド軸を構成するものである。第1スライドプレート321、第2スライドプレート331と平行に、カムプレート310が設けられている。カムプレート310には、中央に形成された穴部310a、第1カム溝12、第2カム溝14からなる第1カム面6、第3カム溝13、第4カム溝15からなる第2カム面9が形成されている。   When the engaging convex part 331c and the engaging groove part 360d are engaged, the second hinge shaft body 360 and the second slide plate 331 cannot be rotated relative to each other. The second shaft portion 360 b of the second shaft body 360 constitutes a second slide shaft guided by the second cam groove 14 of the cam plate 310. A cam plate 310 is provided in parallel with the first slide plate 321 and the second slide plate 331. The cam plate 310 has a hole 310 a formed at the center, a first cam surface 6 including a first cam groove 12 and a second cam groove 14, a second cam including a third cam groove 13 and a fourth cam groove 15. A surface 9 is formed.

カムプレート310の穴部310aには、軸体365の大径部365aが嵌合されている。軸体365のフランジ部365cは、カムプレート310の他方側の面と当接する。軸体365は、カムプレート310から突出するように形成されており、小径部365bには動力盤355が嵌入されている。軸体365は、小径部365bの一方の側の先端部をかしめることで動力盤355に固定されている。すなわち、カムプレート310と動力盤355とは軸体365を介して、回転方向に相対回転可能であるが、軸線方向に移動できないようになっている。動力盤355は、略菱形の部材であり、長手方向の両端側に第1係合軸部(第3軸)355a、第2係合軸部(第4軸)355bが形成されている。   A large diameter portion 365 a of the shaft body 365 is fitted into the hole portion 310 a of the cam plate 310. The flange portion 365 c of the shaft body 365 is in contact with the other surface of the cam plate 310. The shaft body 365 is formed so as to protrude from the cam plate 310, and a power panel 355 is fitted into the small diameter portion 365b. The shaft body 365 is fixed to the power panel 355 by caulking the tip on one side of the small diameter portion 365b. That is, the cam plate 310 and the power board 355 can be relatively rotated in the rotational direction via the shaft body 365, but cannot be moved in the axial direction. The power board 355 is a substantially rhombic member, and a first engagement shaft portion (third shaft) 355a and a second engagement shaft portion (fourth shaft) 355b are formed on both ends in the longitudinal direction.

第1係合軸部355aには、第1リンク板352の第1穴部352aが嵌め込まれている。第2係合軸部355bには、第2リンク板362の第1穴部362aが嵌め込まれている。第3カム溝13、第1スライドプレート321の第2穴部321bには、第3スライド軸307が挿入されている。すなわち、第3スライド軸307の大径部307aは第3カム溝13に、小径部307bは第2穴部321bに挿入されている。小径部307bの先端は第1スライドプレート321に固定されている。第1ヒンジ軸体350の第2軸部350bにはスリーブ351が嵌め込まれている。スリーブ351の一端側の小径部351aは、第1リンク板352の第2穴部352aが嵌め込まれている。第1リンク板352から突出している第2軸部350bには、ワッシャ353が挿入されている。ワッシャ353から突出している第2軸部350bの先端部をかしめることで、端部350eとかしめ部との間にスリーブ351、第1リンク板352、ワッシャ353が挟まれ、軸線方向に固定されている。   The first hole 352a of the first link plate 352 is fitted into the first engagement shaft portion 355a. A first hole 362a of the second link plate 362 is fitted into the second engagement shaft portion 355b. A third slide shaft 307 is inserted into the third cam groove 13 and the second hole 321 b of the first slide plate 321. That is, the large diameter portion 307a of the third slide shaft 307 is inserted into the third cam groove 13, and the small diameter portion 307b is inserted into the second hole portion 321b. The tip of the small diameter portion 307b is fixed to the first slide plate 321. A sleeve 351 is fitted into the second shaft portion 350 b of the first hinge shaft body 350. The second hole portion 352a of the first link plate 352 is fitted into the small diameter portion 351a on one end side of the sleeve 351. A washer 353 is inserted into the second shaft portion 350 b protruding from the first link plate 352. By caulking the tip of the second shaft portion 350b protruding from the washer 353, the sleeve 351, the first link plate 352, and the washer 353 are sandwiched between the end portion 350e and the caulking portion, and are fixed in the axial direction. ing.

第1カム溝12、第2スライドプレート331の第2穴部331bには、第1スライド軸304が挿入されている。すなわち、第1スライド軸304の大径部304aは第1カム溝12に、小径部304bは第2穴部331bに挿入されている。小径部304bの先端は第2スライドプレート331に固定されている。第2ヒンジ軸体360の第2軸部360bにはスリーブ361が嵌め込まれている。スリーブ361の一端側の小径部361aは、第2リンク板362の第2穴部362aが嵌め込まれている。第2リンク板362から突出している第2軸部350bには、ワッシャ363が挿入されている。ワッシャ363から突出している第2軸部360bの先端部をかしめることで、端部360eとかしめ部との間にスリーブ361、第2リンク板362、ワッシャ363が挟まれ、軸線方向に固定されている。   A first slide shaft 304 is inserted into the first cam groove 12 and the second hole 331 b of the second slide plate 331. That is, the large diameter portion 304a of the first slide shaft 304 is inserted into the first cam groove 12, and the small diameter portion 304b is inserted into the second hole portion 331b. The tip of the small diameter portion 304b is fixed to the second slide plate 331. A sleeve 361 is fitted into the second shaft portion 360 b of the second hinge shaft body 360. The second hole 362a of the second link plate 362 is fitted into the small diameter portion 361a on one end side of the sleeve 361. A washer 363 is inserted into the second shaft portion 350 b protruding from the second link plate 362. By caulking the tip of the second shaft portion 360b protruding from the washer 363, the sleeve 361, the second link plate 362, and the washer 363 are sandwiched between the end portion 360e and the caulking portion, and are fixed in the axial direction. ing.

この実施の形態5の作用について説明を行う。図11(a)のように第1筐体1及び第2筐体2が「閉じ状態」から、図11(c)のように「開き状態」側に開いていく例で説明を行う。第1筐体1を揺動させると、第1ヒンジ軸体350、第1スライドプレート321が一体で同方向に回動する。第1スライドプレート321が第1ヒンジ軸体350の軸中心の回り方向に回動すると、第3スライド軸307が第1ヒンジ軸体350の軸中心の回り方向に回転する。そして、第3カム溝13、第4カム溝15に案内されて、第1筐体1が第2筐体2に対して離れる方向に移動する。第1スライドプレート321が離れる方向に移動すると、第1リンク部材352も同一方向に移動する。第1リンク部材352は、動力盤355を図11における時計回り方向に回動させる。動力盤355は、第2リンク板362を回動させる。第1スライド軸304、第2ヒンジ軸360の第2軸部360bは第1カム溝12、第2カム溝14に案内されて、第2スライドプレート331及び第2筐体2を開く方向に揺動運動するとともに、第2筐体2を第1筐体1に対して離れる方向に移動させる(図11(b)参照)。   The operation of the fifth embodiment will be described. A description will be given of an example in which the first casing 1 and the second casing 2 are opened from the “closed state” as shown in FIG. 11A to the “opened state” side as shown in FIG. When the first housing 1 is swung, the first hinge shaft 350 and the first slide plate 321 are integrally rotated in the same direction. When the first slide plate 321 rotates about the axis center of the first hinge shaft body 350, the third slide shaft 307 rotates about the axis center of the first hinge shaft body 350. Then, the first housing 1 moves in a direction away from the second housing 2, guided by the third cam groove 13 and the fourth cam groove 15. When the first slide plate 321 moves away, the first link member 352 also moves in the same direction. The first link member 352 rotates the power board 355 in the clockwise direction in FIG. The power board 355 rotates the second link plate 362. The second shaft portion 360b of the first slide shaft 304 and the second hinge shaft 360 is guided by the first cam groove 12 and the second cam groove 14, and swings in a direction to open the second slide plate 331 and the second housing 2. While moving dynamically, the second housing 2 is moved away from the first housing 1 (see FIG. 11B).

さらに、第1筐体1を回動させると、第1スライドプレート321が一体で同方向に回動する。第1スライドプレート321が第1ヒンジ軸体350の軸中心の回り方向に回動すると、第3スライド軸307が第1ヒンジ軸体350の軸中心の回り方向に回転する。そして、第3カム溝13、第4カム溝15に案内されて、第1筐体1が第2筐体2に近づく方向に移動する。第1リンク部材352は、動力盤355を図11における反時計回り方向に回動させる。動力盤355は、第2リンク板362を回動させる。第1スライド軸304と、第2ヒンジ軸360の第2軸部360bとが第1カム溝12、第2カム軸14に案内されて、第2スライドプレート331及び第2筐体2を開く方向に回動するとともに、第2筐体2が第1筐体1に対して近づく方向に移動させる。(図11(c)参照)   Further, when the first housing 1 is rotated, the first slide plate 321 is integrally rotated in the same direction. When the first slide plate 321 rotates about the axis center of the first hinge shaft body 350, the third slide shaft 307 rotates about the axis center of the first hinge shaft body 350. Then, the first housing 1 is moved in the direction approaching the second housing 2 by being guided by the third cam groove 13 and the fourth cam groove 15. The first link member 352 rotates the power board 355 in the counterclockwise direction in FIG. The power board 355 rotates the second link plate 362. A direction in which the first slide shaft 304 and the second shaft portion 360 b of the second hinge shaft 360 are guided by the first cam groove 12 and the second cam shaft 14 to open the second slide plate 331 and the second housing 2. And the second housing 2 is moved in a direction approaching the first housing 1. (See FIG. 11 (c))

〔実施の形態6〕
図13に従って、本発明の実施の形態6について説明を行う。図13は、実施の形態6におけるヒンジ機構の斜視図である。この実施の形態6は、実施の形態5のヒンジ機構に、所定の回転トルクを付与して、例えば、「開き状態」、「閉じ状態」のときに、クリック感が感じられるようにしたものである。なお、この実施の形態6の説明では、実施の形態1、5と同一の部位には同一の符号を付与して、詳細な説明を省略している。なお、図13の上部は第1筐体1側を示し、下部は第2筐体2側を示している。
[Embodiment 6]
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a perspective view of a hinge mechanism according to the sixth embodiment. In the sixth embodiment, a predetermined rotational torque is applied to the hinge mechanism of the fifth embodiment so that a click feeling can be felt in, for example, “open state” and “closed state”. is there. In the description of the sixth embodiment, the same parts as those in the first and fifth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. In addition, the upper part of FIG. 13 shows the 1st housing | casing 1 side, and the lower part has shown the 2nd housing | casing 2 side.

ヒンジケース451は、一方の側にコイルスプリング454、端面カム455を組み込むための大径穴部451aが、他方の側に第1スライド軸体452の第1軸部452aが挿入される小径穴部(図示せず)が設けられた部材である。ヒンジケース451には、第1筐体1の側面に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込むための二面幅部451b、係合溝451dが形成されている。第1スライド軸体452は、ヒンジケース451の小径穴部に挿入される第1軸部452a、第1軸部452aより小径に形成された第2軸部452b、フランジ部452c、第1軸部452aの外周面に互いに平行な二面に形成された二面幅部452dからなっている。第2軸部452bは、第4スライド軸を構成するものである。端面カム455は、第1スライドプレート421側の端面に凹凸状のカム面455aを形成し、第1スライドプレート421側の端面カムの端面に形成されたカム面(図示せず)とカム面455aとを当接させ、回動位置に対応して回転トルク力が増減するようにしたものである。   The hinge case 451 has a small diameter hole portion into which the large diameter hole portion 451a for incorporating the coil spring 454 and the end face cam 455 is inserted on one side, and the first shaft portion 452a of the first slide shaft body 452 is inserted on the other side. (Not shown) is a member provided. The hinge case 451 is formed with a two-sided width portion 451b and an engagement groove 451d for fitting into a recessed groove portion (not shown) formed on the side surface of the first housing 1. The first slide shaft body 452 includes a first shaft portion 452a inserted into a small diameter hole portion of the hinge case 451, a second shaft portion 452b formed with a smaller diameter than the first shaft portion 452a, a flange portion 452c, and a first shaft portion. The outer peripheral surface of 452a is composed of a two-surface width portion 452d formed on two surfaces parallel to each other. The second shaft portion 452b constitutes a fourth slide shaft. The end face cam 455 forms an uneven cam face 455a on the end face on the first slide plate 421 side, and a cam face (not shown) formed on the end face of the end face cam on the first slide plate 421 side and the cam face 455a. And the rotational torque force is increased or decreased corresponding to the rotation position.

第1スライドプレート421には、係合凸部421cが形成されており、ヒンジ機構403を組み付けたとき、係合凸部421cがヒンジケース451の係合溝451dに係合して、ヒンジケース451と第1スライドプレート421が相対的に回転できないように規制されている。また、第1スライド軸体452の二面幅部452dは、端面カム455の係合長穴(図示せず)に嵌め込まれて第1スライド軸体452と端面カム455とが回転方向に相対回転できないようにしている。さらに、第1スライド軸体452の二面幅部452dは、カムプレート310の第4カム溝15に係合して、カムプレート310に対して、第1スライド軸体452が回転方向に運動することが規制されるとともに、第1筐体1と第2筐体2とが離れたり、近づいたりする進退方向の運動が可能に構成されている。   The first slide plate 421 is formed with an engaging convex portion 421c. When the hinge mechanism 403 is assembled, the engaging convex portion 421c is engaged with the engaging groove 451d of the hinge case 451, and the hinge case 451 is engaged. The first slide plate 421 is restricted so as not to rotate relatively. Further, the two-surface width portion 452d of the first slide shaft body 452 is fitted into an engagement elongated hole (not shown) of the end surface cam 455 so that the first slide shaft body 452 and the end surface cam 455 are relatively rotated in the rotation direction. I can't do it. Further, the two-surface width portion 452 d of the first slide shaft body 452 engages with the fourth cam groove 15 of the cam plate 310, and the first slide shaft body 452 moves in the rotation direction with respect to the cam plate 310. In addition to being restricted, the first housing 1 and the second housing 2 are configured to be capable of moving in the advancing and retracting directions in which the first housing 1 and the second housing 2 are separated from each other.

同様に、ヒンジケース461は、一方の側にコイルスプリング464、端面カム465を組み込むための大径穴部461aが、他方の側に第2スライド軸体462の第1軸部462aが挿入される小径穴部(図示せず)が設けられた部材である。ヒンジケース461には、第2筐体2の側面に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込むための二面幅部461b、係合溝461dが形成されている。第2スライド軸体462は、ヒンジケース461の小径穴部に挿入される第1軸部462a、第1軸部462aより小径に形成された第2軸部462b、フランジ部462c、第1軸部462aの外周面に互いに平行な二面に形成された二面幅部462dからなっている。第2軸部462bは、第2スライド軸を構成するものである。端面カム465は、第2スライドプレート431側の端面に凹凸状のカム面465aを形成し、第2スライドプレート431側の端面カムの端面に形成されたカム面(図示せず)とカム面465aとを当接させ、回動位置に対応して回転トルク力が増減するようにしたものである。   Similarly, in the hinge case 461, a large-diameter hole portion 461a for incorporating the coil spring 464 and the end face cam 465 is inserted on one side, and the first shaft portion 462a of the second slide shaft body 462 is inserted on the other side. This is a member provided with a small-diameter hole (not shown). The hinge case 461 is formed with a two-sided width portion 461b and an engagement groove 461d for fitting into a recessed groove portion (not shown) formed on the side surface of the second housing 2. The second slide shaft body 462 includes a first shaft portion 462a that is inserted into a small-diameter hole portion of the hinge case 461, a second shaft portion 462b, a flange portion 462c, and a first shaft portion that have a smaller diameter than the first shaft portion 462a. The outer peripheral surface of 462a is composed of a two-surface width portion 462d formed on two surfaces parallel to each other. The second shaft portion 462b constitutes a second slide shaft. The end surface cam 465 has a cam surface 465a having an uneven shape on the end surface on the second slide plate 431 side, and a cam surface (not shown) formed on the end surface of the end surface cam on the second slide plate 431 side and the cam surface 465a. And the rotational torque force is increased or decreased corresponding to the rotation position.

第2スライドプレート431には、係合凸部431cが形成されており、ヒンジ機構403を組み付けたとき、係合凸部431cがヒンジケース461の係合溝461dに係合して、ヒンジケース461と第2スライドプレート431が相対的に回転できないように規制されている。また、第2スライド軸体462の二面幅部462dは、端面カム465の係合長穴(図示せず)に嵌め込まれて第2スライド軸体462と端面カム465とが回転方向に相対的に回転できないようにしている。さらに、第2スライド軸体462の二面幅部462dは、カムプレート310の第2カム溝14に係合して、カムプレート310に対して、第2スライド軸体462が回転方向に運動することが規制されるとともに、第1筐体1と第2筐体2とが離れたり、近づいたりする進退方向の運動が可能に構成されている。   The second slide plate 431 is formed with an engaging protrusion 431c. When the hinge mechanism 403 is assembled, the engaging protrusion 431c engages with the engaging groove 461d of the hinge case 461, and the hinge case 461 is engaged. The second slide plate 431 is restricted so as not to rotate relatively. Further, the two-surface width portion 462d of the second slide shaft body 462 is fitted into an engagement long hole (not shown) of the end surface cam 465 so that the second slide shaft body 462 and the end surface cam 465 are relatively in the rotation direction. To prevent it from rotating. Further, the two-surface width portion 462 d of the second slide shaft body 462 engages with the second cam groove 14 of the cam plate 310, and the second slide shaft body 462 moves in the rotational direction with respect to the cam plate 310. In addition to being restricted, the first housing 1 and the second housing 2 are configured to be capable of moving in the advancing and retracting directions in which the first housing 1 and the second housing 2 are separated from each other.

また、第1リンク部材352、スリーブ351は、第1スライド軸体452の第2軸部452bに挿入されている。第2リンク部材362、スリーブ361は、第2スライド軸体462の第2軸部462bに挿入されている。前述したように、動力盤355、第1スライド軸304、第3スライド軸307の構成は、実施の形態4と同じものである。
このヒンジ機構403は、第1筐体1を回動させたとき、端面カム455の凸部とスライドプレート421側の端面カムの凸部とが当接したとき、コイルスプリング454を押圧して圧縮変形させ、回転トルク力を増大させ、クリック感を感じさせる。また、第2筐体2を回動させたとき、端面カム465の凸部とスライドプレート431側の端面カムの凸部とが当接したとき、コイルスプリング464を押圧して圧縮変形させ、回転トルク力を増大させ、クリック感を感じさせる。
The first link member 352 and the sleeve 351 are inserted into the second shaft portion 452b of the first slide shaft body 452. The second link member 362 and the sleeve 361 are inserted into the second shaft portion 462 b of the second slide shaft body 462. As described above, the configuration of the power panel 355, the first slide shaft 304, and the third slide shaft 307 is the same as that of the fourth embodiment.
When the first housing 1 is rotated, the hinge mechanism 403 presses and compresses the coil spring 454 when the convex portion of the end face cam 455 contacts the convex portion of the end face cam on the slide plate 421 side. Deform, increase the rotational torque force, feel the click feeling. When the second housing 2 is rotated, when the convex portion of the end face cam 465 contacts the convex portion of the end face cam on the slide plate 431 side, the coil spring 464 is pressed to compress and deform and rotate. Increase torque force and make you feel a click.

〔実施の形態7〕
図14から17に従って、本発明の実施の形態7について説明を行う。図14は、実施の形態7におけるヒンジ機構の構造を分解して示す分解図である。図15は、実施の形態7におけるヒンジ機構のヒンジ本体を斜視した斜視図である。図16は、実施の形態7における通線状態を説明するための説明図である。図17は、実施の形態7の変形例を示す電子機器の斜視図である。この実施の形態7のヒンジ機構503には、第1筐体1側の電子部品と、第2筐体2側の電子部品の間を接続するための線材がフリーな状態で通線されている通線状態に設けられている。図14の上部は第1筐体1側を示し、下部は第2筐体2側を示している。
[Embodiment 7]
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is an exploded view showing the structure of the hinge mechanism in the seventh embodiment. FIG. 15 is a perspective view of a hinge main body of the hinge mechanism according to the seventh embodiment. FIG. 16 is an explanatory diagram for explaining a connection state in the seventh embodiment. FIG. 17 is a perspective view of an electronic device showing a modification of the seventh embodiment. In the hinge mechanism 503 of the seventh embodiment, the wire for connecting the electronic component on the first housing 1 side and the electronic component on the second housing 2 side is passed through in a free state. It is provided in a line connection state. The upper part of FIG. 14 shows the first housing 1 side, and the lower part shows the second housing 2 side.

第1ヒンジ軸体550は、ケース部551に形成された二面幅部551aが、第1筐体1の側面に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込まれている。第1ヒンジ軸体550には、第1軸部552、第1軸部552より順次小径に形成された第2軸部553、第3軸部(スライド軸部)554、第4軸部555が形成されている。第2軸部553には、二面幅部553aが形成されている。ケース部551には、他方の端面側に線材挿通穴551bが形成されている。線材挿通穴551bは、第2軸部552の側部に形成された線材用開口部556に連通している。例えば、線材は、図15に矢印で示したように、線材挿通穴551bから線材用開口部556に挿通される。第1スライドプレート521には、長穴部521aと、穴部521bとが形成されている。長穴部521aには、第2軸部553の二面幅部553aが挿入され、第1スライドプレート521と第1ヒンジ軸体550とが相対的に回転運動しないようになっている。カムプレート510には、第1カム溝12、第2カム溝14とからなる第1カム面6と、第3カム溝13、第4カム溝15とからなる第2カム面9とが形成されている。   In the first hinge shaft body 550, a two-sided width portion 551 a formed in the case portion 551 is fitted in a concave groove portion (not shown) formed in the side surface of the first housing 1. The first hinge shaft body 550 includes a first shaft portion 552, a second shaft portion 553, a third shaft portion (slide shaft portion) 554, and a fourth shaft portion 555 that are formed in order of smaller diameter than the first shaft portion 552. Is formed. The second shaft portion 553 is formed with a two-sided width portion 553a. In the case portion 551, a wire insertion hole 551b is formed on the other end face side. The wire rod insertion hole 551b communicates with a wire rod opening 556 formed on the side portion of the second shaft portion 552. For example, the wire is inserted into the wire opening 556 from the wire insertion hole 551b as indicated by an arrow in FIG. The first slide plate 521 is formed with a long hole portion 521a and a hole portion 521b. The two-sided width portion 553a of the second shaft portion 553 is inserted into the long hole portion 521a so that the first slide plate 521 and the first hinge shaft body 550 do not relatively rotate. The cam plate 510 includes a first cam surface 6 including a first cam groove 12 and a second cam groove 14, and a second cam surface 9 including a third cam groove 13 and a fourth cam groove 15. ing.

第1ヒンジ軸体550の第3軸部554は、第4カム溝15に案内される第4スライド軸に相当する部位である。組み付けたとき、カムプレート510から突出する第4軸部555は、ワッシャ556が挿入された後、先端部をかしめることで固定される部位である。第3スライド軸507は、第3カム溝13に大径部が案内される部材であるとともに、小径部が第1スライドプレート521の穴部521bに挿入され、先端部をかしめることで固定して第1スライドプレート521と一体化される部位である。   The third shaft portion 554 of the first hinge shaft body 550 is a portion corresponding to the fourth slide shaft guided by the fourth cam groove 15. When assembled, the fourth shaft portion 555 protruding from the cam plate 510 is a portion that is fixed by caulking the tip after the washer 556 is inserted. The third slide shaft 507 is a member whose large diameter portion is guided by the third cam groove 13, and the small diameter portion is inserted into the hole portion 521b of the first slide plate 521 and fixed by caulking the tip portion. This is a part integrated with the first slide plate 521.

第2ヒンジ軸体560は、ケース部561に形成された二面幅部561aが、第2筐体2の側面に形成された凹溝部(図示せず)に嵌め込まれている。第2ヒンジ軸体560には、第1軸部562、第1軸部562より順次小径に形成された第2軸部563、第3軸部(スライド軸部)564、第4軸部565が形成されている。第2軸部563には、二面幅部563aが形成されている。ケース部561には、他方の端面側に線材挿通穴561bが形成されている。線材挿通穴561bは、第2軸部562の側面部に形成された線材用開口部566に連通している。例えば、線材は、図15に矢印で示したように、線材挿通穴561bから線材用開口部566に挿通される。第2スライドプレート531には、長穴部531aと、穴部531bとが形成されている。長穴部531aには、第2軸部563の二面幅部563aが挿入され、第2スライドプレート531と第2ヒンジ軸体560とが相対的に回転運動しないようになっている。   In the second hinge shaft body 560, a two-sided width portion 561 a formed in the case portion 561 is fitted into a concave groove portion (not shown) formed in the side surface of the second housing 2. The second hinge shaft body 560 includes a first shaft portion 562, a second shaft portion 563, a third shaft portion (slide shaft portion) 564, and a fourth shaft portion 565, which are sequentially formed to have a smaller diameter than the first shaft portion 562. Is formed. On the second shaft portion 563, a two-surface width portion 563a is formed. In the case portion 561, a wire insertion hole 561b is formed on the other end face side. The wire rod insertion hole 561b communicates with a wire rod opening 566 formed in the side surface portion of the second shaft portion 562. For example, the wire is inserted into the wire opening 566 from the wire insertion hole 561b as indicated by an arrow in FIG. The second slide plate 531 has a long hole portion 531a and a hole portion 531b. In the long hole portion 531a, the two-surface width portion 563a of the second shaft portion 563 is inserted, so that the second slide plate 531 and the second hinge shaft body 560 are not relatively rotated.

第2ヒンジ軸体560の第3軸部564は、第2カム溝14に案内される第2スライド軸に相当する部位である。組み付けたとき、カムプレート510から突出する第4軸部565は、ワッシャ566が挿入された後、先端部をかしめることで固定される部位である。第1スライド軸504は、第1カム溝12に大径部が案内される部材であるとともに、小径部が第2スライドプレート531の穴部531bに挿入され、先端部をかしめることで固定して第2スライドプレート531と一体化される部位である。   The third shaft portion 564 of the second hinge shaft body 560 is a portion corresponding to the second slide shaft guided by the second cam groove 14. When assembled, the fourth shaft portion 565 protruding from the cam plate 510 is a portion that is fixed by caulking the tip after the washer 566 is inserted. The first slide shaft 504 is a member whose large diameter portion is guided by the first cam groove 12, and the small diameter portion is inserted into the hole portion 531b of the second slide plate 531 and fixed by caulking the tip portion. This is a part integrated with the second slide plate 531.

また、線材用開口部556と線材用開口部566とは、図16に示すように、線材が通れるように、かつ、対向するような位置に設けられている。線材用開口部556と線材用開口部566をこのように配置することで、第1筐体1と第2筐体2とを開閉させたときでも、線材がねじれないようになっている。また、第2カム面9に案内される第3軸部554、第3スライド軸507、第1カム面6に案内される第3軸部564、第1スライド軸504により、第1筐体1と第2筐体2とが揺動運動するとき、第1筐体1と第2筐体2が離れる方向に移動した後、近づく方向に移動するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 16, the wire opening 556 and the wire opening 566 are provided at positions that allow the wire to pass therethrough and face each other. By arranging the wire opening 556 and the wire opening 566 in this manner, the wire does not twist even when the first housing 1 and the second housing 2 are opened and closed. Further, the first housing 1 is constituted by the third shaft portion 554, the third slide shaft 507 guided by the second cam surface 9, the third shaft portion 564 guided by the first cam surface 6, and the first slide shaft 504. When the first housing 2 and the second housing 2 move in a swinging motion, the first housing 1 and the second housing 2 move in a direction away from each other, and then move in a direction closer to each other.

図17は、この実施の形態7の変形例を示す図である。この変形例は、電子機器E2の筐体において、第1筐体1と第2筐体2との間の一方に実施の形態7で説明を行ったヒンジ機構503を採用し、他方に連動する他のヒンジ機構(例えば、実施の形態4で説明を行ったヒンジ機構303)を採用した例である。このようにすると、ヒンジ機構303で第1筐体1と第2筐体2とが連動するとともに、第1筐体1と第2筐体2との間の線材の処理がたいへん容易になる。   FIG. 17 is a diagram showing a modification of the seventh embodiment. This modification employs the hinge mechanism 503 described in the seventh embodiment in one of the casings of the electronic device E2 between the first casing 1 and the second casing 2, and interlocks with the other. This is an example employing another hinge mechanism (for example, the hinge mechanism 303 described in the fourth embodiment). If it does in this way, while the 1st housing | casing 1 and the 2nd housing | casing 2 will interlock | cooperate with the hinge mechanism 303, the process of the wire between the 1st housing | casing 1 and the 2nd housing | casing 2 will become very easy.

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。本発明の目的、趣旨を逸脱しない範囲内での変更が可能なことはいうまでもない。例えば、前述した実施の形態では、第1スライド軸と第3スライド軸、第2スライド軸と第4スライド軸が、折り畳み中心軸を中心とする対称に配置されたもので説明を行ったが、第1スライド軸と第3スライド軸、第2スライド軸と第4スライド軸は折り畳み中心軸に対して対称な位置に配置されていなくてもよい。同様に、カムプレートに形成されている第1カム面と第2カム面は、折り畳み中心軸を中心にして対称位置に形成されていなくてもよい。言い換えると、第1筐体と第2筐体とが揺動運動しているときに筐体同士の干渉を防止できるとともに、第1筐体と第2筐体とが180度開いた状態のときに筐体同士を接近させることが可能なスライド軸の配置、カム面形状になっていればよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment. Needless to say, changes can be made without departing from the scope and spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the first slide shaft and the third slide shaft, the second slide shaft and the fourth slide shaft are described as being arranged symmetrically about the folding center axis. The first slide shaft and the third slide shaft, and the second slide shaft and the fourth slide shaft may not be arranged at positions symmetrical with respect to the folding center axis. Similarly, the first cam surface and the second cam surface formed on the cam plate may not be formed at symmetrical positions around the folding center axis. In other words, when the first casing and the second casing are swinging, the interference between the casings can be prevented, and the first casing and the second casing are opened 180 degrees. It suffices if the arrangement of the slide shaft and the cam surface shape are such that the casings can be brought close to each other.

1 … 第1筐体
2 … 第2筐体
3、103、203、303、403、503 … ヒンジ機構
4、204、304、504 … 第1スライド軸
5、205 … 第2スライド軸
6 … 第1カム面
7、207、307、507 … 第3スライド軸
8、208 … 第4スライド軸
9 … 第2カム面
10、210、310、510 … カムプレート
12 … 第1カム溝
14 … 第2カム溝
13 … 第3カム溝
15 … 第4カム溝
17 … 第1固定プレート
19 … 第2固定プレート
25 … 第1ストッププレート
27 … 第1歯車
28、128 … 第1軸体(第1軸)
35 … 第2ストッププレート
37 … 第2歯車
38、138 … 第2軸体(第2軸)
1 ... 1st housing
2 ... 2nd housing | casing 3, 103, 203, 303, 403, 503 ... Hinge mechanism 4, 204, 304, 504 ... 1st slide shaft 5,205 ... 2nd slide shaft 6 ... 1st cam surface 7,207, 307, 507 ... third slide shaft 8, 208 ... fourth slide shaft 9 ... second cam surface 10, 210, 310, 510 ... cam plate 12 ... first cam groove 14 ... second cam groove 13 ... third cam groove 15 ... 4th cam groove 17 ... 1st fixed plate 19 ... 2nd fixed plate 25 ... 1st stop plate 27 ... 1st gearwheel 28,128 ... 1st shaft body (1st axis | shaft)
35 ... second stop plate 37 ... second gears 38, 138 ... second shaft body (second shaft)

Claims (9)

電子部品を内蔵した第1筐体(1)と、
ヒンジ機構(3)により、前記第1筐体(1)の揺動と合わせて、折り畳みの中心線(C)を中心として相対的に角度180度以内で折り畳み可能で、電子部品を内蔵した第2筐体(2)とからなる電子機器において、
前記ヒンジ機構(3)は、
前記第2筐体(2)の両側面に配置され、第1カム面(6)に沿って移動する第1スライド軸(4、204、304、504)と、
前記第2筐体(2)の両側面に配置され、前記折り畳みの中心線(C)を基準に前記第1スライド軸より遠い位置で、しかも前記第1スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第1カム面に沿って移動する第2スライド軸(5、205、305、360、462、560)と、
前記第1筐体(1)の両側面に配置され、第2カム面(9)に沿って移動する第3スライド軸(7、207、307、504)と、
前記第1筐体(1)の両側面に配置され、前記折り畳みの中心線(C)を基準に前記第3スライド軸より遠い位置で、しかも前記第3スライド軸と中心線が互いに平行になるように配置され、前記第2カム面に沿って移動する第4スライド軸(8、208、308、350、452、550)と、
カム溝である前記第1カム面(6)と、カム溝である前記第2カム面(9)とが形成されたカムプレート(10、210、310、510)とを有し、
前記第1カム面は、前記第1スライド軸を案内する第1カム溝(12)、及び前記第2スライド軸を案内する第2カム溝(14)を有し、
前記第2カム面は、前記第3スライド軸を案内する第3カム溝(13)、及び前記第4スライド軸を案内する第4カム溝(15)を有し、
前記第1スライド軸が前記第1カム溝に、前記第2スライド軸が前記第2カム溝に案内され、前記第3スライド軸が前記第3カム溝に、前記第4スライド軸が前記第4カム溝に案内されることで、前記第1筐体と前記第2筐体とが閉じ状態又は開き状態から中間位置までは揺動動作するとともに前記第1筐体と前記第2筐体が離れる方向に移動し、中間位置から開き状態又は閉じ状態までは揺動動作するとともに前記第1筐体と前記第2筐体が近づく方向に移動する
ことを特徴とする電子機器。
A first housing (1) containing electronic components;
The hinge mechanism (3) can be folded within 180 degrees relative to the folding center line (C) in conjunction with the swinging of the first casing (1), and has a built-in electronic component. In an electronic device comprising two housings (2),
The hinge mechanism (3)
A first slide shaft (4, 204, 304, 504) disposed on both sides of the second casing (2) and moving along the first cam surface (6);
It is arrange | positioned at the both sides | surfaces of the said 2nd housing | casing (2), and is a position far from the said 1st slide axis on the basis of the said folding centerline (C), and the said 1st slide axis and a centerline become mutually parallel. A second slide shaft (5, 205, 305, 360, 462, 560) disposed along the first cam surface ,
A third slide shaft (7, 207, 307, 504) disposed on both side surfaces of the first housing (1) and moving along the second cam surface (9);
It is arrange | positioned at the both sides | surfaces of the said 1st housing | casing (1), is a position far from the said 3rd slide axis on the basis of the said folding centerline (C), and the said 3rd slide axis and a centerline become mutually parallel. A fourth slide shaft (8, 208, 308, 350, 452, 550) arranged along the second cam surface ,
It possesses the first cam surface is a cam groove (6), and a cam plate (10,210,310,510) for said second cam surface (9) and is formed a cam groove,
The first cam surface has a first cam groove (12) for guiding the first slide shaft, and a second cam groove (14) for guiding the second slide shaft,
The second cam surface has a third cam groove (13) for guiding the third slide shaft, and a fourth cam groove (15) for guiding the fourth slide shaft,
The first slide shaft is guided by the first cam groove, the second slide shaft is guided by the second cam groove, the third slide shaft is guided by the third cam groove, and the fourth slide shaft is constructed by the fourth cam shaft. By being guided by the cam groove, the first housing and the second housing swing from the closed state or the open state to the intermediate position, and the first housing and the second housing are separated from each other. An electronic device that moves in a direction, swings from an intermediate position to an open state or a closed state, and moves in a direction in which the first housing and the second housing approach each other .
請求項1において、
前記第3スライド軸(7)は、前記折り畳みの中心線(C)を中心として、前記第1スライド軸(4)と対称位置に配置されたものであり、
前記第4スライド軸(8)は、前記折り畳みの中心線(C)を中心として、前記第2スライド軸(5)と対称位置に配置されたものであり、
前記カムプレート(10)は、前記第1カム面(6)と前記第2カム面(9)とが、前記折り畳みの中心線(C)を中心として、対称位置に形成されているものである
ことを特徴とする電子機器。
In claim 1,
The third slide shaft (7) is arranged at a symmetrical position with respect to the first slide shaft (4) around the folding center line (C),
The fourth slide shaft (8) is arranged at a symmetrical position with respect to the second slide shaft (5), with the folding center line (C) as a center.
In the cam plate (10), the first cam surface (6) and the second cam surface (9) are formed in symmetrical positions around the folding center line (C). An electronic device characterized by that.
請求項1又は2において、
前記第1カム面(6)及び前記第2カム面(9)の前記カム溝は、
前記第1筐体(1)及び前記第2筐体(2)が前記揺動の中間角度位置で、前記第2スライド軸(5)、及び前記第4スライド軸(8)が、前記折り畳み中心線(C)から最も遠くなる距離(L2)に揺動(θ)したとき、前記折り畳み中心線(C)上の揺動中心点(O)で、前記前記第1筐体(1)及び前記第2筐体(2)の角部が、前記折り畳み中心線(C)に重ならない形状である
ことを特徴とする電子機器。
In claim 1 or 2,
The cam grooves of the first cam surface (6) and the second cam surface (9) are
The first housing (1) and the second housing (2) are at an intermediate angular position of the swing, and the second slide shaft (5) and the fourth slide shaft (8) are the folding center. When swinging (θ) to the farthest distance (L2) from the line (C), at the swing center point (O) on the folding center line (C), the first casing (1) and the An electronic device, wherein a corner of the second housing (2) has a shape that does not overlap the folding center line (C).
請求項1ないしから選択される1項において、
前記第1スライド軸(4)、及び前記第2スライド軸(5)の一端は、前記第2筐体(2)に固定されており、
前記第3スライド軸(7)、及び前記第4スライド軸(8)の一端は、前記第1筐体(1)に固定されているものであって、
前記ヒンジ機構(3)は、
前記カムプレート(10)に一体に固定された固定プレート(17)と、
前記第1筐体(1)に固定された固定ピン(23)に取り付けられ、前記第1筐体(1)の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第1ストッププレート(25)と、
前記第2筐体(2)に固定された固定ピン(33)に取り付けられ、前記第2筐体(2)の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第2ストッププレート(35)と、
前記固定プレート(17)に回転自在な第1軸(28)に固定され、前記第1ストッププレート(25)に固定して設けられた第1歯車(27)と、
前記第1歯車(27)と噛み合い、前記固定プレート(17)に回転自在な第2軸(38)に固定され、かつ前記第2ストッププレート(35)に固定して設けられた第2歯車(37)とを有する
ことを特徴とする電子機器。
In one selected from claims 1 to 3 ,
One ends of the first slide shaft (4) and the second slide shaft (5) are fixed to the second housing (2),
One end of the third slide shaft (7) and the fourth slide shaft (8) is fixed to the first housing (1),
The hinge mechanism (3)
A fixed plate (17) integrally fixed to the cam plate (10);
A first pin that is attached to a fixing pin (23) fixed to the first casing (1) and that is linearly movable and swingable within a plane parallel to the side surface of the first casing (1). A stop plate (25);
A second pin that is attached to a fixing pin (33) fixed to the second casing (2) and that is linearly movable and swingable within a plane parallel to the side surface of the second casing (2). A stop plate (35);
A first gear (27) fixed to the first stop plate (25) fixed to the first shaft (28) rotatable to the fixed plate (17);
A second gear (which meshes with the first gear (27), is fixed to the second shaft (38) rotatable on the fixed plate (17), and is fixed to the second stop plate (35). 37) and an electronic device.
請求項において、
前記固定プレート(17)は、3枚からなり、
前記カムプレート(10)の前面に配置された第1固定プレート(17)、
前記第1歯車(27)及び前記第2歯車(37)の前面に配置され、かつ前記第1軸(28,128)及び前記第2軸(38,138)に揺動自在に設けられた第2固定プレート(19)、並びに
前記第2固定プレート(19)の前面に配置され、かつ前記第1軸(28,128)及び前記第2軸(38,138)に揺動自在に設けられた第3固定プレート(54)とからなり、
前記第1軸(28,128)を中心に、前記第2固定プレート(19)と前記第3固定プレート(54)との間に介在された第1弾性部材(51)と、
前記第2軸(38,138)を中心に、前記第2固定プレート(19)と前記第3固定プレート(54)との間に介在された第3弾性部材(56)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
In claim 4 ,
The fixing plate (17) consists of three pieces,
A first fixed plate (17) disposed in front of the cam plate (10);
The first gear (27) and the second gear (37) are disposed in front of the first gear (27) and the first shaft (28, 128) and the second shaft (38, 138) are swingably provided. 2 fixed plates (19), and disposed on the front surface of the second fixed plate (19) and swingably provided on the first shaft (28, 128) and the second shaft (38, 138). A third fixing plate (54),
A first elastic member (51) interposed between the second fixed plate (19) and the third fixed plate (54) around the first axis (28, 128);
A third elastic member (56) interposed between the second fixed plate (19) and the third fixed plate (54) around the second shaft (38, 138). Electronic equipment.
請求項1ないしから選択される1項において、
前記第1スライド軸(204)、及び前記第2スライド軸(205)の一端は、前記第2筐体(2)に固定されており、
前記第3スライド軸(207)、及び前記第4スライド軸(208)の一端は、前記第1筐体(1)に固定されているものであって、
前記ヒンジ機構(203)は、
前記カムプレート(210)に一体に固定された固定プレート(217)と、
前記第1筐体(1)に固定された固定ピン(223)に取り付けられ、前記第1筐体(1)の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第1ストッププレート(225)と、
前記第2筐体(2)に固定された固定ピン(233)に取り付けられ、前記第2筐体(2)の前記側面と平行な面内で直線移動及び揺動自在に設けられた第2ストッププレート(235)と、
前記固定プレート(217)と前記第1ストッププレート(225)の間に介在された第1弾性部材(254)と、
前記固定プレート(217)と前記第2ストッププレート(235)の間に介在された第2弾性部材(264)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
In one selected from claims 1 to 3 ,
One end of the first slide shaft (204) and the second slide shaft (205) is fixed to the second housing (2),
One end of the third slide shaft (207) and the fourth slide shaft (208) is fixed to the first housing (1),
The hinge mechanism (203)
A fixed plate (217) fixed integrally to the cam plate (210);
A first pin that is attached to a fixing pin (223) fixed to the first housing (1) and is linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the first housing (1). A stop plate (225);
A second pin that is attached to a fixing pin (233) fixed to the second casing (2) and that is linearly movable and swingable in a plane parallel to the side surface of the second casing (2). A stop plate (235);
A first elastic member (254) interposed between the fixed plate (217) and the first stop plate (225);
An electronic apparatus comprising: a second elastic member (264) interposed between the fixed plate (217) and the second stop plate (235).
請求項1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸(350)の一端は、前記第1筐体(1)に固定されており、
前記第2スライド軸(360)の一端は、前記第2筐体(2)に固定されているものであって、
前記ヒンジ機構(303)は、
前記カムプレート(310)と前記第1筐体(1)の間に配置され、前記第4スライド軸(350)に挿入され、前記第1筐体(1)に回転不能に固定され、かつ前記第3スライド軸(307)が固定された第1スライドプレート(321)と、
前記カムプレート(310)と前記第2筐体(2)の間に配置され、前記第2スライド軸(360)に挿入され、前記第2筐体(2)に回転不能に固定され、かつ前記第1スライド軸(304)が固定された第2スライドプレート(331)と、
前記カムプレート(310)の前面位置に配置され、前記折り畳みの中心線(C)上の中心点で、前記カムプレート(310)に揺動自在に設けられ、前記中心点に対称位置に配置された第3軸(355a)、及び第4軸(355b)とを有する動力盤(355)と、
前記第3軸(355a)と前記第4スライド軸(350)の先端をそれぞれ揺動自在に連結する第1リンク板(352)と、
前記第4軸(355b)と前記第2スライド軸(360)の先端をそれぞれ揺動自在に連結する第2リンク板(362)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
In one selected from claims 1 to 3 ,
One end of the fourth slide shaft (350) is fixed to the first housing (1),
One end of the second slide shaft (360) is fixed to the second housing (2),
The hinge mechanism (303)
Disposed between the cam plate (310) and the first housing (1), inserted into the fourth slide shaft (350), fixed to the first housing (1) in a non-rotatable manner, and the A first slide plate (321) to which a third slide shaft (307) is fixed;
Arranged between the cam plate (310) and the second housing (2), inserted into the second slide shaft (360), fixed non-rotatably to the second housing (2), and A second slide plate (331) to which the first slide shaft (304) is fixed;
The cam plate (310) is disposed at the front surface position, is swingably provided on the cam plate (310) at a center point on the folding center line (C), and is disposed at a symmetrical position with respect to the center point. A power board (355) having a third axis (355a) and a fourth axis (355b);
A first link plate (352) that pivotably connects the tips of the third shaft (355a) and the fourth slide shaft (350), respectively;
An electronic apparatus comprising the fourth link (355b) and a second link plate (362) that pivotably connects the tips of the second slide shaft (360).
請求項1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸(452)は、前記第1筐体(1)に揺動自在に取り付けられており、
前記第2スライド軸(462)は、前記第2筐体(2)に揺動自在に取り付けられているものであって、
前記ヒンジ機構(403)は、
前記カムプレート(310)と前記第1筐体(1)の間に配置され、前記第4スライド軸(452)に揺動可能に挿入され、前記第1筐体(1)に回転不能にキー固定され、かつ前記第3スライド軸(307)が固定された第1スライドプレート(421)と、
前記カムプレート(310)と前記第2筐体(2)の間に配置され、前記第2スライド軸(462)に揺動可能に挿入され、前記第2筐体(2)に回転不能にキー固定され、かつ前記第1スライド軸(304)が固定された第2スライドプレート(431)と、
前記カムプレート(310)の前面位置に配置され、前記折り畳みの中心線(C)上の中心点で、前記カムプレート(310)に揺動自在に設けられ、前記中心点に対称位置に配置された第3軸(355a)、及び第4軸(355b)とを有する動力盤(355)と、
前記第3軸(355a)と前記第4スライド軸(452)の先端(351)をそれぞれ揺動自在に連結する第1リンク板(352)と、
前記第4軸(355b)と前記第2スライド軸(462)の先端(361)をそれぞれ揺動自在に連結する第2リンク板(362)と、
前記第1筐体(1)と前記第1スライドプレート(421)の間で、前記第4スライド軸(452)に挿入された第1スプリング(454)と、
前記第2筐体(2)と前記第2スライドプレート(431)の間で、前記第2スライド軸(462)に挿入された第2スプリング(464)と、
前記第1スプリング(454)と前記第1スライドプレート(421)の間で、前記第4スライド軸(452)に挿入され、前記第1スライドプレート(421)に形成されたカム面に接する第1カム(455)と、
前記第2スプリング(464)と前記第2スライドプレート(431)の間で、前記第2スライド軸(462)に挿入され、前記第2スライドプレート(431)に形成されたカム面に接しする第2カム(465)とからなる
ことを特徴とする電子機器。
In one selected from claims 1 to 3 ,
The fourth slide shaft (452) is swingably attached to the first housing (1),
The second slide shaft (462) is swingably attached to the second housing (2),
The hinge mechanism (403)
It is disposed between the cam plate (310) and the first casing (1), is inserted into the fourth slide shaft (452) so as to be swingable, and is keyed to the first casing (1) so as not to rotate. A first slide plate (421) fixed and fixed to the third slide shaft (307);
It is disposed between the cam plate (310) and the second casing (2), is inserted into the second slide shaft (462) so as to be swingable, and is keyed to the second casing (2) so as not to rotate. A second slide plate (431) fixed and fixed to the first slide shaft (304);
The cam plate (310) is disposed at the front surface position, is swingably provided on the cam plate (310) at a center point on the folding center line (C), and is disposed at a symmetrical position with respect to the center point. A power board (355) having a third axis (355a) and a fourth axis (355b);
A first link plate (352) that pivotably connects the tip (351) of the third shaft (355a) and the fourth slide shaft (452), respectively;
A second link plate (362) for pivotally connecting the tip (361) of each of the fourth shaft (355b) and the second slide shaft (462);
A first spring (454) inserted into the fourth slide shaft (452) between the first housing (1) and the first slide plate (421);
A second spring (464) inserted into the second slide shaft (462) between the second housing (2) and the second slide plate (431);
Between the first spring (454) and the first slide plate (421), the first slide shaft (452) is inserted into the first slide plate (421) and is in contact with the cam surface formed on the first slide plate (421). Cam (455),
A second slide shaft (462) is inserted between the second spring (464) and the second slide plate (431), and is in contact with a cam surface formed on the second slide plate (431). An electronic device comprising two cams (465).
請求項1ないしから選択される1項において、
前記第4スライド軸(550)に揺動不能に固定され、かつ前記第3スライド軸(507)が固定された第1スライドプレート(521)と、
前記第2スライド軸(560)に揺動不能に固定され、かつ前記第1スライド軸(504)が固定された第2スライドプレート(531)と、
前記第2スライド軸(560)及び前記第4スライド軸(550)には、前記第1筐体(1)と前記第2筐体(2)間に電気的信号、又は電力を送るためのに電線を通すために中空が形成されている
ことを特徴とする電子機器。
In one selected from claims 1 to 3 ,
A first slide plate (521) fixed to the fourth slide shaft (550) so as not to swing, and the third slide shaft (507) being fixed;
A second slide plate (531) fixed to the second slide shaft (560) so as not to swing and the first slide shaft (504) being fixed;
The second slide shaft (560) and the fourth slide shaft (550) are used to send an electrical signal or power between the first housing (1) and the second housing (2). An electronic device characterized in that a hollow is formed in order to pass an electric wire.
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