JP5800918B2 - 乗場領域におけるエレベータかごの移動制御 - Google Patents

Description

本発明は、信頼性が高く、効率的でかつ快適なサービスを乗客に提供する複数の特徴を有するエレベータシステムに関する。

乗客は、エレベータかごへの容易なアクセスを望んでいる。乗場に停止しているエレベータかごの位置の制御によって、エレベータかごに対する乗客の乗降が容易になる。

エレベータかごの乗場への停止時に満たさなければならないパラメータを構築する業界基準及び規範が存在する。欧州におけるＥＮ８１−１：１９９８基準の近年の改訂により、かごドアが開いているときに乗場にあるエレベータかごの移動を制限することが要求されている。特許文献１〜３の各々は、そのような状況にあるエレベータかごの移動を制限することを提案している。

米国特許第７，０７３，６３２号明細書 米国特許第７，１３７，４８４号明細書 米国特許第７，７７５，３２９号明細書

開示されたアプローチが近年の改訂基準を満足させるものであるか、又は開示の装置が経済的な解決策をもたらすものであるかは明らかではない。

例示的な方法は、エレベータかごを選択的に移動させるマシンと、エレベータかごの移動を選択的に阻止するマシンブレーキと、を備えたエレベータシステムにおけるエレベータかごの移動を制御するのに有用である。前記方法は、エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断するステップと、エレベータかごのドアが開いているか否かを判断するステップと、を含む。所望の運転には、エレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときのエレベータかごの所望の移動が含まれる。前記方法は、エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するステップをさらに含む。マシンブレーキは、エレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときに、前記所望の移動以外でのエレベータかごの移動に応じて適用されて、エレベータかごの移動を停止する。

前記段落の例示的な方法の一実施例では、エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するステップは、乗場に対するエレベータかごの位置の指標に基づいている。

前記２つの段落のいずれかに記載した例示的な方法の一実施例には、エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断するためにドアゾーンディテクタを用いるステップと、エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するためにドアゾーンディテクタを用いるステップと、が含まれる。

前記３つの段落のいずれかに記載した例示的な方法の一実施例には、エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するためにレベル位置ディテクタを用いるステップが含まれる。

前記段落のいずれかに記載した例示的な方法の一実施例では、前記所望の運転は、エレベータかごが乗場に停止した後にエレベータかごを再床合わせすること（ｒｅｌｅｖｅｌｉｎｇ）を含む。

前記段落のいずれかに記載した例示的な方法の一実施例では、前記所望の運転は、乗場に接近すること及びエレベータかごが乗場で停止する前にドアを開くことを含む。

前記段落のいずれかに記載した例示的な方法の一実施例では、前記所望の運転は、ドアが閉じる前に乗場から出発することを含む。

例示的なエレベータシステムは、複数の乗場を含む昇降路を備える。エレベータかごは、昇降路内で移動して任意の乗場に対してエレベータサービスを提供する。エレベータかごは、選択的に開閉可能な少なくとも１つのドアを有する。マシンは、エレベータかごを選択的に移動させる。マシンブレーキは、エレベータかごの移動を選択的に阻止する。コントローラは、エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断し、エレベータかごのドアが開いているか否かを判断し、かつエレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときに、所望の運転に伴う所望の移動以外でエレベータかごが移動しているか否かを判断する。マシンブレーキは、エレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときに、前記所望の移動以外のエレベータかごの移動に応じてエレベータかごの移動を停止する。

前記段落の例示的なシステムの一実施例では、コントローラは、乗場に対するエレベータかごの位置の指標に基づいて、エレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときに、前記所望の運転に伴う前記所望の移動以外でエレベータかごが移動しているか否かを判断する。

前記２つの段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、システムは、各乗場付近にドアゾーンディテクタを備える。各ドアゾーンディテクタは、対応する乗場付近にあるエレベータかごの位置の指標を提供するように構成されている。コントローラは、エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断し、かつ前記所望の移動以外でエレベータかごが移動しているか否かを判断するために、ドアゾーンディテクタからの指標を利用する。

前記３つの段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、システムは、各乗場付近にレベル位置ディテクタを備える。各レベル位置ディテクタは、対応する乗場付近にあるエレベータの垂直位置の指標を提供するように構成されている。コントローラは、前記所望の移動以外でエレベータかごが移動しているか否かを判断するために、レベル位置ディテクタからの指標を利用する。

前記段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、前記所望の運転は、エレベータかごが乗場に停止した後にエレベータかごを再床合わせすることを含む。

前記段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、前記所望の運転は、乗場に接近すること及びエレベータかごが乗場で停止する前にドアを開くことを含む。

前記段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、前記所望の運転は、ドアが閉じる前に乗場から出発することを含む。

前記段落のいずれかに記載した例示的なシステムの一実施例では、エレベータかごが乗場付近にあり、かつドアが開いているときに、前記所望の移動以外のエレベータかごの移動に応じて、マシンブレーキがエレベータかごの移動を停止することに続けて、コントローラが手動でリセットされるまで、コントローラはエレベータかごのさらなる移動を防ぐように構成されている。

以下の詳細な説明により、開示する例示的な実施例の種々の利点及び特徴が当業者に明らかになるであろう。詳細な説明に付随する図面について、以下に簡単に説明する。

本発明の一実施例により設計された例示的なエレベータシステムの一部を概略的に示した図。 本発明の一実施例において有用な例示的な制御手順を要約したフローチャート。

図１は、エレベータシステム２０の一部を概略的に示している。選択した一部のみを図示する。当業者であればエレベータシステムに含まれ得る他の構成要素を理解されるであろう。他の構成部品については当業者に周知であるので、説明を簡潔にするため、他の構成要素は図から省略している。

エレベータかご２２は、少なくとも１つのドア２４を有する。エレベータかご２２は、例えば、複数の乗場２８，３０へとサービスを提供するように昇降路２６内を移動する。図では、エレベータかご２２は乗場２８で停止している。

図示の実施例では、マシン３２は、エレベータかご２２を選択的に移動させる。マシン３２に関連するブレーキ３４は、エレベータかご２２を乗場２８又は３０に停止させるため、ブレーキ力を付与することによってエレベータかごの移動を阻止する。一実施例では、ブレーキ３４は、かごの上方への移動時の速度超過を防ぐために用いられる。コントローラ４０は、マシン３２及びマシンブレーキ３４の運転をそれぞれ制御する。

開示の実施例には、乗場２８などの乗場に停止しているときにエレベータかご２２の移動を制御する制御構造が含まれる。エレベータかごは乗場に停止しているときは実質的に静止した状態にあるが、ドアが閉じていない時にわずかに移動させることが必要となる場合がある。例えば、エレベータかご床と、隣接する乗場床との相対的な位置を変えるかごの負荷の変動に応じて、再びかごの床合わせする（以下、再床合わせともいう）ため、移動が要求されることがある。エレベータシステムの中には、例えば、かごが乗場に停止する前にドアを開け始めることにより又はドアが完全に閉じる前にかごを乗場から移動させ始めることにより、乗客の待ち時間を減少させる特徴を有するものがある。このような状況では、エレベータかご２２はドア２４が開いており、かつかご２２が乗場付近にあるときに移動している。

図示の実施例によれば、エレベータかご２２が乗場２８又は３０に停止しているときにエレベータかご２２の再床合わせ（リレベリング）をすることができる。エレベータかご２２が乗場において所望の床位置にあるときにコントローラ４０に情報を供給するように、レベルセンサ４２が配設されている。かご２２における著しい負荷の変化が生じると、かごは所望の床合わせされた位置から僅かに移動することがある。レベルセンサ４２は、この状況をコントローラ４０に指示し、これに応じて、コントローラ４０は、再床合わせのため作動を開始する。エレベータかご２２の再床合わせのときに、エレベータかごは、現在の位置から、対応する乗場における所望の床合わせされた位置へと移動する。再床合わせ運転の間、ブレーキ３４が解放され、エレベータかご２２の所望の移動が許容される。通常、マシン３２により、エレベータかご２２が所望のように移動する。所望の床合わせ運転の間、例えば、エレベータドア２４は開いており、エレベータかご２２は乗場２８付近にある。

エレベータかご２２が乗場付近にあり、かつドアが開いているときはいつでも、このような状況におけるエレベータかごの所望の移動と、エレベータかごの移動とが一致することがコントローラによって確実なものとなる。周知のドアバイパス回路（図示せず）により、ドアが開のときにかごの移動が許容される。

図示の実施例によれば、かごが乗場に完全に停止する前にエレベータかごドア２４を開かせ始めることが可能となる。また、図示の実施例によれば、エレベータかごドア２４が完全に閉じる前に乗場から出発させ始めることが可能となる。ドアゾーンディテクタ４４は、かごドア２４を開かせ始めることができるように、エレベータかご２２が乗場から適切な距離に到達したことを知らせる。ドアゾーンディテクタ４４は、対応する乗場に対するエレベータかご２２の位置に関する情報を提供する。コントローラ４０は、ドアゾーンディテクタ４４からの情報を利用して、乗場への到達や乗場からの出発及びエレベータかごドア２４を開閉するためのドア開閉装置（図示せず）の制御などの、所定の状況に応じたエレベータかごの所望の運転を実行する。

図示したドアゾーンディテクタ及びレベルセンサは、周知の検出機器や検出技術を用いて実現することができる。所定のエレベータシステムに対応する特定のセンサやディテクタの種類は様々であり、当業者であれば、特定の要求を満たすように周知の構成部品や技術からどのように選択すればよいか理解されるであろう。

本実施例におけるコントローラ４０は、エレベータかご２２の移動に対する制御を維持し、例えば、かごが乗場付近にあり、かごドア２４が開いているときに、エレベータかご２２の無制御下での移動を防ぐことが含まれる。説明のため、かごドア２４は、完全に閉じていないときは常に開いているものとする。

図２は、例示的な制御手法を要約したフローチャート４８を示しており、フローは、ステップ５０からスタートする。制御手順は、スタートステップ５０からステップ５２へと進み、ステップ５２において、例えば、コントローラ４０は、エレベータかご２２が乗場２８又は３０付近にあるか否かを判断する。ステップ５２における判断がＮＯであれば、制御手順は、スタートステップ５０へと戻る。しかし、ステップ５２における判断がＹＥＳであれば、制御手順はステップ５４に進む。

ステップ５４において、コントローラ４０は、エレベータかごドア２４が開いているか否か判断する。ステップ５４における判断がＮＯであれば、制御手順は、スタートステップ５０へと戻る。しかし、ステップ５４における判断がＹＥＳであれば、制御手順はステップ５６に進む。

ステップ５６において、所望の運転が所望のエレベータかごの移動を含むか否かの判断が行われる。例示的な所望の運転には、エレベータかご２２の再床合わせを行うこと、エレベータかご２２が乗場に完全に停止する前にかごドア２４を開くこと、又はドア２４が完全に閉じる前にエレベータかご２２を乗場から移動させ始めること、が含まれる。例示した３つの所望の運転のいずれかの間、ブレーキ３４が解放され、エレベータかごの所望の移動が許容される。ステップ５６における判断がＮＯであれば、制御手順は、スタートステップ５０へと戻る。しかし、ステップ５６における判断がＹＥＳであれば、制御手順はステップ５８に進む。

ステップ５８において、コントローラ４０は、エレベータかご２２が上記所望の運転に伴う所望の移動以外で移動しているか否かを判断する。このような所望としない移動が生じた場合、このかごの移動は、無制御下での移動であるとみなされる。ステップ５８における判断がＮＯであれば、制御手順は、スタートステップ５０へと戻る。しかし、ステップ５８における判断がＹＥＳであれば、制御手順はステップ６０に進む。

ステップ６０において、コントローラ４０は、マシンブレーキ３４を適用してエレベータかご２２のさらなる移動を停止する。一実施例では、そのような状況下でマシンブレーキ３４が適用されると、コントローラ４０は、エレベータかご２２を通常のサービスモードに戻す前に、手動の再設定作動の実行が必要となる。

一実施例では、コントローラ４０は、ドアゾーンディテクタ４４からの情報を利用して、かごドア２４が開であり、かご２２が乗場付近にあるときの所望の移動と一致することなくエレベータかご２２が移動しているか否かを判断する。本実施例では、ドアゾーンディテクタは、対応する乗場に対するエレベータかご２２の位置の指標を提供することにより、エレベータかご２２の上記のような移動が生じていることを示すために用いられている。ある場合には、エレベータかご２２の床が対応する乗場の床位置から閾値距離以上に移動しているときに、コントローラ４０は、ブレーキ３４を適用するように構成又はプログラムされている。

このようにドアゾーンディテクタ４４を用いることの１つの特徴は、例示的な実施例によれば、エレベータシステム２０内に既に存在する構成部品を利用することができ、エレベータかご２２の所望の移動と一致しない移動に応じてマシンブレーキ３４を適用することにより、かごドア２４が開いているときに乗場付近にあるエレベータかご２２の移動を制御することができることである。

他の実施例では、ドア２４が開いているときに乗場付近にあるエレベータかご２２の移動が所望の移動と一致していないか否かを判断するために、コントローラ４０は、対応する乗場に対するエレベータかご２２の位置に関するレベルセンサ４２からの指標（指示）を用いる。一実施例では、既存のドアバイパス回路（図示せず）は、マシンブレーキの制御を実現するようにレベルセンサの信号に応じて作動する。

他の実施例では、かごドア２４が開いているときに乗場付近にあるエレベータかご２２の移動を監視するために、エレベータかご２２及びレベルセンサ４２からの情報を組み合せたものが用いられる。いずれの場合においても、コントローラ４０は位置情報を用いて、移動を停止すべくマシンブレーキ３４の適用が必要な状況でエレベータかご２２が移動していることを判断する。

一実施例では、乗場に対するエレベータかご２２の位置に関する情報は、マシンブレーキ３４を適用する必要があることを示す指標として用いられる。他の実施例では、位置情報は、移動の速度を判断するために用いられる。さらに他の実施例では、速度情報と位置情報とを組み合わせたものが用いられる。エレベータかご２２の位置や移動が所望の移動と一致しない場合、上記情報により、コントローラ４０はブレーキ３４を適用するときを判断することができる。

図示した実施例は、既存のエレベータシステムの構成部品を利用することができるとともに、ドアが開いているときに乗り場付近にあるエレベータかごが無制御下で移動することを防ぐことができる。一実施例では、コントローラ４０は、通常のエレベータシステムの運転時にマシンを制御するエレベータ駆動装置の一部である。開示した実施例によれば、既存のエレベータシステムの構成部品に対する部材の変更を必要とせずに、かごドアが開いているときに乗場付近にあるエレベータかごの移動の制御を維持する経済的な解決策をもたらし、エレベータシステムに全く新しい能力を付加することができる。

図示の実施例では、前述の所望の移動と一致しない移動に応じて、ブレーキが適用されてエレベータかごが停止すると、権原を有する者がコントローラ４０をリセットして通常運転が再開されるまで、エレベータかごはサービスを中止する。これについては、図２に符号６２として図示している。一実施例では、手動のリセット機能を有するように、コントローラ４０にソフトウェアが付加されている。一実施例では、ソフトウェア、フォームウェア、ハードウェア又はこれらの組合せがコントローラ４０に付加され、さらなる機能をもたらす。

上記の説明は、例示的なものであり、限定的なものではない。当業者であれば、開示した実施例に対して、本発明の本質から逸脱することなく種々の変更や修正が加え得ることを理解されるであろう。本発明に与えられる法的保護の範囲は、以下の特許請求の範囲を検討することにより判断され得る。

Claims (13)

1. エレベータかごを移動させるマシンと、該エレベータかごの移動を阻止するマシンブレーキと、を備えたエレベータシステムにおけるエレベータかごの移動を制御する方法であって、
   前記エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断するステップと、
   前記エレベータかごのドアが開いているか否かを判断するステップと、
   前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、前記エレベータかごの所望の移動を含む所望の運転を実行するステップと、
   前記エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するステップと、
   前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、前記所望の移動以外での前記エレベータかごの移動に応じて前記マシンブレーキを適用することにより前記エレベータかごの移動を停止するステップと、
   を含み、
   前記所望の運転は、前記ドアが閉じる前に前記乗場から出発することを含むことを特徴とする方法。
2. 前記エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するステップは、前記乗場に対する前記エレベータかごの位置の指標に基づくことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断するためにドアゾーンディテクタを用いるステップと、
   前記エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するためにドアゾーンディテクタを用いるステップと、
   を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記エレベータかごが前記所望の移動以外で移動しているか否かを判断するためにレベル位置ディテクタを用いるステップを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
5. 前記所望の運転は、前記エレベータかごが乗場に停止した後に、前記エレベータかごを再床合わせすることを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記所望の運転は、乗場に接近すること及び前記エレベータかごが乗場で停止する前に前記ドアを開くことを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 複数の乗場を含む昇降路と、
   前記昇降路内で移動して任意の乗場に対してエレベータサービスを提供するエレベータかごであって、選択的に開閉可能な少なくとも１つのドアを有するエレベータかごと、
   前記エレベータかごを選択的に移動させるマシンと、
   前記エレベータかごの移動を選択的に阻止するマシンブレーキと、
   コントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断し、
   前記エレベータかごのドアが開いているか否かを判断し、かつ
   前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、所望の運転に伴う所望の移動以外で前記エレベータかごが移動しているか否かを判断するように構成されており、
   前記マシンブレーキは、前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、前記所望の移動以外の前記エレベータかごの移動に応じて前記エレベータかごの移動を停止し、
   前記所望の運転は、前記ドアが閉じる前に前記乗場から出発することを含むことを特徴とすることを特徴とするエレベータシステム。
8. 前記コントローラは、前記乗場に対する前記エレベータかごの位置の指標に基づいて、前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、前記所望の運転に伴う前記所望の移動以外で前記エレベータかごが移動しているか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。
9. 各乗場付近にドアゾーンディテクタを備え、各ドアゾーンディテクタは、対応する乗場付近にある前記エレベータかごの位置の指標を提供するように構成されており、
   前記コントローラは、前記エレベータかごが乗場付近にあるか否かを判断し、かつ前記所望の移動以外で前記エレベータかごが移動しているか否かを判断するために、前記ドアゾーンディテクタからの指標を利用することを特徴とする請求項８に記載のエレベータシステム。
10. 各乗場付近にレベル位置ディテクタを備え、各レベル位置ディテクタは、対応する乗場付近にあるエレベータの垂直位置の指標を提供するように構成されており、
    前記コントローラは、前記所望の移動以外で前記エレベータかごが移動しているか否かを判断するために、前記レベル位置ディテクタからの指標を利用することを特徴とする請求項８に記載のエレベータシステム。
11. 前記所望の運転は、前記エレベータかごが乗場に停止した後に前記エレベータかごを再床合わせすることを含むことを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。
12. 前記所望の運転は、乗場に接近すること及び前記エレベータかごが乗場で停止する前に前記ドアを開くことを含むことを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。
13. 前記エレベータかごが乗場付近にあり、かつ前記ドアが開いているときに、前記所望の移動以外の前記エレベータかごの移動に応じて、前記マシンブレーキが前記エレベータかごの移動を停止することに続けて、前記コントローラが手動でリセットされるまで、前記コントローラは、前記エレベータかごのさらなる移動を防ぐように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のエレベータシステム。

Images