JP5898472B2 - Inspection equipment - Google Patents
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Description
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品等の食品や、医薬などの被検査物中に混入した異物の有無の検査、または、被検査物の重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置に関する。 The present invention, for example, inspects for the presence or absence of foreign matter mixed in food such as raw meat, fish and processed foods, and inspected objects such as pharmaceuticals, or inspects whether the weight of the inspected object is within a specified range. The present invention relates to an article inspection apparatus.
一般に、食品や薬品等の製造ラインに設けられ、その重量、形状、異物の混入の有無といった品質を検査する物品検査装置においては、前段の生産ラインの生産速度が高速（例えば、毎時数万個）である場合には、これに応じた高速の物品検査に伴う大量の検査結果データが生成および蓄積される。また、物品検査装置においては、不良品の流出を防止するために種々の検査装置を用いて、物品、生産ライン、検査方法の改善が行われている。 Generally, in an article inspection apparatus that is installed in a production line for foods and medicines and inspects the quality such as weight, shape, and presence of foreign matter, the production speed of the preceding production line is high (for example, tens of thousands per hour) ), A large amount of inspection result data associated with high-speed article inspection is generated and stored. Further, in the article inspection apparatus, various articles are used to improve articles, production lines, and inspection methods in order to prevent outflow of defective products.
従来、この種の物品検査装置としては、検査時のＸ線検査画像を全数記憶しておくことにより、検査後における被検査物の品質管理および安全管理の向上を図るようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載されたものにおいては、検査時に被検査物に識別情報（検査時間、バーコード）を付しておくとともに、識別情報に関連づけてＸ線検査画像を全数記憶しておき、被検査物の出荷後にクレームが発生した場合等のときに、被検査物の識別情報に対応するＸ線検査画像を画面上に表示させることにより、利用者はＸ線検査画像を見て不具合を検証することができる。 Conventionally, as this kind of article inspection apparatus, a technique has been known in which all X-ray inspection images at the time of inspection are stored to improve quality control and safety management of the inspection object after inspection. (For example, refer to Patent Document 1). Specifically, in the one described in Patent Document 1, identification information (inspection time, barcode) is attached to an inspection object at the time of inspection, and all X-ray inspection images are stored in association with the identification information. In addition, when a complaint occurs after shipment of the inspection object, the X-ray inspection image corresponding to the identification information of the inspection object is displayed on the screen so that the user can display the X-ray inspection image. You can verify the defect by looking at it.
しかしながら、特許文献１に記載された技術においては、クレームを起こした被検査物のＸ線検査画像を目視で再確認するようになっているが、既にクレームを起こした被検査物の検査データを再確認しても検査手法等の改善に繋げることは容易ではなく、また、クレームを起こした被検査物が大量であった場合には、Ｘ線検査画像を目視で再確認する作業が困難であるという問題があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, the X-ray inspection image of the inspected object that caused the claim is visually reconfirmed. Even if reconfirmation, it is not easy to improve the inspection method, etc. Also, if there are a large number of inspected objects, it is difficult to visually reconfirm the X-ray inspection image. There was a problem that there was.
一方、被検査物を物品検査装置により検査した後であって出荷の前に被検査物のＸ線検査画像を目視により再確認する手法を用いれば、クレームの防止には効果があるが、Ｘ線検査画像を再検査すべき被検査物が大量にある場合には、特許文献１に記載されたＸ線異物検出装置においてこの手法を用いることは現実的ではなく困難であった。すなわち、目視による検査結果データの再確認を、大量の被検査物の検査データの全てに対して行うことは困難であった。仮に、一部の被検査物の検査データを選択および表示させて目視による再確認を行う手法を用いる場合、どの検査データを選択するかがユーザーの経験等に依存してしまい、目視による再確認を有効的に行うことができないという問題があった。 On the other hand, if a method of visually reconfirming the X-ray inspection image of the inspection object after inspecting the inspection object by the article inspection apparatus and before shipping is effective in preventing claims, When there are a large number of objects to be inspected for a line inspection image, it is not practical and difficult to use this method in the X-ray foreign object detection apparatus described in Patent Document 1. In other words, it is difficult to reconfirm the inspection result data by visual inspection for all the inspection data of a large amount of inspection objects. If a method is used to select and display inspection data for some inspection objects and perform visual reconfirmation, which inspection data to select depends on the user's experience, etc., and visual reconfirmation There was a problem that could not be performed effectively.
そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、検査結果データの目視による再確認を容易かつ有効的に行うことができる物品検査装置を提供することを目的としている。 Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, and an object thereof is to provide an article inspection apparatus capable of easily and effectively performing reconfirmation of inspection result data by visual inspection. It is said.
本発明に係る物品検査装置は、被検査物を検査して検出信号を出力する検査手段と、前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段と、前記被検査物毎の前記検査手段の検出信号、前記良否判定手段の良否判定結果および検査時刻を含む検査結果データと、装置の動作来歴データと、から構成される検査記録情報を蓄積する検査記録蓄積手段と、前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録情報から目視再確認用の検査結果データとして不良品と判定され得る可能性が高い状態において良否判定されたものを抽出するための抽出条件を複数記憶する抽出条件記憶手段と、前記抽出条件記憶手段に複数記憶された抽出条件から所望の抽出条件の選択操作を行う選択手段と、前記選択手段により選択された抽出条件を満たす検査結果データを前記検査記録蓄積手段から抽出する抽出手段と、前記抽出手段が抽出した検査結果データを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。 The article inspection apparatus according to the present invention includes an inspection unit that inspects an inspection object and outputs a detection signal, a quality determination unit that determines the quality of the inspection object based on the detection signal from the inspection unit, Inspection record storage for storing inspection record information including detection signals of the inspection means for each object to be inspected, inspection result data including pass / fail determination results and inspection times of the pass / fail determination means, and operation history data of the apparatus And an extraction condition for extracting what is determined to be good or bad in a state where there is a high possibility that it can be determined as a defective product as inspection result data for visual reconfirmation from the inspection record information stored in the inspection record storage unit. A plurality of extraction condition storage means, a selection means for selecting a desired extraction condition from a plurality of extraction conditions stored in the extraction condition storage means, and an extraction selected by the selection means. Extraction means for extracting a satisfying test result data from the test recording storage means, characterized by comprising a display means for displaying the inspection result data extracted by the extracting unit.
この構成により、大量の検査結果データから抽出条件により絞り込んだ検査結果データが表示されるため、検査結果データの目視による再確認を容易に行うことができ、また、ユーザーの経験等に依存した抽出条件ではなく予め記憶部７に記憶された抽出条件により検査結果データが絞り込まれるため、検査結果データの目視による再確認を有効的に行うことができる。したがって、検査結果データの目視による再確認を容易かつ有効的に行うことができる。
With this configuration, inspection result data narrowed down by extraction conditions from a large amount of inspection result data is displayed, so inspection result data can be easily reconfirmed visually, and extraction depends on the user's experience, etc. Since the inspection result data is narrowed down based on the extraction conditions stored in advance in the
また、本発明に係る物品検査装置は、前記抽出手段が抽出した検査結果データが数値情報であったときは該検査結果データを波形表示した画像を生成して前記表示手段に出力するとともに、前記抽出手段が抽出した検査結果データが画像情報であったときは該検査結果データをそのまま前記表示手段に出力する表示画像生成手段を備えたことを特徴とする。 Further, the article inspection apparatus according to the present invention generates, when the inspection result data extracted by the extraction unit is numerical information, a waveform-displayed image of the inspection result data and outputs it to the display unit, and When the inspection result data extracted by the extraction means is image information, a display image generation means for outputting the inspection result data as it is to the display means is provided.
この構成により、数値情報から生成された波形の画像が表示されるため、検査結果データの目視による再確認を効率的に行うことができる。 With this configuration, an image of a waveform generated from numerical information is displayed, so that reconfirmation by inspection of inspection result data can be performed efficiently.
本発明に係る物品検査装置は、前記抽出条件記憶手段は、前記良否判定手段による判定結果または装置の運転状態が変化した前後の被検査物に対応する検査結果データを抽出する抽出条件を記憶することを特徴とする。 In the article inspection apparatus according to the present invention, the extraction condition storage unit stores an extraction condition for extracting the determination result by the quality determination unit or the inspection result data corresponding to the inspected object before and after the operation state of the apparatus has changed. It is characterized by that.
この構成により、判定結果または装置の運転状態が変化した前後においては、不良品と判定され得る被検査物、または何らかの不具合のある被検査物が存在している可能性が高いため、検査結果データの目視による再確認をより一層有効的に行うことができる。 Because of this configuration, there is a high possibility that there is an inspection object that can be determined as a defective product or an inspection object that has some defect before and after the determination result or the operating state of the device changes. The visual reconfirmation can be performed more effectively.
本発明は、検査結果データの目視による再確認を容易かつ有効的に行うことができる物品検査装置を提供することができる。 The present invention can provide an article inspection apparatus capable of easily and effectively performing reconfirmation of inspection result data by visual inspection.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず構成について説明する。 First, the configuration will be described.
図１に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、制御回路６と、検査記録蓄積部９と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the article inspection apparatus 1 includes a
この物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物Ｗが搬送される図示しない製造ラインに組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物を検出するものである。 The article inspection apparatus 1 is incorporated in a production line (not shown) through which an object to be inspected W such as raw meat, fish, processed food, and medicine is conveyed, and detects foreign matter mixed in the object to be inspected.
搬送部２は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの様々な品種の中から予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。
The
また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向（右方向）に搬送するようになっている。
Further, the
検査部３は、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、検査部３は、図２に示す金属検出部３Ｂから構成される。物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成される場合、検査部３は、図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される。物品検査装置１が計量装置として構成される場合、検査部３は、図４に示す重量検出部３Ｃから構成される。
The
図２に示す金属検出部３Ｂは、信号発生器３１、送信コイル３２、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを有する磁界変化検出部３３、検波部３４を備えている。
The
信号発生器３１は、所定周波数の信号を出力する。送信コイル３２は、信号発生器３１からの信号を受けて被検査物Ｗに所定周波数の交番磁界を発生するようになっている。
The
２つの受信コイル３３ａ、３３ｂは、送信コイル３２が発生する交番磁界を等量ずつ受ける位置で被検査物Ｗの搬送方向に沿って配置され、互いに差動接続される。磁界変化検出部３３は、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号を発生するようになっている。
The two receiving
検波部３４は、磁界変化検出部３３の出力信号を信号発生器３１が発生する信号と同一周波数の信号によって同期検波するようになっている。
The
このような構成による金属検出部３Ｂでは、被検査物Ｗが交番磁界中に存在していないときには、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される信号の振幅が等しく位相が反転している平衡状態となるため、信号の振幅はゼロとなり、検波部３４の出力もゼロになる（検波出力）。
In the
これに対し、被検査物Ｗが交番磁界中に存在している場合には、被検査物Ｗ自身およびその被検査物Ｗに混入している金属の影響により、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される両信号の平衡状態がくずれ、被検査物Ｗの移動に伴い、振幅および位相が変化する信号が検波部３４から出力される（検波出力）。
On the other hand, when the inspection object W exists in an alternating magnetic field, the two receiving
なお、図２に示した金属検出部３Ｂは、搬送部２を挟んで一方側に送信コイル３２を配置し、他方側に２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを送信コイル３２に対向させるように配置したいわゆる対向型配置の構成を有しているが、送信コイル３２と受信コイル３３ａ、３３ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有していてもよい。
The
また、金属検出部３Ｂは、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。
The
また、図３に示すＸ線検出部３Ａは、Ｘ線発生器２１とＸ線検出器２２とを備えている。
The
Ｘ線発生器２１は、金属性の箱体内部に設けられる円筒形のＸ線管を絶縁油に浸漬したものから構成されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射してＸ線を生成している。
The
Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向となるように配置されている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向を横切るように照射されるようになっている。
The X-ray tube is arranged so that its longitudinal direction is the conveyance direction of the inspection object W. X-rays generated by the X-ray tube are irradiated toward the
Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。Ｘ線検出器２２には、例えば搬送部２を構成するベルトコンベア上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。
The
このような構成によるＸ線検出部３Ａでは、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出器２２のシンチレータで受けて光に変換する。
In the
さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出器２２のフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する（検出出力）ようになっている。
Further, the light converted by the scintillator is received by the photodiode of the
また、図４に示す重量検出部３Ｃは、秤量コンベア４２と、この秤量コンベア４２の下方に配置された荷重センサ４１とを備え、秤量コンベア４２に乗った被検査物Ｗの荷重を計量するようになっている。
Further, the weight detection unit 3C shown in FIG. 4 includes a weighing
荷重センサ４１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア４２で搬送されている間に、荷重センサ４１に加わる荷重、すなわち被検査物Ｗと秤量コンベア４２との合計重量を測定するようになっている。荷重センサ４１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。
The
荷重センサ４１は、後述する搬入センサ５２によって被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されたことが検知されてから予め設定された基準時間Ｔｋが経過したときに計量を行うようになっている。
The
ここで、基準時間Ｔｋは、搬入センサで被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ４１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、秤量コンベア４２のサイズ、速度、および所定の被検査物Ｗの大きさに対応して予め設定されている。
Here, the reference time Tk is detected from the
具体的には、基準時間Ｔｋは、秤量コンベア４２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア４２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗのサイズやラインの処理能力、その他の条件などに基づいて設定される。また、基準時間Ｔｋが経過すると、被検査物Ｗは、搬入開始検出位置ＰＯからＬ１だけ移動して質量測定位置ＰＳに到達し、計量が行われる。
Specifically, the reference time Tk includes the speed of the weighing conveyor 42 (m / min), the length of the weighing
検査部３の上流側には、搬送部２により搬送される被検査物Ｗの通過を検知する搬入センサ５２が設けられている。搬入センサ５２は、搬送部２を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光部および受光部からなる透過形光電センサでそれぞれ構成されている。そして、搬入センサ５２は、被検査物Ｗが各々の投光部と受光部の間を通過すると、被検査物Ｗにより受光部が遮光されるので、被検査物Ｗが通過して検査部３に搬入が開始されたことを検出するようになっている。搬入センサ５２からの検出信号は、制御部８に出力されるようになっている。
On the upstream side of the
表示操作部４は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作としては、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量や動作確認に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。
The
また、表示操作部４は、表示動作としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、動作モードの切替に関する設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。
In addition, the
なお、表示操作部４は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示のために入力操作する複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。
The
判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行うとともに、判定結果を表示操作部４に表示させるようになっている。
Based on the detection signal from the
制御回路６は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、記憶部７および制御部８を備えている。
The control circuit 6 controls the entire article inspection apparatus 1 and includes a
記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良否判定を行うための各種パラメータ等を記憶するようになっている。
The
制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、搬送部２の搬送速度の制御、判定部５のパラメータの変更、動作モードの切替等、物品検査装置１の各種制御を行うようになっている。
The
検査記録蓄積部９は、被検査物Ｗ毎の判定部５による判定結果と、この判定結果の根拠となる検査部３からの検出信号（素データ）の一部と、を記憶するようになっている。すなわち、物品検査装置１においては、検査部３からの検出信号（素データ）は判定部５による判定後も破棄されず、検査記録蓄積部９に蓄積される。また、検査部３からの検出信号（素データ）は、検査部３による検査（または判定部５による判定）が行われた日時によって個々の被検査物Ｗと対応付けられるようになっている。このように、検査記録蓄積部９はいわゆる検査結果の全数データ収録を行うようになっている。
The inspection record storage unit 9 stores the determination result by the
具体的には、物品検査装置１が金属検出装置として構成され、検査部３が図２に示す金属検出部３Ｂから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ａ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、ワーク影響値、ワーク位相を記憶する。ワーク影響値、ワーク位相は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。
Specifically, when the article inspection device 1 is configured as a metal detection device and the
また、物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成され、検査部３が図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ｂ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、ワーク影響値１、ワーク影響値２を記憶する。ワーク影響値１、ワーク影響値２は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。また、図５（ｂ）では図示していないが、検査記録蓄積部９には、被検査物Ｗを透過したＸ線を濃淡で表したＸ線画像（図７（ａ）参照）が素データとして記憶される。
Further, when the article inspection apparatus 1 is configured as an X-ray foreign matter detection apparatus and the
また、物品検査装置１が計量装置として構成され、検査部３が図４に示す重量検出部３Ｃから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ｃ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、質量、ワーク長を記憶する。質量、ワーク長は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。なお、ワーク長とは、被検査物Ｗの搬送方向長さである。また、図５（ｃ）では図示していないが、検査記録蓄積部９には、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されてから秤量コンベア４２から搬出されるまでの荷重センサ４１からの検出信号の数値が素データとして記憶される。
Further, when the article inspection device 1 is configured as a weighing device and the
また、検査記録蓄積部９は、図５（ｄ）に示す来歴データを記憶するようになっている。来歴データとは、物品検査装置１の動作来歴、すなわち運転状況や異常状態の有無等に関する情報である。検査記録蓄積部９に記憶される来歴データは、日付、時刻、品種番号、イベント（運転状況）、詳細（イベントの詳細）、から構成されている。イベントの項目には、運転、停止、作業者変更、品種切替、動作確認（動作確認モードの実行）、検出感度変更、等が記録されている。 Further, the inspection record storage unit 9 stores the history data shown in FIG. The history data is information about the operation history of the article inspection apparatus 1, that is, the operation status, the presence / absence of an abnormal state, and the like. The history data stored in the inspection record storage unit 9 includes date, time, product number, event (operation status), and details (details of the event). In the event items, operation, stop, worker change, product type change, operation check (execution of operation check mode), detection sensitivity change, and the like are recorded.
以下の説明において、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す態様で検査記録蓄積部９に記録された検査結果データおよび来歴データを総称して、検査記録情報という。 In the following description, the inspection result data and history data recorded in the inspection record storage unit 9 in the manner shown in FIGS. 5A to 5C are collectively referred to as inspection record information.
ここで、制御部８が実行する動作モードとしては、検査部３により被検査物Ｗを検査して判定部５により良否判定を行う通常の動作モードである通常検査モードの他に、動作確認モードがある。
Here, as an operation mode executed by the
通常検査モードとは、被検査物Ｗとしての製品に対して異物の有無の検査、計量等を行う動作モードである。動作確認モードとは、通常検査モードの前、または通常検査モード中に、搬送部２により被検査物Ｗとしてテストピースを搬送して、テストピースに対する検査部３からの検出信号が適正であるか否か等を確認するモードである。
The normal inspection mode is an operation mode in which a product as the inspection object W is inspected for foreign matter, weighed, and the like. In the operation confirmation mode, the test piece is conveyed as the inspection object W by the
なお、物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、テストピースとしては、Ｆｅ（鉄）、ＳＵＳ（ステンレス）からなる金属異物サンプルの球体等が用いられ、この場合、動作確認モードにおいてテストピースに対する検査部３の感度等の確認が行われる。
When the article inspection apparatus 1 is configured as a metal detection apparatus, a sphere of a metal foreign object sample made of Fe (iron) or SUS (stainless steel) is used as a test piece. In this case, the test is performed in the operation check mode. The sensitivity of the
検査記録蓄積部９には、通常検査モードを実行時の製品を被検査物Ｗとして良否判定した結果が、図５（ａ）〜図５（ｃ）の態様で検査結果データとして記憶されるが、動作確認モードを実行時のテストピースに対する動作確認結果は、フラグを付す等により製品の被検査物Ｗの検査結果とは区別されるとともに、図５（ａ）〜図５（ｃ）の検査結果データとは別に管理される。動作モードが動作確認モードに切替えられた履歴、および動作確認結果は、図５（ｄ）の来歴データに記憶される。 The inspection record accumulating unit 9 stores the result of determining whether the product at the time of executing the normal inspection mode is the inspection object W as inspection result data in the modes of FIGS. 5A to 5C. The operation confirmation result for the test piece when the operation confirmation mode is executed is distinguished from the inspection result of the inspection object W of the product by attaching a flag or the like, and the inspections of FIGS. 5A to 5C are performed. It is managed separately from the result data. The history of switching the operation mode to the operation confirmation mode and the operation confirmation result are stored in the history data of FIG.
以下、本実施の形態の物品検査装置１の特徴部について説明する。本実施の形態では、図６に示すように、表示操作部４において、検査記録蓄積部９に蓄積された検査記録情報（検査結果データおよび来歴データ）から目視再確認用の検査記録情報を抽出するための抽出条件の設定操作を行うようになっている。
Hereinafter, the characteristic part of the article inspection apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, in the
具体的には、図６に示す各個データ・来歴出力ウィザートは、検査記録蓄積部９に蓄積された検査記録情報から所望の情報を抽出するための抽出条件選択画面であり、抽出対象として、各個データまたは来歴データの何れかを選択するようになっている。ここで、各個データとは、図５（ａ）〜図５（ｃ）の検査結果データであり、来歴データとは、図５（ｄ）の来歴データである。 Specifically, each piece of data / history output wizard shown in FIG. 6 is an extraction condition selection screen for extracting desired information from the inspection record information stored in the inspection record storage unit 9. Either data or history data is selected. Here, each piece of data is the inspection result data of FIGS. 5A to 5C, and the history data is the history data of FIG. 5D.
また、図６の各個データ・来歴出力ウィザートでは、抽出条件として、詳細選択の項目において、全数データを出力する、ＮＧのみ出力する、異物ＮＧのみ出力する、質量ＮＧのみ出力する、「特殊なデータ」を出力する、の何れかを選択するようになっている。 In the individual data / history output wizard of FIG. 6, as extraction conditions, in the detailed selection item, all data is output, only NG is output, only foreign matter NG is output, only mass NG is output, “special data” "Is output.
また、各個データ・来歴出力ウィザートにおいて、詳細選択の項目で「特殊なデータ」の出力を選択した場合、抽出および出力する「特殊なデータ」の種類を更に選択するようになっている。この「特殊なデータ」の種類としては、図６では、動作確認データ、金検ノイズデータ、バラ状データ、等となっているが、この他に、データ値上位（下位）１０データ、製品の長さ上位（下位）１０データ、不良品前後１０データ、ランダム１０データ、運転開始後１０データ、品種切替後１０データ、電源投入後５分、リミット境界値前後１０データ、毎時００分、稼働率が高い、特定の作業者、新規設定した品種、パラメータ設定を変更、等を選択することができるようになっている。これらの抽出条件は、記憶部７に複数記憶されており、表示操作部４からは所望の抽出条件の選択操作、または、抽出条件のパラメータ変更が行われるようになっている。
Further, in the individual data / history output wizard, when “special data” output is selected in the item of detailed selection, the type of “special data” to be extracted and output is further selected. In FIG. 6, the types of “special data” are operation confirmation data, gold detection noise data, rose-shaped data, etc. In addition to this, the data value upper (lower) 10 data, the product Upper 10 (lower) data, 10 data before and after defective product, 10 random data, 10 data after operation start, 10 data after product switching, 5 minutes after power-on, 10 data before and after limit boundary value, 00 minutes per hour, operating rate A specific worker, a newly set product type, a parameter setting change, etc. can be selected. A plurality of these extraction conditions are stored in the
抽出条件の「特殊なデータ」として例示した種類のうち、「データ値上位（下位）１０データ」とは、検査部３で検出されたワーク影響置、質量等の値が上位（または下位）１０位以内の被検査物Ｗの素データを検査結果データから抽出および出力するものである。また、「製品の長さ上位（下位）１０データ」とは、搬入センサ５２の検出タイミングまたはＸ線画像から求めた被検査物Ｗの長さが上位（または下位）１０位以内の被検査物Ｗの素データを検査結果データから抽出および出力するものである。
Among the types exemplified as “special data” of the extraction condition, “data value upper (lower) 10 data” is the upper (or lower) 10 value of the workpiece influence position, mass, etc. detected by the
また、「不良品前後１０データ」とは、判定部５により不良品と判定されたものの前後１０個の被検査物Ｗの素データを検査結果データから抽出および出力するものである。また、「ランダム１０データ」とは、ランダム（無作為）に１０個の被検査物Ｗのデータを検査結果データから抽出および出力するものである。「運転開始後１０データ」とは、物品検査装置１の運転開始後に検査した１０個の被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものであり、「品種切替後１０データ」とは、被検査物Ｗの品種の切替設定を行った後に検査した１０個の被検査物Ｗのデータを検査結果データから抽出および出力するものであり、「電源投入後５分」とは、物品検査装置１の電源投入後の５分間に検査した被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものである。
Further, “10 data before and after the defective product” is obtained by extracting and outputting the raw data of the 10 inspected objects W before and after the product determined by the
また、「リミット境界値前後１０データ」とは、良否判定のリミット境界値（閾値）前後の１０個の被検査物Ｗのデータを検査結果データから抽出および出力するものであり、「毎時００分」とは、毎時００分に検査した被検査物Ｗのデータを検査結果データから抽出および出力するものである。また、「稼働率が高い」とは、物品検査装置１の稼働率が高い状態のときに検査した被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものであり、「特定の作業者」とは、予め定められた特定の作業者が物品検査装置１の運転を担当しているときに検査した被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものである。 The “10 data before and after the limit boundary value” is the data for extracting and outputting the data of 10 inspected objects W before and after the limit boundary value (threshold value) for pass / fail judgment from the inspection result data. "" Extracts and outputs data of the inspection object W inspected every hour at 00 minutes from the inspection result data. In addition, “the operation rate is high” is to extract and output the data of the inspection object W inspected when the operation rate of the article inspection apparatus 1 is high from the inspection result data with reference to the history data. , “Specific worker” means inspection result data referring to history data for data of the inspected object W inspected when a predetermined specific operator is in charge of operation of the article inspection apparatus 1 Is extracted from and output.
また、「新規設定した品種」とは、新規に設定した品種の被検査物Ｗを検査したときの被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものである。また、「パラメータ設定を変更」とは、検査条件等のパラメータ設定（検出感度等）を変更したときに検査したときの被検査物Ｗのデータを来歴データを参照して検査結果データから抽出および出力するものである。 The “newly set product type” refers to extracting and outputting the data of the inspection object W when the inspection object W of the newly set product type is inspected from the inspection result data with reference to the history data. . Further, “change parameter setting” means that data of the inspection object W when inspected when the parameter setting (detection sensitivity etc.) such as the inspection condition is changed is extracted from the inspection result data with reference to the history data. Output.
「特殊なデータ」の項目として設定される抽出条件には、不良品と判定され得る可能性が高い状態において判定部５により良否判定が行われた状態の検査結果データを抽出する条件を含んでいる。例えば、「不良品前後１０データ」の抽出条件は、判定部５で不良と判定された被検査物Ｗの前後１０個の被検査物Ｗの検査結果データを抽出するものであるから、判定部５で連続的に良品と判定されているような通常の状態（定常状態）が途絶え、判定部５で不良品と判定された状態に変化した状態（非定常状態）の前後においては、不良品と判定され得る被検査物Ｗ、または何らかの不具合のある被検査物Ｗが存在している可能性が高いといえる。また、「品種切替後１０データ」の抽出条件は、被検査物Ｗの品種の切替設定（装置の運転状態の変更）を行った後に検査した１０個の被検査物Ｗのデータを検査結果データから抽出するものであるから、品種の切替設定後においては、検査部３の検査パラメータが切替後の品種に対応した適切な値に調整し忘れている等の理由で、不良品と判定され得る被検査物Ｗが存在している可能性が高いといえる。
The extraction condition set as the item of “special data” includes a condition for extracting inspection result data in a state in which pass / fail judgment is performed by the
制御部８は、上記の各種の抽出条件の中から表示操作部４で設定された抽出条件を満たす検査結果データを検査記録蓄積部９から抽出し、表示操作部４に表示させるようになっている。例えば、抽出条件が「パラメータ設定を変更」であった場合、制御部８は、図５（ｄ）の来歴データにおいて検出感度が変更されたときの検査結果データを抽出して表示操作部４に表示させる。
また、制御部８は、検査記録蓄積部９から抽出した検査結果データの素データが質量等の数値情報であったときはその検査結果データを波形表示した画像を生成して表示操作部４に出力するとともに、検査結果データの素データがＸ線画像等の画像情報であったときはその検査結果データをそのまま表示操作部４に出力するようになっている。検査結果データから画像を生成する機能は、図６に示すように、「出力するデータに画像データを含める」という選択項目を設けておくことにより、有効化または無効化できるようになっている。
The
In addition, when the raw data of the inspection result data extracted from the inspection record storage unit 9 is numerical information such as mass, the
制御部８による抽出結果の表示操作部４における表示態様としては、例えば、抽出条件が「パラメータ設定を変更」であった場合であって、検査部３がＸ線検出部３Ａから構成されているとき、表示操作部４には、図７（ａ）のように、検査結果データの素データであるＸ線画像Ｐｗ（画像情報）がそのまま時刻とともに表示操作部４の表示画面に表示される。ここで、図７（ａ）のＸ線画像Ｐｗは、仕切りにより小分けされた食品を包装箱に収納した被検査物Ｗに対応するものである。
The display mode of the extraction result
また、検査部３が重量検出部３Ｃから構成されているとき、表示操作部４には、図７（ｂ）のように、検査結果データの素データである質量（数値情報）から制御部８により生成された波形（画像）が時刻とともに表示される。ここで、図７（ｂ）の波形は、重量検出部３Ｃとして構成された検査部３において、秤量コンベア４２により１つの被検査物Ｗを搬送しているときの秤量コンベア４２からの検出信号を時系列で表したものである。また、質量の算出は、荷重センサ４１から出力された信号が安定したタイミング（２本破線で挟まれたタイミング）で行われる。
When the
また、検査部３が金属検出部３Ｂから構成されているとき、表示操作部４には、図７（ｃ）のように、検査結果データの素データであるワーク影響値およびワーク位相（数値情報）から制御部８により生成されたリサージュ波形（画像）が時刻とともに表示される。
When the
このように、物品検査装置１においては、検査部３により検査されて判定部５により良否が判定された多数の被検査物Ｗの検査結果データに対して、不良品である可能性が相対的に高い検査結果データの素データだけを目視で再確認して検査の信頼性を高めたいときは、表示操作部４から抽出条件を設定し、制御部８により検査結果データの抽出を実行することにより、全ての被検査物Ｗの検査結果データを対象にする場合より容易に目視での再確認を行うことができるようになっている。また、不良品である可能性が相対的に高い検査結果データを抽出することができるため、目視による再確認を有効的に行うことができるようになっている。なお、各検査結果データは対応する個々の被検査物Ｗを検査した時刻と対応付けられているため、検査をした時刻により被検査物Ｗの個体特定またはロット特定を行うことができる。
Thus, in the article inspection apparatus 1, the possibility of being a defective product is relative to the inspection result data of a large number of inspected objects W that have been inspected by the
以上のように、本実施の形態に係る物品検査装置１は、被検査物Ｗを検査して検出信号を出力する検査部３と、検査部３からの検出信号に基づいて被検査物Ｗの良否を判定する判定部５と、被検査物Ｗ毎の検査部３の検出信号、判定部５の良否判定結果および検査時刻を含む検査結果データと、装置の動作来歴データと、から構成される検査記録情報を蓄積する検査記録蓄積部９と、検査記録蓄積部９に蓄積された検査記録情報から目視再確認用の検査結果データを抽出するための抽出条件を複数記憶する記憶部７と、記憶部７に複数記憶された抽出条件から所望の抽出条件の選択操作を行う表示操作部４と、表示操作部４により選択された抽出条件を満たす検査結果データを検査記録蓄積部９から抽出する制御部８と、制御部８が抽出した検査結果データを表示する表示操作部４と、を備えたことを特徴とする。
As described above, the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment inspects the inspection object W and outputs a detection signal, and the inspection object W based on the detection signal from the
この構成により、大量の検査結果から抽出条件により絞り込んだ検査結果データが表示されるため、検査結果データの目視による再確認を容易に行うことができ、また、ユーザーの経験等に依存した抽出条件ではなく予め記憶部７に記憶された抽出条件により検査結果データが絞り込まれるため、検査結果データの目視による再確認を有効的に行うことができる。したがって、検査結果データの目視による再確認を容易かつ有効的に行うことができる。
With this configuration, inspection result data narrowed down by extraction conditions from a large amount of inspection results is displayed, so inspection result data can be easily reconfirmed visually, and extraction conditions that depend on user experience, etc. Instead, the inspection result data is narrowed down based on the extraction conditions stored in the
また、本実施の形態に係る物品検査装置１において、制御部８は、抽出した検査結果データが数値情報（質量、ワーク影響値およびワーク位相）であったときはその検査結果データを波形表示した画像を生成して、図７（ｂ）、図７（ｃ）のように、表示操作部４に出力するとともに、抽出した検査結果データが画像情報（Ｘ線画像）であったときはその検査結果データをそのまま、図７（ａ）のように表示操作部４に出力することを特徴とする。
In the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, when the extracted inspection result data is numerical information (mass, work influence value and work phase), the
この構成により、数値情報から生成された波形の画像が表示されるため、検査結果データの目視による再確認を効率的に行うことができる。 With this configuration, an image of a waveform generated from numerical information is displayed, so that reconfirmation by inspection of inspection result data can be performed efficiently.
また、本実施の形態に係る物品検査装置１は、記憶部７は、判定部５による判定結果または装置の運転状態が変化した前後の被検査物Ｗに対応する検査結果データを抽出する抽出条件を記憶することを特徴とする。
Further, in the article inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the
この構成により、判定結果または装置の運転状態が変化した前後においては、不良品と判定され得る被検査物Ｗ、または何らかの不具合のある被検査物Ｗが存在している可能性が高いため、検査結果データの目視による再確認をより一層有効的に行うことができる。 With this configuration, before and after the determination result or the operating state of the apparatus is changed, there is a high possibility that there is an inspection object W that can be determined as a defective product, or an inspection object W that has some defect. Reconfirmation of the result data by visual inspection can be performed more effectively.
以上のように、本発明に係る物品検査装置は、検査結果データの目視による再確認を容易かつ有効的に行うことができるという効果を有し、異物の有無の検査、または、重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置として有用である。 As described above, the article inspection apparatus according to the present invention has an effect that visual confirmation of inspection result data can be performed easily and effectively, and the inspection for the presence or absence of foreign matter or the weight is in a specified range. It is useful as an article inspection apparatus for inspecting whether or not.
１ 物品検査装置
２ 搬送部
３ 検査部（検査手段）
３Ａ Ｘ線検出部
３Ｂ 金属検出部
３Ｃ 重量検出部
４ 表示操作部（選択手段、表示手段）
５ 判定部（良否判定手段）
６ 制御回路
７ 記憶部（抽出条件記憶手段）
８ 制御部（抽出手段、表示画像生成手段）
９ 検査記録蓄積部（検査記憶蓄積手段）
５２ 搬入センサ
Ｗ 被検査物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
3A
5 Judgment part (good / bad judgment means)
6
8 Control unit (extraction means, display image generation means)
9 Inspection record storage part (Inspection storage storage means)
52 Carry-in sensor W Inspection object
Claims (3)
前記検査手段からの検出信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する良否判定手段（５）と、
前記被検査物毎の前記検査手段の検出信号、前記良否判定手段の良否判定結果および検査時刻を含む検査結果データと、装置の動作来歴データと、から構成される検査記録情報を蓄積する検査記録蓄積手段（９）と、
前記検査記録蓄積手段に蓄積された検査記録情報から目視再確認用の検査結果データとして不良品と判定され得る可能性が高い状態において良否判定されたものを抽出するための抽出条件を複数記憶する抽出条件記憶手段（７）と、
前記抽出条件記憶手段に複数記憶された抽出条件から所望の抽出条件の選択操作を行う選択手段（４）と、
前記選択手段により選択された抽出条件を満たす検査結果データを前記検査記録蓄積手段から抽出する抽出手段（８）と、
前記抽出手段が抽出した検査結果データを表示する表示手段（４）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。 Inspection means (3) for inspecting the inspection object (W) and outputting a detection signal;
Pass / fail judgment means (5) for judging pass / fail of the inspection object based on a detection signal from the inspection means;
Inspection record for accumulating inspection record information composed of a detection signal of the inspection means for each inspection object, inspection result data including a quality determination result and an inspection time of the quality determination means, and operation history data of the apparatus Storage means (9);
A plurality of extraction conditions for extracting what has been judged as good or bad in a state where the possibility of being judged as defective is high as inspection result data for visual reconfirmation from the inspection record information stored in the inspection record storage means is stored. Extraction condition storage means (7);
Selection means (4) for performing a selection operation of a desired extraction condition from a plurality of extraction conditions stored in the extraction condition storage means;
Extraction means (8) for extracting inspection result data satisfying the extraction condition selected by the selection means from the inspection record storage means;
An article inspection apparatus comprising: display means (4) for displaying inspection result data extracted by the extraction means.
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