JP5895633B2 - 工作機械および生産システム - Google Patents

Description

この発明は、加工領域を照らす照明装置を備えた工作機械、およびこの工作機械に付属装置を設けた生産システムに関する。

工作機械において、機体カバーで加工領域を覆ったものでは、作業者による工具およびワークの交換、あるいは加工の状況の監視等のため、加工領域を照らす作業灯となる照明装置が設けられている。従来の作業灯となる照明装置は、通常、白色または昼光色であり、操作盤からの指令または省エネ制御によりオン・オフされて、ワーク、加工状況、ローディング状況等を見易くするだけの目的、用途に限られている。

機内照明装置として、主軸の回転と同期させて光源を点滅させ、回転するワークまたは工具をあたかも静止しているように見せる技術も提案されているが（特許文献１）、見易くするための照明の改良に止まる。
一方、ＣＮＣ制御装置の回路の異常を知らせる報知専用の光源を設けたもの（特許文献２）および、工具交換の時期を報知する報知専用の光源を設けたものも提案されている（特許文献３）。

特開２００８−３６８０３号公報 特開平６−３４８３２０号公報 実開平６−３９３４８号公報

従来、工作機械の状況、またはその制御装置における指示状況を、操作盤の画面上での表示、専用の表示灯による色表示、あるいはアラーム音により報知するものがある。しかし、操作盤の画面上での表示または、専用の表示灯では、作業者に知らせる範囲・照域が限られ、作業者の位置と操作盤の画面または表示灯が見える位置とが離れていたり、加工領域とも離れたりしているなどの理由で判り難い場合がある。

例えば、今、工作機械が機体カバーの開閉扉を開いて良い状態であるか否かは、操作盤の画面を見て確認することになるが、操作盤の画面には種々の情報が表示されているため、即座には判り難い。画面表示を切り換えることが必要な場合もある。
また、操作盤に対し、加工位置補正（工具補正、摩耗補正）の入力または、自動運転のためのパラメータ等の入力を行う場合に、２軸の工作機械におけるどの軸系統部に対する情報の入出力を行っているかが、操作盤を見るだけでは、実際の工作機械と操作盤の表示内容とが直観的には結びつかず、判り難い。この操作盤による手動操作においても、２軸の工作機械の場合、どの軸系統の操作を行っているかを、操作盤上の表示しかないために、操作盤の画面と工作機械の加工領域の間で視線を往復させなければならず、間違い易い。

また、工作機械において、現在、どのような工程を行っているかは、機体カバーの開閉扉の窓から加工領域を覗くことでは判り難く、操作盤上の加工プログラムの現在進行中のステップ等を見なくてはならない。この加工プログラムのステップを見る動作は、注視が必要で判り難い。
工作機械にアラームまたは、手動運転の妨げ要因が発生した場合に、操作盤にしか表示されないのでは、表示部と作業者が作業する場所とが離れていて、作業中にそのアラームまたは手動運転の妨げ要因を見落とす可能性がある。アラーム音の場合、聞き逃す場合もある。専用のアラーム光源を持つものもあるが、操作盤上に設けられたアラーム光源では、作業者の位置または姿勢によっては見難いことがある。

この発明の目的は、工作機械本体あるいは制御装置の状態を、工作機械本体上で、作業者に対して直観的に判り易く表示でき、かつ専用の表示装置が不要な工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、工作機械本体の現在の状態を、作業者に対して直観的に判り易く表示できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、複数の軸系統部を有する工作機械の場合に、操作盤による操作でどの軸系統が選択されているかが、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、機体カバーの開閉扉を、現在開けて良いか否かを、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、現在行っている加工工程を、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、工作機械と付属装置とを備えた生産システムにおいて、付属装置についても、この付属装置の状態を作業者に対して直観的に判り易く表示でき、かつ専用の表示装置を不要とすることである。

この発明の工作機械は、工作機械本体（１）と、制御装置（２）とを備え、
前記工作機械本体（１）は、ワークを支持するワーク支持部（４）と、このワーク支持部（４）に支持されたワークを加工する加工部（５）と、これらワーク支持部（４）および加工部（５）が設置された加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）とを有し、
前記制御装置（２）は、前記ワーク支持部（４）および加工部（５）を制御する加工制御部（１９）と、この加工制御部（１９）を操作する操作盤部（１７）と、前記工作機械本体（１）および前記制御装置（２）のいずれか一方または両方の状態に応じて前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更する照明制御部（２０）とを有する。
換言すれば、照明制御部（２０）は、制御上で知り得る情報（例えば、手動・自動モード、アラーム状態、選択軸等の情報）を用いて、現在の状態を照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態として示す。

この構成によると、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を、工作機械本体（１）および制御装置（２）のいずれか一方または両方の状態に応じて、前記照明制御部（２０）によって変更する。このため、工作機械本体（１）あるいは制御装置の状態を、工作機械本体（１）上で、作業者に対して直観的に判り易く表示できる。しかも、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）を利用するため、専用の表示装置が不要である。
なお、前記「照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更する」とは、照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）が発光する色の変更と、点灯、点滅、消灯の間での変更と、輝度の変更と、照明範囲の変更とのいずれであっても、またこれらを組み合わせた変更であっても良い。色の変更は、色の３要素である明度、彩度、および色相のいずれの変更であっても、またはこれら３要素の組み合わせの変更であっても良い。

この発明において、前記照明制御部（２０）は、前記工作機械本体（１）の現在の状態に応じて前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更するものとしても良い。
この構成の場合、工作機械本体（１）の現在の状態を、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態で、作業者に対して直観的に判り易く表示することができる。
なお、工作機械本体（１）の現在の状態とは、前記加工制御部が認識している工作機械本体（１）の状態または、工作機械本体（１）に設けられたセンサ類から判別できる状態であり、例えば、機体カバーの開閉扉を開いて良い状態であるか否か、工作機械本体（１）に何らかのアラームが発生している状態であるか、また工作機械本体（１）が、今どの工程を行っているかの状態等のいずれであっても良い。

前記工作機械本体（１）は、それぞれワーク支持部および加工部を有する複数の軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）を有し、かつこれら軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）毎に前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）を有し、前記操作盤部は、前記複数の軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）を選択する軸系統選択手段（２５ａ）を有し、前記照明制御部（２０）は、前記操作盤部の前記軸系統選択手段（２５ａ）で選択されている軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）の照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更して、選択されていることを区別可能とする。なお、前記軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）は、工作機械本体（１）の一部を成す部分、すなわち工作機械本
体部分である。
この構成の場合、複数の軸係系統部（３Ｌ，３Ｒ）を有する工作機械の場合に、操作盤部（１７）による操作でどの軸系統部（３Ｌ，３Ｒ）が選択されているかが、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態により、工作機械本体（１）上で直観的に判り易く表示できる。前記操作盤部（１７）による操作は、加工位置補正のための補正量の入力、または自動運転のためのパラメータ入力の操作であっても、
または手動運転のための前記操作盤部（１７）の操作であっても良い。

この発明において、前記工作機械本体（１）は、前記加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を覆う機体カバー（１０）、およびこの機体カバー（１０）に設けられた作業者による作業用の開口部を開閉する開閉扉（１１）を有し、前記照明制御部（２０）は、前記工作機械本体（１）が前記開閉扉（１１）を開いても良い状態として定められた状態にあるときと、開いてはいけない状態にあるときとを、前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の照明によって区別可能なように、前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更するようにしても良い。
この構成の場合、機体カバー（１０）の開閉扉（１１）を、現在開けて良いか否かを、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態により、工作機械本体（１）上で直観的に判り易く表示できる。

この発明において、前記照明制御部（２０）は、前記制御装置（２）で制御する前記工作機械本体（１）の加工工程に応じて前記照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態を変更するようにしても良い。
この構成の場合、現在行っている加工工程を、加工領域（１２Ｌ，１２Ｒ）を照らす照明装置（１４Ｌ，１４Ｒ）の発光状態により、工作機械本体（１）上で直観的に判り易く表示できる。

この発明の生産システムは、この発明の上記いずれかの構成の工作機械（１）と、この工作機械（１）の付属装置（３１，３２）とを備えた生産システムであって、前記付属装置（３１，３２）は、内部を照らす照明装置（３６）と、この付属装置（３１，３２）の状態または工作機械（１）の状態に応じて前記照明装置（３６）の発光状態を変更する付属装置照明制御手段（３７）とを有する。前記付属装置（３１，３２）は、例示すると、洗浄装置または機外計測装置である。
この構成の場合、内部を照らす照明装置（３７）の発光状態を付属装置（３１，３２）の状態に応じて、付属装置照明制御手段（３７）により変更するため、付属装置（３１，３２）についても、その状態を作業者に対して直観的に判り易く表示でき、かつ専用の表示装置が不要である。

この発明の工作機械は、工作機械本体と、制御装置とを備え、前記工作機械本体は、ワークを支持するワーク支持部と、このワーク支持部に支持されたワークを加工する加工部と、これらワーク支持部および加工部が設置された加工領域を照らす照明装置とを有し、前記制御装置は、前記ワーク支持部および加工部を制御する加工制御部と、この加工制御部を操作する操作盤部と、前記工作機械本体および前記制御装置のいずれか一方または両方の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する照明制御部とを有するため、工作機械本体あるいは制御装置の状態を、工作機械本体上で、作業者に対して直観的に判り易く表示でき、かつ専用の表示装置が不要である。
前記照明制御部が、前記工作機械本体の現在の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する場合は、工作機械本体の現在の状態を、作業者に対して直観的に判り易く表示することができる。

前記工作機械本体は、それぞれワーク支持部および加工部を有する複数の軸系統部を有し、かつこれら軸系統部毎に前記照明装置を有し、前記操作盤部は、前記複数の軸系統部を選択する軸系統選択手段を有し、前記照明制御部は、前記操作盤部の前記軸系統選択手段で選択されている軸系統部の照明装置の発光状態を変更して選択されていることを区別可能とするため、複数の軸系統部を有する工作機械の場合に、操作盤による操作でどの軸系統が選択されているかが、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できる。

前記工作機械本体が、前記加工領域を覆う機体カバー、およびこの機体カバーに設けられた作業者による作業用の開口部を開閉する開閉扉を有し、前記照明制御部は、前記工作機械本体が前記開閉扉を開いても良い状態として定められた状態にあるときと、開いてはいけない状態にあるときとを前記照明装置の照明によって区別可能なように、前記照明装置の発光状態を変更する場合は、機体カバーの開閉扉を、現在開けて良いか否かを、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できる。
前記照明制御部が、前記制御装置で制御する前記工作機械本体の加工工程に応じて前記照明装置の発光状態を変更する場合は、現在行っている加工工程を、工作機械本体上で直観的に判り易く表示できる。

この発明の生産システムは、この発明の上記いずれかの構成の工作機械と、この工作機械の付属装置とを備えた生産システムであって、前記付属装置が、内部を照らす照明装置と、この付属装置の状態または工作機械の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する付属装置照明制御手段とを有するため、付属装置についても、その状態を作業者に対して直観的に判り易く表示でき、かつ専用の表示装置を不要である。

この発明の一実施形態に係る工作機械の概念構成を示すブロック図である。 同装置の作用を示すブロック図である。 同工作機械の工作機械本体の具体例を示す扉開き状態の斜視図である。 同工作機械本体の具体例を示す扉閉じ状態の斜視図である。 同工作機械本体の具体例の内部構成を示す斜視図である。 同工作機械と付属装置とを備えた生産システムの正面図とその制御系の概念構成を示すブロックとを組み合わせた説明図である。

この発明の一実施形態を図１ないし図５と共に説明する。図１に示すように、この工作機械は、工作機械本体１と制御装置２とで構成される。
図３ないし図５は、工作機械本体１の具体例を示す。工作機械本体１は、平行２軸旋盤であり、それぞれワーク支持部４および加工部５を有する工作機械本体部分である複数（図示の例では２つ）の軸系統部３Ｌ，３Ｒを有する。ワーク支持部４は、ワーク（図示せず）を支持する手段であって、ベッド６上の主軸台７に支持された主軸であり、主軸頭にワークを掴むチャック（図示せず）を有している。加工部５は、ベッド６上に送り台８を介して設置されたタレット式の刃物台９と、この刃物台９に取付けられた複数のバイト等の工具（図示せず）とからなる。

各軸系統部３Ｌ，３Ｒのワーク支持部４および加工部５は、共に機体カバー１０で覆われている。機械カバー１０は開閉扉１１を有し、機体カバー１０の前面および上面に渡って設けられた作業用の開口が、この開閉扉１１により閉じられる。開閉扉１１は、軸系統部３Ｌ，３Ｒ毎に設けられ、個別に左右にスライドさせて開閉可能である。開閉扉１１には内部を見せる透明窓（図示せず）有している。開閉扉１１の開閉は、この開閉扉１１に設けられた把手等に触れて手で行う。機体カバー１０内の空間は、左右の軸系統部３Ｌ，３Ｒの間で仕切板１３により仕切られている。機体カバー１０内の各軸系統部３Ｌ，３Ｒにおけるワーク支持部４および加工部５が設置された空間である加工領域１２Ｌ，１２Ｒに、これら加工領域１２Ｌ，１２Ｒ内をそれぞれ照明する各照明装置１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。照明装置１４Ｌ，１４Ｒは、例えば、機体カバー１０の内側に設置される。

照明装置１４Ｌ，１４Ｒは、色を変えて照明可能なものであり、この例では、図２に示すように、赤、緑、青の３色の各光源１５（１５ａ，１５ｂ，１５ｃ）を有している。各光源１５には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。

制御装置２は、制御装置本体１６と、操作盤部１７とで構成される。制御装置本体１６と操作盤部１７とは、例えば図４に想像線で示すように、互いに離れて配置されていても、また制御装置本体１６の筐体の表面部に操作盤部１７が設けられていても良い。

図１は、制御系の概念構成を示す。制御装置本体１６は、ワーク支持部４および加工部５を制御する加工制御部１９と、照明装置１４Ｌ，１４Ｒを制御する照明制御部２０とを有する。加工制御部１９は、コンピュータ式の数値制御装置とプログラマブルコントローラとで構成され、ＮＣコード等で記述された加工プログラム２１を演算制御部２２で解読して実行することにより、工作機械本体１のワーク支持部４、加工部５およびその他の可動部分の制御を行う。演算制御部２２は、ＣＰＵ（中央処理装置）およびメモリ等により構成される。この例では、演算制御部２２および加工プログラム２１は、各軸系統部３Ｌ，３Ｒ毎に設けられているが、一つの演算制御部１１および加工プログラム２１により、全ての軸系統部３Ｌ，３Ｒの制御を行うものであっても良い。

加工制御部１９は、この他に加工位置補正の補正量を設定する加工位置補正設定部２３を有し、演算制御部１１は加工プログラム２１を実行するときに、加工位置補正設定部２３に設定された補正量を用いて制御を行う。前記加工位置補正としては、工具補正、工具摩耗補正がある。工具補正は、工具を交換したときに生じる個々の工具の寸法ばらつきおよび取付誤差の補正である。工具摩耗補正は、工具の摩耗の進行に対する補正である。加工制御部１９には、さらに、自動運転の条件を定めるパラメータを登録しておくパラメータ設定部（図示せず）がある。

操作盤部１７は、表示装置２４と入力手段２５を有する。表示装置２４は、例えば画像を表示可能な液晶表示装置である。入力手段２５は、操作ボタン、または表示装置２４の画面上で入力操作が可能なタッチパネル等である。入力手段２５は、制御装置本体１６に対する各種の入力を行う手段であり、例を挙げると、今から入力する内容が各軸系統部３Ｌ，３Ｒのいずれに対するものであるかを選択する軸系統選択手段２５ａ、および工作機械本体１を手動入力で動作させる手動操作手段２５ｂを有する。これら軸系統選択手段２５ａおよび手動操作手段２５ｂは、専用の入力ボタンであっても、前記タッチパネル上で表示されたソフトウェアキーであっても良い。

照明制御部２０は、各照明装置１４Ｌ，１４Ｒを制御する装置であり、図では概念的に加工制御部１９と区別して示したが、例えば加工制御部１９を構成するプログラマブルコントローラと、これに実行されるプログラム（図示せず）における照明装置制御用のプログラム部分により構成される。

照明制御部２０は、制御内容として、工作機械本体１および制御装置２のいずれか一方または両方の状態に応じて前記照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態を変更する。すなわち照明制御部２０は、制御上で知り得る情報（例えば、手動・自動モード、アラーム状態、選択軸等の情報）を用いて、現在の状態を照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態として示す。例えば、照明制御部２０は、工作機械本体１の現在の状態に応じて前記照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態を変更する制御と、制御装置２の加工制御部１９の現在の状態または、操作盤部１７による入力内容に応じて、照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態を変更する制御を行う。これら工作機械本体１の現在の状態、加工制御部１９の現在の状態、および操作盤部１７による入力内容は、加工制御部１９、工作機械本体１、操作盤部１７等から得る。

上記の「照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態を変更する」とは、前述のように、照明装置が１４Ｌ，１４Ｒが発光する色の変更と、点灯、点滅、消灯の間での変更と、輝度の変更と、照明範囲の変更とのいずれであっても、またこれらを組み合わせた変更であっても良い。色の変更は、色の３要素である明度、彩度、および色相のいずれの変更であっても、またはこれら３要素の組み合わせの変更であっても良い。

照明制御部２０の行う具体的な照明制御形態の各種の例を説明する。照明制御部２０は、これらの照明制御形態１〜５および後述の各制御形態のいずれか一つを行うものであっても、また任意の複数を組み合わせて行うものであっても、また全てを行うものであっても良い。これらの照明制御形態１〜５等の制御は、照明制御部２０における設定部（図示せず）等に設定された条件に応じて行われる。また、照明制御部２０は、加工制御部１９、操作盤部１７、工作機械本体１等から情報を取得し、前記条件に充足するか否かを判断し、照明の制御を行う。

なお、照明制御部２０は、前記入力手段２５における照明形態切換部２５ｃの入力によって通常照明が選択された場合は、工作機械本体１等の状態に応じた照明の変更は解除して通常の白色ないし昼光色等による明るさを得る作業灯としての照明に切り換える。これは、作業者が加工領域１２Ｌ，１２Ｒ内の状況を見たい場合等に、見易いようにするためである。照明形態切換部２５ｃにより状況に応じた照明形態を選択すると、下記のような各種の形態の照明形態で照明される。照明形態切換部２５ｃは、これら複数の照明形態を、個別に選択・非選択させるようにしても良い。

（照明制御形態１）
工作機械本体１が、開閉扉１１を開いても良い状態の時に、照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光する色を特定の色、例えば緑色にする。工作機械本体１が複数の軸系統部３Ｌ，３Ｒを有していて、軸系統部３Ｌ，３Ｒ毎に開閉扉１１および照明装置１４Ｌ，１４Ｒが設けられている場合は、軸系統部３Ｌ，３Ｒ毎に、開閉扉１１を開いても良い状態の時に、照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光する色を特定の色とする。

これにより作業者は、開閉扉１１を開いても良いか否かが、実際の工作機械本体１を見ることで、直観的に判る。従来は、開閉扉１１を開いても良いか否かを、操作盤１７の表示装置２４等を見なくては判らず、手間が掛かっていたが、上記のように実際の工作機械本体１を見て直観的に判るようにしたことで、作業性が向上し、誤りも少なくなる。
なお、開閉扉１１を開くと悪い場合としては、例えば、ワーク支持部４または加工部４が動作中で作業者の安全上、開閉扉１１の開閉を禁止すべき場合または、開けようとする軸系統部３Ｌ，３Ｒが停止中であって安全上の問題がなくても、隣の軸系統部３Ｌ，３Ｒが駆動中で、開閉扉１１の開閉による振動等で加工に支障が出る場合等である。

（照明制御形態２）
操作盤部１７の入力手段２５における軸系統選択手段２５ａが操作されて選択された軸系統部３Ｌ，３Ｒの照明装置１４Ｌ，１４Ｒを、点滅させ、非選択側を消灯または照度を下げる等して、選択された軸系統部３Ｌ，３Ｒの方が作業者に対して目立つように照明ささせる。
一つの操作盤部１７で複数の軸系統部３Ｌ，３Ｒを管理する場合、加工位置の補正量を入力手段２５から行うときは、軸系統選択手段２５ａを操作して軸系統部３Ｌ，３Ｒが選択された状態で行う。このとき、従来では、軸系統選択手段２５ａの選択入力の後に他の作業が介在するなどして時間を経過してから加工位置の補正量の入力を行うとき、および他の作業者が既に選択操作しているとき等は、現在、どちらの軸系統部３Ｌ，３Ｒが選択されているかが判り難い。
これに対して、上記のように、現在選択されている軸系統部３Ｌ，３Ｒの方が作業者に対して目立つように照明されると、実際に選択されているか否かが、照明装置１４Ｌ，１４Ｒの照明状態で直観的に判断できる。

（照明制御形態３）
操作盤部１７の手動操作手段２５ｂで工作機械本体１を手動操作するときに、軸系統選択手段２５ａ等で選択されている軸系統部３Ｌ，３Ｒの照明装置１４Ｌ，１４Ｒを、特定の色で照明したり、非選択側を消灯または照度を下げる等して、選択された軸系統部３Ｌ，３Ｒの方が作業者に対して目立つように照明させる。
従来では、手動作業中にどの軸系統部３Ｌ，３Ｒが選択されているかが、操作盤部１７上の表示のみであるため、加工領域１２Ｌ，１２Ｒと操作盤部１７の間で視線を往復させる必要があり、間違い易かった。これにつき、上記のように選択された軸系統部３Ｌ，３Ｒに応じて照明装置１４Ｌ，１４Ｒの色等を変えるようにしてあると、操作盤部１７を見ずに加工領域１２Ｌ，１２Ｒの照明装置１４Ｌ，１４Ｒの色等で、選択状態にある軸系統部３Ｌ，３Ｒが判断でき、間違い難い。

（照明制御形態４）
重大な支障要因発生時（アラーム時）に、照明装置１４Ｌ，１４Ｒの色を正常時に対して変える。どのような支障要因の発生で照明装置１４Ｌ，１４Ｒの色を変えるかは、照明制御部２０に定めておく。
従来は、アラーム状態等、手動での作業を妨げる要因または通知を表示する部分が操作盤部１７にしかなく、なぜ作業が妨げられているかを作業中に判断することが困難であった。手動作業のアラーム要因としては、例えば、加工部５の刃物台９を、最大退避位置を超えて移動させようとした場合等がある。これに対して、アラーム時等に照明装置１４Ｌ，１４Ｒの色が変わると、作業を妨げる要因が発生した事を作業中に明確に知ることができ、直ぐに操作盤部１７を見る事で問題を解決することができる。

（照明制御形態５）
工作機械本体１の加工工程に応じて照明装置１４Ｌ，１４Ｒの発光状態を変更する。前記加工工程は、制御装置２で制御する工作機械本体１の各加工工程であり、例えば、切削中、タレット刃物台９のインデックス中、工作機械本体１に対して設置されたローダ（図示せず）によるワーク搬入または搬出の待機中、等に区分される工程である。前記加工工程は、ワークに対する加工の進行によって区分される工程であっても良い。その場合、例えば、工程が進むに従って照明装置１４Ｌ，１４Ｒの照度を上げても良い。

（その他の照明制御形態）
照明装置１４Ｌ，１４Ｒにより、工作機械本体１の特定の異常部分を集中的に目立つ色によって、例えば赤色で照らす。特定の異常部分は、例えば、刃物台９に取付けられた各工具（図示せず）のうち、刃先が摩耗して交換を要する工具である。
照明装置１４Ｌ，１４Ｒにより、イルミネーションとして、鮮やかな意匠性に富んだ工作機械に見せるように照明する。

なお、上記実施形態は、２軸旋盤に適用した場合につき説明したが、この発明は、マシニングセンタ等の各種の工作機械に適用でき、切削または研削加工を行う狭義の工作機械に限らず、パンチプレス等のプレス機械等を含め、物を加工する装置である広義の工作機械一般に適用することができる。

図６は、上記実施形態の工作機械１を備えた生産システムの一例を示す。この生産システムは、工作機械１と、工作機械１に対して床面上に順次並べて第１および第２の付属装置３１，３２と、工作機械１と各付属装置３１，３２とに渡ってワークを搬送する搬送装置３３を設けている。工作機械１は、図１〜図５と共に前述した構成であり、重複する説明を省略する。搬送装置３３は、ガントリローダ等である。付属装置３１，３２は、工作機械１による加工に関連した後工程、または前工程の処理を行う装置である。例えば、第１の付属装置３１は工作機械１で加工されたワークを洗浄する洗浄装置であり、第２の付属装置３２は加工後のワークの仕上がり寸法を、洗浄後に計測する機外計測装置である。

付属装置３１，３２は、いずれも、これら付属装置３１，３２の機械部分である付属装置本体３４とこの付属装置本体３４を制御する付属装置制御装置３５とでなる。付属装置制御装置３５は、付属装置本体３４内に組み込まれていても、また付属装置本体３４から離れて設けられていても良い。

各付属装置３１，３２の付属装置本体３４は、透明の開閉窓または覗き窓を有する機体カバー（図示せず）を備え、機体カバー内のワークを処理する空間である処理空間を照らす照明装置３６が設けられている。照明装置３６は、工作機械１に設けられた前記照明装置１４Ｌ，１４Ｒ（図２）と同じ構成のものであって、色を変えて照明可能であり、前述のように赤、緑、青の３色の各光源を有している。各光源には、ＬＥＤ（発光ダイオード）が用いられる。

各付属装置３１，３２の付属装置制御装置３５は、マイクロコンピュータ等を用いたシーケンサ等からなり、各付属装置本体３４の本来の機能（洗浄装置の場合は洗浄、計測装置の場合は計測）を制御する手段（図示せず）に加え、付属装置照明制御手段３７が設けられている。付属装置照明制御手段３７は、前記照明装置３６を制御する手段であり、付属装置３１，３２の状態に応じて前記照明装置３６の発光状態を変更する機能を備える。ここで言う付属装置３１，３２の状態は、例えば、洗浄装置である場合、洗浄の進行の程度（洗浄開始、洗浄中、洗浄終了中）、または処理空間の開閉扉を開けて良いか否かを状態である。機外計測装置の場合は、計測の開始、計測の途中、計測の終了、ワークの計測結果が規程範囲を満たす良品であるか、規程範囲から外れた不良品であるかの区別等である。場合によっては、搬送装置３３が各付属装置３１,３２内に進入しているという状態であってもよい。前記状態に応じた照明装置３６の発光状態の変更は、工作機械１の照明装置１４Ｌ，１４Ｒにつき前述したと同様に、色の変更または照度の変更であっても良く、また点灯、消灯、点滅の間での変更であっても良い。この付属装置照明制御手段３７は、工作機械１の状態に応じて前記照明装置３６の発光状態を変更する機能を備えていてもよい。例えば、工作機械１の自動運転が起動されたことに連動して洗浄装置または機外計測機能も自動運転ラインの一部となり、各機能が発揮される状態となることを作業者に知らせる。

この構成の生産システムによると、内部を照らす照明装置３６の発光状態を付属装置３１，３２の状態に応じて、付属装置照明制御手段３７により変更するため、付属装置３１，３２についても、その状態を作業者に対して直観的に判り易く表示できる。また、状態を知らせる専用の表示装置が不要である。

１…工作機械本体
２…制御装置
３Ｌ，３Ｒ…軸系統部
４…ワーク支持部
５…加工部
９…刃物台
１０…機体カバー
１１…開閉扉
１２Ｌ，１２Ｒ…加工領域
１４Ｌ，１４Ｒ…照明装置
１５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…光源
１６…制御装置本体
１７…操作盤部
１９…加工制御部
２０…照明制御部
２３…加工位置補正設定部
２４…表示装置
２５…入力手段
２５ａ…軸系統選択手段
２５ｂ…手動操作手段
２５ｃ…照明形態切換部
３１，３２…付属装置
３３…搬送装置
３４…付属装置本体
３５…付属装置制御装置
３６…照明装置
３７…付属装置照明制御手段

Claims (5)

1. 工作機械本体と、制御装置とを備え、
   前記工作機械本体は、ワークを支持するワーク支持部と、このワーク支持部に支持されたワークを加工する加工部と、これらワーク支持部および加工部が設置された加工領域を照らす照明装置とを有し、
   前記制御装置は、前記ワーク支持部および加工部を制御する加工制御部と、この加工制御部を操作する操作盤部と、前記工作機械本体および前記制御装置のいずれか一方または両方の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する照明制御部とを有し、
   前記工作機械本体が、それぞれワーク支持部および加工部を有する複数の軸系統部を有し、かつこれら軸系統部毎に前記照明装置を有し、前記操作盤部は、前記複数の軸系統部を選択する軸系統選択手段を有し、前記照明制御部は、前記操作盤部の前記軸系統選択手段で選択されている軸系統部の照明装置の発光状態を変更して選択されていることを区別可能とする工作機械。
2. 前記照明制御部は、前記工作機械本体の現在の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する請求項１記載の工作機械。
3. 前記工作機械本体は、前記加工領域を覆う機体カバー、およびこの機体カバーに設けられた作業者による作業用の開口部を開閉する開閉扉を有し、前記照明制御部は、前記工作機械本体が前記開閉扉を開いても良い状態として定められた状態にあるときと、開いてはいけない状態にあるときとを前記照明装置の照明によって区別可能なように、前記照明装置の発光状態を変更する請求項１または請求項２に記載の工作機械。
4. 前記照明制御部は、前記制御装置で制御する前記工作機械本体の加工工程に応じて前記照明装置の発光状態を変更する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の工作機械。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の工作機械と、この工作機械の付属装置とを備えた生産システムであって、前記付属装置は、内部を照らす照明装置と、この付属装置の状態または前記工作機械の状態に応じて前記照明装置の発光状態を変更する付属
   装置照明制御手段とを有する生産システム。

Images