JP5891831B2 - Method for controlling idling stop of internal combustion engine - Google Patents
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Description
本発明は、内燃機関のアイドリングストップの制御方法に関し、更に詳しくは、アイドリングストップ時におけるエンジンの再始動を、再始動時の燃焼音を増加させることなく、従来よりも速やかに行うことができる内燃機関のアイドリングストップの制御方法に関する。 The present invention relates to an idling stop control method for an internal combustion engine, and more specifically, an internal combustion engine that can restart an engine at an idling stop more quickly than before without increasing combustion noise at the time of restarting. The present invention relates to an engine idling stop control method.
近年、自動車のエンジンには、燃費の節減及び排気ガスによる環境悪化の防止の観点から、停車時においてエンジンを自動停止し、かつ発車時にエンジンを自動で再始動させる、いわゆるアイドリングストップ機構が搭載されるようになっている。具体的には、エンジンの停止要求が発せられたときにはエンジンへの燃料供給を停止し、エンジンの再始動要求が発せられたときは、燃料供給を再開してスタータでエンジンを再始動させることが自動的に行われるようになっている(例えば、特許文献1を参照)。 In recent years, automobile engines have been equipped with a so-called idling stop mechanism that automatically stops the engine when the vehicle is stopped and automatically restarts the engine when the vehicle is started from the viewpoint of saving fuel consumption and preventing environmental deterioration caused by exhaust gas. It has become so. Specifically, when the engine stop request is issued, the fuel supply to the engine is stopped, and when the engine restart request is issued, the fuel supply is restarted and the engine can be restarted by the starter. This is automatically performed (see, for example, Patent Document 1).
ところで、一般にディーゼルエンジンの燃料噴射システムには、高圧ポンプによりコモンレール内に圧送され蓄えられた燃料を噴射ノズルにより気筒内に噴射するコモンレールシステムが用いられている。このコモンレールシステムにおいて、エンジンを制御するECUは、コモンレールに設置された圧力センサの値をモニタして、コモンレール圧力(燃料圧)が運転条件で変化する適切な目標圧力になるように、高圧ポンプとコモンレールとの間に介設された流量制御弁を制御する。この高圧ポンプは、エンジンの出力に連動して駆動されるようになっている。 By the way, in general, a fuel injection system for a diesel engine uses a common rail system in which fuel that is pumped and stored in a common rail by a high-pressure pump is injected into a cylinder by an injection nozzle. In this common rail system, the ECU that controls the engine monitors the value of the pressure sensor installed on the common rail and adjusts the high pressure pump so that the common rail pressure (fuel pressure) becomes an appropriate target pressure that changes according to the operating conditions. The flow control valve interposed between the common rail is controlled. This high pressure pump is driven in conjunction with the output of the engine.
エンジンの再始動時において、コモンレール内に蓄えられた燃料が気筒内に噴射されて燃焼するためには、燃料が燃焼するための必要燃料圧だけでなく、噴射ノズルを安定して作動させるための最低圧力Psが必要となる。上述したように、コモンレール内の燃料圧は高圧ポンプの圧送量に依存するが、高圧ポンプはエンジンの出力に連動するため、エンジン回転速度が上昇するまでは燃料圧を最低圧力Psまで昇圧することは困難である。なお、コモンレールに蓄えられた燃料は、エンジンの停止中に噴射ノズルの油圧作動回路周りの圧力のシール性が不足して外部へ漏れ出してしまうため、燃料圧はほぼゼロになってしまう。そのため、エンジンの停止時から再始動時まで、燃料圧を最低圧力Psに維持することはできない。 When the engine is restarted, in order for the fuel stored in the common rail to be injected into the cylinder and burned, not only the fuel pressure required for the fuel to burn, but also for the stable operation of the injection nozzle A minimum pressure Ps is required. As described above, the fuel pressure in the common rail depends on the pumping amount of the high-pressure pump. However, since the high-pressure pump is linked to the engine output, the fuel pressure is increased to the minimum pressure Ps until the engine speed increases. It is difficult. The fuel stored in the common rail leaks outside due to insufficient pressure sealing around the hydraulic operation circuit of the injection nozzle while the engine is stopped, so that the fuel pressure becomes almost zero. Therefore, the fuel pressure cannot be maintained at the minimum pressure Ps from when the engine is stopped to when it is restarted.
従って、エンジンの再始動時において、燃料が安定して噴射される最低圧力Psを確保するためには、ある程度の間エンジンを回転させる必要がある。しかし、そのようにエンジンを回転させていては、再始動要求の発生からエンジンの再始動までにタイムロスが発生するので、ドライバーに再始動が遅いという感覚(もたつき感)を抱かせることになってしまう。 Therefore, when the engine is restarted, it is necessary to rotate the engine for a certain period in order to ensure the minimum pressure Ps at which the fuel is stably injected. However, if the engine is rotated in this way, a time loss occurs between the time when the restart request is generated and the time when the engine is restarted. End up.
このドライバーのもたつき感を解消するには、エンジンの再始動時において、第1回目の圧縮行程から燃料の燃焼が開始されるようにすることが望ましい。しかし、エンジンをクランキングするスタータの駆動力では、エンジン停止時にほぼゼロになった燃料圧を最低圧力Psまで昇圧することはできないという問題がある。このような問題を解決するためには、エンジンの停止要求の発生と同時にコモンレール圧力の目標圧力を増加させることで高圧ポンプの圧送量を増加させて、再始動時まで必要な燃料圧を維持することが考えられる。 In order to eliminate the driver's feeling of stickiness, it is desirable to start the combustion of fuel from the first compression stroke when the engine is restarted. However, the driving force of the starter that cranks the engine has a problem that the fuel pressure that has become almost zero when the engine is stopped cannot be increased to the minimum pressure Ps. In order to solve such problems, the target pressure of the common rail pressure is increased at the same time as the engine stop request is generated, thereby increasing the pumping amount of the high-pressure pump and maintaining the required fuel pressure until the restart. It is possible.
しかしながら、そのようにコモンレール圧力の目標圧力を増加すると、燃焼圧力上昇が過大になって、再始動時における燃焼音が大きくなるおそれがある。 However, if the target pressure of the common rail pressure is increased in this way, the combustion pressure rises excessively, and the combustion noise at the time of restart may increase.
本発明の目的は、アイドリングストップ時におけるエンジンの再始動を、再始動時の燃焼音を増加させることなく従来よりも速やかに行うことができる内燃機関のアイドリングストップの制御方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an idling stop control method for an internal combustion engine that can perform engine restart at the time of idling stop more quickly than before without increasing combustion noise at the time of restart. .
上記の目的を達成する本発明の内燃機関のアイドリングストップの制御方法は、エンジンのクランク軸と連動して回転する高圧ポンプで目標圧力に昇圧した燃料をコモンレール内に蓄え、その蓄えられた燃料を噴射ノズルを通じて気筒内に噴射するコモンレールシステムを備えた内燃機関のアイドリングストップの制御方法であって、前記エンジンの停止要求が発生したときには、前記目標圧力を前記コモンレールシステムの最大許容圧力まで増加させ、その後に再始動要求が発生したときには、前記コモンレールの圧力と、前記噴射ノズルから燃料が噴射されかつその燃料が前記気筒内で燃焼するのに必要な最低圧力Psとを比較し、前記コモンレール圧力の方が高い場合には、該コモンレール圧力を前記最低圧力Psになるまで低下させてから前記エンジンを再始動させることを特徴とするものである。 The idling stop control method for an internal combustion engine according to the present invention that achieves the above-described object is achieved by storing fuel that has been boosted to a target pressure by a high-pressure pump that rotates in conjunction with the crankshaft of the engine in a common rail, and storing the stored fuel. An idling stop control method for an internal combustion engine having a common rail system for injecting into a cylinder through an injection nozzle, wherein when the engine stop request is generated, the target pressure is increased to a maximum allowable pressure of the common rail system , Thereafter, when a restart request occurs, the pressure of the common rail is compared with the minimum pressure Ps required for fuel to be injected from the injection nozzle and burned in the cylinder, and the common rail pressure is compared. If it is higher, lower the common rail pressure until it reaches the minimum pressure Ps. It is characterized in that the restarting of the engine from.
コモンレール圧力を前記最低圧力Psになるまで低下させるのは、噴射ノズル内のアクチュエータを燃料が前記気筒内に噴射しない程度に瞬間的かつ断続的に開閉することか、あるいは前記コモンレールに圧抜き弁を設けて、その圧抜き弁を断続的に開閉することで行うことが望ましい。 The common rail pressure is decreased until the minimum pressure Ps is reached by opening and closing the actuator in the injection nozzle instantaneously and intermittently to the extent that fuel does not inject into the cylinder, or a pressure relief valve on the common rail. It is desirable to provide it by opening and closing the pressure relief valve intermittently.
本発明の内燃機関のアイドリングストップの制御方法によれば、エンジンの停止要求が発生したときにコモンレール圧力の目標圧力をコモンレールシステムの最大許容圧力まで増加させるとともに、その後に再始動要求が発生したときにコモンレールを圧抜きして、噴射ノズルから燃料が噴射されかつその燃料が気筒内で燃焼するのに必要な圧力である最低圧力Psまでコモンレール圧力を低下させるようにしたので、再始動時の第1回目の圧縮行程から気筒内で燃料が燃焼し、かつ燃焼圧力上昇が過大にならないため、再始動時の燃焼音を増加させることなく従来よりも速やかにエンジンの再始動を行うことができる。 According to the idling stop control method for an internal combustion engine of the present invention, when an engine stop request is generated, the common rail pressure target pressure is increased to the maximum allowable pressure of the common rail system , and then a restart request is generated. Since the common rail is depressurized, the common rail pressure is reduced to the minimum pressure Ps, which is the pressure required for the fuel to be injected from the injection nozzle and burned in the cylinder. Since the fuel is combusted in the cylinder from the first compression stroke and the combustion pressure does not increase excessively, the engine can be restarted more quickly than before without increasing the combustion noise at the time of restart.
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の内燃機関のアイドリングストップの制御方法を実施する内燃機関のアイドリングストップシステムを示す。 FIG. 1 shows an idling stop system for an internal combustion engine that implements the control method for idling stop of the internal combustion engine of the present invention.
この内燃機関のアイドリングストップシステムは、燃料タンク1から供給される燃料で駆動するエンジン2と、そのエンジン2のクランク軸3の回りにフライホイール4を介して接続されたリングギア5と、そのリングギア6を通じてエンジン2をクランキングするスタータ6と、エンジン2の運転を制御するECU7とから主に構成されている。
This idling stop system for an internal combustion engine includes an
エンジン2は、クランク軸3に接続するピストン8が往復動するシリンダ9からなる4個の気筒10を有している。燃料タンク1内に貯留する燃料は、高圧ポンプ11により燃料供給管12に介設された流量制御弁13を通じてコモンレール14へ圧送されて、コモンレール14内で蓄圧される。このときのコモンレール圧力(燃料圧)は、コモンレール14に取り付けられた圧力センサ15により測定される。蓄圧された燃料は、噴射ノズル16を通じて各気筒10内の圧縮空気中に噴射されて燃焼・膨張することでピストン8を上下動させる。高圧ポンプ11は、その駆動軸17が歯車18等を介してクランク軸3と機械的に連結しており、エンジン2の出力に連動して駆動されるようになっている。
The
スタータ6は、リングギア5に噛合可能なピニオン19と、そのピニオン19を回転駆動するモータ20とから主に構成されている。モータ20の回転軸21は、アクチュエータによってリングギア5に向けて伸縮可能になっている。
The
ECU7は、車両の運転状態に応じて適切なコモンレール圧力の目標圧力を決定し、圧力センサ15の検出値がその目標圧力になるように流量制御弁13を制御する。そして、制御用マップに従って噴射ノズル16内のアクチュエータ(例えば、ソレノイドや圧電素子など)を駆動して、各気筒10内に燃料を噴射させる。また、エンジン2の停止要求が発生したときには、噴射ノズル16からの燃料噴射を停止する。一方、エンジン2の再始動要求が発生したときには、モータ20を起動してピニオン19を回転駆動させ、アクチュエータにより回転軸21を伸長させてピニオン19をリングギア5に噛合させることでエンジン2をクランキングする。なお、エンジン2の停止要求は、例えば、車速(車輪速センサにより検知)やバッテリー電圧などの項目のうちのいくつかが、所定の条件を満たしたときに発せられる。また、エンジン2の再始動要求は、例えば、ギアの位置やクラッチペダルの状態などが、所定の条件を満たしたときに発せられる。
The ECU 7 determines a target pressure of an appropriate common rail pressure according to the driving state of the vehicle, and controls the
更にECU7は、フライホイール4又はリングギア5の側面に取り付けられた回転センサ22により、エンジン2の回転速度を検知する。この回転センサ22としては、ホール素子や電磁ピックアップにより、フライホイール4の表面に刻まれた凹凸やリングギア5の歯数を検出するものを例示することができる。
Further, the
このような構成を有するアイドリングストップシステムにおいて、エンジンの停止要求が発生した場合における、本発明の実施形態からなる内燃機関のアイドリングストップの制御方法を、図2に示すフロー図に基づいて以下に説明する。 In the idling stop system having such a configuration, a method for controlling the idling stop of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention when an engine stop request is generated will be described below based on the flowchart shown in FIG. To do.
まず、エンジン2の停止要求が発生すると(S10)、流量制御弁13を開弁してコモンレール圧力(燃料圧)の目標圧力を増加させる(S20)。この目標圧力の増加値としては、エンジン2の再始動時の通常の目標圧力(例えば、アイドリング時の目標圧力である30MPa)超である必要があるが、望ましくは、高圧ポンプ11の能力やコモンレールシステムの高圧部分のシール性などから定められるコモンレール14の最大許容圧力(例えば、180〜200MPa)とする。なお、このような最大許容圧力は、実用上は流量制御弁13の開度を約100%にすることで設定する。
First, when a stop request for the
そして、エンジン2の再始動要求が発生したときには(S30)、コモンレール圧力と最低圧力Psとを比較し、コモンレール圧力の方が高い場合には(S40)、コモンレール14の圧抜きを行い(S50)、コモンレール圧力を最低圧力Psになるまで低下させる(S60)。この最低圧力Psは、噴射ノズル16から燃料が噴射されかつその燃料が気筒10内で燃焼するのに必要な圧力であり、例えば上述したアイドリング時の目標圧力である30MP以上の値を用いることができる。そして、コモンレール圧力が最低圧力Psになったときに、スタータ6によりエンジン2をクランキングして再始動させる(S70)。
When a restart request for the
このときのエンジン回転速度及びコモンレール圧力の経時変化の例を図3に示す。なお、エンジン回転速度は、回転センサ22による検出値を基にしている。
An example of changes over time in the engine speed and the common rail pressure at this time is shown in FIG. The engine speed is based on a value detected by the
エンジン2の停止要求が発生すると、ECU7は燃料噴射量をゼロにする(図3(b))とともに、コモンレール14の目標圧力を最大許容圧力に増加させる。この目標圧力の増加により、高圧ポンプ11の吐出量が増大し、コモンレール圧力がゼロから増加する(図3(c))。また、高圧ポンプ11の圧送量の増加によってクランク軸3にかかる負荷などにより、エンジン回転速度が低下する(図3(a))。
When a request to stop the
一方、このエンジン回転速度の低下に伴う高圧ポンプ11の吐出量の減少により、コモンレール圧力は実際には最大許容圧力まで到達せず、吐出量と高圧ポンプ11や噴射ノズル16からの燃料のリーク量とがバランスした時点においてピーク値を示し、その後は減少に転じることになる(図3(c))。
On the other hand, the common rail pressure does not actually reach the maximum allowable pressure due to the decrease in the discharge amount of the high-
そして、エンジン2の再始動要求が発生すると、ECU7はコモンレール14の圧抜きを指令し(図3(d))、圧抜き手段を起動する。この圧抜き手段によりコモンレール圧力は低下するので(図3(c))、最低圧力Psになったときに燃料噴射を開始する(図3(b))。それにより、エンジン2の再始動時の第1回目の圧縮行程から気筒10内で燃料が燃焼するので、エンジン回転速度が急激に増加する(図3(a))。
And when the restart request | requirement of the
このように、エンジン2の停止要求が発生したときにコモンレール圧力の目標圧力を増加させるとともに、その後に再始動要求が発生したときにコモンレール2を圧抜きして、噴射ノズル16から燃料が噴射されかつその燃料が気筒10内で燃焼するのに必要な圧力である最低圧力Psまでコモンレール圧力を低下させることで、エンジン2の再始動時の第1回目の圧縮行程から気筒10内で燃料が燃焼し、かつ燃焼圧力上昇が過大にならないため、再始動時の燃焼音を増加させることなく従来よりも速やかにエンジン2の再始動を行うことができるのである。
In this way, the target pressure of the common rail pressure is increased when a stop request for the
コモンレール14の圧抜き手段としては、既存の噴射ノズル16を利用する方法と、図4に示すような新たに専用の圧抜き弁23を用いる方法とがある。
As the pressure release means of the
前者の噴射ノズル16を利用する方法においては、噴射ノズル16内のアクチュエータを、気筒10内に燃料が噴射しない程度の微小な時間で断続的に(パルス状に)作動させて、燃料圧を作動油として抜くようにする。
In the former method using the
また、後者の圧抜き弁23を用いる方法では、アクチュエータにより電気的に開閉可能な圧抜き弁23をコモンレールに設置し、ECU7で制御して圧抜き弁23を断続的に作動させて圧抜きを行うようにする。
In the latter method using the
噴射ノズル16を利用する場合におけるアクチュエータの作動時間としては、例えば図5から求められるように、燃料噴射量(燃料漏出量)がゼロとなる最小パルス幅Pw(約150〜550マイクロ秒)とすることが好ましく例示される。但し、複数の噴射ノズル16間のバラツキを考慮して、最小パルス幅Pwに補正係数k(例えば0.5)を乗じることが好ましい。また、アクチュエータの作動頻度としては、図1や図4のような4気筒10のエンジンでは、180°未満のクランク角度毎(例えば10°毎)や一定時間毎(例えば10ミリ秒毎)とするのが良い。
As the operation time of the actuator when the
図6は、本発明の参考例からなる内燃機関のアイドリングストップの制御方法を示す。上述の図2に示す本発明の実施形態では、コモンレール14の圧抜きの際に噴射ノズル16の負担が増加して使用寿命が短くなったり、新たに圧抜き弁23を取り付けるためのコストが増加する可能性がある。そのため、本発明の参考例では、エンジン2を再始動させる(S40)とともに、噴射ノズル16からの燃料噴射を通常の制御用マップとは異なる高圧燃料噴射用のマップに従って制御する(S50)ようにしている。この高圧燃料噴射用のマップは、燃焼音の低減に有利な制御を行うものであり、例えば噴射のタイミングを遅延させたり、噴射を分割して行ったりする制御内容が記載されている。高圧燃料噴射用のマップの例を図7に示す。この例では、ベースとなる通常の制御用マップに対して、噴射のタイミングを遅延させる補正量をコモンレール圧力に応じて規定している。このように噴射のタイミングを適切に遅延させることで、燃焼圧力の上昇を抑えて燃焼音の増加を防止することができる。
FIG. 6 shows a method of controlling the idling stop of the internal combustion engine according to the reference example of the present invention. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 2 described above, the burden on the
1 燃料タンク
2 エンジン
3 クランク軸
4 フライホイール
5 リングギア
6 スタータ
7 ECU
8 ピストン
9 シリンダ
10 気筒
11 高圧ポンプ
12 燃料供給管
13 流量制御弁
14 コモンレール
15 圧力センサ
16 噴射ノズル
17 駆動軸
18 歯車
19 ピニオン
20 モータ
21 回転軸
22 回転センサ
23 圧抜き弁
1
8 Piston 9
Claims (3)
前記エンジンの停止要求が発生したときには、前記目標圧力を前記コモンレールシステムの最大許容圧力まで増加させ、
その後に再始動要求が発生したときには、前記コモンレールの圧力と、前記噴射ノズルから燃料が噴射されかつその燃料が前記気筒内で燃焼するのに必要な最低圧力Psとを比較し、
前記コモンレール圧力の方が高い場合には、該コモンレール圧力を前記最低圧力Psになるまで低下させてから前記エンジンを再始動させることを特徴とする内燃機関のアイドリングストップの制御方法。 The internal combustion engine is equipped with a common rail system that stores fuel that has been boosted to the target pressure with a high-pressure pump that rotates in conjunction with the crankshaft of the engine, and injects the stored fuel into the cylinder through the injection nozzle. A control method,
When the engine stop request occurs, the target pressure is increased to the maximum allowable pressure of the common rail system ,
Thereafter, when a restart request occurs, the pressure of the common rail is compared with the minimum pressure Ps necessary for fuel to be injected from the injection nozzle and burned in the cylinder,
When the common rail pressure is higher, the common rail pressure is reduced to the minimum pressure Ps, and then the engine is restarted.
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