JP5891775B2 - Electric pump discharge flow rate control device - Google Patents
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Description
本発明は、トランスミッションの発進クラッチに潤滑を含む冷却用のオイルを適宜供給する等のために用いる電動ポンプの吐出流量制御装置に関するものである。 The present invention relates to a discharge flow rate control device for an electric pump used for appropriately supplying cooling oil including lubrication to a starting clutch of a transmission.
トランスミッションは、各変速段で動力伝達を司るよう締結される発進クラッチを具え、この発進クラッチは、アクセル操作による加速要求があったり、湾曲登坂路などで変速段を切り替えながらの低速走行を繰り返す場合に、クラッチ伝達トルクの増大や繰り返し変化に伴って負荷が増し、発熱量が多くなる。 The transmission has a starting clutch that is fastened to control power transmission at each gear position. This starting clutch requires acceleration by accelerator operation or repeats low-speed running while switching the gear speed on a curved uphill road. In addition, the load increases as the clutch transmission torque increases or repeatedly changes, and the amount of heat generation increases.
かように発進クラッチの発熱量が多くなる場合、または、そのために発進クラッチが温度上昇してしまった場合、該クラッチが焼損するなどの問題を生じないよう、当該クラッチを冷却する必要がある。 When the amount of heat generated by the starting clutch increases, or when the starting clutch rises in temperature, the clutch needs to be cooled so as not to cause problems such as burning of the clutch.
この冷却に電動オイルポンプからの吐出オイルを用いる場合、例えば特許文献1に記載のごとく、アクセル操作による加速でトランスミッションの負荷が増すことによって発進クラッチが温度上昇するためその冷却が必要なとき、一時的にオイルポンプ吐出流量を増大させるべく電動オイルポンプの回転速度を高く設定するのが普通である。 When the oil discharged from the electric oil pump is used for this cooling, for example, as described in Patent Document 1, when the starting clutch rises in temperature due to an increase in the load of the transmission due to acceleration caused by the accelerator operation, In general, the rotational speed of the electric oil pump is usually set high in order to increase the oil pump discharge flow rate.
つまり、電動オイルポンプを回転速度制御して、その吐出流量を上記のクラッチ発熱量やクラッチ温度に応じた要求吐出流量通りのものとなし、クラッチの過熱に関する問題解決の実現を図るのが普通であった。 In other words, it is usual to control the rotational speed of the electric oil pump so that the discharge flow rate conforms to the required discharge flow rate according to the above-mentioned clutch heat generation amount and clutch temperature, and to solve the problem related to overheating of the clutch. there were.
しかし、車両伝動系のトルクコンバータに代わる発進クラッチを発進に際しスリップさせながら締結進行させる場合などにおいて、当該発進クラッチを電動ポンプからの吐出オイルにより冷却させようとする時などは従来の場合、発進操作が行われてから、ポンプ吐出流量がクラッチ発熱量やクラッチ温度に応じた要求通りのものにする電動ポンプの回転速度制御を行うこととなる。 However, when the starting clutch that replaces the torque converter of the vehicle transmission system is engaged while being slipped at the time of starting, the starting operation is usually performed when the starting clutch is to be cooled by the oil discharged from the electric pump. Then, the rotational speed control of the electric pump is performed so that the pump discharge flow rate is as required according to the clutch heat generation amount and the clutch temperature.
このため、発進操作に呼応した電動ポンプの上記回転速度制御から、実際にポンプ吐出流量が要求通りのものになるまでのポンプ流量応答遅れ時間中、実際のポンプ吐出流量が要求通りのものでなく、冷却などの用を十分に果たし得ないことになって発進クラッチが焼損したり、その耐久性が低下するという虞があった。 For this reason, the actual pump discharge flow rate is not as required during the pump flow rate response delay time from the rotational speed control of the electric pump in response to the start operation until the pump discharge flow rate actually becomes as required. As a result, the starting clutch cannot be sufficiently used, and the starting clutch may be burned out or its durability may be reduced.
なお電動ポンプに、容量の大きな大型ポンプを用いる場合、上記の問題が或る程度は改善されるが、十分な問題解決に至らないし、コスト高やポンプ駆動損失が大きくなるという別の看過できない問題が発生する。 If a large-capacity pump with a large capacity is used as the electric pump, the above problem is improved to some extent, but the problem cannot be solved sufficiently, and the cost cannot be overlooked and the pump drive loss increases. Will occur.
本発明は、上述の問題に鑑み、大容量の大型ポンプを用いる対策に頼らず、発進操作よりも前の発進意図をいち早く検知し、これに呼応して、上記のポンプ流量応答遅れが防止されるようなプリチャージ制御を電動ポンプに対し行うようにすることで上記の問題を解消した電動ポンプの吐出流量制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention quickly detects the intention to start before the start operation without relying on measures using a large-capacity large pump, and in response thereto, the pump flow rate response delay is prevented. It is an object of the present invention to provide a discharge flow rate control device for an electric pump that solves the above-mentioned problems by performing such precharge control on the electric pump.
この目的のため、本発明による電動ポンプの吐出流量制御装置は、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となる電動ポンプを説明するに、これは、伝動摩擦要素を具え、該伝動摩擦要素の締結により車両を走行可能となす車両伝動系に用いる電動ポンプであって、回転速度制御により上記伝動摩擦要素の冷却に用いる要求吐出流量を実現するものである。
To this end, the electric pump discharge flow rate control device according to the present invention is configured as follows.
First, an electric pump that is a premise of the present invention will be described. This is an electric pump that is used in a vehicle transmission system that includes a transmission friction element and that enables the vehicle to travel by fastening the transmission friction element. The required discharge flow rate used for cooling the transmission friction element is realized by the control.
本発明の吐出流量制御装置は、かかる電動ポンプに対し、以下のような発進意図検出手段およびプリチャージ制御手段を設けた構成に特徴づけられる。 The discharge flow rate control device of the present invention is characterized by a configuration in which such an electric pump is provided with the following start intention detection means and precharge control means.
前者の発進意図検出手段は、締結状態の前記伝動摩擦要素を介し上記車両伝動系の駆動を開始させるための発進操作に先だって行う、発進意図を示すブレーキペダル釈放操作に基づき発進意図を検出するものであり、
後者のプリチャージ制御手段は、発進意図検出手段が発進意図を検出するとき、上記要求吐出流量をポンプ流量応答遅れ防止用のプリチャージ流量となして上記回転速度制御に資するものである。
The former start intent detecting means is performed prior to the initial movement operation order to initiate the driving of the vehicle transmission system via the transmission friction element engaged state, to detect the start intention based on the brake pedal release operation indicating start intent Is,
The latter precharge control means, when starting intention detecting means detects the start intention is to contribute to the rotational speed control to the required discharge flow rate Na precharge flow pump flow response delay prevented.
本発明による電動ポンプの吐出流量制御装置にあっては、発進操作に先だって行われる発進意図を示すブレーキペダル釈放操作に基づき発進意図が検出されるとき、要求吐出流量をポンプ流量応答遅れ防止用のプリチャージ流量となし、このプリチャージ流量が実現されるよう電動ポンプを回転速度制御するため、
発進意図を示すブレーキペダル釈放操作に続く発進操作時に実際のポンプ吐出流量が、ポンプ流量応答遅れによる影響を受けることなく、確実に要求通りのものにされることとなって、ポンプ流量不足になることがなく、車両伝動系における伝動摩擦要素(例えば発進クラッチ)の冷却を確実に果たし得てこの発進クラッチが焼損したり、その耐久性が低下するという問題を回避することができる。
In the discharge flow rate control apparatus for an electric pump according to the present invention, when the start intention based on the brake pedal release operation indicating start intended to be performed prior to starting operation is detected, required discharge flow rate of the pump flow response delay for preventing In order to control the rotational speed of the electric pump so that this precharge flow rate is realized,
The actual pump discharge flow rate is not affected by the pump flow response delay during the start operation following the brake pedal release operation indicating the start intention, and the pump flow rate is insufficient. it not, the cooling of the transmission friction elements in the vehicle transmission system (e.g., a starting clutch) securely obtained play or burn out the starting clutch can be its durability to avoid lowered.
そして、容量の大きな大型ポンプを用いることなく上記の効果を奏し得るため、大型ポンプを用いた場合におけるコスト高やポンプ駆動損失増の問題を生ずることもない。 And since the said effect can be show | played without using a large capacity | capacitance large-sized pump, the problem of the cost increase at the time of using a large-sized pump and a pump drive loss increase does not arise.
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
<実施例の構成>
図1は、本発明の一実施例になるポンプ吐出流量制御装置を示す機能別ブロック線図で、このポンプ吐出流量制御装置は、トランスミッション1内における図示せざる発進クラッチに対し、潤滑を含む冷却用のオイルを必要に応じて適宜供給するための電動オイルポンプ2(本発明における電動ポンプに相当)を吐出流量制御するものとする。
なお電動オイルポンプ2は、回転速度制御により、その吐出流量が要求吐出流量となるよう制御されるものである。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of Example>
FIG. 1 is a functional block diagram showing a pump discharge flow rate control device according to an embodiment of the present invention. This pump discharge flow rate control device is a cooling system including lubrication for a start clutch (not shown) in a transmission 1. It is assumed that the electric oil pump 2 (corresponding to the electric pump in the present invention) for appropriately supplying the required oil as needed is controlled in discharge flow rate.
The
トランスミッション1内における図示せざる発進クラッチは、各変速段で動力伝達を司るよう締結されるクラッチで、トルクコンバータの代わりに設けられ、この発進クラッチは、アクセル操作による加速(発進を含む)要求があったり、湾曲登坂路などで変速段を切り替えながらの低速走行を繰り返す場合に、クラッチ伝達トルクの増大や繰り返し変化に伴って負荷が増大し、スリップにより発熱量が多くなる。 A start clutch (not shown) in the transmission 1 is a clutch that is fastened to control power transmission at each shift stage, and is provided in place of the torque converter. This start clutch has an acceleration (including start) request by an accelerator operation. Or when repeating low-speed traveling while changing the gear position on a curved uphill or the like, the load increases with an increase or repeated change in clutch transmission torque, and the amount of heat generated by slip increases.
そして、かように発進クラッチの発熱量が多くなる場合、または、そのために発進クラッチが温度上昇してしまった場合、該クラッチが焼損するなどの問題を生ずることのないよう、当該クラッチは冷却する必要がある。
この場合、電動オイルポンプ2を作動させて、これからの吐出オイルを発進クラッチに供給し、同時に電動オイルポンプ2を、その吐出流量が発進クラッチの冷却必要油量に対応したものとなるよう回転速度制御する。
When the heat generation amount of the starting clutch increases or the temperature of the starting clutch rises as a result, the clutch is cooled so as not to cause problems such as burning of the clutch. There is a need.
In this case, the
そのため図1に示す電動オイルポンプ2の吐出流量制御装置は、オイルポンプ作動要否判定部10と、通常時目標ポンプ回転速度演算部20と、プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30と、待機流量用目標ポンプ回転速度演算部40と、発進意図判定部50と、プリチャージ&発進制御終了判定部60と、目標ポンプ回転速度選択部70とで構成し、これらを以下に順次詳説する。
Therefore, the discharge flow rate control device of the
オイルポンプ作動要否判定部10は、トランスミッション1の油温TEMPoil、発進クラッチの入力トルクTcin、発進クラッチの前後差回転であるクラッチスリップ量ΔNcl、路面勾配θ、および発進クラッチの温度TEMPclを基に、発進クラッチを冷却すべきか否かをチェックして、電動オイルポンプ2を作動させるべきか否かを判定する。
The oil pump operation
クラッチ温度TEMPclや油温TEMPoilが、発進クラッチの冷却を必要とする高温であれば、とにかく発進クラッチを冷却すべきであるから、電動オイルポンプ2の作動を指令すべく、オイルポンプ作動要否判定部10はオイルポンプ作動要否信号SopをSop=ONとなす。
クラッチ温度TEMPclや油温TEMPoilが、発進クラッチの冷却を必要としない低温であれば、発進クラッチを冷却する必要がないから、電動オイルポンプ2の非作動を指令すべく、オイルポンプ作動要否判定部10はオイルポンプ作動要否信号SopをSop=OFFとなす。
If the clutch temperature TEMPcl or the oil temperature TEMPoil is high enough to cool the start clutch, the start clutch should be cooled anyway, so the oil pump operation necessity determination is made to command the operation of the
If the clutch temperature TEMPcl or the oil temperature TEMPoil is low enough not to require cooling of the starting clutch, it is not necessary to cool the starting clutch. The
オイルポンプ作動要否判定部10は更に、クラッチ入力トルクTcin、クラッチスリップ量ΔNcl、および路面勾配θから、発進クラッチが近々冷却の必要な高温になるか否かを予測し、
発進クラッチが近々冷却の必要な高温になると予測される条件下であれば、発進クラッチを冷却すべきであるから、電動オイルポンプ2の作動を指令すべく、オイルポンプ作動要否信号SopをSop=ONとなし、
発進クラッチが近々冷却の必要な高温になることはないと予測される条件下であれば、 発進クラッチを冷却する必要がないから、電動オイルポンプ2の非作動を指令すべく、オイルポンプ作動要否信号SopをSop=OFFとなす。
The oil pump operation
The start clutch should be cooled under conditions where the start clutch is expected to reach a high temperature that needs to be cooled soon, so the oil pump operation necessity signal Sop is set to Sop to command the operation of the
Under conditions where it is predicted that the starting clutch will not reach the high temperature that needs to be cooled in the near future, it is not necessary to cool the starting clutch. The reject signal Sop is set to Sop = OFF.
なおオイルポンプ作動要否判定部10は、油温TEMPoil、クラッチ入力トルクTcin、クラッチスリップ量ΔNcl、路面勾配θ、および発進クラッチ温度TEMPclのいずれか1つのみに基づいて発進クラッチを冷却すべきか否かをチェックして、電動オイルポンプ2を作動させるべきか否かを判定してもよいし、これら入力情報の任意のものを組み合わせて当該判定を行うようにしてもよい。
Whether the oil pump operation
通常時目標ポンプ回転速度演算部20は、油温TEMPoilおよびクラッチ入力トルクTcinに基づき、発進制御後における通常伝動時の目標ポンプ回転速度Nop_1を求める。
Based on the oil temperature TEMPoil and the clutch input torque Tcin, the normal target pump rotation
つまり通常時目標ポンプ回転速度演算部20は、油温TEMPoilおよびクラッチ入力トルクTcinから予定のマップを基に、発進制御後の通常伝動時において発進クラッチの冷却に必要な電動オイルポンプ2の要求吐出流量に対応した、電動オイルポンプ2の目標ポンプ回転速度Nop_1を求める。
この時のポンプ要求吐出流量を、図2,3にQnorで例示する。
In other words, the normal target pump rotation
The pump required discharge flow rate at this time is illustrated by Qnor in FIGS.
プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30は、電動オイルポンプ2がその駆動指令から実際にオイルを吐出して発進時要求吐出流量のオイルを発進クラッチに供給し始めるまでのポンプ流量応答遅れを防止するのに必要な、図2に例示するステップ状の一時的に大きなプリチャージ流量Qpriに対応した、電動オイルポンプ2のプリチャージ用目標ポンプ回転速度Nop_2、および発進クラッチをスリップさせながらの発進時における発進時目標ポンプ回転速度(便宜上同じ符号Nop_2で示す)を求める。
従ってプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30は、本発明におけるプリチャージ制御手段に相当する。
Precharge & start target pump
Therefore, the precharge & start target pump rotation
図2に例示するステップ状の一時的に大きなプリチャージ流量Qpriは、発進意図の発生時t1に立ち上がった後、プリチャージ時間Δt1が経過する瞬時t2まで保持され、瞬時t2に上記した通常時要求ポンプ吐出流量Qnorへと低下するものであり、図2の波形はポンプ要求吐出流量Qreqの時系列変化を表す。 The step-shaped temporarily large precharge flow rate Qpri illustrated in FIG. 2 is maintained until the instant t2 when the precharge time Δt1 elapses after rising at the start intention t1, and the above-described normal time request at the instant t2. The waveform is reduced to the pump discharge flow rate Qnor, and the waveform in FIG. 2 represents the time-series change of the pump required discharge flow rate Qreq.
なお一時的に大きなプリチャージ流量Qpriは、図3に例示するように与えるようにしてもよい。
図3に示すプリチャージ流量Qpriは、発進意図の発生時t1より所定の時間変化勾配ΔWpriで増大して瞬時t2に設定値となった後、所定時間Δt2が経過する瞬時t3までこの設定値に保持され、瞬時t3に上記した通常時要求ポンプ吐出流量Qnorへと低下するものである。
図3の波形もポンプ要求吐出流量Qreqの時系列変化を表す。
A temporarily large precharge flow rate Qpri may be given as illustrated in FIG.
The precharge flow rate Qpri shown in FIG. 3 increases at a predetermined time change gradient ΔWpri from the time t1 when the intention to start starts and reaches a set value at an instant t2, and then remains at this set value until the instant t3 when the predetermined time Δt2 elapses. It is held and drops to the normal required pump discharge flow rate Qnor at the instant t3.
The waveform in FIG. 3 also represents time-series changes in the pump required discharge flow rate Qreq.
ここで、プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30は発進クラッチの入力トルクTcinを取得し、図2,3におけるプリチャージ流量Qpri、その増大変化速度ΔQpri、プリチャージ流量保持時間Δt1,Δt2の全て、或いは任意のものをクラッチ入力トルクTcinの増大につれ大きくなるよう変化させるものとする。
Here, the precharge & start target pump
また図2,3におけるΔQreqは、プリチャージ終了時におけるポンプ要求吐出流量Qreqのプリチャージ流量Qpriから通常時ポンプ要求吐出流量Qnorへの低下量を示し、
クラッチ入力トルクTcinが大きいほど通常時ポンプ要求吐出流量Qnorが多くなることから、クラッチ入力トルクTcinが大きいほどポンプ要求吐出流量Qreqの低下量ΔQreqが小さくなるようプリチャージ流量Qpriを設定する。
In addition, ΔQreq in FIGS. 2 and 3 indicates a decrease amount from the precharge flow rate Qpri of the pump required discharge flow rate Qreq to the normal pump request discharge flow rate Qnor at the end of the precharge,
Since the normal pump request discharge flow rate Qnor increases as the clutch input torque Tcin increases, the precharge flow rate Qpri is set so that the decrease amount ΔQreq of the pump request discharge flow rate Qreq decreases as the clutch input torque Tcin increases.
図2または図3のごとく経時変化するよう設定したプリチャージ流量Qpri(図2ではt1〜t2間のQpri、図3ではt1〜t3間のQpri)に基づきプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30は、このプリチャージ流量Qpriに対応した電動オイルポンプ2のプリチャージ用目標ポンプ回転速度Nop_2を求める。
このプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度Nop_2は後で詳述するように、発進意図(例えばブレーキペダルの釈放)が発生した時(図2,3のt1)から用いる。
Precharge & start target pump speed calculation based on precharge flow rate Qpri (Qpri between t1 and t2 in Fig. 2, Qpri between t1 and t3 in Fig. 3) set to change with time as shown in Fig. 2 or Fig. 3 The
This precharge & start target pump rotational speed Nop_2 is used when a start intention (for example, release of the brake pedal) occurs (t1 in FIGS. 2 and 3), as will be described in detail later.
発進意図が発生する(図2,3のt1)までの待機中に電動オイルポンプ2をOFF状態にしておくと、電動オイルポンプ2がプリチャージ用目標ポンプ回転速度Nop_2となるまでの起動応答遅れが大きくなる。
待機流量用目標ポンプ回転速度演算部40は、かかる電動オイルポンプ2の起動応答遅れを回避するため、発進意図が発生する(図2,3のt1)までの待機中に電動オイルポンプ2をON状態にしておくための待機流量用目標ポンプ回転速度Nop_3を求める。
If the
The target flow
具体的には待機流量用目標ポンプ回転速度演算部40は、電動オイルポンプ2のポンプ要求吐出流量を図2,3の瞬時t1よりも前におけるごとく0近辺の待機流量とし、この待機流量に対応した電動オイルポンプ2の待機流量目標ポンプ回転速度Nop_3を求める。
この待機流量目標ポンプ回転速度Nop_3は、電動オイルポンプ2を低負荷起動状態にしておく用をなす。
従って待機流量用目標ポンプ回転速度演算部40は、本発明における起動制御手段に相当する。
Specifically, the target flow
This standby flow rate target pump rotational speed Nop_3 serves to keep the
Therefore, the standby flow rate target pump rotation
図1における発進意図判定部50は、ブレーキペダルの踏み込み時にONとなり、ブレーキペダルの釈放時にOFFとなるブレーキスイッチ信号SWbに基づき、ブレーキスイッチ信号SWbがONからOFFに切り替わるブレーキペダル釈放時に発進意図があると判定し、ブレーキスイッチ信号SWbがONである(ブレーキペダル踏み込み状態である)間は発進意図がないと判定する。
The start
プリチャージ&発進制御終了判定部60は、プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部30の演算結果であるプリチャージ用&発進時用目標ポンプ回転速度Nop_2が、通常時目標ポンプ回転速度Nop_1に低下した図2の瞬時t2または図3の瞬時t3をもって、プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度Nop_2によるプリチャージが終了したと判定し、クラッチ入力トルクTcinに基づいて発進制御が終了したと判定する。
The precharge & start control
目標ポンプ回転速度選択部70は、オイルポンプ作動要否判定部10からのオイルポンプ作動要否信号Sop=ON(電動オイルポンプ2の作動要求を示す信号)またはオイルポンプ作動要否信号Sop=OFF(電動オイルポンプ2の作動不要を示す信号)と、発進意図判定部50の判定結果である発進意図の有無と、プリチャージ&発進制御終了判定部60の判定結果とに応答し、以下の論理に基づき、
演算部20からの通常時目標ポンプ回転速度Nop_1、演算部30からのプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度Nop_2、演算部40からの待機流量用目標ポンプ回転速度Nop_3、およびポンプ停止用回転速度指令tNop=0のうちの1つを目標ポンプ回転速度tNopに設定する。
The target pump rotation
Normal target pump rotation speed Nop_1 from the
つまり目標ポンプ回転速度選択部70は、Sop=ONであって、且つ発進意図がない停車中であれば、演算部40からの待機流量目標ポンプ回転速度Nop_3を目標ポンプ回転速度tNopに設定して、電動オイルポンプ2を回転速度がtNop=Nop_3になるよう制御し、電動オイルポンプ2を待機流量目標ポンプ回転速度Nop_3で回転させる。
That is, the target pump rotation
また目標ポンプ回転速度選択部70は、Sop=ONであって、且つ発進意図が発生した後であれば、演算部30からのプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度Nop_2を目標ポンプ回転速度tNopに設定して、電動オイルポンプ2を回転速度がtNop=Nop_2になるよう制御し、電動オイルポンプ2をプリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度Nop_2で回転させる。
Further, the target pump rotation
更に目標ポンプ回転速度選択部70は、Sop=ONであって、且つプリチャージ&発進が終了していれば、演算部20からの通常時目標ポンプ回転速度Nop_1を目標ポンプ回転速度tNopに設定して、電動オイルポンプ2を回転速度がtNop=Nop_1になるよう制御し、電動オイルポンプ2を通常時目標ポンプ回転速度Nop_1で回転させる。
Further, the target pump rotation
そして目標ポンプ回転速度選択部70は、Sop=OFFであれば、tNop=0を目標ポンプ回転速度tNopにに設定して、電動オイルポンプ2を回転速度が0になるよう制御し、電動オイルポンプ2を停止させる。
Then, if Sop = OFF, the target pump rotation
<オイルポンプの吐出流量制御>
上記した実施例による電動オイルポンプ2の回転速度制御を介した吐出流量制御を、図4,5のフローチャートに基づき以下に説明する。
図4は、電動オイルポンプ2の吐出流量制御に係わるメインルーチン、図5は、当該メインルーチンにおけるプリチャージ流量制御および発進時流量制御を示すサブルーチンである。
<Oil pump discharge flow control>
The discharge flow rate control through the rotational speed control of the
FIG. 4 is a main routine relating to the discharge flow rate control of the
図4はイグニッションスイッチのONで開始され、先ずステップS11において、電動オイルポンプ2を待機流量制御する。
この待機流量制御は、図1の待機流量用目標ポンプ回転速度演算部40につき前述したように、図2,3の発進意図発生時t1に電動オイルポンプ2を起動したのではポンプ流量の起動応答遅れにより発進クラッチ冷却不足を生ずるから、発進意図発生瞬時t1までの待機中に電動オイルポンプ2をON状態にしておくための0近辺の待機流量(図2,3参照)を実現する目標ポンプ回転速度tNop=Nop_3で、電動オイルポンプ2を前もって低速起動させておく制御である。
FIG. 4 is started when the ignition switch is turned ON. First, in step S11, the
As described above with reference to the standby flow rate target pump rotation
次のステップS12では、図1の発進意図判定部50につき前述したように発進意図を検知するが、この検知まではステップS11でのポンプ待機流量制御を継続し、図2,3の発進意図発生時t1以前におけるようにポンプ吐出流量を待機流量となす。
ステップS12で発進意図を検知すると、ステップS13において、図1のプリチャージ&発進制御終了判定部60につき前述したように電動オイルポンプ2のプリチャージ流量制御および発進制御が終了したか否かをチェックする。
In the next step S12, the starting intention is detected as described above with respect to the starting
When a start intention is detected in step S12, in step S13, the precharge flow control and start control of the
電動オイルポンプ2のプリチャージ流量制御および発進制御が終了する前は、ステップS14において、電動オイルポンプ2をプリチャージ流量制御および発進時流量制御する。
このプリチャージ流量制御および発進時流量制御は図5に示すごときもので、ステップS21において発進クラッチ温度TEMPclを読み込み、ステップS22においてこのクラッチ温度TEMPclが設定温度TEMPcls未満の低温かTEMPcls以上の高温かを判定する。
Before the precharge flow control and the start control of the
The precharge flow rate control and the start flow rate control are as shown in FIG. 5. In step S21, the starting clutch temperature TEMPcl is read. In step S22, whether the clutch temperature TEMPcl is lower than the set temperature TEMPcls or higher than TEMPcls. judge.
発進クラッチがTEMPcl<TEMPclsの低温であれば、その冷却に必要な油量が少ないことから、発進時におけるポンプ流量の応答遅れが少ないことに鑑み、ステップS23において電動オイルポンプ2を中ポンプ回転速度tNop=Nop_2(中速度)でプリチャージ流量制御する。
しかして発進クラッチがTEMPcl≧TEMPclsの高温であれば、その冷却に必要な油量が多いことから、発進時におけるポンプ流量の応答遅れが大きいことに鑑み、ステップS24において電動オイルポンプ2を高ポンプ回転速度tNop=Nop_2(高速度)でプリチャージ流量制御する。
If the starting clutch is at a low temperature of TEMPcl <TEMPcls, since the amount of oil required for cooling is small, the response delay of the pump flow rate at the time of starting is small. Precharge flow rate is controlled at tNop = Nop_2 (medium speed).
Therefore, if the starting clutch is at a high temperature of TEMPcl ≧ TEMPcls, since the amount of oil required for cooling is large, the response delay of the pump flow rate at the time of starting is large. The precharge flow rate is controlled at the rotational speed tNop = Nop_2 (high speed).
ステップS23またはステップS24による電動オイルポンプ2のプリチャージ制御に引き続き、以下のように電動オイルポンプ2の発進時流量制御を行う。
先ずステップS25において発進クラッチの入力トルクTclinを読み込む。
なお、実際に発進が行われるのかどうかは、クラッチ入力トルクTclinで決まるが、ここでは発進が行われない場合も含めて発進時流量制御と言う。
Following the precharge control of the
First, in step S25, the input torque Tclin of the starting clutch is read.
Whether or not the vehicle is actually started is determined by the clutch input torque Tclin, but here it is referred to as the flow rate control at the start including the case where the vehicle is not started.
クラッチ入力トルクTclinが設定トルクTclins未満であれば、発進時における発進クラッチ2のスリップが小さく、クラッチ発熱量が少ないことに鑑み、ステップS27において電動オイルポンプ2を低ポンプ回転速度tNop=Nop_2(低速度)で発進時流量制御する。
クラッチ入力トルクTclinが設定トルクTclins以上であれば、発進時における発進クラッチ2のスリップが大きく、クラッチ発熱量が多いことに鑑み、ステップS28において電動オイルポンプ2を中ポンプ回転速度tNop=Nop_2(中速度)で発進時流量制御する。
If the clutch input torque Tclin is less than the set torque Tclins, the
If the clutch input torque Tclin is equal to or greater than the set torque Tclins, considering that the
図4のステップS14(図5のサブルーチン)で上記のごとくに電動オイルポンプ2をプリチャージ流量制御および発進時流量制御した後は、ステップS15において、図1の通常時目標ポンプ回転速度演算部20につき前述したように通常時目標ポンプ回転速度Nop_1を求め、電動オイルポンプ2をこのポンプ回転速度tNop=Nop_1で通常通りに駆動する。
After the precharge flow rate control and the start flow rate control of the
なおステップS13で電動オイルポンプ2のプリチャージ流量制御および発進制御が終了したと判別する場合は、ステップS14をスキップして制御をステップS15に進め、電動オイルポンプ2をポンプ回転速度tNop=Nop_1により通常制御するのは言うまでもない。
If it is determined in step S13 that the precharge flow rate control and start control of the
<実施例の効果>
上記した実施例による電動ポンプ2の吐出流量制御によって得られる効果を、図6,7に基づき以下に説明する。
図6は、運転者が発進意図をもって瞬時t1にブレーキペダルを釈放し(ブレーキスイッチ信号SWb=OFF)、瞬時t3より一定割合でアクセル開度APOを増大させたことで発進クラッチ入力トルクTcinが図示のごとく一定値に保たれるような発進時のタイムチャートである。
図7は、運転者が発進意図をもって瞬時t1にブレーキペダルを釈放し(ブレーキスイッチ信号SWb=OFF)、瞬時t3にアクセル開度APOをステップ状に増大させて一定値に保つことで発進クラッチ入力トルクTcinが図示のごとく当初は一時的に大きくなるも、その後は低下するような発進時のタイムチャートである。
<Effect of Example>
The effects obtained by the discharge flow rate control of the
Fig. 6 shows the starting clutch input torque Tcin as the driver releases the brake pedal at the instant t1 (brake switch signal SWb = OFF) and increases the accelerator opening APO at a constant rate from the instant t3. It is a time chart at the time of start which is kept constant like this.
Fig. 7 shows that the driver releases the brake pedal at the instant t1 (brake switch signal SWb = OFF) with the intention of starting, and increases the accelerator opening APO stepwise at the instant t3 to maintain a constant value. As shown in the figure, the time chart at the time of start is such that the torque Tcin initially increases temporarily but then decreases.
何れの場合も従来は、目標ポンプ回転速度tNopが破線で示すように、アクセル開度APO>0による発進操作に呼応した発進クラッチ入力トルクTcinの立ち上がり瞬時t4にtNop>0となって電動オイルポンプを起動し、これによりポンプ吐出流量Qopが破線で示すように、瞬時t5より発生して発進クラッチへオイルを供給するものであった。
一方で発進クラッチは瞬時t4よりスリップ締結を開始して温度TEMPclを破線で示すごとくに上昇され始める。
Conventionally, in any case, as shown by the broken line of the target pump rotation speed tNop, the electric oil pump has tNop> 0 at the rising instant t4 of the starting clutch input torque Tcin corresponding to the starting operation with the accelerator opening APO> 0. As a result, the pump discharge flow rate Qop is generated at an instant t5 and oil is supplied to the starting clutch as indicated by the broken line.
On the other hand, the starting clutch starts slip engagement from instant t4 and starts to rise as indicated by the broken line with the temperature TEMPcl.
しかして発進クラッチへのオイル供給開始時t5が、発進クラッチの温度上昇開始時t4よりも遅く、t4〜t5間に発進クラッチが温度上昇しているにもかかわらず、電動オイルポンプから発進クラッチへオイルが供給されていないこととなる。
このオイル供給遅れにより発進クラッチが要求通りに冷却され得ず、焼損したり、その耐久性が低下するという虞があった。
Therefore, t5 when oil supply to the starting clutch starts is slower than t4 when the starting temperature of the starting clutch starts, and the temperature of the starting clutch rises between t4 and t5. Oil will not be supplied.
Due to this oil supply delay, the starting clutch cannot be cooled as required, and there is a risk that it will burn out or its durability will be reduced.
なお電動オイルポンプに、容量の大きな大型ポンプを用いれば、上記のオイル供給遅れが或る程度は改善されるが、十分な問題解決に至らないし、コスト高やポンプ駆動損失が大きくなるという別の問題が発生する。 If a large-capacity pump with a large capacity is used for the electric oil pump, the oil supply delay is improved to some extent, but it does not lead to a sufficient problem solution, and the cost increases and the pump drive loss increases. A problem occurs.
これに対し前記した本実施例のポンプ吐出流量によれば、アクセル踏み込みなどの発進操作に先立つブレーキペダル釈放などの発進意図を検出するとき(発進意図判定部50およびステップS12)、要求吐出流量Qreqをポンプ流量応答遅れ防止用のプリチャージ流量Qpriとなし、このプリチャージ流量が実現されるよう電動オイルポンプ2を回転速度tNo=Nop_2で駆動するため、
発進意図を示す操作に続く発進操作時に実際のポンプ吐出流量が、ポンプ流量応答遅れによる影響を受けることなく、確実に要求通りのものにされることとなってポンプ流量不足になることがない。
On the other hand, according to the pump discharge flow rate of the present embodiment described above, when detecting the start intention such as release of the brake pedal prior to the start operation such as depression of the accelerator (start
The actual pump discharge flow rate is not affected by the pump flow rate response delay at the time of the start operation following the operation indicating the start intention, and the pump flow rate is not deficient.
従って、電動オイルポンプ2からの吐出オイルポンプ量が、トランスミッション1内における発進クラッチの冷却を、発進操作時から遅滞なく十分に果たし得る量となり得て、この発進クラッチが焼損したり、その耐久性が低下するという問題を回避することができる。
Therefore, the amount of oil pump discharged from the
図6,7につき詳述するに本実施例では、目標ポンプ回転速度tNopが実線で示すように、ブレーキペダルの釈放(ブレーキスイッチ信号SWb=OFF)による発進意図の発生瞬時t1にtNop=Nop_2により電動オイルポンプ2をプリチャージ制御する。
これによりポンプ吐出流量Qopは実線で示すごとく早期の瞬時t2より立ち上がると共に、速やかにプリチャージ流量Qpriとなって、当該十分な流量のオイルを発進クラッチへ供給することができる。
As shown in detail in FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the target pump rotation speed tNop is indicated by a solid line, and tNop = Nop_2 at the generation instant t1 of the intention to start by releasing the brake pedal (brake switch signal SWb = OFF). The
As a result, the pump discharge flow rate Qop rises from the early instant t2 as shown by the solid line, and quickly becomes the precharge flow rate Qpri, so that the sufficient amount of oil can be supplied to the starting clutch.
よって発進クラッチへのオイル供給開始時t2が、発進クラッチの温度上昇開始時t3よりも早く、発進クラッチの温度上昇開始時t3には既に所定量のオイルが発進クラッチに供給されていることとなり、発進クラッチを要求通りに冷却し得て、これが焼損したり、その耐久性が低下するのを防止することができる。 Therefore, the oil supply start time t2 to the start clutch is earlier than the start clutch temperature rise start time t3, and at the start clutch temperature increase start t3, the predetermined amount of oil has already been supplied to the start clutch. The starting clutch can be cooled as required, and it can be prevented that it is burned out or its durability is lowered.
更に、電動オイルポンプ2の容量はそのままに上記の効果が奏し得られるため、容量の大きな大型ポンプを用いる必要がなく、大型ポンプを用いた場合におけるコスト高やポンプ駆動損失増の問題を生ずることもない。
Furthermore, since the above-mentioned effects can be obtained with the capacity of the
本実施例においては更に、発進意図が発生する(図2,3のt1)までの待機中に電動オイルポンプ2をtNop=Nop_3(待機流量用目標ポンプ回転速度)で駆動し、ON状態にしておく(低負荷起動状態にしておく)ため、
発進意図発生瞬時(図2,3,6,7のt1)に電動オイルポンプ2がプリチャージ用目標ポンプ回転速度Nop_2となるまでの起動応答遅れを小さくすることができ、上記の効果を更に顕著なものにすることができる。
In this embodiment, the
The startup response delay until the
また本実施例では、図2,3におけるプリチャージ流量Qpri、その増大変化速度ΔQpri、プリチャージ流量保持時間Δt1,Δt2の全て、或いは任意のものをクラッチ入力トルクTcinの増大につれ大きくなるよう変化させることとしたため、
クラッチ入力トルクTcinが大きいほど発進クラッチの発熱量が多くなるのに良く符合して、クラッチ入力トルクTcinが如何なる大きさであるときも、発進クラッチへのオイル供給量を適切なものにし得て、クラッチ入力トルクTcinの大きさにかかわらず前記の効果を確実に達成することができる。
In this embodiment, the precharge flow rate Qpri, the increasing change rate ΔQpri, the precharge flow rate holding time Δt1, Δt2 in FIGS. 2 and 3 or all of them are changed so as to increase as the clutch input torque Tcin increases. Because
The larger the clutch input torque Tcin, the better the amount of heat generated by the start clutch, and the oil supply amount to the start clutch can be made appropriate no matter what the clutch input torque Tcin is, The above-described effect can be reliably achieved regardless of the magnitude of the clutch input torque Tcin.
更に本実施例においては、図2,3におけるΔQreq(プリチャージ終了時におけるポンプ要求吐出流量Qreqのプリチャージ流量Qpriからの低下量)を、クラッチ入力トルクTcinが大きいほど小さく設定したため、
プリチャージ制御終了時に発進クラッチへ供給するオイル流量を発進クラッチの負荷に対応させることができ、電動オイルポンプ2の駆動負荷が必要以上に大きくなるのを防止して電力消費を抑制することができる。
Further, in the present embodiment, ΔQreq (a decrease amount of the pump required discharge flow rate Qreq from the precharge flow rate Qpri at the end of the precharge) in FIGS. 2 and 3 is set smaller as the clutch input torque Tcin is larger.
The flow rate of oil supplied to the starting clutch at the end of the precharge control can be made to correspond to the load of the starting clutch, and the drive load of the
<その他の実施例>
なお上記した実施例では、電動オイルポンプ2がトランスミッション1内の発進クラッチを冷却するためのものであることとして説明したが、電動オイルポンプ2は、トランスミッション1内の他のクラッチを冷却するためのものであってもよいし、トランスミッションに限らず、任意の対象物を冷却するためのものであってもよい。
<Other examples>
In the above-described embodiment, the
また、吐出流量制御の対象である電動ポンプは、電動オイルポンプに限られず、オイル以外の液体を吐出するものであってもよい。 Moreover, the electric pump which is the target of the discharge flow rate control is not limited to the electric oil pump, and may discharge liquid other than oil.
更に上記した実施例では、電動オイルポンプ2がトランスミッション1内の発進クラッチを冷却する専用ポンプであることとして説明したが、複数の対象物を潤滑したり、冷却する兼用のポンプである場合も、本発明の吐出流量制御装置は同様に適用可能であるのは言うまでもない。
Furthermore, in the above-described embodiment, the
1 トランスミッション
2 電動オイルポンプ(電動ポンプ)
10 オイルポンプ作動要否判定部
20 通常時目標ポンプ回転速度演算部
30 プリチャージ&発進用目標ポンプ回転速度演算部
40 待機流量用目標ポンプ回転速度演算部
50 発進意図判定部
60 プリチャージ&発進制御終了判定部
70 目標ポンプ回転速度選択部
1 Transmission
2 Electric oil pump (electric pump)
10 Oil pump operation necessity judgment part
20 Normal target pump speed calculator
30 Precharge & start target pump rotation speed calculator
40 Target pump rotation speed calculator for standby flow rate
50 Start intention determination unit
60 Precharge & start control end judgment part
70 Target pump speed selection part
Claims (4)
締結状態の前記伝動摩擦要素を介し前記車両伝動系の駆動を開始させるための発進操作に先だって行う、発進意図を示すブレーキペダル釈放操作に基づき発進意図を検出する発進意図検出手段と、
該手段が発進意図を検出するとき、前記要求吐出流量をポンプ流量応答遅れ防止用のプリチャージ流量となして前記回転速度制御に資するプリチャージ制御手段と
を具備してなることを特徴とする電動ポンプの吐出流量制御装置。 An electric pump having a transmission friction element and used for a vehicle transmission system that enables the vehicle to travel by fastening the transmission friction element, so as to realize a required discharge flow rate used for cooling the transmission friction element by rotational speed control. In the electric pump
Through the transmission friction element engaged performed prior to the initial movement operation order to initiate the driving of the vehicle transmission system, and start intent detecting means for detecting the start intention based on the brake pedal release operation indicating start intention,
When said means detects a starting intention, characterized by comprising comprises a precharge control means for said requesting discharge flow rate to name a precharge rate for pump flow response delay preventing contribute to the rotation speed control Electric pump discharge flow control device.
前記車両伝動系の停止中は前記要求吐出流量を0近辺の待機流量として前記電動ポンプを低負荷起動状態にしておく起動制御手段を設けたことを特徴とする電動ポンプの吐出流量制御装置。 In the discharge flow control device of the electric pump according to claim 1,
An electric pump discharge flow rate control device comprising start control means for setting the required pump flow rate to a standby flow rate near 0 while the vehicle transmission system is stopped and causing the electric pump to be in a low load start state.
前記プリチャージ制御手段は、前記プリチャージ流量、該プリチャージ流量に至る前記要求吐出流量の時間変化割合、および要求吐出流量をプリチャージ流量に保つ時間のうちの少なくとも1つを、前記クラッチへの入力トルクの増大につれて大きくするものであることを特徴とする電動ポンプの吐出流量制御装置。 The transmission friction element is a clutch in the vehicle transmission system, according to claim 1 or 2, in the discharge flow control device for an electric pump,
The precharge control means supplies at least one of the precharge flow rate, a time change rate of the required discharge flow rate to the precharge flow rate, and a time for maintaining the required discharge flow rate at the precharge flow rate to the clutch. A discharge flow rate control device for an electric pump, which increases as the input torque increases.
前記プリチャージ制御手段は、プリチャージ制御終了時に前記要求吐出流量をプリチャージ流量から低下復帰させる流量低下量を、前記クラッチへの入力トルクが大きいほど小さくするものであることを特徴とする電動ポンプの吐出流量制御装置。 In the discharge flow rate control device of the electric pump according to claim 3,
The electric pump characterized in that the precharge control means decreases a flow rate reduction amount that lowers and returns the required discharge flow rate from the precharge flow rate when precharge control ends, as the input torque to the clutch increases. Discharge flow rate control device.
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