JP5890825B2 - オブジェクト検出方法、オブジェクト検出装置及び撮像装置 - Google Patents
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Description
図7は、例示的な一実施形態に係る構成要素分類器を生成するために一般的なモデルを使用する方法の例を示す。
Claims (17)
- 特定のオブジェクトタイプに対する複数の一般的なモデルを事前に格納する装置により実行されるオブジェクト検出方法であって、ここで、前記一般的なモデルのそれぞれは、前記特定のオブジェクトタイプに属するオブジェクトにおいて、同時に存在すると予想される複数種類の構成要素それぞれの分類器を有するものであり、
1つ以上のサンプル画像を受信するサンプル画像受信ステップと、ここで、前記1つ以上のサンプル画像の各々は前記特定のオブジェクトタイプに属し、且つ、同一のクエリオブジェクトを含む;
前記一般的なモデル及び前記1つ以上のサンプル画像を使用して、前記クエリオブジェクトに固有の検出器を作成するオブジェクト検出器作成ステップと、
前記作成された前記クエリオブジェクトに固有の検出器を使用して、目的画像から前記クエリオブジェクトを検出するオブジェクト検出ステップとを備え、
前記サンプル画像受信ステップは、前記1つ以上のサンプル画像における、前記クエリオブジェクトの各構成要素を示すラベルを更に受信し、
前記オブジェクト検出器作成ステップでは、
前記1つ以上のサンプル画像において前記ラベルで規定される構成要素を、前記クエリオブジェクトを構成する複数種類の構成要素における着目構成要素と定義し、前記複数の一般的なモデルにおける、前記着目構成要素と同じ種類の構成要素を分類するための分類器で構成されるグループを着目グループと定義したとき、
(1)前記1以上のサンプル画像における前記クエリオブジェクトの前記ラベルで特定される前記着目構成要素を、前記着目グループに属する分類器それぞれに適用して、各分類器の信頼度を示すスコアを求め、
(2)前記着目グループにおける最も高いスコアとなった分類器を前記着目構成要素を分類するための構成要素分類器として決定し、
(3)前記オブジェクトを構成する各構成要素それぞれに対して決定された構成要素分類器を組み合わせることで、前記クエリオブジェクトに固有の検出器を作成する
ことを特徴とするオブジェクト検出方法。 - 前記オブジェクト検出器作成ステップでは、
前記着目グループに属するそれぞれの分類器毎の、前記1つ以上のサンプル画像を適用した際の信頼度の合計又は信頼度の平均を前記各分類器の信頼度を示すスコアとして求める
ことを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記一般的なモデルは、前記複数種類の構成要素にそれぞれ対応する一般的な特徴を記述する複数の粗な分類器を有する、ここで、前記複数の粗な分類器のそれぞれは前記特定のオブジェクトタイプの前記対応する構成要素に対応する一般的な特徴を記述する;
前記オブジェクト検出器作成ステップにおいて、構成要素毎に、前記クエリオブジェクトの前記構成要素に従って前記粗な構成要素分類器により記述される前記対応する一般的な特徴を対応する特定の特徴に更に定義することにより、前記対応する特定の特徴を記述する対応する構成要素分類器が前記対応する粗な分類器から生成されることを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記一般的なモデルは、前記複数種類の構成要素にそれぞれ対応する複数の不完全な分類器を含む、ここで複数の不完全な分類器の各々は判定されていない特徴パラメータを有する、
前記オブジェクト検出器作成ステップにおいて、構成要素毎に、前記クエリオブジェクトの前記構成要素に従って前記不完全な分類器の前記特徴パラメータを判定することにより、前記特徴パラメータが判定された対応する構成要素分類器が前記対応する不完全な分類器から形成されることを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記オブジェクト検出器作成ステップは、
構成要素毎に、前記サンプル画像においてラベル付けされた前記構成要素に従って前記不完全な分類器に対する前記特徴パラメータを判定することにより、前記1つ以上の各サンプル画像の前記構成要素に対する前記特徴パラメータを計算する特徴パラメータ計算ステップと、
構成要素毎に、前記1つ以上のサンプル画像の前記構成要素に対する前記特徴パラメータを組み合わせることにより、前記対応する構成要素分類器に対する前記特徴パラメータを計算する組み合わせ計算ステップと、
を備えることを特徴とする請求項4に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記一般的なモデルは、前記複数の構成要素の間の位置関係を更に含み、
前記組み合わせは、所定の数又は所定の割合を上回る構成要素が前記複数の構成要素分類器により検出され且つ前記検出された構成要素がそれらの間の前記位置関係を満たす場合に前記クエリオブジェクトが検出されると前記クエリオブジェクトに固有の前記検出器が判断するような組み合わせであることを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記オブジェクト検出ステップは、
スライディングウィンドウを使用して、前記目的画像内の候補画像領域を判定する候補画像領域判定ステップと、
前記複数の構成要素のうちの少なくともいくつかが前記候補画像領域内に存在するかを検出する第1の検出サブステップと、
前記第1の検出サブステップにおける前記検出結果に従って、前記クエリオブジェクトが前記候補画像領域内で検出されるかを判定する第2の検出サブステップと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記第1の検出サブステップは、
前記候補画像領域を複数の部分候補領域に分割する分割ステップと、
前記複数の構成要素分類器の各々を使用して、前記対応する構成要素が存在する前記部分候補領域が1つ以上存在するかを検出する構成要素検出ステップとを備え、
前記第2の検出サブステップは、
前記第1の検出サブステップにおける前記各構成要素に対する前記検出結果を組み合わせることにより、前記クエリオブジェクトが前記候補画像領域内で検出されるか否かを判定する組み合わせ判定ステップを備えることを特徴とする請求項7に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記組み合わせ判定ステップは、所定の数又は所定の割合を上回る構成要素が前記複数の構成要素分類器により検出される場合に前記クエリオブジェクトが前記候補画像領域内で検出されると判定することを含むことを特徴とする請求項8に記載のオブジェクト検出方法。
- 前記一般的なモデルは、前記複数の構成要素の間の位置関係を更に含み、
前記構成要素検出ステップは、部分候補領域が構成要素を含むと検出される場合に前記候補画像領域における前記構成要素の位置を判定する構成要素位置判定ステップを含み、
前記組み合わせ判定ステップは、所定の数又は所定の割合を上回る構成要素が前記複数の構成要素分類器により検出され且つ前記検出された構成要素がそれらの間の前記位置関係を満たす場合に前記クエリオブジェクトが前記候補画像領域内で検出されると判定するステップを含むことを特徴とする請求項8に記載のオブジェクト検出方法。 - 前記オブジェクト検出ステップは、
所定の条件が満たされない場合に前記候補画像領域を更新し、前記更新された候補画像領域において、前記候補画像領域判定ステップ、前記第1の検出サブステップ及び前記第2の検出サブステップを実行する候補画像領域更新ステップと、
前記クエリオブジェクトが検出される前記候補画像領域に従って、前記目的画像における前記クエリオブジェクトの場所を判定するオブジェクト場所特定ステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項7に記載のオブジェクト検出方法。 - オブジェクト検出装置であって、
特定のオブジェクトタイプに対する複数の一般的なモデルを事前に格納するように構成された一般的なモデル格納ユニットと、ここで、前記一般的なモデルのそれぞれは前記特定のオブジェクトタイプのオブジェクトにおいて、同時に存在すると予想される複数種類の構成要素それぞれの分類器を有するものであり、
前記特定のオブジェクトタイプの同一のクエリオブジェクトを各々が含む1つ以上のサンプル画像を受信するように構成されたサンプル画像受信ユニットと、
前記一般的なモデル及び前記1つ以上のサンプル画像を使用して前記クエリオブジェクトに固有の検出器を作成するように構成されたオブジェクト検出器作成ユニットと、
前記作成された前記クエリオブジェクトに固有の検出器を使用して目的画像から前記クエリオブジェクトを検出するように構成されたオブジェクト検出ユニットとを備え、
前記サンプル画像受信ユニットは、前記1つ以上のサンプル画像における、前記クエリオブジェクトの各構成要素を示すラベルを更に受信し、
前記オブジェクト検出器作成ユニットは、
前記1つ以上のサンプル画像において前記ラベルで規定される構成要素を、前記クエリオブジェクトを構成する複数種類の構成要素における着目構成要素と定義し、前記複数の一般的なモデルにおける、前記着目構成要素と同じ種類の構成要素を分類するための分類器で構成されるグループを着目グループと定義したとき、
(1)前記1以上のサンプル画像における前記クエリオブジェクトの前記ラベルで特定される前記着目構成要素を、前記着目グループに属する分類器それぞれに適用して、各分類器の信頼度を示すスコアを求め、
(2)前記着目グループにおける最も高いスコアとなった分類器を前記着目構成要素を分類するための構成要素分類器として決定し、
(3)前記オブジェクトを構成する各構成要素それぞれに対して決定された構成要素分類器を組み合わせることで、前記クエリオブジェクトに固有の検出器を作成する
ことを特徴とするオブジェクト検出装置。 - コンピュータにロードされ且つ前記コンピュータにより実行される場合に請求項1記載の方法の各ステップを前記コンピュータに実行させるためのプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
- 撮像光学系と、
撮像して画像を形成する撮像ユニットと、
ユーザがクエリオブジェクトを入力又は選択することを許容し、かつ、前記形成された画像内の前記クエリオブジェクトを検出できるようにするように構成される請求項12に記載のオブジェクト検出装置と、
前記検出されたクエリオブジェクトに従って撮影制御を実行するように構成された撮影制御ユニットと、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影制御は、前記クエリオブジェクトが検出される場合に撮影解像度を上げることを含むことを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 前記撮影制御は、前記クエリオブジェクトが検出される場合に、前記撮像光学系の焦点を前記検出されたクエリオブジェクトに合わせることを含むことを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- 前記撮影制御は、前記クエリオブジェクトが検出される場合に、前記形成される画像内に前記クエリオブジェクトが存在し続けるように前記撮像光学系に前記検出されたクエリオブジェクトを追跡させ続けることを含むことを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
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