JP5877693B2 - 画像処理センサ、画像処理方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
2 表示装置
3 接続ケーブル
13 メイン基板
14 カメラモジュール
21 タッチパネル
131 FPGA
701 カラー画像取得部
702 HDR画像生成部
703 逆変換部
704 算出部
705 補正後HDR画像生成部
1101 ホワイトバランス調整部
Claims (9)
- 検査対象物を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
該撮像部で取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
を備え、該画像処理部による画像処理結果に基づいて検査対象物の良否を示す判定信号を出力する画像処理センサにおいて、
前記撮像部は、
前記撮像素子により取得したカラー画像の画素ごとの色成分値を、ダイナミックレンジを広げる変換特性に応じた色成分値に変換して生成したHDR画像を前記画像処理部に出力し、
前記画像処理部は、
前記撮像部から出力されたHDR画像の画素ごとの色成分値を、前記撮像部で用いられた変換特性に基づいて前記カラー画像の画素ごとの色成分値に戻す逆変換を行う逆変換部と、
逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値から、画素ごとに明度を算出する算出部と、
画素ごとに算出された明度を低輝度領域よりも高輝度領域の方が大きく圧縮される変換特性に基づいて変換し、変換された画素ごとの明度と逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値とに基づいて、画素ごとの変換された明度、並びに取得した前記カラー画像の画素ごとの彩度及び色相と略同一である彩度及び色相を有する補正後HDR画像を生成する補正後HDR画像生成部と
を備え、
生成された補正後HDR画像を用いた画像処理結果に基づいて前記判定信号を出力することを特徴とする画像処理センサ。 - 前記算出部は、前記カラー画像の画素ごとの色成分値の最大値を前記明度として算出し、
前記補正後HDR画像生成部は、画素ごとに算出された明度を前記変換特性に基づいて変換し、変換された画素ごとの明度に基づいて前記補正後HDR画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理センサ。 - 前記画像処理部は、前記逆変換部により逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値に対して、ホワイトバランスを調整するゲインを乗算するホワイトバランス調整部を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理センサ。
- 前記撮像部においてHDR画像を生成するか否かを切り替える切替部を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像処理センサ。
- 検査対象物を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
該撮像部で取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
を備え、該画像処理部による画像処理結果に基づいて検査対象物の良否を示す判定信号を出力する画像処理センサで実行することが可能な画像処理方法において、
前記撮像部は、
前記撮像素子により取得したカラー画像の画素ごとの色成分値を、ダイナミックレンジを広げる変換特性に応じた色成分値に変換して生成したHDR画像を前記画像処理部に出力し、
前記画像処理部は、
前記撮像部から出力されたHDR画像の画素ごとの色成分値を、前記撮像部で用いられた変換特性に基づいて前記カラー画像の画素ごとの色成分値に戻す逆変換を行い、
逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値から、画素ごとに明度を算出し、
画素ごとに算出された明度を低輝度領域よりも高輝度領域の方が大きく圧縮される変換特性に基づいて変換し、変換された画素ごとの明度と逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値とに基づいて、画素ごとの変換された明度、並びに取得した前記カラー画像の画素ごとの彩度及び色相と略同一である彩度及び色相を有する補正後HDR画像を生成し、
生成された補正後HDR画像を用いた画像処理結果に基づいて前記判定信号を出力することを特徴とする画像処理方法。 - 前記カラー画像の画素ごとの色成分値の最大値を前記明度として算出し、
画素ごとに算出された明度を前記変換特性に基づいて変換し、変換された画素ごとの明度に基づいて前記補正後HDR画像を生成することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記画像処理部は、逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値に対して、ホワイトバランスを調整するゲインを乗算することを特徴とする請求項5又は6に記載の画像処理方法。
- 前記撮像部においてHDR画像を生成するか否かを切り替えることを特徴とする請求項5乃至7のいずれか一項に記載の画像処理方法。
- 検査対象物を撮像する撮像素子を有する撮像部と、
該撮像部で取得した画像データに対して画像処理を実行する画像処理部と
を備え、該画像処理部による画像処理結果に基づいて検査対象物の良否を示す判定信号を出力する画像処理センサで実行することが可能なコンピュータプログラムにおいて、
前記撮像部を、前記撮像素子により取得したカラー画像の画素ごとの色成分値を、ダイナミックレンジを広げる変換特性に応じた色成分値に変換して生成したHDR画像を前記画像処理部に出力する手段として機能させ、
前記画像処理部を、
前記撮像部から出力されたHDR画像の画素ごとの色成分値を、前記撮像部で用いられた変換特性に基づいて前記カラー画像の画素ごとの色成分値に戻す逆変換を行う逆変換手段、
逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値から、画素ごとに明度を算出する算出手段、
画素ごとに算出された明度を低輝度領域よりも高輝度領域の方が大きく圧縮される変換特性に基づいて変換し、変換された画素ごとの明度と逆変換された前記カラー画像の画素ごとの色成分値とに基づいて、画素ごとの変換された明度、並びに取得した前記カラー画像の画素ごとの彩度及び色相と略同一である彩度及び色相を有する補正後HDR画像を生成する補正後HDR画像生成手段、及び
生成された補正後HDR画像を用いた画像処理結果に基づいて前記判定信号を出力する手段として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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