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JP5870784B2 - Belt misalignment correction mechanism and image forming apparatus including the same - Google Patents

Belt misalignment correction mechanism and image forming apparatus including the same Download PDF

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JP5870784B2 JP2012060848A JP2012060848A JP5870784B2 JP 5870784 B2 JP5870784 B2 JP 5870784B2 JP 2012060848 A JP2012060848 A JP 2012060848A JP 2012060848 A JP2012060848 A JP 2012060848A JP 5870784 B2 JP5870784 B2 JP 5870784B2
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Description

本発明は、ベルト片寄り矯正機構及びそれを備えた画像形成装置に関わり、特にセンサやモータ等の電気的手段を用いずに、機構のみでベルト寄りを検出して復元するベルト片寄り矯正機構及びそれを備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a belt misalignment correcting mechanism and an image forming apparatus including the belt misalignment correcting mechanism, and in particular, a belt misalignment correcting mechanism that detects and restores a belt misalignment using only the mechanism without using electrical means such as a sensor or a motor. And an image forming apparatus including the same.

従来、複数のローラに掛け渡された無端状のベルトを有するベルト駆動装置において、ベルト駆動中のベルトがローラの両端部のいずれかの端部方向へ片寄っていくベルト寄りの現象は、不可避的な現象として問題となっている。   Conventionally, in a belt driving device having an endless belt stretched over a plurality of rollers, the phenomenon of belt deviation in which the belt being driven is offset toward one of the two end portions of the roller is unavoidable. Is a problem.

ところで、同じベルトでも、画像形成装置に使用される比較的柔軟性のある搬送ベルトや中間転写ベルトでは、ベルトに加わる負荷は可能な限り押える必要がある。そして、安定したベルトの走行が可能なベルト片寄り矯正機構を組み込む必要がある。   By the way, even with the same belt, it is necessary to suppress the load applied to the belt as much as possible in the relatively flexible conveyance belt and intermediate transfer belt used in the image forming apparatus. Then, it is necessary to incorporate a belt misalignment correction mechanism capable of stable belt travel.

そのようなベルト片寄り矯正機構としては、ベルトを掛け渡されたローラのうちいずれか一方のローラを傾ける方法が一般的に用いられている。例えば、センサを用いて寄りを検知し、モータの駆動によってローラを傾ける方法が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)   As such a belt misalignment correction mechanism, a method of inclining one of the rollers around the belt is generally used. For example, there has been proposed a method of detecting a shift using a sensor and tilting a roller by driving a motor. (For example, refer to Patent Document 1.)

特開2000−272772号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-272772

しかしながら、上記のようにセンサの検知に基づくモータの駆動制御という電気的な手段を用いた場合、精密で安定した制御が可能ではあるが、一方では、センサを備えること、モータの制御プログラムとして機種ごとに異なるプログラムを用意する必要があることなどの点から、コスト面で問題がある。   However, when the electric means of motor drive control based on the detection of the sensor as described above is used, precise and stable control is possible. There is a problem in terms of cost because it is necessary to prepare a different program for each.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであって、センサやモータ等の電気的手段を用いずに、機構のみでベルト寄りを検出して復元するベルト片寄り矯正機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and includes a belt misalignment correction mechanism that detects and restores belt misalignment using only the mechanism without using electrical means such as a sensor and a motor, and the like. An object is to provide an image forming apparatus.

上記課題を解決するために、本発明のベルト片寄り矯正機構は、一方の軸端を支点に他方の軸端を揺動自在に支持される張架ローラと、上記張架ローラに掛け渡されて走行するベルトと、上記張架ローラの揺動側端部近傍に配置され、片寄りに伴う上記ベルトの端部との摺接の有無に応じて上記ベルトのベルト面に交差する方向に回動可能に配置されたベルト寄り連動部材と、該ベルト寄り連動部材に一方の端部が係合し、該ベルト寄り連動部材の上記交差方向の回動に対応して上記ベルト面に平行な方向に回動する連動レバーと、該連動レバーの他方の端部と係合し又は係合を解除するギア系と、上記張架ローラの上記他方の軸端とを保持する矯正実行部と、を有し、上記ベルトの走行方向に直角で上記ベルト面に平行な方向に片寄る上記ベルトの片寄りを矯正する、ように構成される。 In order to solve the above-described problems, a belt misalignment correction mechanism according to the present invention is stretched over a tension roller supported by one shaft end as a fulcrum and the other shaft end in a swingable manner, and the tension roller. The belt is arranged in the vicinity of the swinging end of the tension roller and rotated in a direction crossing the belt surface of the belt depending on whether or not there is sliding contact with the end of the belt due to the offset. A belt-side interlocking member that is movably disposed, and one end of the belt-side interlocking member is engaged with the belt-side interlocking member, and the direction parallel to the belt surface corresponds to the rotation of the belt-side interlocking member in the cross direction. An interlocking lever that rotates to the other, a gear system that engages with or releases the other end of the interlocking lever, and a correction execution unit that holds the other shaft end of the tension roller. The belt is perpendicular to the running direction of the belt and is offset in a direction parallel to the belt surface. To correct the deviation of the belt, as configured.

また、上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、上記ベルト片寄り矯正機構を転写ベルトに備えて構成される。   In order to solve the above-described problems, the image forming apparatus of the present invention is configured by including the belt misalignment correcting mechanism in the transfer belt.

本発明は、センサやモータ等の電気的手段を用いずに、ベルト片寄りを検出するベルト片寄連動部材と、このベルト片寄連動部材に連動する連動レバーと、この連動レバーに係合するギア系の組み合わせからなる機構のみでベルト寄りを検出して復元するベルト片寄り矯正機構及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。   The present invention relates to a belt offset interlocking member that detects the deviation of the belt without using electrical means such as a sensor and a motor, an interlocking lever that interlocks with the belt offset interlocking member, and a gear system that engages with the interlocking lever. Thus, it is possible to provide a belt misalignment correction mechanism that detects and restores a belt misalignment using only a mechanism composed of the above-described combinations, and an image forming apparatus including the same.

本発明の実施例1に係るベルト寄り矯正機構を備えたフルカラーの画像形成装置(プリンタ、本体装置)の内部構成を説明する断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a full-color image forming apparatus (printer, main body apparatus) including a belt misalignment correcting mechanism according to Embodiment 1 of the present invention. (a),(b),(c)は実施例1に係るベルト寄り矯正機構の構成を従動ローラと共に示す図である。(a), (b), (c) is a figure which shows the structure of the belt deviation correction mechanism based on Example 1 with a driven roller. (a)は図2(a)を矢印b方向に見た斜視図、(b)は矯正実行部を実行部収容枠の収納位置に下ろして保護蓋で蓋をした状態を(a)の矯正機構保持部及び実行部収容枠を取り除いた状態で(a)の上から見た上面図である。(a) is a perspective view of FIG. 2 (a) viewed in the direction of arrow b, and (b) is a correction of (a) with the correction execution unit lowered to the storage position of the execution unit storage frame and covered with a protective lid. It is the top view seen from the top of (a) in the state which removed the mechanism holding | maintenance part and the execution part accommodation frame. (a)はベルト寄り連動部材の斜視図、(b)は(a)を矢印c方向に見た側面図、(c)は(b)の上面図、(d)は(b)の下面図である。(a) is a perspective view of a belt offset interlocking member, (b) is a side view of (a) viewed in the direction of arrow c, (c) is a top view of (b), and (d) is a bottom view of (b). It is. (a),(b)はベルト寄り連動部材のカム部と連動レバーのカム係合レバーとの係合関係とその動作状態を説明する図である。(a), (b) is a figure explaining the engagement relationship between the cam part of a belt shift | linkage interlocking member, and the cam engagement lever of an interlocking lever, and its operation state. (a)は図5(b)を90度右回転させた上面図、(b)は(a)のA−A断面矢視図である。(a) is the top view which rotated 90 degree | times clockwise FIG.5 (b), (b) is the AA cross-sectional arrow view of (a).

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施例1に係るベルト寄り矯正機構を備えたフルカラーの画像形成装置(以下、単にプリンタ、又は本体装置という)の内部構成を説明する断面図である。   FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating an internal configuration of a full-color image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a printer or a main body apparatus) provided with a belt misalignment correcting mechanism according to Embodiment 1 of the present invention.

図1に示すプリンタ1は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部2、転写ベルトユニット3、トナー供給部4、給紙部5、ベルト式定着ユニット6、及び両面印刷用搬送ユニット7で構成されている。   A printer 1 shown in FIG. 1 is an electrophotographic secondary transfer tandem color image forming apparatus, and includes an image forming unit 2, a transfer belt unit 3, a toner supply unit 4, a paper feeding unit 5, and a belt type fixing device. It comprises a unit 6 and a transport unit 7 for duplex printing.

上記画像形成部2は、いわゆる背面転写方式で転写ベルト8の下部走行部表面8aにトナー画像を転写するために、その転写ベルト8の下部走行部表面8aに接して同図の右から左へ4個の画像形成ユニット9(9k、9c、9m、9y)を多段式に並設した構成をとっている。   The image forming unit 2 is in contact with the lower running portion surface 8a of the transfer belt 8 from right to left in FIG. Four image forming units 9 (9k, 9c, 9m, 9y) are arranged in a multistage manner.

この画像形成部2は、図1に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ1本体のフレームに保持されている。上記4個の画像形成ユニット9のうち上流側(図の左側)の3個の画像形成ユニット9y、9m及び9cは、それぞれ減法混色の三原色であるイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の色トナーによるモノカラー画像を形成する。   The image forming unit 2 is held by a frame of the printer 1 main body so as to be movable up and down from a printing execution position shown in FIG. 1 to a maintenance position below it. Of the four image forming units 9, three image forming units 9y, 9m, and 9c on the upstream side (the left side in the figure) are subtractive mixed primary colors yellow (Y), magenta (M), cyan ( A monocolor image is formed with the color toner of C).

また、画像形成ユニット9kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック(K)トナーによるモノクロ画像を形成する。上記の各画像形成ユニット9は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下イエロー(Y)のトナー用の画像形成ユニット9yを例にしてその構成を説明する。   The image forming unit 9k forms a monochrome image using black (K) toner mainly used for characters and dark portions of images. Each of the image forming units 9 has the same configuration except for the color of the toner for developing the image. Accordingly, the configuration of the image forming unit 9y for yellow (Y) toner will be described below as an example.

画像形成ユニット9は、最上部に像担持体としての感光体ドラム10を備えている。この感光体ドラム10は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム10の周面に当接し又は近傍を取り巻いて、クリーナ11、帯電ローラ12、光書込ヘッド13、及び現像器14の現像ローラ15が配置されている。   The image forming unit 9 includes a photosensitive drum 10 as an image carrier at the top. The photosensitive drum 10 has a peripheral surface made of, for example, an organic photoconductive material. A cleaner 11, a charging roller 12, an optical writing head 13, and a developing roller 15 of the developing device 14 are disposed in contact with or surrounding the periphery of the photosensitive drum 10.

現像器14は、外部を覆うユニット筐体16、内部に設けられた隔壁17、現像ローラ15、第1の攪拌搬送スクリュー18、及び第2の攪拌搬送スクリュー19を備えている。第1及び第2の攪拌搬送スクリュー18及び19は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。   The developing device 14 includes a unit housing 16 that covers the outside, a partition wall 17 provided inside, a developing roller 15, a first stirring and conveying screw 18, and a second stirring and conveying screw 19. Although not specifically shown, the first and second agitating and conveying screws 18 and 19 include a screw shaft and a fin that is integrally formed with the screw shaft and rotates.

この現像器14には、トナー供給部4のトナー補給容器20(20y、20m、20c、20k)から、同図にはY、M、C、Kで示すようにイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のいずれかのトナーが供給される。   The developing unit 14 includes a toner supply container 20 (20y, 20m, 20c, and 20k) of the toner supply unit 4, and yellow (Y) and magenta (M) as indicated by Y, M, C, and K in FIG. ), Cyan (C), or black (K) toner is supplied.

転写ベルトユニット3は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト8を備えている。   The transfer belt unit 3 includes the above-described endless transfer belt 8 extending in a flat loop shape in the left-right direction in the figure at the approximate center of the main body device.

転写ベルト8には、転写ベルトユニット3のフレームに軸支されて転写ベルトユニット3と一体になっている駆動ローラ21、従動ローラ22、4個の一次転写ローラ23、二次転写補助ローラ24、ベルト張設ローラ25等が掛け渡されている。   The transfer belt 8 includes a driving roller 21, a driven roller 22, four primary transfer rollers 23, a secondary transfer auxiliary roller 24, which are pivotally supported by the frame of the transfer belt unit 3 and integrated with the transfer belt unit 3. A belt tension roller 25 and the like are stretched over.

転写ベルト8は、駆動ローラ21により駆動され、図の矢印aで示す反時計回り方向に循環移動する。上記の一次転写ローラ23は転写ベルト8を介して感光体ドラム10に圧接し、下方を循環移動する転写ベルト8の下部走行部表面8aにトナー像を直接転写(一次転写)する。   The transfer belt 8 is driven by a driving roller 21 and circulates in a counterclockwise direction indicated by an arrow a in the figure. The primary transfer roller 23 is pressed against the photosensitive drum 10 via the transfer belt 8 and directly transfers (primary transfer) the toner image to the lower running portion surface 8a of the transfer belt 8 that circulates downward.

転写ベルト8は、一次転写されたトナー像を、用紙に二次転写すべく用紙への二次転写部26まで搬送する。二次転写部26は、駆動ローラ21に隣接して下流側(図では上方)に配置された転写補助ローラ24と、この転写補助ローラ24に転写ベルト8を介して圧接する二次転写ローラ27とで形成されている。   The transfer belt 8 conveys the primary-transferred toner image to the paper secondary transfer unit 26 for secondary transfer onto the paper. The secondary transfer unit 26 includes a transfer auxiliary roller 24 disposed on the downstream side (upward in the drawing) adjacent to the drive roller 21, and a secondary transfer roller 27 that presses the transfer auxiliary roller 24 via the transfer belt 8. And is formed.

また、転写ベルト8には、ベルトクリーナ28が配置されている。ベルトクリーナ28は、転写ベルト8の従動ローラ22に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレードにより転写ベルト8の表面に残留する廃トナーを擦り取って除去する。   A belt cleaner 28 is disposed on the transfer belt 8. The belt cleaner 28 scrapes and removes the residual toner remaining on the surface of the transfer belt 8 by a cleaning blade that contacts the surface of the transfer belt 8 that is stretched around the driven roller 22.

除去された廃トナーは、ベルトクリーナ28内の不図示の搬送スクリューにより、ベルトクリーナ28の左方から下方にかけて隣接して配置されている廃トナー回収容器29に送り込まれる。   The removed waste toner is sent to a waste toner collection container 29 disposed adjacently from the left to the bottom of the belt cleaner 28 by a conveying screw (not shown) in the belt cleaner 28.

トナー供給部4は、転写ベルト8の上部走行部の上方に配置される4個のトナー補給容器20(20y、20m、20c、20k)を着脱自在に備えている。4個のトナー補給容器20には前述したようにイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーが収容されている。   The toner supply unit 4 includes four toner supply containers 20 (20y, 20m, 20c, and 20k) that are detachably disposed above the upper running unit of the transfer belt 8. As described above, the four toner supply containers 20 contain yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) toners.

これら4個のトナー補給容器20は、図1では転写ベルトユニット3の向う側に隠れて見えないが、それぞれ装着部のトナー供給口に続くトナー供給路を介して、それぞれに対応する画像形成ユニット9の現像器14と連結されている。   These four toner replenishing containers 20 are hidden behind the opposite side of the transfer belt unit 3 in FIG. 1 but are not visible, but each corresponding image forming unit 9 via a toner supply path following the toner supply port of the mounting portion. The developing device 14 is connected.

このトナー供給部4は、特には図示しないが、図1に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能に装着部を介してプリンタ1本体のフレームに保持されている。   Although not particularly illustrated, the toner supply unit 4 is held on the frame of the main body of the printer 1 through a mounting unit so as to be movable up and down from a printing execution position shown in FIG. 1 to a maintenance position above it.

給紙部5は、上下2段に配置された2個の給紙カセット30(30a、30b)を備えている。2個の給紙カセット30の給紙口(図の右方)近傍には、それぞれ用紙取出ローラ31、給送ローラ32、捌きローラ33、待機搬送ローラ対34が配置されている。   The paper feed unit 5 includes two paper feed cassettes 30 (30a, 30b) arranged in two upper and lower stages. A paper take-out roller 31, a feed roller 32, a separating roller 33, and a standby conveyance roller pair 34 are disposed in the vicinity of the paper feed opening (right side in the figure) of the two paper feed cassettes 30, respectively.

待機搬送ローラ対34の用紙搬送方向(図の鉛直上方向)には、転写ベルト8、転写補助ローラ24、二次転写ローラ27による前述した用紙への二次転写部26が形成されている。   In the paper conveyance direction (vertical upward direction in the drawing) of the standby conveyance roller pair 34, the above-described secondary transfer portion 26 to the paper by the transfer belt 8, the transfer auxiliary roller 24, and the secondary transfer roller 27 is formed.

この二次転写部26の下流(図では上方)側にはベルト式定着ユニット6が配置され、ベルト式定着ユニット6の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式定着ユニット6から搬出する搬出ローラ対36、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー37に排紙する排紙ローラ対38が配設されている。   The belt-type fixing unit 6 is disposed downstream (upward in the drawing) of the secondary transfer unit 26, and the fixed sheet is carried out of the belt-type fixing unit 6 further downstream of the belt-type fixing unit 6. A pair of carry-out rollers 36 and a pair of paper discharge rollers 38 that discharge the discharged paper to a paper discharge tray 37 formed on the upper surface of the apparatus are disposed.

両面印刷用搬送ユニット7は、外面(図の右方外側面)がプリンタ1の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。   The conveyance unit 7 for double-sided printing also serves as an opening / closing member whose outer surface (right outer surface in the drawing) opens or shields the inside of the printer 1 from the side surface to the outside.

この両面印刷用搬送ユニット7は、排紙ローラ対38の直前から図の右横方向に分岐する開始返送路39a、それから下方に曲がる中間返送路39b、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路39cから成る返送路39を備えている。   This duplex printing transport unit 7 has a start return path 39a that branches rightward in the figure from just before the paper discharge roller pair 38, an intermediate return path 39b that bends downward, and a left lateral direction opposite to the above. Thus, a return path 39 including a terminal return path 39c for finally inverting the return sheet is provided.

また、返送路39の途中には、5組の返送ローラ対41(41a、41b、41c、41d、41e)が配置されている。上記終端返送路39cの出口は、給紙部5の下方の給紙カセット30bに対応する待機搬送ローラ対34への搬送路に合流している。   In the middle of the return path 39, five pairs of return rollers 41 (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) are arranged. The exit of the end return path 39 c joins the conveyance path to the pair of standby conveyance rollers 34 corresponding to the sheet feeding cassette 30 b below the sheet feeding unit 5.

図2(a),(b),(c)は、本例のベルト寄り矯正機構の構成を従動ローラ22と共に示す図である。図2(a)は矯正実行部42を、分かりやすく示すため、従動ローラ22の軸端側と共に矯正機構保持部43の実行部収容枠44から上方に浮き上がらせて斜視図で示している。   2A, 2 </ b> B, and 2 </ b> C are views showing the configuration of the belt deviation correcting mechanism of this example together with the driven roller 22. FIG. 2A is a perspective view of the correction execution unit 42 that is lifted upward from the execution unit housing frame 44 of the correction mechanism holding unit 43 together with the shaft end side of the driven roller 22 for easy understanding.

図2(b)は、矯正実行部42を実行部収容枠44に収納して上から保護蓋45で蓋をした状態を図2(a)の上から見た上面図であり、図2(c)は図2(b)を矢印a方向に見た側面図である。なお、図2(b)には、図2(a)の矯正機構保持部43及び実行部収容枠44を取り除いた状態で示している。   2B is a top view of the state in which the correction execution unit 42 is stored in the execution unit storage frame 44 and covered with the protective cover 45 from above, as viewed from the top of FIG. FIG. 2C is a side view of FIG. 2B viewed in the direction of arrow a. In FIG. 2B, the correction mechanism holding unit 43 and the execution unit storage frame 44 of FIG. 2A are removed.

図3(a)は、図2(a)を矢印b方向に見た斜視図であり、図3(b)は矯正実行部42を実行部収容枠44の収納位置に下ろして保護蓋45で蓋をした状態を図3(a)の上から見た上面図である。なお、図3(b)には、図3(a)の矯正機構保持部43及び実行部収容枠44を取り除いた状態で示している。   FIG. 3A is a perspective view of FIG. 2A viewed in the direction of the arrow b, and FIG. 3B is a diagram illustrating a state where the correction execution unit 42 is lowered to the storage position of the execution unit storage frame 44 and the protective lid 45 is used. It is the top view which looked at the state which covered the lid from the top of Drawing 3 (a). FIG. 3B shows a state in which the correction mechanism holding unit 43 and the execution unit storage frame 44 of FIG. 3A are removed.

なお、上記図2(b)及び図3(b)に示す破線8は、転写ベルト8の端部位置を示している。図2(a),(b),(c)及び図3(a),(b)に示すように、本例のベルト寄り矯正機構は、矯正機構保持部43、ベルト寄り連動部材46、連動レバー47、上記の矯正実行部42等で構成されている。   Note that the broken line 8 shown in FIGS. 2B and 3B indicates the end position of the transfer belt 8. As shown in FIGS. 2 (a), (b), (c) and FIGS. 3 (a), (b), the belt-side correction mechanism of this example includes a correction mechanism holding portion 43, a belt-side interlocking member 46, and interlocking. The lever 47, the correction execution unit 42, and the like are configured.

矯正機構保持部43は、画像形成装置1本体側フレームに固定され、従動ローラ22の側面の軸近傍に配置されている。本例において従動ローラ22は、転写ベルト8を張架し、一方の軸端を上下いずれかへ傾けて走行方向に直交する方向へ転写ベルト8が偏るのを矯正する張架ローラの機能を与えられている。   The correction mechanism holding portion 43 is fixed to the frame on the main body side of the image forming apparatus 1 and is disposed in the vicinity of the shaft on the side surface of the driven roller 22. In this example, the driven roller 22 stretches the transfer belt 8 and provides a function of a stretch roller that corrects the deviation of the transfer belt 8 in the direction orthogonal to the traveling direction by tilting one of the shaft ends vertically. It has been.

なお、図2(c)において、破線で示す転写ベルト8の位置が従動ローラ22の周面よりも上方に浮き上がっているように見えるのは、転写ベルト8の上部走行面の走行方向上流側を、図1に示したベルト張設ローラ25が上方に持ち上げているからである。   In FIG. 2C, the position of the transfer belt 8 indicated by a broken line appears to float above the peripheral surface of the driven roller 22 on the upstream side of the upper running surface of the transfer belt 8 in the running direction. This is because the belt tension roller 25 shown in FIG. 1 is lifted upward.

上記のベルト寄り連動部材46は、図2(c)に示すように支持軸48を中心に矢印Z方向に回動自在に軸支されている。支持軸48は、矯正機構保持部43の不図示のフレームに固定されている。ベルト寄り連動部材46は上面部49と縦板状部51とカム部52とで構成されている。ここでベルト寄り連動部材46について更に詳述する。   As shown in FIG. 2 (c), the belt-shift interlocking member 46 is pivotally supported around a support shaft 48 so as to be rotatable in the arrow Z direction. The support shaft 48 is fixed to a frame (not shown) of the correction mechanism holding portion 43. The belt shift interlocking member 46 includes an upper surface portion 49, a vertical plate-like portion 51, and a cam portion 52. Here, the belt shift interlocking member 46 will be described in more detail.

図4(a)は、ベルト寄り連動部材46の斜視図であり、同図(b)は同図(a)を矢印c方向に見た側面図、同図(c)は同図(b)の上面図、同図(d)は同図(b)の下面図である。ベルト寄り連動部材46の上面部49の上面は直方形をなし、転写ベルト8の端部が抵抗少なく滑接するように滑りのよい平面に形成されている。   4 (a) is a perspective view of the belt-shifting interlocking member 46, FIG. 4 (b) is a side view of FIG. 4 (a) in the direction of arrow c, and FIG. 4 (c) is the same view (b). FIG. 4D is a bottom view of FIG. The upper surface of the upper surface portion 49 of the belt-shifting interlocking member 46 has a rectangular shape, and is formed on a flat surface with good slip so that the end portion of the transfer belt 8 can slide with little resistance.

そして、ベルト寄り連動部材46全体が、上面部49の上面の直方形の長手方向が支持軸48のある内側から外側方向へ斜め上がりに配置されるように形成されている。上面部49より下部には、鉛直に延びる縦板状部51が上面部49と一体に形成されている。   The entire belt-shifting interlocking member 46 is formed so that the rectangular longitudinal direction of the upper surface of the upper surface portion 49 is inclined upward from the inner side where the support shaft 48 is located to the outer side. A vertically extending vertical plate-like part 51 is formed integrally with the upper surface part 49 below the upper surface part 49.

縦板状部51の下端の縁の下面はカム部52を形成している。カム部52は、上面部49の傾斜面とほぼ並行する滑らかな傾斜面を形成しており、外側端部近傍で傾斜が緩やかに変化する屈曲部52aが形成されている。   The lower surface of the lower edge of the vertical plate-like portion 51 forms a cam portion 52. The cam portion 52 forms a smooth inclined surface substantially parallel to the inclined surface of the upper surface portion 49, and a bent portion 52a whose inclination gradually changes in the vicinity of the outer end portion is formed.

再び説明を、図2(a),(b),(c)及び図3(a),(b)に戻す。連動レバー47は、中央部53を支持軸54により水平方向に回動自在に軸支されている。支持軸54は矯正機構保持部43の平面部55に固定されている。   The description will return to FIGS. 2 (a), (b), (c) and FIGS. 3 (a), (b). The interlocking lever 47 is pivotally supported at the central portion 53 by a support shaft 54 so as to be rotatable in the horizontal direction. The support shaft 54 is fixed to the flat surface portion 55 of the correction mechanism holding portion 43.

上記中央部53の一方の側面(図2(b)では左方側面、図3(a),(b)では右方側面)からベルト寄り連動部材46のカム部52の下までカム係合レバー56が延びだしている。カム係合レバー56の中央近傍には、付勢部材57の一端が係合している。   The cam engaging lever extends from one side surface of the central portion 53 (the left side surface in FIG. 2 (b) and the right side surface in FIGS. 3 (a) and 3 (b)) to the bottom of the cam portion 52 of the belt shift interlocking member 46. 56 extends. One end of a biasing member 57 is engaged in the vicinity of the center of the cam engagement lever 56.

付勢部材56の他端は矯正機構保持部43の不図示の係止部に係止している。この付勢部材56は、カム係合レバー56を介して連動レバー47全体を上面視で反時計回り回動方向に付勢している。   The other end of the urging member 56 is locked to a locking portion (not shown) of the correction mechanism holding portion 43. The biasing member 56 biases the entire interlocking lever 47 via the cam engagement lever 56 in the counterclockwise rotation direction when viewed from above.

また、連動レバー47の中央部53の他方の側面(図2(b)では右方側面、図3(a),(b)では左方側面)からは、矯正実行部42の外方側面(従動ローラ22の軸延長方向に見て外側となる面)までラックレバー58が延びだしている。   Further, from the other side surface of the central portion 53 of the interlocking lever 47 (the right side surface in FIG. 2B and the left side surface in FIGS. 3A and 3B), the outer side surface ( The rack lever 58 extends to the outer surface of the driven roller 22 as viewed in the axial extension direction.

ラックレバー58の端部の矯正実行部42に対向する側面には、ラックレバー58の短手方向、すなわち鉛直方向にラック59が形成されている。ここでベルト寄り連動部材46と連動レバー47との係合関係について説明する。   A rack 59 is formed in the lateral direction of the rack lever 58, that is, in the vertical direction, on the side surface of the end of the rack lever 58 that faces the correction execution unit 42. Here, the engagement relationship between the belt shift interlocking member 46 and the interlocking lever 47 will be described.

図5(a),(b)は、ベルト寄り連動部材46のカム部52と、連動レバー47のカム係合レバー56との係合関係とその動作状態を説明する図である。なお、図5(a),(b)には図2ないし図4に示した構成と同一の構成部分には図2ないし図4と同一の番号を付与して示している。   FIGS. 5A and 5B are views for explaining the engagement relationship between the cam portion 52 of the belt-shifting interlocking member 46 and the cam engaging lever 56 of the interlocking lever 47 and its operating state. 5 (a) and 5 (b), the same components as those shown in FIGS. 2 to 4 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS.

また、図5(a)は、図3(b)を矢印d方向に見た図である。換言すれば、図5(a),(b)は、図1に示した転写ベルトユニット3の内側から従動ローラ22の方向を見た図である。したがって、図の左側が画像形成装置本体の前側であり図の右側が画像形成装置本体の後側となる。   FIG. 5A is a view of FIG. 3B viewed in the direction of the arrow d. In other words, FIGS. 5A and 5B are views of the driven roller 22 as viewed from the inside of the transfer belt unit 3 shown in FIG. Accordingly, the left side of the figure is the front side of the image forming apparatus main body, and the right side of the figure is the rear side of the image forming apparatus main body.

図5(a),(b)に示すように、ベルト寄り連動部材46のカム部52には、連動レバー47のカム係合レバー56の端部上縁部61が常に摺接している。図5(a)の状態は、転写ベルト8の端部が、ベルト寄り連動部材46から殆ど外れかかっている。すなわち転写ベルト8が本体装置後方に寄った状態を示している。   As shown in FIGS. 5A and 5B, the upper edge portion 61 of the end portion of the cam engagement lever 56 of the interlocking lever 47 is always in sliding contact with the cam portion 52 of the belt shift interlocking member 46. In the state shown in FIG. 5A, the end portion of the transfer belt 8 is almost detached from the belt shift interlocking member 46. That is, a state in which the transfer belt 8 is close to the rear of the main body apparatus is shown.

この場合は、ベルト寄り連動部材46に対する転写ベルト8の端部からの押圧がなくなるため、連動レバー47のカム係合レバー56が、付勢部材57の押し付勢力により、端部上縁部61をカム部52に摺接させながら、カム係合レバー56がベルト寄り連動部材46方向に回動している。   In this case, since the pressing from the end of the transfer belt 8 to the belt-shifting interlocking member 46 is eliminated, the cam engaging lever 56 of the interlocking lever 47 is pushed by the biasing force of the biasing member 57 and the upper edge 61 of the end. The cam engaging lever 56 rotates in the direction of the belt-shifting interlocking member 46 while sliding the cam portion 52 in sliding contact with the cam portion 52.

したがって、ラックレバー58は、支持軸54を支点にして上面視で反時計回り方向に回動している。すなわち、ラックレバー58の図2(b),(c)及び図3(a),(b)に示したラック59は、矯正実行部42のピニオン62から離れている。   Therefore, the rack lever 58 rotates counterclockwise as viewed from above with the support shaft 54 as a fulcrum. That is, the rack 59 of the rack lever 58 shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c) and FIGS. 3 (a) and 3 (b) is separated from the pinion 62 of the correction execution unit 42.

矯正実行部42は、ピニオン62とラック59との係合が解除されているため、図では連動レバー47の支持軸54の図面奥行き方向向う側に大部分が隠れていて定かには見えない押し付勢部材63によって、従動ローラ22の軸端と共に上に押し上げられている。   Since the engagement between the pinion 62 and the rack 59 is released, the correction execution unit 42 is largely hidden on the side facing the drawing depth direction of the support shaft 54 of the interlocking lever 47 and is not clearly visible. It is pushed upward together with the shaft end of the driven roller 22 by the biasing member 63.

これにより、従動ローラ22は、図外右方の後側端部に対し、前側端部が相対的に上に上がって傾いた形になるため、転写ベルト8は従動ローラ22の前側端部方向に移動し、転写ベルト8の本体装置後方に寄った状態が矯正される。   As a result, the driven roller 22 has a shape in which the front end is inclined upward with respect to the rear end on the right side of the figure, so that the transfer belt 8 is in the direction of the front end of the driven roller 22. And the state of the transfer belt 8 approaching the rear of the main body is corrected.

また、図5(b)の状態は、転写ベルト8の端部が、ベルト寄り連動部材46の上面部49の外端部近傍まで乗り上げている。すなわち転写ベルト8が本体装置前側に寄った状態を示している。   5B, the end portion of the transfer belt 8 runs up to the vicinity of the outer end portion of the upper surface portion 49 of the belt shift interlocking member 46. That is, the transfer belt 8 is close to the front side of the main unit.

この場合は、ベルト寄り連動部材46は、転写ベルト8の端部からの押圧により、支持軸48を支点にして下方に回動する。これによりカム部52も降下するため、連動レバー47のカム係合レバー56の端部上縁部61が、カム部52の傾斜に沿ってベルト寄り連動部材46から遠のくように押し出される。   In this case, the belt offset interlocking member 46 rotates downward about the support shaft 48 as a fulcrum by pressing from the end of the transfer belt 8. As a result, the cam portion 52 is also lowered, so that the upper edge portion 61 of the end portion of the cam engaging lever 56 of the interlocking lever 47 is pushed away from the belt-shifting interlocking member 46 along the inclination of the cam portion 52.

これにより、カム係合レバー56は付勢部材57の押し付勢力に抗して上面視で時計回り方向に回動する。したがって、連動レバー47のラックレバー58も、支持軸54を支点にして上面視で時計回り方向に回動している。   As a result, the cam engagement lever 56 rotates in the clockwise direction in top view against the pressing force of the biasing member 57. Therefore, the rack lever 58 of the interlocking lever 47 is also rotated clockwise with the support shaft 54 as a fulcrum when viewed from above.

すなわち、ラックレバー58の図2(b),(c)及び図3(a),(b)に示したラック59は、矯正実行部42のピニオン62に係合する。   That is, the rack 59 shown in FIGS. 2B and 2C and FIGS. 3A and 3B of the rack lever 58 is engaged with the pinion 62 of the correction execution unit 42.

矯正実行部42は、ピニオン62とラック59とが係合したことにより、詳しくは後述するように、ピニオン62、すなわち矯正実行部42全体が、従動ローラ22の軸端を伴って、押し付勢部材63の押し上げ付勢力に抗して降下する。   Since the pinion 62 and the rack 59 are engaged with each other, the correction execution unit 42 pushes and urges the pinion 62, that is, the entire correction execution unit 42, with the shaft end of the driven roller 22 as will be described in detail later. The member 63 descends against the pushing biasing force.

これにより、従動ローラ22は、図外右方の後側端部に対し、前側端部が相対的に下に下がって傾いた形になるため、転写ベルト8は従動ローラ22の後側端部方向に移動し、転写ベルト8の本体装置前側に寄った状態が矯正される。ここで、矯正実行部42の構造とその動作を説明する。
図6(a)は、図5(b)を90度右回転させた上面図であり、図6(b)は、図6(a)のA−A断面矢視図である。煩雑な図示を避けるため、図2(a)及び図3(a)以外の図面には矯正機構保持部43の図示を省略してきた。
As a result, the driven roller 22 has a shape in which the front end is inclined downward relative to the rear end on the right side of the figure, so that the transfer belt 8 is in the rear end of the driven roller 22. The state of moving in the direction and approaching the front side of the main body of the transfer belt 8 is corrected. Here, the structure and operation of the correction execution unit 42 will be described.
FIG. 6A is a top view of FIG. 5B rotated 90 degrees to the right, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6A. In order to avoid complicated illustrations, the correction mechanism holding portion 43 is not shown in the drawings other than FIGS. 2 (a) and 3 (a).

したがって、以下の説明に出てくる矯正機構保持部43、矯正機構保持部43の実行部収容枠44、内部空間領域44a、外部開放部44b等は、図2(a)及び図3(a)を参照しているものとして、説明を進める。   Therefore, the correction mechanism holding part 43, the execution part storage frame 44 of the correction mechanism holding part 43, the internal space region 44a, the external opening part 44b, etc., which will be described below, are shown in FIGS. 2 (a) and 3 (a). The explanation will be continued assuming that

図2(a)、図3(a)及び図6(a),(b)に示すように、矯正実行部42は、従動ローラ22の支持軸64の先端に縦に固設された傘歯車65、傘歯車65に噛合して水平に配置されたアイドル傘歯車66、アイドル傘歯車66に噛合して水平に配置された傘歯車67、傘歯車67の下面に一体に連設され鉛直に配置された筒状の前述したピニオン62を備えている。   As shown in FIGS. 2 (a), 3 (a), 6 (a), and 6 (b), the correction execution unit 42 is a bevel gear fixed vertically at the tip of the support shaft 64 of the driven roller 22. 65, an idle bevel gear 66 that is meshed with the bevel gear 65 and disposed horizontally, a bevel gear 67 that is meshed with the idle bevel gear 66 and disposed horizontally, and a lower surface of the bevel gear 67 that is integrally connected to the bottom. A cylindrical pinion 62 described above is provided.

上記の各部材は、矯正実行部42の平断面がコの字形の筐体42a内に収容されている。矯正実行部42の筐体42aのコの字形の開口部には、図6(a)(b)に示すように、ピニオン62の筒状の周面に形成された螺旋状の歯68が露出している。   Each of the above members is housed in a casing 42a having a U-shaped flat cross section of the correction execution unit 42. As shown in FIGS. 6A and 6B, spiral teeth 68 formed on the cylindrical peripheral surface of the pinion 62 are exposed in the U-shaped opening of the casing 42a of the correction execution unit 42. doing.

なお、図2(a)、図3(a)は、前述したように分かりやすく図示するため、矯正実行部42を従動ローラ22の軸端側と共に矯正機構保持部43の実行部収容枠44から上方に浮き上がらせて示している。   2 (a) and 3 (a) are shown in an easy-to-understand manner as described above, the correction execution unit 42 is moved from the execution unit storage frame 44 of the correction mechanism holding unit 43 together with the shaft end side of the driven roller 22. It is shown floating up.

実際には、矯正実行部42は、筐体42aがそのまま矯正機構保持部43の実行部収容枠44の内部空間領域44aに落ち込むように配置される。実行部収容枠44には内部に収容する筐体42aのコの字形の開口部に対応する部分には外部開放部44bが形成されている。   Actually, the correction execution unit 42 is arranged such that the housing 42 a falls into the internal space region 44 a of the execution unit storage frame 44 of the correction mechanism holding unit 43 as it is. The execution portion receiving frame 44 is formed with an external open portion 44b at a portion corresponding to the U-shaped opening of the housing 42a accommodated therein.

これにより、連動レバー47がラックレバー58と共に前述したように上面視で時計回り方向に回動したとき、ラックレバー58の先端のラック59は、実行部収容枠44の外部開放部44bを外から内へ横切るように入り込んで矯正実行部42のピニオン62に密着する。   As a result, when the interlocking lever 47 is rotated together with the rack lever 58 in the clockwise direction as described above, the rack 59 at the tip of the rack lever 58 causes the external opening 44b of the execution unit receiving frame 44 to be exposed from the outside. It penetrates inward and comes into close contact with the pinion 62 of the correction execution unit 42.

矯正実行部42のピニオン62が配置されるコの字形の開口部に対向する壁面は、従動ローラ22の支持軸64を軸支する軸受部になっており、ここに軸受69が嵌合して固設されている。   The wall surface facing the U-shaped opening in which the pinion 62 of the correction execution unit 42 is disposed is a bearing portion that supports the support shaft 64 of the driven roller 22, and a bearing 69 is fitted therein. It is fixed.

従動ローラ22は、図2(a),(b),(c)、図3(a),(b)、図6(a)において、ベルト駆動時は矢印eで示す方向に常時回転している。したがって、その支持軸64も、図6(b)に示すように、矢印eで示す方向に傘歯車65と共に常時回転している。   2 (a), (b), (c), FIG. 3 (a), (b), and FIG. 6 (a), the driven roller 22 always rotates in the direction indicated by the arrow e when the belt is driven. Yes. Accordingly, the support shaft 64 is always rotating together with the bevel gear 65 in the direction indicated by the arrow e as shown in FIG.

矢印e方向に回転する傘歯車65に噛合するアイドル傘歯車66は、矢印f方向で示す方向に回転する。矢印f方向に回転するアイドル傘歯車66に噛合する傘歯車67は、ピニオン62を伴って矢印gで示す方向に回転する。   The idle bevel gear 66 that meshes with the bevel gear 65 that rotates in the direction of arrow e rotates in the direction indicated by the direction of arrow f. A bevel gear 67 that meshes with an idle bevel gear 66 that rotates in the direction of arrow f rotates with the pinion 62 in the direction indicated by arrow g.

ピニオン62の螺旋状の歯68の螺旋形状は、歯68がラック59に噛合してピニオン62が矢印g方向に回転したとき、ラック59に対してピニオン62が下方に移動するように形成されている。   The helical shape of the helical teeth 68 of the pinion 62 is formed such that the pinion 62 moves downward relative to the rack 59 when the teeth 68 mesh with the rack 59 and the pinion 62 rotates in the direction of the arrow g. Yes.

ラック59を有するラックレバー58、つまり連動レバー47は支持軸54を介し矯正機構保持部43により支持され、水平に回動が可能で上下には移動を禁止されている。したがって、ラック59は本体装置1に対し上下位置が固定であり、これにより、ピニオン62が矯正実行部42と共に従動ローラ22の支持軸63を伴って下方に移動する。   The rack lever 58 having the rack 59, that is, the interlocking lever 47, is supported by the correction mechanism holding portion 43 via the support shaft 54, and can be rotated horizontally and prohibited from moving up and down. Therefore, the vertical position of the rack 59 is fixed with respect to the main body device 1, whereby the pinion 62 moves downward together with the correction execution unit 42 along with the support shaft 63 of the driven roller 22.

すなわち、ラックレバー58のラック59が矯正実行部42のピニオン62に係合した状態は図5(b)に示した状態であり、図5(b)で説明したように、従動ローラ22は、図外右方の後側端部に対し、前側端部が相対的に下に下がって傾いた形になるため、転写ベルト8は従動ローラ22の後側端部方向に移動し、転写ベルト8の本体装置前側に寄った状態が矯正される。   That is, the state in which the rack 59 of the rack lever 58 is engaged with the pinion 62 of the correction execution unit 42 is the state shown in FIG. 5B, and as described in FIG. Since the front end is inclined downward relative to the rear end on the right side of the figure, the transfer belt 8 moves toward the rear end of the driven roller 22, and the transfer belt 8. The state close to the front side of the main unit is corrected.

図6(b)におけるピニオン62とラック59との係合が解除された場合は、矯正実行部42は押し付勢部材63によって、従動ローラ22の支持軸64と共に上に押し上げられるため、図5(a)で説明したように、従動ローラ22の前側端部が上に上がって傾いた形になり、転写ベルト8が従動ローラ22の前側端部方向に移動し、転写ベルト8の本体装置後方に寄った状態が矯正される。   When the engagement between the pinion 62 and the rack 59 in FIG. 6B is released, the correction execution unit 42 is pushed up together with the support shaft 64 of the driven roller 22 by the pressing and urging member 63, so that FIG. As described in (a), the front end of the driven roller 22 is inclined upward and the transfer belt 8 moves in the direction of the front end of the driven roller 22, and the rear side of the main body of the transfer belt 8. The condition close to is corrected.

このように、従動ローラ22は、図5(a)と図5(b)の状態の中で絶えず前側の軸端を上下に揺動させながら、転写ベルト8の片寄りを矯正している。   In this way, the driven roller 22 corrects the deviation of the transfer belt 8 while constantly swinging the front shaft end up and down in the state of FIGS. 5 (a) and 5 (b).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明は特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
Although several embodiments of the present invention have been described, the present invention is included in the invention described in the claims and the equivalents thereof. Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
[Appendix 1]

一方の軸端を支点に他方の軸端を揺動自在に支持される張架ローラと、
前記張架ローラに掛け渡されて走行するベルトと、
前記張架ローラの揺動側端部近傍に配置され、片寄りに伴う前記ベルトの端部との摺接の有無に応じて前記ベルトのベルト面に交差する方向に回動可能に配置されたベルト寄り連動部材と、
該ベルト寄り連動部材に一方の端部が係合し、該ベルト寄り連動部材の前記交差方向の回動に対応して前記ベルト面に平行な方向に回動する連動レバーと、
該連動レバーの他方の端部と係合し又は係合を解除するギア系と、前記張架ローラの前記一方の軸端とを保持する矯正実行部と、
を有し、
前記ベルトの走行方向に直角で前記ベルト面に平行な方向に片寄る前記ベルトの片寄りを矯正する
ことを特徴とするベルト片寄り矯正機構。
[付記2]
A tension roller supported on one shaft end as a fulcrum and the other shaft end swingably;
A belt that runs around the stretch roller;
Arranged in the vicinity of the swinging side end of the tension roller, and arranged so as to be able to rotate in a direction intersecting the belt surface of the belt depending on whether or not there is sliding contact with the end of the belt due to the offset. A belt-side interlocking member;
An interlocking lever that engages with one end of the belt-side interlocking member and rotates in a direction parallel to the belt surface in response to the rotation of the belt-side interlocking member in the cross direction;
A gear system that engages or disengages the other end of the interlocking lever, and a correction execution unit that holds the one shaft end of the stretching roller;
Have
A belt misalignment correction mechanism that corrects a shift of the belt that is perpendicular to a running direction of the belt and that is offset in a direction parallel to the belt surface.
[Appendix 2]

前記ベルト寄り連動部材は、前記ベルトの前記端部が滑接可能な係合部と、該係合部から立設された板状部と、該板状部の縁面に形成されたカム部と、を備え、
前記連動レバーは、前記一方の端部が前記ベルト寄り連動部材の前記カム部に摺接し、前記他方の端部にラックを形成され、
前記矯正実行部は、前記連動レバーの前記ラックに噛合し又は噛合を解除するピニオンと、該ピニオンにギア系を介して係合する前記張架ローラの前記揺動側端部の軸を保持する軸受部と、を備えている、
ことを特徴とする付記1記載のベルト片寄り矯正機構。
[付記3]
The belt-sliding interlocking member includes an engaging portion that can slide-contact the end portion of the belt, a plate-like portion erected from the engaging portion, and a cam portion formed on an edge surface of the plate-like portion. And comprising
The one end of the interlocking lever is in sliding contact with the cam portion of the interlocking member near the belt, and a rack is formed at the other end.
The correction execution unit holds a pinion that engages or disengages the rack of the interlocking lever, and a shaft of the swing side end of the stretching roller that engages the pinion via a gear system. A bearing portion;
The belt offset correction mechanism according to Supplementary Note 1, wherein the belt offset correction mechanism is provided.
[Appendix 3]

前記ベルトが前記張架ローラの前記揺動側端部の方向に片寄ると共に前記張架ローラの前記揺動側端部が第一方向に移動して前記ベルトの前記端部が前記ベルト片寄り矯正機構の前記係合部に乗り上げて走行するようになったとき、
前記ベルト寄り連動部材は回動し、この回動に応じて回動した前記カム部は前記連動レバーの前記一方の端部をカム部摺接面に沿って押し出し、この押し出しに応じて回動した前記連動レバーの前記ラックは前記矯正実行部の前記ピニオンに噛合し、この噛合に応じて前記ピニオンは前記ギア系を介し、前記ラックに対し、前記矯正実行部を張架ローラの前記揺動側端部と共に前記第一方向とは逆方向に移動する、
ように構成されることを特徴とする付記2記載のベルト片寄り矯正機構。
[付記4]
The belt is displaced in the direction of the swinging side end of the stretching roller, and the swinging side end of the stretching roller is moved in the first direction, so that the end of the belt is corrected to be offset from the belt. When riding on the engagement part of the mechanism,
The belt-sliding interlocking member rotates, and the cam portion rotated in response to the rotation pushes the one end of the interlocking lever along the sliding surface of the cam portion, and rotates in response to the extrusion. The rack of the interlocking lever meshes with the pinion of the correction execution unit, and in response to the engagement, the pinion moves the swing execution of the stretching roller with respect to the rack via the gear system. Move in the opposite direction to the first direction along with the side edges,
The belt misalignment correcting mechanism according to appendix 2, wherein the belt offset correcting mechanism is configured as described above.
[Appendix 4]

前記ベルトが前記張架ローラの前記揺動側端部から遠のく方向に片寄ると共に前記張架ローラの前記揺動側端部が第二方向に移動して前記ベルトの前記端部が前記ベルト片寄り矯正機構の前記係合部から離脱して走行するようになったとき、
前記ベルト寄り連動部材は回動し、この回動に応じて回動した前記カム部は前記連動レバーの前記一方の端部をカム部摺接面に沿って引き込み、この引き込みに応じて回動した前記連動レバーの前記ラックは前記矯正実行部の前記ピニオンとの係合を解除し、この解除に応じて前記ピニオンは前記ギア系を空回転させ、前記矯正実行部は付勢部材の付勢力により、前記ラックに対し、前記張架ローラの前記揺動側端部と共に前記第二方向とは逆方向に移動する、
ように構成されることを特徴とする付記2記載のベルト片寄り矯正機構。
[付記5]
The belt shifts away from the swinging end of the stretching roller, and the swinging end of the stretching roller moves in the second direction so that the end of the belt is offset from the belt. When it comes to run away from the engaging part of the correction mechanism,
The belt-sliding interlocking member rotates, and the cam portion rotated in accordance with the rotation pulls the one end of the interlocking lever along the sliding contact surface of the cam portion, and rotates in response to the pull-in. The rack of the interlocking lever releases the engagement of the correction execution unit with the pinion, and in response to the release, the pinion idles the gear system, and the correction execution unit applies the biasing force of the biasing member. With respect to the rack, it moves in the direction opposite to the second direction together with the swing side end of the stretching roller.
The belt misalignment correcting mechanism according to appendix 2, wherein the belt offset correcting mechanism is configured as described above.
[Appendix 5]

付記1乃至4に記載のベルト片寄り矯正機構を転写ベルトに備えた、ことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transfer belt provided with the belt misalignment correcting mechanism according to any one of appendices 1 to 4.

本発明は、ベルト片寄り矯正機構を備えた画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used for an image forming apparatus provided with a belt deviation correction mechanism.

1 フルカラー画像形成装置(プリンタ、本体装置)
2 画像形成部
3 転写ベルトユニット
4 トナー供給部
5 給紙部
6 ベルト式定着ユニット
7 両面印刷用搬送ユニット
8 転写ベルト
8a 下部走行部表面
9(9m、9c、9y、9k) 画像形成ユニット
10 感光体ドラム
11 クリーナ
12 帯電ローラ
13 光書込ヘッド
14 現像器
15 現像ローラ
16 ユニット筐体
17 隔壁
18 第1の攪拌搬送スクリュー
19 第2の攪拌搬送スクリュー
20(20y、20m、20c、20k) トナー補給容器
21 駆動ローラ
22 従動ローラ
23 一次転写ローラ
24 二次転写補助ローラ
25 ベルト張設ローラ
26 二次転写部
27 二次転写ローラ
28 ベルトクリーナ
29 廃トナー回収容器
30(30a、30b) 給紙カセット
31 用紙取出ローラ
32 給送ローラ
33 捌きローラ
34 待機搬送ローラ対
36 搬出ローラ対
37 排紙トレー
38 排紙ローラ対
39 返送路
39a 開始返送路
39b 中間返送路
39c 終端返送路
41(41a、41b、41c、41d、41e) 返送ローラ対
42 矯正実行部
42a 筐体
43 矯正機構保持部
44 実行部収容枠
44a 内部空間領域
44b 外部開放部
45 保護蓋
46 ベルト寄り連動部材
47 連動レバー
48 支持軸
49 上面部
51 縦板状部
52 カム部
53 中央部
54 支持軸
55 平面部
56 カム係合レバー
57 付勢部材
58 ラックレバー
59 ラック
61 端部上縁部
62 ピニオン
63 押し付勢部材
64 支持軸
65 傘歯車
66 アイドル傘歯車
67 傘歯車
68 螺旋状の歯
69 軸受
1 Full-color image forming device (printer, main unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Image formation part 3 Transfer belt unit 4 Toner supply part 5 Paper feed part 6 Belt type fixing unit 7 Conveyance unit for double-sided printing 8 Transfer belt 8a Lower travel part surface 9 (9m, 9c, 9y, 9k) Image formation unit 10 Photosensitive Body drum 11 Cleaner 12 Charging roller 13 Optical writing head 14 Developer 15 Developing roller 16 Unit housing 17 Bulkhead 18 First agitating and conveying screw 19 Second agitating and conveying screw 20 (20y, 20m, 20c, 20k) Toner replenishment Container 21 Drive roller 22 Driven roller 23 Primary transfer roller 24 Secondary transfer auxiliary roller 25 Belt tension roller 26 Secondary transfer unit 27 Secondary transfer roller 28 Belt cleaner 29 Waste toner collection container 30 (30a, 30b) Paper feed cassette 31 Paper take-out roller 32 Feed roller 33 LA 34 Standby conveying roller pair 36 Unloading roller pair 37 Paper discharge tray 38 Paper discharge roller pair 39 Return path 39a Start return path 39b Intermediate return path 39c End return path 41 (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) Return roller pair 42 Correction execution part 42a Case 43 Correction mechanism holding part 44 Execution part accommodating frame 44a Internal space area 44b External opening part 45 Protective lid 46 Belt shift interlocking member 47 Interlocking lever 48 Support shaft 49 Upper surface part 51 Vertical plate part 52 Cam part 53 Center part 54 Support shaft 55 Plane part 56 Cam engaging lever 57 Biasing member 58 Rack lever 59 Rack 61 End upper edge 62 Pinion 63 Pushing biasing member 64 Support shaft 65 Bevel gear 66 Idle bevel gear 67 Bevel gear 68 Spiral Tooth 69 bearing

Claims (5)

一方の軸端を支点に他方の軸端を揺動自在に支持される張架ローラと、
前記張架ローラに掛け渡されて走行するベルトと、
前記張架ローラの揺動側端部近傍に配置され、片寄りに伴う前記ベルトの端部との摺接の有無に応じて前記ベルトのベルト面に交差する方向に回動可能に配置されたベルト寄り連動部材と、
該ベルト寄り連動部材に一方の端部が係合し、該ベルト寄り連動部材の前記交差方向の回動に対応して前記ベルト面に平行な方向に回動する連動レバーと、
該連動レバーの他方の端部と係合し又は係合を解除するギア系と、前記張架ローラの前記他方の軸端とを保持する矯正実行部と、
を有し、
前記ベルトの走行方向に直角で前記ベルト面に平行な方向に片寄る前記ベルトの片寄りを矯正する
ことを特徴とするベルト片寄り矯正機構。
A tension roller supported on one shaft end as a fulcrum and the other shaft end swingably;
A belt that runs around the stretch roller;
Arranged in the vicinity of the swinging side end of the tension roller, and arranged so as to be able to rotate in a direction intersecting the belt surface of the belt depending on whether or not there is sliding contact with the end of the belt due to the offset. A belt-side interlocking member;
An interlocking lever that engages with one end of the belt-side interlocking member and rotates in a direction parallel to the belt surface in response to the rotation of the belt-side interlocking member in the cross direction;
A gear system that engages or disengages the other end of the interlocking lever, and a correction execution unit that holds the other shaft end of the stretching roller;
Have
A belt misalignment correction mechanism that corrects a shift of the belt that is perpendicular to a running direction of the belt and that is offset in a direction parallel to the belt surface.
前記ベルト寄り連動部材は、前記ベルトの前記端部が滑接可能な係合部と、該係合部から立設された板状部と、該板状部の縁面に形成されたカム部と、を備え、
前記連動レバーは、前記一方の端部が前記ベルト寄り連動部材の前記カム部に摺接し、前記他方の端部にラックを形成され、
前記矯正実行部は、前記連動レバーの前記ラックに噛合し又は噛合を解除するピニオンと、該ピニオンにギア系を介して係合する前記張架ローラの前記揺動側端部の軸を保持する軸受部と、を備えている、
ことを特徴とする請求項1記載のベルト片寄り矯正機構。
The belt-sliding interlocking member includes an engaging portion that can slide-contact the end portion of the belt, a plate-like portion erected from the engaging portion, and a cam portion formed on an edge surface of the plate-like portion. And comprising
The one end of the interlocking lever is in sliding contact with the cam portion of the interlocking member near the belt, and a rack is formed at the other end.
The correction execution unit holds a pinion that engages or disengages the rack of the interlocking lever, and a shaft of the swing side end of the stretching roller that engages the pinion via a gear system. A bearing portion;
The belt misalignment correcting mechanism according to claim 1.
前記ベルトが前記張架ローラの前記揺動側端部の方向に片寄ると共に前記張架ローラの前記揺動側端部が第一方向に移動して前記ベルトの前記端部が前記ベルト片寄り矯正機構の前記係合部に乗り上げて走行するようになったとき、
前記ベルト寄り連動部材は回動し、この回動に応じて回動した前記カム部は前記連動レバーの前記一方の端部をカム部摺接面に沿って押し出し、この押し出しに応じて回動した前記連動レバーの前記ラックは前記矯正実行部の前記ピニオンに噛合し、この噛合に応じて前記ピニオンは前記ギア系を介し、前記ラックに対し、前記矯正実行部を張架ローラの前記揺動側端部と共に前記第一方向とは逆方向に移動する、
ように構成されることを特徴とする請求項2記載のベルト片寄り矯正機構。
The belt is displaced in the direction of the swinging side end of the stretching roller, and the swinging side end of the stretching roller is moved in the first direction, so that the end of the belt is corrected to be offset from the belt. When riding on the engagement part of the mechanism,
The belt-sliding interlocking member rotates, and the cam portion rotated in response to the rotation pushes the one end of the interlocking lever along the sliding surface of the cam portion, and rotates in response to the extrusion. The rack of the interlocking lever meshes with the pinion of the correction execution unit, and in response to the engagement, the pinion moves the swing execution of the stretching roller with respect to the rack via the gear system. Move in the opposite direction to the first direction along with the side edges,
The belt misalignment correcting mechanism according to claim 2, wherein the belt offset correcting mechanism is configured as described above.
前記ベルトが前記張架ローラの前記揺動側端部から遠のく方向に片寄ると共に前記張架ローラの前記揺動側端部が第二方向に移動して前記ベルトの前記端部が前記ベルト片寄り矯正機構の前記係合部から離脱して走行するようになったとき、
前記ベルト寄り連動部材は回動し、この回動に応じて回動した前記カム部は前記連動レバーの前記一方の端部をカム部摺接面に沿って引き込み、この引き込みに応じて回動した前記連動レバーの前記ラックは前記矯正実行部の前記ピニオンとの係合を解除し、この解除に応じて前記ピニオンは前記ギア系を空回転させ、前記矯正実行部は付勢部材の付勢力により、前記ラックに対し、前記張架ローラの前記揺動側端部と共に前記第二方向とは逆方向に移動する、
ように構成されることを特徴とする請求項2記載のベルト片寄り矯正機構。
The belt shifts away from the swinging end of the stretching roller, and the swinging end of the stretching roller moves in the second direction so that the end of the belt is offset from the belt. When it comes to run away from the engaging part of the correction mechanism,
The belt-sliding interlocking member rotates, and the cam portion rotated in accordance with the rotation pulls the one end of the interlocking lever along the sliding contact surface of the cam portion, and rotates in response to the pull-in. The rack of the interlocking lever releases the engagement of the correction execution unit with the pinion, and in response to the release, the pinion idles the gear system, and the correction execution unit applies the biasing force of the biasing member. With respect to the rack, it moves in the direction opposite to the second direction together with the swing side end of the stretching roller.
The belt misalignment correcting mechanism according to claim 2, wherein the belt offset correcting mechanism is configured as described above.
請求項1乃至4に記載のベルト片寄り矯正機構を転写ベルトに備えた、ことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transfer belt provided with the belt misalignment correcting mechanism according to claim 1.
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