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JP5866549B1 - 監視システム及び監視システムにおける監視方法 - Google Patents

監視システム及び監視システムにおける監視方法 Download PDF

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Abstract

【課題】固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する。【解決手段】監視システムにおいて、親機１０は、スマートフォン５０からモニタ表示指示を受けると、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄに画像転送要求を送信し、カメラ３０Ａ〜３０Ｄは、親機１０からの画像転送要求に対して撮像部で得た画像データを親機１０に送信し、親機１０は、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、複数分割画像のモニタ画面の画像データをスマートフォン５０に送信し、スマートフォン５０は、表示入力部を備え、親機１０から送信された複数分割画像のモニタ画面を表示入力部に表示する。【選択図】図１０

Description

本発明は、携帯電話端末とカメラとの間でデータの入出力を行う監視システム及び監視システムにおける監視方法に関する。
従来、携帯電話端末とカメラとの間でデータの入出力を行う監視システムの一例として、遠隔地からも容易に遠隔監視し、映像及び音声の双方向通信によって監視対象を監視する監視カメラシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１に示す監視システムは、所定の住宅敷地内（構内）の宅内分電盤に設置された監視サーバであるコントローラと、玄関門扉に設置されたインターフォン子機である第１カメラユニットと、ダイニングルームに設置された第２カメラユニットと、ベッドルームに設置された第３カメラユニットと、リビングルームに設置されたインターフォン親機である室内ユニットと、１つ以上の遠隔地にある携帯電話機とを含む構成である。例えば住人の外出時には、コントローラは、各カメラユニットが侵入者を検出する度に、侵入者を捕捉するように撮像及び収音した映像信号及び音声信号を切り替えて携帯電話機に転送する。
特開２００７−３２３５３３号公報
しかし、上述した特許文献１の構成では、侵入者の動き及び音を捕捉するように各カメラユニットからの映像信号及び音声信号を適宜切り替えて携帯電話機に転送するので、コントローラの構成が複雑となり、費用のコストアップが避けられず、コントローラを含む監視システムの導入を安価に行うことが困難であった。
本発明は、従来の問題を解決するために、固定電話網に接続されて他の固定電話機と接続する既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システム及び監視システムにおける監視方法を提供することを目的とする。
本発明は、撮像部を備えた複数のカメラと、前記複数のカメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備え、前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末から、前記無線ルータを介してモニタ表示指示を受けると、前記複数のカメラに画像転送要求を送信し、前記複数のカメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た個々の画像データを前記親機に送信し、前記親機は、前記複数のカメラからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、前記複数分割画像の画像データを、前記無線ルータを介して前記携帯電話端末に送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムである。また、本発明は、撮像部を備えた複数のカメラと、前記複数のカメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末から、前記無線ルータを介してモニタ表示指示を受けると、前記複数のカメラに画像転送要求を送信し、前記複数のカメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た個々の画像データを前記親機に送信し、前記親機は、前記複数のカメラからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、前記複数分割画像の画像データを、前記無線ルータを介して前記携帯電話端末に送信して前記携帯電話端末に表示させる、監視システムにおける監視方法である。
本発明によれば、固定電話網に接続されて他の固定電話機と通話可能な既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現することができる。
本実施形態の監視カメラシステムのシステム構成の一例を示す図 親機の内部構成の一例を示すブロック図 コードレス子機の内部構成の一例を示すブロック図 カメラの内部構成の一例を示すブロック図 センサの内部構成の一例を示すブロック図 スマートフォンの内部構成の一例を示すブロック図 ホームセキュリティアプリケーションの初期画面の例を示す図 ホームセキュリティアプリケーションの設定画面の例を示す図 （Ａ）、（Ｂ）ホームセキュリティアプリケーションのモニタ画面の例を示す図 監視カメラシステムの動作手順の第１例を示すシーケンス図 監視カメラシステムの動作手順の第２例を示すシーケンス図
以下、本発明に係る監視システムを具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）について、図面を参照しながら説明する。以下の本実施形態では、本発明に係る監視システムの一例として、ホームセキュリティに用いられる監視カメラシステムを例示して説明する。なお、なお、本発明は、監視カメラシステムに限定されず、監視カメラシステムを構成する各装置又は各装置における方法、プログラムとして表現することも可能である。
本実施形態の監視カメラシステムは、撮像部を有し、通話機能を備えた複数のカメラと、カメラと通信可能であり、固定電話網に接続されて他固定電話機と通話可能な親機と、表示入力部を有し、親機との間で無線ルータを用いて無線通信可能であり、携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末と、を備え、親機は、携帯電話端末からモニタ表示指示を受けると、複数のカメラに画像転送要求を送信し、カメラは、親機からの画像転送要求に対して撮像部で得た画像データを親機に送信し、親機は、複数のカメラからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、複数分割画像のモニタ画面の画像データを携帯電話端末に送信し、携帯電話端末は、親機から送信された複数分割画像のモニタ画面を表示入力部に表示する。
図１は、本実施形態の監視カメラシステム５のシステム構成の一例を示す図である。監視カメラシステム５は、主に宅内８に設置されており、親機１０と、２台のコードレス子機（以下、単に「子機」ともいう）２０Ａ，２０Ｂと、複数台のカメラ（屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，…）と、各種センサ（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ）と、スマートフォン５０と、無線ルータ６０とを含む構成である。なお、この監視カメラシステム５の構成は一例であり、種々の態様に変更可能である。
親機１０は、監視カメラシステム５におけるゲートウェアとしての機能を有する。親機１０は、監視カメラシステム５の全体の動作を制御する制御装置であり、ＤＥＣＴ（Digital Enhanced Cordless Telecommunications）の通信方式を用いて、子機、カメラ、センサ等と通信可能に接続される。また、親機１０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介してインターネット６５（ネットワーク）に接続される。また、親機１０は、有線で固定電話網８５に接続され、固定電話機８０と通話可能である。また、親機１０は、差込口１０ａに挿入された子機２０Ａを充電する機能を有する。
子機２０Ａ，２０Ｂは、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続され、親機１０と通話可能である。以下、特に２台の子機２０Ａ，２０Ｂを区別する必要が無い場合、子機２０と総称する。
各種センサ４０（具体的には、人感センサ４０Ａ，４０Ｂ，煙センサ４０Ｃ，開閉センサ４０Ｄ，…）は、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続される。ここでは、センサとして、窓の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄ、煙を感知する煙センサ４０Ｃ、及び赤外線によって人を感知する人感センサ４０Ａ，４０Ｂが用いられる。以下、特にこれらのセンサの種類を区別する必要が無い場合、センサ４０と総称する。また、後述するように、カメラ３０に内蔵された赤外線センサ３１３（図４参照）も、人感センサとして用いられる。
複数台のカメラ（例えば屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ，…）は、通話機能を有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と接続される。ここでは、カメラとして、屋外を撮像する監視カメラ３０Ｂ、及び宅内８を撮像する屋内カメラ３０Ａが用いられる。以下、特にカメラの種類を区別する必要が無い場合、カメラ３０と総称する。
スマートフォン５０は、携帯電話端末の一例として設けられる。スマートフォン５０は、無線ＬＡＮを用いた無線ルータ６０を介して親機１０と接続され、また、３Ｇ（第３世代））、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の通信方式を用いた携帯電話網７５を介して携帯電話機７０や他のスマートフォン等と接続される。
図２は、親機１０の内部構成の一例を示すブロック図である。親機１０は、制御部１０９と、記憶部１０３と、操作部１０５と、表示部１０６とを含む構成である。親機１０は、各種の入力操作を受け付け、表示部１０６に画像等の情報を表示する。制御部１０９は、呼制御部１１０及び音声ストリーム処理部１１２を内蔵し、通話の呼制御や音声データの処理等を行う。
また、親機１０は、画像メモリ制御部１１５と、画像メモリ１１６とを有し、カメラ３０で撮像された画像データ等を画像メモリ１１６に記憶する。
また、親機１０は、無線ＬＡＮ制御部１２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部１２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介してスマートフォン５０、カメラ３０等との間で画像データ及び音声データを送受信する。
また、親機１０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部１０８と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部１０７とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて、子機２０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、親機１０は、音声バス１１７と、音声入出力制御部１０４と、スピーカ（ＳＰＫ）１２９と、マイク（ＭＩＣ）１２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、親機１０は、固定電話回線Ｉ／Ｆ部１０１を有し、固定電話網８５に接続された外部の固定電話機８０と通話可能である。
また、親機１０は、子機／携帯端末充電部１２６を有し、差込口１０ａに挿入された子機２０あるいはスマートフォン５０を充電する。
また、親機１０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部１２７を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。
また、親機１０は、各種センサ４０と複数のカメラ３０とのペアをそれぞれ関連付けて記憶部１０３に登録する。例えば、人感センサ４０Ｂと監視カメラ３０Ｂとは、屋外の近接した場所に設置されているので、関連付けて登録される。また、監視カメラ３０Ｂは、後述するように、人感センサである赤外線センサ３１３（図４参照）を一体として内蔵するので、この赤外線センサ３１３とも関連付けて登録される。また、人感センサ４０Ａと、煙センサ４０Ｃと、開閉センサ４０Ｄとは、いずれも宅内８に設置されているので、屋内カメラ３０Ａとそれぞれ関連付けて登録される。
図３は、（コードレス）子機２０の内部構成の一例を示すブロック図である。子機２０は、制御部２４７と、記憶部２４２と、操作部２４４と、表示部２４５とを含む構成である。子機２０は、各種の入力操作を受け付け、表示部２４５に画像等の情報を表示する。
また、子機２０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部２４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部２４８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０、センサ４０及びカメラ３０と無線接続を行う。
また、子機２０は、音声バス２５５と、音声入出力制御部２４３と、スピーカ（ＳＰＫ）２５２と、マイク（ＭＩＣ）２５１とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、子機２０は、充電可能な２次電池２５０を有し、コードレス子機として使用する場合には、２次電池２５０から供給された電力を子機２０の各部において供給して動作する。
図４は、カメラ３０の内部構成の一例を示すブロック図である。カメラ３０の一例としての屋内カメラ３０Ａ及び監視カメラ３０Ｂは、いずれもほぼ同じ構成を有する。カメラ３０は、制御部３０９と、記憶部３０３と、操作部３０５とを含む構成である。カメラ３０は、撮像に関する動作を行うとともに、入力操作を受け付ける。
また、カメラ３０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部３１７と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部３１８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と無線接続を行う。
また、カメラ３０は、無線ＬＡＮ制御部３２１と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部３２２とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して親機１０、スマートフォン５０等との間で画像データ及び音声データを送受信する。
また、カメラ３０は、音声バス３０７と、音声入出力制御部３０４と、スピーカ（ＳＰＫ）３２９と、マイク（ＭＩＣ）３２８とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、カメラ３０は、撮像部３１２と、画像メモリ制御部３１６と、画像メモリ３１５とを有し、撮像部３１２で撮像された画像データを画像メモリ３１５に記憶する。撮像部３１２は、周知の撮像機構を有し、例えばレンズ及び撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Charged Coupled Device）、又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のイメージセンサ）を有する。
また、カメラ３０は、人感センサとして、ＰＩＲ（Passive Infra Red）センサである赤外線センサ３１３を一体に内蔵する。赤外線センサ３１３は、人が発する熱（赤外線）の変化を検出して人の存在を感知する。カメラ３０は、商用交流を電源とする電源部３１４を有し、電源部３１４から供給された電力をカメラ３０の各部において供給して動作する。
図５は、センサ４０の内部構成の一例を示すブロック図である。センサ４０は、制御部４４７と、記憶部４４２と、表示ランプ４４５と、センサ部４５３とを含む構成である。センサ４０は、センサ部４５３により対象（例えば侵入者。以下同様。）を検出した場合に、表示ランプ４４５を点灯する等、所定の検出動作を行う。
また、センサ４０は、ＤＥＣＴプロトコル制御部４４９と、ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部４４８とを有し、ＤＥＣＴの通信方式を用いて親機１０と無線接続を行い、対象を検出すると、センサ検出情報を親機１０に送る。
センサ部４５３は、センサ４０の種類によって異なる。例えば、人感センサ４０Ａ，４０Ｂの場合、センサ部４５３は、赤外線の変化によって人を感知するＰＩＲセンサである。玄関若しくは窓等の開閉を検出する開閉センサ４０Ｄの場合、センサ部４５３は、開閉によってオン／オフに切り替わるリードスイッチである。煙センサ４０Ｃの場合、センサ部４５３は、発光した光が煙によって遮光されることで煙を感知する発光・受光部である。また、センサ部４５３は、周囲の温度を検出可能な温度センサでもよい。
センサ４０は、充電可能な充電池４５０を有し、充電池４５０から供給された電力をセンサ４０の各部において供給して動作する。
図６は、スマートフォン５０の内部構成の一例を示すブロック図である。携帯電話端末の一例としてのスマートフォン５０は、制御部５０６と、記憶部５０４と、表示／操作部（例えばタッチパネル）５０３とを含む構成である。スマートフォン５０は、各種の入力操作を受け付け、表示／操作部５０３に画像等の情報を表示する。制御部５０６は、プロセッサを有し、所定のプログラムをプロセッサによって実行することにより所定の機能を実現するものである。制御部５０６は、カメラ３０の機能など、監視カメラシステム５の動作時の各種機能を設定可能な監視機能制御部５１４を内蔵する。
スマートフォン５０は、監視機能制御部５１４を実現するためのプログラムとして、ホームセキュリティ用のアプリケーション（以下、「ホームセキュリティアプリケーション」と称する）がインストールされ、記憶部５０４に保持される。タッチパネル等により構成される表示／操作部５０３は、表示部及び操作部が一体化された表示入力部として機能するものであり、画面に画像やアイコン等の情報を表示するとともに、スマートフォン５０のユーザ（以下、単に「ユーザ」という）による画面へタップ操作（又はタッチ操作）を受け付ける。
また、スマートフォン５０は、３Ｇプロトコル制御部５０２と、３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部５０１とを有し、３Ｇ（第３世代）の無線通信方式を用いて、携帯電話網７５に接続された携帯電話機７０や他のスマートフォンと無線接続を行う。なお、スマートフォン５０は、３Ｇ以外の無線通信方式（例えばＨＳＰＡやＬＴＥ）に対応したプロトコル制御部及び無線Ｉ／Ｆ部を有してもよい。
また、スマートフォン５０は、音声バス５１５と、音声入出力制御部５０５と、スピーカ（ＳＰＫ）５１３と、マイク（ＭＩＣ）５１２とを有し、外部に対して音声の入出力を行う。
また、スマートフォン５０は、無線ＬＡＮ制御部５０７と、無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部５０８とを有し、無線ＬＡＮで接続された無線ルータ６０を介して、親機１０、カメラ３０等と画像データ及び音声データを送受信する。
また、スマートフォン５０は、ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部５１１を有し、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のインタフェースを有する機器やメモリ等とデータを送受信する。スマートフォン５０は、充電可能な２次電池５５０を有し、２次電池５５０から供給された電力をスマートフォン５０の各部において供給して動作する。
上述した構成を有する監視カメラシステム５の動作を説明する。
始めに、スマートフォン５０の動作、及び動作時の表示／操作部５０３による画面表示と操作入力について説明する。ユーザによって、スマートフォン５０にインストールされているホームセキュリティアプリケーションが起動された場合を示す。
図７は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示されるホームセキュリティアプリケーションの初期画面の例を示す図である。スマートフォン５０において、ホームセキュリティアプリケーションが起動されると、表示／操作部５０３に初期画面が表示される。初期画面には、ホームセキュリティアプリケーションが実行する複数の機能の各機能を示すメニューＦＮが表示される。メニューＦＮには、各機能に対応するアイコンと機能名とを含む複数のメニュー項目が並べて配置される。メニューＦＮのメニュー項目としては、カメラ（Ｃａｍｅｒａ）ＦＮ１，センサ（Ｓｅｎｓｏｒ），電源プラグ（Ｐｌｕｇ），電話（Ｐｈｏｎｅ），スマートコントロール（Ｓｍａｒｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ），設定（Ｓｅｔｔｉｎｇｓ）ＦＮ２がある。
ユーザがカメラＦＮ１のアイコンをタップして指示操作を行うと、カメラ３０が撮像した監視対象の画像を示すモニタ画面が表示／操作部５０３に表示される。また、ユーザが設定ＦＮ２のアイコンをタップして指示操作を行うと、ホームセキュリティアプリケーションの各種設定を行う設定画面が表示／操作部５０３に表示される。
図８は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示されるホームセキュリティアプリケーションの設定画面の例を示す図である。図８に示す設定画面は、各種設定項目に対応する複数の設定画面のうち、モニタ画面の表示モードを設定するモニタ表示設定画面を示したものである。表示／操作部５０３のモニタ表示設定画面（Ｑｕｉｃｋ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ａｃｃｅｓｓ）には、設定可能な複数の表示モードを示す表示モードリストＭＭが表示される。表示モードリストＭＭには、各表示モードに対応する名称を含む複数のリスト項目が並べて配置される。表示モードリストＭＭのリスト項目としては、自動（Ａｕｔｏ），４画面表示（Ｑｕａｄ Ｖｉｅｗ）ＭＭ１，第１カメラ（Ｃａｍｅｒａ １），庭（Ｇａｒｄｅｎ），寝室（Ｂｅｄｒｏｏｍ２）などがある。なお、表示モードリストＭＭの内容はシステム構成に応じて、ユーザが適宜設定可能である。ここでは、ユーザによって４画面表示ＭＭ１の表示モードが選択されている場合を示す。
図９（Ａ）、（Ｂ）は、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示されるホームセキュリティアプリケーションのモニタ画面の例を示す図である。モニタ画面の表示モードとして４画面表示ＭＭ１が設定されている場合、ユーザがモニタ画面を表示する指示操作を行うと、図９（Ａ）に示す４画面表示画像ＱＶによる複数分割画像のモニタ画面が表示される。４画面表示画像ＱＶには、カメラ１（Ｃａｍｅｒａ１）〜カメラ４（Ｃａｍｅｒａ４）の４台のカメラによってそれぞれ撮像された監視対象の複数の画像がタイル状に並べて表示される。カメラ１（Ｃａｍｅｒａ１）〜カメラ４（Ｃａｍｅｒａ４）は、監視カメラシステム５に配置された複数のカメラ３０のいずれかが対応し、例えば、屋内カメラ３０Ａ，監視カメラ３０Ｂ等が相当する。なお、監視カメラシステム５に配置されたカメラが３台以下の場合、４画面表示画像ＱＶにおける４つの画面のうちの一部の画面をブランク表示とする。例えばカメラが３台の場合は１つの画面（カメラ４など）がブランク表示となる。また、複数分割画像は４画面に限定されず、システムの仕様や設定に応じて、任意の複数の画像を１つの画面に分割表示する表示モードを採用すればよい。
図９（Ａ）に示すモニタ画面において、ユーザが４画面表示画像ＱＶの中の１つの画面（図示例ではカメラ４）をタップして指示操作を行うと、図９（Ｂ）に示す１画面表示画像（通常表示画像）ＳＶによる単一画像のモニタ画面が表示される。すなわち、ユーザは、４画面表示画像ＱＶの中の所望の１つの画面を指示操作することによって、モニタ画面の表示モードの切替操作を行うことができる。図９（Ｂ）に示すモニタ画面において、ユーザが１画面表示画像ＳＶをタップして指示操作を行うと、図９（Ａ）に示す４画面表示画像ＱＶによるモニタ画面に表示モードが切り替わる。モニタ画面におけるユーザの指示操作によって、表示モードを４画面表示画像ＱＶと任意の１画面表示画像ＳＶとに交互に切り替えることができる。なお、３つ以上の表示モードをユーザの指示操作によって順次切り替え可能にすることもできる。
上記のスマートフォン５０の動作に対する親機１０の動作を説明する。監視カメラシステム５においてモニタ画面の表示動作を行う場合、親機１０は、スマートフォン５０からの指示を入力して受け付け、スマートフォン５０に対して表示／操作部５０３に表示する表示画面情報を送信する。このとき、親機１０は、複数のカメラ３０に対して画像データ転送要求（画像転送要求）を送信し、各カメラ３０から転送される画像データを受信する。そして、親機１０は、カメラ３０から取得した画像データをもとに、設定された表示モードに対応するモニタ画面の画像情報を作成し、スマートフォン５０に送信する。
次に、監視カメラシステム５の動作を流れについて説明する。図１０は、監視カメラシステム５の動作手順の第１例を示すシーケンス図である。ここでは、カメラ１（屋内カメラ）３０Ａ，カメラ２（監視カメラ）３０Ｂ，カメラ３ ３０Ｃ，カメラ４ ３０Ｄの４台のカメラによって、それぞれ監視対象を撮像し、親機１０によって各カメラ３０Ａ〜３０Ｄから転送される画像をもとにモニタ画面を作成し、モニタ画面をスマートフォン５０に転送して表示／操作部５０３に表示する動作について説明する。モニタ画面の表示モードの設定は、４画面表示が設定されているものとする。第１例は、親機１０において、カメラ３０Ａ〜３０Ｄより取得した複数の画像データから複数分割画像（４画面表示画像ＱＶ）及び単一画像（１画面表示画像ＳＶ）のモニタ画面を生成する例を示す。
スマートフォン５０の表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、スマートフォン５０がユーザからモニタ表示指示の操作入力を受けると（Ｓ１１）、スマートフォン５０は、親機１０に対して４画面表示の画像データ転送要求を送信する（Ｓ１２）。親機１０は、スマートフォン５０からの画像データ転送要求を受けると、それぞれのカメラ３０Ａ〜３０Ｄに対して画像データ転送要求を送信する（Ｓ１３）。各カメラ３０Ａ〜３０Ｄは、親機１０からの画像データ転送要求を受けると、親機１０に対して自装置にて撮像した監視対象の画像データを送信する（Ｓ１４）。画像データは、動画の映像データ、静止画の画像データの少なくとも一方を含む。
親機１０は、カメラ３０Ａ〜３０Ｄより取得した複数の画像データを用いて、複数分割画像として４画面表示のモニタ画面の画像情報を作成する（Ｓ１５）。そして、親機１０は、４画面表示画像ＱＶを含むモニタ画面の複数画像データをスマートフォン５０に送信する（Ｓ１６）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された複数画像データを受信し、表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶによる動画又は静止画のモニタ画面を表示する（Ｓ１７）。
表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶによるモニタ画面を表示している状態で、ユーザにより特定の１画面（例えばカメラ４）がタップ操作され、１画面表示の操作入力を受けると（Ｓ１８）、スマートフォン５０は、親機１０に対して操作情報（カメラ４の単一画像データ転送要求）を送信する（Ｓ１９）。
親機１０は、スマートフォン５０からのカメラ４の単一画像データ転送要求を受けると、カメラ４ ３０Ｄより取得した画像データを用いて、単一画像としてカメラ４のみの１画面表示のモニタ画面の画像情報を作成する（Ｓ２０）。そして、親機１０は、カメラ４の１画面表示画像ＳＶを含むモニタ画面の単一画像データをスマートフォン５０に送信する（Ｓ２１）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された単一画像データを受信し、表示／操作部５０３にカメラ４の１画面表示画像ＳＶによる動画又は静止画のモニタ画面を表示する（Ｓ２２）。
表示／操作部５０３に１画面表示画像ＳＶによるモニタ画面を表示している状態で、ユーザにより表示画面がタップ操作され、４画面表示の操作入力を受けると（Ｓ２３）、スマートフォン５０は、親機１０に対して操作情報（４画面の複数画像データ転送要求）を送信する（Ｓ２４）。
親機１０は、スマートフォン５０からの複数画像データ転送要求を受けると、カメラ３０Ａ〜３０Ｄより取得した複数の画像データを用いて、４画面表示のモニタ画面の画像情報を作成する（Ｓ１５ａ）。そして、親機１０は、４画面表示画像ＱＶを含むモニタ画面の複数画像データをスマートフォン５０に送信する（Ｓ１６ａ）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された複数画像データを受信し、表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶによるモニタ画面を表示する（Ｓ１７ａ）。
また、スマートフォン５０は、表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、ユーザからモニタ終了指示の操作入力を受けると（Ｓ２５）、親機１０に対して画像データ停止指示を送信する（Ｓ２６）。親機１０は、スマートフォン５０からの画像データ停止指示を受けると、それぞれのカメラ３０Ａ〜３０Ｄに対して画像データ停止指示を送信する（Ｓ２８）。各カメラ３０Ａ〜３０Ｄは、親機１０からの画像データ停止指示を受けると、親機１０への画像データの送信を停止する。
図１１は、監視カメラシステム５の動作手順の第２例を示すシーケンス図である。第２例は、親機１０において、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄに対する画像要求及びリンク切断を行い、４画面表示の場合は複数の画像データを取得して複数分割画像のモニタ画面を生成し、１画面表示の場合は１つの画像データを取得して単一画像のモニタ画面を生成する例を示す。
スマートフォン５０の表示／操作部５０３へのタッチ操作などによって、スマートフォン５０がユーザからモニタ表示指示の操作入力を受けると（Ｓ１１）、スマートフォン５０は、親機１０に対して４画面表示の画像データ転送要求を送信する（Ｓ１２）。この場合、図１０に示した第１例と同様にして、親機１０は、カメラ３０Ａ〜３０Ｄより複数の画像データを取得し、スマートフォン５０に４画面表示の複数画像データを送信し、スマートフォン５０は、表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶによるモニタ画面を表示する（Ｓ１３〜Ｓ１７）。
表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶのモニタ画面を表示している状態で、ユーザにより特定の１画面（例えばカメラ４）がタップ操作され、１画面表示の操作入力を受けると（Ｓ１８）、スマートフォン５０は、親機１０に対して操作情報（カメラ４の単一画像データ転送要求）を送信する（Ｓ１９）。
親機１０は、スマートフォン５０からのカメラ４の単一画像データ転送要求を受けると、カメラ４ ３０Ｄを除くカメラ１ ３０Ａ、カメラ２ ３０Ｂ、カメラ３ ３０Ｃに対して、リンク切断指示を送信する（Ｓ３１）。この場合、カメラ３０Ａ〜３０Ｃは親機１０とのリンクを切断して画像データの送信を停止し、カメラ４ ３０Ｄのみが、親機１０に対して自装置にて撮像した監視対象の画像データを送信する（Ｑ３２）。親機１０は、カメラ４ ３０Ｄより取得した画像データを用いて、単一画像としてカメラ４のみの１画面表示のモニタ画面の画像情報を作成する（Ｓ３３）。そして、親機１０は、カメラ４の１画面表示画像ＳＶを含むモニタ画面の単一画像データをスマートフォン５０に送信する（Ｓ２１）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された単一画像データを受信し、表示／操作部５０３にカメラ４の１画面表示画像ＳＶによるモニタ画面を表示する（Ｓ２２）。
表示／操作部５０３に１画面表示画像ＳＶによるモニタ画面を表示している状態で、ユーザにより表示画面がタップ操作され、４画面表示の操作入力を受けると（Ｓ２３）、スマートフォン５０は、親機１０に対して操作情報（４画面の複数画像データ転送要求）を送信する（Ｓ２４）。
親機１０は、スマートフォン５０からの複数画像データ転送要求を受けると、リンク切断していたカメラ３０Ａ〜３０Ｃに対して画像データ転送要求を送信する（Ｓ１３ａ）。各カメラ３０Ａ〜３０Ｃは、親機１０からの画像データ転送要求を受けると、親機１０に対して自装置にて撮像した監視対象の画像データを送信する（Ｑ１４ａ）。
親機１０は、カメラ３０Ａ〜３０Ｄより取得した複数の画像データを用いて、４画面表示のモニタ画面の画像情報を作成する（Ｓ１５ａ）。そして、親機１０は、４画面表示画像ＱＶを含むモニタ画面の複数画像データをスマートフォン５０に送信する（Ｓ１６ａ）。スマートフォン５０は、親機１０から転送された複数画像データを受信し、表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶによるモニタ画面を表示する（Ｓ１７ａ）。
以上のように、本実施形態の監視カメラシステム５は、撮像部３１２を有し、通話機能を備えた複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄと、カメラ３０Ａ〜３０Ｄと通信可能であり、固定電話網８５に接続されて他固定電話機８０と通話可能な親機１０と、表示／操作部５０３を有し、親機１０との間で無線ルータ６０を用いて無線通信可能であり、携帯電話網７５を介して他携帯電話機７０と接続するスマートフォン５０と、を備える。
本実施形態の監視カメラシステム５では、既存の固定電話の通信機能を用いることにより、安価に使い勝手のよい監視システムを実現できる。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、スマートフォン５０からモニタ表示指示を受けると、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄに画像転送要求を送信し、カメラ３０Ａ〜３０Ｄは、親機１０からの画像転送要求に対して撮像部３１２で得た画像データを親機１０に送信し、親機１０は、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、複数分割画像のモニタ画面の画像データをスマートフォン５０に送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された複数分割画像のモニタ画面を表示／操作部５０３に表示する。
このように、複数のカメラから監視対象の画像を取得し、スマートフォン５０の表示／操作部５０３に４画面表示画像ＱＶなどの複数分割画像を表示することにより、スマートフォン５０において複数のカメラからの画像を確認できる。このため、正確に監視対象を監視することができる。また、同時に複数のカメラからの画像を確認できるために、短時間でセキュリティの状況を把握することができる。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、複数分割画像のモニタ画面をスマートフォン５０の表示／操作部５０３に表示させている状態で、スマートフォン５０から単一画像の表示指示を受けると、複数分割画像のうちの１つに対応する単一画像のモニタ画面の画像データをスマートフォン５０に送信し、スマートフォン５０は、親機１０から送信された単一画像のモニタ画面を表示／操作部５０３に表示する。
このように、スマートフォン５０のモニタ画面を、４画面表示画像ＱＶなどの複数分割画像と１画面表示画像ＳＶの単一画像とに切り替え表示可能とすることによって、詳細に確認したいカメラ画像については、表示画面全てにわたって単一で表示させることができるために、正確な確認を行うことができる。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄから受信した複数の画像データの中から、単一画像の表示指示において指定された１つの画像データを用いて単一画像を生成し、単一画像の画像データとしてスマートフォン５０に送信する。
このように、複数分割画像と単一画像を切り替え表示するときに、複数のカメラの画像を継続して親機１０で受信し、親機１０において複数分割画像と単一画像のモニタ画面を作成する構成の場合、複数画像と単一画像の切り替えを短時間で行うことができる。
また、本実施形態の監視カメラシステム５では、親機１０は、複数のカメラ３０Ａ〜３０Ｄのうち、単一画像の表示指示において指定された１つの画像以外の画像を撮像しているカメラ（例えば３０Ａ〜３０Ｃ）からの画像データ転送を停止し、指定された１つの画像を撮像しているカメラ（例えば３０Ｄ）からの画像データを単一画像の画像データとしてスマートフォン５０に送信する。
このように、複数分割画像と単一画像を切り替え表示するときに、表示対象のカメラの画像のみを親機１０で受信し、モニタ画面に表示しないカメラの画像を停止して、複数分割画像又は単一画像のモニタ画面を作成する構成の場合、親機及びカメラにおける通信負荷を軽減でき、通信リソースを有効活用できる。
以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
本発明は、携帯端末がカメラから転送された画像データを表示し、固定電話網に接続されて他の固定電話機と接続する既存の固定電話機を用いて、携帯電話端末とカメラとのデータの入出力を、ユーザの利便性を損なうことなく安価に実現する監視システム及び監視システムにおける監視方法として有用である。
５ 監視カメラシステム
８ 宅内
１０ 親機
１０ａ 差込口
２０、２０Ａ、２０Ｂ （コードレス）子機
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ カメラ
４０ センサ
４０Ａ、４０Ｂ 人感センサ
４０Ｃ 煙センサ
５０ スマートフォン
６０ 無線ルータ
６５ インターネット
７０ 携帯電話機
７５ 携帯電話網
８０ 固定電話機
８５ 固定電話網
１０１ 固定電話回線Ｉ／Ｆ部
１０３、２４２、３０３、４４２、５０４ 記憶部
１０４、２４３、３０４、５０５ 音声入出力制御部
１０５、２４４、３０５ 操作部
１０６、２４５ 表示部
１０７、２４８、４４８ ＤＥＣＴ無線Ｉ／Ｆ部
１０８、２４９、４４９ ＤＥＣＴプロトコル制御部
１０９、２４７、３０９、４４７、５０６ 制御部
１１０ 呼制御部
１１２ 音声ストリーム処理部
１１５ 画像メモリ制御部
１１６ 画像メモリ
１１７、２５５、３０７、５１５ 音声バス
１２１、３２１、５０７ 無線ＬＡＮ制御部
１２２、３２２、５０８ 無線ＬＡＮ通信Ｉ／Ｆ部
１２６ 子機／携帯端末充電部
１２７ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
１２８、２５１、３２８、５１２ マイク
１２９、２５２、３２９、５１３ スピーカ
２５０、５５０ ２次電池
３１２ 撮像部
３１３ 赤外線センサ
３１５ 画像メモリ
３１６ 画像メモリ制御部
４４５ 表示ランプ
４５０ 充電池
４５３ センサ部
５０１ ３Ｇ無線Ｉ／Ｆ部
５０２ ３Ｇプロトコル制御部
５０３ 表示／操作部
５１１ ＵＳＢ通信Ｉ／Ｆ部
５１４ 監視機能制御部

Claims (5)

  1. 撮像部を備えた複数のカメラと、
    前記複数のカメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備え、
    前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末から、前記無線ルータを介してモニタ表示指示を受けると、前記複数のカメラに画像転送要求を送信し、
    前記複数のカメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た個々の画像データを前記親機に送信し、
    前記親機は、前記複数のカメラからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、前記複数分割画像の画像データを、前記無線ルータを介して前記携帯電話端末に送信して前記携帯電話端末に表示させる、
    監視システム。
  2. 請求項１に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記複数分割画像を前記携帯電話端末に表示させた後、前記携帯電話端末から前記複数分割画像のうちの１つに対応する単一画像の表示指示を受けると、前記単一画像の画像データを前記携帯電話端末に送信する、
    監視システム。
  3. 請求項２に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記複数のカメラから受信した複数の画像データの中から、前記単一画像の表示指示において指定された１つの画像データを用いて前記単一画像を生成し、前記単一画像の画像データとして前記携帯電話端末に送信する、
    監視システム。
  4. 請求項２に記載の監視システムであって、
    前記親機は、前記複数のカメラのうち、前記単一画像の表示指示において指定された１つの画像以外の画像を撮像しているカメラからの画像データ転送を停止し、前記指定された１つの画像を撮像しているカメラからの画像データを前記単一画像の画像データとして前記携帯電話端末に送信する、
    監視システム。
  5. 撮像部を備えた複数のカメラと、
    前記複数のカメラとＤＥＣＴの通信方式を用いて無線接続し、固定電話網に接続されて他固定電話機と接続し、かつ前記ＤＥＣＴの通信方式を用いてコードレス子機と接続する親機と、を備えた監視システムにおける監視方法であって、
    前記親機は、無線ルータを介して前記親機と接続するとともに携帯電話網を介して他携帯電話機と接続する携帯電話端末から、前記無線ルータを介してモニタ表示指示を受けると、前記複数のカメラに画像転送要求を送信し、
    前記複数のカメラは、前記親機からの画像転送要求に対して前記撮像部で得た個々の画像データを前記親機に送信し、
    前記親機は、前記複数のカメラからの画像を１つの画面に分割表示する複数分割画像を生成し、前記複数分割画像の画像データを、前記無線ルータを介して前記携帯電話端末に送信して前記携帯電話端末に表示させる、
    監視システムにおける監視方法。
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JPN6015038387; 「どこでもドアホン」ＶＬ-ＳＷＤ７０１シリーズを発売，　プレスリリース , 20140403, パナソニック株式会社 *
JPN6015038391; Ｐａｎａｓｏｎｉｃ　取扱説明書　製品名　ワイヤレスモニター付きテレビドアホン電源コード式　テレビドアホン電源コ , パナソニック　システムネットワークス株式会社 *
JPN6015038393; Ｐａｎａｓｏｎｉｃ　アプリケーション「ドアホン」（ドアホンアプリ）操作説明書 , パナソニック　システムネットワークス株式会社 *

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