JP5862173B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートに画像を記録する画像記録装置に関し、特に、シートの両面に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

従来より、シートの両面に画像を記録することができる画像記録装置が知られている。このような画像記録装置においては、シートを、シートが載置されているトレイからシートに画像を記録する記録部を経て排出口まで搬送する主搬送路の他に、再供給搬送路が形成されている。再供給搬送路は、記録部によって表面を画像記録されて記録部の下流側に搬送されたシートを、再び主搬送路における記録部の上流側に搬送する搬送路である。再供給搬送路を搬送されたシートは、裏面が記録部と対向した状態で記録部に到達する。これにより、記録部は、シートの裏面に画像を記録することができる。

上記のような画像記録装置においては、表面のみに画像記録され裏面に画像記録されていないシートは、再供給搬送路に搬送される必要がある。一方、表裏面の画像記録が完了されたシートは、再供給搬送路ではなく排出口に搬送されて装置から排出される必要がある。つまり、上記のような画像記録装置においては、画像記録後のシートの搬送先を切り換える経路切換部が設けられる必要がある。経路切換部は、姿勢変化することによって、シートの搬送先を切り換える。

特許文献１には、上記の経路切換部に対応する切換爪３５を備えた再給紙装置が開示されている。また、特許文献２には、上記の経路切換部に対応する反転ゲート３８を備えた画像形成装置が開示されている。

特開平５−７７９９６号公報 特開２００５−４１６３５号公報

経路切換部は姿勢変化するものであるため、画像記録装置には、経路切換部の姿勢を検知するためのセンサが設けられていることが多い。例えば、特許文献１に開示された再給紙装置は、切換爪３５の位置を検知するために、切換爪３５に取り付けられたアーム３６と、アーム３６が介入自在のホトインタラプタ３８とを備えている。ホトインタラプタ３８がアーム３６の介入の有無を検知することによって、切換爪３５の位置が検知される。また、特許文献２に開示された画像形成装置では、反転ゲート３８の位置を検知可能な検知部５０が設けられている。

しかしながら、上記のように、経路切換部の位置を検知するための専用のセンサが設けられると、画像記録装置内部に備えられるセンサの数が増加する。その結果、画像記録装置のコストがアップしてしまう。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、画像記録後のシートの搬送先を切り換える経路切換部の位置を検知するために、専用のセンサを設ける必要がない画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、シートを搬送向きに案内する第１搬送路と、上記第１搬送路を案内されるシートを下側から支持する支持部と、上記支持部の上方に上記支持部と対向して設けられており、上記搬送向きと直交する方向に移動しながら上記支持部に支持されたシートに画像を記録する記録部と、上記支持部の下側において延びており、シートが案内される搬送路であって、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の第１位置、及び上記記録部よりも上記搬送向きの上流側の第２位置において上記第１搬送路と接続されている第２搬送路と、上記第１位置における上記第１搬送路の下方に配置されており、上面が上記第１搬送路の下側のガイド面を構成し、当該上面に沿ってシートを案内する第１姿勢、及び上記第１搬送路を塞ぎ、下面が上記第２搬送路の上側のガイド面を構成し、当該下面に沿ってシートを案内する第２姿勢に回動するフラップと、上記記録部に設けられており、光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受ける受光部を有し、上記発光部及び上記受光部による検知結果に基づく信号を出力するセンサと、第３位置に移動した上記記録部の上記センサと対向可能な位置に設けられており、第１面が上記第３位置の上記センサと対向する第３姿勢、及び上記第１面が上記第３位置の上記センサと対向しない第４姿勢に姿勢変化する被検知部と、上記フラップの上記第１姿勢への姿勢変化に連動して、上記被検知部を上記第３姿勢または上記第４姿勢の一方に姿勢変化させ、上記フラップの上記第２姿勢への姿勢変化に連動して、上記被検知部を上記第３姿勢または上記第４姿勢の他方に姿勢変化させる連動部と、上記記録部を上記第３位置に移動させて上記センサの制御を行い、上記センサによって出力された信号に基づいて上記フラップの姿勢を判断する判断部と、を備える。

本構成においては、記録部は支持部と対向して設けられている。よって、記録部に設けられているセンサも支持部と対向して設けられている。したがって、センサは、支持部にシートが支持されているか否かを検知するために用いることができる。例えば、発光部によって支持部に向かって照射された光の反射光の大きさが予め設定された閾値よりも大きい場合、支持部にシートが支持されていると検知され、上記反射光の大きさが上記閾値以下の場合、支持部にシートが支持されていないと検知される。

また、本構成においては、被検知部がフラップの姿勢変化に連動して姿勢変化する。具体的には、被検知部は、第１面がセンサと対向する姿勢と、第１面がセンサと対向しない姿勢とに姿勢変化する。そして、本構成においては、判断部が、センサと被検知部とを対向させてセンサの制御を行う。そして、判断部は、センサが第１面と対向しているか否かによって異なる値となる信号に基づいて、フラップの姿勢を判断する。

つまり、本構成においては、フラップの姿勢を検知するために、支持部にシートが支持されているか否かを検知するためのセンサを流用することができる。

(2) 上記被検知部は、上記第１面とは反射率の異なる第２面を有しており、上記第４姿勢において、上記第２面が上記第３位置の上記センサと対向する。

本構成によれば、発光部から照射された光は、第１面及び第２面で反射する。つまり、第１面及び第２面は光の反射面である。よって、本構成において、第１面と第２面とを同じ高さとすることによって、センサと光の反射面との距離を同一とすることができる。その結果、センサの検知精度を良くすることができる。

(3) 上記支持部、上記フラップ、上記被検知部、及び上記連動部は、一つのモジュールを構成している。上記支持部、上記フラップ、上記被検知部、及び上記連動部は、上記モジュールを構成する部材のみによって支持されている。

本構成によれば、支持部、フラップ、被検知部、及び連動部が一つのモジュールを構成しているため、モジュールを構成する上記の各部材を画像記録装置に組み付ける際、各部材を個別に組み付ける必要がない。つまり、支持部、フラップ、被検知部、及び連動部の画像記録装置への組み付けを容易に行うことができる。

(4) 本発明の画像記録装置は、上記支持部を支持し、上記第１搬送路の下側のガイド面の少なくとも一部を構成する第１ガイド部材と、上記第１ガイド部材とは上記記録ヘッドに対して反対側に対向して、当該第１ガイド部材と組み付けられており、上記第２搬送路の上側のガイド面の少なくとも一部を構成する第２ガイド部材と、を備える。上記フラップは、上記第１ガイド部材または上記第２ガイド部材に取り付けられている。上記被検知部及び上記連動部は、上記第１ガイド部材及び上記第２ガイド部材に挟まれて配置されている。上記第１ガイド部材は、上記第３位置の上記センサと対向する位置において、上記被検知部を露出させる開口を有する。

本構成によれば、上記（３）の構成を具体的に実現することができる。

(5) 上記被検知部の上記搬送向きと直交する方向の配置位置は、上記記録部によって画像を記録するサイズとして予め設定された定型サイズのシートが上記支持部に支持されている場合における、上記定型サイズのシートの上記搬送向きと直交する方向の縁部以外の位置である。

いわゆる縁なし印刷を行う際、印刷対象のシートの縁部、つまりシートの縁の近傍の支持部上には、記録部によってシートに付着されたインクなどの記録材が残存する。そして、残存する記録材が被検知部の第１面及び第２面に付着すると、センサによる検知結果に誤りが生じるおそれがある。しかし、本構成によれば、被検知部は、上記縁部以外の位置に配置されている。よって、本構成によれば、被検知部に記録材が付着する可能性を低くすることができる。

(6) シートが上記支持部に支持されているか否かを判断するために上記記録部が移動する上記支持部と対向している第４位置は、上記搬送向きと直交する方向において上記第３位置と異なる位置である。

本構成によれば、フラップの姿勢を判断する場合の記録部の位置は、シートが支持部に支持されているか否かを判断する場合の記録部の位置とは異なる。これにより、支持部に支持されたシートに光を照射してフラップの姿勢を判断したり、被検知部に光を照射してシートの支持部による支持の有無を判断したりすること、つまり誤判断をすることを防止することができる。

(7) 本発明の画像記録装置は、上記フラップを上記第２姿勢側に付勢する付勢部材と、上記第１位置よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向き及び上記搬送向きと逆向きの逆搬送向きに搬送する搬送部と、上記搬送部に、シートを上記搬送向きに搬送させる第１駆動力、及びシートを上記逆搬送向きに搬送させる第２駆動力を付与する駆動源と、上記駆動源が上記搬送部に上記第１駆動力を付与していること、且つ上記フラップが上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化したとの判断が上記判断部によってなされたことを条件として、上記駆動源を制御して上記搬送部に上記第２駆動力を付与させる搬送制御部と、を更に備える。

フラップがその上面にシートを支持している場合、フラップはシートの自重により第１姿勢をとる。また、フラップがシートを支持していない場合、フラップは付勢部材に付勢されて第２姿勢をとる。つまり、フラップは、その上面にシートを支持しているときに第１姿勢をとり、当該シートがフラップを通過したときに第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。本構成によれば、このとき、搬送制御部によって搬送部の駆動が逆転され、当該シートは逆送される。これにより、シートを第２搬送路に導くことができる。

(8) 上記連動部は、上記被検知部の一端及び上記フラップを連結する連結部と、上記被検知部の他端と連結されており、上記被検知部を上記他端側に付勢して上記第４姿勢に姿勢変化させる第２付勢部材と、を備える。上記フラップは、上記被検知部を介して上記第２付勢部材に付勢されて上記第２姿勢に姿勢変化される。上記被検知部は、上記フラップが上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化されることによって、上記第２付勢部材の付勢力に抗って上記第４姿勢から上記第３姿勢に姿勢変化される。

本構成によれば、連動部を具体的に実現できる。

(9) 本発明の画像記録装置は、シートの上記搬送向きの後端が上記フラップを通過する位置よりも上記搬送向き上流側の所定位置まで搬送されたことを検知するシート検知部を更に備える。上記判断部は、シートの上記搬送向きの後端が上記所定位置まで搬送されたことが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記記録部を上記第３位置に移動させる。

シートの両面に画像を記録する場合、シートの搬送向きの後端がフラップを通過した後に、フラップは第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化される必要がある。これにより、シートは、第１搬送路から第２搬送路に搬送され、その後、再び第１搬送路を搬送されて、裏面に画像記録可能な状態で記録部に到達されるからである。本構成によれば、シートの搬送向きの後端がフラップを通過する少し前に、判断部が記録部を第３位置に移動させる。これにより、判断部はフラップの姿勢変化を確実に検知することができる。

本発明によれば、フラップの姿勢を検知するために、支持部にシートが支持されているか否かを検知するためのセンサを流用することができる。つまり、本発明によれば、フラップの姿勢を検知するために、専用のセンサを設ける必要がない。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、フラップ４１が第２姿勢の状態が示されている。 図３は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、フラップ４１が第１姿勢の状態が示されている。 図４は、記録部２４と第１ガイド部材７１とプラテン４２とフラップ４１との外観斜視図である。 図５は、記録部２４とフラップ４１と被検知部７３との外観斜視図である。 図６は、マイクロコンピュータ１３０の構成を示すブロック図である。 図７は、変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、フラップ４１が第２姿勢の状態が示されている。 図８は、変形例におけるプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図であり、フラップ４１が第１姿勢の状態が示されている。 図９は、モジュール５１の構造を模式的に示す縦断面図である。 フラップ４１の姿勢変化と第２搬送モータ４５の反転処理とを説明するためのフローチャート

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。プリント機能としては、記録用紙の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有している。なお、プリント機能以外の機能の有無は任意である。また、複合機１０の下部には、記録用紙１６（図２参照、本発明のシートの一例）に画像を記録するプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成された筐体１４を有し、各種サイズの記録用紙１６を載置可能な給紙トレイ２０（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から記録用紙１６をピックアップして給送する給紙部１５と、給紙トレイ２０の上方に設けられており、給紙部１５によって給紙された記録用紙１６にインク滴を吐出して記録用紙１６に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）と、フラップ４１（本発明のフラップの一例）などを備えている。給紙部１５、記録部２４、及びフラップ４１については、後述される。なお、記録部２４はインクジェット方式に限られず、電子写真方式などの種々の記録方式のものが適用可能である。

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構（不図示）を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の前端部で軸支されている。給紙アーム２６は、軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に接離可能である。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の内部に設けられ且つ複数のギヤが噛合された駆動伝達機構によって、給紙用モータ１０１（図６参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙１６を１枚ずつ分離して、以下で説明する湾曲路６５Ａへ供給する。

［搬送路６５］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、給紙トレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ２１に至る搬送路６５（本発明の第１搬送路の一例）が形成されている。搬送路６５は、湾曲路６５Ａと直線路６５Ｂとに区分される。

湾曲路６５Ａは、給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から搬送ローラ対７０に亘って延設された湾曲状の通路である。湾曲路６５Ａは、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に概ね形成されている。給紙トレイ２０から給送される記録用紙１６は、湾曲路６５Ａに沿って搬送されて搬送ローラ対７０へ案内される。湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。

直線路６５Ｂは、搬送ローラ対７０から排紙トレイ２１に亘って延設された直線状の通路である。直線路６５Ｂは、記録部２４が設けられている箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４と後述するプラテン４２（本発明の支持部の一例）とによって形成されている。記録部２４は直線路６５Ｂの上側に配置されており、プラテン４２は直線路６５Ｂの下側に配置されている。また、直線路６５Ｂは、記録部２４が設けられていない箇所においては、所定間隔を隔てて互いに対向する以下で説明する上側ガイド部材８２と後述する第１ガイド部材７１とによって区画されている。

上側ガイド部材８２は、直線路６５Ｂの上方に設けられている。また、図２に破線で示されるように、上側ガイド部材８２の下面であってフラップ４１と対向する位置には、凹部８３が形成されている。凹部８３は、左右方向９において、後述する拍車６３とは異なる位置に設けられている。また、後述されるように、フラップ４１は回動し、回動したフラップ４１の回動先端部８１のうち、凹部８３と対向する部分は凹部８３に挿入される。ここで、回動先端部８１は、フラップ４１の回動先端及びその近傍である。

図２に示されるように、記録用紙１６は、直線路６５Ｂを後側から前側へ向かう搬送向き８０（図２に破線矢印で示される向き、本発明の搬送向きの一例）に沿って案内される。直線路６５Ｂを案内されている記録用紙１６がプラテン４２に下側から支持されているとき、記録用紙１６の上面は記録部２４と対向している。当該上面には、記録部２４によって画像が記録される。

［モジュール５０］
図２及び図９に示されるように、プリンタ部１１の内部、詳細には記録部２４よりも下側且つ給紙部１５よりも上側には、第１ガイド部材７１（本発明の第１ガイド部材の一例）、第２ガイド部材７２（本発明の第２ガイド部材の一例）、プラテン４２、後述するフラップ４１、後述する被検知部７３（本発明の被検知部の一例）、及び後述する連動部７４（本発明の連動部の一例）よりなるモジュール５０（図９参照、本発明のモジュールの一例）が配置されている。つまり、第１ガイド部材７１、第２ガイド部材７２、プラテン４２、フラップ４１、被検知部７３、及び連動部７４は、一つのモジュール５０を構成している。なお、後述するように、連動部７４は、連結部７６とコイルバネ７５とを備えている。

図４に示されるように、第１ガイド部材７１は、前後方向８及び左右方向９の長さが上下方向７の長く、下方が開放された箱形形状である。第１ガイド部材７１の上面には、プラテン４２が配置されている。つまり、プラテン４２は、第１ガイド部材７１によって下側から支持されている。また、上述したように、第１ガイド部材７１は、記録部２４が設けられていない箇所において、直線路６５Ｂの下側を区画している。つまり、第１ガイド部材７１は、直線路６５Ｂの下側のガイド面の一部を構成している。なお、第１ガイド部材７１とプラテン４２とが一体に構成されていてもよい。この場合、プラテン４２を含む第１ガイド部材７１は、直線路６５Ｂの下側のガイド面の全部を構成する。以上より、第１ガイド部材７１は、直線路６５Ｂの下側のガイド面の少なくとも一部を構成している。

図２に示されるように、第１ガイド部材７１には、開口７７（本発明の開口の一例）が形成されている。開口７７の前後方向８の位置は、記録部２４に設けられた後述するメディアセンサ１１０の位置と同位置である。また、開口７７の左右方向９の位置は、記録部２４が後述する第３位置に位置しているときのメディアセンサ１１０の位置と同位置である。なお、後述するように、記録部２４は左右方向９に移動可能である。以上より、第１ガイド部材７１の開口７７は、第３位置のメディアセンサ１１０と対向する位置に設けられている。また、後述するように、開口７７の真下には、被検知部７３が配置される。つまり、開口７７は、被検知部７３を露出させる。

第２ガイド部材７２は、前後方向８及び左右方向９の長さが上下方向７の長さよりも長く、上方が開放された箱形形状である。第２ガイド部材７２は、第１ガイド部材７１の下側、つまり第１ガイド部材７１と記録部２４に対して反対側に、第１ガイド部材７１と対向して配置されている。また、後述するように、第２ガイド部材７２は、反転搬送路６７の上側のガイド面の少なくとも一部を構成する。

第２ガイド部材７２は第１ガイド部材７１に組み付けられて一体化されている。これにより、第１ガイド部材７１と第２ガイド部材７２との間には、空間が形成される。そして、当該空間に、被検知部７３及び連動部７４が配置される。つまり、被検知部７３及び連動部７４は、第１ガイド部材７１及び第２ガイド部材７２に挟まれて配置されている。

プラテン４２は、第１ガイド部材７１の上面に取り付けられた概ね薄板形状の部材である。プラテン４２の上面は、直線路６５Ｂの下側のガイド面を形成する。プラテン４２の上面には、直線路６５Ｂを案内される記録用紙１６が支持される。つまり、プラテン４２は、直線路６５Ｂを案内される記録用紙１６を下側から支持する。

後述するように、フラップ４１は第２ガイド部材７２に回動可能に取り付けられている。また、被検知部７３は、連動部７４の連結部７６を介して、フラップ４１に連結されている。また、被検知部７３は、連動部７４のコイルバネ７５を介して、第１ガイド部材７１に連結されている。なお、フラップ４１は第１ガイド部材７２に回動可能に取り付けられていてもよい。以上より、プラテン４２、フラップ４１、被検知部７３、及び連動部７４は、上記のモジュール５０を構成する部材、つまり第１ガイド部材７１、第２ガイド部材７２、プラテン４２、フラップ４１、被検知部７３、及び連動部７４のみによって支持されている。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、直線路６５Ｂの上方にプラテン４２と対向して設けられている。記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載して左右方向９（搬送向き８０と直交する方向）へ往復移動するキャリッジ４０を備えている。キャリッジ４０は左右方向９に沿って架設されたベルト（不図示）と連結されており、当該ベルトはキャリッジ駆動モータ１０３（図６参照）と連結されている。後述するマイクロコンピュータ１３０（図６参照）の制御によってキャリッジ駆動モータ１０３が駆動されると、キャリッジ駆動モータ１０３から駆動力を伝達されたベルトが動く。これにより、キャリッジ４０は左右方向９に移動する。

記録部２４は、キャリッジ４０の移動によって、第３位置（本発明の第３位置の一例）及び第４位置（第４位置の一例）に移動可能である。ここで、第３位置は、左右方向９において直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より内側の位置、つまり左右方向９において直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６と重畳される位置である。また、第３位置は、記録部２４に設けられたメディアセンサ１１０と第１ガイド部材７１に形成された開口７７とが対向する状態における記録部２４の位置でもある。フラップ４１の姿勢が後述するマイクロコンピュータ１３０によって検知される際、記録部２４はマイクロコンピュータ１３０の制御によって第３位置に移動される。また、第４位置は、第３位置と同様に、左右方向９において直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より内側の位置である。但し、第４位置は、左右方向９において、第３位置と異なる位置である。記録用紙１６がプラテン４２に支持されているか否かがマイクロコンピュータ１３０によって検知される際、記録部２４はマイクロコンピュータ１３０の制御によって第４位置に移動される。

記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ４０が左右方向９へ往復移動することで、記録ヘッド３８が記録用紙１６に対して走査され、プラテン４２に支持されつつ直線路６５Ｂを案内される記録用紙１６の記録面、つまり記録用紙１６の上面に画像が記録される。つまり、記録部２４は左右方向９に移動しながらプラテン４２に支持された記録用紙１６に画像を記録する。

［メディアセンサ１１０］
図２及び図５に示されるように、直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６を検知するためのメディアセンサ１１０（本発明のセンサの一例）が、記録部２４のキャリッジ４０の下面側であって、記録部２４の搬送向き８０の最上流側付近に設けられている。

メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部１１１（本発明の発光部の一例、図６参照）と、光学式センサなどからなる受光部１１２（本発明の受光部の一例、図６参照）とを備えている。発光部１１１は下方、つまりプラテン４２側へ向けて光を照射する。照射された光は、記録用紙１６、プラテン４２、または後述する被検知部７３で反射する。反射された光は受光部１１２で受光される。

本実施形態のメディアセンサ１１０においては、発光部１１１から一定の強さの光が照射され、照射された光の反射光の強さが検知結果（本発明の検知結果の一例）とされる。そして、メディアセンサ１１０は、反射光の強さに応じた信号を、後述するマイクロコンピュータ１３０（図６参照）に出力する。例えば、メディアセンサ１１０は、反射光の強さが強い程、大きな値の信号を出力する。

ここで、発光部１１１から照射される一定の光の強さは、記録用紙１６、プラテン４２、及び被検知部７３のそれぞれのメディアセンサ１１０と対向する面の反射率に基づいて、予め設定される。例えば、発光部１１１から照射される光の強さは、照射光が記録用紙１６、プラテン４２、及び被検知部７３のそれぞれで反射された場合に、それぞれの反射光が異なる強さとなるように設定される。よって、受光部１１２に受光される反射光の強さが異なるため、出力される信号が異なるので、マイクロコンピュータ１３０は記録用紙１６、プラテン４２、及び被検知部７３を検知することができる。

なお、検知結果を求める方法は、上述した方法に限らない。例えば、以下のような方法であってもよい。つまり、マイクロコンピュータ１３０が、発光部１１１に光を照射させる。この際、発光部１１１は、照射される光の強さが徐々に強くなるように、マイクロコンピュータ１３０によって制御される。照射された光の反射光を受けた受光部１１２から出力された信号が、マイクロコンピュータ１３０のＡＳＩＣ１３５（図６参照）に入力される。受光部１１２からの入力信号は、照射される光の強さが強くなるにしたがって大きくなる。マイクロコンピュータ１３０は、当該入力信号を所定の閾値と比較する。当該入力信号が所定の閾値よりも大きくなると、そのときの当該入力信号に対応する照射光の強さが検知結果（本発明の検知結果の一例）とされる。そして、発光部１１１及び受光部１１２による当該検知結果に対応する信号が、メディアセンサ１１０からマイクロコンピュータ１３０へ出力される。以上より、この方法では、発光部１１１から照射される光が強いほど、当該検知結果に対応した信号のレベルは大きくなる。

［搬送ローラ対７０］
図２に示されるように、記録部２４よりも搬送向き８０の上流側には、第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１よりなる搬送ローラ対７０が設けられている。ピンチローラ６１は、第１搬送ローラ６０の下側に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第１搬送ローラ６０に圧接されている。

第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２（図６参照）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正転または逆転する。例えば、第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ１０２から正転方向の駆動力が伝達された場合、記録用紙１６を搬送向き８０へ搬送する方向へ回転され、搬送用モータ１０２から逆転方向の駆動力が伝達された場合、記録用紙１６を搬送向き８０と逆向きへ搬送する方向へ回転される。つまり、搬送ローラ対７０は、搬送用モータ１０２から正転方向の駆動力が伝達されることによって、記録用紙１６を搬送向き８０に搬送する。

［排出ローラ対４４］
記録部２４よりも搬送向き８０の下流側、詳細には後述する第１位置３６よりも搬送向き８０の下流側には、第２搬送ローラ４５及び拍車４６よりなる排出ローラ対４４（本発明の搬送部の一例）が設けられている。拍車４６は、第２搬送ローラ４５の上方に配置されており、図示しないバネなどの弾性部材によって第２搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。

第２搬送ローラ４５は、上記の搬送用モータ１０２（図６参照、本発明の駆動源の一例）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正転または逆転する。つまり、搬送用モータ１０２は、第２搬送ローラ４５に以下の２つの駆動力を付与する。２つの駆動力は、第２搬送ローラ４５を正転または逆転の一方に回転（本実施形態では正転）させる第１駆動力（本発明の第１駆動力の一例）と、第２搬送ローラ４５を正転または逆転の他方（本実施形態では逆転）に回転させる第２駆動力（本発明の第２駆動力の一例）である。第２搬送ローラ４５が第１駆動力を付与されて回転する場合、排出ローラ対４４に挟持された記録用紙１６は、搬送向き８０に搬送される。一方、第２搬送ローラ４５が第２駆動力を付与されて回転する場合、排出ローラ対４４に挟持された記録用紙１６は、搬送向き８０と逆向き（本発明の逆搬送向き一例）に搬送される。

例えば、片面記録が行われる場合、第２搬送ローラ４５は正転する。これにより、記録用紙１６は排出ローラ対４４に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、排出ローラ対４４が記録用紙１６の搬送向き８０の後端部を挟持した状態で、第２搬送ローラ４５の回転方向が正転から逆転に切り換えられる。これにより、記録用紙１６は、排出ローラ対４４に挟持されて搬送向き８０と逆向きに搬送され、後述するフラップ４１にガイドされて、以下で説明する反転搬送路６７を搬送される。

［反転搬送路６７］
図３に示されるように、反転搬送路６７（本発明の第２搬送路の一例）は、第１位置３６（本発明の第１位置の一例）及び第２位置３７（本発明の第２位置の一例）において、搬送路６５と接続されている。ここで、第１位置３６は、搬送路６５の搬送向き８０における記録部２４よりも下流側且つ排出ローラ対４４よりも上流側の位置である。また、第２位置３７は、搬送路６５における搬送ローラ対７０よりも搬送向き８０の上流側、つまり記録部２４よりも搬送向き８０の上流側の位置である。

反転搬送路６７は、プラテン４２の下側且つ給紙部１５の上側において延びている。反転搬送路６７は、上側を第２ガイド部材７２及び内側ガイド部材１９によって区画されている。また、反転搬送路６７は、下側を第１下側ガイド部材３１及び第２下側ガイド部材３２によって区画されている。

記録用紙１６は、排出ローラ対４４によって搬送向き８０と逆向きに搬送されることによって、反転搬送路６７を第１位置３６から第２位置３７の向きに搬送される。

［フラップ４１］
図２に示されるように、第２ガイド部材７２には、フラップ４１が回動可能に取り付けられている。つまり、フラップ４１は、直線路６５Ｂの下側に設けられている。また、図３に示されるように、フラップ４１は、第１位置３６の下方に位置する。つまり、フラップ４１は、第１位置３６における直線路６５Ｂの下方に配置されている。

図５に示されるように、フラップ４１の左右方向９の両端には、外側に向けて突出した軸４３が形成されている。一方、第２ガイド部材７２には、孔（不図示）が形成されている。当該孔には、軸４３が挿入される。これにより、フラップ４１は、軸４３を回動中心として矢印５８の方向に回動する。

フラップ４１は、図３に示される第１姿勢（本発明の第１姿勢の一例）と、図２に示される第２姿勢（本発明の第２姿勢の一例）との間で回動する。

図３に示されるように、第１姿勢において、フラップ４１の上面５６（本発明の上面の一例）は、プラテン４２の上面と連続している。これにより、直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６は、プラテン４２の上面にガイドされて搬送された後、フラップ４１の上面５６にガイドされて搬送される。つまり、フラップ４１の上面５６は、直線路６５Ｂの下側のガイド面を構成する。

また、第１姿勢のフラップ４１は、上側ガイド部材８２にフラップ４１の回動先端部８１と対向して回転可能に取り付けられた拍車６３との間に記録用紙１６を挟持する。つまり、フラップ４１の上面５６に沿って案内された記録用紙１６は、フラップ４１の回動先端部８１及び拍車６３によって挟持されつつ、搬送ローラ対７０または排出ローラ対４４の少なくとも一方によって、更に搬送向き８０の下流側に搬送される。

図２に示されるように、フラップ４１が第２姿勢の状態で、フラップ４１の回動先端部８１は、第１姿勢のときよりも上側に位置され、上側ガイド部材８２に形成された凹部８３に挿入される。つまり、第２姿勢のフラップ４１は、直線路６５Ｂを塞ぐ。

また、フラップ４１が第２姿勢の状態で、フラップ４１の下面５７（本発明の下面の一例）は、反転搬送路６７の上側を区画している。つまり、フラップ４１の下面５７は、反転搬送路６７の上側のガイド面を構成している。記録用紙１６は、フラップ４１の下面５７に沿って反転搬送路６７を案内される。

［被検知部７３］
図２に示されるように、第１ガイド部材７１と第２ガイド部材７２に挟まれて、被検知部７３が配置されている。図５に示されるように、被検知部７３は、前後方向８に長い部材である。

図２及び図３に示されるように、被検知部７３は、前後方向８において、その少なくとも一部が第１ガイド部材７１に形成された開口７７の真下に位置するように配置されている。つまり、被検知部７３は、第３位置に移動した記録部２４のメディアセンサ１１０と対向可能な位置に設けられている。なお、後述するように、被検知部７３は、フラップ４１に形成された長孔８４に摺動可能に取り付けられている。

図４及び図５に示されるように、被検知部７３は、左右方向９において、第１範囲６８（図４参照）以外の位置と対向する位置に配置されている。ここで、第１範囲６８は、所定サイズの記録用紙１６がプラテン４２に支持されている場合における、上記所定サイズの記録用紙１６の左右方向９の縁部（縁及びその近傍、本発明の縁部の一例）である。ここで、上記所定サイズは、複合機１０において記録部２４によって画像を記録するサイズとして予め設定された定型サイズであり、例えばＡ４やＢ５といったサイズである。なお、本実施形態では、第１範囲６８は４箇所に形成されているが、図４では、３箇所のみが記されており、残りの１箇所は記録部２４に隠れており見えない。

図４に示されるように、プラテン４２には、プラテン４２上に吐出されたインクをプラテン４２の上面から下面に導くためのインク流路４７が形成されている。記録部２４は、記録用紙１６に縁なし印刷を行う際、記録用紙１６の前後方向８の第２範囲６９に対してインクを吐出する。記録用紙１６に縁なし印刷が行われる際、記録部２４から吐出されたインクは、記録用紙１６だけでなく記録用紙１６の左右方向９の縁の近傍であるプラテン４２の上面、つまり第１範囲６８にも付着する。上記のインク流路４７は、このようなプラテン４２の上面に付着したインクをプラテン４２の下面に導くためのものである。これにより、プラテン４２に付着されたインクが後続の記録用紙１６に付着されて当該記録用紙１６が汚れることが防止可能である。なお、第２範囲６９の前側において、インク流路４７が第１範囲６８以外にも形成されている理由は、記録用紙１６の前後方向８における縁部に付着したインクを、プラテン４２の上面から下面に導くためである。

図２及び図３に示されるように、被検知部７３の上面には、第１面７８（本発明の第１面の一例）と第２面７９（本発明の第２面の一例）とが形成されている。第１面７８及び第２面７９は、お互いに反射率が異なる材質で構成されている。本実施形態では、第１面７８の反射率が、第２面７９の反射率よりも大きく構成されている。

被検知部７３は、後述する連動部７４によって、第３姿勢（図２に示される姿勢、本発明の第３姿勢の一例）、及び第４姿勢（図３に示される姿勢、本発明の第４姿勢の一例）に姿勢変化する。

被検知部７３が第３姿勢（図２に示される姿勢）の場合、被検知部７３の第１面７８は第１ガイド部材７１の開口７７の真下に位置する。また、記録部２４が第３位置の場合、メディアセンサ１１０は第１ガイド部材７１の開口７７の真上に位置する。よって、被検知部７３が第３姿勢の場合、第１面７８が第３位置のメディアセンサ１１０と対向する。

被検知部７３が第４姿勢（図３に示される姿勢）の場合、被検知部７３の第２面７９は第１ガイド部材７１の開口７７の真下に位置する。また、記録部２４が第３位置の場合、メディアセンサ１１０は第１ガイド部材７１の開口７７の真上に位置する。よって、被検知部７３が第４姿勢の場合、第１面７８が第３位置のメディアセンサ１１０と対向せずに第２面７９が第３位置のセンサと対向する。

［連動部７４］
図２に示されるように、連動部７４は、連結部７６（本発明の連結部の一例）とコイルバネ７５（本発明の第１付勢部材及び第２付勢部材の一例）とを備えている。

図２、図３、及び図５に示されるように、連結部７６は、フラップ４１に形成された上下方向７に長い長孔８４と、被検知部７３に形成された突起８５とで構成されている。図５に示されるように、長孔８４は、フラップ４１の左右方向９における中央やや右に設けられた一対の側板に形成されている。突起８５は、被検知部７３の右側板及び左側板の前端付近に設けられている。突起８５は、長孔８４に挿通されている。以上より、被検知部７３は、長孔８４に沿って摺動可能に、フラップ４１に取り付けられている。つまり、連結部７６は、被検知部７３の一端（前端）とフラップ４１とを連結している。

図２に示されるように、コイルバネ７５の一端は被検知部７３の後端に設けられた引っ掛け部８６と連結されており、コイルバネ７５の他端は第１ガイド部材７１に設けられた引っ掛け部８７と連結されている。なお、図５では、被検知部７３の引っ掛け部８６の記載が省略されている。

上記のようにコイルバネ７５が被検知部７３及び第１ガイド部材７１に連結されることにより、被検知部７３は、コイルバネ７５が縮もうとする力によって、後側（つまりコイルバネ７５の他端側）に引っ張られる。これにより、被検知部７３は、第３姿勢に姿勢変化される。つまり、コイルバネ７５は、被検知部７３を他端側に付勢して第３姿勢に姿勢変化させる。また、フラップ４１は、被検知部７３を介してコイルバネ７５と連結されているため、コイルバネ７５が縮もうとする力によって、つまりコイルバネ７５に付勢されることによって、後側に引っ張られる。これにより、フラップ４１は第２姿勢に姿勢変化される。つまり、コイルバネ７５はフラップ４１を第２姿勢側に付勢する。換言すると、フラップ４１は、第２姿勢に姿勢変化することによって、被検知部７３を第３姿勢に姿勢変化するとも言える。

コイルバネ７５の付勢力は、記録用紙１６の自重よりも小さい。これにより、第２姿勢（図２に示される姿勢）のフラップ４１の上面が直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６を支持すると、フラップ４１は、当該記録用紙１６の自重によって、コイルバネ７５の付勢力に抗って第２姿勢から第１姿勢（図３に示される姿勢）に回動する。フラップ４１は、第２姿勢から第１姿勢に回動する過程において、被検知部７３を前側に引っ張る。これにより、被検知部７３は、コイルバネ７５の付勢力に抗って第３姿勢から第４姿勢に姿勢変化される。

以上より、連動部７４は、フラップ４１の第１姿勢への姿勢変化に連動して、被検知部７３を第３姿勢または第４姿勢の一方（本実施形態では第４姿勢）に姿勢変化させ、フラップ４１の第２姿勢への姿勢変化に連動して、被検知部７３を第３姿勢または第４姿勢の他方（本実施形態では第３姿勢）に姿勢変化させる。

なお、本実施形態においては、フラップ４１及び被検知部７３の付勢のためにコイルバネ７５が用いられているが、フラップ４１及び被検知部７３を付勢するのであれば、コイルバネ７５の代わりに、板バネなどの他の付勢部材が用いられてもよい。

［シートセンサ１２０］
図２に示されるように、プリンタ部１１は、給紙トレイ２０から給紙され湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙１６を検知するためのシートセンサ１２０を備えている。シートセンサ１２０は、湾曲路６５Ａにおける第２位置３７（図３参照）よりも下流側であって搬送ローラ対７０よりも上流側に設けられている。

シートセンサ１２０は、例えば、軸１２３を中心に回転する回転体１２１と、発光素子（例えば発光ダイオード）及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ等の光センサ１２２とにより構成されている。回転体１２１の軸１２３は、複合機１０のフレームなど、例えば内側ガイド部材１９に回転可能に取り付けられている。回転体１２１の先端部は、湾曲路６５Ａに突出している。

記録用紙１６が回転体１２１に当接していない状態において、回転体１２１の端部は、図２に示されるように、光センサ１２２の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。搬送される記録用紙１６が回転体１２１に当接して回転体１２１を押すと、回転体１２１の端部は、当該光路から外れて、当該光路に光が通る。一方、搬送される記録用紙１６の搬送向き８０の後端が回転体１２１を通過すると、回転体１２１の後部は、当該光路に進入して、当該光路を通る光を遮断する。

光センサ１２２は、後述するマイクロコンピュータ１３０（図６参照）と接続されている。例えば、上記光路に光が通っている場合、光センサ１２２はハイレベルの信号をマイクロコンピュータ１３０に出力し、上記光路が回転体１２１によって遮断されている場合、光センサ１２２はローレベルの信号をマイクロコンピュータ１３０に出力する。マイクロコンピュータ１３０は、光センサ１２２から入力される信号に基づいて、記録用紙１６の搬送向き８０の先端及び後端を検知する。

図６に示されるように、プリンタ部１１は、ロータリーエンコーダ１２４を備えている。ロータリーエンコーダ１２４は、第１搬送ローラ６０の軸に取り付けられており、第１搬送モータ６０を一体に回転するエンコーダディスク（不図示）と、光センサ（不図示）とで構成されている。ロータリーエンコーダ１２４は、エンコーダディスクに形成されたパターンを光センサで検知する。ロータリーエンコーダ１２４の光センサが検知した信号は、後述するマイクロコンピュータ１３０に出力される。

マイクロコンピュータ１３０は、ロータリーエンコーダ１２４の光センサと接続されており、当該光センサから入力された信号に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を算出する。マイクロコンピュータ１３０は、シートセンサ１２０によって検知された記録用紙１６と、算出した第１搬送ローラ６０の回転量とに基づいて、記録用紙１６の位置を把握できる。以上より、シートセンサ１２０、ロータリーエンコーダ１２４、及びマイクロコンピュータ１３０は、本発明のシート検知部の一例である。

［マイクロコンピュータ１３０］
図６に示されるように、マイクロコンピュータ１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。例えば、マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ駆動モータ１０３を制御して、記録部２４を左右方向９に移動させる。マイクロコンピュータ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５に設けられた駆動回路には、給紙用モータ１０１及び搬送用モータ１０２が接続されている。各モータを駆動させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１１０が接続されている。これにより、以下で説明する信号がＡＳＩＣ１３５に入力される。

例えば、本実施形態では、記録部２４が第３位置にしている場合において、図２に示されるように、フラップ４１の第２姿勢への姿勢変化に連動して被検知部７３が第３姿勢に姿勢変化した場合、メディアセンサ１１０は、反射率の大きい（反射し易い）被検知部７３の第１面７８と対向する。この場合、反射光の強さが強くなるため、ハイレベルの信号がメディアセンサ１１０から出力され、ＡＳＩＣ１３５に入力される。

一方、本実施形態では、記録部２４が第３位置にしている場合において、フラップ４１の第１姿勢への姿勢変化に連動して被検知部７３が第４姿勢に姿勢変化した場合、メディアセンサ１１０は、反射率の小さい（反射し難い）被検知部７３の第２面７９と対向する。この場合、反射光の強さが弱くなるため、ローレベルの信号がメディアセンサ１１０から出力され、ＡＳＩＣ１３５に入力される。

以上により、メディアセンサ１１０の発光部１１１から被検知部７３に向けて光を照射している状態において、フラップ４１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化すると、反射部１１２からマイクロコンピュータ１３０に入力される信号は、ローレベルからハイレベルに切りかわる。一方、メディアセンサ１１０の発光部１１１から被検知部７３に向けて光を照射している状態において、フラップ４１が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化すると、反射部１１２からマイクロコンピュータ１３０に入力される信号は、ハイレベルからローレベルに切りかわる。

また、本実施形態では、記録部２４が第４位置にしている場合において、プラテン４２上に記録用紙１６が存在している場合、つまり白などの明るい色であって光を反射し易い記録用紙１６が発光部１１１と対向している場合、ローレベルの信号がＡＳＩＣ１３５に入力される。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１６がプラテン４２に支持されていると判断する。

一方、本実施形態では、記録部２４が第４位置にしている場合において、プラテン４２上に記録用紙１６が存在していない場合、つまり黒などの暗い色であって光を反射し難いプラテン４２の上面が発光部１１１と対向している場合、ハイレベルの信号がＡＳＩＣ１３５に入力される。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１６がプラテン４２に支持されていないと判断する。

また、上述したように、ＡＳＩＣ１３５には、シートセンサ１２０の光センサ１２２が接続されている。また、上述したように、ＡＳＩＣ１３５には、ロータリーエンコーダ１２４の光センサが接続されている。

以下、図１０のフローチャートに基づいて、フラップ４１の姿勢変化と、マイクロコンピュータ１３０による第２搬送モータ４５の反転処理とが説明される。なお、フラップ４１及び被検知部７３は、初期状態において、図２に示されるように、コイルバネ７５の付勢力によって、それぞれ第２姿勢及び第３姿勢を維持している。これにより、メディアセンサ１１０からマイクロコンピュータ１３０にハイレベルの信号が入力され、マイクロコンピュータ１３０は、フラップ４１が第２姿勢であると判断する。

操作パネル１２（図１参照）が操作されることにより両面印刷が指示されると、マイクロコンピュータ１３０は給紙用モータ１０１及び搬送用モータ１０２を正転させる。すると、給紙ローラ２５、第１搬送ローラ６０、及び第２搬送ローラ４５は正転で回転する。これにより、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１６が搬送路６５に沿って搬送向き８０に搬送される（Ｓ１０）。つまり、搬送用モータ１０２は、第２搬送ローラ４５に第１駆動力を付与する。

給紙ローラ２５によって搬送される記録用紙１６の搬送向き８０の先端がシートセンサ１２０の回転体１２１に当接して回転体１２１を押すと、シートセンサ１２０の光センサ１２２はハイレベルの信号をマイクロコンピュータ１３０に出力する。マイクロコンピュータ１３０は、（ｉ）当該信号の入力によって記録用紙１６の搬送向き８０の先端の位置を認識する。また、マイクロコンピュータ１３０は、（ｉｉ）ロータリーエンコーダ１２４の光センサからの入力に基づいて、第１搬送ローラ６０の回転量を算出する。上記の（ｉ）及び（ｉｉ）により、マイクロコンピュータ１３０は、記録用紙１６が回転体１２１に当接した後の、当該記録用紙１６の搬送路６５における位置を認識する。

その後、給紙ローラ２５によって搬送される記録用紙１６は、搬送ローラ対７０に挟持される。これにより、記録用紙１６は、搬送ローラ対７０によって搬送される（Ｓ２０）。

マイクロコンピュータ１３０は、上記の（ｉ）及び（ｉｉ）によって記録用紙１６の先端が印刷開始位置に到達したと判断すると、記録部２４を制御して記録用紙１６の表面に画像を記録させる（Ｓ３０）。なお、マイクロコンピュータ１３０は、画像記録開始前に、記録部２４を第４位置に移動させてメディアセンサ１１０の制御を行うことによって、記録用紙１６がプラテン４２上に間違いなく支持されているか否かを検知してもよい。

画像記録においては、記録部２４によるインク滴の吐出と記録用紙１６の所定距離（改行分）の搬送とが交互に実行される。そして、画像記録が完了すると、記録用紙１６は、搬送ローラ対７０または排出ローラ対４４の少なくとも一方によって、搬送向き８０に搬送される（Ｓ４０）。

マイクロコンピュータ１３０は、記録部２４による記録用紙１６の表面への画像記録が完了した後、記録用紙１６の搬送向き８０の後端が所定位置（本発明の所定位置の一例）まで搬送されたか否かを判断する（Ｓ５０）。ここで、所定位置は、記録用紙１６の搬送向き８０の後端がフラップ４１を通過する位置よりも搬送向き８０上流側の位置である。例えば、直線路６５Ｂにおける記録部２４よりも搬送向き８０の下流側であってフラップ４１よりも搬送向き８０の上流側の位置である。

マイクロコンピュータ１３０は、上記の（ｉ）及び（ｉｉ）によって、記録用紙１６が所定位置まで搬送されたと判断すると、記録部２４を第３位置に移動させる（Ｓ６０）。そして、マイクロコンピュータ１３０は、発光部１１１からの光の照射を開始する。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０の制御を行い、メディアセンサ１１０からの出力信号を取得する（Ｓ７０）。なお、ステップＳ５０〜Ｓ７０の間にも、記録用紙１６の搬送向きの搬送は継続されている（Ｓ８０）。

図２に示されるように、フラップ４１が第２姿勢である場合、被検知部７３は第３姿勢であるため、第１面７８がメディアセンサ１１０と対向される。これにより、ハイレベルの信号がＡＳＩＣ１３５に入力される。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、フラップ４１が第２姿勢であると判断する。一方、フラップ４１が第１姿勢である場合、被検知部７３は第４姿勢であるため、第２面７９がメディアセンサ１１０と対向される。これにより、ローレベルの信号がＡＳＩＣ１３５に入力される。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、フラップ４１が第１姿勢であると判断する。以上説明したマイクロコンピュータ１３０によるフラップ４１の姿勢を判断する制御は、本発明の判断部の一例である。

ステップＳ７０が開始された時点において、記録部２４よりも下流側を搬送される記録用紙１６はフラップ４１の上面に支持されている。これにより、フラップ４１は記録用紙１６の自重によって第２姿勢から第１姿勢へ姿勢変化している。よって、ステップＳ７０が開始された時点において、マイクロコンピュータ１３０には、メディアセンサ１１０からローレベルの信号が入力される。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳ７０が開始された時点において、フラップ４１が第１姿勢であると判断する。

マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０から入力された信号がローレベルからハイレベルに切りかわったか否か、つまりフラップ４１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化したか否かを判断する（Ｓ９０）。上述したように、ステップＳ７０が開始された時点では、メディアセンサ１１０からマイクロコンピュータ１３０に入力される信号がローレベルであってローレベルが維持されているため、つまりフラップ４１は第１姿勢を維持しているため（Ｓ９０：Ｎｏ）、発光部１１１からの光の照射（Ｓ７０）と記録用紙１６の搬送向き８０への搬送（Ｓ８０）とが継続される。

その後、搬送される記録用紙１６の搬送向き８０の後端がフラップ４１を抜けると、フラップ４１は、コイルバネ７５の付勢力によって第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化する。これにより、メディアセンサ１１０からマイクロコンピュータ１３０にハイレベルの信号が入力される。つまり、メディアセンサ１１０からマイクロコンピュータ１３０に入力される信号が、ローレベルからハイレベルに切りかわる。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、フラップ４１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化されたと判断する（Ｓ９０：Ｙｅｓ）。

フラップ４１が第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化されたと判断したマイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ１０２を制御して、排出ローラ対４４を構成する第２搬送ローラ４５に付与する駆動力を、第１駆動力から第２駆動力に切り換えさせる（Ｓ１００）。ステップＳ１００におけるマイクロコンピュータ１３０による駆動力の切換制御は、本発明の搬送制御部の一例である。

第２搬送ローラ４５に付与される駆動力が第１駆動力から第２駆動力に切り換えられることによって、第２搬送ローラ４５は正転から逆転へ回転向きが変わる（Ｓ１００）。その結果、排出ローラ対４４に挟持された記録用紙１６は、搬送向き８０とは逆向きに搬送される。このとき、直線路６５Ｂは第２姿勢に姿勢変化されたフラップ４１によって塞がれているため、記録用紙１６は、フラップ４１の下面にガイドされながら、反転搬送路６７を搬送される（Ｓ１１０）。

反転搬送路６７を搬送される記録用紙１６は、第２位置３７を経て、再び、搬送ローラ対７０に挟持される。これにより、記録用紙１６は、搬送ローラ対７０によって搬送路５６を搬送される（Ｓ１２０）。その後、搬送ローラ対７０によって搬送された記録用紙１６は、再び記録部２４の真下に到達する。このとき、記録用紙１６の裏面が記録部２４と対向している。記録部２４は記録用紙１６の裏面に画像を記録する（Ｓ１３０）。これにより、記録用紙１６の両面に画像が記録される。その後、記録用紙１６は、排出ローラ対４４を経て、排紙トレイ２１に排出される（Ｓ１４０）。

［実施形態の効果］
本実施形態においては、記録部２４はプラテン４２と対向して設けられている。よって、記録部２４に設けられているメディアセンサ１１０もプラテン４２と対向して設けられている。したがって、メディアセンサ１１０は、プラテン４２に記録用紙１６が支持されているか否かを検知するために用いることができる。例えば、発光部１１１によってプラテン４２に向かって照射された光の反射光の大きさが予め設定された閾値よりも大きい場合、プラテン４２に記録用紙１６が支持されていると検知され、上記反射光の大きさが上記閾値以下の場合、プラテン４２に記録用紙１６が支持されていないと検知される。

また、本実施形態においては、被検知部７３がフラップ４１の姿勢変化に連動して姿勢変化する。具体的には、被検知部７３は、第１面７８がメディアセンサ１１０と対向する姿勢と、第１面７８がメディアセンサ１１０と対向しない姿勢とに姿勢変化する。そして、本実施形態においては、判断部が、メディアセンサ１１０と被検知部７３とを対向させてメディアセンサ１１０の制御を行う。そして、判断部は、メディアセンサ１１０が第１面７８と対向しているか否かによって異なる値となる信号に基づいて、フラップ４１の姿勢を判断する。

つまり、本実施形態においては、フラップ４１の姿勢を検知するために、プラテン４２に記録用紙１６が支持されているか否かを検知するためのセンサを流用することができる。すなわち、本実施形態によれば、フラップ４１の姿勢を検知するために、専用のセンサを設ける必要がない。

また、本実施形態によれば、発光部１１１から照射された光は、第１面７８及び第２面７９で反射する。つまり、第１面７８及び第２面７９は光の反射面である。よって、本実施形態において、第１面７８と第２面７９とを同じ高さとすることによって、メディアセンサ１１０と光の反射面との距離を同一とすることができる。その結果、メディアセンサ１１０の検知精度を良くすることができる。

また、本実施形態によれば、プラテン４２、フラップ４１、被検知部７３、及び連動部７４が一つのモジュール５０を構成しているため、モジュール５０を構成する上記の各部材を複合機１０に組み付ける際、各部材を個別に組み付ける必要がない。つまり、プラテン４２、フラップ４１、被検知部７３、及び連動部７４の複合機１０への組み付けを容易に行うことができる。

また、いわゆる縁なし印刷を行う際、印刷対象の記録用紙１６の縁部（記録用紙１６の縁及びその近傍）のプラテン４２上には、記録部２４によって記録用紙１６に付着された記録材（本実施形態ではインク）が残存する。そして、残存するインクが被検知部７３の第１面７８及び第２面７９に付着すると、メディアセンサ１１０による検知結果に誤りが生じるおそれがある。しかし、本実施形態によれば、被検知部７３は、上記縁部以外の位置に配置されている。よって、本実施形態によれば、被検知部７３にインクが付着する可能性を低くすることができる。

また、本実施形態によれば、フラップ４１の姿勢を判断する場合の記録部２４の位置（第３位置）は、記録用紙１６がプラテン４２に支持されているか否かを判断する場合の記録部２４の位置（第４位置）とは異なる。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１６に光を照射してフラップ４１の姿勢を判断したり、被検知部７３に光を照射して記録用紙１６のプラテン４２による支持の有無を判断したりすること、つまり誤判断をすることを防止することができる。

また、本実施形態では、フラップ４１がその上面に記録用紙１６を支持している場合、フラップ４１は記録用紙１６の自重により第１姿勢をとる。また、フラップ４１が記録用紙１６を支持していない場合、フラップ４１はコイルバネ７５に付勢されて第２姿勢をとる。つまり、フラップ４１は、その上面に記録用紙１６を支持しているときに第１姿勢をとり、当該記録用紙１６がフラップ４１を通過したときに第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化する。本実施形態によれば、このとき、搬送制御部によって排出ローラ対４４の第２搬送ローラ４５の駆動が逆転され、当該記録用紙１６は逆送される。これにより、記録用紙１６を反転搬送路６７に導くことができる。

また、本実施形態では、記録用紙１６の両面に画像を記録する場合、記録用紙１６の搬送向き８０の後端がフラップ４１を通過した後に、フラップ４１は第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化される。これにより、記録用紙１６は、搬送路６５から反転搬送路６７に搬送され、その後、再び搬送路６５を搬送されて、裏面に画像記録可能な状態で記録部２４に到達される。本実施形態によれば、記録用紙１６の搬送向き８０の後端がフラップ４１を通過する少し前に、判断部が記録部２４を第３位置に移動させる。これにより、判断部はフラップ４１の姿勢変化を確実に検知することができる。

［変形例１］
上述の実施形態では、被検知部７３が第３姿勢の場合、第１面７８が第３位置のメディアセンサ１１０と対向し、被検知部７３が第４姿勢の場合、第２面７９が第３位置のメディアセンサ１１０と対向した。しかし、図７及び図８に示されるように、被検知部７３は第２面７９を備えていなくてもよい。この場合、被検知部７３が第３姿勢の場合、図７に示されるように、第１面７８が第３位置のメディアセンサ１１０と対向し、被検知部７３が第４姿勢の場合、図８に示されるように、被検知部７３は第３位置のメディアセンサ１１０と対向しない。

よって、変形例１では、フラップ４１の第２姿勢への姿勢変化に連動して被検知部７３が第３姿勢に姿勢変化した場合、図７に示されるように、メディアセンサ１１０は、反射率の大きい（反射し易い）被検知部７３の第１面７８と対向する。これにより、ハイレベルの信号がマイクロコンピュータ１３０に入力される。

一方、フラップ４１の第１姿勢への姿勢変化に連動して被検知部７３が第４姿勢に姿勢変化した場合、図８に示されるように、メディアセンサ１１０は、被検知部７３とは対向しない。その代わり、メディアセンサ１１０は、被検知部７３の下方に位置する第２ガイド部材７２と対向する。ここで、第２ガイド部材７２を黒色などの濃色で構成しておく。すると、第２ガイド部材７２の反射率は小さくなる。これにより、ローレベルの信号がマイクロコンピュータ１３０に入力される。

［変形例２］
上述の実施形態では、被検知部７３の左右方向９の位置は、直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より内側の位置であった。そして、第１ガイド部材７１に開口７７が形成されることにより、被検知部７３と第３位置の記録部２４のメディアセンサ１１０とは、対向された。

しかし、被検知部７３の左右方向９の位置は、直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より外側の位置であってもよい。この場合、被検知部７３は、第１ガイド部材７１よりも右側または左側に設けられる。よって、記録部２４は、第１ガイド部材７１と対向しない位置まで移動することによって、メディアセンサ１１０と被検知部７３とを対向させる。したがって、変形例２では、被検知部７３とメディアセンサ１１０とを対向させるための開口７７は、第１ガイド部材７１に形成されなくてもよい。

一方、直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６は、直線路６５Ｂを区画する第１ガイド部材７１よりも左右方向９の内側に位置される。以上より、変形例２において、第３位置は、左右方向９において直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より外側の位置であり、第４位置は、左右方向９において直線路６５Ｂを搬送される記録用紙１６より内側の位置である。

１６・・・記録用紙
２４・・・記録部
４１・・・フラップ
４２・・・プラテン
６５・・・搬送路
６７・・・反転搬送路
６８・・・第１範囲
７１・・・第１ガイド部材
７２・・・第２ガイド部材
７３・・・被検知部
７４・・・連動部
７５・・・コイルバネ
７７・・・開口
７８・・・第１面
７９・・・第２面
８０・・・搬送向き
１１０・・・メディアセンサ

Claims (9)

1. シートを搬送向きに案内する第１搬送路と、
   上記第１搬送路を案内されるシートを下側から支持する支持部と、
   上記支持部の上方に上記支持部と対向して設けられており、上記搬送向きと直交する方向に移動しながら上記支持部に支持されたシートに画像を記録する記録部と、
   上記支持部の下側において延びており、シートが案内される搬送路であって、上記記録部よりも上記搬送向きの下流側の第１位置、及び上記記録部よりも上記搬送向きの上流側の第２位置において上記第１搬送路と接続されている第２搬送路と、
   上記第１位置における上記第１搬送路の下方に配置されており、上面が上記第１搬送路の下側のガイド面を構成し、当該上面に沿ってシートを案内する第１姿勢、及び上記第１搬送路を塞ぎ、下面が上記第２搬送路の上側のガイド面を構成し、当該下面に沿ってシートを案内する第２姿勢に回動するフラップと、
   上記支持部にシートが支持されているか否かを検知するセンサであって、上記記録部に設けられており、上記支持部へ向けて光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受ける受光部を有し、上記発光部及び上記受光部による検知結果に基づく信号を出力するセンサと、
   第３位置に移動した上記記録部の上記センサと対向可能な位置に設けられており、第１面が上記第３位置の上記センサと対向する第３姿勢、及び上記第１面が上記第３位置の上記センサと対向しない第４姿勢に姿勢変化する被検知部と、
   上記フラップの上記第１姿勢への姿勢変化に連動して、上記被検知部を上記第３姿勢または上記第４姿勢の一方に姿勢変化させ、上記フラップの上記第２姿勢への姿勢変化に連動して、上記被検知部を上記第３姿勢または上記第４姿勢の他方に姿勢変化させる連動部と、
   上記記録部を上記第３位置に移動させて上記センサの制御を行い、上記センサによって出力された信号に基づいて上記フラップの姿勢を判断する判断部と、を備える画像記録装置。
2. 上記被検知部は、上記第１面とは反射率の異なる第２面を有しており、上記第４姿勢において、上記第２面が上記第３位置の上記センサと対向する請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記支持部、上記フラップ、上記被検知部、及び上記連動部は、一つのモジュールを構成しており、
   上記支持部、上記フラップ、上記被検知部、及び上記連動部は、上記モジュールを構成する部材のみによって支持されている請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 上記支持部を支持し、上記第１搬送路の下側のガイド面の少なくとも一部を構成する第１ガイド部材と、
   上記第１ガイド部材とは上記記録部に対して反対側に対向して、当該第１ガイド部材と組み付けられており、上記第２搬送路の上側のガイド面の少なくとも一部を構成する第２ガイド部材と、を備え、
   上記フラップは、上記第１ガイド部材または上記第２ガイド部材に取り付けられており、
   上記被検知部及び上記連動部は、上記第１ガイド部材及び上記第２ガイド部材に挟まれて配置されており、
   上記第１ガイド部材は、上記第３位置の上記センサと対向する位置において、上記被検知部を露出させる開口を有する請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記被検知部の上記搬送向きと直交する方向の配置位置は、上記記録部によって画像を記録するサイズとして予め設定された定型サイズのシートが上記支持部に支持されている場合における、上記定型サイズのシートの上記搬送向きと直交する方向の縁部以外の位置である請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. シートが上記支持部に支持されているか否かを判断するために上記記録部が移動する上記支持部と対向している第４位置は、上記搬送向きと直交する方向において上記第３位置と異なる位置である請求項１から５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 上記フラップを上記第２姿勢側に付勢する第１付勢部材と、
   上記第１位置よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを上記搬送向き及び上記搬送向きと逆向きの逆搬送向きに搬送する搬送部と、
   上記搬送部に、シートを上記搬送向きに搬送させる第１駆動力、及びシートを上記逆搬送向きに搬送させる第２駆動力を付与する駆動源と、
   上記駆動源が上記搬送部に上記第１駆動力を付与していること、且つ上記フラップが上記第１姿勢から上記第２姿勢に姿勢変化したとの判断が上記判断部によってなされたことを条件として、上記駆動源を制御して上記搬送部に上記第２駆動力を付与させる搬送制御部と、を更に備える請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 上記連動部は、
   上記被検知部の一端及び上記フラップを連結する連結部と、
   上記被検知部の他端と連結されており、上記被検知部を上記他端側に付勢して上記第３姿勢に姿勢変化させる第２付勢部材と、を備え、
   上記フラップは、上記被検知部を介して上記第２付勢部材に付勢されて上記第２姿勢に姿勢変化され、
   上記被検知部は、上記フラップが上記第２姿勢から上記第１姿勢に姿勢変化されることによって、上記第２付勢部材の付勢力に抗って上記第３姿勢から上記第４姿勢に姿勢変化される請求項１から７のいずれかに記載の画像記録装置。
9. シートの上記搬送向きの後端が、上記記録部よりも上記搬送向き下流側、且つ、上記フラップを通過する位置よりも上記搬送向き上流側の所定位置まで搬送されたことを検知するシート検知部を更に備え、
   上記判断部は、シートの上記搬送向きの後端が上記所定位置まで搬送されたことが上記シート検知部によって検知されたことを条件として、上記記録部を上記第３位置に移動させる請求項１から８のいずれかに記載の画像記録装置。

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