JP5843152B2 - 排出機構及び販売装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品が収納された収納ケースから物品を一つずつ取り出す排出機構およびこの排出機構を備えた販売装置に関する。

玩具等をカプセル等の容器に包装した物品を複数収納して、購入者が硬貨を投入して回転ハンドルを回すと物品が一つ取り出される手動式販売装置がある。この手動式販売装置では、玩具等を包装する容器が球形のカプセルであるのが現在主流であるが、近年、球状カプセルの他、例えば特許文献１に記載されるように、筒状のカプセルを取り出す手動式販売装置も提案されている。
この特許文献１に記載の手動式販売装置は、筒状のカプセルが複数個収納された収納ケースと、収納ケースの前方側に設けられて筒状のカプセルを１つずつ排出する排出口と、排出口に連通して筒状のカプセルを１つ受け入れ可能なポケット部と、ポケット部に受け入れられたカプセルを排出口に押し出す底壁部材とを有する。また、収納ケースの底面には回転ハンドルの回転に対応して回転する回転台が設けられており、回転ハンドルを回転させると、回転台が所定角度回転する。底壁部材は、この回転台の回転に連動して、ポケット部の上方を開放する開放位置と、ポケット部の上方を閉じる閉じ位置との間で往復運動するようになっている。底壁部材が開放位置にあるとき、ポケット部にカプセルが受け入れられ、底壁部材が開放位置から閉じ位置に移動する際に、ポケット部に受け入れられたカプセルを排出口に排出する。

特許第４２３４１５４号公報

上記のような手動式販売装置においては、底壁部材の動きは、回転台の回転運動に連動しており、底壁部材は、回転台の所定角度の回転に対して、開放位置と閉じ位置との間の１サイクルの往復運動を行う。このとき、底壁部材は、半サイクルをかけて開放位置から閉じ位置へ、次の半サイクルをかけて閉じ位置から開放位置へ移動するため、１サイクル中にポケット部が完全に開放される状態となる時間が比較的短い。このため、ポケット部がカプセルを受け入れ可能な時間が短くなり、カプセルを毎回確実にポケット部に収納することが難しくなる。

本発明の目的は、筒状の物品をポケット部に確実に受け入れることができる排出機構及びこの排出機構を備えた販売装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の排出機構は、筒体を一つずつ排出する排出機構であって、内部に筒体を複数収納して、筒体を一つずつ排出する排出口と、排出口に連通するとともに筒体を一つだけ受け入れ可能なポケット部と、を有する収納ケースと、ポケット部に向かって移動して、ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置と、ポケット部の上方を開放する開放位置との間で、ポケット部を横切る方向に往復動可能な底壁部材と、この底壁部材を駆動するための駆動手段と、を備え、底壁部材は、ポケット部に受け入れられた筒体を排出口の外に向けて押すための押出部を有し、底壁部材が開放位置に移動すると、ポケット部に筒体が受入れ可能となり、閉じ位置に向けて移動するとき、ポケット部内の筒体を押出部によって排出口の外に押し出し、駆動手段は、底壁部材を開放位置側に付勢する付勢手段と、底壁部材に係合可能な係合部材とを有し、係合部材は、底壁部材と係合した状態で付勢手段の付勢力に抗して底壁部材を閉じ位置に向けて移動させるとともに、底壁部材が閉じ位置に達した後、底壁部材との係合を解除し、排出口に隣接して、排出口から押し出された筒体を受け入れる受入室が形成されており、この受入室は、開閉可能な蓋部材が設けられた、筒体を取り出すための取出口を有し、蓋部材は、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状の、開口を有する筒状に形成されるとともに軸線を中心に回動可能であり、さらに、排出口には、蓋部材の軸線を中心に回動可能な遮断部材が設けられ、この遮断部材は、蓋部材が取出口を閉じるとき、排出口を開放する非遮断位置と、蓋部材を下方に移動させて取出口を開くとき、軸線を中心に下方へと回動して排出口を塞ぎ、受入室とポケット部との間を遮断する遮断位置との間で回動可能である、ことを特徴としている。

本発明では、好ましくは、係合部材は、回転可能な円板の円周上に形成されたピンであり、底壁部材は、往復運動方向に直交する方向に延びる係合壁を有し、ピンは、係合壁に当接し、円板の回転に伴って係合壁に沿って移動しながら、底壁部材を押すことで該底壁部材開放位置から閉じ位置に向かって移動させ、底壁部材が閉じ位置に達した後、ピンが係合壁を越えて移動することにより、ピンと係合壁との係合が解除される。

本発明では、好ましくは、収納ケースは、筒体を上下方向に積み重ねた第１のストックを収納するための第１の収納空間と、第１のストック後方に、筒体を上下方向に積み重ねた第２のストックを収納するための第２の収納空間とを有し、更に、第１の収納空間内に筒体が収納されている場合には第２の収納空間内の筒体がポケット部に向かって移動するのを阻止するストッパを有し、ストッパは、第１のストックの最も下の筒体と第２のストックの最も下の筒体との間に突出可能な係止部と、第１のストックの下から２番目に位置する筒体に当接する当接部分と、を有し、係止部が第１のストックの最も下の筒体と第２のストックの最も下の筒体との間に突出する突出位置と、係止部が第１のストックの最も下の筒体と第２のストックの最も下の筒体との間から退避する退避位置との間で揺動可能に設けられており、当接部分が第１のストックの下から２番目に位置する筒体に当接するとき、ストッパは、係止部が突出位置に移動するように揺動し、第１のストックの下から２番目に位置する筒体が第１の収容空間内に存在しなくなり、当接部分が筒体に当接しなくなったとき、ストッパは自重により揺動して、係止部が退避位置に移動する。

また、上記目的を達成するために、本発明の販売装置は、前述の排出機構を備えたことを特徴としている。

本発明の一実施形態に係る手動式販売装置を正面側から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の内部を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構を上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構を下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構の平面図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構の側断面図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構の駆動力伝達構造を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置のストッパを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の他のストッパを示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る手動式販売装置の排出機構の駆動力伝達構造を示す部分断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の回転板と底壁部材との位置関係を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の蓋部材の構造を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の蓋部材の開閉機構を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の送り手段を示す斜視図である。 図６の状態における、本発明の一実施形態に係るストッパを前方から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係るストッパを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の排出動作を示す側断面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構において筒体が取出口から取り出される時の排出機構の動作を表す概略図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構において筒体が取出口から取り出される時の排出機構の動作を表す概略図である。 本発明の一実施形態に係るストッパの動作を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るストッパの動作を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る排出機構の側断面図である。

［手動式販売装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る販売装置としての手動式販売装置１００を正面側からみた斜視図である。本発明の一実施形態に係る手動式販売装置１００は、一方を他方の上面の上に積み上げたすなわち上下二段構成になっている。上下の手動式販売装置１００は、それぞれ箱型の筐体１０１を有する。筐体１０１の上部には、筒体Ａを複数収納し、筒体Ａを一つずつ排出する本発明の一実施形態に係る排出機構１が設けられている。また、手動式販売装置１００の排出機構１の下方には、筐体１０１の前面開口を覆うカバー体１０３が、ヒンジにより開閉自在に設けられている。
カバー体１０３には、コインを投入するためのコイン投入口１０４と、返却されるコインが排出されるコイン受け皿１０６と、が設けられている。また、カバー体１０３には、排出機構１を作動させるために操作する回転ハンドル１１０がカバー体１０３に対して回転可能に配置されている。さらに、カバー体１０３からは、投入したコインを返却させるための返却部材１０２が突出している。

ここで、筒体Ａは、筒状に形成された物品であり、本実施形態では、フィギュア等の玩具等、手動式販売装置１００で販売する製品を円筒状のカプセル等によって包装したものである。
また、本実施形態では、手動式販売装置１００の筐体１０１は、従来の球形のカプセルに包装された物品を販売するための手動式販売装置の筐体と同じものを使用している。つまり、本発明の第一実施形態に係る排出機構１は、従来の手動式販売装置に着脱可能となっており、したがって、本実施形態の手動式販売装置１００は、既存の手動式販売装置の上部に配置される、球状のカプセルが収納される収納ケースを、本発明の第一実施形態に係る排出機構１に付け替えた構成となっている。したがって、図１の手動式販売装置１００には、従来の球状のカプセルを取り出すための取出口１０５がカバー体１０３に設けられているが、本実施形態では、この取出口１０５は使用しない。

次に、手動式販売装置１００の内部構成を説明する。図２は、上下二段の手動式販売装置１００のうち、上方の手動式販売装置１００の内部を示す側断面図である。
図２に示すように、手動式販売装置１００の上方には、排出機構１が、中央には、投入されたコインを選別するコイン検出装置１０７が、下方には、コイン検出装置１０７で選別されたコインを収納するコイン収納部１０８が設けられている。

排出機構１の下方には、回転ハンドル１１０の回転運動によって回転する回転台２０が設けられており、この回転台２０の底面の外縁には、下方に向かう歯２１が形成されている。歯２１は、筐体１０１に取り付けられた駆動歯車１１４に噛み合い、この駆動歯車１１４は、歯車１１３，１１２と噛み合っている。歯車１１２は、回転ハンドル１１０の回転軸１１１に固定されている。このような構成により、回転ハンドル１１０を回転させると、歯車１１２，１１３を介して駆動歯車１１４が回転し、回転台２０が所定角度回動する。
なお、本実施形態では、手動式販売装置１００は、従来球状のカプセルに収納された物品を排出する既存の手動式販売装置の筐体を使用しているため、歯車１１２から回転台２０の歯２１までの減速比は、回転ハンドル１１０が１回転すると、回転台２０が所定角度回動するように設定されている。

コイン検出装置１０７は、コイン投入口１０４に連通しており、投入されたコインから所定の種類のコインを検出し、その枚数が所定枚数に達したかを検出する。コイン検出装置１は、伝達機構１０９を介して回転ハンドル１１０の歯車１１２に噛み合っている。コイン検出装置１０７に所定種類のコインが所定枚数投入されると、コイン検出装置１０７は伝達機構１０９を介して回転ハンドル１１０を回転可能とする。これにより回転ハンドル１１０の回転が回転台２０に伝達され、排出機構１が作動することにより、筒体Ａが取り出される。
一方、コイン検出装置１は、所定種類のコインが所定枚数投入されていない場合には、伝達機構１０９を作動させず、回転ハンドル１１０の回転を阻止する。この結果、排出機構１が作動せず、筒体Ａは取り出されない。
また、コイン検出装置１は、コイン受け皿１０６に連通しており、返却されるべきコインをコイン受け皿１０６に排出する。さらに、コイン検出装置１は、コイン収納部１０８とも連通しており、回転ハンドル１１０が回転されるごとに、投入された所定枚数の所定種類のコインをコイン収納部１０８に排出する。

［排出機構の構成］
次に、排出機構１の構成について説明する。
図３は、排出機構１を上方から見た斜視図であり、図４は、排出機構１を下方から見た斜視図である。また、図５は、排出機構１の平面図であり、図６は、排出機構１の側断面図であり、図７は、排出機構１の駆動力伝達構造を示す分解斜視図である。これらの図３乃至図７に示すように、排出機構１は、筒体Ａを複数収納する収納ケース１０と、前述の回転台２０(図４)と、回転台２０の回動運動を伝達する回転板３０(図７)と、回転板３０によって伝達された駆動力によって往復動する底壁部材４０と、収納ケース１０の前方に形成され、筒体Ａが排出される排出口５０（図６）と、収納ケース１０内の筒体Ａを排出口５０に向かって移動させる送り手段６０と、を備える。なお、本実施形態では、収納ケース１０において、排出口５０が設けられた側を前方側とし、その反対側を後方側として説明する。また、収納ケース１０の前後方向に直交する略水平方向を収納ケース１０の横方向（幅方向）として説明する。
本実施形態では、収納ケース１０と回転台２０は、一つ設けられ、回転板３０、底壁部材４０、および送り手段６０は、それぞれ複数（本実施形態では二つ）設けられている。

収納ケース１０は、従来の球形のカプセルを排出する手動式販売装置に設けられた収納ケースとほぼ同じ外形寸法および外形形状に形成されている。また、収納ケース１０は、筐体１０１に対して着脱可能に設けられている。収納ケース１０の内部は、図３に示すように、前後方向に延びる仕切り部材１１によって二つの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに仕切られている。筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの横方向の寸法は、筒体Ａの高さ寸法とほぼ同じに設定されており、これらの筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに、それぞれ筒体Ａの高さ方向が収納ケース１０の横方向に沿うように、複数の筒体Ａが収納されている。

収納ケース１０の下方には、図４に示すように、回転台２０を収容する収容部１３が形成されており、この収容部１３の後方側には、回転台２０の外周の一部が外部に露出するように開口１４が形成されている。回転台２０の一部は、開口１４から外部に露出し、この露出した部分において、回転台２０の歯２１が筐体１０１の駆動歯車１１４に噛み合っている。また、図７に示すように、回転台２０の上面には円柱形の凹部２２が形成されており、この凹部２２内には歯車２３が固定されている。更に、回転台２０の外周且つ歯２１の上方には、半径方向外側に向かって突出する歯２４が形成されている。

収納ケース１０の側面及び仕切り部材１１の両面には、上下方向に沿って延びる３つの仕切り突起１５と、仕切り突起１５の前方に配置され、後方側が上下方向に延び、前方側が前方に突出する三角形状に延びる仕切り突起１６とが形成されている。これらの仕切り突起１５，１６によって、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂは、前方に突出するように屈曲して延びる最前方の筒体収納空間１７と、その後方に、上下方向に延びる４つの筒体収納空間１８とに分割されている。筒体Ａは、これらの筒体収納空間１７，１８のそれぞれに上下方向に積み重なってそれぞれ筒体Ａのストックを構成する。

筒体収納室１２Ａ，１２Ｂには、ある筒体収納空間１７，１８内に筒体Ａが収納されている場合にはその後方の収納空間１７，１８内の筒体Ａが排出口５０に向かって移動するのを阻止するストッパ７１，７５が設けられている。
図８は、本発明の一実施形態に係るストッパ７１を示す斜視図であり、図９は、本発明の一実施形態に係るストッパ７５を示す斜視図である。図８に示すように、ストッパ７１は、最前方の筒体収納空間１７とその後方の筒体収納空間１８との間に配置されており、棒状に形成され、その一端に、筒体収納空間１７に収納された筒体Ａと当接可能な当接部分７２を有し、その他端には、筒体収納空間１７と筒体収納空間１８との間の空間に突出可能な係止部７３を有する。当接部分７２は、図６に示すように、筒体収納空間１７に収納された筒体Ａのうち、下から２番目の筒体Ａに当接する位置に配置されている。係止部７３は、筒体収納空間１７に収納された最も下の筒体Ａと筒体収納空間１８に収納された最も下の筒体Ａとの間に配置されている。ストッパ７１は、棒状部材の略中央において、回転軸７４が収納ケース１０または仕切り部材１１に取り付けられることにより、回転軸７４を中心に揺動可能に取り付けられている。それにより、ストッパ７１は、係止部７３が、筒体収納空間１７，１８の間の位置で、収納ケース１０の内側に突出する突出位置と、筒体収納空間１７，１８の間の位置で突出しない退避位置との間で揺動可能である。なお、ストッパ７１は、当接部分７２に筒体Ａが当接していない状態では、自重により当接部分７２が突出し、係止部７３が退避位置に位置するような位置で安定するような形状とされている。

図９に示すように、ストッパ７５は、両端が反対方向に略直角に屈曲した棒状部材で構成され、ストッパ７１と同様に、一端に、筒体収納空間１７に収納された下から２番目の筒体Ａに当接可能な当接部分７６と、他端に、筒体収納空間１７の最も下の筒体Ａとその後方の筒体収納空間１７の最も下の筒体Ａとの間の位置で収納ケース１０の内側に突出可能な係止部７７とを有する。ストッパ７５は、棒状部材の略中央において、回転軸７８が収納ケース１０または仕切り部材１１に取り付けられることにより、回転軸７８を中心に揺動可能に取り付けられている。それにより、ストッパ７５は、係止部７７が、隣接する筒体収納空間１７の間の位置で収納ケース１０の内側に突出する突出位置と、隣接する筒体収納空間１７の間で突出しない退避位置との間で揺動可能である。なお、ストッパ７５は、当接部分７６に筒体Ａが当接していない状態では、自重により当接部分７６が突出し、係止部７７が退避位置に位置するような位置で安定するような形状とされている。

図１０は、本発明の一実施形態に係る手動式販売装置１００の排出機構１の駆動力伝達構造を示す部分断面図である。この図１０及び図７に示すように、回転板３０Ａ，３０Ｂは、位置決め板３２を挟んで回転台２０の上方に配置されている。位置決め板３２には回転台２０を軸支するための孔３３と、孔３３に対して位相を互いに所定角度（本実施形態では約１８０°）ずらした位置に２つの孔３４Ａ，３４Ｂが形成されている。孔３４Ａ，３４Ｂの内周には、それぞれ回転板３０Ａ，３０Ｂが位置決めされている。位置決め板３２の孔３４Ａ，３４Ｂの下方には、回転板３０Ａ，３０Ｂを支持するための支持板３５Ａ，３５Ｂが形成されており、支持板３５Ａ，３５Ｂに形成されたピン３６Ａ，３６Ｂに回転板３０Ａ，３０Ｂがそれぞれ軸支されている。

回転板３０Ａ，３０Ｂの下面には、歯車３７Ａ，３７Ｂが固定されており、これらの歯車３７Ａ，３７Ｂの歯が、図１０に示すように回転台２０の歯車２３の歯とそれぞれ噛み合っている。これにより、回転台２０の回転が回転板３０Ａ，３０Ｂに伝達される。
回転板３０Ａ，３０Ｂの上面の円周上には、上方に突出するピン３８Ａ，３８Ｂが形成されている。これらのピン３８Ａ，３８Ｂは、位相を互いに所定角度（本実施形態では約１８０°）ずらした位置に配置されている。つまり、ピン３８Ａがその軌跡上で排出機構１の最後方に位置したときに、ピン３８Ｂは、排出機構１の最前方に位置するように配置されている。このように、いずれか一方のピン３８Ａ，３８Ｂが排出機構１の最後方に、いずれか他方が最前方に配置される位置が、回転板３０Ａ，３０Ｂの初期位置となっている。

なお、回転板３０Ａ，３０Ｂの中心を結ぶ線は、収納ケース１０の幅方向線（横方向線、図５の上下方向の線）に対して角度を有して配置されている。したがって、収納ケース１０の幅方向の寸法を小さくでき、また反対に収納ケース１０の幅方向の所定寸法に対して、より大きな径寸法の回転板３０Ａ，３０Ｂを配置することができる。
また、回転台２０から回転板３０Ａ，３０Ｂまでの減速比は、回転ハンドル１１０が一回転して回転台２０が所定角度回動したときに、回転板３０Ａ，３０Ｂがそれぞれ半回転（１８０°）回動するように設定されている。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂ内にそれぞれ配置されている。底壁部材４０Ａ，４０Ｂには、前後方向に沿ってガイド溝４８Ａ，４８Ｂが形成されており、これらのガイド溝４８Ａ，４８Ｂに、位置決め板３２に形成されたガイドピン４９Ａ，４９Ｂがそれぞれ係合することにより、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが収納ケース１０の前後方向に沿って案内されてスライド可能となっている。底壁部材４０Ａ，４０Ｂの後方端部には、それぞればね取付部４１Ａ，４１Ｂが形成され、これらのばね取付部４１Ａ，４１Ｂには、ばね４２Ａ，４２Ｂの一端が取り付けられる。ばね４２Ａ，４２Ｂの他端は、位置決め板３２に形成された取付ピン３９Ａ，３９Ｂに固定されている。これらのばね４２Ａ，４２Ｂにより、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは後方側に付勢されている。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂの前方側の幅方向両端には、筒体Ａを下から支持する一対のガイド板４３Ａ，４３Ｂが前後方向に沿って設けられている。また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの前端は、上方に延び、その上端には、筒体Ａの周面に当接され、筒体Ａを排出口５０に向かって排出口５０の外に押し出す押出部４４Ａ，４４Ｂが形成されている。押出部４４Ａ，４４Ｂは、横方向に沿って略円柱状に形成されており、それぞれの中央側端部には、押出部４４Ａ，４４Ｂの周面よりも前方側に僅かに突出する押出突起４５Ａ，４５Ｂが形成されている。
また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの後方下面には、回転板３０Ａ，３０Ｂのピン３８Ａ，３８Ｂが係合可能な係合壁４７Ａ，４７Ｂが形成されている。係合壁４７Ａ，４７Ｂは、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの幅方向約半分（本実施形態では前方方向に向かって右側半分）にわたって横方向に延び且つ下方に突出している。

初期状態において、ばね４２Ａ，４２Ｂの付勢力によって最後方に位置する底壁部材４０Ａ，４０Ｂの前方端は、収納ケース１０の筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの前方端から所定距離を有して配置されており、したがって、収納ケース１０内部の前方側には、図６に示すように、ガイド板４３Ａ，４３Ｂの上面よりも一段下がった空間が形成される。この空間は、筒体Ａを一つ受け入れ可能なポケット部４６Ａ，４６Ｂとなっている。底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、これらのポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方を開放する開放位置初期状態においてはこの位置にある）と、ポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方の少なくとも一部（本実施形態では全部）を閉じる閉じ位置との間で往復動可能に設けられる。

ここで、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの前方端から底壁部材４０Ａ，４０Ｂの前方端までの所定距離、つまりポケット部４６Ａ，４６Ｂの前後方向の寸法は、筒体Ａの直径よりも僅かに大きく設定されており、したがって、ポケット部４６Ａ，４６Ｂは、筒体Ａが一つだけ受け入れられる寸法となっている。また、底壁部材４０Ａ，４０Ｂとポケット部４６Ａ，４６Ｂの底面との間の高さ寸法は、筒体Ａの半径とほぼ等しく設定されており、したがって、ポケット部４６Ａ，４６Ｂは、筒体Ａの下方略半分を受け入れる。

図１１は、本発明の一実施形態に係る排出機構の回転板３０Ａ，３０Ｂと底壁部材４０Ａ，４０Ｂとの位置関係を示す平面図である。回転板３０Ａ，３０Ｂの初期位置においては、図１１に示すように、一方の回転板３０Ａのピン３８Ａがほぼ最前方に位置し、他方の回転板３０Ｂのピン３８Ｂがほぼ最後方に位置する。このとき、ピン３８Ａ，３８Ｂはいずれも底壁部材４０Ａ，４０Ｂの係合壁４７Ａ，４７Ｂに当接しておらず、したがって、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、ばね４２Ａ，４２Ｂの付勢力によっていずれも最後方に位置する。この位置においては、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの押出部４４Ａ，４４Ｂは、ポケット部４６Ａ，４６Ｂの後端に位置し、ポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方を開放する開放位置に位置する。また、図１１の状態では、係合壁４７Ａ、４７Ｂは、回転板３０Ａ，３０Ｂの回転中心から外周の位置まで延びるように配置されている。
なお、本実施形態では、回転台２０と、ピン３８Ａ，３８Ｂを備えた回転板３０Ａ，３０Ｂと、ばね４２Ａ，４２Ｂを備えて、底壁部材４０を駆動する本発明の駆動手段を構成する。

図６に示すように、排出口５０は、収納ケース１０の下方で、かつ前方に形成された開口であり、収納ケース１０の略全幅にわたって形成されている。排出口５０の前方には、排出口５０に隣接して、前方に突出するように筒体Ａを取り出すための取出口５１が形成されている。この取出口５１は、蓋部材５２によって覆われている。
図１２は、本発明の一実施形態に係る排出機構１の蓋部材５２の構造を示す斜視図である。また、図１３は、本発明の一実施形態に係る排出機構１の蓋部材５２の開閉機構を示す断面図である。図１２及び図１３や図６に示すように、蓋部材５２は、周面に開口５２Ａを有する円筒形で、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状（略Ｃ字形）となっている。蓋部材５２は、長手方向軸線が収納ケース１０の幅方向に沿うように、収納ケース１０の略全幅にわたって配置されている。
蓋部材５２は、長手方向に延びる回転軸５２Ｃを中心に回動可能に設けられ、図示しない付勢手段によって開口５２Ａが排出口５０側を向いて円弧状部分が取出口５１を覆うように、付勢されている。蓋部材５２Ａの周面には、蓋部材５２を付勢手段に抗して下方に回動させるためのつまみ５２Ｂが設けられている。また、蓋部材５２の内部の径寸法は、筒体Ａの径寸法よりも大きくなるように設定されており、蓋部材５２の内部に、排出口５０から排出された筒体Ａを受け入れる受入室５２Ｄが形成される。

排出口５０と受入室５２Ｄとの間には、排出口５０の上方略半分を覆う保持部材５３Ａ，５３Ｂが取り付けられている。これらの保持部材５３Ａ，５３Ｂは、上方の一端が収納ケース１０に取り付けられ、下方の一端がばね等の付勢手段(図示せず)によって後方側に付勢されている。これにより、保持部材５３Ａ，５３Ｂは、収納ケース１０の幅方向に沿った方向線を中心に揺動可能となっており、付勢手段の付勢力によって、ポケット部４６Ａ，４６Ｂ内に受け入れられた筒体Ａが排出口５０から受入室５２Ｄの方向へ移動するのを防止し、筒体Ａをポケット部４６Ａ，４６Ｂ内に保持する。

また、蓋部材５２の回転軸５２Ｃには、取出口５１を開放したときに排出口５０を遮断する遮断部材５４が設けられている。図１２及び図１３に示すように、遮断部材５４は、断面扇形の周面５４Ａと、その両端に回転軸５２Ｃの半径方向に形成された扇形の端部５４Ｂとを有し、端部５４Ｂは、蓋部材５２の回転軸５２Ｃに回転可能に取り付けられている。また、端部５４Ｂの外面には、外側に突出するピン５４Ｃが設けられており、これらのピン５４Ｃが収納ケース１０に形成された円弧形のガイド溝１９に挿通されることにより、遮断部材５４の回動軸５２Ｃ周りの移動がガイド溝１９によって案内されるようになっている。遮断部材５４の周面５４Ａは、蓋部材５２の周面の外周側に配置され、蓋部材５２を閉じた状態では、遮断部材５４の周面５４Ａは、図６に示すように、収納ケース１０の内部且つ収納ケース１０の仕切り１０Ａの上方で、蓋部材５２の開口５２Ａの上端部を覆う位置に配置される。このような遮断部材５４は、保持部材５３Ａ，５３Ｂより上方に位置して排出口５０を遮断しない非遮断位置と、遮断部材５４の周面５４Ａ保持部材５３Ａ，５３Ｂのより下方に位置してポケット部４６Ａ，４６Ｂと受入室５２Ｄとの間、つまり排出口５０を遮断する遮断位置との間で回動可能となっている。

蓋部材５２と遮断部材５４とは、蓋部材５２の両端面と遮断部材５４の端部５４Ｂとの間に設けられたリンク部材５５によって連動するようになっている。
リンク部材５５は、蓋部材５２の回転軸５２Ｃよりも前方側に位置する回転軸５５Ａが収納ケース１０に回動可能に取り付けられた三日月形の部材である。リンク部材５５の中央部には、リンク部材５５の回転中心である回転軸５５Ａを中心とする円弧状の長孔５５Ｂが形成されており、この長孔５５Ｂには、蓋部材５２の回転軸５２Ｃが貫通する。また、リンク部材５５の長孔５５Ｂより後方側には、回転軸５５Ａを中心とするリンク部材５５の略半径方向に延びる長孔５５Ｃが形成され、この長孔５５Ｃには、遮断部材５４の端部５４Ｂの内面から内側に突出するピン５４Ｄが挿通される。更に、リンク部材５５には、長孔５５Ｂを囲むように略円弧状の長孔５５Ｄが形成されている。この長孔５５Ｄには、蓋部材５２に設けられたピン５２Ｅが挿通される。
長孔５５Ｄは、リンク部材５５の回転軸５５Ａ側、即ち前方側に形成された端部分５５Ｅと、その他の円弧部分５５Ｆとを有する。端部分５５Ｅは、長孔５５Ｂの下端に回転軸５２Ｃが位置した状態（図１３の状態）で、回転軸５２Ｃを中心とする略半径方向に、円弧部分５５Ｆから僅かに外側に突出するように形成されている。円弧部分５５Ｆは、長孔５５Ｂの上端に回転軸５２Ｃが位置した状態（図２５の状態）で、回転軸５２Ｃを中心とする円弧状に形成されている。

図１４は、本発明の一実施形態に係る排出機構の送り手段６０を示す斜視図である。図１４に示すように、送り手段６０は、プーリ６１Ａ，６１Ｂと、これらのプーリ６１Ａ，６１Ｂにそれぞれ係合した環状ベルト６２Ａ，６２Ｂと、回転台２０の回転駆動力をプーリ６１Ａ，６１Ｂに伝達する歯車６３，６４と、を備える。

プーリ６１Ａ，６１Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂにそれぞれ３つずつ設けられ、３つのプーリ６１Ａ，６１Ｂは、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂの幅方向略中央に、収納ケース１０の前後方向に沿って互いに所定間隔を有して配置されている。プーリ６１Ａ，６１Ｂの回転軸は、収納ケース１０に対して回転可能に支持されており、プーリ６１Ａ，６１Ｂは、上下方向面内で回転可能となっている。また、前後方向中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂに固定される回転軸６５は、筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに幅方向に並んだプーリ６１Ａ，６１Ｂの共通の回転軸となっている。なお、前方のプーリ６１Ａ，６１Ｂは、収納ケース１０の前方から所定距離離れた位置で底壁部材４０Ａ，４０Ｂの押出部４４Ａ，４４Ｂよりも後方に配置され、ポケット部４６Ａ，４６Ｂ内に突出しないようになっている。

環状ベルト６２Ａ，６２Ｂは、それぞれ２本設けられ、１本は、前方のプーリ６１Ａ，６１Ｂと中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂの間に掛け回され、もう１本は、中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂと後方のプーリ６１Ａ，６１Ｂの間に掛け回されている。このような構成により、プーリ６１Ａ，６１Ｂが回転すると、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂが上下方向面内で排出口５０に近接する方向（収納ケース１０の前後方向）に沿って移動する。環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの外周には、所定間隔を有して突起６６Ａ，６６Ｂが形成されている。突起６６Ａ，６６Ｂの形状は、本実施形態では側面視で略半円形に形成されているが、略三角形や略矩形など、その他任意の形状を採用できる。
中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂの回転軸６５の端部には、歯車６３が固定されており、この歯車６３は、歯車６３の下方に配置された歯車６４に噛み合っている。そして、歯車６４は、回転台２０の歯２４に噛み合っている。したがって、回転台２０の回転に伴って、歯車６４が回転し、この回転が歯車６３を介して中央のプーリ６１Ａ，６１Ｂに伝達されることによって環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上方部分が前方に向かって移動することとなる。

［手動式販売装置の動作］
次に、本実施形態の手動式販売装置１００の動作について説明する。
まず、コイン投入口１０４から所定種類のコインを所定枚数投入すると、コイン検出装置１０７がコインを検出して、回転ハンドル１１０を回転可能にするとともに、所定枚数のコインをコイン収納部１０８に収納する。

回転ハンドル１１０が回転すると、この回転運動は、歯車１１２，１１３、および駆動歯車１１４を介して回転台２０に伝達される。回転台２０は、この回転により、所定角度回動する。

収納ケース１０には、図６に示すように、各筒体収納空間１７，１８に筒体Ａが積み重なって各空間内でストックを形成するように収納されており、排出機構１の初期状態では両方の底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、ばね４２Ａ，４２Ｂの付勢力により後方に後退してポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方を開放した開放位置に位置する。これらのポケット部４６Ａ，４６Ｂには、筒体収納空間１７の最も下の筒体Ａが１つずつ収納されている。

回転台２０が所定角度回動すると、回転台２０の回動が、歯２４に噛み合った歯車６４を介して歯車６３に伝達される。歯車６３は回転軸６５に固定されているので、回転軸６５が回転し、プーリ６１Ａ，６１Ｂが回転することにより、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上方部分が前方に向かって移動する。収納ケース１０内に収納された筒体Ａは、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの突起６６Ａ，６６Ｂによって前方に押され、前方に移動しようとする。

図１５は、図６の状態における、本発明の一実施形態に係るストッパを前方から見た断面図である。また、図１６は、本発明の一実施形態に係るストッパを示す平面図である。図１５及び図１６に示すように、最前方の筒体収納空間１７には、まだ筒体Ａが収納されているため、下から２番目の筒体Ａがストッパ７１の当接部分７２に当接している。これにより、係止部７３は、筒体収納空間１７の最も下の筒体Ａと筒体収納空間１８の最も下の筒体Ａとの間に突出する突出位置に位置する。係止部７３の突出により、筒体収納空間１８に収納された筒体Ａの最も下の筒体Ａは、図６に示すように、係止部７３によって更なる前方への移動が阻止される。以下同様に、筒体収納空間１７の下から２番目の筒体Ａがストッパ７５の当接部分７６に当接するため、係止部７７が突出位置に移動し、その後方の筒体収納空間１７の筒体Ａの前方への移動を阻止する。したがって、図６の状態では、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂは移動するが、後方の筒体収納空間１８内の筒体Ａは前方に移動しない。

図１７から図２４は、本発明の一実施形態に係る排出機構による筒体Ａの排出動作を表す平面図及び側断面図である。
まず、図１７及び図１８に示すように、排出機構１の初期状態においては、底壁部材４０Ａ，４０Ｂは、収納ケース１０の最後方の位置に配置された開放位置に位置するので、ポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方が開放され、ポケット部４６Ａ，４６Ｂに筒体Ａが１つずつ受け入れられた状態となっている。

回転板３０Ａ，３０Ｂに取り付けられたピン３８Ａ，３８Ｂの位相は１８０°ずれているので、排出機構１の初期状態では、前述の図１１に示すように、一方の回転板３０Ａのピン３８Ａがほぼ最前方に位置し、他方の回転板３０Ｂのピン３８Ｂがほぼ最後方に位置している。この状態で、回転台２０が所定角度回動すると回転板３０Ａ，３０Ｂは図１７において反時計回りに半回転するが、回転板３０Ａ，３０Ｂが回転し始めると、他方の回転板３０Ｂのピン３８Ｂが、底壁部材４０Ｂの係合壁４７Ｂに当接して係合する。

図１９及び図２０に示すように、回転板３０Ｂが更に回転すると、ピン３８Ｂも回転し、底壁部材４０Ｂの係合壁４７Ｂに沿って横方向に移動しながら、ばね４２Ｂの付勢力に抗して係合壁４７Ｂを前方に押す。これにより底壁部材４０Ｂが前方に移動し、押出部４４Ｂが筒体Ａの側面を排出口５０側に押し出す。押し出された筒体Ａは、保持部材５３Ｂを付勢力に抗して上方に押し上げながら排出口５０の外側に移動する。このとき、次に排出されるべき筒体Ａが下方に移動しようとするが、底壁部材４０Ｂのガイド板４３Ｂが、次の筒体Ａを下方から支持するので、この筒体Ａがポケット部４６Ｂに落下するのが防止される。したがって、底壁部材４０Ｂのガイド板４３Ｂは、次に排出されるべき筒体Ａがポケット部４６Ｂ内に落下するのを防止する防止手段となっている。
一方、回転板３０Ａも回転するが、ピン３８Ａは係合壁４７Ａに当接しないため、回転板３０Ａは底壁部材４０Ａに対して空回りすることとなり、底壁部材４０Ａは移動しない。

図２１及び図２２に示すように、底壁部材４０Ｂが最も前方に移動した状態では、底壁部材４０Ｂは、ポケット部４６Ｂを覆って底壁部材４０Ａは、ポケット部３８Ａの上方を全部閉じる閉じ位置に位置する。底壁部材４０Ｂが最も前方に移動した状態では、筒体Ａは、図２２に示すように、保持部材５３Ｂを越えて受入室５２Ｄに収納される。

図２３及び図２４に示すように、底壁部材４０Ｂが最も前方に移動した後、回転板３０Ｂが更に回転すると、ピン４８Ｂが回転板３０Ｂの中心よりも収納ケース１０の幅方向内側に移動し、係合壁４７Ｂを越えて幅方向に移動して、ピン４８Ｂと係合壁４７Ｂとの係合が解除される。すると、底壁部材４０Ｂは、ばね４２Ｂによって付勢されているため、その付勢力によって後方に移動し、最も後方に位置した開放位置で静止する。底壁部材４０Ｂの押出部４４Ｂも後方に移動するので、保持部材５３Ｂは、付勢手段の付勢力によって元の位置に戻る。底壁部材４０Ｂが開放位置に移動すると、ポケット部４６Ｂが開放されるので、筒体収納空間１７内の次の筒体Ａが自重により下に落ちてポケット部４６Ｂに受け入れられる。
このような動作により、底壁部材４０Ｂによって筒体Ａを１つ受入れ室５２Ｄに排出する。なお、この底壁部材４０Ｂの動作の間、ピン３８Ａは係合壁４７Ａに当接しないため、底壁部材４０Ａは、ポケット部４６Ａの上方を開放する開放位置に位置したまま、移動しない。
また、筒体Ａを１つ排出した後、次の筒体Ａを排出する動作の際には、底壁部材４０Ａが開放位置から閉じ位置に移動して筒体Ａを排出口５０の外へ押し出すが、底壁部材４０Ｂは開放位置に静止したままとなる。

次に、受入れ室５２Ｄに受け入れられた筒体Ａを取出口５１から取り出す際の動作について説明する。
図２５及び図２６は、本発明の一実施形態に係る排出機構１において、筒体Ａが取出口５１から取り出される時の排出機構１の動作を表す概略図である。購入者が蓋部材５２のつまみ５２Ｂを把持して蓋部材５２を下方に移動させると、蓋部材５２が付勢手段の付勢力に抗して長手方向軸線を中心に下方に回動する。すると、蓋部材５２の開口５２Ａが取出口５１に整列して、取出口５１が開く。この動作により、受入室５２Ｃ内の筒体Ａが開口５２Ａから外部に露出するため、購入者は筒体Ａを取り出すことができる。

図１３の状態から図２５の状態まで蓋部材５２を回転軸５２Ｃを中心に僅かに回動させると、蓋部材５２のピン５２Ｅも回転軸５２Ｃを中心に回動する。ピン５２Ｅは、長孔５５Ｄの端部分５５Ｅを下方に押し下げ、これにより、リンク部材５５は回転軸５５Ａを中心に下方に回動する。リンク部材５５が回動すると、長孔５５Ｃに挿通された遮断部材５４のピン５４Ｄが下方に押されて、遮断部材５４が回転軸５２Ｃを中心に下方へ回動する。図２５の状態では、遮断部材５４は、最も下方まで回動し、排出口５０の保持部材５３Ｂよりも下方を塞ぎ、受入れ室５２Ｄとポケット部４６Ｂとの間を遮断する遮断位置に位置する。

その後、蓋部材５２を更に回動させると、図２６に示すように、蓋部材５２の開口５２Ａが取出口５１に位置して取出口５１が開放される。このとき、蓋部材５２の回動に伴ってピン５２Ｅも回転軸５２Ｃを中心に回動するが、長孔５５Ｄの円弧部分５５Ｆが、回転軸５２Ｃを中心とする円弧状に形成されているので、ピン５２Ｅが回動しても、長孔５５Ｄはピン５２Ｅに押されることがない。したがって、ピン５２Ｅは、長孔５５Ｄの円弧部分５５Ｆに沿って移動するのみであり、この移動の間、リンク部材５５は、移動せず、下方に押された状態での位置を維持する。このため、遮断部材５４も、遮断位置を維持する。

以上のような動作により、購入者が所定枚数のコインを投入して回転ハンドル１１０を回転させると、排出機構１が筒体Ａを一つ排出口５０の外部に排出し、取出口５１から筒体Ａを取り出すことができる。なお、所定枚数のコインが投入されていない場合には、回転ハンドル１１０が回転しないため、排出機構１が作動せず、筒体Ａは排出口５０の外部に排出されない。

図２７は、本発明の一実施形態に係るストッパ７１の動作を示す側面図であり、図２８は、本発明の一実施形態に係るストッパ７１の動作を示す平面図である。また、図２９は、本発明の一実施形態に係る排出機構１の側断面図である。筒体Ａの取出を繰り返すことにより、最前方の筒体収納空間１７内の最後の筒体Ａがポケット部４６Ａ，４６Ｂに受け入れられると、筒体収納空間１７内には最も下から２番目の位置に筒体Ａが存在しなくなる。すると、図２７及び図２８に示すように、ストッパ７１の当接部分７２が筒体Ａに当接しなくなるため、ストッパ７１は、自重により回転軸７４を中心に揺動し、当接部分７２が収納ケース１０から突出するとともに、係止部７３が突出位置から退避位置に移動する。

退避位置においては、係止部７３は、筒体収納空間１８の最も下の筒体Ａとその後方の筒体収納空間１８の最も下の筒体Ａとの間の空間から退避するため、図２９に示すように、筒体収納空間１８のうち最も前方に位置する筒体収納空間１８内に収納された筒体Ａが前方に移動可能となる。その後、筒体Ａを排出する際には、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの上方部分が前方に移動すると、突起６６Ａ，６６Ｂが筒体Ａの側面を前方に押して移動させ、筒体Ａをポケット部４６Ａ，４６Ｂに収納する。このとき、筒体収納空間１８内には他の筒体Ａがまだ収納されているため、この筒体収納空間１８の後方の筒体収納空間１８に収納された筒体Ａは、ストッパ７５の係止部７７によってその移動が阻止される。

以下、同様に、筒体収納空間１８内の筒体Ａがなくなると、ストッパ７５の当接部分７６が下から２番目の筒体Ａに当接しなくなり、ストッパ７５が揺動して当接部分７６が収納ケース１０内に突出し、係止部７７が退避位置に移動する。それにより、後方の筒体収納空間１８内に収納された筒体Ａが前方に移動可能となる。
以上のようにして、筒体Ａは、前方の筒体収納空間１７内の筒体Ａから後方の筒体収納空間１８内の筒体Ａへ、順番に取り出される。

以上のような実施の形態によれば、次のような効果が得られる。
回転板３０Ａ，３０Ｂのピン３８Ａ，３８Ｂが、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの係合壁４７Ａ，４７Ｂに当接することで底壁部材４０Ａ，４０Ｂを前方に押し、ピン３８Ａ，３８Ｂの係合壁４７Ａ，４７Ｂへの係合が解除されると、ばね４２Ａ，４２Ｂの付勢力によって底壁部材４０Ａ，４０Ｂが後方へ移動するようになっているので、ピン３８Ａ，３８Ｂの係合が解除されると、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが素早く開放位置に戻る。排出機構１の排出動作の１サイクルのうち、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが開放位置に配置されている時間を長く確保することができるから、ポケット部４６Ａ，４６Ｂ内に筒体Ａをより確実に収納することができ、筒体Ａのポケット部４６Ａ，４６Ｂへの受入れ、排出口５０への排出をより確実に行うことができる。

また、係合壁４７Ａ，４７Ｂが、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの幅方向約半分に設けられているので、一方の回転板３０Ａが底壁部材４０Ａを前方に押している間、他方の回転板３０Ｂは、ピン３８Ｂが係合壁４７Ｂに係合しないため、底壁部材４０Ｂを移動させない。このため、他方の底壁部材４０Ｂは、一方の底壁部材４０Ａが移動している間、開放位置に位置したままとなるから、これによってもポケット部４６Ａの開放時間をより長く確保することができる。
また、底壁部材４４Ａ，４４Ｂを移動させる構造を、ピン３８Ａ，３８Ｂ及び係合壁４７Ａ，４７Ｂで構成しているので、ピン３８Ａ，３８Ｂが係合壁４７Ａ，４７Ｂに当接してこれを押すことで底壁部材４４Ａ，４４Ｂが移動する。また、ピン３８Ａ，３８Ｂが係合壁４７Ａ，４７Ｂを越えて移動することによってピン３８Ａ，３８Ｂと係合壁４７Ａ，４７Ｂとの係合が解除される。したがって、ピン３８Ａ，３８Ｂと係合壁４７Ａ，４７Ｂとの係合、解除が容易に行われ、底壁部材４４Ａ，４４Ｂの駆動手段を簡単な構造とすることができる。

筒体収納室１２Ａ，１２Ｂが複数の筒体収納空間１７，１８に区切られ、各筒体収納空間１７，１８にストッパ７１，７５が設けられているので、前方の筒体収納空間１７，１８内の筒体Ａがなくなるまで、後方の筒体収納空間１８内の筒体Ａの前方への移動を阻止することができる。したがって、収納ケース内の筒体Ａを前方側の筒体収納空間１７，１８から後方の筒体収納空間１７，１８の順で順序よく排出することができ、収納ケース１０内で筒体Ａが詰まってしまうことなく、１つずつポケット部４６Ａ，４６Ｂ内に確実に収納することができる。

蓋部材５２にリンク部材５５を介して遮断部材５４が取り付けられているので、筒体Ａを取り出す際に蓋部材５２を回動させると、遮断部材５４が連動して受入れ室５２Ｄとポケット部４６Ａ，４６Ｂとの間を遮断することができる。したがって、蓋部材５２の開口５２Ａから排出口５０に手を入れて収納ケース１０内の筒体Ａにアクセスするのを防止することができる。よって、次に排出されるであろう筒体Ａの中身を見たり、次の筒体Ａを取り出すなどの行為を防止できる。

リンク部材５５の端部分５５Ｅと円弧部分５５Ｆとを有する長孔５５Ｄを有するので、蓋部材５２のピン５２Ｅが蓋部材５２の開動作に伴って下方への移動を開始してから端部分５５Ｅを脱するまでの間に、遮断部材５４が非遮断位置から遮断位置に移動する。そして、ピン５２Ｅが円弧部分５５Ｆを通る間、遮断部材５４を遮断位置で維持することができる。長孔５５Ｄが端部分５５Ｅを有するので、蓋部材５２の回動の初期の段階で遮断部材５４を遮断位置に移動させることができる。したがって蓋部材５２を回動させて開口５２Ａから手を入れられるスペースが形成される頃には、既に遮断部材５４が排出口５０を遮断しているので、蓋部材５２の開口５２Ａから排出口５０に手を入れて収納ケース１０内の筒体Ａにアクセスするのをより一層確実に防止することができる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂの先端部分が押出部４４Ａ，４４Ｂとされ、ポケット部４６Ａ，４６Ｂが筒体Ａの下方半分を受け入れるので、押出部４４Ａ，４４Ｂがポケット部４６Ａ，４６Ｂ内の筒体Ａを押し出すときには筒体Ａの長手方向中心軸線を含む水平面内に押すので、筒体Ａを安定して排出口５０の外に押し出すことができる。

排出機構１が、回転台２０および回転板３０を有する駆動手段を備えているので、回転台２０の回転運動を往復運動に変換して底壁部材４０Ａ，４０Ｂに伝達できる。したがって、回転台２０として、従来球形カプセルを排出する手動式販売装置で使用される回転台と同じものを使用することができる。つまり、球形のカプセルに物品を収納していた従来の手動式販売装置の収納ケースを本実施形態の排出機構１と交換すれば、既存の手動式販売装置で筒体Ａを取り扱うことができる。これにより、手動式販売装置１００の設置コストが削減でき、取り扱い物品の変更が容易にできる。

一つの収納ケース１０および回転台２０に対して、収納ケース１０を仕切り部材１１で筒体収納室１２Ａ，１２Ｂに分割し、収納ケース１０の幅方向に二つの回転板３０Ａ，３０Ｂおよび底壁部材４０Ａ，４０Ｂを並行して配置して、二つの底壁部材４０Ａ，４０Ｂを交互に位相をずらして筒体Ａを押し出すように構成したので、回転板３０Ａ，３０Ｂが半回転するごとに、底壁部材４０Ａ，４０Ｂのいずれかによって筒体Ａを一つ排出口５０に排出することができる。よって、一方の底壁部材４０Ａが筒体Ａを排出している間に、他方の底壁部材４０Ｂがポケット部４６Ｂに筒体Ａを受け入れることができるから、次に排出すべき筒体Ａの準備動作を並行して行える。したがって、回転ハンドル１１０の１回転に対するいずれかの底壁部材４０Ａ，４０Ｂの動作を、筒体Ａの排出動作のみに使用することができるから、排出動作のために割くことができる時間を多く取ることができ、より安定して確実に筒体Ａを排出口５０の外に押し出すことができる。

また、この構成により、回転ハンドル１１０の１回転に対して、底壁部材４０Ａ，４０Ｂを一往復させる必要がなく、底壁部材４０Ａ，４０Ｂを半往復、つまり回転板３０Ａ，３０Ｂを半回転させればよい。これにより、回転ハンドル１１０から回転板３０Ａ，３０Ｂまでの回転運動の伝達機構の減速比を小さくすることができる。また、伝達機構の負荷を軽減できるとともに、回転ハンドル１１０を回転させるときの負荷を小さくすることができる。

底壁部材４０Ａ，４０Ｂが閉じ位置に配置されると、ポケット部４６Ａ，４６Ｂの上方が閉じられ、ガイド板４３Ａ，４３Ｂが収納ケース１０内に収納された筒体Ａを下から支持するので、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの移動中に筒体Ａがポケット部４６Ａ，４６Ｂに落下するのを防止できる。つまり、底壁部材４０Ａ，４０Ｂが筒体Ａを一つ排出口５０に押し出している間に、次の筒体Ａがポケット部４６Ａ，４６Ｂに落下してくるのを防止することができるから、押出部４４Ａ，４４Ｂが筒体Ａを一つずつ確実に押し出して排出口５０に排出することができる。また、このような構造により、筒体Ａの排出動作中に次の筒体Ａが落下してくることがないので、筒体Ａが底壁部材４０Ａ，４０Ｂの動作を阻害する等の不具合を確実に防止できる。

一つの回転台２０の歯車２２に、回転板３０Ａ，３０Ｂを互いに所定角度（１８０°）を有して配置することによって回転板３０Ａ，３０Ｂの往復動の位相をずらすことができる。

排出機構１に送り手段６０Ａ，６０Ｂを設けたので、収納ケース１０内の筒体Ａを順次後方から前方に移動させることができる。したがって、筒体Ａが収納ケース１０の後方で残ってしまうことがなく、収納ケース１０内の筒体Ａを最後の一つまで確実に排出口５０に排出できる。
また、送り手段６０Ａ，６０Ｂが、プーリ６１Ａ，６１Ｂおよび環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを有して構成されるので、簡単な構造で送り手段６０Ａ，６０Ｂを構成できる。
また、環状ベルト６２Ａ，６２Ｂの外周に突起６６Ａ，６６Ｂが形成されているので、突起６６Ａ，６６Ｂが筒体Ａの側面に当接するから、筒体Ａが環状ベルト６２Ａ，６２Ｂ上で滑るのを防止でき、より確実に筒体Ａを収納ケース１０の前方に移動させることができる。

プーリ６１Ａ，６１Ｂに歯車６３を固定し、この歯車６３を歯車６４を介して回転台２０の歯２４に噛み合わせたので、回転台２０の回転によって環状ベルト６２Ａ，６２Ｂを駆動することができる。したがって、回転台２０が、底壁部材４０Ａ，４０Ｂと送り手段６０Ａ，６０Ｂの両方を駆動する共通の駆動手段となる。よって、駆動手段の共通化が図れ、送り手段６０Ａ，６０Ｂのための駆動手段を別途設ける必要がないから、排出機構１の部品点数を低減でき、構成を簡単にできる。

排出口５０に保持部材５３Ａ，５３Ｂを設けたので、ポケット部４６Ａ，４６Ｂに受け入れられた筒体Ａが、意図しないタイミングで排出口５０から外部に排出されるのを防止できる。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、例えば、収納ケースは、仕切り部材によって２つの筒体収納室に分割されていなくてもよく、前述の実施形態において、例えば仕切り部材１１を外して、排出機構１を、収納ケース１０の幅寸法と同程度の長さを有する筒体Ａを収納し、排出する機構として使用することもできる。その場合には、一対の底壁部材４０Ａ，４０Ｂのいずれか一方が筒体Ａの周面を排出口５０に押し出す。そのとき、底壁部材４０Ａ，４０Ｂの押出部４４Ａ，４４Ｂの中央側端部には、押出突起４５Ａ，４５Ｂが形成されているので、押出突起４５Ａ，４５Ｂが筒体Ａの中央部分を押す。したがって、長い筒体であっても押し出し中に曲がって収納ケース１０内で詰まってしまうのを防止しながら排出口５０の外に押し出すことができる。したがって、収納ケース内に１列で筒体を収納する場合も２列で収納する場合も、同じ構造で筒体を失敗無く排出することができる。

収納ケース内は、仕切りによって複数の筒体収納空間に区切られている必要はなく、例えば１つの筒体収納空間となっていてもよい。この場合には、収納ケースに筒体をランダムに収納し、送り手段によって順に１つずつポケット部に収納するように構成すればよい。
遮断部材の構造は、前述の実施形態のものに限らず、蓋部材を開放位置に移動させるときに、受入室とポケット部との間を遮断可能な任意の構造を採用することができる。

送り手段は必ずしも必須の構成ではなく、例えば送り手段が設けられていない場合でも、収納ケースの底面が排出口に向かって下方に傾斜するように構成するなどすれば、筒体が排出口側に集められるので、本発明の目的を達成できる。
筒体は、筒状の容器に玩具等を収納して構成されるものに限らず、例えば販売する製品自体が筒状のものであってもよい。
販売装置は、手動式販売装置に限らず、例えば排出機構の回転台をモータで駆動するなどして構成してもよい。

１ 排出機構
１０ 収納ケース
１７，１８ 筒体収納空間
２０ 回転台
３０ 回転板
３８ ピン
４０ 底壁部材
４２ ばね（付勢手段）
４４ 押出部
４６ ポケット部
４７ 係合壁（係合部材）
５０ 排出口
５１ 取出口
５２ 蓋部材
５４ 遮断部材
５４Ｄ 受入室
５５ リンク部材
６０ 送り手段
７１，７５ ストッパ
７２，７６ 当接部分
７３，７７ 係止部
１００ 手動式販売装置
Ａ 筒体

Claims (4)

1. 筒体を一つずつ排出する排出機構であって、
   内部に前記筒体を複数収納して、前記筒体を一つずつ排出する排出口と、前記排出口に連通するとともに前記筒体を一つだけ受け入れ可能なポケット部と、を有する収納ケースと、
   前記ポケット部に向かって移動して、前記ポケット部の上方の少なくとも一部を閉じる閉じ位置と、前記ポケット部の上方を開放する開放位置との間で、前記ポケット部を横切る方向に往復動可能な底壁部材と、
   この底壁部材を駆動するための駆動手段と、を備え、
   前記底壁部材は、前記ポケット部に受け入れられた前記筒体を前記排出口の外に向けて押すための押出部を有し、前記底壁部材が前記開放位置に移動すると、前記ポケット部に前記筒体が受入れ可能となり、前記閉じ位置に向けて移動するとき、前記ポケット部内の前記筒体を前記押出部によって前記排出口の外に押し出し、
   前記駆動手段は、前記底壁部材を前記開放位置側に付勢する付勢手段と、前記底壁部材に係合可能な係合部材とを有し、前記係合部材は、前記底壁部材と係合した状態で前記付勢手段の付勢力に抗して前記底壁部材を前記閉じ位置に向けて移動させるとともに、前記底壁部材が前記閉じ位置に達した後、前記底壁部材との係合を解除し、
   前記排出口に隣接して、前記排出口から押し出された前記筒体を受け入れる受入室が形成されており、この受入室は、開閉可能な蓋部材が設けられた、前記筒体を取り出すための取出口を有し、
   前記蓋部材は、長手方向軸線に直交する方向の断面が円弧状の、開口を有する筒状に形成されるとともに前記軸線を中心に回動可能であり、
   さらに、前記排出口には、前記蓋部材の前記軸線を中心に回動可能な遮断部材が設けられ、
   この遮断部材は、前記蓋部材が前記取出口を閉じるとき、前記排出口を開放する非遮断位置と、前記蓋部材を下方に移動させて前記取出口を開くとき、前記軸線を中心に下方へと回動して前記排出口を塞ぎ、前記受入室と前記ポケット部との間を遮断する遮断位置との間で回動可能である、
   ことを特徴とする排出機構。
2. 前記係合部材は、回転可能な円板の円周上に形成されたピンであり、前記底壁部材は、往復運動方向に直交する方向に延びる係合壁を有し、前記ピンは、前記係合壁に当接し、前記円板の回転に伴って前記係合壁に沿って移動しながら、前記底壁部材を押すことで該底壁部材を前記開放位置から前記閉じ位置に向かって移動させ、前記底壁部材が前記閉じ位置に達した後、前記ピンが前記係合壁を越えて移動することにより、前記ピンと前記係合壁との係合が解除される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の排出機構。
3. 前記収納ケースは、前記筒体を上下方向に積み重ねた第１のストックを収納するための第１の収納空間と、前記第１のストック後方に、前記筒体を上下方向に積み重ねた第２のストックを収納するための第２の収納空間とを有し、更に、前記第１の収納空間内に前記筒体が収納されている場合には前記第２の収納空間内の前記筒体が前記ポケット部に向かって移動するのを阻止するストッパを有し、
   前記ストッパは、前記第１のストックの最も下の筒体と前記第２のストックの最も下の筒体との間に突出可能な係止部と、前記第１のストックの下から２番目に位置する筒体に当接する当接部分と、を有し、前記係止部が前記第１のストックの最も下の筒体と前記第２のストックの最も下の筒体との間に突出する突出位置と、前記係止部が前記第１のストックの最も下の筒体と前記第２のストックの最も下の筒体との間から退避する退避位置との間で揺動可能に設けられており、
   前記当接部分が前記第１のストックの下から２番目に位置する筒体に当接するとき、前記ストッパは、前記係止部が前記突出位置に移動するように揺動し、前記第１のストックの下から２番目に位置する筒体が前記第１の収納空間内に存在しなくなり、前記当接部分が筒体に当接しなくなったとき、前記ストッパは自重により揺動して、前記係止部が前記退避位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の排出機構。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の排出機構を備えたことを特徴とする販売装置。

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