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JP5842325B2 - 光源制御回路、画像形成装置及び光源制御方法 - Google Patents

光源制御回路、画像形成装置及び光源制御方法 Download PDF

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Description

本発明は、光源制御回路、画像形成装置及び光源制御方法に関し、特に、異なる種類の光源に対応可能な光書き込み制御装置に関する。
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
このような画像処理装置のうち、電子化された書類の出力に用いられる画像形成装置においては、電子写真方式の画像形成装置が広く用いられている。電子写真方式の画像形成装置においては、感光体を露光することにより静電潜像を形成し、トナー等の顕色剤を用いてその静電潜像を現像してトナー画像を形成し、そのトナー画像を用紙に転写することによって紙出力を行う。
電子写真方式の画像形成装置において、感光体を露光する光書き込み装置は、LD(Laser Diode:レーザーダイオード)光源を用いる場合と、LED(Light Emitting Diode)光源を用いる場合とがある。LD光源の場合、感光体を露光するビームを照射する光源及び照射されたビームを偏向して感光体上の主走査方向全体を走査するためのポリゴンミラー等の偏向器を含む。他方、LED光源の場合、感光体の主走査方向全体に亘ってLED光源のチップが配列されたLEDヘッドを含む。
光書き込み装置において画像形成出力するべき画像の情報に基づいて光源を制御する光書き込み制御装置の回路設計には大きなコストが必要である。LD光源の光書き込み装置と、LED光源の光書き込み装置とでは、制御対象の光源装置が異なるため、原則としては夫々別々に光書き込み制御装置を設計する必要があるが、上述したように光書き込み制御装置の回路設計には大きなコストが必要であるため、LD光源及びLED光源の両方に対応した光書き込み制御装置が望まれる。
ここで、LD光源の場合、ポリゴンミラーによって感光体上を走査されたビームの軌跡が感光体の主走査方向とずれている場合に、形成される画像の傾きを補正する傾き補正処理が必要となる。他方、LED光源の場合、LEDヘッドが感光体に対して傾いている場合に、その傾きを補正する傾き補正処理と、LEDヘッドに組み付けられるLEDチップの組み付け誤差(以降、うねりとする)を補正するうねり補正処理とが必要となる(例えば、特許文献1参照)。
一般的に、上述した傾き補正処理は、主走査方向が複数のブロックに分割されており、ラインメモリに格納された画素を読み出して光源装置に入力する際に、画素を読み出すラインメモリをブロック毎に副走査方向にシフトすることによって傾きを補正する。他方、LED光源を用いる場合のうねり補正は、上述したLEDチップ毎に主走査方向が複数のブロックに分割されており、ラインメモリに格納された画素を読み出して光源装置に入力する際に、LEDチップの組み付け誤差に応じて設定された補正値に従い、画素を読み出すラインメモリをブロック毎に副走査方向にシフトすることによってうねりを補正する。
ここで、LD光源の場合、上記傾き補正処理における画素の副走査方向のシフト量は1ライン毎である。他方、LED光源の場合、ビームを主走査方向に走査する必要がないため、副走査方向の発行周波数、即ち副走査方向の解像度を上げることが容易であり、上記傾き補正処理及び上記うねり補正処理における画素の副走査方向のシフト量は1/2画素、1/4画素等、1画素以下にすることができる。
これに対して、光書き込み装置には、色調補正用のMUSICパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン及び偽造防止用の偽造防止パターン等、様々なパターンを生成するパターン生成部が含まれていることがある。上述したような、傾き補正処理またはうねり補正処理を、パターン生成の後に実行する場合、LD光源のように画像を1ライン分シフトすると、ブロックの境界においてパターンが崩れてしまうため、後のパターンの読み取り工程において不具合が生じる可能性がある。
従って、LD光源の場合、傾き補正処理を実行した上で、パターン生成処理を実行することが好ましい。この場合、生成されたパターンには傾き補正処理が施されないこととなるが、画像が傾いていたとしても局部的に画素がずれるわけではないため、画像全体としてパターンは認識可能な状態に保たれる。
他方、LED光源におけるうねりは、上述したようにLEDヘッドにおけるLEDチップの組み付け誤差によって発生するため、うねり補正を行った後にパターン生成を行うと、この生成されたパターンにはうねり補正が施されないことになり、結果的にLEDチップの組み付け誤差によりパターンが局部的に崩れてしまう。従って、LED光源におけるうねり補正は、パターン生成後に実行することが好ましい。
このように、LD光源とLED光源とでは、パターン生成を実現する回路(以降、パターン生成回路とする)に対して、補正処理を実現する回路(以降、補正回路とする)を配置するべき位置が異なる。即ち、LD光源の場合、パターン生成回路よりも前に補正回路を実装することが好ましく、LED光源の場合、パターン生成回路よりも後に補正回路を実装することが好ましい。
即ち、LD光源及びLED光源両対応の光書き込み制御装置を構成する場合、上述したパターン生成回路の前にLD光源用の補正回路、パターン生成回路の後にLED光源用の補正回路を夫々設ける必要がある。その結果、夫々の補正回路用にラインメモリを設けることになるが、LD光源が接続された場合はLED光源用の補正回路は使用されず、LED光源が接続された場合はLD光源用の補正回路は使用されない。
ここで、夫々の補正回路が動作するためにはラインメモリが必要であるが、このラインメモリの容量は光書き込み制御装置の製造コストに大きく影響する。従って、LD光源の場合とLED光源の場合とで、傾き補正処理は共通する処理であるにも関わらず、夫々の光源が接続される場合のために個別にラインメモリを実装することは製造コストの面で非常に非効率である。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御回路であって、前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと前記感光体との傾きを補正する傾き補正部と、前記傾きが補正された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、形成される静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力するパターン生成部と、前記パターンが形成されるように処理された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ライン上の局部的なずれを補正する局部ずれ補正部と、前記局部的なずれが補正された画像データに基づいて前記光源を発光させる光源制御部と、前記各部の動作において参照される設定値を入力する設定値入力部とを含み、前記傾き補正部は、前記画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第1のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第1のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、前記パターン生成部は、前記第1のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、前記局部ずれ補正部は、前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第2のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第2のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正することを特徴とする。
本発明によれば、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることができる。
本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す上面図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す側断面図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置における主走査ラインの傾きを示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置の構成を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置における主走査ラインの傾きを示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み装置のLEDAのチップ誤差を示す図である。 本発明の実施形態に係る光書き込み制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係るレジスタ値の例を示す図である。
実施の形態1.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置としての複合機(MFP:Multi Function Peripheral)を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式による複合機であり、感光体に静電潜像を形成するための光書き込み装置において光源を制御する光書き込み制御部が、LD(Laser Diode:レーザーダイオード)光源及びLED(Light Emitting Diode)光源の両方に対応していることがその要旨である。尚、画像形成装置は複合機でなくとも良く、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等であっても良い。
図1は、本実施形態に係る画像形成装置1のハードウェア構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、一般的なサーバやPC(Personal Computer)等の情報処理端末と同様の構成に加えて、画像形成を実行するエンジンを有する。即ち、本実施形態に係る画像形成装置1は、CPU(Central Processing Unit)10、RAM(Random Access Memory)11、ROM(Read Only Memory)12、エンジン13、HDD(Hard Disk Drive)14及びI/F15がバス18を介して接続されている。また、I/F15にはLCD(Liquid Crystal Display)16及び操作部17が接続されている。
CPU10は演算手段であり、画像形成装置1全体の動作を制御する。RAM11は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、CPU10が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ROM12は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。エンジン13は、画像形成装置1において実際に画像形成を実行する機構である。
HDD14は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、OS(Operating System)や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。I/F15は、バス18と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。LCD16は、ユーザが画像形成装置1の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部17は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置1に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
このようなハードウェア構成において、ROM12やHDD14若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがRAM11に読み出され、それらのプログラムに従ってCPU10が演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置1の機能を実現する機能ブロックが構成される。
次に、図2を参照して、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成について説明する。図2は、本実施形態に係る画像形成装置1の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、コントローラ20、ADF(Auto Documennt Feeder:原稿自動搬送装置)21、スキャナユニット22、排紙トレイ23、ディスプレイパネル24、給紙テーブル25、プリントエンジン26、排紙トレイ27及びネットワークI/F28を有する。
また、コントローラ20は、主制御部30、エンジン制御部31、入出力制御部32、画像処理部33及び操作表示制御部34を有する。図2に示すように、本実施形態に係る画像形成装置1は、スキャナユニット22、プリントエンジン26を有する複合機として構成されている。尚、図2においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、用紙の流れを破線の矢印で示している。
ディスプレイパネル24は、画像形成装置1の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置1を直接操作し若しくは画像形成装置1に対して情報を入力する際の入力インタフェース(操作部)でもある。ネットワークI/F28は、画像形成装置1がネットワークを介して他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ethernet(登録商標)やUSB(Universal Serial Bus)インタフェースが用いられる。
コントローラ20は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ROM12や不揮発性メモリ並びにHDD14や光学ディスク等の不揮発性記録媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、RAM11等の揮発性メモリ(以下、メモリ)にロードされ、CPU10の制御に従って構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ20が構成される。コントローラ20は、画像形成装置1全体を制御する制御部として機能する。
主制御部30は、コントローラ20に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ20の各部に命令を与える。エンジン制御部31は、プリントエンジン26やスキャナユニット22等を制御若しくは駆動する駆動手段としての役割を担う。入出力制御部32は、ネットワークI/F28を介して入力される信号や命令を主制御部30に入力する。また、主制御部30は、入出力制御部32を制御し、ネットワークI/F28を介して他の機器にアクセスする。
画像処理部33は、主制御部30の制御に従い、入力された印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成する。この描画情報とは、画像形成部であるプリントエンジン26が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。また、印刷ジョブに含まれる印刷情報とは、PC等の情報処理装置にインストールされたプリンタドライバによって画像形成装置1が認識可能な形式に変換された画像情報である。操作表示制御部34は、ディスプレイパネル24に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル24を介して入力された情報を主制御部30に通知する。
画像形成装置1がプリンタとして動作する場合は、まず、入出力制御部32がネットワークI/F28を介して印刷ジョブを受信する。入出力制御部32は、受信した印刷ジョブを主制御部30に転送する。主制御部30は、印刷ジョブを受信すると、画像処理部33を制御して、印刷ジョブに含まれる印刷情報に基づいて描画情報を生成させる。
画像処理部33によって描画情報が生成されると、エンジン制御部31は、生成された描画情報に基づき、給紙テーブル25から搬送される用紙に対して画像形成を実行する。即ち、プリントエンジン26が画像形成部として機能する。プリントエンジン26によって画像形成が施された用紙は排紙トレイ27に排紙される。
また、画像形成装置1が複写機として動作する場合は、エンジン制御部31がスキャナユニット22から受信した撮像情報若しくは画像処理部33が撮像情報に基づいて生成した画像情報に基づき、画像処理部33が描画情報を生成する。その描画情報に基づいてプリンタ動作の場合と同様に、エンジン制御部31がプリントエンジン26を駆動する。
次に、本実施形態に係るプリントエンジン26の構成について、図3を参照して説明する。図3に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン26は、無端状移動手段である搬送ベルト105に沿って各色の画像形成部106が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ101から給紙ローラ102と分離ローラ103とにより分離給紙される用紙(記録媒体の一例)104に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト105に沿って、この搬送ベルト105の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部(電子写真プロセス部)106BK、106M、106C、106Yが配列されている。
これら複数の画像形成部106BK、106M、106C、106Yは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部106BKはブラックの画像を、画像形成部106Mはマゼンタの画像を、画像形成部106Cはシアンの画像を、画像形成部106Yはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部106BKについて具体的に説明するが、他の画像形成部106M、106C、106Yは画像形成部106BKと同様であるので、その画像形成部106M、106C、106Yの各構成要素については、画像形成部106BKの各構成要素に付したBKに替えて、M、C、Yによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
搬送ベルト105は、回転駆動される駆動ローラ107と従動ローラ108とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ107は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ107と、従動ローラ108とが、無端状移動手段である搬送ベルト105を移動させる駆動手段として機能する。
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト105に対して、最初の画像形成部106BKが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部106BKは、感光体としての感光体ドラム109BK、この感光体ドラム109BKの周囲に配置された帯電器110BK、光書き込み装置200、現像器112BK、感光体クリーナ(図示せず)、除電器113BK等から構成されている。光書き込み装置200は、夫々の感光体ドラム109BK、109M、109C、109Y(以降、総じて「感光体ドラム109」という)に対して光を照射するように構成されている。
画像形成に際し、感光体ドラム109BKの外周面は、暗中にて帯電器110BKにより一様に帯電された後、光書き込み装置200からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器112BKは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム109BK上にブラックのトナー画像が形成される。
このトナー画像は、感光体ドラム109BKと搬送ベルト105とが当接若しくは最も接近する位置(転写位置)で、転写器115BKの働きにより搬送ベルト105上に転写される。この転写により、搬送ベルト105上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム109BKは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器113BKにより除電され、次の画像形成のために待機する。
以上のようにして、画像形成部106BKにより搬送ベルト105上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト105のローラ駆動により次の画像形成部106Mに搬送される。画像形成部106Mでは、画像形成部106BKでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム109M上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
搬送ベルト105上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部106C、106Yに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム109C上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム109Y上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト105上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
給紙トレイ101に収納された用紙104は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト105と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト105上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙104の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙104は更に搬送され、定着器116にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
このような画像形成装置1においては、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの軸間距離の誤差、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの平行度誤差、光書込み装置200内での偏向ミラーの設置誤差、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yへの静電潜像の書込みタイミング誤差等により、本来重ならなければならない位置に各色のトナー画像が重ならず、各色間で位置ずれが生ずることがある。
また、同様の原因により、転写対象である用紙において本来画像が転写される範囲から外れた範囲に画像が転写されることがある。このような位置ずれの成分としては、主にスキュー、副走査方向のレジストずれ、主走査方向の倍率誤差、主走査方向のレジストずれ等が知られている。また、用紙を搬送する搬送ローラの回転速度の誤差や摩耗による搬送量の誤差等が知られている。
このような位置ずれを補正するため、パターン検知センサ117が設けられている。パターン検知センサ117は、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yによって搬送ベルト105上に転写された位置ずれ補正用パターンを読み取るための光学センサであり、搬送ベルト105の表面に描画された補正用パターンを照射するための発光素子及び補正用パターンからの反射光を受光するための受光素子を含む。図3に示すように、パターン検知センサ117は、感光体ドラム109BK、109M、109C及び109Yの下流側において、搬送ベルト105の搬送方向と直行する方向に沿って同一の基板上に支持されている。
次に、本実施形態に係る光書き込み装置200について説明する。上述したように、本実施形態に係る光書き込み装置200としては、LD光源のものとLED光源のものとを選択的に採用することができる。まず、LD光源の場合について説明する。
図4は、本実施形態に係る光書き込み装置200を上面から見た図である。また、図5は、本実施形態に係る光書き込み装置を側面から見た断面図である。図4、図5に示すように、各色の感光体ドラム109BK、109M、109C、109Yに書き込みを行うレーザビームはLD光源であるLD光源装置281BK、281M、281C、281Y(以降、総じてLD光源装置281とする)から照射される。尚、本実施形態に係るLD光源装置281は、半導体レーザ、コリメータレンズ、スリット、プリズム、シリンダレンズ等で構成されている。
LD光源装置281から照射されたレーザビームは、反射鏡280によって反射される。各レーザビームは図示しないfθレンズ等の光学系によって夫々ミラー282BK、282M、282C、282Y(以降、総じてミラー282とする)に導かれ、更にその先の光学系によって各感光体ドラム109BK、109M、109C、109Yの表面へと走査される。即ち、反射鏡280及びミラー282が走査部として機能する。
反射鏡280は6面体のポリゴンミラーであり、回転することによってポリゴンミラー1面につき主走査方向の1ライン分のレーザビームを走査することができる。また、反射鏡280によってレーザビームが走査される範囲の走査開始位置近傍には、水平同期検知センサ283が設けられている。LD光源装置281から照射されたレーザビームが水平同期検知センサ283に入射することにより、主走査ラインの走査開始位置のタイミングが検知され、LD光源装置281を制御する制御装置と反射鏡280との同期がとられる。
図6は、図4、図5に示すようなLD光源の光書き込み装置200において生じる走査ラインの傾きを示す図である。傾きのない画像を形成するためには、光源から照射されたビームの軌跡が、図6のOに示すように、感光体ドラムの回転軸と平行になる必要がある。しかしながら、ポリゴンミラーの組み付け誤差や、LD光源装置281の組み付け誤差及び感光体ドラム109の回転むらや表面径の変動などにより、図6のLに示すように傾いてしまう場合がある。このようなビーム軌跡の傾きを補正することが、LD光源を用いた光書き込み装置200における傾き補正である。
次に、LED光源を用いた光書き込み装置200について説明する。図7は、本実施形態に係るLED光源を含む光書き込み装置200と感光体ドラム109との配置関係を示す図である。図7に示すように、各色の感光体ドラム109BK、109M、109C、109Y夫々に照射される照射光は、光源であるLEDA(LED Array)284BK、284M、284C、284Y(以降、総じてLEDA284とする)から照射される。
LEDA284は、発光素子であるLEDが、感光体ドラム109の主走査方向に並べられて構成されている。光書き込み装置200に含まれる光書き込み制御装置は、主走査方向に並べられている夫々のLEDの点灯/消灯状態を、出力すべき画像のデータに基づいて主走査ライン毎に制御することにより、感光体ドラム109の表面を選択的に露光し、静電潜像を形成する。即ち、LEDA284は、1回の点灯/消灯の制御により、出力すべき画像の主走査方向1ライン分の静電潜像を形成する。
次に、LED光源を採用する場合の光書き込み装置200において必要な補正について説明する。図8は、LEDA284の傾きを示す図である。図8に示すように、LEDA284は、基板上に複数の光源チップ284a、284b、284c、284d、284e・・・が搭載されて構成されている。基板は、複数の光源チップ284a、b、c・・・を保持する保持台であり、複数の光源チップ284a、b、c・・・は基板に実装された状態において光書き込み装置284に搭載される。複数の光源チップ284a、b、c・・・が連なっている方向が主走査方向である。
複数の光源チップa、b、c・・・は、集積化された半導体チップであり、光源として複数のLED(Light emitting diode)素子、即ち発光素子が含まれる。従って、光源チップ284a、b、c・・・は、発光素子集合体である。夫々の光源チップa、b、c・・・に含まれる複数のLED素子もまた、主走査方向に並べられて配置されている。本実施形態に係る光源チップa、b、c・・・は、夫々主走査方向に192個、即ち192ドット分のLED素子が実装されている。そして、本実施形態に係るLEDA284は、主走査方向に並べられた26個の光源チップa、b、c・・・を含む。また、本実施形態に係るLEDA284の解像度は600dpiである。
図8に示すように、LEDA284を用いた光書き込み装置200においては、LEDA284の取り付け誤差により、傾いた画像が形成される、いわゆるスキューが発生する。図8の例においては、主走査方向、即ち、感光体ドラム109の回転軸と平行な方向が一点鎖線Oであるのに対して、LEDA284は、一点鎖線Lのように傾いて配置されている。
静電潜像は、感光体ドラム109においてLEDA284からの露光を受けて形成されるため、感光体ドラム109の主走査方向に対して、LEDA284において各LEDが並べられた方向が傾いている場合、その傾きに対応して静電潜像も傾いてしまう。そして、この静電潜像が現像されることにより、傾いた画像が形成される。このスキューが発生しないように補正を行うことが、LEDA284を含む光書き込み装置200における傾き補正である。
次に、光源チップ284a、b、c・・・間の位置ずれがあるLEDA284を図9に示す。図9の例では、光源チップ284a、b及びeは理想的な状態で実装されているが、光源チップ284cは、理想的な状態から幅Gだけシフトしており、光源チップ284dは、そこから更にシフトした上で角度Sだけ傾いている。LEDA284の製造工程では、図9に示すような製造公差が生じ得る。
図9に示すようなチップの組み付け誤差を考慮することなく画像形成出力を実行すると、チップの組み付け誤差に応じて形成される画像がずれることになり、出力される画像において縦筋、即ち副走査方向の筋のような画像の乱れとなって現れる。以降、この画像の乱れをうねりとする。これを回避するため、図9に示すようなチップの組み付け誤差を示す情報に基づき、その組み付け誤差を補正して画像形成出力を実行することが、LEDA284を含む光書き込み装置200におけるうねり補正である。
このような光書き込み装置200を含む画像形成装置1において、本実施形態に係る要旨は、上述したようなLD光源及びLED光源のいずれを接続しても好適な画像形成出力を可能とする光書き込み制御装置が構成されていることにある。以下、本実施形態に係る光書き込み制御装置について説明する。
図10は、本実施形態に係る光書き込み制御装置201の構成及びコントローラ20やLEDA284及びLD光源であるLD光源装置281との接続関係を示すブロック図である。図10に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置201は、制御部として機能するCPU202及び実際に信号処理を行う光源制御回路210を含む。尚、CPU202の動作のため、図1において説明したRAM11、ROM12等の構成を適宜含んでも良い。
また、図10に示すように、光源制御回路210は、速度変換部211、傾き補正部212、パターン生成部213、うねり補正部214、LEDA制御部215、I/F216、ラインメモリ217、218及びLD制御部219を含む。
速度変換部211は、コントローラ20のエンジン制御部31から入力される画像形成出力用の画像データを周波数変換して画素データとして傾き補正部212に入力する。傾き補正部212は、速度変換部211より入力された画素データをラインメモリ217に格納した上で、ラインメモリ217に格納した画素データを読み出してパターン生成部213に入力する。ここで、傾き補正部212は、ラインメモリ217から画素データを読み出す際、CPU202からI/F216を介して入力されるレジスタ値によって定められている主走査方向の各地点において、画素データを読み出すラインメモリを副走査方向にシフトさせることにより、傾き補正を実行する。ここでは、I/F216が、設定値入力部として機能している。
傾き補正部212に入力されるレジスタ値は、図6及び図8において説明したような光源の主走査方向の傾きを補正するための値である。例えば、光源の主走査方向の傾きにより、感光体ドラム109の主走査方向の一端から他端までの間で副走査方向に5画素分のずれが生じる場合、上記レジスタ値としては、主走査方向全域に亘って等間隔に5つのシフト位置が設定される。これにより、上記5画素分のずれが補正されることとなる。
尚、このように設定される傾き補正用のレジスタ値は、予め定められた値ではなく、複数の感光体ドラム109のうち、例えば、感光体ドラム109BK上に形成された傾き補正用のパターンをパターン検知センサ117で読み取った読み取り結果に基づいて算出される値である。
パターン生成部213は、色調補正用のMUSICパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン及び偽造防止用の偽造防止パターン等を画像形成出力する際に、出力するべきパターンに応じた画素を、そのパターンに応じた色に変換する。
尚、偽造防止パターンの場合、画像形成出力するべき元の画像に重畳される形で上述したような画素の変換がおこなわれるが、MUSICパターンやプロコンパターンの場合は、出力するべき元の画像がない。この場合であっても傾き補正は必要であるため、傾き補正部212は、空白を示す画素をレジスタ値に基づいて傾き補正した上でパターン生成部213に入力する。これにより、パターン生成部213は、白紙の画像に対してMUSICパターンやプロコンパターンが形成されるように上記画素の変換を行う。
うねり補正部214は、パターン生成部213より入力された画素データをラインメモリ218に格納した上で、ラインメモリ218に格納した画素データを読み出してLEDA制御部215及びLD制御部219に入力する。ここで、うねり補正部214は、ラインメモリ218から画素データを読み出す際、CPU202からI/F216を介して供給されるレジスタ値によって定められている主走査方向の各地点において、画素データを読み出すラインメモリを副走査方向にシフトさせることにより、うねり補正、即ち、主走査ライン上の局部的な画像のずれを補正する局部ずれ補正部として機能する。
ここで、本実施形態に係る光書き込み制御装置201にLEDA284が接続されている場合、うねり補正部214は、副走査方向の周波数を整数倍であるN倍した上で、ラインメモリ218の1ラインに格納されている画素データをN回読み出すことにより、副走査方向の解像度をN倍にする。即ち、1つの主走査ラインをN分割してLEDA284に光書き込みを実行させる。これにより、うねり補正部214においては、N分の一ラインずつ、主走査ラインをシフトすることが可能となる。
図9において説明したように、うねりとはLEDA284における光源チップの組み付け誤差によって生じる主走査ライン上の局部的な画像の崩れであり、一画素以下のずれも多いため、上述したようなN分の一ラインずつのシフトを可能とすることにより、好適な補正を実現することができる。尚、うねりの内容はLEDA284の製造公差であり、LEDA284毎に異なる。従って、うねり補正部214に入力されるレジスタ値は、LEDA284の製造段階において測定された光源チップの組み付け誤差に基づいて生成された値である。
LEDA制御部215は、うねり補正部214から入力される画素データに基づき、LEDA284を発光させる。また、LD制御部219は、うねり補正部214から入力される画素データに基づき、LD光源装置281を発光させる。即ち、LEDA制御部215及びLD制御部219は、光源制御部として機能する。
尚、本実施形態に係るLEDA制御部215及びLD制御部219は、CPU202からI/F216を介して供給されるレジスタ値に応じて、出力がハイインピーダンスとなって無効化される。このレジスタ値は、光源が接続されていない光源制御部を無効化するための設定値である。即ち、LEDA制御部215及びLD制御部219のうち、光源が接続された部分以外は、入力されるレジスタ値に基づいて無効化される。これにより、LEDA284が接続された場合にはLEDA284のみを、LD光源装置281が接続された場合にはLD光源装置281のみを駆動することができる。
このように、本実施形態においては、傾き補正部212のように、主走査ラインを1画素ずつシフトして主走査ライン全体に亘る傾きを補正する部分をパターン生成部213よりも画像データの流れの上で前段に設けることにより、パターン生成部213によって生成されたパターンが主走査ラインのシフトによって崩れてしまうようなことを回避している。
また、うねり補正部214をパターン生成部213よりも画像データの流れの上で後段に設けることにより、パターン生成部213によって生成されたパターンが、LEDA284のチップの組み付け誤差によって崩れてしまうことを回避している。そして、うねり補正部214においては、主走査ラインを副走査方向に複数に分割し、N分の一ラインずつのシフトを可能としているため、パターン生成部213によって生成されたパターンが大きく崩れてしまうようなことがない。
次に、LEDA284が接続された場合と、LD光源装置281が接続された場合との夫々の場合において、CPU202からI/F216を介して入力されるレジスタ値の例について説明する。図11(a)は、LD光源装置281が接続された場合のレジスタ値を示す図である。
図11(a)に示すように、本実施形態におけるレジスタ値としては、傾き補正部212の動作を設定するための“傾き補正レジスタ値”、パターン生成部213の動作を設定するための“パターン生成レジスタ値”、うねり補正部214の動作を設定するための“うねり補正レジスタ値”及びLEDA制御部215、LD光源装置219の動作を設定するための出力レジスタ値がある。
光書き込み制御装置201にLD光源装置281が接続された場合、図11(a)に示すように、“傾き補正レジスタ値”としては、傾き補正部212がラインメモリ217から画素データを読み出すラインをシフトする主走査方向の位置が、“シフト位置”として列挙されている。また、“パターン生成レジスタ値”としては、生成するべきパターンが指定される。図11(a)の例においては、“偽造防止パターン”が指定されている。
また、“うねり補正レジスタ値”としては、上述したN、即ち1ラインの“分割数”と、傾き補正レジスタ値と同様の“シフト位置”に加えて、“シフト位置”として指定される主走査ライン上の位置夫々に対応した“シフト量”が設定されている。図11(a)は、LD光源装置281が接続された場合であるためうねり補正は不要であり、“分割数”、“シフト位置”及び“シフト量”はNull値となっている。尚、“シフト量”とは、複数設定される“シフト位置”夫々において画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトさせる量を示す。
図9において説明したように、LEDA284における光源チップ284a、284b、284c、284d、284e・・・のずれは、図8に示す傾きのように一様ではないため、うねり補正においては、“シフト位置”の他に“シフト量”も設定する必要がある。
上述したように、パターン生成部213からうねり補正部214に入力された画素データは、ラインメモリ218に格納された上で、順次うねり補正部214によって読み出される。しかしながら、図11(a)に示すような設定の場合、上述したような副走査方向の解像度の整数倍処理や、チップ誤差に対応した副走査方向のシフト処理等は実行されることなく、パターン生成部213から入力されたままの状態でLEDA284及びLD制御部219に入力されることになり、実質的に、うねり補正部214はバイパスされることとなる。
即ち、光書き込み制御装置201にLD光源装置281が接続されている場合、うねり補正部214は、I/F216を介して入力されるレジスタ値に基づき、ラインメモリ218の主走査ライン毎に夫々1回ずつ画素データを読み出すと共に、上述したような副走査方向のシフトを行うことなく画素データを読み出す。これにより、光書き込み制御装置201にLD光源装置281が接続された場合であっても、好適にLD光源装置281を駆動することができる。
また、“出力レジスタ値”としては、LEDA制御部215とLD制御部219との2つの光源制御部のうち、信号を出力するべき光源制御部が指定される。図11(a)の例は、LD光源装置281が接続された場合であるため、LD制御部219が指定されている。
他方、図11(b)は、LEDA284が接続された場合のレジスタ値を示す図である。図11(b)に示すように、LEDA284が接続される場合であっても、設定項目は図11(a)の場合と同様である。但し、“うねり補正レジスタ値”においては、LEDA284のチップの組み付け誤差を補正するため“分割数”、“シフト位置”及び“シフト量”が夫々設定される。そして、“出力レジスタ値”として、LEDA284が指定される。 尚、うねり補正レジスタ値のうち、“シフト位置”及び“シフト量”の値は、上述したように、LEDA284毎に、その製造工程において測定されたデータに基づく値である。
このように、本実施形態に係る光源制御回路210は、CPU202のレジスタ値によって制御されるため、LEDA284が接続されているのか、LD光源装置281が接続されているのかを示す信号線を特別に設ける必要がなく、また、その信号に応じてうねり補正部214をバイパスするための回路を設ける必要もない。即ち、従来同様のレジスタ値の設定のみでLEDA284及びLD光源装置281のいずれが接続された場合も適正に動作させることができる。
そして、本実施形態に係る光源制御回路210においては、LD光源装置281が接続された場合の傾き補正を実行する部分と、LEDA284が接続された場合の傾き補正を実行する部分とが共通化されているため、いずれの場合も、同一のラインメモリ217を用いて傾き補正を実行することができる。即ち、パターン生成部213の前後に傾き補正部を設けるような必要がないため、必要なラインメモリの数を低減し、コストを削減することができる。
傾き補正部212において、例えば副走査方向に10画素分の傾きを補正するためには、ラインメモリ217として10ライン分のメモリが必要となる。上述したように、パターン生成部213の前後に傾き補正部を設ける場合、この10ライン分のメモリを余分に設けることとなり、CMYK(Cyan、Magenta、Yellow、blacK)4色の場合、40ライン分のメモリを余分に設けることとなるため、本実施形態の構成により、光源制御回路216の製造コストを大きく低減させることができる。即ち、本実施形態によれば、種類の異なる光源に対応可能な光書き込み制御装置において、回路設計を効率化して製造コストを抑えることが可能となる。
また、上記実施形態においては、光書き込み制御装置201に接続される光源の種類としてLEDA284及びLD光源装置281を例として説明した。そして、LEDA284やLD光源装置281の主走査ライン全体に亘る傾きを補正する傾き補正部212をパターン生成部213よりも前段に設けると共に、LEDA284のチップ組み付け誤差を補正するうねり補正部214をパターン生成部213よりも後段に設けることを例として説明した。
しかしながら、光源としては、LEDA284やLD光源装置以外の様々な光源を用いることができる。どのような光源を用いる場合であっても、光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと感光体との傾きを補正する傾き補正部212をパターン生成部213の前段に設けると共に、主走査ライン上の局部的なずれを補正するうねり補正部214をパターン生成部213の後段に設けることにより、上記と同様の効果を得ることができる。
実施の形態2.
実施の形態1においては、図11において説明したように、傾き補正部212、パターン生成部213、うねり補正部214、LEDA制御部215及びLD制御部219の夫々に応じたレジスタ設定値を設ける場合を例として説明した。しかしながら、上記夫々の構成は、接続される光源の種類や、パターン生成部213が生成するパターンに連動させることが可能である。本実施形態においては、そのような例について説明する。尚、実施の形態1と同様の符号を付す構成については、実施の形態1と同一または相当部を示すものとし、詳細な説明を省略する。
パターン生成部213が生成するパターンとしては、上述したように、色調補正用のMUSICパターンや、プロセスコントロール用のプロコンパターン等、実際の画像形成出力ではなく、機器調整用のパターンがある。更に、パターン生成部213は、傾き補正部212が傾き補正を実行するために要するレジスタ値を算出するために感光体上に形成される傾き補正用パターンも、上記機器調整用のパターンとして生成する。
即ち、傾き補正部212が傾き補正を実行するためには、まずパターン生成部213が傾き補正用パターンを生成して画像形成出力を実行し、パターン検知センサ117による傾き補正用パターンの読み取り結果に基づいて傾き補正部212に入力する傾き補正レジスタ値を算出する必要がある。この傾き補正レジスタ値の算出処理は、例えば画像形成装置1の電源オン時、スタンバイからの復帰時、毎回の画像形成出力の前等に実行される。
しかしながら、上記機器調整用のパターン形成時にまで傾き補正を実行するとトナーの無駄及び処理時間の無駄が生じるため、機器調整用のパターン形成時には傾き補正をキャンセルするような制御が行われることが一般的である。そのような場合、図10に示す光源制御回路210において、傾き補正部212は、ラインメモリ217から画素データを読み出す際に主走査ラインのシフトを行うことなく画素データを読み出す。
傾き補正部212が画素データを読み出す主走査ラインをシフトする処理は、上述したようにレジスタ値に基づいて実行されるため、上述したように傾き補正をキャンセルする場合は、図11(a)の“うねり補正レジスタ値”のように、実質的に傾き補正部212がバイパスされるようなレジスタ値を入力すれば良い。このようなレジスタ値の設定は、実施の形態1の場合であれば、光書き込み制御装置201の制御用のプログラムに従って演算を行うCPU202によって行われる。
ここで、本実施形態に係る傾き補正部212は、上述したように傾き補正をキャンセルする際、上述したような“シフト位置”のレジスタ値として夫々主走査ラインのシフトを実行しないことを示すレジスタ値の入力を要するのではなく、“パターン生成レジスタ値”の“生成パターン”の値に基づいて同様の処理を実行する。即ち、本実施形態に係る光源制御回路210において、“パターン生成レジスタ値”は、傾き補正部212にも入力されている。
そして、本実施形態に係る傾き補正部212は、“パターン生成レジスタ値”の“生成パターン”が、上述したMUSICパターンや、プロコンパターン等、機器調整用のパターンである場合、入力される“傾き補正レジスタ値”に関わらず、主走査ラインのシフトを行わず、速度変換部211とパターン生成部213とが実質的にバイパスされるように動作する。即ち、図11(a)に示す“シフト位置”としてNull値が設定されたのと同じように動作する。
このような傾き補正部212の機能により、光源制御回路210を制御するための制御プログラムにおいては、上述した機器調整用のパターンを形成する場合の傾き補正部212のレジスタ値を設定する必要がなく、CPU202の処理負荷や、制御用プログラムの容量を低減することが可能となる。
また、上述したように、うねり補正部214は、LEDA284が接続された場合にのみうねり補正を行い、LD光源装置281が接続された場合は、パターン衛生部213とLD制御部219とを実質的にバイパスする。実施の形態1におけるこの処理は、図11(b)において説明したように、“うねり補正レジスタ値”の設定によって御行われる。
これに対して、本実施形態に係るうねり補正部214は、入力される“うねり補正レジスタ値”に関わらず、“出力レジスタ値”が、LD光源装置281が接続されていることを示す値であれば、パターン衛生部213とLD制御部219とを実質的にバイパスする。
このようなうねり補正部214の機能により、上述した傾き補正部212と同様に、光源制御回路210を制御するための制御プログラムにおいては、LD光源装置281が接続される場合のうねり補正部214のレジスタ値を設定する必要がなく、CPU202の処理負荷や、制御用プログラムの容量を低減することが可能となる。
1 画像形成装置、
10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 エンジン
14 HDD
15 I/F
16 LCD
17 操作部
18 バス
20 コントローラ
21 ADF
22 スキャナユニット
23 排紙トレイ
24 ディスプレイパネル
25 給紙テーブル
26 プリントエンジン
27 排紙トレイ
28 ネットワークI/F
30 主制御部
31 エンジン制御部
32 入出力制御部
33 画像処理部
34 操作表示制御部
101 給紙トレイ
102 給紙ローラ
103 分離ローラ
104 用紙
105 搬送ベルト
106BK、106C、106M、106Y 画像形成部
107 駆動ローラ
108 従動ローラ
109BK、109C、109M、109Y 感光体ドラム
110BK 帯電器
111光書き込み装置
112BK、112C、112M、112Y 現像器
113BK、113C、113M、113Y 除電器
115BK、115C、115M、115Y 転写器
116 定着器
117 パターン検知センサ、
200 光書き込み装置
201 光書き込み制御装置
202 CPU
210 光源制御回路
211 速度変換部
212 傾き補正部
213 パターン生成部
214 うねり補正部
215 LEDA制御部
216 I/F
217、218 ラインメモリ
219 LD制御部
280 反射鏡
281、281BK、281Y、281M、281C LD光源装置
282、282BK、282Y、282M、282C ミラー
283 水平同期検知センサ
284 LEDA
284a、284b、284c、284d、284e 光源チップ
特開2008−55717号公報

Claims (7)

  1. 光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御回路であって、
    前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ラインと前記感光体との傾きを補正する傾き補正部と、
    前記傾きが補正された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、形成される静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力するパターン生成部と、
    前記パターンが形成されるように処理された画像データを取得して所定の処理を行うことにより、前記光源によって形成される静電潜像の主走査ライン上の局部的なずれを補正する局部ずれ補正部と、
    前記局部的なずれが補正された画像データに基づいて前記光源を発光させる光源制御部と、
    前記各部の動作において参照される設定値を入力する設定値入力部とを含み、
    前記傾き補正部は、前記画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第1のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第1のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、
    前記パターン生成部は、前記第1のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、
    前記局部ずれ補正部は、前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第2のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第2のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正することを特徴とする光源制御回路。
  2. 前記局部ずれ補正部は、前記入力される設定値に応じて、前記第2のラインメモリにおける主走査ライン夫々から1回ずつ前記画素データを読み出すと共に、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第2のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項1に記載の光源制御回路
  3. 前記局部ずれ補正部は、局部的なずれの補正が必要である光源に対応する構成が無効化されることを示す設定値が入力された場合、前記入力される設定値に応じて、前記第2のラインメモリにおける主走査ライン夫々から1回ずつ前記画素データを読み出すと共に、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第2のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項2に記載の光源制御回路
  4. 複数の前記感光体上に夫々形成された静電潜像を夫々異なる色で現像して画像を形成し、夫々を重ねて転写することにより一の画像を形成する場合において、
    前記パターン生成部は、入力される設定値に応じて前記複数の感光体上に夫々現像される画像が重ねて転写される際のずれを補正するための位置ずれ補正パターンを生成し、
    前記傾き補正部は、前記位置ずれ補正パターンを生成することを示す設定値が入力された場合、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第1のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項に記載の光源制御回路
  5. 前記パターン生成部は、入力される設定に応じて前記感光体上に形成された静電潜像が現像された際の濃度を補正するための濃度補正パターンを生成し、
    前記傾き補正部は、前記濃度補正パターンが生成することを示す設定値が入力された場合、前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向へシフトすることなく前記第1のラインメモリから前記画素データを読み出すことを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載の光源制御回路
  6. 請求項1乃至5いずれか1項に記載の光源制御回路によって制御される光書き込み装置を含むことを特徴とする画像形成装置
  7. 感光体上に静電潜像を形成する光書き込み装置において光源を制御する光源制御方法であって、
    前記静電潜像として形成するべき画像の画像データを構成する各画素の情報である画素データを主走査ライン毎に第1のラインメモリに格納し、入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記第1のラインメモリの主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記光源と前記感光体との傾きを補正し、
    前記第1のラインメモリから読み出された前記画素データのうち、入力される設定値に応じた画素データを変換して出力することにより、前記静電潜像中に所定のパターンが形成されるような画像データを出力し、
    前記所定のパターンが形成されるように変換されて出力された画素データを主走査ライン毎に第2のラインメモリに格納し、入力される設定値に応じた回数連続して前記第2のラインメモリにおける主走査ライン夫々から前記画素データを読み出すことにより前記主走査ラインを分割して副走査方向の解像度を複数倍にし、接続された前記光源に応じて入力される設定値に対応した前記主走査ライン上の位置において前記画素データを読み出す主走査ラインを副走査方向にシフトして前記画素データを読み出すことにより前記局部的なずれを補正し、
    前記第2のラインメモリから読み出された前記画素データに基づいて前記光源を発光させることを特徴とする光源制御方法。
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