JP5841699B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、撮像ユニットに例えばＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能な撮像素子を用いた内視鏡に関する。

生体の体内や構造物の内部等の観察が困難な箇所を観察するために、生体や構造物の外部から内部に挿入可能な挿入部の先端部内に、光学像を撮像するための撮像ユニットを具備した内視鏡が、例えば医療分野や工業分野において利用されている。

例えば、日本国特開平１０−１４６３１２号公報に開示されているように、内視鏡の撮像ユニットは、被写体像を結像する対物レンズと、対物レンズの結像面に配設された撮像素子を具備してなる。内視鏡の撮像ユニットの撮像素子には、ＣＣＤ（電荷結合素子）が用いられることが多い。

また、挿入部に、先端部から針や鉗子等の処置具を突出させるための処置具チャンネルを備える内視鏡においては、先端部に配設される複数の構成のうち、処置具チャンネル及び撮像ユニットの外径が比較的大きい。このため、処置具チャンネルを備える内視鏡の挿入部の先端部の外径は、処置具チャンネル及び撮像ユニットの外径によって主に定められる。

一般に、撮像素子としての例えばＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能なイメージセンサは、ＣＣＤに比して、画素形成領域の周囲に形成される周辺回路が大きい。このため、従来撮像素子としてＣＣＤを使用していた撮像ユニットにおいて、ＣＣＤをＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等に置き換える場合には、撮像素子の外形が大きくなる。このことは、内視鏡の挿入部の外径が大きくなることに繋がるため好ましくない。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、ＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能な撮像素子を用いた内視鏡において、挿入部の挿入性を向上させることを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端に設けられた先端部と、前記先端部に設けられた撮像ユニットと、前記先端部に設けられた処置具チャンネルと、を有し、前記先端部において、前記撮像ユニット及び前記処置具チャンネルが隣接し、前記撮像ユニットは、対物レンズ及び撮像素子を有し、前記撮像素子は、素子面と平行な平面が前記処置具チャンネルの中心軸と交差するように配設され、前記対物レンズの光学像を受光して電気信号に変換可能な画素形成領域を有し、該画素形成領域の任意の画素を読出し可能に構成され、前記画素形成領域の一部に、映像を表示するための領域として読出される領域として切り出し領域が設定され、該切り出し領域の中心が、前記処置具チャンネル寄りに該画素形成領域の中心からずれて配置され、前記対物レンズは、光軸が前記処置具チャンネルの中心軸と平行であり、前記切り出し領域の中心は、前記光軸上に位置している。

内視鏡の構成を説明する図である。 内視鏡の先端部を、挿入軸に沿って前方から見た正面図である。 図２のIII-III断面図である。 図３のIV-IV断面図である。 第１の変形例を示す図である。 第２の変形例を示す図である。 第２の実施形態を示す図である。 第３の実施形態を示す図である。 第３の実施形態の第１の変形例を示す図である。 第３の実施形態の第２の変形例を示す図である。 第３の実施形態の第３の変形例を示す図である。 第３の実施形態の第４の変形例を示す図である。 第３の実施形態の第５の変形例を示す図である。

以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施形態）
以下に、本発明の実施形態の一例を説明する。まず、図１を参照して、本発明に係る内視鏡１０１の構成の一例を説明する。本実施形態の内視鏡１０１は、人体等の被検体内に導入可能であって被検体内の所定の観察部位を光学的に撮像可能な構成を有する。なお、内視鏡１０１が導入される被検体は、人体に限らず、他の生体であってもよいし、機械や建造物等の人工物であってもよい。

本実施形態の内視鏡１０１は、被検体の内部に導入される細長の挿入部１０２と、この挿入部１０２の基端に位置する操作部１０３と、この操作部１０３の側部から延出するユニバーサルコード１０４とで主に構成されている。

挿入部１０２は、先端に配設される先端部１１０、先端部１１０の基端側に配設される湾曲自在な湾曲部１０９、及び湾曲部１０９の基端側に配設され操作部１０３の先端側に接続される可撓性を有する可撓管部１０８が連設されて構成されている。先端部１１０には、対物レンズ１０及び撮像素子２を含む撮像ユニット１と処置具チャンネル１１２の開口部１１２ａが配設されている。なお、内視鏡１０１は、挿入部に可撓性を有する部位を具備しない、いわゆる硬性鏡と称される形態のものであってもよい。

図２は、挿入部１０２の先端部１１０の正面図である。図３は、図２においてIII-IIIで示す断面図である。具体的に、図３の断面は、処置具チャンネル１１２の中心軸Ａと、撮像ユニット１の対物レンズ１０の光軸Ｏを含んでいる。図４は、図３のIV-IV断面図である。

図２及び図３に示すように、先端部１１０には、撮像ユニット１、処置具チャンネル１１２の開口部１１２ａ、及び照明光出射部１１３（図３には不図示）が設けられている。

撮像ユニット１は、先端部１１０に設けられた、金属又は合成樹脂からなる硬質の部材である先端硬質部１１１に形成された貫通孔１１１ａ内に固定されている。貫通孔１１１ａは、先端部１１０の長手方向である挿入軸に沿って形成されており、撮像ユニット１は、先端部１１０の先端方向に視野を向けるように配設されている。撮像ユニット１の基端側からは、同軸ケーブル等の伝送ケーブル１１５が延出している。

処置具チャンネル１１２は、挿入部１０２内に挿通された管路であり、先端部１１０に開口する開口部１１２ａと、操作部１０３に開口する開口部１１２ｂとを連通している。例えば、開口部１１２ｂから処置具を挿入することにより、処置具チャンネル１１２を経由して先端部１１０の開口部１１２ａから処置具を突出させることができる。

処置具チャンネル１１２の先端部は、先端硬質部１１１に形成された貫通孔１１１ｂ内に挿通された状態で固定されている。貫通孔１１１ｂは、貫通孔１１１ａに隣接して、貫通孔１１１ａと平行に穿設されている。よって、処置具チャンネル１１２の先端側の開口部１１２ａは、撮像ユニット１に隣接する箇所において、先端部１１０の先端方向に向かって開口している。処置具チャンネル１１２の先端側の開口部１１２ａの開口方向と、撮像ユニット１の視野の方向は略一致しており、開口部１１２ａから突出した処置具は、撮像ユニット１の視野内に入る。

また、照明光出射部１１３には、挿入部１０２内に挿通された光ファイバ束１１４（図２及び図３には不図示）の先端が配設されている。照明光出射部１１３及び光ファイバ束１１４の先端は、先端硬質部１１１に固定されている。光ファイバ束１１４は、先端硬質部１１１から挿入部１０２の基端側に向かって延出する。

挿入部１０２の基端に配設された操作部１０３には、湾曲部１０９の湾曲を操作するためのアングル操作ノブ１０６が設けられている。ユニバーサルコード１０４の基端部には外部装置１２０に接続可能に構成された内視鏡コネクタ１０５が設けられている。内視鏡コネクタ１０５が接続される外部装置１２０は、光源装置、カメラコントロールユニット１２０ａ及び画像表示部１２１を含んでいる。

前述した伝送ケーブル１１５及び光ファイバ束１１４は、挿入部１０２、操作部１０３及びユニバーサルコード１０４内に挿通され、伝送ケーブル１１５及び光ファイバ束１１４の基端は内視鏡コネクタ１０５に配設されている。

伝送ケーブル１１５は、撮像ユニット１とコネクタ部１０５とを電気的に接続するように構成されている。コネクタ部１０５が外部装置１２０に接続されることによって、撮像ユニット１は、伝送ケーブル１１５を介して外部装置１２０のカメラコントロールユニット１２０ａに電気的に接続される。この伝送ケーブル１１５を介して、外部装置１２０から撮像ユニット１への電力の供給、及び外部装置１２０と撮像ユニット１との間の信号の授受が行われる。

カメラコントロールユニット１２０ａは、撮像ユニット１から出力された信号に基づく映像を生成し、画像表示部１２１に出力する構成を有している。すなわち、本実施形態では、撮像ユニット１により撮像された光学像が、映像として画像表示部１２１に表示される。なお、カメラコントロールユニット１２０ａ及び画像表示部１２１の一部又は全部は、内視鏡１０１と一体に構成される形態であってもよい。

また、光ファイバ束１１４は、外部装置１２０が備える光源装置から発せられた光を、先端部１１０の照明光出射部１１３にまで伝えるように構成されている。照明光出射部１１３は、光ファイバ束１１４から入射した光を出射し、撮像ユニット１の視野を照明するように構成されている。なお、光源装置は、内視鏡１０１の操作部１０３や先端部１１０に配設される構成であってもよい。

次に、撮像ユニット１の詳細な構成について説明する。撮像ユニット１は、対物レンズ１０及び撮像素子２を有して構成されている。

対物レンズ１０は、レンズ、フィルタ等の光学素子を含み、被写体像を結像するように構成されている。本実施形態では一例として、対物レンズ１０は、直線状の光軸Ｏ上に配置された複数のレンズによって構成されている。以下においては、光軸Ｏに沿って被写体側へ向かう方向を物体側と称し、その反対の方向を像側と称するものとする。

対物レンズ１０は、円筒状のレンズ保持部１１内に固定されている。レンズ保持部１１は、先端硬質部１１１の貫通孔１１１ａ内に嵌合する外径を有しており、レンズ保持部１１が貫通孔１１１ａ内に嵌合することによって、先端硬質部１１１に対する撮像ユニット１の位置決めがなされる。対物レンズ１０の光軸Ｏは、先端硬質部１１１内における処置具チャンネル１１２の中心軸Ａと平行となる。なお、レンズ保持部１１は、焦点調節を可能とするため、光軸方向に分割された複数の部材によって構成されていてもよい。

対物レンズ１０の像側には、撮像素子２が配設されている。本実施形態の撮像素子２は、例えばＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能なイメージセンサである。このような撮像素子２の動作原理等の詳細な説明については、公知のものであるため省略する。

撮像素子２は、一方の主面である素子面上にフォトダイオードからなる複数の画素が形成された素子本体２ａと、素子面を封止するために素子面上に貼着されたリッドガラス２ｂとを含む。撮像素子２は、素子面が物体側を向き、かつ光軸Ｏに直交するように配置されている。すなわち、撮像素子２の素子面と平行な平面は、処置具チャンネル１１２の中心軸Ａと交差する。

リッドガラス２ｂの物体側の面上には、カバーガラス３が接着剤により貼着されている。カバーガラス３は、光軸Ｏを中心軸とした円板形状であり、レンズ保持部１１の基端部内に嵌合する外径を有している。カバーガラス３が、レンズ保持部１１の基端部内に嵌合することによって、対物レンズ１０と撮像素子２との位置決めがなされる。

なお、カバーガラス３は、レンズ保持部１１に直接嵌合する形態でなくともよい。例えば、カバーガラス３は、レンズ保持部１１に嵌合する筒状の部材内に嵌合する形態であって、レンズ保持部１１の基端部に当該部材を介して位置決めされる形態であってもよい。

図３及び図４に示すように、撮像素子２の素子本体２ａの素子面において、全ての画素は、所定の配列で画素形成領域２ｃ内に形成されている。画素形成領域２ｃは、例えば長方形又は正方形である。すなわち、撮像素子２は、画素形成領域２ｃ内に結像された光学像を電気信号に変換することができる。図４では、画素形成領域２ｃの中心（重心）の位置に符号Ｃを付して示している。

本実施形態では、画素形成領域２ｃは、中心Ｃが、光軸Ｏよりも処置具チャンネル１１２から遠い箇所に位置するように配置されている。言い換えれば、本実施形態においては、光軸Ｏは、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２に近い箇所に位置している。すなわち、光軸Ｏに沿う方向から見た場合に、対物レンズ１０及びカバーガラス３は、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２寄りにずれて配置されている。

ここで、本実施形態の内視鏡１０１は、画素形成領域２ｃの全体の画素を用いて画像表示部１２１に表示する映像を生成するのではなく、画素形成領域２ｃよりも小さい領域内の一部の画素を用いて画像表示部１２１に表示する映像を生成する。この、映像を生成するための信号生成に用いられる画素の領域を、切り出し領域２ｄと定義する。

なお、内視鏡１０１が切り出し領域２ｄ内に結像された光学像を、画像表示部１２１に表示する映像に変換するにあたっては、撮像素子２が前記切り出し領域２ｄ内に位置する画素からの信号のみを出力するように撮像素子２の駆動モードを設定する形態が用いられてもよいし、撮像素子２の全ての画素からの信号を読み出した後に、切り出し領域２ｄ内に相当する領域の映像を外部装置１２０にて画素を選択して読み出し、画像処理で切り出す形態が用いられてもよい。

切り出し領域２ｄの形状及び大きさは、映像の生成に必要な数の画素を含み、画素形成領域２ｃ内に収まるものであれば特に限定されるものではない。本実施形態では一例として、切り出し領域２ｄは正方形である。切り出し領域２ｄは、矩形であってもよいし円形であってもよい。また、切り出し領域２ｄの形状と、画像表示部１２１に表示する映像の外形とは相似形でなくともよく、画像表示部１２１に表示する映像の外形は、例えば正方形の４つの角を落とした８角形であってもよい。

切り出し領域２ｄは、図４に示すように、中心（重心）が、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２に近い箇所に位置するように配置されている。言い換えるならば、切り出し領域２ｄの中心は、処置具チャンネル１１２寄りに画素形成領域２ｃの中心Ｃからずれて配置されている。より詳細には、切り出し領域２ｄの中心は、処置具チャンネル１１２の中心軸Ａ寄りに画素形成領域２ｃの中心Ｃからずれて配置されている。本実施形態では一例として、切り出し領域２ｄの中心は、対物レンズ１０の光軸Ｏ上に位置している。なお、切り出し領域２ｄの中心は、光軸Ｏと一致しなくてもよい。

以上に説明したように、本実施形態の内視鏡１０１は、挿入部１０２の先端部１１０に、ＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能なイメージセンサである撮像素子２を含む撮像ユニット１と、撮像ユニット１に隣接する処置具チャンネル１１２とを有して構成されている。そして、撮像素子２は、全ての画素からなる画素形成領域２ｃ内において、映像を生成するための信号を読み出す複数の画素からなる切り出し領域２ｄの中心が、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２に近い位置に配置されている。

このような構成を有する内視鏡１０１では、対物レンズ１０の光軸Ｏが、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２に近づく。したがって、図３に示すように、撮像素子２よりも先端側に配設される対物レンズ１０が先端部１１０の径方向内側に寄って位置するため、撮像素子２よりも先端側の先端部１１０の外径Ｄ２を、撮像素子２が配置された位置の外径Ｄ１よりも細くすることができる。このため、画素形成領域の周囲に形成される周辺回路が比較的大きいＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能なイメージセンサを用いた内視鏡１０１において、挿入部の挿入性を向上させることができる。

また、対物レンズ１０の光軸Ｏを処置具チャンネル１１２に近づけることによって、処置具チャンネル１１２の開口部１１２ａから突出する処置具を、開口部１１２ａの近傍まで撮像ユニット１の視野内に収めることができる。すなわち処置具が開口部１１２ａから突出距離が短くても撮像ユニット１の視野内に収まるため、処置具の操作が容易となる。

なお、本実施形態の撮像素子２は、図４に示すように、処置具チャンネル１１２に近接する角部に、角を落とした面取り部２ｅが形成されている。このように、撮像素子２の角部に面取り部２ｅを形成することによって、撮像素子２の切り出し領域２ｄを先端部１１０の径方向内側により寄せることが可能となる。

なお、以上に説明した実施形態では、撮像素子２の前面に貼着されたカバーガラス３が円形であるが、カバーガラス３は、全周にわたって円形でなくともよい。例えば、図５に示す変形例のように、カバーガラス３は、撮像ユニット１の外形に沿って一部が切り落とされた円形であってもよい。

カバーガラス３の側面における光の反射は映像におけるフレアの原因となるため、カバーガラス３の側面は、切り出し領域２ｄからできるだけ遠いことが好ましい。そこで、図５に示す変形例のように、円形であるカバーガラス３の外径を大きくし、撮像ユニット１の外形に収まるように一部を切り落とした形状とすれば、映像におけるフレアの発生を抑制することができる。

また、以上に説明した実施形態では、先端部１１０内において、撮像ユニット１は、撮像素子２の面取り部２ｅが形成された角部が、処置具チャンネル１１２に最も近接するように配設されているが、撮像ユニット１と処置具チャンネル１１２との相対的な位置関係は本実施形態に限定されるものではない。例えば、図６に一例として示すように、矩形である画素形成領域２ｃの短辺の中央部が、処置具チャンネル１１２に最も近接するように、撮像ユニット１と処置具チャンネル１１２が配設される形態であってもよい。

（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。

本実施形態では、図７に示すように、撮像素子２の画素形成領域２ｃの中心Ｃが、光軸Ｏに沿う方向から見た場合の撮像素子２の外形の中心（重心）Ｂよりも、処置具チャンネル１１２に近い位置に配置されている。言い換えれば、画素形成領域２ｃの中心Ｃは、処置具チャンネル１１２寄りに撮像素子２の外形の中心Ｂからずれて配置されている。より詳細には、画素形成領域２ｃの中心Ｃは、処置具チャンネル１１２の中心軸Ａ寄りに撮像素子２の外形の中心Ｂからずれて配置されている。

そして、第１の実施形態と同様に、切り出し領域２ｄは、その中心が、画素形成領域２ｃの中心Ｃよりも処置具チャンネル１１２に近い位置に配置されている。本実施形態では一例として、切り出し領域２ｄの中心は、対物レンズ１０の光軸Ｏ上に位置している。なお、切り出し領域２ｄの中心は、光軸Ｏと一致しなくてもよい。

このように、本実施形態の内視鏡１０１では、ＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の、複数の画素のうち選択された任意の画素から画素信号を読み出し可能なイメージセンサである撮像素子２の素子面上において、画素形成領域２ｃを、処置具チャンネル１１２に寄せた位置に設けている。これにより、本実施形態では、第１の実施形態に比して、撮像素子２の切り出し領域２ｄを先端部１１０の径方向内側により寄せることが可能となり、撮像素子２よりも先端側の先端部１１０の外径Ｄ２をより細くすることができる。

（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。以下では第１の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。

前述のように、撮像素子２は、素子本体２ａの素子面上にリッドガラス２ｂを貼着する事により、画素形成領域２ｃを封止している。撮像素子２の画素に到達する光量を上げるために、画素形成領域２ｃ上には接着剤を充填せずに、画素形成領域２ｃの周囲に環状に接着剤を配置することによって、素子本体２ａとリッドガラス２ｂとの間に空気層を設ける技術が知られている。内視鏡１０１の撮像素子２ように、高い湿度の環境下におかれる場合、この空気層には高い気密性が求められる。

本実施形態の撮像素子２は、図８に示すように、画素形成領域２ｃの周囲に環状（枠状）に配置された所定の厚さの接着部４によって、素子本体２ａの素子面上にリッドガラス２ｂが貼着されている。接着部４が環状であり所定の厚さを有することから、画素形成領域２ｃとリッドガラス２ｂとの間には、空気層２ｆが形成される。

接着部４は、硬化前の粘度が異なる２種類の第１接着剤４ａ及び第２接着剤４ｂによって構成されている。第１接着剤４ａ及び第２接着剤４ｂは、接着部４の厚さ方向に積層されており、第２接着剤４ｂは、第１接着剤４ａと素子本体２ａ及び／又はリッドガラス２ｂとの間に配設されている。第１接着剤４ａは、第２接着剤４ｂに対して硬化前の粘度が高い。また、第１接着剤４ａは、第２接着剤４ｂよりも厚く、接着部４の厚さの大部分を占めている。

このような本実施形態では、粘度の高い第１接着剤４ａによって、接着剤４を太くすることなく接着部４の厚さを一定に形成することができ、かつ、粘度の低い接着剤４ｂによって、接着部４と素子本体２ａ及び／又はリッドガラス２ｂとの密着性を高めることができる。このため、本実施形態の撮像素子２は、高い気密性を有する空気層２ｆを実現できる。

なお、接着部４において、第１接着剤４ａと第２接着剤４ｂの厚さの比率は、周方向に一定でなくともよい。例えば、図９に示すように、第１接着剤４ａ及び第２接着剤４ｂの厚さの比率が、環状である接着部４の周方向について変化してもよい。また、図１０及び図１１に示すように、第１接着剤４ａ及び第２接着剤４ｂの厚さの比率が、環状である接着部４の太さ方向（内外の方向）について変化してもよい。

また、図１２及び図１３に示すように、接着部４は、太さ方向に積層された第１接着剤４ａ及び第２接着剤４ｂによって構成されていてもよい。この場合、粘度の高い第１接着剤４ａが、少なくとも最も内側に配設される。粘度の高い第１接着剤４ａを最も内側に配設することにより、粘度の低い第２接着剤４ｂが硬化前の段階において画素形成領域２ｃ上に流れ込むことを防止できる。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う内視鏡もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

本出願は、２０１３年１０月１７日に日本国に出願された特願２０１３−２１６５６６号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (5)

1. 挿入部の先端に設けられた先端部と、
   前記先端部に設けられた撮像ユニットと、
   前記先端部に設けられた処置具チャンネルと、を有し、
   前記先端部において、前記撮像ユニット及び前記処置具チャンネルが隣接し、
   前記撮像ユニットは、対物レンズ及び撮像素子を有し、
   前記撮像素子は、
   素子面と平行な平面が前記処置具チャンネルの中心軸と交差するように配設され、
   前記対物レンズの光学像を受光して電気信号に変換可能な画素形成領域を有し、該画素形成領域の任意の画素を読出し可能に構成され、
   前記画素形成領域内に、映像を表示するための領域として読出される領域として切り出し領域が設定され、
   該切り出し領域の中心が、前記処置具チャンネル寄りに該画素形成領域の中心からずれて配置され、
   前記対物レンズは、光軸が前記処置具チャンネルの中心軸と平行であり、前記切り出し領域の中心は、前記光軸上に位置している
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記切り出し領域の中心が、前記処置具チャンネルの中心軸寄りに前記画素形成領域の中心からずれて配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記画素形成領域の中心が、前記処置具チャンネル寄りに前記撮像素子の外形の中心からずれて配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記画素形成領域の中心が、前記処置具チャンネルの中心軸寄りに前記撮像素子の外形の中心からずれて配置されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサである
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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