JP5707207B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、封筒に印刷を行うことができる画像形成装置に関する。

低価格で高速カラー印刷が可能なプリンタの普及が目覚ましい。プリンタは、パーソナルコンピュータ等の端末に接続され、この端末において製作された文字、イラスト、記号等の画像情報を取り込み、記録媒体に印刷を行う。また、スキャナやファクシミリと一体化された複合型のプリンタにおいては、スキャナユニットから取り込んだ画像情報の印刷を行うことができ、或いはファクシミリにより転送された画像情報の印刷を行うことができる。

プリンタにおいては、普通紙、フォト紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が印刷に使用されている。家庭用には、一般的にはがきサイズからＡ４版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。また、オフィス用には、例えばはがきサイズからＡ３版サイズまでの記録媒体に印刷を行うプリンタが使用されている。

プリンタは、様々なサイズや種類（特に紙質）の記録媒体の印刷に対応するために、記録媒体の搬送経路にレジストローラを配設し、このレジストローラを用いて印刷部への送出タイミングを調整する機構を備えている。給紙部から給紙された記録媒体は、搬送経路に沿って搬送され、レジストローラにおいて一時的に保持される。一時的に保持されることによって、記録媒体の斜行修正が行われ、記録媒体に弛みを生成することができる。この記録媒体は、印刷部において印刷するタイミングにおいてレジストローラの駆動によって送出される。

前述の通り、記録媒体には様々なサイズや種類がある。また、給紙部の給紙トレイが複数配設されている場合には、給紙トレイからレジストローラまでの搬送経路が複数存在し、それぞれ搬送距離や搬送途中の記録媒体の屈曲数が相違する。つまり、給紙部からレジストローラまでの搬送経路において、サイズ等によって記録媒体の搬送条件が異なる。

レジストローラの記録媒体の搬送速度（送出速度）がレジストローラの前段（搬送方向上流側）の搬送ローラの搬送速度に比べて速くなった場合、搬送ローラが記録媒体を挟持した状態のまま記録媒体の搬送方向先端はレジストローラによって引っ張られる。いわゆるバックテンションが発生する。斜行修正、送出タイミングの調整等を目的としてレジストローラにおいて生成された記録媒体の弛みがレジストローラの駆動開始によって解消するとき、記録媒体を一気に張り詰めた際の騒音が発生する。バックテンションの発生は、騒音以外にも、記録媒体の搬送タイミングの遅延、印刷位置のずれ、ジャム等の搬送不良を誘発する要因になり、全体として印刷時間の高速化の妨げになる。

下記特許文献１には、各種の印刷用紙に適度な弛みを形成させ、弛み解消時の騒音を防止することができ、かつ搬送経路中における用紙間隔を確保して、印刷速度の高速化を実現することができる印刷装置の給紙機構及び給紙方法が開示されている。この給紙機構はアシスト制御部を備え、アシスト制御部は給紙手段の動作速度又は動作加速度を制御する。

特開２０１０−２１５３８９号公報

しかしながら、前述の特許文献１に開示された印刷装置の給紙機構及び給紙方法においては、以下の点について配慮がなされていなかった。

印刷速度、印刷品質等の性能の向上に伴い、プリンタを用いて広告や宣伝に使用する大量の封筒（状袋）を印刷する要求が高まりつつある。通常のプリンタの印刷には１枚の記録媒体が使用されているが、封筒は部位によって記録媒体自体の枚数、厚みが異なる。封筒は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された方形形状を有し、この方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）と、本体の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）とを有する。このため、本体は、用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分とを有し、本体の厚さは厚い。また、フラップは折り返していない場合（フラップを開いた場合）には１枚の用紙であり、フラップの厚さは薄い。フラップを折り返した場合（フラップを閉じた場合）には３枚の用紙を重ねた状態になり、フラップの厚さは厚くなる。

封筒のフラップを搬送方向先端側として、フラップを開いた状態において、給紙部から搬送経路に沿ってレジストローラに封筒を搬送すると、レジストローラにおいて封筒の弛みが大きくなる。フラップは一枚の用紙であり、フラップの腰が弱い（弾性力が弱い或いは粘りが小さい）ので、封筒は弛みを生じ易い。弛みが生じたことによって搬送ローラに腰による反発力が生じるが、この反発力は腰が弱いので小さく、搬送ローラの封筒の搬送に伴う滑りが小さく、従って搬送ローラの封筒を搬送するときのアシスト速度が速くなる。

逆に、封筒のフラップを搬送方向後端側とし、本体を搬送方向先端側として、給紙部から搬送経路に沿ってレジストローラに封筒を搬送すると、レジストローラにおいて封筒の弛みが小さくなる。本体は複数枚の用紙を折り重ね又部分に糊付けされており、本体の腰が強いので、封筒は弛みを生じ難い。弛みが生じたことによって生じる反発力は腰が強いので大きく、搬送ローラの封筒の搬送に伴う滑りが大きく、従って搬送ローラの封筒を搬送するときのアシスト速度が遅くなる。

このように、封筒の厚さは部分的に異なり、封筒を印刷するときの搬送方向の向きによって搬送ローラのアシスト速度に違いが生じる。また、封筒のフラップを搬送方向先端側として搬送したとしても、フラップを開いた状態であるか、フラップを閉じた状態であるかによってもアシスト速度に違いが生じる。上記特許文献１においては、封筒の印刷について全く意図しておらず、封筒の印刷において、騒音を防止しつつ、搬送タイミングの遅延、印刷位置のずれ、ジャム等の搬送不良を防止しつつ、印刷時間の高速化を実現することができなかった。

本発明は上記課題を解決するためになされたものである。従って、本発明は、封筒の印刷において搬送ローラのアシスト速度を適正に調整し、騒音を防止するとともに、印刷時間の高速化を実現することができる画像形成装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の特徴は、画像形成装置において、搬送経路に搬送される封筒の印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラと、レジストローラを駆動するレジストローラ駆動源と、搬送経路のレジストローラの前段に配設され、レジストローラに封筒を送出する搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送部駆動源と、搬送経路に配設され、封筒の搬送方向及び封筒のフラップ開閉の情報を含む封筒情報を検出する封筒情報検出手段と、封筒情報に基づき、レジストローラに封筒を搬送する搬送ローラの搬送速度（特にアシスト速度）の調整を行うアシスト速度制御手段とを備える。ここで、アシスト速度制御手段は、封筒情報に基づき、レジストローラと搬送ローラとの間に搬送される封筒に弛みを生成する搬送ローラの搬送速度の調整を行うことが好ましい。

本発明の第２の特徴は、第１の特徴に係る画像形成装置において、封筒情報検出手段は、封筒の本体のサイズ、封筒のフラップのサイズ又は封筒の紙種のいずれかの情報を更に有する封筒情報を検出することである。

本発明の第３の特徴は、第１の特徴又は第２の特徴に係る画像形成装置において、封筒情報検出手段は、封筒の本体のサイズ及びフラップのサイズを検出する封筒形状検出部と、本体の厚さ及びフラップの厚さを検出する媒体厚検出部とを備えることである。

本発明の第４の特徴は、第１の特徴乃至第３の特徴に係る画像形成装置において、アシスト速度制御手段は、封筒情報検出手段を用いて検出された封筒情報に基づき、搬送ローラの搬送速度を算出するアシスト速度算出部と、アシスト速度算出部において算出された搬送速度に基づき、搬送部駆動源の搬送ローラの駆動速度を調整するアシスト速度調整部とを備えたことである。

本発明の第５の特徴は、第１の特徴乃至第４の特徴に係る画像形成装置において、アシスト速度制御手段は、封筒情報検出手段において、封筒のフラップが開状態及びフラップが封筒の搬送方向先端側であると検出したときの搬送速度に対して、封筒のフラップが閉状態及びフラップが封筒の搬送方向後端側であると検出したときの搬送速度を速く制御することである。

本発明の第１の特徴に係る画像形成装置によれば、封筒情報検出手段を用いて封筒の封筒情報を検出し、アシスト速度制御手段を用いて封筒情報に基づき搬送部駆動源を用いた搬送ローラの搬送速度（アシスト速度）の調整を行うことができる。従って、封筒の印刷において搬送ローラの搬送速度を適正に調整することができるので、バックテンションの発生を無くして騒音を防止することができる。更に、搬送タイミングの遅延、印刷位置のずれ、ジャム等の搬送不良を防止することができるので、印刷時間の高速化を実現することができる。

本発明の第２の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴に係る画像形成装置において得られる効果に加えて、封筒情報検出手段を用いて封筒の本体のサイズ、封筒のフラップのサイズ、封筒の搬送方向及び封筒のフラップの開閉の各情報を有する封筒情報を検出することができるので、封筒の搬送形態に応じて搬送速度を適正に調整することができる。

本発明の第３の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴又は第２の特徴に係る画像形成装置において得られる効果に加えて、封筒情報検出手段の封筒形状検出部を用いて封筒の本体のサイズ及びフラップのサイズを検出し、媒体厚検出部を用いて本体の厚さ及びフラップの厚さを検出することによって、封筒の本体のサイズ及び厚さ、フラップのサイズ及び厚さの封筒情報を得ることができるとともに、封筒の搬送方向及び封筒のフラップの開閉の封筒情報を抽出することができる。

本発明の第４の特徴に係る画像形成装置によれば、第１の特徴乃至第３の特徴に係る画像形成装置において得られる効果に加えて、封筒情報検出手段を用いて検出された封筒情報に基づき、アシスト速度制御手段のアシスト速度算出部を用いて搬送ローラの搬送速度を算出し、この算出された搬送速度に基づき、アシスト速度調整部を用いて搬送部駆動源の搬送ローラの駆動速度を調整することができるので、封筒の搬送形態に応じて搬送速度を適正に調整することができる。

本発明の第５の特徴に係る画像形成装置によれば、アシスト速度制御手段を用いて、封筒情報検出手段において、封筒のフラップが開状態及びフラップが封筒の搬送方向先端側であると検出したときの搬送速度を遅く制御し、封筒のフラップが閉状態及びフラップが封筒の搬送方向後端側であると検出したときの搬送速度を速く制御することができるので、封筒の搬送形態に応じて搬送速度を適正に調整することができる。

本発明の一実施例に係る画像形成装置の概略構成図である。 一実施例に係る画像形成装置の給紙部及び給紙搬送部の拡大構成図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置を用いて印刷を行う長形封筒の表面図、（Ｂ）は長形封筒の裏面図、（Ｃ）は長形封筒の断面図である。 一実施例に係る画像形成装置のシステム構成図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において記録媒体の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体サイズ検出部において記録媒体のサイズの検出結果を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は封筒形状検出部において封筒の形状の検出結果を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において封筒の模式的な断面図、（Ｂ）は媒体厚検出部において封筒の厚さの検出結果を示す図、（Ｃ）は媒体搬送量検出部から出力される信号波形を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において給紙搬送部におけるフラップを搬送方向先端側とする封筒の搬送状態を示す模式的な断面図、（Ｂ）は給紙搬送部における本体を搬送方向先端側とする封筒の搬送状態を示す模式的な断面図、（Ｃ）は各種ローラの速度と搬送時間との関係を示す図である。 （Ａ）は一実施例に係る画像形成装置において給紙搬送部及び反転搬送部におけるフラップを搬送方向先端側とする封筒の搬送状態を示す模式的な断面図、（Ｂ）は給紙搬送部及び反転搬送部における本体を搬送方向先端側とする封筒の搬送状態を示す模式的な断面図、（Ｃ）は各種ローラの速度と搬送時間との関係を示す図である。 一実施例に係る画像形成装置の封筒印刷方法を説明するフローチャートである。

次に、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なる。

また、以下に示す実施例はこの発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（実施例）
本発明の一実施例は、画像形成装置としてインクジェットプリンタに本発明を適用した例を説明するものである。インクジェットプリンタは、ここではシアンインク、マゼンダインク、イエローインク、ブラックインクを用いてプリントを行うカラーインクジェットプリンタである。なお、本発明は、必ずしもカラーインクジェットプリンタにのみ適用されるのではなく、グレースケールを含むモノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。

［画像形成装置の構成］
図１に示すように、一実施例に係る画像形成装置１は、記録媒体１００を供給する給紙部２と、給紙部２から供給された記録媒体１００の搬送を行う搬送手段３と、搬送手段３により搬送が行われた記録媒体１００に印刷を行う印刷部６と、印刷が行われた記録媒体１００を排出する排紙部４及び５と、これらの各ユニットの動作の制御を司る制御部８とを備えている。

給紙部２は、この配設個数や形態に限定されるものではないが、給紙トレイ２１〜２４を備えている。給紙トレイ２１は、画像形成装置１の符号を付けていない筐体の左側側面にこの筐体から外側に突出し、着脱自在に配設されている。給紙トレイ２２〜２４は、筐体内部に積層した状態において配設されている。これらの給紙トレイ２１〜２４には未印刷（印刷前）の記録媒体１００が格納されている。

排紙部４は筐体の右側側面にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。この排紙部４は、フェイスアップ排紙部であって、印刷面を上向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。また、排紙部５は、画像形成装置１の筐体の左側上部にこの筐体から外側に突出して配設された排紙トレイ（符号は省略する。）を備えている。排紙部５は、フェイスダウン排紙部であって、印刷面を下向きにした状態において印刷済み（印刷後）の記録媒体１００を収納する。

ここで、記録媒体１００には、普通紙、フォト紙、インクジェット用紙、光沢紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が一般的に使用される。更に、一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体１００に封筒１００Ｅが使用され、この封筒１００Ｅの印刷を行うことができる。封筒１００Ｅの種類並びにその形態は後述する。

搬送手段（搬送機構）３は、給紙搬送部３１と、印刷搬送部３２と、上昇搬送部３３と、水平搬送部３４と、排紙搬送部３５と、反転搬送部３６とを備えている。

給紙搬送部３１は、図１及び図２に示すように、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のそれぞれから印刷搬送部３２（ここではレジストローラ３７）まで記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を搬送する給紙経路ＲＳと、給紙トレイ２１〜２４のそれぞれに格納された記録媒体１００を給紙経路ＲＳに供給する給紙ローラ２０１〜２０４と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ２０５と、給紙経路ＲＳに沿って記録媒体１００をレジストローラ３７に向けて搬送する搬送ローラ２０６とを備えている。ここで、「供給する」とは、例えば給紙部２の給紙トレイ２１から給紙経路ＲＳに記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。また、「搬送する」とは、搬送経路ＲＳ中の例えば搬送ローラ２０６を中心としてその前段側から後段側に記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）を送出するという意味において使用される。

印刷搬送部３２は、給紙搬送部３１から上昇搬送部３３（ここではレジストローラ３７から切換部３２５の前段）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、印刷部６のプリントヘッド６１に対向して配設され搬送方向に移動する搬送ベルト３２１と、この搬送ベルト３２１を駆動する駆動ローラ３２２とを備えている。

図１に示すように、印刷搬送部３２の終端つまり切換部３２５と排紙部４との間には排紙搬送部３８が配設されている。排紙搬送部３８は、印刷部６において印刷され印刷搬送部３２を搬送されてきた記録媒体１００を切換部３２５を介して導く排紙経路ＲＤ１と、この排紙経路ＲＤ１に配設され排紙経路ＲＤ１に沿って記録媒体１００を排紙トレイ（符号は省略する。）に搬送する排紙ローラ３８１とを備えている。一実施例に係る画像形成装置１において、この排紙搬送部３８は搬送手段３に含まれる。

上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２から水平搬送部３４まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＶと、搬送経路ＲＶに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３３１及び３３２とを備えている。上昇搬送部３３は、印刷搬送部３２からその上に重複して配設された水平搬送部３４まで垂直方向に記録媒体１００を押し上げて搬送する。

水平搬送部３４は、上昇搬送部３３から排紙搬送部３５及び反転搬送部３６（ここでは反転切換部３６１）まで記録媒体１００を搬送する搬送経路ＲＣと、搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３４１とを備えている。

排紙搬送部３５は、水平搬送部３４の終端つまり切換部３６１から排紙部５まで記録媒体１００を搬送する排紙経路ＲＤ２と、排紙経路ＲＤ１に沿って排紙トレイまで記録媒体１００を搬送する排紙ローラ３５１とを備えている。この排紙搬送部３５は、一方の表面に印刷が行われた片面印刷済みの記録媒体１００、並びに一方及び他方の表面に印刷が行われた両面印刷済みの記録媒体１００を搬送する。

図１及び図２に示すように、反転搬送部３６は、記録媒体１００の搬送方向の向きを反転させるスイッチバック部３６４と、水平搬送部３４の終端の切換部３６１からスイッチバック部３６４を通して再度印刷搬送部３２まで記録媒体１００を搬送する反転搬送経路ＲＲと、水平搬送部３４から搬送される記録媒体１００をスイッチバック部３６４に導きスイッチバック部３６４から搬送される記録媒体１００を印刷搬送部３２に導く反転切換部３６５と、反転搬送経路ＲＲに沿って記録媒体１００を搬送する搬送ローラ３６２、３６３及び３６６とを備えている。この反転搬送部３６は、片面印刷済みの記録媒体１００を搬送しながら反転し、両面印刷に際して印刷搬送部３２まで記録媒体１００を搬送する。

図１に示すように、印刷部６においては、印刷搬送部３２の搬送経路ＲＣ上にプリントヘッド６１が配列されている。このプリントヘッド６１は、図示を省略するが、搬送経路ＲＣ側にインク吐出ノズルを配列し、このインク吐出ノズルからインクを記録媒体１００に向かって突出するインクジェット型プリントヘッドである。プリントヘッド６１は、搬送経路ＲＣに沿って各色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列し、搬送経路ＲＣに交差する方向（ここでは直交する方向）に同色のインクをそれぞれ吐出する複数個を配列している。つまり、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１からブラックインク、シアンインク、マゼンダインク、イエローインクを吐出し、ライン単位において印刷を行う、ラインプリント方式を採用するカラーインクジェットプリンタである。

必ずしもこの方式に限定されるものではないが、又その構成を詳細に図示していないが、一実施例に係る画像形成装置１は、プリントヘッド６１にインクを供給し、印刷に使用されなかった余剰のインクを回収し、この回収されたインクを再び循環させるインク循環ユニット６２を備えている。インク循環ユニット６２は各色のインク毎に配設されており、ここでは４色分のインクを循環させるインク循環ユニット６２が配設されている。プリントヘッド６１の動作並びにインク循環ユニット６２は制御部８によって制御を行っている。

印刷部６において、搬送経路ＲＣに沿って配設された搬送ベルト３２１は、終端のない巡回ベルトであり、プラテンプレート６３の表面上を走行する。搬送ベルト３２１は、プラテンプレート６３上に記録媒体１００を搬送し（供給し）、印刷後にプラテンプレート４上から記録媒体１００を搬送（排出）する。

プラテンプレート６３下つまり搬送経路ＲＣを中心にプリントヘッド６１とは反対側（図１中、下側の裏面）には吸引装置７が配設されている。吸引装置７は、印刷部６に搬送され印刷される記録媒体１００を搬送ベルト３の図示しない穴を通してしてプラテンプレート６３に吸着させる機能を有する。一実施例において、吸引装置７にはエア吸引ファンが使用される。また、一実施例において、吸引装置７は、画像形成装置１の筐体内部に内蔵されているが、画像形成装置１の筐体外部に外付け装置として設置し、吸引ダクトを用いてプラテンプレート６３下に配管してもよい。吸引装置７は制御部８に接続され、この制御部８によって吸引装置７の吸引動作が制御されている。

また、搬送手段３の給紙搬送部３１において、給紙経路ＲＳには各種検出部が配設されている。一実施例に係る画像形成装置１においては、給紙経路ＲＳに、媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７が配設されている。媒体サイズ検出部２５は、記録媒体１００のサイズを検出する機能を有し、例えば反射センサにより構成されている。媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さを検出する機能を有し、例えば透過センサにより構成されている。封筒形状検出部２７は、封筒１００Ｅの形状を検出する機能を有し、例えば高精度な検出を実現することができかつ小型サイズを有するコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）により構成されている。

また、印刷部６の搬送ベルト３２１又はその駆動を行う駆動ローラ３２２には記録媒体搬送量検出部２８が配設されている。一実施例に係る画像形成装置１において、記録媒体搬送量検出部２８は搬送ベルト３２１の移動量又は駆動ローラ３２２の回転量に応じて一定の規則的なパルス（エンコーダパルス）を発生するエンコーダにより構成されている。この発生されたパルスは、記録媒体１００のサイズ特に搬送方向の長さの検出に使用される。また、記録媒体１００として封筒１００Ｅが使用される場合、パルスは、封筒１００Ｅのサイズ、特に搬送方向の長さ、本体の長さ（図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す符号１０１の長さＬ）、フラップの長さ（同図に示す符号１０２の長さＬｆ）の検出に使用される。

なお、一実施例に係る画像形成装置１は、ライン単位において印刷を行う方式だけに限定されるものではなく、ライン方向に走査して印刷を行うシリアル方式に適用してもよい。

［画像形成装置の基本的な印刷動作］
前述の図１及び図２に示す画像形成装置１の印刷動作は以下の通りである。まず最初に、給紙部２の給紙トレイ２１〜２４のいずれかに格納された未印刷状態の記録媒体１００は、搬送手段３の給紙搬送部３１において給紙ローラ２０１〜２０４のいずれかを用いて給紙経路ＲＳに導かれる。この記録媒体１００は、搬送ローラ２０５及び２０６を用いて給紙経路ＲＳに沿ってレジストローラ３７に搬送される。この給紙経路ＲＳの搬送中において、媒体サイズ検出部２５を用いて記録媒体１００のサイズが検出され、媒体厚検出部２６を用いて記録媒体１００の厚さが検出される。また、給紙トレイ２１〜２４のいずれかから封筒１００Ｅが供給される場合、給紙経路ＲＳの搬送中に、封筒形状検出部２７を用いて封筒１００Ｅの形状が検出される。後述するが、媒体サイズ検出部２５を用いた記録媒体１００のサイズ、媒体厚検出部２６を用いた記録媒体１００の厚さ、封筒形状検出部２７を用いた封筒１００Ｅの形状のそれぞれの検出には、搬送ベルト３２１又は駆動ローラ３２２に配設された媒体搬送量検出部２８からのエンコーダパルスの出力が併用される。

レジストローラ３７は、給紙経路ＲＳに対して垂直方向に配設された一対のローラを備えており、搬送された記録媒体１００の供給方向先端の位置合わせ、斜行修正等を行う機能を有する。レジストローラ３７に搬送された記録媒体１００（又は封筒１００Ｅ）はここで一旦停止した後、所定のタイミングにおいて印刷搬送部３２に搬送される。つまり、レジストローラ３７は、記録媒体１００の印刷搬送部３２への送出タイミングを調整する。

印刷搬送部３２においては、印刷条件によって定められた移動速度において搬送ベルト３２１の移動が行われ、この搬送ベルト３２１の移動に従い搬送経路ＲＣに沿って記録媒体１００が搬送される。搬送ベルト３２１の移動又は駆動ローラ３２２の回転に伴い、媒体搬送量検出部２８は規則的なエンコーダパルスを出力する。プラテンプレート６３上に記録媒体１００が搬送されると、印刷部６のプリントヘッド６１は各色のインクを吐出し、カラー印刷、モノクロ印刷又はグレースケール印刷が行われる。

印刷済みの記録媒体１００は、搬送経路ＲＣに沿って搬送され、排紙部４に排紙する場合には切換部３２５を用いて排紙搬送部３８に搬送される。排紙搬送部３８に搬送された記録媒体１００は排紙部４の排紙トレイに格納される。

排紙部５に排紙する場合には、印刷済み記録媒体１００は上昇搬送部３３に搬送され、引き続き水平搬送部３４に搬送される。ここで、片面印刷であって直接排紙部５に排紙する場合には切換部３６１を用いて排紙搬送部３５に搬送される。排紙搬送部３５に搬送された記録媒体１００は排紙部５の排紙トレイに格納される。両面印刷の場合には、水平搬送部３４から切換部３６１を用いて記録媒体１００は反転搬送部３６に搬送される。反転搬送部３６において、記録媒体１００は反転搬送経路ＲＲを通してスイッチバック部３６４に搬送され、この記録媒体１００はスイッチバック部３６４から搬送方向を反転させかつ表裏を反転させて再度レジストローラ３７まで搬送される。片面印刷の場合と同様に、この記録媒体１００は、レジストローラ３７によって送出タイミングを調整して印刷搬送部３２に搬送されて印刷を行った後、上昇搬送部３３、水平搬送部３４、排紙搬送部３５を順次搬送され、排紙部５の排紙トレイに格納される。

［封筒の種類及び構成］
前述の記録媒体１００として使用される封筒１００Ｅには様々な種類がある。図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示す封筒１００Ｅは多用されている長形封筒１００Ｅ１である。

長形封筒１００Ｅ１は、手紙、文章等を内包し、用紙を折り重ねて作成された長方形形状を有し、この長方形形状の３辺が封じられた本体（封筒本体）１０１と、本体１０１の残りの１辺に作成され手紙等を内包した後に折り返して綴じるフラップ（折り返し蓋）１０２とを有する。本体１０１は、１枚（又は内袋を含めて複数毎）の用紙を２枚に折り重ねた部分と、更に糊付けされた３枚の用紙を重ねた部分１０１１及び１０１２とを有する。用紙を重ねた部分１０１１は、センタ貼りの場合、本体１０１の中央部に位置しているが、サイド貼りとして３辺のうちの対向する２辺のいずれかに位置してもよい。また、用紙を重ねた部分１０１２は、本体１０１のフラップ１０２と対向する１辺（天に対して地）に位置し、フラップ１０２と同様の形状を有し、予め糊付けされている。

図３（Ａ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は表面である。この本体１０１の表面には住所、会社名、氏名等の宛先を表示する表面画像１０１３が印刷される。図３（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は裏面である。この本体１０１の裏面には住所、会社名、氏名等の送付元を表示する裏面画像１０１４が印刷される。図３（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１及びフラップ１０２は断面である。

一実施例に係る画像形成装置１においては、裏面画像１０１４のうち、折り返されたフラップ１０２に重複しない裏面画像の一部１０１４Ａは本体１０１の裏面に印刷され、フラップ１０２の折り返された表面には裏面画像の他の一部１０１４Ｂが印刷される。裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の表面に表面画像１０１３を印刷するときに併せて印刷される。また、予め本体１０１にフラップ１０２が折り返され、裏面画像の他の一部１０１４Ｂは本体１０１の裏面に裏面画像の一部１０１４Ａを印刷するときに併せて印刷される。

なお、一実施例に係る画像形成装置１が印刷の対象としている封筒１００Ｅは長形封筒１００Ｅ１に限定されるものではない。封筒１００Ｅには、少なくとも角形封筒及び洋形封筒が含まれる。また、封筒１００Ｅには、例えば本体１０１の表面側に透明フィルムの窓を配設した窓付きの封筒が含まれる。

［画像形成装置のシステム構成］
図４に示すように、一実施例に係る画像形成装置１の制御部８は、制御用ＩＣ（制御用中央演算処理ユニット）８０と、画像情報格納部８１と、封筒形状情報取得部８２とを備えている。制御用ＩＣ８０は、封筒形状確定手段８０１と、アシスト速度算出部８０２と、アシスト速度調整部８０３とを更に備えている。制御部８のこれらの制御用ＩＣ８０等は相互に接続され、制御用ＩＣ８０は画像情報格納部８１、封筒形状情報取得部８２のそれぞれの制御を司る。制御部８は、インターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれに接続され、このインターフェイス部８３、操作部８４のそれぞれの制御を司る。

制御部８の画像情報格納部８１は、封筒情報格納部８１０と、画像情報展開部８１１と、封筒画像情報展開部８１２とを備えている。封筒情報格納部８１０は、更に封筒形状情報格納部８１０１と、封筒印刷画像情報格納部８１０２とを備えている。

制御部８の制御用ＩＣ８０には、更に給紙搬送部３１に配設された各種検出部である媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７、媒体搬送量検出部２８のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には駆動回路２２０が接続され、この駆動回路２２０は給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれが接続されている。また、制御用ＩＣ８０には、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２がそれぞれ接続されている。

更に、制御用ＩＣ８０には印刷部６、吸引装置７のそれぞれが接続されている。印刷部６は、更にヘッド駆動部６１０と、ヘッドギャップ調整部６１１と、インク循環ユニット６２とを備え、これらのヘッド駆動部６１０等は制御用ＩＣ８０に接続されている。

インターフェイス部８３は、画像形成装置１の外部に設置された図示しない外部端末に有線若しくは無線ＬＡＮ、電話回線、ケーブル等の通信経路を通して接続され、外部端末から送信される画像情報を受信する機能を有する。外部端末は例えばパーソナルコンピュータである。また、インターフェイス部８３は、図示しない内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や内蔵ファクシミリを通じて送信された画像情報を受信する機能を有する。また、インターフェイス部８３は、内蔵スキャナを用いて取り込んだ画像情報や印刷ジョブの処理状態に関する情報を外部端末や外部ファクシミリに送信する機能を有する。更に、インターフェイス部８３は、図示しないが、ＵＳＢメモリ、カードメモリ等の可搬性メモリのスロットを備え、可搬性メモリに記憶された画像情報を取り込む機能を有する。

操作部８４は、その詳細な構成を省略してあるが、ユーザにおいて画像形成装置１の起動、停止、終了、印刷、画像取り込み、画像送受信等の操作を行う、電源スイッチ、操作パネル等を配設している。操作部８４においては、印刷に際して、記録媒体１００の種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。更に、操作部８４においては、封筒１００Ｅの印刷に際して、封筒１００Ｅの種類、サイズ、カラー印刷、モノクロ印刷、グレースケール印刷等の印刷条件の設定を行うことができる。

画像情報格納部８１はインターフェイス部８３を通して受信又は取り込まれた画像を格納する機能を有する。この画像情報格納部８１には記録媒体１００に印刷される画像情報が格納される。画像情報格納部８１の封筒情報格納部８１０には封筒１００Ｅに印刷される画像情報が格納される。

封筒情報格納部８１０の封筒形状情報格納部８１０１は各種の封筒１００Ｅの形状情報を格納する。ここで、封筒１００Ｅの形状情報とは、少なくとも種類及びサイズの情報である。例えば、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示す長形封筒１００Ｅ１はＪＩＳ規格化されており、その形状情報には、種類「長４」、この種類の本体１０１の縦寸法（天地寸法）Ｌ「２０５ｍｍ」、幅寸法（巾寸法）Ｗ「９０ｍｍ」に関する情報が含まれている。更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、形状情報にフラップ１０２の縦寸法Ｌｆ例えば「２０ｍｍ」に関する情報が含まれている。封筒１００Ｅの形状情報は各種類毎に対応する情報として格納される。

封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２には、前述の図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示す長形封筒１００Ｅ１の本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３、本体１０１の裏面に印刷される裏面画像１０１４の双方の画像情報が格納される。

画像情報展開部８１１は、画像情報格納部８１に格納された記録媒体１００に印刷する画像情報（ここでは、封筒１００Ｅに印刷する画像情報は除く。）に基づき生成された印刷情報を格納する。この画像情報展開部８１１において、印刷情報の生成とは、例えば画像情報格納部８１に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し印刷情報を生成することである。画像情報展開部８１１は、回路構成を含み、内部において印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は画像情報展開部８１１内に格納されたプログラムに基づき生成された印刷情報を格納する。

封筒画像情報展開部８１２は、基本的には画像情報展開部８１１と同様の構成並びに機能を有し、封筒情報格納部８１０の封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された封筒１００Ｅに印刷する画像情報つまり表面画像１０１３及び裏面画像１０１４に基づき生成された封筒印刷情報を格納する。封筒画像情報展開部８１２において、封筒印刷情報の生成とは、前述の印刷情報の生成と同様に、例えば封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された画像情報の画素毎に画素値を対応づけたビットマップ情報に展開し封筒印刷情報を生成することである。封筒画像情報展開部８１２は、回路構成を含み、内部において封筒印刷情報の生成を実行することもできるが、一実施例においては制御用ＩＣ８０を利用し、この制御用ＩＣ８０内部の図示しない記憶装置又は封筒画像情報展開部８１２内に格納されたプログラムに基づき生成された封筒印刷情報を格納する。

封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１及び封筒画像情報展開部８１２を備えた画像情報格納部８１は一実施例において記憶装置であり、この記憶装置は例えば大容量を有するハードディスクにより構築されている。記憶装置は、１つのハードディスクを用い封筒情報格納部８１０、画像情報展開部８１１、封筒画像情報展開部８１２のそれぞれを領域として適宜割り当ててもよいし、複数のハードディスクにそれぞれを別々に割り当ててもよい。また、記憶装置は、不揮発性メモリに置き換えてもよいし、複数のハードディスクの場合にはその一部を不揮発性メモリに置き換えてもよい。

搬送手段３の給紙搬送部３１に配設された媒体サイズ検出部２５、媒体厚検出部２６、封筒形状検出部２７及び媒体搬送量検出部２８は制御部８の制御用ＩＣ８０に接続されている。

媒体サイズ検出部２５は主に記録媒体１００のサイズの検出に使用される。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、媒体サイズ検出部２５は、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の反射光量の違い及び媒体サイズ検出部２５の通過のときの搬送量に基づき記録媒体１００の長さ寸法を検出する。また、媒体サイズ検出部２５は、搬送方向と交差する方向にセンサを配列した場合には、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００の幅方向の反射光量の違いに基づき、記録媒体１００の幅寸法を検出する。反射光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。

封筒形状検出部２７は主に封筒１００Ｅの形状の検出に使用される。封筒形状検出部２７は、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される封筒１００Ｅの反射光量（又は透過光量）の違いを検出して封筒１００Ｅの形状を検出する。反射光量（又は透過光量）の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。

媒体厚検出部２６は、記録媒体１００の厚さの検出に使用されるとともに、封筒１００Ｅの厚さの検出に使用される。媒体厚検出部２６は、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、給紙経路ＲＳに搬送される記録媒体１００や封筒１００Ｅの透過光量を検出して記録媒体１００や封筒１００Ｅの厚さを検出する。封筒１００Ｅにおいては、フラップ１０２は１枚の用紙であるので透過光量が大であり、本体１０１は２枚の用紙であるので透過光量は中であり、用紙を重ねた部分１０１２は３枚の用紙であるので透過光量は小である。従って、媒体厚検出部２６においては、透過光量の違いに基づき、フラップ１０２、本体１０１、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さを検出することができる。透過光量の違いは電圧の違いとして検出信号を生成し、この検出信号は制御用ＩＣ８０に出力される。

媒体搬送量検出部２８には例えばエンコーダが使用され、この媒体搬送量検出部２８は、搬送ベルト３２１の移動又は駆動ローラ３２２の回転に応じて、図７（Ｃ）に示すように、一定間隔（同一ピッチ）を有するパルス波形のエンコーダパルスを生成する。媒体搬送量検出部２８から出力されるエンコーダパルスはここでは媒体厚検出部２６の封筒１００Ｅの厚さの検出に併用され、封筒１００Ｅの搬送方向において封筒１００Ｅの厚さの変化の時間帯をエンコーダパルス数を用いて計測される。なお、媒体搬送量検出部２８の検出出力は媒体サイズ検出部２５の検出出力、封筒形状検出部２７の検出出力の少なくともいずれか一方と併用し、搬送方向において記録媒体１００のサイズの検出に、又は封筒１００Ｅの形状の検出に使用することができる。

前述の図４に示す封筒形状情報取得部８２は、媒体厚検出部２６の出力結果、封筒形状検出部２７の出力結果、媒体搬送量検出部２８の出力結果に基づき封筒１００Ｅの形状情報を取得する。なお、封筒１００Ｅの形状情報は媒体サイズ検出部２５の出力結果に基づき取得することができる。封筒形状情報取得部８２においては、特に、媒体厚検出部２６の出力結果及び媒体搬送量検出部２８の出力結果に基づき、封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ（長さＬ）及びフラップ１０２のサイズ（長さＬｆ）の情報、並びに封筒１００Ｅの搬送方向の向きの情報（フラップ１０２が搬送方向先端側か後端側かの情報）を取得し格納することができる。同一種類、同一形状の多量の封筒１００Ｅの印刷を開始する前には、予め、印刷は行わずに、給紙部２から印刷部６を通して排紙部４又は５まで搬送手段３を用いて１枚（又は数枚の）封筒１００Ｅの通紙が行われ、この通紙の際に封筒１００Ｅの形状情報が取得される。

駆動回路２２０は、制御部８詳細には制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０は給紙搬送部３１の給紙ローラ２０１〜２０４の駆動を行う。レジストローラ駆動源２１１はレジストローラ３７の駆動を行う。排紙搬送部駆動源２１２は排紙搬送部３８の排紙ローラ３８１、排紙搬送部３５の排紙ローラ３５１の駆動を行う。給紙搬送部駆動源２１０、レジストローラ駆動源２１１、排紙搬送部駆動源２１２のそれぞれには例えばＤＣモータが使用されている。

また、制御用ＩＣ８０からの制御信号に基づき、ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１、反転搬送部駆動源２３２の駆動が行われる。ベルト駆動源２３０は駆動ローラ３２２を駆動し、駆動ローラ３２２は搬送ベルト３２１を駆動する。搬送部駆動源２３１は上昇搬送部３３の搬送ローラ３４１、３４２、水平搬送部３４の搬送ローラ３５１等の駆動を行う。反転搬送部駆動源２３２は反転搬送部３６の搬送ローラ３６２、３６３、３６６の駆動を行う。ベルト駆動源２３０、搬送部駆動源２３１のそれぞれには例えばＤＣブラシレスモータが使用されている。反転搬送部駆動源２３２には例えばステッピングモータが使用されている。

制御部８において制御用ＩＣ８０の封筒形状確定手段８０１は、封筒形状情報取得部８２に各種検出部の検出結果に基づき取得し格納された封筒情報と、封筒形状情報格納部８１０１に既存値として予め格納した封筒情報とを比較し、印刷の実行を行う封筒１００Ｅの形状を確定する。この封筒１００Ｅの形状の確定とは、封筒１００Ｅの本体１０１の長さＬ、幅Ｗ、フラップ１０２の長さＬｆ、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、フラップ１０２の開閉状態等に関する封筒情報が確定されるという意味である。

制御用ＩＣ８０のアシスト速度算出部８０２及びアシスト速度調整部８０３、並びにレジストローラ３７、レジストローラ駆動源２１１、搬送ローラ２０６、３６６、給紙搬送部駆動源２１０及び封筒情報検出手段はアシスト速度制御手段を構築する。アシスト速度制御手段は封筒情報に基づき給紙搬送部駆動源２１０を用いた搬送ローラ２０６や３６６のアシスト速度（請求項に係る搬送速度）の調整を行う機能を有する。ここで、封筒情報検出手段は本発明の請求項並びに特徴に係る封筒情報検出手段である。また、アシスト速度制御手段は本発明の請求項並びに特徴に係るアシスト速度制御手段である。

封筒情報検出手段は、一実施例に係る画像形成装置１において、少なくとも、封筒１００Ｅのサイズ（特に、本体１０１の長さＬ、フラップ１０２の長さＬｆが含まれる。）、封筒１００Ｅの搬送方向の向き及び封筒１００Ｅのフラップ１０２の開閉状態の各種の封筒情報を検出するために必要な構成を備える。ここでは、少なくとも、封筒１００Ｅの各部の厚さを検出する媒体厚検出部２６、封筒１００Ｅの搬送方向の長さを検出する媒体搬送量検出部２８、既存値の封筒情報を格納する封筒形状情報格納部８１０１、封筒情報を取得し格納する封筒形状情報取得部８２、封筒情報を確定する封筒形状確定手段８０１を備え、封筒情報検出手段が構築されている。封筒情報検出手段においては、搬送ローラ２０６、３６６のアシスト速度の調整を行うために、最低限、封筒１００Ｅの搬送方向の情報とフラップ１０２の開閉の情報とを含む封筒情報が検出される。

アシスト速度制御手段のアシスト速度算出部８０２は封筒情報検出手段を用いて検出された封筒情報に基づき搬送ローラ２０６又は３６６のアシスト速度を算出する。ここで、アシスト速度とは、給紙経路ＲＳにおいてレジストローラ３７と搬送ローラ２０６又は３６６との間に搬送される封筒１００Ｅに弛みを生成し、レジストローラ３７の封筒１００Ｅの送出タイミング後にも一定の弛みを継続させる搬送ローラ２０６又は３６６の搬送速度という意味において使用されている。

図８（Ａ）には、給紙部２の給紙トレイ２１から給紙搬送部３１の給紙経路ＲＳに封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向先端側としてかつフラップ１０２を開状態として給紙し、レジストローラ３７において封筒１００Ｅの搬送方向先端側に弛みを生成した状態が示されている。この場合、レジストローラ３７に封筒１００Ｅのフラップ１０２の先端が当接して一旦先端部分の搬送が停止されるが、搬送ローラ（一次給紙ローラ）２０６は封筒１００Ｅの搬送方向後端側の搬送を継続中であるので、レジストローラ３７と搬送ローラ２０６との間に封筒１００Ｅの弛みが生じる。フラップ１０２は本体１０１に対して折り重ねた用紙枚数が少なく、封筒１００Ｅの弛みの機械的な剛性（腰の強さ）が弱いので、搬送ローラ２０６側（搬送方向と反対側）への弛みの反動による反発力Ｆ１が小さい。従って、封筒１００Ｅと搬送ローラ２０６との滑りが小さく、搬送ローラ２０６の封筒１００Ｅのアシスト速度は速くなる。

図８（Ｃ）には各種ローラの回転速度（アシスト速度）と搬送時間との関係が示されている。縦軸はローラの回転速度を示し、横軸は搬送時間を示す。レジストローラ３７は一旦停止した封筒１００Ｅを所定の送出タイミングにおいて印刷搬送部３２に送出する。このため、搬送ローラ２０６を用いて継続的に搬送される封筒１００Ｅを搬送しつつ、生じた弛みを吸収するために、レジストローラ３７の搬送速度（加速度）は搬送ローラ２０６の搬送速度（加速度）に比べて速く、レジストローラ３７は一気に一定の搬送速度まで達する。一定の搬送速度はレジストローラ３７が封筒１００Ｅを印刷搬送部３２に送り切るまで継続される。上記の通り、図８（Ａ）に示すフラップ１０２を搬送方向先端側とする封筒１００Ｅの搬送においては、反発力Ｆ１に起因して搬送ローラ２０６のアシスト速度が速くなるので、アシスト速度算出部８０２は、搬送ローラ２０６のアシスト速度を遅くし、適正なアシスト速度に調整する補正値を算出する。適正なアシスト速度とは、封筒１００Ｅの搬送方向に関係なく、封筒１００Ｅの搬送速度が一定になる速度である。

一方、図８（Ｂ）には、給紙部２の給紙トレイ２１から給紙搬送部３１の給紙経路ＲＳに封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向後端側として（本体１０１の用紙を重ねた部分１０１２を搬送方向先端側として）かつフラップ１０２を開状態として給紙し、レジストローラ３７において封筒１００Ｅの搬送方向先端側に弛みを生成した状態が示されている。この場合、レジストローラ３７に封筒１００Ｅの本体１０１の用紙を重ねた部分１０１２の先端が当接して一旦先端部分の搬送が停止されるが、搬送ローラ２０６は封筒１００Ｅの搬送方向後端側の搬送を継続中であるので、レジストローラ３７と搬送ローラ２０６との間に封筒１００Ｅの弛みが生じる。本体１０１はフラップ１０２に対して折り重ねた用紙枚数が多く、封筒１００Ｅの弛みの機械的な剛性が強いので、搬送ローラ２０６側への弛みの反動による反発力Ｆ２が大きい。従って、封筒１００Ｅと搬送ローラ２０６との滑りが大きく、搬送ローラ２０６の封筒１００Ｅのアシスト速度は遅くなる。

図８（Ｃ）において、上記の通り、図８（Ｂ）に示す本体１０１を搬送方向先端側とする封筒１００Ｅの搬送においては、反発力Ｆ２に起因して搬送ローラ２０６のアシスト速度が遅くなるので、アシスト速度算出部８０２は、搬送ローラ２０６のアシスト速度を速くし、適正なアシスト速度に調整する補正値を算出する。なお、封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向先端側としてかつフラップ１０２を閉状態として封筒１００Ｅを搬送した場合、アシスト速度算出部８０２は、搬送ローラ２０６のアシスト速度を速くし、適正なアシスト速度に調整する補正値を算出する。

搬送ローラ２０６を適正なアシスト速度に調整することによって、レジストローラ３７の封筒１００Ｅの送出のときに弛みを一気に張り詰めた際に生じる騒音の発生を低減することができる。更に、このときに生じる封筒１００Ｅにかかるバックテンションの発生を低減することができるので、封筒１００Ｅの搬送タイミングの遅延、印刷位置のずれ、ジャム等の搬送不良を誘発する要因がなくなる。

また、図９（Ａ）には、給紙部２の給紙トレイ２２〜２４のいずれかから給紙搬送部３１の給紙経路ＲＳに、或いは反転搬送部３６から給紙経路ＲＳに封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向先端側としてかつフラップ１０２を開状態として給紙し、レジストローラ３７において封筒１００Ｅの搬送方向先端側に弛みを生成した状態が示されている。この場合、レジストローラ３７に封筒１００Ｅのフラップ１０２の先端が当接して一旦先端部分の搬送が停止されるが、搬送ローラ２０６或いは３６６は封筒１００Ｅの搬送方向後端側の搬送を継続中であるので、レジストローラ３７と搬送ローラ２０６或いは３６６との間に封筒１００Ｅの弛みが生じる。図８（Ａ）に示す搬送状態と同様に、フラップ１０２は本体１０１に対して折り重ねた用紙枚数が少なく、封筒１００Ｅの弛みの機械的な剛性が弱いので、搬送ローラ２０６或いは３６６側への弛みの反動による反発力Ｆ１が小さい。従って、封筒１００Ｅと搬送ローラ２０６或いは３６６との滑りが小さく、搬送ローラ２０６或いは３６６の封筒１００Ｅのアシスト速度は速くなる。

図９（Ｃ）には図８（Ｃ）と同様に各種ローラの回転速度と搬送時間との関係が示されている。上記の通り、図９（Ａ）に示すフラップ１０２を搬送方向先端側とする封筒１００Ｅの搬送においては、反発力Ｆ１に起因して搬送ローラ２０６のアシスト速度が速くなるので、アシスト速度算出部８０２は、搬送ローラ２０６或いは３６６のアシスト速度を遅くし、適正なアシスト速度に調整する補正値を算出する。搬送ローラ２０６或いは３６６のアシスト速度は上昇後に一定の搬送速度になる時間帯があるが、これは搬送ローラ２０６或いは３６６からレジストローラ３７から印刷搬送部３２に封筒１００Ｅを送り切るまでの時間帯である。

一方、図９（Ｂ）には、給紙部２の給紙トレイ２２〜２４のいずれかから給紙搬送部３１の給紙経路ＲＳに、或いは反転搬送部３６から給紙経路ＲＳに封筒１００Ｅのフラップ１０２を搬送方向後端側としてかつフラップ１０２を開状態として給紙し、レジストローラ３７において封筒１００Ｅの搬送方向先端側に弛みを生成した状態が示されている。この場合、レジストローラ３７に封筒１００Ｅの本体１０１の用紙を重ねた部分１０１２の先端が当接して一旦先端部分の搬送が停止されるが、搬送ローラ２０６或いは３６６は封筒１００Ｅの搬送方向後端側の搬送を継続中であるので、レジストローラ３７と搬送ローラ２０６或いは３６６との間に封筒１００Ｅの弛みが生じる。本体１０１はフラップ１０２に対して折り重ねた用紙枚数が多く、封筒１００Ｅの弛みの機械的な剛性が強いので、搬送ローラ２０６或いは３６６側への弛みの反動による反発力Ｆ２が大きい。従って、封筒１００Ｅと搬送ローラ２０６或いは３６６との滑りが大きく、搬送ローラ２０６或いは３６６の封筒１００Ｅのアシスト速度は遅くなる。

図９（Ｃ）において、上記の通り、図９（Ｂ）に示す本体１０１を搬送方向先端側とする封筒１００Ｅの搬送においては、反発力Ｆ２に起因して搬送ローラ２０６のアシスト速度が遅くなるので、アシスト速度算出部８０２は、搬送ローラ２０６のアシスト速度を速くし、適正なアシスト速度に調整する補正値を算出する。

アシスト速度算出部８０２において、補正値は、封筒情報の封筒１００Ｅのサイズ、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、封筒１００Ｅのフラップの開閉状態、必要に応じて封筒１００Ｅの紙種（剛性度（堅さ）、摩擦係数等）等を示す各種情報に、実験値や経験値に基づき算出した係数を乗算して算出する。また、アシスト速度算出部８０２は、予め算出した補正値を封筒情報に対応させたテーブルとして格納し、該当する封筒情報に応じて補正値を取り出すようにしてもよい。

アシスト速度算出部８０２において算出された補正値はアシスト速度調整部８０３に出力される。このアシスト速度調整部８０３は、駆動回路２２０の駆動制御を行い、この駆動回路２２０及び搬送部駆動源２３１を通して搬送ローラ２０６のアシスト速度の調整を補正値に従って行う。また、このアシスト速度調整部８０３は、駆動回路２２０の駆動制御を行い、この駆動回路２２０及び反転搬送部駆動源２３２を通して搬送ローラ３６６のアシスト速度の調整を補正値に従って行う。

印刷部６のヘッド駆動部６１０は、制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御信号に基づきプリントヘッド６１の図示しない圧電素子に印加する電圧を調整し、インクの吐出の制御を行う。インク循環ユニット６２は制御用ＩＣ８０に接続されている。制御用ＩＣ８０は、例えば、インク循環ユニット６２のインク循環ポンプを制御しインクの循環の制御を行い、又循環されるインクの温度を検出してこの検出結果に基づき温度調整器を制御してインク温度の制御を行う。

印刷部６のヘッドギャップ調整部６１１は、媒体厚検出部２６の検出結果に基づき、プリントヘッド６１のノズル面と記録媒体１００の表面との間のヘッドギャップを適正値に調整する。特に、封筒１００Ｅにおいては、本体１０１、フラップ１０２、用紙を重ねた部分１０１２のそれぞれの厚さが異なるので、一定のヘッドギャップを確保するために、ヘッドギャップ調整部６１１によってヘッドギャップが調整される。一実施例に係る画像形成装置１において、ヘッドギャップ調整部６１１は、その機構の詳細を省略しているが、駆動源を用いてプラテンプレート６３を上下方向（プリントヘッド６１に近づき又は遠ざかる方向）に移動することよって、ヘッドギャップを調整している。

吸引装置７は制御用ＩＣ８０に接続され、この制御用ＩＣ８０の制御によって吸引装置７の稼働の制御が行われる。吸引装置７は、図示しないが、プラテンプレート６３に配設された吸引孔並びに搬送ベルト３２１に配設された穴を通して、記録媒体１００や封筒１００Ｅを搬送ベルト３２１の表面に吸着させる。従って、記録媒体１００や封筒１００Ｅとプリントヘッド６１との干渉を防止することができ、かつヘッドギャップを適正に確保することができる。

［画像形成装置の封筒印刷方法］
図１０に示すように、一実施例に係る画像形成装置１の封筒１００Ｅの印刷方法（アシスト速度補正方法）は以下の通りである。

まず最初に、例えば外部端末（例えばパーソナルコンピュータ）を用いて封筒１００Ｅの本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３及び本体１０１の裏面に印刷される裏面画像１０１４が生成される（Ｓ１）。この画像情報は画像形成装置１の制御部８の画像情報格納部８１、更に詳細には封筒印刷画像情報格納部８１０２（図４参照。）に格納される（Ｓ２）。

次に、封筒１００Ｅの印刷に際して、封筒１００Ｅの形状、厚み等を含む既存値の封筒情報が封筒情報格納部８１０の封筒形状情報格納部８１０１に格納済みか否か判定される（Ｓ３）。既存値の封筒情報が格納されていない場合には、封筒情報が格納され（Ｓ３１）、再度、ステップＳ３に戻る。

封筒形状情報格納部８１０１に既存値の封筒情報が格納されている場合、封筒印刷画像情報格納部８１０２に格納された画像情報の展開が終了しているか否かが判定される（Ｓ４）。画像情報の展開とは、封筒１００Ｅの本体１０１の表面に印刷される表面画像１０１３が印刷情報として展開され、本体１０１の裏面及びフラップ１０２の表面に印刷される裏面画像１０１４が印刷情報に展開されていることを意味する。この印刷情報は封筒画像情報展開部８１２に格納されている。画像情報が展開されていない場合は前段のステップに戻り、画像情報の展開が行われる。

画像情報の展開が終了している場合には、封筒１００Ｅの形状（サイズ）、封筒１００Ｅの搬送方向の向き、封筒１００Ｅのフラップ１０２の開閉状態等を検知するための搬送動作（通紙動作）が必要であるか不必要であるかが判定される（Ｓ５）。通紙動作が必要であると判定されると、画像形成装置１の給紙部２の例えば給紙トレイ２１から搬送手段３の給紙搬送部３１に封筒１００Ｅが供給され、通紙動作（給紙動作）が開始される（Ｓ６）。

給紙搬送部３１において搬送される記録媒体１００としての封筒１００Ｅが媒体検出部２５、媒体厚検出部２６及び封筒形状検出部２７を通過したか否かが検知される（Ｓ７）。封筒形状検出部２７において封筒１００Ｅの形状が検出され、媒体厚検出部２６において封筒１００Ｅの各領域の厚さが検出され、封筒情報が検出される（Ｓ８）。この封筒情報の検出においては、媒体搬送量検出部２８の検出出力が併用される。封筒情報の検出結果は封筒形状情報取得部８２に格納される（Ｓ９）。制御用ＩＣ８０に配設された封筒形状確定手段８０１において封筒形状情報格納部８１０１に予め格納された既存値の封筒情報と封筒形状情報取得部８２に取得され格納された封筒情報とが照合され、双方が一致している場合に封筒１００Ｅの形状、封筒１００Ｅの搬送方向、封筒１００Ｅのフラップ１０２の開閉状態の各情報が少なくとも確定される（Ｓ１０）。

封筒１００Ｅの封筒情報が確定されると、まず最初に封筒１００Ｅの搬送方向の向きが確定されるので、印刷を開始する封筒１００Ｅの搬送方向先端側がフラップ１０２であるか否かが判定される（Ｓ１１）。引き続き、封筒１００Ｅの搬送方向先端側がフラップ１０２である場合には、封筒１００Ｅのフラップ１０２が開状態にあるのか閉状態にあるのかが判定される（Ｓ１２）。封筒１００Ｅのフラップ１０２が開状態にあると判定されると、レジストローラ３７によって弛みを生成したときの反発力Ｆ１が小さく（腰が弱く）、搬送ローラ２０６と封筒１００Ｅとの滑りが少なく、アシスト速度が速くなるので、アシスト速度算出部８０２は前述の図８（Ｃ）に示す搬送ローラ２０６のアシスト速度が低速となる補正値を算出する（Ｓ１３）。

通紙動作が終了し、封筒１００Ｅの印刷を開始するために、給紙部２の搬送トレイ２１から給紙ローラ２０１を用いて給紙搬送部３１の給紙経路ＲＳに封筒１００Ｅが給紙され、搬送ローラ２０６を用いてレジストローラ３７まで封筒１００Ｅが搬送される。封筒１００Ｅの搬送方向先端側がレジストローラ３７に当接して一旦停止し、封筒１００Ｅに弛みが生成される。この後、レジストローラ３７が所定の送出タイミングにおいて駆動し（Ｓ１５）、アシスト速度算出部８０２において算出された補正値に基づきアシスト速度調整部８０３は駆動回路２２０、搬送部駆動源２３１のそれぞれを介して低速のアシスト速度であって適正なアシスト速度において搬送ローラ２０６の駆動を行う（Ｓ１６）。搬送ローラ２０６が適正なアシスト速度に調整されているので、レジストローラ３７の封筒１００Ｅの送出のときに弛みを一気に張り詰めた際に生じる騒音の発生を防止することができる。更に、このときに生じる封筒１００Ｅにかかるバックテンションの発生を防止することができる。

アシスト動作が終了すると（Ｓ１７）、搬送ローラ２０６による搬送動作が終了する（Ｓ１８）。印刷搬送部３２に搬送された封筒１００Ｅには印刷部６において印刷が開始される（Ｓ１９）。印刷が終了した封筒１００Ｅは排紙部４又は５の排紙トレイに排紙される（Ｓ２０）。

一方、ステップＳ１１において印刷を開始する封筒１００Ｅの搬送方向先端側が本体１０１である場合、ステップＳ１２において閉状態にある場合、レジストローラ３７によって弛みを生成したときの反発力Ｆ２が大きく（腰が強く）、搬送ローラ２０６と封筒１００Ｅとの滑りが大きく、アシスト速度が遅くなるので、アシスト速度算出部８０２は前述の図８（Ｃ）に示す搬送ローラ２０６のアシスト速度が高速となる補正値を算出する（Ｓ１４）。この後、ステップＳ１５以降の処理が行われる。この場合においても、搬送ローラ２０６が適正なアシスト速度に調整されているので、レジストローラ３７の封筒１００Ｅの送出のときに弛みを一気に張り詰めた際に生じる騒音の発生を防止することができる。更に、このときに生じる封筒１００Ｅにかかるバックテンションの発生を防止することができる。つまり、封筒１００Ｅの搬送方向の向きやフラップ１０２の開閉状態に関係なく（ユーザは気にすることなく）、アシスト速度を適正に調整することができる。

また、封筒１００Ｅが給紙部２の給紙トレイ２２〜２４から給紙される場合、両面印刷によって反転搬送部３６から再度給紙される場合にも同様である。

［実施例の特徴］
前述の一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段を用いて封筒１００Ｅの封筒情報を検出し、アシスト速度制御手段を用いて封筒情報に基づき搬送部駆動源２３１を用いた搬送ローラ２０６或いは反転搬送部駆動源２３２のアシスト速度の調整を行うことができる。従って、封筒１００Ｅの印刷において搬送ローラ２０６或いは３６６のアシスト速度を適正に調整することができるので、バックテンションの発生を無くして騒音を防止することができる。更に、搬送タイミングの遅延、印刷位置のずれ、ジャム等の搬送不良を防止することができるので、印刷時間の高速化を実現することができる。

また、一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段を用いて封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ、封筒１００Ｅのフラップ１０２のサイズ、封筒１００Ｅの搬送方向及び封筒１００Ｅのフラップの開閉状態の各情報を有する封筒情報を検出することができるので、封筒１００Ｅの搬送形態に応じてアシスト速度を適正に調整することができる。

また、一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段の封筒形状検出部２７を用いて封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ及びフラップ１０２のサイズを検出し、媒体厚検出部２６を用いて本体１０１の厚さ及びフラップ１０２の厚さを検出することによって、封筒１００Ｅの本体１０１のサイズ及び厚さ、フラップ１０２のサイズ及び厚さの封筒情報を得ることができるとともに、封筒１００Ｅの搬送方向及び封筒１００Ｅのフラップ１０２の開閉状態の封筒情報を抽出することができる。

また、一実施例に係る画像形成装置１においては、封筒情報検出手段を用いて検出された封筒情報に基づき、アシスト速度制御手段のアシスト速度算出部８０２を用いて搬送ローラ２０６或いは３６６のアシスト速度を算出し、この算出されたアシスト速度に基づき、アシスト速度調整部８０３を用いて搬送部駆動源２３１の搬送ローラ２０６或いは反転搬送部駆動源２３２の搬送ローラ３３６の駆動速度を調整することができるので、封筒１００Ｅの搬送形態に応じてアシスト速度を適正に調整することができる。

更に、一実施例に係る画像形成装置１においては、アシスト速度制御手段を用いて、封筒情報検出手段において、封筒１００Ｅのフラップ１０２が開状態及びフラップ１０２が封筒１００Ｅの搬送方向先端側であると検出したときのアシスト速度を遅く制御し、封筒１００Ｅのフラップ１０２が閉状態及びフラップ１０２が封筒１００Ｅの搬送方向後端側であると検出したときのアシスト速度を速く制御することができるので、封筒１００Ｅの搬送形態に応じてアシスト速度を適正に調整することができる。

（その他の実施例）
上記のように、本発明を一実施例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものでない。本発明は様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術に適用することができる。例えば、本発明は、インクジェットプリンタに限定されるものではなく、レーザプリンタ等、封筒を印刷可能な画像形成装置に適用可能である。

本発明は、封筒の印刷において搬送ローラのアシスト速度を適正に調整し、騒音を防止するとともに、印刷時間の高速化を実現することができる画像形成装置に広く適用可能である。

１…画像形成装置、１００…記録媒体、１００Ｅ…封筒、１０１…本体、１０２…フラップ、１０１３…表面画像、１０１４…裏面画像、１０３…折り返し領域、２…給紙部、２１〜２４…給紙トレイ、２５…媒体サイズ検出部、２６…媒体厚検出部、２７…封筒形状検出部、２８…記録媒体搬送量検出部、２２０…駆動回路、２１０…給紙搬送部駆動源、２１１…レジストローラ駆動源、２１２…排紙搬送部駆動源、２３０…ベルト駆動源、２３１…搬送部駆動源、２３２…反転搬送部駆動源、３…搬送手段、３１…給紙搬送部、３２…印刷搬送部、３３…上昇搬送部、３４…水平搬送部、３５…排紙搬送部、３６…反転搬送部、４、５…排紙部、６…印刷部、６１…プリントヘッド、６１０…ヘッドギャップ駆動部、６１１…ヘッドギャップ調整部、６１０１…インク吐出タイミング調整部、６２…インク循環ユニット、６３…プラテンプレート、７…吸引装置、８…制御部、８０…制御用ＩＣ、８０１…封筒形状確定手段、８０２…アシスト速度算出部、８０３…アシスト速度調整部、８１…画像情報格納部、８１０…封筒情報格納部、８１０１…封筒形状情報格納部、８１０２…封筒印刷画像情報格納部、８１１…画像情報展開部、８１２…封筒画像情報展開部、８２…封筒形状情報取得部、８３…インターフェイス部、８４…操作部。

Claims (4)

1. 搬送経路に搬送される封筒の印刷部への送出タイミングを調整するレジストローラと、
   前記レジストローラを駆動するレジストローラ駆動源と、
   前記搬送経路の前記レジストローラの前段に配設され、前記レジストローラに前記封筒を送出する搬送ローラと、
   前記搬送ローラを駆動する搬送部駆動源と、
   前記搬送経路に配設され、前記封筒の搬送方向及び前記封筒のフラップ開閉の情報を含む封筒情報を検出する封筒情報検出手段と、
   前記封筒情報に基づき、前記レジストローラに前記封筒を搬送する前記搬送ローラの搬送速度の調整を行うアシスト速度制御手段と、を備え、
   前記アシスト速度制御手段は、前記封筒情報検出手段において、前記封筒の前記フラップが開状態及び前記フラップが前記封筒の搬送方向先端側であると検出したときの前記搬送速度に対して、前記封筒の前記フラップが閉状態及び前記フラップが前記封筒の搬送方向後端側であると検出したときの前記搬送速度を速く制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記封筒情報検出手段は、前記封筒の本体のサイズ、前記封筒のフラップのサイズ、又は前記封筒の紙種のいずれかの情報を更に有する前記封筒情報を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記封筒情報検出手段は、前記封筒の前記本体のサイズ及び前記フラップのサイズを検出する封筒形状検出部と、前記本体の厚さ及び前記フラップの厚さを検出する媒体厚検出部とを備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記アシスト速度制御手段は、前記封筒情報検出手段を用いて検出された前記封筒情報に基づき、前記搬送ローラの搬送速度を算出するアシスト速度算出部と、前記アシスト速度算出部において算出された搬送速度に基づき、前記搬送部駆動源の搬送ローラの駆動速度を調整するアシスト速度調整部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。