JP5701192B2 - Inkjet recording apparatus and method for removing recording medium in inkjet recording apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出してその記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関し、特に、記録ヘッドのインク吐出面の保護を図る技術に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that ejects ink from a recording head onto a recording medium and records an image on the recording medium, and more particularly to a technique for protecting the ink ejection surface of the recording head.
一般に、記録ヘッドから用紙(記録媒体)にインクを吐出して、その用紙に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、例えばプリンタ装置、複写機、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機として利用される。
また、インクジェット記録装置のタイプの一つに、用紙搬送経路に沿って固定された各色の記録ヘッドを備える所謂ラインヘッド型インクジェット記録装置がある。このタイプのインクジェット記録装置では、用紙が用紙搬送ベルトにより記録ヘッド各々のインク吐出面に対向した状態で搬送され、その搬送中の用紙に記録ヘッド各々からインクが吐出される。
In general, an ink jet recording apparatus is known that ejects ink from a recording head onto a sheet (recording medium) to record an image on the sheet. The ink jet recording apparatus is used as, for example, a printer apparatus, a copying machine, a facsimile apparatus, or a complex machine thereof.
As one type of ink jet recording apparatus, there is a so-called line head type ink jet recording apparatus including a recording head of each color fixed along a paper conveyance path. In this type of ink jet recording apparatus, a sheet is conveyed by a sheet conveying belt in a state of facing the ink ejection surface of each recording head, and ink is ejected from each recording head onto the sheet being conveyed.
ところで、インクジェット記録装置において、用紙搬送経路上でジャム(紙詰まり)が生じることがある。ジャムが生じた場合には、筐体を開いて用紙搬送経路上に残った用紙を取り除くジャム処理がユーザによって行われる。このユーザによるジャム処理時に、ユーザの手又は用紙が記録ヘッドのインク吐出面に接触すると、そのインク吐出面が傷ついてインクの吐出口(ノズル)に目詰まりが生じ、印字品質が低下するおそれがある。
これに対し、例えば特許文献1には、ジャム発生時に、用紙搬送ベルトを記録ヘッドから離間させると共に、記録ヘッドのインク吐出面をそのインク吐出面に平行に移動するシャッターで覆って保護する技術が開示されている。
Incidentally, in the ink jet recording apparatus, a jam (paper jam) may occur on the paper transport path. When a jam occurs, the user performs a jam process to open the housing and remove the paper remaining on the paper transport path. If the user's hand or paper comes into contact with the ink discharge surface of the recording head during the jam processing by the user, the ink discharge surface may be damaged and the ink discharge port (nozzle) may be clogged, resulting in a decrease in print quality. is there.
On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a technique in which a paper conveying belt is separated from a recording head when a jam occurs, and the ink ejection surface of the recording head is covered with a shutter that moves in parallel to the ink ejection surface to protect it. It is disclosed.
しかしながら、ジャム発生時に用紙搬送ベルトを記録ヘッドから離間させても、その記録ヘッドに用紙が付着したままであることも考えられる。この場合、前述のシャッターで記録ヘッドのインク吐出面を覆うと、そのシャッターが用紙を押しのける際に用紙がインク吐出面に擦れてインク吐出面が傷つくおそれがある。また、用紙がインク吐出面に付着した状態が継続すると、毛細管現象によりインクが流れ出し、無駄にインクが消費されることや機内が汚れることが問題となる。
従って、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ジャム発生時などに記録ヘッドのインク吐出面から記録媒体を確実に引き離すことのできるインクジェット記録装置及びインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法を提供することにある。
However, even when the paper transport belt is separated from the recording head when a jam occurs, the paper may remain attached to the recording head. In this case, if the ink discharge surface of the recording head is covered with the shutter described above, the paper may be rubbed against the ink discharge surface when the shutter pushes the paper, and the ink discharge surface may be damaged. Further, when the state where the sheet is adhered to the ink ejection surface continues, the ink flows out due to a capillary phenomenon, and there is a problem that the ink is consumed wastefully and the inside of the apparatus becomes dirty.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus and an ink jet recording which can reliably separate the recording medium from the ink discharge surface of the recording head when a jam occurs. An object of the present invention is to provide a recording medium detaching method in an apparatus.
上記目的を達成するために本発明は、以下の(1)〜(5)の構成要素を備えることを特徴とするインクジェット記録装置として構成される。
(1)インクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッド。
(2)記録媒体を前記インク吐出面に対向させつつ搬送する搬送ユニット。
(3)前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間及び接近させる第1の移動手段。
(4)前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材。
(5)前記記録ヘッド及び前記突き出し部材を相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態及び突出しない状態に変化させる第2の移動手段。
本発明によれば、前記第2の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出させることによって、前記突き出し部材で前記記録媒体を前記インク吐出面から確実に引き離すことができる。従って、例えばジャム発生時に前記記録媒体を前記インク吐出面から引き離しておくことにより、ジャム処理中に前記記録媒体が前記インク吐出面に擦れて前記インク吐出面を傷つけることを防止することができる。また、前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出した状態になると、前記突き出し部材は前記インク吐出面への接触の障壁として機能する。そのため、ジャム処理中にユーザの手又は前記記録媒体が前記インク吐出面に接触することも防止される。このように前記インク吐出面を保護することにより、前記インク吐出面のインクの吐出口(ノズル)の目詰まりを防止することができる。さらに、前記インク吐出面及び前記記録媒体の接触状態を回避することにより、毛細管現象による前記インク吐出面からの無駄なインクの流れ出しを防止することができる。
In order to achieve the above object, the present invention is configured as an ink jet recording apparatus comprising the following components (1) to (5).
(1) A recording head provided with an ink discharge surface for discharging ink.
(2) A transport unit that transports the recording medium while facing the ink ejection surface.
(3) First moving means for moving the recording head and the transport unit relatively to separate and approach the recording head and the transport unit.
(4) A protruding member disposed at a position facing the surface on the recording head side of the recording medium conveyed by the conveyance unit.
(5) The recording head and the projecting member are moved relatively to change the projecting member from the recording head side toward the transport unit side so that it protrudes from the ink ejection surface and does not project. Two moving means.
According to the present invention, the ejecting member is caused to project from the ink ejection surface from the recording head side toward the transport unit side by the second moving unit, whereby the recording medium is ejected from the ink ejection surface by the ejecting member. Can be reliably pulled away from the surface. Therefore, for example, by separating the recording medium from the ink discharge surface when a jam occurs, it is possible to prevent the recording medium from being rubbed against the ink discharge surface during the jam processing and damaging the ink discharge surface. Further, when the protruding member protrudes from the ink discharge surface, the protruding member functions as a barrier to contact with the ink discharge surface. Therefore, it is possible to prevent the user's hand or the recording medium from coming into contact with the ink ejection surface during the jam processing. By protecting the ink discharge surface in this manner, clogging of the ink discharge port (nozzle) of the ink discharge surface can be prevented. Furthermore, by avoiding contact between the ink ejection surface and the recording medium, it is possible to prevent wasteful ink flow from the ink ejection surface due to capillary action.
より具体的には、前記記録媒体のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合に、前記第1の移動手段により前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記第2の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させる移動制御手段と、を更に備える構成が考えられる。これにより、ジャムの発生時に自動的に前記インク吐出面から前記記録媒体を引き離すことができる。
ここに、前記第2の移動手段は、前記第1の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるものであることが考えられる。例えば、前記搬送ユニットが前記記録ヘッドの下方に配置される構成では、前記第1の移動手段は、前記搬送ユニットを前記記録ヘッドに対して昇降させるものであり、前記第2の移動手段は、前記搬送ユニットに設けられ、前記突き出し部材を下方から支持する支持部である。これにより、前記突き出し部材は、前記搬送ユニットの昇降動作に伴って前記記録ヘッドに対して昇降することとなる。そのため、前記突き出し部材の移動のために個別の駆動手段を設ける必要がなく、構成部品を省減することができる。
More specifically, a jam detection unit that detects the occurrence of a jam in the recording medium, and the recording head is detected by the first moving unit when the occurrence of a jam in the recording medium is detected by the jam detection unit. And a movement control means for separating the conveying unit and changing the protruding member from the recording head side to the conveying unit side so as to protrude from the ink discharge surface by the second moving means. A configuration to be provided is considered. Accordingly, the recording medium can be automatically separated from the ink ejection surface when a jam occurs.
Here, the second moving means moves the protruding member from the recording head side toward the conveying unit side in conjunction with the separation operation of the recording head and the conveying unit by the first moving means. It is conceivable to change the state so as to protrude from the ink discharge surface. For example, in a configuration in which the transport unit is disposed below the recording head, the first moving unit moves the transport unit up and down relative to the recording head, and the second moving unit includes: It is a support part which is provided in the said conveyance unit and supports the said protrusion member from the downward direction. As a result, the protruding member moves up and down with respect to the recording head as the transport unit moves up and down. Therefore, it is not necessary to provide separate driving means for moving the protruding member, and the number of components can be reduced.
また、前記第1の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作と前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替える連動切替手段を更に備える構成が考えられる。例えば、前記連動切替手段は、通電により生じる磁力で前記突き出し部材を引きつけて前記突き出し部材を前記インク吐出面より突出しない状態に維持させる電磁石と、前記電磁石への通電の有無を切り替える通電制御手段と、を有するものである。これにより、前記連動の有無を任意に切り替えることが可能となる。
具体的に、前記連動切替手段は、前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合は前記連動を有効とし、前記記録ヘッドのメンテナンスが開始される場合は前記連動を無効にするものであることが考えられる。これにより、前記記録ヘッドのインク吐出面のパージ(清掃)などのメンテナンスが行われる際には、前記連動が無効となって前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出しないため、前記突き出し部材がメンテナンスの邪魔とならない。また、ジャム発生時には、前記連動が有効となって前記突き出し部材が前記インク吐出面より突出するため、前記突き出し部材で前記記録媒体を前記インク吐出面から確実に引き離すことができる。
The apparatus further comprises interlocking switching means for switching presence / absence of interlocking between the separation operation of the recording head and the transport unit by the first moving means and the operation of changing the protruding member to a state of protruding from the ink ejection surface. Can be considered. For example, the interlock switching unit includes an electromagnet that attracts the projecting member with a magnetic force generated by energization and maintains the projecting member in a state of not projecting from the ink ejection surface, and an energization control unit that switches whether the electromagnet is energized or not. , Has. This makes it possible to arbitrarily switch the presence or absence of the interlock.
Specifically, the interlock switching means validates the interlock when the jam detection means detects the occurrence of a jam in the recording medium, and invalidates the interlock when the recording head maintenance is started. It is thought that it is what to do. Thus, when maintenance such as purging (cleaning) of the ink discharge surface of the recording head is performed, the protrusion is not maintained and the protrusion member does not protrude from the ink discharge surface. Does not get in the way. Further, when a jam occurs, the interlocking is effective and the protruding member protrudes from the ink discharge surface, so that the recording medium can be reliably pulled away from the ink discharge surface by the protruding member.
ところで、本発明は、インクジェット記録装置における記録媒体離脱方法として捉えることも可能である。即ち、本発明は、インクを吐出するインク吐出面が設けられた記録ヘッドと前記インク吐出面に対向させつつ記録媒体を搬送する搬送ユニットとを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材と前記記録ヘッドとを相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させることを特徴とするインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法として捉えることが可能である。 By the way, the present invention can also be understood as a recording medium detaching method in an ink jet recording apparatus. That is, according to the present invention, the recording head provided with the ink ejection surface for ejecting ink and the transport unit for transporting the recording medium while facing the ink ejection surface are relatively moved, so that the recording head and the transport The unit is separated, and the projecting member disposed at a position facing the recording head side surface of the recording medium transported by the transport unit and the recording head are relatively moved to move the projecting member. It can be understood as a recording medium detachment method in an ink jet recording apparatus, wherein the state is changed from the recording head side toward the transport unit side so as to protrude from the ink ejection surface.
本発明によれば、インクジェット記録装置におけるジャム発生時などに記録ヘッドのインク吐出面から記録媒体を確実に引き離すことができる。これにより、例えばジャム処理中における前記インク吐出面の保護及びユーザの手の汚れ防止を図ることができる。 According to the present invention, the recording medium can be reliably pulled away from the ink discharge surface of the recording head when a jam occurs in the ink jet recording apparatus. Thereby, for example, the ink discharge surface can be protected and jamming can be prevented during the jam processing.
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. In addition, the following embodiment is an example which actualized this invention, Comprising: The thing of the character which limits the technical scope of this invention is not.
<第1実施形態>
まず、図1〜図4を参照しつつ、本発明の第1実施形態に係るインクジェット記録装置X1(以下「記録装置X1」と略称する)について説明する。なお、図1Aは、前記記録装置X1が印刷可能である状態を示しており、図1Bは前記記録装置X1のジャム処理中の状態を示している。
図1に示すように、前記記録装置X1は、給紙カセット1、給紙部2、画像形成部3、インクタンク部4、搬送ユニット5、昇降機構6、排紙部7、制御ユニット8、及びこれらを収容又は支持する本体フレーム10などを備えている。
前記記録装置X1は、パソコン等の情報処理装置から入力される画像データに基づいて印刷処理を実行するプリンタ装置である。なお、本発明に係るインクジェット記録装置は、プリンタ装置に限らず、複写機、ファクシミリ装置、複合機などにも適用可能である。
<First Embodiment>
First, an ink jet recording apparatus X1 (hereinafter abbreviated as “recording apparatus X1”) according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1A shows a state where the recording apparatus X1 can print, and FIG. 1B shows a state during the jam processing of the recording apparatus X1.
As shown in FIG. 1, the recording apparatus X1 includes a paper feed cassette 1, a paper feed unit 2, an image forming unit 3, an ink tank unit 4, a transport unit 5, a lifting mechanism 6, a paper discharge unit 7, a control unit 8, And a main body frame 10 that accommodates or supports them.
The recording device X1 is a printer device that executes print processing based on image data input from an information processing device such as a personal computer. The ink jet recording apparatus according to the present invention can be applied not only to a printer apparatus but also to a copying machine, a facsimile machine, a multifunction machine, and the like.
前記給紙カセット1には、前記記録装置X1において印刷対象となる用紙P(記録媒体の一例)が収容される。もちろん、印刷対象は、紙に限らずOHPシート又は布などの記録媒体であってもよい。
前記給紙部2は、ピックアップローラ21、搬送ローラ22、搬送路23、レジストローラ24、手差しフィーダ25、及び給紙ローラ26を備えている。前記ピックアップローラ21は、前記給紙カセット1から前記用紙Pを1枚ずつ取り出す。前記搬送ローラ22及び前記搬送路23は、前記ピックアップローラ21により取り出された前記用紙Pを前記レジストローラ24まで搬送する。前記レジストローラ24は、所定の搬送タイミング(画像の書き出しタイミング)で前記用紙Pを前記画像形成部3に搬送する。前記手差しフィーダ25及び前記給紙ローラ26は、外部から用紙Pを供給するために用いられる。
The paper feed cassette 1 accommodates paper P (an example of a recording medium) to be printed in the recording apparatus X1. Of course, the printing target is not limited to paper, but may be a recording medium such as an OHP sheet or cloth.
The paper feed unit 2 includes a pickup roller 21, a transport roller 22, a transport path 23, a registration roller 24, a manual feeder 25, and a paper feed roller 26. The pickup roller 21 takes out the sheets P from the sheet feeding cassette 1 one by one. The transport roller 22 and the transport path 23 transport the paper P taken out by the pickup roller 21 to the registration roller 24. The registration roller 24 conveys the paper P to the image forming unit 3 at a predetermined conveyance timing (image writing timing). The manual feeder 25 and the paper feed roller 26 are used for supplying paper P from the outside.
前記画像形成部3は、K(ブラック)、C(シアン)、M(マゼンタ)、Y(イエロー)の各色に対応する記録ヘッド31、32、33、34と、これらを支持するヘッドフレーム35とを有している。前記ヘッドフレーム35は前記本体フレーム10に支持されている。なお、本実施の形態では、KCMYの4色に対応した4つの前記記録ヘッド31〜34を有する構成を例に挙げて説明するが記録ヘッドの数はこれに限らない。
前記記録ヘッド31〜34は、前記用紙Pの搬送方向に垂直な方向(用紙の幅方向)に長尺状を成しており、前記用紙Pの搬送方向に沿って所定間隔ごとに順に固定されている。また、前記記録ヘッド31〜34の下端部には、インクを吐出する多数のノズル(吐出口)を有するインク吐出面31A〜34Aがそれぞれ設けられている。
そして、前記画像形成部3では,前記搬送ユニット5によって搬送される前記用紙Pに対して前記インク吐出面31A〜34Aからインクが吐出されることにより前記用紙Pに画像が記録される。即ち、前記記録装置X1は、所謂ラインヘッド型のインクジェット記録装置である。なお、前記記録ヘッド31〜34のインクの吐出方式には、例えばピエゾ素子を利用してインクを吐出させるピエゾ方式又は加熱により気泡を発生させてインクを吐出させるサーマル方式などが採用される。
また、前記インクタンク部4は、K、C、M、Yの各色に対応するインクが収容されたインクタンク41、42、43、44を備えている。前記インクタンク41〜44は、不図示のインクチューブにより同色の前記記録ヘッド31〜34にそれぞれ接続されており、前記記録ヘッド31〜34にインクを補給する。なお、インクタンク41〜44内ではインクの上部に空気が存在しており、前記インクタンク41〜44内のインクの液面は、前記記録ヘッド31〜34のインク吐出面31A〜34Aよりも低くなるように調整されている。
The image forming unit 3 includes recording heads 31, 32, 33, and 34 corresponding to colors of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow), and a head frame 35 that supports these. have. The head frame 35 is supported by the main body frame 10. In the present embodiment, a configuration having four recording heads 31 to 34 corresponding to four colors of KCMY will be described as an example, but the number of recording heads is not limited to this.
The recording heads 31 to 34 are elongated in a direction perpendicular to the transport direction of the paper P (paper width direction), and are fixed in order along the transport direction of the paper P at predetermined intervals. ing. In addition, ink discharge surfaces 31 </ b> A to 34 </ b> A each having a large number of nozzles (discharge ports) for discharging ink are provided at the lower ends of the recording heads 31 to 34.
In the image forming unit 3, an image is recorded on the paper P by ejecting ink from the ink ejection surfaces 31 </ b> A to 34 </ b> A onto the paper P transported by the transport unit 5. That is, the recording apparatus X1 is a so-called line head type ink jet recording apparatus. As the ink ejection method of the recording heads 31 to 34, for example, a piezo method that ejects ink using a piezo element or a thermal method that ejects ink by generating bubbles by heating is employed.
The ink tank unit 4 includes ink tanks 41, 42, 43, and 44 in which inks corresponding to the colors K, C, M, and Y are stored. The ink tanks 41 to 44 are connected to the recording heads 31 to 34 of the same color by ink tubes (not shown), respectively, and replenish ink to the recording heads 31 to 34. Note that air exists above the ink in the ink tanks 41 to 44, and the ink liquid level in the ink tanks 41 to 44 is lower than the ink ejection surfaces 31A to 34A of the recording heads 31 to 34. It has been adjusted to be.
前記搬送ユニット5は、前記記録ヘッド31〜34の下方に配置されており、前記用紙Pを前記インク吐出面31A〜34Aに対向させつつ搬送する。具体的に、前記搬送ユニット5は、前記用紙Pが載置される用紙搬送ベルト51、前記用紙搬送ベルト51を張架する張架ローラ52〜54、及びこれらを支持する搬送フレーム55などを備えている。なお、前記用紙搬送ベルト51と前記インク吐出面31A〜34Aとの間隙は、前記用紙Pの表面と前記インク吐出面31A〜34Aとの間隙が例えば1mmとなるように定められる。
また、前記張架ローラ52は、不図示のモータの回転軸に連結されている。そして、前記張架ローラ52は、前記モータの駆動により反時計回りに回転して前記用紙搬送ベルト51を図示する矢印方向(図1において右から左に進む方向)に走行させる。これにより、前記給紙部2から供給された前記用紙Pは、前記用紙搬送ベルト51の走行によって前記画像形成部3を経て前記排紙部7に搬送される。
なお、前記搬送ユニット5には、前記用紙Pを前記用紙搬送ベルト51に吸着させるべく、前記搬送ベルト51に形成された多数の貫通孔から吸気を行う吸引ユニット(不図示)なども設けられている。また、前記張架ローラ53の対向位置には、前記用紙Pを前記用紙搬送ベルト51に押しつけて搬送させるためのローラ56が設けられている。
The transport unit 5 is disposed below the recording heads 31 to 34, and transports the paper P while facing the ink ejection surfaces 31A to 34A. Specifically, the transport unit 5 includes a paper transport belt 51 on which the paper P is placed, stretching rollers 52 to 54 that stretch the paper transport belt 51, and a transport frame 55 that supports them. ing. The gap between the paper transport belt 51 and the ink ejection surfaces 31A to 34A is determined so that the gap between the surface of the paper P and the ink ejection surfaces 31A to 34A is, for example, 1 mm.
The tension roller 52 is connected to a rotating shaft of a motor (not shown). The tension roller 52 rotates counterclockwise by driving the motor and causes the paper transport belt 51 to travel in the direction of the arrow (the direction from right to left in FIG. 1). As a result, the paper P supplied from the paper feeding unit 2 is transported to the paper discharge unit 7 through the image forming unit 3 by the travel of the paper transport belt 51.
The transport unit 5 is also provided with a suction unit (not shown) that sucks air from a large number of through holes formed in the transport belt 51 so as to attract the paper P to the paper transport belt 51. Yes. In addition, a roller 56 is provided at a position opposite to the stretching roller 53 to press the paper P against the paper transport belt 51 and transport it.
前記昇降機構6は、前記搬送ユニット5を下方から支持しており、前記搬送ユニット5を前記記録ヘッド31〜34に対して上下に昇降させる。即ち、前記昇降機構6は、前記搬送ユニット5及び前記記録ヘッド31〜34を相対的に移動させることにより、前記搬送ユニット5及び前記記録ヘッド31〜34を離間及び接近させる。ここに、前記昇降機構6が第1の移動手段の一例である。
具体的に、前記昇降機構6は、前記搬送ユニット5の底面の四隅に対応する四組の偏心カム61、回転軸62、及びベアリング群63を備えている。前記偏心カム61は前記回転軸62により回転可能に軸支されており、前記回転軸62は不図示のモータの回転軸に連結されている。前記ベアリング群63は、その一部が前記偏心カム61の外周縁部よりも外側に突出した状態で前記偏心カム61に支持された複数のベアリングを含む。前記搬送ユニット5は、前記ベアリング群63に設けられた複数のベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングによって下方から支持される。
The lifting mechanism 6 supports the transport unit 5 from below and lifts the transport unit 5 up and down with respect to the recording heads 31 to 34. That is, the elevating mechanism 6 moves the transport unit 5 and the recording heads 31 to 34 relative to each other to move the transport unit 5 and the recording heads 31 to 34 apart and approach each other. Here, the elevating mechanism 6 is an example of a first moving means.
Specifically, the elevating mechanism 6 includes four pairs of eccentric cams 61 corresponding to the four corners of the bottom surface of the transport unit 5, a rotating shaft 62, and a bearing group 63. The eccentric cam 61 is rotatably supported by the rotating shaft 62, and the rotating shaft 62 is connected to a rotating shaft of a motor (not shown). The bearing group 63 includes a plurality of bearings supported by the eccentric cam 61 with a part of the bearing group 63 protruding outward from the outer peripheral edge of the eccentric cam 61. The transport unit 5 is supported from below by a bearing having the highest vertical position among a plurality of bearings provided in the bearing group 63.
そして、前記昇降機構6では、不図示のモータで前記回転軸62が回転駆動されることにより前記偏心カム61が回転する。このとき、前記偏心カム61の回転に伴って、前記ベアリング群63に設けられたベアリングのうち鉛直方向の位置が最も高いベアリングが順に入れ替わる。これにより、前記搬送ユニット5を下方から支持するベアリングが入れ替わり、前記搬送ユニット5が鉛直方向に昇降することとなる。
例えば、図1において左側の前記偏心カム61が時計回りに、右側の前記偏心カム61が反時計回りに回転されることにより、前記搬送ユニット5は徐々に下降する。また、図1において左側の前記偏心カム61が反時計回りに、右側の前記偏心カム61が時計回りに回転されることにより、前記搬送ユニット5は徐々に上昇する。なお、前記ベアリング群63において前記搬送ユニット5を支持するベアリングの切り替わり時は、隣接する二つのベアリングで前記搬送ユニット5を同時に支持した状態を経由する。
In the elevating mechanism 6, the eccentric cam 61 rotates when the rotating shaft 62 is rotationally driven by a motor (not shown). At this time, with the rotation of the eccentric cam 61, the bearings having the highest vertical position among the bearings provided in the bearing group 63 are sequentially switched. As a result, the bearings that support the transport unit 5 from below are switched, and the transport unit 5 moves up and down in the vertical direction.
For example, in FIG. 1, the left eccentric cam 61 is rotated clockwise and the right eccentric cam 61 is rotated counterclockwise, whereby the transport unit 5 is gradually lowered. In FIG. 1, the left eccentric cam 61 is rotated counterclockwise and the right eccentric cam 61 is rotated clockwise, whereby the transport unit 5 is gradually raised. In addition, when the bearings that support the transport unit 5 in the bearing group 63 are switched, a state in which the transport unit 5 is simultaneously supported by two adjacent bearings is passed.
ここに、図1Aには、前記搬送ユニット5が前記ベアリング群63のうち前記回転軸62から最も離れたベアリングで支持された状態が示されている。この状態は、前記搬送ユニット5の鉛直方向の位置が最も高く、前記搬送ユニット5が前記記録ヘッド31〜34に最も接近した状態(以下「通常位置」と称する)である。前記搬送ユニット5がこの通常位置にあるとき、前記記録装置X1では印刷動作が可能である。
また、図1Bには、前記搬送ユニット5が前記ベアリング群63のうち前記回転軸62に最も近いベアリングで支持された状態が示されている。この状態は、前記搬送ユニット5の鉛直方向の位置が最も低く、前記搬送ユニット5が前記記録ヘッド31〜34から最も離間した状態(以下「退避位置」と称する)である。前記搬送ユニット5がこの退避位置にあるとき、ユーザは、前記搬送ユニット5に残った前記用紙Pを取り除くジャム処理を行うことが可能である。
なお、前記搬送ユニット5及び前記記録ヘッド31〜34を離間及び接近させることができれば、前記搬送ユニット5を前記記録ヘッド31〜34に対して昇降させる構成に限らない。例えば、前記記録ヘッド31〜34を昇降させる構成、或いは前記搬送ユニット5及び前記記録ヘッド31〜34を共に昇降させる構成も他の実施例として考えられる。また、前記昇降機構6の構成についてもここで説明したものに限らない。例えば、前記昇降機構6が、ボールねじ又はラックとピニオン等を利用して前記搬送ユニット5を昇降させる構成が考えられる。
Here, FIG. 1A shows a state in which the transport unit 5 is supported by a bearing farthest from the rotating shaft 62 in the bearing group 63. This state is a state in which the vertical position of the transport unit 5 is the highest and the transport unit 5 is closest to the recording heads 31 to 34 (hereinafter referred to as “normal position”). When the transport unit 5 is in this normal position, the recording apparatus X1 can perform a printing operation.
FIG. 1B shows a state in which the transport unit 5 is supported by a bearing closest to the rotating shaft 62 in the bearing group 63. This state is a state where the vertical position of the transport unit 5 is the lowest and the transport unit 5 is the farthest away from the recording heads 31 to 34 (hereinafter referred to as “retraction position”). When the transport unit 5 is in the retracted position, the user can perform a jam process for removing the paper P remaining in the transport unit 5.
Note that the transport unit 5 is not limited to be moved up and down with respect to the recording heads 31 to 34 as long as the transport unit 5 and the recording heads 31 to 34 can be separated and approached. For example, a configuration in which the recording heads 31 to 34 are moved up and down, or a configuration in which the transport unit 5 and the recording heads 31 to 34 are moved up and down are also conceivable as other embodiments. Further, the configuration of the lifting mechanism 6 is not limited to that described here. For example, a configuration in which the elevating mechanism 6 elevates and lowers the transport unit 5 using a ball screw or a rack and a pinion is conceivable.
前記排紙部7は、前記画像形成部3の用紙搬送方向下流側に設けられており、乾燥装置71、搬送路72、排紙ローラ73、及び排紙トレイ74などを有している。前記乾燥装置71は、例えば前記用紙Pに送風することにより、前記用紙Pに付着したインクを乾燥させる。そして、前記乾燥装置71で乾燥された前記用紙Pは、前記搬送路72を介して前記排紙ローラ73により前記排紙トレイ74に排出される。
前記制御ユニット8は、演算装置であるCPU、一時記憶領域として用いられるRAM、及び各種の制御プログラムが予め記憶されたROMなどの制御機器を有している。そして、前記制御ユニット8は、外部から入力される画像データに基づいて前記記録装置X1の各構成要素を統括的に制御することにより、前記画像データに対応する画像を前記用紙Pに記録させる。また、前記制御ユニット8は、後述のジャム発生時処理(図4参照)などを実行する。
The paper discharge unit 7 is provided on the downstream side of the image forming unit 3 in the paper conveyance direction, and includes a drying device 71, a conveyance path 72, a paper discharge roller 73, a paper discharge tray 74, and the like. The drying device 71 dries the ink attached to the paper P by blowing air onto the paper P, for example. Then, the paper P dried by the drying device 71 is discharged to the paper discharge tray 74 by the paper discharge roller 73 through the transport path 72.
The control unit 8 has a control device such as a CPU which is an arithmetic unit, a RAM used as a temporary storage area, and a ROM in which various control programs are stored in advance. The control unit 8 controls each component of the recording apparatus X1 based on image data input from the outside, thereby recording an image corresponding to the image data on the paper P. Further, the control unit 8 executes a jam occurrence process (see FIG. 4) described later.
次に、図2及び図3を参照しつつ、前記記録装置X1に設けられた用紙離脱機構について説明する。ここに、図2A及び図3Aは前記画像形成部3を用紙搬送方向上流側から見た要部模式図であって、図2Aは前記搬送ユニット5が前記通常位置にある状態、図3Aは前記搬送ユニット5が前記退避位置にある状態を示している。また、図2Bは図2AにおけるE−E矢視断面を示す模式図、図3Bは図3AにおけるF−F矢視断面を示す模式図、図3Cは図3AにおけるG−G矢視断面を示す模式図である。 Next, the paper detaching mechanism provided in the recording apparatus X1 will be described with reference to FIGS. 2A and 3A are schematic views of the main part of the image forming unit 3 as viewed from the upstream side in the paper conveyance direction. FIG. 2A is a state in which the conveyance unit 5 is in the normal position, and FIG. The state in which the conveyance unit 5 exists in the said retracted position is shown. 2B is a schematic view showing a cross section taken along the line EE in FIG. 2A, FIG. 3B is a schematic view showing a cross section taken along the line FF in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a cross section taken along the line GG in FIG. It is a schematic diagram.
図2及び図3に示すように、前記画像形成部3の前記記録ヘッド31〜34の周部であって、前記搬送ユニット5で搬送される用紙Pの前記記録ヘッド31〜34側の面に対向する位置には、前記インク吐出面31A〜34A各々から前記用紙Pを引き離すための突き出し部材36が設けられている。前記突き出し部材36は外形が平板矩形状の樹脂部材である。そして、前記突き出し部材36には、前記記録ヘッド31〜34各々の用紙搬送方向の上流側及び下流側に位置するブレード37A〜37Eと、前記記録ヘッド31〜34各々の位置に対応する開口部38A〜38Dとが設けられている。
また、前記突き出し部材36は、用紙搬送方向に垂直な方向の両端部が前記搬送ユニット5の搬送フレーム55の上端部に載置され、前記搬送フレーム55(支持部の一例)により下方から支持されている(図2A参照)。従って、前記搬送ユニット5が鉛直方向に昇降すると、前記搬送ユニット5に支持された前記突き出し部材36は前記搬送ユニット5の昇降動作に連動して昇降することとなる。ここに、前記突き出し部材36を下方から支持する前記搬送フレーム55が第2の移動手段の一例である。なお、前記突き出し部材36の移動を、前記昇降機構6による前記搬送ユニット5の昇降動作に連動するボールねじ又はラックとピニオン等を利用して行うことも他の実施例として考えられる。
As shown in FIGS. 2 and 3, on the surface of the recording heads 31 to 34 of the image forming unit 3 on the surface on the recording heads 31 to 34 side of the paper P transported by the transport unit 5. At opposite positions, a protrusion member 36 for separating the paper P from each of the ink discharge surfaces 31A to 34A is provided. The protruding member 36 is a resin member whose outer shape is a flat rectangular shape. The protruding member 36 includes blades 37A to 37E positioned upstream and downstream in the paper transport direction of the recording heads 31 to 34, and openings 38A corresponding to the positions of the recording heads 31 to 34, respectively. To 38D.
Further, both ends of the protruding member 36 in the direction perpendicular to the sheet conveying direction are placed on the upper end of the conveying frame 55 of the conveying unit 5 and are supported from below by the conveying frame 55 (an example of a supporting portion). (See FIG. 2A). Accordingly, when the transport unit 5 moves up and down in the vertical direction, the protruding member 36 supported by the transport unit 5 moves up and down in conjunction with the lifting operation of the transport unit 5. Here, the transport frame 55 that supports the protruding member 36 from below is an example of a second moving unit. In addition, it is also conceivable as another embodiment that the protrusion member 36 is moved using a ball screw or a rack and a pinion that are interlocked with the lifting and lowering operation of the transport unit 5 by the lifting mechanism 6.
そして、前記突き出し部材36が前記記録ヘッド31〜34に対して昇降すると、前記記録ヘッド31〜34及び前記突き出し部材36はその位置関係が相対的に移動することとなる。これにより、前記突き出し部材36の前記ブレード37A〜37Eは、前記記録ヘッド31〜34側から前記搬送ユニット5に向けて前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態(図3参照)と突出しない状態(図2参照)との間で移動することになる。
また、前記本体フレーム10には、前記突き出し部材36の下限位置を設定するためのストッパ39が設けられている。これにより、前記突き出し部材36は、その下方への移動が前記ストッパ39により係止される(図3A参照)。なお、前記ストッパ39は、少なくとも前記突き出し部材36の前記ブレード37A〜37Dが前記記録ヘッド31〜34側から前記搬送ユニット5側に向けて前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態となる位置に設けられている。
ところで、前記突き出し部材36の前記ブレード37A〜37Eを前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態と突出しない状態とに変化させることができれば、前記突き出し部材36を前記記録ヘッド31〜34に対して昇降させる構成に限らない。例えば、前記記録ヘッド31〜34を昇降させる構成、或いは前記突き出し部材36及び前記記録ヘッド31〜34を共に昇降させる構成も他の実施例として考えられる。
When the protruding member 36 moves up and down with respect to the recording heads 31 to 34, the positional relationship between the recording heads 31 to 34 and the protruding member 36 moves relatively. Accordingly, the blades 37A to 37E of the protrusion member 36 protrude from the ink discharge surfaces 31A to 34A toward the transport unit 5 from the recording heads 31 to 34 (see FIG. 3) and do not protrude. (See FIG. 2).
The main body frame 10 is provided with a stopper 39 for setting a lower limit position of the protruding member 36. Thereby, the downward movement of the protruding member 36 is locked by the stopper 39 (see FIG. 3A). The stopper 39 is at a position where at least the blades 37A to 37D of the protruding member 36 protrude from the ink discharge surfaces 31A to 34A from the recording heads 31 to 34 toward the transport unit 5. Is provided.
By the way, if the blades 37A to 37E of the protruding member 36 can be changed between a state of protruding from the ink discharge surfaces 31A to 34A and a state of not protruding, the protruding member 36 is moved with respect to the recording heads 31 to 34. It is not restricted to the structure to raise / lower. For example, a configuration in which the recording heads 31 to 34 are moved up and down, or a configuration in which the protruding member 36 and the recording heads 31 to 34 are moved up and down are also conceivable as other embodiments.
続いて、前記記録装置X1において前記制御ユニット8により実行されるジャム発生時処理(図4参照)について説明する。ここに、図示するS11、S12、・・・は処理手順(ステップ)の番号を示すものである。なお、以下のジャム発生時処理を実行するときの前記制御ユニット8が移動制御手段に相当する。また、以下のジャム発生時処理の各工程を実行することにより前記用紙Pを前記インク吐出面31A〜34Aから引き離す方法が、本発明に係るインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法に相当する。 Next, a jam occurrence process (see FIG. 4) executed by the control unit 8 in the recording apparatus X1 will be described. Here, S11, S12,... Shown in the figure indicate processing procedure (step) numbers. The control unit 8 when executing the following jam occurrence process corresponds to the movement control means. Further, the method of separating the paper P from the ink discharge surfaces 31A to 34A by executing the following processes at the time of jam occurrence corresponds to the recording medium removing method in the ink jet recording apparatus according to the present invention.
(ステップS11)
まず、ステップS11において、前記制御ユニット8は、前記記録装置X1における前記用紙Pのジャムの発生を待ち受ける(S11のNo側)。なお、前記制御ユニット8は、前記用紙Pの搬送経路上に配置された複数の用紙検知センサ(不図示)の検知結果に基づいて前記用紙Pのジャムの発生を検知する。
例えば、前記制御ユニット8は、前記用紙Pの搬送経路上の複数の箇所に設けられた用紙検知センサ(不図示)で前記用紙Pの幅を検出し、その幅が異なる場合にジャムの発生を検知することが考えられる。また、前記制御ユニット8は、前記用紙Pの搬送経路上の複数の箇所に設けられた用紙検知センサ(不図示)で前記用紙Pの通過を検出し、その通過の検出タイミングが所定のタイミングからずれている場合にジャムの発生を検知することが考えられる。ここに、前記用紙Pのジャムの発生を検知するときの前記制御ユニット8がジャム検知手段に相当する。
(Step S11)
First, in step S11, the control unit 8 waits for jamming of the paper P in the recording apparatus X1 (No side of S11). The control unit 8 detects the jam of the paper P based on the detection results of a plurality of paper detection sensors (not shown) arranged on the transport path of the paper P.
For example, the control unit 8 detects the width of the paper P with paper detection sensors (not shown) provided at a plurality of locations on the transport path of the paper P, and generates a jam when the width is different. It is possible to detect. The control unit 8 detects the passage of the paper P by paper detection sensors (not shown) provided at a plurality of locations on the transport path of the paper P, and the detection timing of the passage is determined from a predetermined timing. It is conceivable to detect the occurrence of a jam when there is a deviation. Here, the control unit 8 when detecting the occurrence of a jam of the paper P corresponds to a jam detecting means.
(ステップS12)
そして、前記ステップS11において、前記用紙Pのジャムの発生が検知されると(S11のYes側)、処理はステップS12に移行する。ステップS12において、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6を駆動させて前記搬送ユニット5の下降動作を開始させ、前記搬送ユニット5及び前記記録ヘッド31〜34を離間させる。具体的に、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6の回転軸62に連結された不図示のモータを駆動させることにより前記昇降機構6を駆動させる。
このとき、前記突き出し部材36は、前述したように前記搬送ユニット5の下降動作に伴って、前記搬送ユニット5の搬送フレーム55に支持されたまま自重で下降することになる。そして、前記突き出し部材36の下降は、前記ストッパ39で係止されるまで継続する。これにより、前記突き出し部材36のブレード37A〜37E各々は、少なくとも前記記録ヘッド31〜34側から前記搬送ユニット5側に向けて前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態となる。
そのため、前記インク吐出面31A〜34Aに前記用紙Pが付着している場合、前記突き出し部材36のブレード37A〜37Dは、前記インク吐出面31A〜34Aよりも下方に移動する際に前記用紙Pに接触して前記用紙Pを鉛直下方向に移動させる。これにより、前記用紙Pは前記インク吐出面31A〜34Aから確実に引き離される。なお、前記用紙Pの引き離しが鉛直下方向への移動によって行われるため、その引き離しの際に前記用紙Pが前記インク吐出面31A〜34Aに擦れることも防止される。
なお、本実施の形態では、前記搬送ユニット5の昇降動作と前記突き出し部材36の昇降動作とが同時に行われる。一方、前記搬送ユニット5の昇降動作と前記突き出し部材36の昇降動作とを個別の駆動手段によって行う構成も考えられる。この場合には、前記搬送ユニット5の降下動作と前記突き出し部材36の降下動作とがこの順で個別に実行されてもよい。
(Step S12)
In step S11, when occurrence of a jam of the paper P is detected (Yes in S11), the process proceeds to step S12. In step S <b> 12, the control unit 8 drives the lifting mechanism 6 to start the lowering operation of the transport unit 5 and separates the transport unit 5 and the recording heads 31 to 34. Specifically, the control unit 8 drives the lifting mechanism 6 by driving a motor (not shown) connected to the rotating shaft 62 of the lifting mechanism 6.
At this time, the protruding member 36 is lowered by its own weight while being supported by the transfer frame 55 of the transfer unit 5 as the transfer unit 5 is lowered as described above. The lowering of the protruding member 36 continues until it is locked by the stopper 39. As a result, each of the blades 37A to 37E of the protrusion member 36 protrudes from the ink discharge surfaces 31A to 34A from at least the recording heads 31 to 34 toward the transport unit 5.
Therefore, when the paper P adheres to the ink discharge surfaces 31A to 34A, the blades 37A to 37D of the protruding member 36 move onto the paper P when moving below the ink discharge surfaces 31A to 34A. The sheet P is brought into contact and moved vertically downward. Accordingly, the paper P is reliably pulled away from the ink ejection surfaces 31A to 34A. In addition, since the separation of the paper P is performed by moving vertically downward, the paper P is also prevented from rubbing against the ink ejection surfaces 31A to 34A during the separation.
In the present embodiment, the lifting / lowering operation of the transport unit 5 and the lifting / lowering operation of the protruding member 36 are performed simultaneously. On the other hand, the structure which performs the raising / lowering operation | movement of the said conveyance unit 5 and the raising / lowering operation | movement of the said protrusion member 36 by a separate drive means is also considered. In this case, the lowering operation of the transport unit 5 and the lowering operation of the protruding member 36 may be executed individually in this order.
(ステップS13〜S14)
そして、前記昇降機構6の下降動作は、続くステップS13において、前記制御ユニット8により前記搬送ユニット5が前記退避位置(図1B参照)に到達したと検知されるまで継続する(S13のNo側)。なお、前記制御ユニット8は、例えば不図示の光学式センサ(フォトセンサ)の検知結果又は下降動作の経過時間などに基づいて前記搬送ユニット5が前記退避位置に到達したことを検知する。
ここで、前記搬送ユニット5が前記退避位置に到達したと検知されると(S13のYes側)、処理はステップS14に移行する。ステップS14において、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6を制御することにより前記搬送ユニット5の下降動作を停止させる。具体的に、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6の回転軸62に連結された不図示のモータを停止させることにより前記昇降機構6の駆動を停止させる。
なお、前記搬送ユニット5の下降動作が停止すると、前記制御ユニット8は、ジャム処理に際して開閉される前記本体フレーム10のメンテナンス扉(不図示)のロックを解除する。これにより、ユーザは前記メンテナンス扉(不図示)を開いてジャム処理を行うことができる。その後、ジャム処理が終了して前記メンテナンス扉(不図示)が閉じられたことを検知すると、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6により前記搬送ユニット5を前記通常位置まで上昇させる(図1A参照)。
(Steps S13 to S14)
The descending operation of the elevating mechanism 6 continues until the control unit 8 detects that the transport unit 5 has reached the retracted position (see FIG. 1B) in the subsequent step S13 (No side of S13). . The control unit 8 detects that the transport unit 5 has reached the retracted position, for example, based on a detection result of an optical sensor (photo sensor) (not shown) or an elapsed time of a descent operation.
Here, if it is detected that the transport unit 5 has reached the retracted position (Yes side of S13), the process proceeds to step S14. In step S <b> 14, the control unit 8 stops the lowering operation of the transport unit 5 by controlling the lifting mechanism 6. Specifically, the control unit 8 stops driving of the lifting mechanism 6 by stopping a motor (not shown) connected to the rotating shaft 62 of the lifting mechanism 6.
When the lowering operation of the transport unit 5 is stopped, the control unit 8 unlocks the maintenance door (not shown) of the main body frame 10 that is opened and closed during the jam processing. Thus, the user can open the maintenance door (not shown) and perform jam processing. Thereafter, when it is detected that the jam processing is finished and the maintenance door (not shown) is closed, the control unit 8 raises the transport unit 5 to the normal position by the lifting mechanism 6 (see FIG. 1A). ).
以上説明したように、前記記録装置X1では、ジャム発生時に前記突き出し部材36によって前記用紙Pが前記記録ヘッド31〜34のインク吐出面31A〜34Aから鉛直下方向に引き離される。これにより、その後にユーザによって行われるジャム処理中に前記用紙Pが前記インク吐出面31A〜34Aに擦れることを防止することができる。また、ジャム処理中は、前記突き出し部材36が前記インク吐出面31A〜34Aの外周から突出した状態となる。そのため、ジャム処理を行うユーザの手が直接前記インク吐出面31A〜34Aに接触することが防止され、前記インク吐出面31A〜34Aを保護すると共にユーザの手の汚れを防止することができる。さらに、前記用紙Pの前記インク吐出面31A〜34Aへの付着状態の継続が回避されるため、毛細管現象などによる前記インク吐出面31A〜34Aからのインクの無駄な流れ出しも防止される。 As described above, in the recording apparatus X1, the paper P is pulled away from the ink ejection surfaces 31A to 34A of the recording heads 31 to 34 vertically downward by the protruding member 36 when a jam occurs. Accordingly, it is possible to prevent the paper P from rubbing against the ink ejection surfaces 31A to 34A during the jam processing performed by the user thereafter. Further, during the jam processing, the protruding member 36 protrudes from the outer periphery of the ink discharge surfaces 31A to 34A. For this reason, it is possible to prevent the user's hand performing the jam processing from directly contacting the ink discharge surfaces 31A to 34A, thereby protecting the ink discharge surfaces 31A to 34A and preventing the user's hands from being soiled. In addition, since the continuation of the adhesion state of the paper P to the ink discharge surfaces 31A to 34A is avoided, wasteful flow of ink from the ink discharge surfaces 31A to 34A due to a capillary phenomenon or the like is prevented.
<第2実施形態>
次に、図5〜図8を参照しつつ、本発明の第2実施形態に係るインクジェット記録装置X2(以下「記録装置X2」と略称する)について説明する。なお、前記記録装置X1と同様の構成要素については同じ符号を付し、その説明を省略する。ここに、図5Aは前記記録装置X2が印刷可能である状態を示しており、図5Bは前記記録装置X2のパージ動作中の状態を示している。
Second Embodiment
Next, an ink jet recording apparatus X2 (hereinafter abbreviated as “recording apparatus X2”) according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the component similar to the said recording apparatus X1, and the description is abbreviate | omitted. Here, FIG. 5A shows a state in which the recording apparatus X2 can print, and FIG. 5B shows a state in which the recording apparatus X2 is performing a purge operation.
図5に示すように、前記記録装置X2は、前記記録ヘッド31〜34各々のインク吐出面31A〜34Aの機能を回復させるパージ装置9を備えている。前記パージ装置9は、不図示の水平移動機構により水平方向(図5における左右方向)に移動可能に支持されている。前記水平移動機構(不図示)は、例えばモータの回転軸に連結されたギアの回転運動を直線運動に変換するボールねじ又はラックとピニオン等の駆動機構を利用して前記パージ装置9を水平方向に移動させる従来周知の駆動機構である。
前記パージ装置9は、前記記録ヘッド31〜34のインク吐出面31A〜34A各々から吐出されるインクを受ける複数のキャップ部材(不図示)、及び前記インク吐出面31A〜34A各々を清掃する複数のワイパー部材(不図示)を有している。
As shown in FIG. 5, the recording apparatus X <b> 2 includes a purge apparatus 9 that recovers the functions of the ink ejection surfaces 31 </ b> A to 34 </ b> A of the recording heads 31 to 34. The purge device 9 is supported by a horizontal movement mechanism (not shown) so as to be movable in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 5). The horizontal movement mechanism (not shown), for example, moves the purge device 9 in the horizontal direction by using a drive mechanism such as a ball screw or a rack and a pinion that converts a rotational movement of a gear connected to a rotation shaft of a motor into a linear movement. It is a conventionally well-known drive mechanism to move to.
The purge device 9 is configured to clean a plurality of cap members (not shown) that receive ink ejected from the ink ejection surfaces 31A to 34A of the recording heads 31 to 34, and a plurality of ink ejection surfaces 31A to 34A. A wiper member (not shown) is included.
そして、前記パージ装置9は、前記搬送ユニット5が前記昇降機構6により前記退避位置に移動された後、前記記録ヘッド31〜34の対向箇所に生じたスペースに移動する(図5B参照)。
前記パージ装置9が前記記録ヘッド31〜34の対向箇所に移動すると、前記インク吐出面31A〜34A各々から前記キャップ部材(不図示)各々に通常よりも強い圧力でインクが吐出され、前記インク吐出面31A〜34Aにおける目詰まりが解消される。なお、前記キャップ部材に吐出されたインクは、前記キャップ部材の底部に設けられた排出口から所定の廃棄インク貯留部に排出される。
その後、前記パージ装置9は、前記ワイパー部材(不図示)各々をモータなどの駆動手段によって駆動して前記インク吐出面31A〜34Aに弾性的に接触させることにより、前記インク吐出面31A〜34Aを清掃する。なお、前記ワイパー部材(不図示)は、前記記録ヘッド31〜34の短手方向に移動することにより前記インク吐出面31A〜34Aを清掃する。もちろん、前記パージ装置9の構成はこれに限らず、従来周知の各種のパージ装置又はクリーニング装置を用いればよい。
Then, after the transport unit 5 is moved to the retracted position by the elevating mechanism 6, the purge device 9 moves to a space generated at a position opposite to the recording heads 31 to 34 (see FIG. 5B).
When the purge device 9 moves to a position opposite to the recording heads 31 to 34, ink is ejected from the ink ejection surfaces 31A to 34A to the cap members (not shown) with a pressure stronger than usual, and the ink ejection Clogging on the surfaces 31A to 34A is eliminated. The ink discharged to the cap member is discharged from a discharge port provided at the bottom of the cap member to a predetermined waste ink storage unit.
Thereafter, the purge device 9 drives each of the wiper members (not shown) by driving means such as a motor to elastically contact the ink discharge surfaces 31A to 34A, thereby bringing the ink discharge surfaces 31A to 34A into contact with each other. to clean up. The wiper member (not shown) cleans the ink ejection surfaces 31A to 34A by moving in the short direction of the recording heads 31 to 34. Of course, the configuration of the purge device 9 is not limited to this, and various conventionally known purge devices or cleaning devices may be used.
続いて、図6〜図7を参照しつつ、前記記録装置X2に設けられた用紙離脱機構について説明する。ここに、図6Aは前記画像形成部3を用紙搬送方向上流側から見た要部模式図であって、図6Bは図6AにおけるH−H矢視断面を示す模式図である。また、図7Aは前記搬送ユニット5が前記通常位置にある状態、図7Bは前記搬送ユニット5が前記退避位置にある状態を示している。
図6A及び図6Bに示すように、前記記録装置X2の前記画像形成部3では、前記記録ヘッド31、32、33、34が、それぞれ3つの記録ヘッド311〜313、314〜316、317〜319、320〜322を有している。前記記録ヘッド311〜322は、平面視で千鳥状に配置されており、前記ヘッドフレーム35に支持されている。
以下では、説明の便宜上、前記記録ヘッド311〜313、314〜316、317〜319、320〜322を、それぞれ記録ヘッド31、32、33、34と総称し、これらのインク吐出面をインク吐出面31A、32A、33A、34Aと称する。
そして、前記記録装置X2は、図6A及び図6Bに示すように、突き出し部材36A及び電磁石365を備えている。前記突き出し部材36Aは、前記記録ヘッド311〜322の周部であって、前記搬送ユニット5で搬送される用紙Pの前記記録ヘッド31〜34側の面に対向する位置に配置されており、上板361、突出バー362、支持プレート363、及びストッパ364などを有している。前記電磁石365は、前記本体フレーム10に支持されている。
Next, the sheet detachment mechanism provided in the recording apparatus X2 will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 6A is a schematic diagram of a main part of the image forming unit 3 as viewed from the upstream side in the paper conveyance direction, and FIG. 6B is a schematic diagram showing a cross section taken along the line HH in FIG. 6A. 7A shows a state where the transport unit 5 is in the normal position, and FIG. 7B shows a state where the transport unit 5 is in the retracted position.
As shown in FIGS. 6A and 6B, in the image forming unit 3 of the recording apparatus X2, the recording heads 31, 32, 33, and 34 have three recording heads 311 to 313, 314 to 316, and 317 to 319, respectively. 320-322. The recording heads 311 to 322 are arranged in a zigzag shape in plan view, and are supported by the head frame 35.
Hereinafter, for convenience of explanation, the recording heads 311 to 313, 314 to 316, 317 to 319, and 320 to 322 are collectively referred to as recording heads 31, 32, 33, and 34, respectively, and these ink ejection surfaces are referred to as ink ejection surfaces. They are referred to as 31A, 32A, 33A, and 34A.
The recording device X2 includes a protruding member 36A and an electromagnet 365 as shown in FIGS. 6A and 6B. The protruding member 36 </ b> A is disposed at a position that is a peripheral portion of the recording heads 311 to 322 and faces the recording head 31 to 34 side surface of the paper P conveyed by the conveyance unit 5. A plate 361, a protruding bar 362, a support plate 363, a stopper 364, and the like are included. The electromagnet 365 is supported on the main body frame 10.
前記上板361は、前記電磁石365の磁力により引きつけられる金属製の平板部材である。なお、前記上板361は、前記電磁石365に対応する位置のみに金属板が接合された樹脂部材などであってもよい。
前記突出バー362は、図6Bに示すように、前記記録ヘッド31〜34各々の記録ヘッド311〜322の間隙に対応してそれぞれ設けられている。前記突出バー362各々は、前記上板361の下面に接合された有底円柱状の樹脂部材である。なお、前記突出バー362はその底面が前記上板361にネジにより螺着されている。また、前記突出バー362の前記搬送ユニット5側の先端は半球状に形成されている。
前記支持プレート363は、前記上板361の四隅にそれぞれ設けられている。前記支持プレート363各々は、前記突出バー362と同様に前記上板361の下面に接合された有底矩形筒状の樹脂部材である。ここで、前記支持プレート363は、前記突出バー362よりも長尺状であって、その下端部が前記搬送ユニット5の搬送フレーム55の上端に当接している。これにより、前記突き出し部材36A全体が前記搬送ユニット5の搬送フレーム55により下方から支持されている。
前記ストッパ364は、前記支持プレート363の外周面に形成された突起部であり、前記突き出し部材36Aの下限位置を定めるものである。前記ストッパ364は、前記突き出し部材36Aが下方に移動する際に前記ヘッドフレーム35に接触する。これにより、前記突き出し部材36Aの下方への移動は、前記ストッパ364の位置で前記ストッパ364及び前記ヘッドフレーム35の接触により係止される。
前記電磁石365は、通電の有無に応じて磁力の有無が切り替わる。具体的に、前記電磁石365は、通電されることにより一時的に磁力を発生させて前記突き出し部材36Aの上板361を吸着する。なお、前記電磁石365への通電の有無は前記制御ユニット8によって制御され、初期状態において前記電磁石365への通電は行われない。
The upper plate 361 is a metal flat member that is attracted by the magnetic force of the electromagnet 365. The upper plate 361 may be a resin member in which a metal plate is bonded only at a position corresponding to the electromagnet 365.
As shown in FIG. 6B, the protruding bar 362 is provided corresponding to the gap between the recording heads 311 to 322, respectively. Each of the protruding bars 362 is a bottomed cylindrical resin member joined to the lower surface of the upper plate 361. The bottom surface of the protruding bar 362 is screwed to the upper plate 361 with screws. Further, the tip of the protruding bar 362 on the transport unit 5 side is formed in a hemispherical shape.
The support plates 363 are provided at the four corners of the upper plate 361, respectively. Each of the support plates 363 is a bottomed rectangular cylindrical resin member joined to the lower surface of the upper plate 361 in the same manner as the protruding bar 362. Here, the support plate 363 is longer than the protruding bar 362, and the lower end thereof is in contact with the upper end of the transport frame 55 of the transport unit 5. Accordingly, the entire protruding member 36 </ b> A is supported from below by the transport frame 55 of the transport unit 5.
The stopper 364 is a protrusion formed on the outer peripheral surface of the support plate 363, and determines the lower limit position of the protruding member 36A. The stopper 364 contacts the head frame 35 when the protruding member 36A moves downward. Thereby, the downward movement of the protruding member 36 </ b> A is locked by the contact of the stopper 364 and the head frame 35 at the position of the stopper 364.
The electromagnet 365 is switched between the presence and absence of a magnetic force according to the presence or absence of energization. Specifically, the electromagnet 365 generates a magnetic force temporarily when energized to attract the upper plate 361 of the protruding member 36A. Note that whether or not the electromagnet 365 is energized is controlled by the control unit 8, and the electromagnet 365 is not energized in the initial state.
ここに、図7は、前記搬送ユニット5を下降させて前記退避位置に移動させた状態を示しており、図7Aは前記電磁石365に通電していない場合、図7Bは前記電磁石365に通電している場合を示している。
図7Aに示すように、前記電磁石365に通電していなければ、前記突き出し部材36Aは、前記搬送ユニット5の下降動作に連動して自重で下降することとなる。
一方、図7Bに示すように、前記電磁石365に通電されていれば、前記電磁石365に磁力が生じて前記上板361が前記電磁石365に引きつけられた状態となる。これにより、前記突き出し部材36Aは、前記電磁石365によって前記インク吐出面31A〜34Aから突出しない状態に維持され、前記搬送ユニット5の下降動作に連動して下降しない。即ち、前記突き出し部材36Aの移動は、前記電磁石365によって制限(禁止)される。このように、前記電磁石365は、前記昇降機構6による前記記録ヘッド31〜34及び前記搬送ユニット5の離間動作と前記突き出し部材36Aを前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態に変化させる動作との連動の有無を切り替える。ここに、前記電磁石365が連動切替手段の一例である。
従って、前記記録装置X2では、前記制御ユニット8が前記電磁石365への通電の有無を切り替えることにより、前記突き出し部材36Aの下降の可否を任意に切り替えることが可能である。ここに、前記電磁石365への通電の有無を切り替えるときの前記制御ユニット8が通電制御手段に相当する。
FIG. 7 shows a state in which the transport unit 5 is lowered and moved to the retracted position. FIG. 7A shows a state where the electromagnet 365 is not energized, and FIG. 7B shows a state where the electromagnet 365 is energized. Shows the case.
As shown in FIG. 7A, when the electromagnet 365 is not energized, the protruding member 36 </ b> A descends by its own weight in conjunction with the descending operation of the transport unit 5.
On the other hand, as shown in FIG. 7B, if the electromagnet 365 is energized, a magnetic force is generated in the electromagnet 365 and the upper plate 361 is attracted to the electromagnet 365. Accordingly, the protruding member 36 </ b> A is maintained in a state where it does not protrude from the ink discharge surfaces 31 </ b> A to 34 </ b> A by the electromagnet 365, and does not descend in conjunction with the descending operation of the transport unit 5. That is, the movement of the protruding member 36A is restricted (prohibited) by the electromagnet 365. As described above, the electromagnet 365 is operated to separate the recording heads 31 to 34 and the transport unit 5 by the lifting mechanism 6 and to change the protruding member 36A to protrude from the ink discharge surfaces 31A to 34A. Switch the presence or absence of linking. Here, the electromagnet 365 is an example of an interlocking switching unit.
Therefore, in the recording apparatus X2, the control unit 8 can arbitrarily switch whether or not the protruding member 36A can be lowered by switching whether or not the electromagnet 365 is energized. Here, the control unit 8 for switching whether or not the electromagnet 365 is energized corresponds to an energization control means.
具体的に、前記記録装置X2においても、前記制御ユニット8によって前記ジャム発生時処理(図4参照)が実行される。このとき、前記ジャム発生時処理においてジャムが検知された場合、前記制御ユニット8は、前記電磁石365への通電を行わない。そのため、ジャム発生時には、前記昇降機構6による前記記録ヘッド31〜34及び前記搬送ユニット5の離間動作と前記突き出し部材36Aを前記インク吐出面31A〜34Aより突出した状態に変化させる動作との連動が有効となる。従って、前記突き出し部材36Aの下降に伴って前記突出バー362で前記インク吐出面31A〜34Aから前記用紙Pを確実に引き離すことができる。このとき、前記突出バー362と前記用紙Pとの接触は、前記突出バー362の先端である半球状の頂部において点接触により行われることになる。そのため、前記突出バー362と前記用紙Pとの接触面積が小さく、前記用紙Pから前記突出バー362へのインクの付着などを防止することができる。また、前記用紙Pが前記突出バー362の先端である半球状の頂部だけでなくその頂部の周辺にも接触することが考えられるが、その接触は前記突出バー362の先端である半球状の球面部において行われることになる。そのため、前記用紙Pに圧迫痕や傷が付くことや前記用紙Pが破れることも防止される。
一方、前記制御ユニット8は、以下のパージ開始処理(図8参照)を実行することにより、前記パージ装置9によるパージ動作などのメンテナンスの開始時には、前記電磁石365への通電を行った後で前記搬送ユニット5を下降させる。以下、図8を参照しつつ、前記制御ユニット8によって実行されるパージ開始処理について説明する。ここに、図示するS21、S22、・・・は処理手順(ステップ)の番号を示すものである。
Specifically, also in the recording apparatus X2, the control unit 8 executes the jam occurrence processing (see FIG. 4). At this time, when a jam is detected in the jam occurrence process, the control unit 8 does not energize the electromagnet 365. For this reason, when a jam occurs, the separating operation of the recording heads 31 to 34 and the transport unit 5 by the lifting mechanism 6 and the operation of changing the protruding member 36A to a state of protruding from the ink discharge surfaces 31A to 34A are linked. It becomes effective. Accordingly, the sheet P can be reliably pulled away from the ink discharge surfaces 31A to 34A by the protruding bar 362 as the protruding member 36A descends. At this time, the contact between the protruding bar 362 and the paper P is made by point contact at the hemispherical top portion which is the tip of the protruding bar 362. Therefore, the contact area between the protruding bar 362 and the paper P is small, and adhesion of ink from the paper P to the protruding bar 362 can be prevented. In addition, it is conceivable that the paper P contacts not only the hemispherical top that is the tip of the protruding bar 362 but also the periphery of the top, but this contact is the hemispherical spherical surface that is the tip of the protruding bar 362. Will be done in the department. Therefore, it is possible to prevent the paper P from being pressed and scratched and the paper P from being torn.
On the other hand, the control unit 8 performs the following purge start process (see FIG. 8), and when the maintenance such as the purge operation by the purge device 9 is started, after the electromagnet 365 is energized, The transport unit 5 is lowered. Hereinafter, the purge start process executed by the control unit 8 will be described with reference to FIG. Here, S21, S22,... Shown in the figure indicate processing procedure (step) numbers.
(ステップS21〜S22)
図8に示すように、前記制御ユニット8は、まずステップS21において、前記パージ装置9のパージ動作の開始を待ち受ける(S21のNo側)。ここで、前記制御ユニット8は、予め設定された所定期間ごとに、或いはユーザ操作に応じて前記パージ装置9によるパージ動作を実行させる。
なお、ここでは、前記パージ装置9によるパージ動作の開始を前記記録ヘッド31〜34のメンテナンスの開始の一例として挙げるが、これに限らず例えば前記記録ヘッド31〜34又は前記インク吐出面31A〜34Aなどの交換や修理などのメンテナンスの開始時も同様である。なお、前記パージ装置9の前記ワイパー部材(不図示)による前記記録ヘッド31〜34の清掃のみを行うワイプ動作も前記記録ヘッド31〜34のメンテナンスの一例である。
そして、前記ステップS21においてパージ動作の開始と判断されると(S21のYes側)、処理はステップS22に移行する。ステップS22において、前記制御ユニット8は、前記電磁石365への通電を開始する。これにより、前記電磁石365は、磁力を発生させて前記突き出し部材36Aの前記上板361を吸着し、前記突き出し部材36Aを前記インク吐出面31A〜34Aから突出しない状態に維持させる。
(Steps S21 to S22)
As shown in FIG. 8, the control unit 8 first waits for the start of the purge operation of the purge device 9 in step S21 (No side of S21). Here, the control unit 8 executes the purge operation by the purge device 9 every predetermined period set in advance or in response to a user operation.
Here, the start of the purge operation by the purge device 9 is taken as an example of the start of maintenance of the recording heads 31 to 34, but is not limited thereto, for example, the recording heads 31 to 34 or the ink ejection surfaces 31A to 34A. The same applies to the start of maintenance such as replacement and repair. A wiping operation in which only the recording heads 31 to 34 are cleaned by the wiper member (not shown) of the purge device 9 is an example of maintenance of the recording heads 31 to 34.
If it is determined in step S21 that the purge operation is started (Yes in S21), the process proceeds to step S22. In step S22, the control unit 8 starts energizing the electromagnet 365. As a result, the electromagnet 365 generates a magnetic force to attract the upper plate 361 of the protruding member 36A, and keeps the protruding member 36A from protruding from the ink discharge surfaces 31A to 34A.
(ステップS23〜25)
続くステップS23において、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6を駆動させることにより前記搬送ユニット5の下降動作を開始させる。このとき、前記突き出し部材36Aの下降は、前記電磁石365によって禁止されているため、前記搬送ユニット5だけが下降することになる。
その後、前記昇降機構6の下降動作は、続くステップS24において、前記制御ユニット8により前記搬送ユニット5が前記退避位置(図5B参照)に到達したと検知されるまで継続する(S24のNo側)。そして、前記搬送ユニット5が前記退避位置に到達したと検知されると(S24のYes側)、処理はステップS25に移行する。ステップS25において、前記制御ユニット8は、前記昇降機構6の駆動を停止させることにより前記搬送ユニット5の下降動作を停止させる。
(Steps S23-25)
In subsequent step S <b> 23, the control unit 8 starts the lowering operation of the transport unit 5 by driving the elevating mechanism 6. At this time, since the lowering of the protruding member 36A is prohibited by the electromagnet 365, only the transport unit 5 is lowered.
Thereafter, the lowering operation of the elevating mechanism 6 continues until the control unit 8 detects that the transport unit 5 has reached the retracted position (see FIG. 5B) in the subsequent step S24 (No side of S24). . When it is detected that the transport unit 5 has reached the retracted position (Yes side in S24), the process proceeds to step S25. In step S <b> 25, the control unit 8 stops the lowering operation of the transport unit 5 by stopping the driving of the elevating mechanism 6.
(ステップS26)
そして、ステップS26において、前記制御ユニット8は、前記パージ装置9によるパージ動作を実行させる。具体的に、前記制御ユニット8は、前記搬送ユニット5の退避により生じた前記記録ヘッド31〜34の対向箇所のスペースに前記パージ装置9を移動させた後、前記パージ装置9によるパージ動作を開始させる。このとき、前記突き出し部材36Aの突出バー362は前記インク吐出面31A〜34Aよりも上方に位置しているため、前記パージ装置9によるパージ動作の妨げとならない。
なお、前記パージ動作が終了すると、前記制御ユニット8は、前記パージ装置9を元の位置まで移動させ、その後、前記昇降機構6により前記搬送ユニット5を前記通常位置まで上昇させる(図5A参照)。また、前記搬送ユニット5が前記通常位置に到達すると、前記制御ユニット8は前記電磁石365への通電を停止する。
(Step S26)
In step S26, the control unit 8 causes the purge device 9 to perform a purge operation. Specifically, the control unit 8 starts the purge operation by the purge device 9 after moving the purge device 9 to the space at the opposite position of the recording heads 31 to 34 generated by the retraction of the transport unit 5. Let At this time, since the protruding bar 362 of the protruding member 36A is positioned above the ink discharge surfaces 31A to 34A, the purge operation by the purge device 9 is not hindered.
When the purge operation is completed, the control unit 8 moves the purge device 9 to the original position, and then raises the transport unit 5 to the normal position by the lifting mechanism 6 (see FIG. 5A). . When the transport unit 5 reaches the normal position, the control unit 8 stops energizing the electromagnet 365.
以上説明したように、前記記録装置X2では、前記記録ヘッド31〜34のインク吐出面31A〜34Aのパージ(クリーニング)などのメンテナンスが行われる際には、前記突き出し部材36Aの移動が前記電磁石365によって禁止される。そのため、前記突き出し部材36Aの突出バー362が前記インク吐出面31A〜34Aから突出せず、前記突出バー362がメンテナンスの邪魔にならない。
一方、ジャム発生時には、前記突き出し部材36Aの突出バー362によって前記用紙Pが前記記録ヘッド31〜34のインク吐出面31A〜34Aから確実に引き離される。これにより、その後にユーザによって行われるジャム処理中に前記用紙Pが前記インク吐出面31A〜34Aに擦れることを防止することができる。また、ジャム処理中は、前記突き出し部材36Aの突出バー362が前記インク吐出面31A〜34Aの外周から突出した状態となる。そのため、ジャム処理を行うユーザの手が直接前記インク吐出面31A〜34Aに接触することが防止され、前記インク吐出面31A〜34Aを保護すると共にユーザの手の汚れを防止することができる。さらに、前記用紙Pの前記インク吐出面31A〜34Aへの付着状態の継続が回避されるため、毛細管現象などによる前記インク吐出面31A〜34Aからのインクの無駄な流れ出しも防止される。
As described above, in the recording apparatus X2, when maintenance such as purging (cleaning) of the ink ejection surfaces 31A to 34A of the recording heads 31 to 34 is performed, the movement of the protruding member 36A is caused to move to the electromagnet 365. Prohibited by. Therefore, the protruding bar 362 of the protruding member 36A does not protrude from the ink discharge surfaces 31A to 34A, and the protruding bar 362 does not interfere with maintenance.
On the other hand, when a jam occurs, the paper P is reliably pulled away from the ink ejection surfaces 31A to 34A of the recording heads 31 to 34 by the protruding bar 362 of the protruding member 36A. Accordingly, it is possible to prevent the paper P from rubbing against the ink ejection surfaces 31A to 34A during the jam processing performed by the user thereafter. Further, during the jam processing, the protruding bar 362 of the protruding member 36A is in a state of protruding from the outer periphery of the ink discharge surfaces 31A to 34A. For this reason, it is possible to prevent the user's hand performing the jam processing from directly contacting the ink discharge surfaces 31A to 34A, thereby protecting the ink discharge surfaces 31A to 34A and preventing the user's hands from being soiled. In addition, since the continuation of the adhesion state of the paper P to the ink discharge surfaces 31A to 34A is avoided, wasteful flow of ink from the ink discharge surfaces 31A to 34A due to a capillary phenomenon or the like is prevented.
なお、本第2実施形態では、前記突き出し部材36Aの移動可否の切り替えに前記電磁石365を用いる場合を例に挙げて説明したが、同様の機能を発揮する他の構成を採用してもよい。
例えば、ソレノイドなどの駆動手段に連結された係合部を、前記突き出し部材36Aの一部に係合・離脱させることにより前記突き出し部材36Aの移動可否を切り替える構成も考えられる。この場合、前記駆動手段及び前記係合部が連動切替手段の一例である。
また、前記昇降機構6のモータ(不図示)から伝達される駆動力で回転するギアを利用して前記突き出し部材36Aを昇降させる構成では、そのモータからギアへの動力伝達の有無をクラッチで切り替えることが考えられる。この場合、前記クラッチが連動切替手段の一例である。
もちろん、本第2実施形態で説明したように前記電磁石365などの連動切替手段によって前記突き出し部材36の移動の可否を制御し得る構成を前記第1実施形態に係る前記記録装置X1に採用することも他の実施例として考えられる。
ところで、図6及び図7に示したように、前記インクジェット記録装置X2に設けられた前記突出バー362はその先端が半球状に形成されている。一方、前記突出バー362の先端形状は半球状に限らず他の形状であってもよい。例えば、図9に示すように、前記突出バー362に代えて、先端が平坦状に形成された突出バー362Aを用いることが考えられる。
In the second embodiment, the case where the electromagnet 365 is used for switching whether or not the protrusion member 36A is movable has been described as an example. However, another configuration that exhibits the same function may be employed.
For example, a configuration in which whether or not the protrusion member 36A can move is conceivable by engaging / disengaging a part of the protrusion member 36A with an engaging portion connected to a driving unit such as a solenoid. In this case, the driving means and the engaging portion are an example of the interlock switching means.
Further, in the configuration in which the protrusion member 36A is lifted and lowered using a gear that is rotated by a driving force transmitted from a motor (not shown) of the lifting mechanism 6, the presence / absence of power transmission from the motor to the gear is switched by a clutch. It is possible. In this case, the clutch is an example of an interlocking switching unit.
Of course, as described in the second embodiment, the recording apparatus X1 according to the first embodiment adopts a configuration in which whether or not the protrusion member 36 is movable can be controlled by the interlock switching means such as the electromagnet 365. Are also considered as other embodiments.
Incidentally, as shown in FIGS. 6 and 7, the protruding bar 362 provided in the inkjet recording apparatus X2 has a hemispherical tip. On the other hand, the tip shape of the protruding bar 362 is not limited to a hemispherical shape, but may be another shape. For example, as shown in FIG. 9, instead of the protruding bar 362, it is conceivable to use a protruding bar 362A having a flat tip.
1 :給紙カセット
2 :給紙部
3 :画像形成部
31〜34、311〜322:記録ヘッド
31A〜34A:インク吐出面
35:ヘッドフレーム
36、36A:突き出し部材
37A〜37E:ブレード
38A〜38D:開口部
39、364:ストッパ
361:上板
362:突出バー
363:支持プレート
4 :インクタンク部
5 :搬送ユニット
51:用紙搬送ベルト
52〜54:張架ローラ
55:搬送フレーム
6 :昇降機構
7 :排紙部
8 :制御ユニット
9 :パージ装置
10:本体フレーム
1: Paper feed cassette 2: Paper feed unit 3: Image forming units 31 to 34, 311 to 322: Recording heads 31 A to 34 A: Ink ejection surface 35: Head frame 36, 36 A: Extrusion members 37 A to 37 E: Blades 38 A to 38 D : Opening 39, 364: Stopper 361: Upper plate 362: Protruding bar 363: Support plate 4: Ink tank unit 5: Conveying unit 51: Paper conveying belts 52 to 54: Stretching roller 55: Conveying frame 6: Lifting mechanism 7 : Paper discharge unit 8: Control unit 9: Purge device 10: Main body frame
Claims (5)
記録媒体を前記インク吐出面に対向させつつ搬送する搬送ユニットと、
前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを相対的に移動させて、前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間及び接近させる第1の移動手段と、
前記搬送ユニットで搬送される前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面に対向する位置に配置された突き出し部材と、
前記記録ヘッド及び前記突き出し部材を相対的に移動させて、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態及び突出しない状態に変化させる第2の移動手段と、
前記記録媒体のジャムの発生を検知するジャム検知手段と、
前記ジャム検知手段により前記記録媒体のジャムの発生が検知された場合に、前記第1の移動手段により前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットを離間させると共に、前記第2の移動手段により前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させる移動制御手段と、
を備え、
前記搬送ユニットが前記記録ヘッドの下方に配置されてなり、
前記第1の移動手段は、前記搬送ユニットを前記記録ヘッドに対して昇降させるものであり、
前記第2の移動手段は、前記第1の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるものであって、且つ、前記搬送ユニットに設けられ、前記突き出し部材を下方から支持する支持部であるインクジェット記録装置。 A recording head provided with an ink ejection surface for ejecting ink;
A transport unit for transporting a recording medium while facing the ink ejection surface;
First moving means for relatively moving the recording head and the transport unit to separate and approach the recording head and the transport unit;
A projecting member disposed at a position facing the recording head side surface of the recording medium transported by the transport unit;
A second movement that relatively moves the recording head and the protruding member to change the protruding member from the recording head side toward the transport unit side in a state of protruding from the ink ejection surface and a state of not protruding. Means,
Jam detecting means for detecting occurrence of jam in the recording medium;
When the occurrence of a jam in the recording medium is detected by the jam detecting means, the recording head and the transport unit are separated by the first moving means, and the protruding member is moved by the second moving means. A movement control means for changing from a recording head side toward the transport unit side so as to protrude from the ink ejection surface;
Equipped with a,
The transport unit is disposed below the recording head,
The first moving means moves the transport unit up and down relative to the recording head,
The second moving means moves the ink ejection surface from the recording head side toward the transport unit side in conjunction with the separation operation of the recording head and the transport unit by the first moving means. An ink jet recording apparatus that is changed to a more protruding state and is a support portion that is provided in the transport unit and supports the protruding member from below .
前記搬送ユニットが前記記録ヘッドの下方に配置され、
前記第1の移動手段は、前記搬送ユニットを前記記録ヘッドに対して昇降させるものであり、
前記第2の移動手段は、前記第1の移動手段による前記記録ヘッド及び前記搬送ユニットの離間動作に連動して、前記突き出し部材を前記記録ヘッド側から前記搬送ユニット側に向けて前記インク吐出面より突出した状態に変化させるものであり、且つ、前記搬送ユニットに設けられ、前記突き出し部材を下方から支持する支持部であるインクジェット記録装置における記録媒体離脱方法。 A recording head provided with an ink ejection surface for ejecting ink by a first moving means when a jam detection means for detecting the occurrence of a jam in the recording medium detects the occurrence of a jam in the recording medium, and the ink ejection The recording head and the transport unit are moved apart relative to each other by moving the transport unit that transports the recording medium while facing the surface, and the recording medium transported by the transport unit by the second moving unit . The ejecting member disposed at a position facing the surface on the recording head side and the recording head are relatively moved so that the projecting member is moved from the recording head side toward the transport unit side from the ink ejection surface. a recording medium withdrawal method in the allowed Louis inkjet recording apparatus changes the projecting state,
The transport unit is disposed below the recording head;
The first moving means moves the transport unit up and down relative to the recording head,
The second moving means moves the ink ejection surface from the recording head side toward the transport unit side in conjunction with the separation operation of the recording head and the transport unit by the first moving means. A recording medium detaching method in an ink jet recording apparatus, wherein the recording medium is changed to a more protruding state and is a support portion provided in the transport unit and supporting the protruding member from below.
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