JP5798398B2 - 無線通信システム、及び受信機並びに通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、車両に搭載される通信システムに関する。

自動車においては、車両に搭載された車載電子機器と、携帯機又は検出装置との間で無線通信を行うことで、情報処理等を行う無線通信システムが知られている。

無線通信システムには、リモートキーレスエントリ（ＲＫＥ： Ｒｅｍｏｔｅ Ｋｅｙｌｅｓｓ Ｅｎｔｒｙ）システムが含まれる。ＲＫＥシステムでは、車両のユーザが携帯機を操作することにより、携帯機から車両に、固有の情報を含んだ電波が送信される。車載電子機器は、携帯機からの電波に基づいて認証を行い、ドアのロック又はアンロックを行う。

また、無線通信システムには、タイヤ空気圧モニタリングシステム（ＴＰＭＳ： Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が含まれる。ＴＰＭＳでは、各車両に設けられた検出装置により、タイヤの空気圧が検出される。検出装置は、車載電子機器に、タイヤの空気圧を表す情報を無線送信する。車載電子機器は、検出装置からの電波に基づいて、タイヤの空気圧を監視する。

車載電子機器に関して、同じ周波数帯で且つ同じ変調方式であるがベースバンド信号の周波数が異なる複数種類の送信電波を、１つの受信機で受信可能とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

受信機は、携帯機からのリモートキーレスエントリーシステム用の電波と、携帯機からのスマートキーレスエントリーシステム用の電波と、各車輪に設けられたタイヤ空気圧検出用の検出装置から送信される電波との３種類の電波を切り替えて受信する。該３種類の電波は、同じ周波数帯で且つ同じ変調方式であるがベースバンド信号の周波数が異なる。受信機では、アンテナで受信した電波信号を復調して得たベースバンド信号が、検波回路からＬＰＦを通った後に波形整形されて復調信号として出力される。ＬＰＦのカットオフ周波数ｆｃがフィルタ切替信号に応じて、上記３種類の電波を受信するのに適した３通りの値に変更可能にされる。

特開２００５−２３６５５６号公報

上述した受信機は、車両のイグニッションスイッチがオフにされ且つ全ドアが閉状態となっている駐車時には、定期的に受信を行う。具体的には、受信機は、受信のタイミング毎に、フィルタ切替信号を変更して、「リモートキーレスエントリーシステム用電波→タイヤ空気圧モニタリングシステム用電波→リモートキーレスエントリーシステム用電波→スマートキーレスエントリーシステム用電波」の順を１サイクルとして、３つの各システムの電波を切り替えて受信する。

受信機は、車両の走行の際にも、定期的に受信を行う。受信機は、車両の走行時には、フィルタ切替信号を変更せずに、タイヤ空気圧モニタリングシステム用の電波だけを受信する。

しかし、車両の走行の際には、受信機はタイヤ空気圧モニタリングシステム用の電波だけしか受信できないため、イグニッションスイッチがオンであることを必要とするリモートキーレスエントリーシステムに関する処理ができない。具体的には、リモートキーレスエントリーシステムにおけるキーの登録や、受信機の故障診断などを行うことができない。

仮に、車両の走行の際に、受信機に、リモートキーレスエントリーシステム用電波の受信をさせるようにした場合には、リモートキーレスエントリーシステム用電波を受信できる状態で走行し続けることになる。リモートキーレスエントリーシステム用電波を受信できる状態で走行し続けた場合に、例えばタイヤがパンクするなどの状況に適切に対応できない。具体的には、適切なタイミングでタイヤ空気圧モニタリングシステムが作動せず、警報ができない虞がある。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、イグニッションスイッチがオンの状態であっても、タイヤ空気圧モニタリングシステム用電波と、リモートキーレスエントリーシステム用電波とを切り替えて受信することを目的とする。

本無線通信システムは、
車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機を有する無線通信システムであって、
前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
を有し、
前記切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する。

本受信機は、
車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機であって、
前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
を有し、
前記切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する。

本通信方法は、
車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機によって実行される通信方法であって、
前記受信機は、
前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
を有し、
前記通信方法は、
前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する。

開示の実施例によれば、イグニッションスイッチがオンの状態であっても、タイヤ空気圧モニタリングシステム用電波と、リモートキーレスエントリーシステム用電波とを切り替えて受信することができる。

無線通信システムの一実施例を示す図である。 受信機の一実施例を示す機能ブロック図である。 無線通信システムの動作の一実施例を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を用い、繰り返しの説明は省略する。

＜実施例＞
＜無線通信システム＞
図１は、本実施例に従った無線通信システムの一実施例を示す。

無線通信システムは、車載電子機器１００と、携帯機２００と、検出装置３００とを有する。車載電子機器１００は、車両に搭載され、検出装置３００は車両に設置される。

車載電子機器１００は、受信機１０２と、Ｇ／Ｗ（Ｇａｔｅｗａｙ）電子制御ユニット（ＥＣＵ： Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１０４と、制御ＥＣＵ１０６と、車両制御ＥＣＵ１１０と、電源１１２と、車速センサ１１４と、タコメータ１１６と、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８とを有する。受信機１０２は、マイコン１０３を有する。

受信機１０２は、リモートキーレスエントリーシステム用電波（以下、「ＲＫＥ用電波」という）を受信するリモートキーレスエントリーシステム受信機としての機能と、タイヤ空気圧モニタリングシステム用電波（以下、「ＴＰＭＳ用電波」という）を受信するタイヤ空気圧モニタリングシステム受信機としての機能とを有する。受信機１０２は、マイコン１０３が受信機として機能することにより動作する。ＲＫＥ用電波と、ＴＰＭＳ用電波とは受信周波数が異なる。

受信機１０２は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの情報を受信するためのインターフェースを有する。受信機１０２は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４により入力されるべき車両情報に基づいて、ＲＫＥ用電波を受信すべきかＴＰＭＳ用電波を受信すべきかを判定し、必要に応じて受信すべき電波の周波数を切り替える。該周波数には、ＲＫＥ用電波の周波数と、ＴＰＭＳ用電波の周波数とが含まれる。受信すべき電波の周波数を切り替えることにより、１つの部品で、異なる２つの周波数の電波を受信することができる。

さらに、受信機１０２は、ＴＰＭＳ用電波を受信するように設定されている状態で、ＲＫＥ用電波の受信を要求する信号（以下、「ＲＫＥ用電波受信要求信号」という）が入力された場合には、ＲＫＥ用電波を受信するように設定する。

さらに、受信機１０２は、ＲＫＥ用電波受信要求信号が入力されることによりＲＫＥ用電波を受信するように設定した後で、車両が走行していることを表す情報が入力された場合に、ＴＰＭＳ用電波を受信するように設定する。

また、受信機１０２は、携帯機２００からのＲＫＥ用電波を解読する。具体的には、ＲＫＥ用電波に含まれるべき携帯機２００を識別するための情報（以下、「ＲＫＥ用識別情報」という）が、当該車両に固有の識別情報と一致するかどうかを判定する。ＲＫＥ用識別情報が当該車両に固有の識別情報と一致すると判定された場合、該ＲＫＥ用電波を解読することにより、機能信号を得る。該機能信号には、ドアのロック又はアンロックを表す信号が含まれてもよい。受信機１０２は、制御ＥＣＵ１０６に、ＲＫＥ用電波を解読することにより得られるべき機能信号を入力する。

また、受信機１０２は、検出装置３００からのＴＰＭＳ用電波を解読する。受信機１０２は、制御ＥＣＵ１０６に、ＴＰＭＳ用電波信号を解読することにより得られるべき検出信号を入力する。該検出信号には、タイヤの空気圧を表す情報と、該タイヤの空気圧が検出された車輪を表す情報とが含まれる。また、検出信号に、温度を表す情報が含まれてもよい。受信機１０２は、ＴＰＭＳ用電波が暗号化されている場合には、解読に先だって、復号する。

以下、受信機１０２がリモートキーレスエントリーシステム受信機として機能している状態を「ＲＫＥモード」といい、受信機１０２がタイヤ空気圧モニタリングシステム受信機として機能している状態を「ＴＰＭＳモード」という。

Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４は、受信機１０２と接続される。Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４は、車両制御ＥＣＵ１１０から、車両情報を取得する。具体的には、車両情報には、イグニッション（ＩＧ： ｉｇｎｉｔｉｏｎ）スイッチがオンであるかオフであるかを表す情報が含まれる。また、車両情報には、車速を表す情報が含まれる。また、車両情報には、エンジンの回転数を表す情報が含まれてもよい。Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４は、受信機１０２に、車両制御ＥＣＵ１１０から取得した車両情報を入力する。

また、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４には、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８から、ＲＫＥ用電波受信要求信号が入力される場合がある。ＲＫＥ ＥＣＵ１１８が、必要に応じて、携帯機２００のキーの登録を要求こと、また、受信機１０２の故障の診断を要求することがあるためである。Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４は、受信機１０２に、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８から入力されたＲＫＥ用電波受信要求信号を入力する。該ＲＫＥ用電波受信要求信号には、携帯機２００のキーの登録を要求することを表す情報、受信機１０２の故障の診断を要求することを表す情報が含まれてもよい。

制御ＥＣＵ１０６は、受信機１０２と接続される。

制御ＥＣＵ１０６は、受信機１０２からの機能信号に基づいて、該機能信号に含まれるべきドアのロック又はアンロックを表す情報に従って、ドアロックモータ（図示なし）を駆動して全ドアをロック状態又はアンロック状態にする。

また、制御ＥＣＵ１０６は、受信機１０２からの検出信号に基づいて、該検出信号に含まれるべき、タイヤの空気圧を表す情報と、該タイヤの空気圧が検出された車輪を表す情報とに基づいて、各車輪の空気圧を把握する。制御ＥＣＵ１０６は、各車輪の空気圧と、所定の規定値とを比較する。該所定の規定値は、タイヤの空気圧が正常でないことを警告すべきかどうかを判定する際に利用される空気圧の値である。制御ＥＣＵ１０６は、タイヤの空気圧が規定値以下の車輪が検出された場合、該車輪に対応する警告灯（図示なし）を点灯させるとともに、ブザー（図示なし）を鳴らして報知する。警告灯、ブザー以外の方法でユーザに知らせるようにしてもよい。

車両制御ＥＣＵ１１０は、当該車両の制御を行う。車両制御ＥＣＵ１１０は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、車両情報を入力する。車両制御ＥＣＵ１１０は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの要求に応じて、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に車両情報を入力するようにしてもよい。車両制御ＥＣＵ１１０は、定期的又は不定期に、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に車両情報を入力するようにしてもよい。

車両制御ＥＣＵ１１０には、電源１１２から、当該車両のイグニッションスイッチがオンにされたかオフにされたかを表す情報が入力される。車両制御ＥＣＵ１１０は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、車両情報として、当該車両のイグニッションスイッチがオンにされたかオフにされたかを表す情報を入力する。

車両制御ＥＣＵ１１０には、車速センサ１１４から、当該車両の移動速度を表す情報が入力される。車両制御ＥＣＵ１１０は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、車両情報として、当該車両の移動速度を表す情報を入力する。

車両制御ＥＣＵ１１０には、タコメータ１１６から、当該車両のエンジンの回転数を表す情報が入力される。車両制御ＥＣＵ１１０は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、車両情報として、当該車両のエンジンの回転数を表す情報を入力する。

電源１１２は、車両制御ＥＣＵ１１０と接続される。電源１１２は、ユーザによりイグニッションスイッチがオンにされたかどうかに応じて、車両に、電源を供給する。イグニッションスイッチがオンにされた場合、車両制御ＥＣＵ１１０に、イグニッションスイッチがオンにされたことを表す情報が入力される。

車速センサ１１４は、車両制御ＥＣＵ１１０と接続される。車速センサ１１４は、車両の速度を計測する。車速センサ１１４は、車両制御ＥＣＵ１１０に、車両の速度を表す情報を入力する。定期的に入力されてもよいし、不定期に入力されてもよい。

タコメータ１１６は、車両制御ＥＣＵ１１０と接続される。タコメータ１１６は、エンジンの回転数を計測する。タコメータ１１６は、車両制御ＥＣＵ１１０に、エンジンの回転数を表す情報を入力する。定期的に入力されてもよいし、不定期に入力されてもよい。

ＲＫＥ ＥＣＵ１１８は、リモートキーレスエントリーシステムに関する制御を行う。リモートキーレスエントリーシステムに関する制御はサービスツールを利用して行われてもよい。具体的には、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８は、キー（ＲＫＥ用識別情報）を登録するための処理を行う。キーを登録するための処理を行う際に、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、ＲＫＥ用電波受信要求信号を入力する。

また、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８は、受信機１０２の故障診断のための処理を行う。例えば、受信機１０２がリモートキーレスエントリーシステム受信機として機能するかどうかを診断する。受信機１０２の故障診断のための処理を行う際に、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４に、ＲＫＥ用電波受信要求信号を入力する。

Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４と、制御ＥＣＵ１０６と、車両制御ＥＣＵ１１０と、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８との間は、バス１５０を介して接続される。Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４と、制御ＥＣＵ１０６と、車両制御ＥＣＵ１１０と、ＲＫＥ ＥＣＵ１１８との間は、例えば、自動車内ＬＡＮの通信プロトコルに従って通信を行う。例えば、自動車内ＬＡＮの通信プロトコルとして、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が適用されるようにしてもよいし、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が適用されるようにしてもよいし、ＦｌｅｘＲａｙが適用されるようにしてもよい。また、他のプロトコルが適用されてもよい。

携帯機２００は、操作スイッチ２０２、２０４を有する。車両のユーザが携帯機２００の操作スイッチ２０２、又は２０４を押すことにより、該携帯機２００からＲＫＥ用電波が送信される。該ＲＫＥ用電波には、上述したように、機能信号が含まれる。操作スイッチ２０２、又は２０４は、車両の全ドアのロック又はアンロックに対応する。

検出装置３００は、タイヤの空気圧を検出する。検出装置３００は、各車輪に取り付けられる。各タイヤのホイールに設置されてもよい。検出装置３００は、取り付けられた車輪の空気圧を検出し、該検出された車輪の空気圧を表す情報と、該空気圧を表す情報がどの車輪のものであるかを表す車輪特定情報とを検出信号として、互いに重複しないタイミングで定期的に送信する。図１には１例として、１の検出装置が示されているが複数であってもよい。具体的には、各車輪に取り付けられる場合には４である。

＜受信機１０２＞
図２は、受信機１０２の一実施例を示す。

受信機１０２は、アンテナ１０２２と、バンドパスフィルタ１０２４と、アンプ１０２６と、ミキサ１０２８と、発振回路１０３０と、バンドパスフィルタ１０３２と、アンプ１０３４と、検波回路１０３６と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０３８と、切替制御部１０４６、波形整形回路１０４８と、解読部１０５０とを有する。ローパスフィルタ１０３８は、切替スイッチ１０４０と、ローパスフィルタ１０４２と、ローパスフィルタ１０４４とを有する。

アンテナ１０２２は、携帯機２００からのＲＫＥ用電波又は検出装置３００からのＴＰＭＳ用電波を受信する。

バンドパスフィルタ１０２４は、アンテナ１０２２と接続される。バンドパスフィルタ１０２４は、アンテナ１０２２により受信されたＲＫＥ用電波又はＴＰＭＳ用電波から、希望波を受信信号として抽出する。

アンプ１０２６は、バンドパスフィルタ１０２４と接続される。アンプ１０２６は、バンドパスフィルタ１０２４により抽出された希望波を所定のレベルまで増幅する。

ミキサ１０２８は、アンプ１０２６と接続される。ミキサ１０２８は、発振回路１０３０により生成される一定周波数の周波数変換用信号と、アンプ１０２６からの受信信号とを合成することにより、受信信号を中間周波数信号に変換する。

発振回路１０３０は、ミキサ１０２８と接続される。発振回路１０３０は、一定周波数の周波数変換用信号を生成し、ミキサ１０２８に入力する。

バンドパスフィルタ１０３２は、ミキサ１０２８と接続される。バンドパスフィルタ１０３２は、ミキサ１０２８により出力される中間周波数信号から希望波を通過させる。

アンプ１０３４は、バンドパスフィルタ１０３２と接続される。アンプ１０３４は、バンドパスフィルタ１０３２により抽出された希望波を所定のレベルまで増幅する。

検波回路１０３６は、アンプ１０３４と接続される。検波回路１０３６は、アンプ１０３４からの信号を検波することにより、ベースバンド信号に変換する。

ローパスフィルタ１０３８は、検波回路１０３６と接続される。検波回路１０３６からのベースバンド信号は、ローパスフィルタ１０４２又は１０４４に入力される。ローパスフィルタ１０４２又は１０４４のどちらに入力されるかは、切替制御部１０４６による切替スイッチ１０４０の制御に従う。

ローパスフィルタ１０４２と１０４４は、ベースバンドフィルタのカットオフ周波数が異なる。ＲＫＥ用電波は、ビットレートが他のシステム用の電波よりも低く設定される場合が多い。応答性よりも感度（通信距離）が優先されるためである。ＴＰＭＳ用電波は、ビットレートが他のシステム用の電波よりも高く設定される場合が多い。感度よりも応答性が優先されるためである。

ローパスフィルタ１０４２は、ＲＫＥ用にカットオフ周波数が設定される。ローパスフィルタ１０４４は、ＴＰＭＳ用にカットオフ周波数が設定される。

切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４と接続される。切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの情報を受信するためのインターフェースを有する。切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報に従って、切替スイッチ１０４０を切り替えることにより制御する。切替スイッチ１０４０が切り替えられることにより制御されることにより、検波回路１０３６からのベースバンド信号が、ローパスフィルタ１０４２又はローパスフィルタ１０４４に入力される。具体的には、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報にイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が含まれる場合、ＲＫＥモードに設定するために、切替スイッチ１０４０をローパスフィルタ１０４２に切り替えるための制御を行う。切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報にイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が含まれる場合、ＴＰＭＳモードに設定するために、切替スイッチ１０４０をローパスフィルタ１０４４に切り替えるための制御を行う。

また、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からＲＫＥ用電波受信要求信号が入力された場合に、ＴＰＭＳモードに設定されている場合でも、ＲＫＥモードに設定するために、切替スイッチ１０４０をローパスフィルタ１０４４に切り替えるための制御を行う。

また、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からのＲＫＥ用電波受信要求信号に応じて、ＴＰＭＳモードに設定された後に、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報が、車両が走行していることを示すものである場合には、切替制御部１０４６は、ＴＰＭＳモードに設定するために、切替スイッチ１０４０をローパスフィルタ１０４４に切り替えるための制御を行う。切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報が、車両が停止していることを示すものである場合には、ＲＫＥモードが設定されている場合には、該ＲＫＥモードへの設定を継続する。

具体的には、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報に含まれる車速を表す情報及びエンジンの回転数を表す情報の少なくとも一方に基づいて、車両が走行していることを示すものであるか、車両が停止していることを示すものであるかを判定するようにしてもよい。

波形整形回路１０４８は、ローパスフィルタ１０３８と接続される。波形整形回路１０４８は、ローパスフィルタ１０３８からの信号を矩形波に整形する。

解読部１０５０は、波形整形回路１０４８と、制御ＥＣＵ１０６と接続される。解読部１０５０は、波形整形回路１０４８からの矩形波を解読する。解読部１０５０は、携帯機２００からのＲＫＥ用電波に含まれるべきＲＫＥ用識別情報が当該車両に固有の識別情報と一致するかどうかを判定する。ＲＫＥ用識別情報が当該車両に固有の識別情報と一致すると判定された場合、解読部１０５０は、該ＲＫＥ用電波を解読することにより、機能信号を得る。解読部１０５０は、該ＲＫＥ用電波を解読することにより得られるべき機能信号を制御ＥＣＵ１０６に入力する。

また、解読部１０５０は、検出装置３００からのＴＰＭＳ用電波を解読することにより得られるべき検出信号を制御ＥＣＵ１０６に入力する。この場合、解読部１０５０は、必要に応じて、解読に先だって、復号する。ＴＰＭＳ用電波が暗号化されていることもあるためである。

図２に示される少なくとも切替制御部１０４６と、解読部１０５０は、マイコン１０３が、切替制御部１０４６、解読部１０５０として機能することにより、実現される。

受信機１０２にマイコン１０３を搭載し、該マイコン１０３に、ＲＫＥ用電波、ＴＰＭＳ用電波を解読させることにより、送信側と間で送受信される電波に関する処理を閉じて行うことができる。

受信機１０２から制御ＥＣＵ１０６に、ＲＫＥ用電波、ＴＰＭＳ用電波を解読した情報が入力される。つまり、制御ＥＣＵ１０６では、ＲＫＥ用電波、ＴＰＭＳ用電波を解読する処理は行われない。制御ＥＣＵ１０６によりＲＫＥ用電波、ＴＰＭＳ用電波を解読する処理は行われないため、制御ＥＣＵ１０６の処理負荷を低減できる。また、ＲＫＥ用電波、ＴＰＭＳ用電波を解読する処理に影響されることなく、制御ＥＣＵを取り替えることができる。つまり、制御ＥＣＵ１０６の性能を確保できると共に、部品調達の柔軟性を確保できる。

また、受信機１０２に、車両情報をＧ／ＷするＧ／Ｗ ＥＣＵ１０４とのインターフェースを有するように構成し、該インターフェースから車両情報に基づいて、車両の状態を認識できるようにされる。受信機１０２を、バス１５０に接続しないように構成することにより、受信機１０２の設置を容易にできる。Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４と、制御ＥＣＵ１０６に、受信機１０２を接続するだけでよく、バス１５０に接続する必要がないためである。

受信機１０２をバス１５０に接続するように構成してもよい。この場合、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４からの車両情報は、バス１５０を介して、受信機１５０に入力される。

＜無線通信システムの動作＞
図３は、無線通信システムの動作の一実施例を示す。図３には、主に、受信機１０２の切替制御部１０４６の動作が示される。

受信機１０２は、車両が停止状態であるかどうかを判定する（ステップＳ３０２）。該停止状態には、車両が極めて低速に走行している状態が含まれてもよい。具体的には、５ｋｍ／ｈ以下の速度で走行している場合も含まれてもよい。つまり、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４により入力される車両情報に含まれる車速を表す情報に基づいて、車両が停止状態であるかどうかを判定する。また、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４により入力される車両情報に含まれるエンジンの回転数を表す情報に基づいて、車両が停止状態であるかどうかを判定するようにしてもよい。

車両が停止状態でないと判定された場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップＳ３０２に戻る。車両が停止状態となるまで同様の処理が継続される。車両が停止状態でないと判定された場合に、ＴＰＭＳモードに設定されてもよい。

車両が停止状態であると判定された場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、受信機１０２は、ＩＧがオンであるかどうかを判定する（ステップＳ３０４）。つまり、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４により入力される車両情報に含まれるイグニッションスイッチがオンであるかオフであるかを表す情報に基づいて、イグニッションスイッチがオンであるかどうかを判定する。

イグニッションスイッチがオフであると判定された場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）、受信機１０２は、ＲＫＥモードに設定する（ステップＳ３０６）。つまり、切替制御部１０４６は、イグニッションスイッチがオフであると判定した場合、ＲＫＥモードに設定するために、ローパスフィルタ１０４２に、切替スイッチ１０４０を切り替える制御を行う。ローパスフィルタ１０４２に、切替スイッチ１０４０を切り替える制御を行った後に、ステップＳ３０４に戻る。ＩＧがオンであるかオフであるかを判定する処理が定期的又は不定期に行われる。ＲＫＥモードでは、イグニッションスイッチがオンである状態で実行できる、リモートキーレスエントリーシステムにおけるキーの登録や、受信機の故障診断などを行うことができる。

イグニッションスイッチがオンであると判定された場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、受信機１０２は、ＴＰＭＳモードに設定する（ステップＳ３０８）。つまり、切替制御部１０４６は、イグニッションスイッチがオンであると判定した場合、ＴＰＭＳモードに設定するために、ローパスフィルタ１０４４に、切替スイッチ１０４０を切り替える制御を行う。

受信機１０２は、ＲＫＥモードへの切り替えが必要であるかどうかを判定する（ステップＳ３１０）。つまり、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４によりＲＫＥ用電波受信要求信号が入力されるかどうかに応じて、ＲＫＥモードへの切り替えが必要であるかどうかを判定する。

ＲＫＥモードへの切り替えが必要であると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、ＲＫＥモードに設定する（ステップＳ３１２）。つまり、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４によりＲＫＥ用電波受信要求信号が入力された場合にＲＫＥモードへの切り替えが必要であると判定し、ＲＫＥモードに設定するために、切替スイッチ１０４０をローパスフィルタ１０４２に切り替えるための制御を行う。イグニッションスイッチがオンである状態でも、ＲＫＥ用電波受信要求に応じてＲＫＥモードへの切り替えを行うことにより、ＲＫＥの機能を維持しつつ、メンテナンスを行うことができる。

ＲＫＥモードへの切り替えが必要であると判定されない場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、ステップＳ３１２によりＲＫＥモードに設定された後、受信機１０２は、車両が走行しているかどうかを判定する（ステップＳ３１４）。つまり、切替制御部１０４６は、Ｇ／Ｗ ＥＣＵ１０４により入力される車両情報に含まれる車速を表す情報及びエンジンの回転数を表す情報の少なくとも一方に基づいて、車両が走行中であるかどうかを判定する。

車両が停止していると判定された場合（ステップＳ３１４：ＮＯ）、ステップＳ３１４に戻る。車両が走行していると判定されるまで、同様の処理が継続される。この場合、ステップＳ３０８によりＴＰＭＳモードに設定され、ステップＳ３１０によりＲＫＥモードへの切替が必要でないと判定された場合には、ＴＰＭＳモードに設定されたままである。また、ステップＳ３１２によりＲＫＥモードに設定された場合には、ＲＫＥモードに設定されたままである。

ステップＳ３１４により車両が走行していると判定された場合（ステップＳ３１４：ＹＥＳ）、受信機１０２は、ＴＰＭＳモードに設定する（ステップＳ３１６）。つまり、切替制御部１０４６は、車両が走行していると判定した場合、ＴＰＭＳモードに設定するために、ローパスフィルタ１０４４に、切替スイッチ１０４０を切り替える制御を行う。この場合、ステップＳ３０８によりＴＰＭＳモードに設定され、ステップＳ３１０によりＲＫＥモードへの切替が必要でないと判定されている場合には、ＴＰＭＳモードへの設定が継続される。また、ステップＳ３１２によりＲＫＥモードに設定された場合には、ＴＰＭＳモードに設定が変更される。

イグニッションスイッチがオンである状態で、ＲＫＥモードへの切り替えが行われた場合でも、走行していると判定された場合には、ＴＰＭＳモードへ切り替えられる。イグニッションスイッチがオンである状態で、公道を走行した場合であっても、法規を遵守するために、ＴＰＭＳモードに切り替えることができる。

ステップＳ３１６による処理の終了後、ステップＳ３０２に戻る。

本実施例によれば、
受信周波数の異なるＲＫＥ受信機と、ＴＰＭＳ受信機の受信機部品を統合したシステムにおいて、イグニッションスイッチがオンである状態であっても、ＲＫＥシステムの機能を使用する場合に、サービスツールや、他のＥＣＵからの情報に基づいて、ＲＫＥモードに変更できる。つまり、ＲＫＥモード、ＴＰＭＳモードとの間で、設定すべきモードの優先度を変更できる。

また、本実施例によれば、イグニッションスイッチがオンである状態であっても、ＲＫＥシステムの携帯機を車両に搭載した状態で、またＲＫＥシステムの機能を有したままで、外部ツールからの要求されるＲＫＥのキー登録や、ＲＫＥシステムの受信機の故障診断等に対応することができる。このため、メンテナンスを容易に行うことができる。

説明の便宜上、発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明されるが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてよい。

本実施例では、故障診断においてＩＧがオンである場合にＲＫＥモードに切替える構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、リモートエンジンスタータやプレ空調でＩＧがオンである場合にＲＫＥモードに切替えて動作させてもよい。

以上、本発明は特定の実施例を参照しながら説明されてきたが、各実施例は単なる例示に過ぎず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。説明の便宜上、本発明の実施例に係る装置は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明は上記実施例に限定されず、本発明の精神から逸脱することなく、様々な変形例、修正例、代替例、置換例等が包含される。

１００ 車載電子機器
１０２ 受信機
１０３ マイコン
１０４ Ｇ／Ｗ ＥＣＵ
１０６ 制御ＥＣＵ
１１０ 車両制御ＥＣＵ
１１２ 電源
１１４ 車速センサ
１１６ タコメータ
１１８ ＲＫＥ ＥＣＵ
１５０ バス
２００ 携帯機
２０２、２０４ 操作スイッチ
３００ 検出装置
１０２２ アンテナ
１０２４ バンドパスフィルタ
１０２６ アンプ
１０２８ ミキサ
１０３０ 発振回路
１０３２ バンドパスフィルタ
１０３４ アンプ
１０３６ 検波回路
１０３８ ローパスフィルタ
１０４０ 切替スイッチ
１０４２ ローパスフィルタ
１０４４ ローパスフィルタ
１０４６ 切替制御部
１０４８ 波形整形回路
１０５０ 解読部

Claims (7)

1. 車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機を有する無線通信システムであって、
   前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
   前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
   前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
   前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
   を有し、
   前記切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、無線通信システム。
2. 請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
   前記切替制御部は、前記第１の電波受信要求信号が入力されることによって前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定した状態で、前記車両が走行していることを表す情報が入力された場合には、前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、無線通信システム。
3. 請求項１または２に記載の無線通信システムにおいて、
   前記携帯機の識別情報を登録する処理を行う際に、前記切替制御部に、前記第１の電波受信要求信号が入力される、無線通信システム。
4. 請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
   前記切替制御部は、前記車両に搭載される電子制御ユニットにより入力される車速を表す情報が、車両が走行していることを表す場合に、前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、無線通信システム。
5. 請求項２に記載の無線通信システムにおいて、
   前記切替制御部は、前記車両に搭載される電子制御ユニットにより入力されるエンジンの回転数を表す情報が、車両が走行していることを表す場合に、前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、無線通信システム。
6. 車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機であって、
   前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
   前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
   前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
   前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
   を有し、
   前記切替制御部は、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、受信機。
7. 車両に搭載され、且つリモートキーレスエントリーシステムの携帯機によって送信される第１の電波、およびタイヤ空気圧モニタリングシステムの検出装置によって送信される第２の電波を受信する受信機によって実行される通信方法であって、
   前記受信機は、
   前記第１の電波用にカットオフ周波数が設定された第１のローパスフィルタと、
   前記第２の電波用にカットオフ周波数が設定された第２のローパスフィルタと、
   前記第１のローパスフィルタと、前記第２のローパスフィルタとの間で、受信信号の入力先を切り替える切替部と、
   前記車両のイグニッションスイッチがオフであることを表す情報が入力された場合に前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定し、前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力された場合に前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する切替制御部と、
   前記第１のローパスフィルタ、または前記第２のローパスフィルタからの出力信号を解読する解読部と
   を有し、
   前記通信方法は、
   前記車両のイグニッションスイッチがオンであることを表す情報が入力されることによって前記第２のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定されている状態で、前記受信機の故障診断を行う際に、前記第１の電波を受信することを要求する第１の電波受信要求信号が入力された場合には、前記第１のローパスフィルタに前記受信信号が入力されるように前記切替部に設定する、通信方法。

Images