JP5788580B1

JP5788580B1 - 乗客コンベア装置

Info

Publication number: JP5788580B1
Application number: JP2014186853A
Authority: JP
Inventors: 雄太渡邉
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2014-09-12
Filing date: 2014-09-12
Publication date: 2015-09-30
Anticipated expiration: 2034-09-12
Also published as: JP2016060546A; CN105984796A; CN105984796B

Abstract

【課題】複数の安全スイッチのうち、最初に検出動作したものを判別することにより、乗客コンベア本体が緊急停止した原因を明確に把握できる乗客コンベア装置を提供する。【解決手段】乗客コンベア本体１１の搬送路に、乗客が不安全状態になったことを検出し乗客コンベア本体１１を停止させる複数の安全スイッチ１２を設け、安全スイッチ１２の近傍には検出動作有無が個別に入力される安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂを設け、制御基板１４との間を伝送ライン１９で接続し、制御基板１４は安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂを所定の伝送周期でスキャンし、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは伝送周期より短いタイマー割り込みで複数の安全スイッチを監視し、監視データは、検出動作有無を表すフラグとスキャンの開始時点から検出動作時点までの遅延時間とで構成し、制御基板１４によりどの安全スイッチ１２が最初に検出動作したかを判別する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、搬送路に設けられた安全スイッチの検出動作を監視する機能を備えた乗客コンベア装置に関する。

無端状の搬送路を有し、この搬送路上の乗客を所定方向に搬送する乗客コンベアが各方面で広く用いられている。この乗客コンベアには、乗客が不安全状態になったことを検出する安全スイッチが複数設けられている。不安全状態とは、搬送路を構成する踏み板間に乗客の履物が挟まったり、搬送路に設けられた手摺ベルトに乗客が挟まったりする状態等である。複数の安全スイッチは、これらの状態を検出するものであり、互いに直列接続されて安全回路を構成する。安全回路は、いずれかの安全スイッチが不安全状態を検出すると、搬送路を停止させるべく作動する。

この安全回路は、図５で示すように、複数個（図では３個のスイッチが例示されているが、３個に限らずｎ個とする）の安全スイッチ５１１，５１２，５１ｎを互いに直列接続し、さらに、リレー５２を介して制御電源５３，５４間に接続して構成される。また、安全スイッチ５１１，５１２，５１ｎとしては、不安全状態を検出するとオフ動作する常閉形のスイッチを用いている。また、各安全スイッチ５１１，５１２，５１ｎの図示下端部からは、それらのオン・オフ状態（検出動作の有無）を監視するため、それぞれ監視線５５１，５５２，５５ｎが引き出され、制御装置５６に接続されている。

このような構成では、複数の監視線５５１，５５２，５５ｎが、機械室などに設けられた制御装置５６までそれぞれ配線されるため、配線量が多くなり、大きな配線スペースを要する。また、配線距離が長くなるためノイズの問題も生じた。

このような問題を解決すべく、安全スイッチ５１１，５１２，５１ｎの監視線５５１，５５２，５５ｎを端末装置にまとめ、制御装置との間を１本の伝送ラインで接続して、安全監視信号の伝送化を図ることが考えられた（例えば、特許文献１参照）。

特許第３７８７４３９号公報

安全監視信号を伝送化すれば、制御装置への配線を削減できるが、伝送１スキャン内に、２つ以上の安全スイッチが検出動作（オフ動作）した場合、直列接続された前段の安全スイッチのオフ動作しか検出できないという問題が生じる。すなわち、安全回路は複数の安全スイッチ５１１，５１２，５１ｎを直列接続しているため、検出動作した２つの安全スイッチのうち、前段に位置する安全スイッチの動作しか検出できない。

例えば、図５に示す安全スイッチ５１ｎがオフ動作（検出動作）し、その後、安全スイッチ５１１がオフ動作（検出動作）したものとする。この場合、先ず監視線５５ｎの電位がＬレベルとなるが、その後、前段の安全スイッチ５１１がオフ動作したことにより、それ以下のすべての監視線５５１，５５２の電位がＬレベルとなる。このような動作が、伝送１スキャン内に生じると、先に安全スイッチ５１ｎが検出動作したにもかかわらず、前段に位置する安全スイッチ５５１が検出動作したものと認識してしまう。

乗客コンベアは、最初に検出動作した安全スイッチ５１ｎにより、安全回路のリレー５２がオフされ、緊急停止される。しかし制御装置は、安全監視信号をスキャンした結果、前段の安全スイッチ５１１が検出したことを捉えている。したがって、安全スイッチ５１ｎの検出動作により緊急停止されたかは不明となる。すなわち、乗客コンベアが緊急停止した原因を明確に把握することができない。

本発明が解決しようとする課題は、複数の安全スイッチのうち、最初に検出動作したものを判別することにより、乗客コンベアが緊急停止した原因を明確に把握できる乗客コンベア装置を提供することにある。

本発明の実施の形態に係る乗客コンベア装置は、無端状の搬送路を有し、この搬送路上の乗客を所定方向に搬送する乗客コンベア本体と、前記搬送路に設けられ、前記乗客が不安全状態になったことを検出する複数の安全スイッチを有し、これら複数の安全スイッチのいずれかが検出動作することにより、前記乗客コンベア本体を停止させる安全回路と、前記複数の安全スイッチの近傍に設けられ、前記各安全スイッチの検出動作有無が個別に入力される安全スイッチ監視基板と、この安全スイッチ監視基板と伝送ラインを介して接続され、この安全スイッチ監視基板に入力された各安全スイッチの検出動作有無を表す監視データを、所定の伝送周期でスキャンする制御基板とを備え、前記安全スイッチ監視基板は、前記伝送周期より短い時間のタイマー割り込みで、前記複数の安全スイッチの検出動作有無を監視し、前記監視データは、検出動作有無を表すフラグと前記スキャンの開始時点から検出動作時点までの遅延時間とで構成され、前記制御基板は、スキャンした前記監視データの遅延時間から、どの安全スイッチが最初に検出動作したかを判別する機能を有することを特徴とする。

上記構成によれば、複数の安全スイッチのうち、最初に検出動作したものを判別することにより、乗客コンベアが緊急停止した原因を明確に把握できる。

本発明の一実施形態に係る乗客コンベア装置の全体構成図である。本発明の一実施形態に係る乗客コンベア装置の制御部を示す回路図である。本発明の一実施形態における伝送周期と監視用タイマー割り込みとの関係を説明するタイムチャートである。本発明の一実施形態における監視データを説明する図である。従来記述を説明する回路図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、乗客コンベア装置の全体構成を示している。この乗客コンベア装置は、乗客コンベア本体１１と複数の安全スイッチ１２、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂ、及び制御基板１４から構成される。

乗客コンベア本体１１は、無端状の搬送路を有し、この搬送路上の乗客を所定方向に搬送する。図１の例では、乗客コンベア本体１１が、上階と下階間に設けられたエスカレータである場合を示している。乗客コンベア本体であるエスカレータ１１は、周知のように、複数の踏み段を無端状に連結して搬送路を構成し、この搬送路上の乗客を上昇、又は下降方向に搬送する。

安全スイッチ１２は、搬送路に複数個設けられ、乗客が不安全状態（搬送路を構成する踏み段間に乗客の履物が挟まったり、搬送路に設けられた手摺ベルトに乗客の手が挟み込まれたりする状態等）になったことを検出する。エスカレータ１１の場合、上述した乗客の不安全状態は、上階の乗降部及び下階の乗降部で多く発生するので、安全スイッチ１２はこれら上階の乗降部及び下階の乗降部に設けられる。

図２は、これら複数の安全スイッチ１２（以下識別用の符号１〜ｎを付加して１２１〜１２ｎと表記する）で構成される安全回路１６を示している。この安全回路１６は、複数の安全スイッチ１２１，・・・、１２１ｎを互いに直列接続し、さらに、リレー１７を介して制御電源２１，２２間に接続して構成される。また、安全スイッチ１２１〜１２ｎとしては、不安全状態を検出するとオフ動作する常閉形のスイッチを用いている。したがって、安全回路１６は、複数の安全スイッチ１２１〜１２ｎのいずれかが不安全状態を検出するとリレー１７が消勢され、エスカレータ１１を停止制御する。

図１に戻って、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、複数の安全スイッチ１２の近傍に設けられ、これら安全スイッチ１２の検出動作有無を表す安全監視信号が、監視線２５により個別に入力される。複数の安全スイッチ１２は、前述のように、エスカレータ本体１１の上階の乗降部及び下階の乗降部に設けられているので、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、その近傍である上トラス内、及び下トラス内に設置される。

監視線２５（以下識別用の符号１〜ｎを付加して２５１〜２５ｎと表記する）は、図２で示すように、対応する安全スイッチ１２１〜１２ｎの図示下端部から引き出され、対応する安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂに接続される。すなわち、図２において、安全スイッチ１２１，１２２は上階乗降部に設けられ、安全スイッチ１２３，１２４，１２ｎは下階乗降部に設けられたものとする。このため監視線２５１，２５２は上階用の安全スイッチ監視基板１３ａに接続され、監視線２５３，２５４，２５ｎは下階用の安全スイッチ監視基板１３ｂに接続される。もちろん、安全スイッチ１２１〜１２ｎの個数及び監視線２５１〜２５ｎの本数は、図２で示した個数及び本数に限定されるものではなく、エスカレータ１１の機種や用途などに応じて必要数設ける。

監視線２５１〜２５ｎの電位レベルは、対応する安全スイッチ１２１〜１２ｎがオン状態のとき（平常時）はＨレベルである。これに対し、対応する安全スイッチ１２１〜１２ｎがオフ状態のとき（不安全状態検出時）、或いは自己より前段の安全スイッチがオフ状態になったときはＬレベルとなる。

安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、監視線２５１〜２５ｎの電位レベルにより、複数の安全スイッチ１２１〜１２ｎのどれが検出動作したかを判別する。

制御基板１４は、エスカレータ１１を制御するものであり、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂと伝送ライン１９を介してシリーズに接続され、この安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂに監視線２５１〜２５ｎから入力された各安全スイッチ１２１〜１２ｎの検出動作有無を表す監視データを、所定の伝送周期でスキャンする。

ここで、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、スキャン開始時点（スキャンエンド）を基準として、図３で示すように、上述した伝送周期（例えば、２０ｍｓ／スキャン）より短い時間（例えば、５００μｓ）のタイマー割り込みで、複数の安全スイッチ１２１〜１２ｎの検出動作有無を、監視線２５１〜２５ｎの電位レベルにより監視する。

監視データは、安全スイッチ信号１つに１byte使用する。すなわち、図４で示すように、始めの１bitは対応する安全スイッチの検出動作有無を表すオン・オフ状態を記録し、残りの７bitに前述したスキャンエンドから対応する安全スイッチがオフになった時点までの遅延時間を記録する。

制御基板１４は、スキャンした監視データの遅延時間から、どの安全スイッチが最初に検出動作したかを判別する。

上記構成において、平常状態であれば、各安全スイッチ１２１〜１２ｎはオン状態であり、リレー１７は付勢され、搬送運転状態は維持される。また、各監視線２５１〜２５ｎの電位はＨレベルであり、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは安全な状態であることを認識している。

このような状態において、乗客に何らかの不安全状態が生じると、対応する安全スイッチ（１２４とする）が検出動作し、その接点はオフ状態となる。このためリレー１７がオフとなり、エスカレータを停止させる。これと同時に、安全スイッチ監視基板１３ｂに接続された監視線２５４の電位はＬレベルとなり、安全スイッチ監視基板１３ｂは、安全スイッチ１２４が不安全状態を検出したことを検出する。

ここで、この安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、安全スイッチ１２１〜１２ｎの検出動作有無を表す監視データが、所定の伝送周期（２０ｍｓ／スキャン）でスキャンされる。また、安全スイッチ監視基板１３ａ，１３ｂは、スキャンエンドを基準として、上述した伝送周期より短い時間（５００μｓ）のタイマー割り込みで、監視線２５１〜２５ｎの電位レベルを監視する。その結果の監視データは、図４で示すように、対応する安全スイッチの検出動作有無を表すオン・オフ状態と、スキャンエンドから対応する安全スイッチがオフになった時点までの遅延時間で構成されている。

制御基板１４は、スキャンした監視データの遅延時間から、どの安全スイッチがどの最初に検出動作したかを判別する。

すなわち、図３で示すように、伝送周期２０ｍｓ内に信号Ａと信号Ｂとの２つの安全スイッチが検出動作しても、それぞれの監視データにスキャンエンドからの遅延時間が記載されているため、どの安全スイッチが最初に検出したかを判別することができる。その結果、搬送停止の原因が何であるかを正確に把握することが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗客コンベア本体
１２（１２１〜１２ｎ）…安全スイッチ
１３ａ，１３ｂ…安全スイッチ監視基板
１４…制御基板
１６…安全回路
１９…伝送ライン
２５（２５１〜２５ｎ）…監視線

Claims

無端状の搬送路を有し、この搬送路上の乗客を所定方向に搬送する乗客コンベア本体と、
前記搬送路に設けられ、前記乗客が不安全状態になったことを検出する複数の安全スイッチを有し、これら複数の安全スイッチのいずれかが検出動作することにより、前記乗客コンベア本体を停止させる安全回路と、
前記複数の安全スイッチの近傍に設けられ、前記各安全スイッチの検出動作有無が個別に入力される安全スイッチ監視基板と、
この安全スイッチ監視基板と伝送ラインを介して接続され、この安全スイッチ監視基板に入力された各安全スイッチの検出動作有無を表す監視データを、所定の伝送周期でスキャンする制御基板とを備え、
前記安全スイッチ監視基板は、前記伝送周期より短い時間のタイマー割り込みで、前記複数の安全スイッチの検出動作有無を監視し、前記監視データは、検出動作有無を表すフラグと前記スキャンの開始時点から検出動作時点までの遅延時間とで構成され、
前記制御基板は、スキャンした前記監視データの遅延時間から、どの安全スイッチが最初に検出動作したかを判別する機能を有する、
ことを特徴とする乗客コンベア装置。
前記乗客コンベア本体は、上階と下階間に設けられたエスカレータであり、
前記安全スイッチ監視基板として、上階安全スイッチ監視基板と下階安全スイッチ監視基板とを設け、上階側に設けられた安全スイッチの検出動作信号は前記上階安全スイッチ監視基板へ、下階側に設けられた安全スイッチの検出動作信号は前記下階安全スイッチ監視基板へ、それぞれ入力され、
前記制御基板は、前記上階及び下階安全スイッチ監視基板と伝送ラインを直列に介して接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア装置。