JP5782774B2 - 画像形成装置および記録材処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置および記録材処理装置に関する。

用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段と、用紙搬送経路の方向に対して平行な軸線を中心に用紙を一度反転させる横移動反転装置と、更に、用紙搬送経路の方向に対して直交する軸線を中心に用紙を一度反転させる手段とが設けられた自動印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、シート材を挟持して中央基準で搬送するローラ対と、前記ローラ対に搬送されているシート材の搬送方向に対して直交する方向の一側端位置を検知するシート材側端位置検知手段とを有したシート材位置ずれ修正装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許第２５６１３８０号公報 特許第３２６８３２９号公報

本発明の目的は、第１の側辺と第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の第１面に施される処理と、第１の側辺と第２の側辺とが入れ替わるように表裏が反転されたこの記録材の第２面に施される処理の位置合わせの精度を向上させることにある。

請求項１に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路であって一方向に延びる搬送経路を有し、第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されてきた記録材の第１面に画像を形成する画像形成部と、前記第１面に画像が形成された記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材である反転記録材を、前記搬送経路の側方から当該搬送経路に向けて移動させ且つ前記一方向と交差する方向に移動させて、当該反転記録材を当該搬送経路に供給する供給手段と、前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際に、前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知して当該第１面の基準位置を把握し、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際に、前記供給手段により当該搬送経路に供給された前記反転記録材の当該第１の側辺を再度検知して当該第２面の基準位置を把握する把握手段と、を備え、前記第１面に画像が形成される際に前記搬送経路を移動していく前記記録材の、前記一方向と交差する方向における位置と、前記第２面に画像が形成される際に当該搬送経路を移動していく前記反転記録材の、当該一方向と交差する方向における位置とが異なるように、前記供給手段による当該搬送経路への当該反転記録材の供給が行われることを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際の画像の形成位置を、前記第１面の基準位置に基づき変更するとともに、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際の画像の形成位置を、前記第２面の基準位置に基づき変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記変更手段は、前記記録材を移動させることで、前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際の画像の形成位置、および、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際の画像の形成位置を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記搬送経路を搬送される記録材の搬送方向と交差する方向に記録材を移動させる移動手段と、前記第１面に画像が形成される際に前記移動手段により前記交差する方向に移動する記録材を前記第１面の基準位置に基づき停止させ、前記供給手段により当該搬送経路に供給され当該移動手段により当該交差する方向に移動する前記反転記録材を前記第２面の基準位置に基づき停止させる停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記把握手段は、前記第１の側辺の前記検知に用いるセンサを有し、前記センサは、前記搬送経路を搬送される記録材の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記把握手段は、前記第１の側辺の前記検知に用いるセンサを有し、前記センサとして、前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際に前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知するセンサ、および、前記供給手段により当該搬送経路に供給され当該搬送経路を搬送される前記反転記録材の当該第１の側辺を検知するセンサの２つのセンサが少なくとも設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置である。
請求項７に記載の発明は、前記供給手段は、前記搬送経路の側方から、前記第１の側辺および前記第２の側辺の何れか一方の側辺を先頭として当該搬送経路へ前記反転記録材を搬送するとともに当該搬送経路の予め定められた箇所にて当該搬送を停止することで、当該搬送経路に対して表裏を反転させた当該反転記録材を供給し、前記搬送経路の前記側方から当該搬送経路へ搬送される前記反転記録材を検知するセンサが設けられ、前記供給手段は、前記側方から前記搬送経路に向けて搬送した前記反転記録材を、前記センサの検知結果に基づき停止させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、記録材が搬送される搬送経路であって一方向に延びる搬送経路を有し、第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材である反転記録材を、前記搬送経路の側方から当該搬送経路に向けて移動させ且つ前記一方向と交差する方向に移動させて、当該反転記録材を当該搬送経路に供給する供給手段と、前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知して当該記録材の第１面の基準位置を把握し、前記供給手段により当該搬送経路に供給された前記反転記録材の当該第１の側辺を再度検知して当該記録材の第２面の基準位置を把握する把握手段と、を備え、前記搬送経路を移動していく前記記録材の、前記一方向と交差する方向における位置と、当該搬送経路を移動していく前記反転記録材の、当該一方向と交差する方向における位置とが異なるように、前記供給手段による当該搬送経路への当該反転記録材の供給が行われることを特徴とする記録材処理装置である。

請求項１の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の側辺と第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の第１面に施される処理と、第１の側辺と第２の側辺とが入れ替わるように表裏が反転されたこの記録材の第２面に施される処理の位置合わせの精度を向上させることができる。
請求項２の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の第１面に形成される画像と記録材の第２面に形成される画像の位置合わせの精度を向上させることができる。
請求項３の発明によれば、記録材が画像形成部に到達する直前でも、画像形成部が記録材に画像を形成する際の画像形成位置を変更することができるようになる。
請求項４の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、記録材の第１面に形成される画像と記録材の第２面に形成される画像の位置合わせの精度を向上させることができる。
請求項５の発明によれば、サイズの異なる記録材が搬送される場合であっても記録材の第１の側辺の検知を行うことができるようになる。
請求項６の発明によれば、一つのセンサを移動させることで、第１の側辺の１回目の検知と２回目の検知を行う場合に比べ、構成の簡素化を図ることが可能となる。
請求項７の発明によれば、把握手段が第１の側辺の再度の検知を行う際の検知領域と、この第１の側辺とが大きく離れることを抑制することが可能となる。
請求項８の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、第１の側辺と第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の第１面に施される処理と、第１の側辺と第２の側辺とが入れ替わるように表裏が反転されたこの記録材の第２面に施される処理の位置合わせの精度を向上させることができる。

本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。 反転機構を説明するための図である。 図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構を眺めた場合の図である。 図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路を眺めた場合の図である。 移動機構を説明するための図である。 制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 第３側辺検知センサおよび第４側辺検知センサと用紙との位置関係を示した図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置をフロント側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１００は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また本実施形態の画像形成装置１００では、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１００を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０が設けられている。また、表示パネルにより構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０が設けられている。さらに、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０が設けられている。

また、画像形成装置１００は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙Ｐ（記録材の一例）に一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。

また画像形成装置１００には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１用紙搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２用紙搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２用紙搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１用紙搬送経路Ｒ１の下方まで延びる第３用紙搬送経路Ｒ３が設けられている。ここで第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺（一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺）がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐの搬送が行われる。

また本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを搬送するとともにこの用紙Ｐの表裏を反転して第１用紙搬送経路Ｒ１へこの用紙Ｐを供給する供給手段の一例としての反転機構５００が設けられている。付言すると、本実施形態には、第１用紙搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させる反転機構５００が設けられている。さらに本実施形態では、画像形成装置１００の筐体１０１に、開口１０２が形成されている。ここで、第２用紙搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐは、この開口１０２を通じて筐体１０１の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体１０１に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口１０２から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。

また画像形成装置１００には、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４１０が設けられている。また、第１用紙供給装置４１０よりも用紙Ｐの搬送方向における上流側に設けられ、第１用紙搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４２０が設けられている。なお、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０は同様に構成されており、第１用紙供給装置４１０および第２用紙供給装置４２０の各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。

また、第１用紙搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１用紙搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。

またこれらの搬送ロールの他に、第１用紙搬送経路Ｒ１、第２用紙搬送経路Ｒ２、および、第３用紙搬送経路Ｒ３には、これらの用紙搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。

また本実施形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材３００が設けられている。本実施形態ではこの突き当て部材３００に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材３００により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材３００は第１用紙搬送経路Ｒ１から退避する。また本実施形態では、第２用紙搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０が設けられている。

さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送する搬送装置５１が設けられている。ここでこの搬送装置５１は、周回移動するベルト５１Ａを有しており、このベルト５１Ａの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。また定着装置５０には、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａ、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂが設けられている。そしてこの定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加圧および加熱される。これにより用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。

ここで、画像形成部の一部として機能する画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。

中間転写ベルト２０は、３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。

また、本実施形態の画像形成装置１００では、第１用紙供給装置４１０等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１００では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が反転機構５００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず第２面にも画像が形成されるようになる。

図２は、反転機構５００を説明するための図である。
上記にて説明したとおり、本実施形態では、第３用紙搬送経路Ｒ３に、この第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また、第１用紙搬送経路Ｒ１にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。また第３用紙搬送経路Ｒ３には、第３用紙搬送経路Ｒ３における用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。付言すると、第３用紙搬送経路Ｒ３の側方に向けて用紙Ｐを搬送する搬送ロール９１が設けられている。

さらに本実施形態では、搬送ロール９１により搬送された用紙Ｐが上方に向かって移動するように、また、上方へ移動したこの用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向かってさらに移動するように、この用紙Ｐを案内する案内部材９２が設けられている。さらに、本実施形態では、案内部材９２により案内され先端部が上方を向いた用紙Ｐをニップし、この用紙Ｐをさらに上方に向けて搬送する搬送ロール９３が設けられている。また第１用紙搬送経路Ｒ１には、搬送ロール９３により搬送されてきた用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで搬送する搬送ロール９４が設けられている。また図示は省略するが、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を回転させる駆動モータ（不図示）が設けられている。なおこの駆動モータは、ステッピングモータに構成されている。

なお、搬送ロール４８の各々は、上記のとおり、一対のロール状部材により構成されている。また、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４も、互いに押し合う一対のロール状部材により構成されている。なお図２では、搬送ロール４８、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を構成する一対のロール状部材のうちの一方のロール状部材のみを図示している。

また本実施形態では、搬送ロール４８に設けられた一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。また、搬送ロール９１および搬送ロール９４も同様であり、一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間できるようになっている。さらに、図示は省略するが、これら一方のロール状部材を他方のロール状部材から離間させる離間機構（不図示）が設けられている。なおこの離間機構は、モータやカムなど既存の技術により構成される。

反転機構５００により用紙Ｐの表裏の反転が行われる際には、まず、搬送ロール４８により第３用紙搬送経路Ｒ３に沿って用紙Ｐが搬送されてくる。なおこのとき第３用紙搬送経路Ｒ３に設けられた搬送ロール９１のうちの一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。次いで、搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、搬送ロール９１の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４が回転駆動され、用紙Ｐが第１用紙搬送経路Ｒ１に向けて搬送される。なおこのとき、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間している。そして、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されると、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および、搬送ロール９４の回転駆動が停止される。その後、搬送ロール９４における一方のロール状部材が他方のロール状部材から離間するとともに、第１用紙搬送経路Ｒ１に設けられた搬送ロール４８の一方のロール状部材が用紙Ｐを介して他方のロール状部材に押し付けられる。

次いで、この搬送ロール４８が回転駆動され第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って用紙Ｐが搬送される。なおこのとき用紙Ｐの表裏が既に反転された状態となっている。ここで、本実施形態における反転機構５００では、用紙Ｐの搬送方向における先端部と後端部とが入れ替わることなく表裏の反転が行われる。その一方で本実施形態における反転機構５００では、用紙の一方の側辺と他方の側辺とが入れ替わるようになる。

図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から反転機構５００を眺めた場合の図である。なお図３では、図２にて示した搬送ロール９１および搬送ロール９４の図示を省略している。また図３では、図２にて示した案内部材９２の図示も省略している。

図２では説明を省略したが、本実施形態における反転機構５００では、図３に示すように、第３用紙搬送経路Ｒ３と第１用紙搬送経路Ｒ１とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４に、この第４用紙搬送経路Ｒ４に沿って搬送されてきた用紙Ｐの先端部を検知する検知センサＦＳ１が設けられている。
なお本実施形態では、第１用紙搬送経路Ｒ１〜第３用紙搬送経路Ｒ３にて、用紙Ｐが有する２つの側辺がこれらの用紙搬送経路に沿って移動するように用紙Ｐが搬送されるが、第４搬送経路Ｒ４では、この２つの側辺のうちの一方の側辺が先頭となった状態で用紙Ｐが搬送される。そしてこの用紙Ｐは、第１用紙搬送経路Ｒ１の側方から第１用紙搬送経路Ｒ１に供給される。

また本実施形態では、検知センサＦＳ１によって用紙Ｐの先端部が検知されてから予め定められたステップ数だけ不図示の駆動モータを駆動させ、その後、この駆動モータを停止させる。これにより、上記にて説明したように、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所まで用紙Ｐが搬送されるようになる。なお検知センサＦＳ１は、発光素子および受光素子を備えたいわゆる反射型のセンサにより構成することもできるし、第４用紙搬送経路Ｒ４の一方側に発光素子が配置され他方側に受光素子が配置されたいわゆる透過型のセンサにより構成することもできる。

図４は、図１の矢印ＩＶ方向から第１用紙搬送経路Ｒ１を眺めた場合の図である。
同図に示すように、本実施形態では、第１搬送ロール４４の下流側に、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２が設けられている。また、第１搬送ロール４４の上流側にも、第１用紙搬送経路Ｒ１に沿って搬送されてきた用紙Ｐの側辺を検知する第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４が設けられている。ここで、第１側辺検知センサＳＫ１および第３側辺検知センサＳＫ３は、画像形成装置１００の奥側（リア側）に配置されている。また、第２側辺検知センサＳＫ２および第４側辺検知センサＳＫ４は、画像形成装置１００の手前側（フロント側）に配置されている。

ここで、第１側辺検知ＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２の各々には、複数個の受光素子４０が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に並んだ状態で配置されている。そして本実施形態では、この受光素子４０が並ぶ方向に沿って配列された複数のＬＥＤ等の光源（不図示）からの照射光が用紙Ｐに照射されるとともに用紙Ｐからの反射光が受光素子４０にて受光される。そして本実施形態では、受光素子４０の各々にて得られる信号を２値化するとともに、２値化後の濃度レベルの変化点を用紙Ｐの側辺として検知する。

また、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４は、上記検知センサＦＳ１と同様、反射型のセンサにより構成されている。なお上記と同様、いわゆる透過型のセンサを、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４に用いることもできる。また本実施形態では、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向（交差する方向）に移動させる第１移動機構１１０、第４側辺検知センサＳＫ４を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる第２移動機構１２０が設けられている。

ここで第１移動機構１１０は、第３側辺検知センサＳＫ３が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させる不図示のモータとを備えており、このモータを駆動しプーリー１１２を回転させることでベルト１１１を回転させ、第３側辺検知センサＳＫ３を用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動させる。なお、第２移動機構１２０も、同様に、第４側辺検知センサＳＫ４が取り付けられた無端状のベルト１１１と、このベルト１１１を駆動させるプーリー１１２と、プーリー１１２を回転させる不図示のモータとを備えている。

また本実施形態では、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿った移動が可能なように第１搬送ロール４４が設けられている。また、第１搬送ロール４４を移動させる移動機構２００が設けられている。この移動機構２００は、図５（移動機構２００を説明するための図）に示すように、第１搬送ロール４４の端部に取り付けられたラックギア２１０と、このラックギア２１０に噛み合うピニオンギア２２０と、このピニオンギア２２０を回転させるギアモータ２３０により構成されている。本実施形態では、このギアモータ２３０を正転および逆転することで、第１搬送ロール４４が用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する。

ここで本実施形態における画像形成装置１００では、機械誤差などによって、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐがずれた状態で用紙Ｐが搬送される場合がある。この場合、ユーザが意図した箇所とは異なる箇所に画像が形成されるおそれがある。付言すると、上記直交する方向において、予め定められた箇所からずれた箇所に画像が形成されるおそれがある。

このため本実施形態では、第１搬送ロール４４を用い、上記直交する方向においてずれた状態で搬送されてきた用紙Ｐをこの直交する方向に移動させる。付言すると、用紙Ｐを挟んだ状態の第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に用紙Ｐを移動させる。これにより、第１用紙搬送経路Ｒ１上の予め定められた箇所を用紙Ｐが通過するようになり、ユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。付言すると、第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、用紙Ｐにおける画像の形成位置が変更され、ユーザの意図していた箇所に画像が形成されるようになる。ここで第１搬送ロール４４、制御部８０等は、画像形成部が記録材の一例である用紙Ｐに画像を形成する際の画像の形成位置を変更する変更手段として捉えることができる。また、第１搬送ロール４４、制御部８０等は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に用紙Ｐを移動させる移動手段として捉えることができる。

図６（制御部８０が実行する処理の流れを示したフローチャート）を参照し、搬送方向と直交する方向に用紙Ｐを移動させる際の処理について詳細に説明する。
本実施形態では、まず、制御部８０が、画像を形成しようしている用紙Ｐのサイズや種類など用紙Ｐに関する情報を把握する（ステップ１０１）。なおこの用紙Ｐに関する情報は、ＵＩ９０（図１参照）を通じてユーザにより入力された情報や受信部７０にて受信された情報に基づき把握することができる。次いで、制御部８０は、把握した用紙Ｐのサイズに基づき、用紙Ｐの一方の側辺が通過する通過位置を把握する（ステップ１０２）。なお通過位置は、例えば、用紙Ｐのサイズと通過位置との関係を予め規定したＬＵＴ（Look Up Table）をＲＯＭなどに予め格納しておき、このＬＵＴを参照することで把握することができる。

その後、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップ１０３）。ここで用紙Ｐの搬送を開始すると、この用紙Ｐが第１側辺検知センサＳＫ１まで達するが、この際、把握手段として機能する制御部８０は、第１側辺検知センサＳＫ１からの出力に基づき、用紙Ｐの上記一方の側辺の実際の通過位置（第１面の基準位置）を把握する（ステップ１０４）。その後、上記ステップ１０２にて把握した通過位置と、ステップ１０４にて把握した実際の通過位置とのずれ量（差）を把握する（ステップ１０５）。その後、制御部８０は、把握したこのずれ量の分だけ第１搬送ロール４４を移動させる（ステップ１０６）。具体的には、移動機構２００（図４参照）を駆動することで第１搬送ロール４４を移動させる。これによって、用紙Ｐが予め定められた箇所を通過するようになり、ユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。

なお、用紙Ｐの第２面にも画像が形成される際には、用紙Ｐの側辺が再度検知され用紙Ｐのずれが修正された後に、この用紙Ｐに対して画像が形成される。ここで、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際には、上記のとおり、反転機構５００によって用紙Ｐの表裏がまず反転され、その後、この用紙Ｐが二次転写装置３０へと供給される。そして２次転写装置３０へ用紙Ｐが供給される直前に、２回目の側辺の検知がなされ、そしてこの検知結果に基づき、第１搬送ロール４４が軸方向に移動する。これにより、用紙Ｐのずれが修正される。

ここで本実施形態では、第１側辺検知センサＳＫ１に加え第２側辺検知センサＳＫ２が設けられている。そして本実施形態では、上記２回目の側辺の検知を行う際には、第１側辺検知センサＳＫ１ではなくこの第２側辺検知センサＳＫ２を用いて検知を行う。付言すると、第１側辺検知センサＳＫ１ではなくこの第２側辺検知センサＳＫ２を用い、第１側辺検知センサＳＫ１により検知された側辺がこの第２側辺検知センサＳＫ２によって再度検知されるようにしている。さらに説明すると、第１側辺検知センサＳＫ１により検知された側辺を第２側辺検知センサＳＫ２で再度検知して用紙Ｐの第２面の基準位置を把握するようにしている。

ここで本実施形態では、１回目の側辺の検知後に（第１面への画像の形成後に）、用紙Ｐが定着装置５０を通過するため用紙Ｐが伸縮する場合がある。また、用紙Ｐは裁断により形成されるのが一般的であるが、裁断時の誤差などにより用紙Ｐの長さが予め定められた規格値とは異なっている場合がある。そしてこのような場合、１回目の検知を行った側辺とは異なる側辺を２回目の検知で検知し、この検知結果に基づき、第１搬送ロール４４を移動させると、用紙Ｐの第２面に形成される画像がユーザの意図している箇所とは異なる箇所に形成されるおそれがある。

付言すると、画像を書き出す基準が第１面の場合と第２面の場合とで異なるようになり、用紙Ｐの第２面に形成される画像がユーザの意図している箇所とは異なる箇所に形成されるおそれがある。さらに説明すると、用紙Ｐの表裏で画像の位置合わせをユーザが行った場合であっても、上記のように書き出す基準が異なるようになると、この位置合わせが難しくなり、用紙Ｐの表裏において画像の位置ずれが生じてしまう。このため本実施形態では、第１側辺検知センサＳＫ１に加え第２側辺検知センサＳＫ２を設け、１回目に検知を行った側辺と同じ側辺を２回目の検知でも検知するようにしている。付言すると、本実施形態では、第１搬送ロール４４を用いて用紙Ｐを第１搬送ロール４４の軸方向に移動させる際の基準となる用紙Ｐの側辺が原稿の表裏で同じとなるようにしている。

なお第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２では、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２の性質上、ＯＨＰ（Overhead projector）シートなどの透明なシートや黒色の用紙Ｐなど、ある特定の用紙Ｐ（シート）の側辺の検知がなされにくくなっている。一方で、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４では、このような用紙Ｐの側辺の検知を行うことができる。このため、本実施形態では、用紙Ｐの種類に応じて使用する側辺検知センサを切り替え、上記黒色の用紙Ｐなど特定の用紙Ｐの側辺については、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４により検知されるようにしている。

より具体的に説明すると、上記ステップ１０１にて把握された用紙Ｐの種類がＯＨＰのシートなど特定の用紙Ｐである場合に、制御部８０が、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４による側辺の検知を行うと決定する。なお、特定の用紙Ｐではない場合は、上記にて説明したように、第１側辺検知センサＳＫ１および第２側辺検知センサＳＫ２による側辺の検知が行われる。ここで、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４による側辺の検知が行われる場合、制御部８０は、用紙Ｐのサイズに基づき、第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４の配置位置を決定し、この配置位置まで第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４を移動させる。なおこの移動は、第１移動機構１１０および第２移動機構１２０（図４参照）により行われる。

ここで図７は、上記配置位置に配置された第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４と用紙Ｐとの位置関係を示した図である。
本実施形態では、同図（ａ）に示すように、第１用紙供給装置４１０（図１参照）等から供給され第１用紙搬送経路Ｒ１を経由して搬送されてくる用紙Ｐ（第１面に画像を形成する際の用紙Ｐ）の第３側辺検知センサＳＫ３側に位置する側辺よりも内側に位置するように第３側辺検知センサＳＫ３が配置される。また本実施形態では、同図（ｂ）に示すように、反転機構５００により反転され第１用紙搬送経路Ｒ１を経由して再度されてくる用紙Ｐ（第２面に画像を形成する際の用紙Ｐ）の第４側辺検知センサＳＫ４側に位置する側辺よりも内側に位置するように第４側辺検知センサＳＫ４が配置される。

そして本実施形態では、用紙Ｐの搬送に伴い、用紙Ｐが第３側辺検知センサＳＫ３および第４側辺検知センサＳＫ４に到達することになるが、用紙Ｐの第１面に画像が形成される際には、第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、図７（ａ）の矢印７Ａに示す方向に用紙Ｐを移動させ、用紙Ｐのうちの第３側辺検知センサＳＫ３側に位置する側辺をこの第３側辺検知センサＳＫ３に接近させ且つこの第３側辺検知センサＳＫ３を通過させる。

これにより第３側辺検知センサＳＫ３によってこの側辺が検知される。そしてこの検知後、制御部８０は、移動機構２００（図５参照）に設けられたギアモータ２３０を予め定められたステップ数だけさらに駆動し、その後、この駆動を停止させる。これにより、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に移動を行っていた用紙Ｐの移動が停止される。これにより、用紙Ｐが予め定められた一定の箇所を通過するようになり、用紙Ｐの第１面のうちのユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。ここで、本実施形態における制御部８０は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向に移動する用紙Ｐを停止させる停止手段の一部して機能している。

その後、用紙Ｐが反転機構５００により反転され、この用紙Ｐが再び搬送されてくるが、この場合は、第１搬送ロール４４を軸方向に移動させることで、図７（ｂ）の矢印７Ｂに示す方向に用紙Ｐを移動させ、用紙Ｐのうちの第４側辺検知センサＳＫ４側に位置する側辺をこの第４側辺検知センサＳＫ４に検知させる。そしてこの検知後、上記と同様、ギアモータ２３０を予め定められたステップ数だけさらに駆動し、その後、この駆動を停止させる。これにより、用紙Ｐの第２面に画像が形成される際にも、用紙Ｐが予め定められた一定の箇所を通過するようになり、第２面のうちのユーザの意図した箇所に画像が形成されるようになる。

ところで、本実施形態では、反転機構５００にて用紙Ｐを反転する際、上記のとおり、検知センサＦＳ１で用紙Ｐの先端部を検知するとともに、先端部が検知された後にモータを予め定められたステップ数だけ駆動させる。ところで検知センサＦＳ１を省略し、例えば、搬送ロール９１、搬送ロール９３、および搬送ロール９４を予め定められた時間駆動することで第１用紙搬送経路Ｒ１に対し用紙Ｐを送り込むこともできる。

ところでこの場合、第４用紙搬送経路Ｒ４から第１用紙搬送経路Ｒ１へ用紙Ｐを送り込んだ後における用紙Ｐの位置（用紙Ｐを第１用紙搬送経路Ｒ１上にて停止させた際の用紙Ｐの位置）が変動しやすくなる。そしてこのような変動が生じやすい状況にて、例えば第４側辺検知センサＳＫ４が設けられている箇所まで用紙Ｐを搬送すると、第４側辺検知センサＳＫ４と用紙Ｐの側辺（第４側辺検知センサＳＫ４側の側辺）とが大きく離れる事態が生じうる。

そしてこの場合、用紙Ｐを移動させたとしても用紙Ｐの側辺が第４側辺検知センサＳＫ４まで到達せず、第４側辺検知センサＳＫ４による側辺の検知が困難となる事態が生じうる。また側辺の検知が可能であったとしても、用紙Ｐの側辺が第４側辺検知センサＳＫ４に検知されるように用紙Ｐを移動させる際の用紙Ｐの移動量が大きくなってしまう。

ここで、このように移動量が大きくなると、用紙Ｐの慣性力が大きくなる。その一方で、第４側辺検知センサＳＫ４と用紙Ｐの側辺とが離れない場合も生じ、この場合は、用紙Ｐが移動する際の慣性力が小さくなる。この結果、順次搬送されてくる用紙Ｐ毎に上記慣性力が異なる事態が生じ、第１搬送ロール４４を軸方向に移動させて用紙Ｐを予め定められた同じ箇所まで移動させた場合であっても、慣性力の違いによって、用紙Ｐの到達箇所が異なるようになる。

そしてこの場合、第４側辺検知センサＳＫ４を用いて用紙Ｐの側辺を検知しこの検知結果に基づき用紙Ｐを移動させているにも関わらず、用紙Ｐの位置にばらつきが生じてしまう。そしてこの場合、画像の形成位置もばらつくようになる。このため、本実施形態では、第４用紙搬送経路Ｒ４に設けた検知センサＦＳ１の検知結果に基づき用紙Ｐの搬送を停止させるようにしている。この場合、第１用紙搬送経路Ｒ１の予め定められた一定の箇所に用紙Ｐが停止するようになり、第４側辺検知センサＳＫ４と、この第４側辺検知センサＳＫ４により検知される側辺とが大きく離れないようになる。また、第４側辺検知センサＳＫ４と、この第４側辺検知センサＳＫ４により検知される側辺との距離が用紙Ｐ毎にばらつくことが抑制される。

なお、第２側辺検知センサＳＫ２を用いて側辺の検知を行う場合も同様であり、検知センサＦＳ１で先端部を検知しない場合、第２側辺検知センサＳＫ２による側辺の検知後における用紙Ｐの移動量が大きくなるおそれがある。また、第２側辺検知センサＳＫ２による側辺の検知後における用紙Ｐの移動量が変動しやすくなる。

なお上記では、第１側辺検知センサＳＫ１による１回目の検知後に、第２側辺検知センサＳＫ２による２回目の検知を行ったが、第２側辺検知センサＳＫ２により１回目の検知を行い、第１側辺検知センサＳＫ１により２回目の検知を行うようにしてもよい。また同様に、第４側辺検知センサＳＫ４により１回目の検知を行い、第３側辺検知センサＳＫ３により２回目の検知を行うようにしてもよい。

また上記では、図３に示すように、第１用紙搬送経路Ｒ１と第３用紙搬送経路Ｒ３とを接続する第４用紙搬送経路Ｒ４上に検知センサＦＳ１を設けた場合を説明したが、本実施形態におけるこの第４用紙搬送経路Ｒ４は、同図に示すように湾曲した状態となっている。このため本実施形態では、湾曲した状態の用紙Ｐの先端部が検知センサＦＳ１により検知されるようになり、検知の精度が低下するおそれがある。このため図３の符号ＦＳ２に示すように、直線状に形成された第１用紙搬送経路Ｒ１に対峙するようにセンサを設け、湾曲していない状態の用紙Ｐの先端部を検知する構成とすることもできる。

また上記では、第１搬送ロール４４の下流側に第１側辺検知センサＳＫ１と第２側辺検知センサＳＫ２の２つのセンサを設けたが、用紙Ｐの一方の側辺から他方の側辺にかけて受光素子４０（図４参照）が配列された１つのセンサを用いて、用紙Ｐの側辺を検知するようにしてもよい。また例えば、第４側辺検知センサＳＫ４を省略するとともに第３側辺検知センサＳＫ３の移動範囲を拡げることで、第３側辺検知センサＳＫ３のみで用紙Ｐの側辺を検知することもできる。

また上記では、検知センサＦＳ１を用いて用紙Ｐの先端部を検知したが、用紙Ｐの後端部を検知し、後端部の検知結果に基づき、第１用紙搬送経路Ｒ１上に向けて搬送した用紙Ｐの搬送を停止させることもできる。この場合は、２回目の側辺の検知が行われる際に第４側辺検知センサＳＫ４等にて検知される箇所と、検知センサＦＳ１により検知される箇所とが同じとなり、第４側辺検知センサＳＫ４等と、この第４側辺検知センサＳＫ４等により検知される側辺との距離が用紙Ｐ毎に変動することを更に抑制可能となる。

また上記では、用紙Ｐの側辺の検知結果に基づき搬送方向と直交する方向に用紙Ｐを移動させることで、用紙Ｐと画像との位置合わせ（位置の修正）を行ったが、露光装置１３（図１参照）が静電潜像を感光体ドラム１１に書き込む際の書き込み位置を変更することで、用紙Ｐと画像との位置合わせを行うこともできる。なお本実施形態は、第４側辺検知センサＳＫ４等にて用紙Ｐの側辺が検知される時点で、露光装置１３による書き込みが既に終了しており、静電潜像の書き込み位置を変更することが困難となっている。このため本実施形態では、用紙Ｐを移動させることで、用紙Ｐと画像との位置合わせを行っている。このように、用紙Ｐを移動させる場合は、二次転写装置３０に用紙Ｐが到達する直前まで、用紙Ｐにおける画像の形成位置を変更することできるようになる。

また上記では画像形成装置１００を一例に説明したが、上記にて説明した構成は、用紙Ｐに対して、ステープル綴じなどの綴じ処理、穴開け加工、エンボス加工などの処理を行う処理装置にも適用することができる。用紙Ｐの第１面の特定箇所に予め定められた処理を行った後、表裏が反転された用紙Ｐの第２面の特定箇所に予め定められた処理を行う場合に、１回目に検知を行った側辺と２回目に検知を行った側辺が異なると、第１面に施される処理と第２面に施される処理を位置合わせする際の精度が低下しやすい。上記にて説明した構成をこのような処理装置に適用した場合、１回目に検知を行った側辺と同じ側辺が２回目の検知で検知されるようになり位置合わせの精度が向上する。

１０…画像形成ユニット、４４…第１搬送ロール、８０…制御部、１００…画像形成装置、５００…反転機構、ＦＳ１…検知センサ、Ｐ…用紙、Ｒ１…第１用紙搬送経路、ＳＫ３…第３側辺検知センサ、ＳＫ４…第４側辺検知センサ

Claims (8)

1. 記録材が搬送される搬送経路であって一方向に延びる搬送経路を有し、第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送されてきた記録材の第１面に画像を形成する画像形成部と、
   前記第１面に画像が形成された記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材である反転記録材を、前記搬送経路の側方から当該搬送経路に向けて移動させ且つ前記一方向と交差する方向に移動させて、当該反転記録材を当該搬送経路に供給する供給手段と、
   前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際に、前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知して当該第１面の基準位置を把握し、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際に、前記供給手段により当該搬送経路に供給された前記反転記録材の当該第１の側辺を再度検知して当該第２面の基準位置を把握する把握手段と、
   を備え、
   前記第１面に画像が形成される際に前記搬送経路を移動していく前記記録材の、前記一方向と交差する方向における位置と、前記第２面に画像が形成される際に当該搬送経路を移動していく前記反転記録材の、当該一方向と交差する方向における位置とが異なるように、前記供給手段による当該搬送経路への当該反転記録材の供給が行われることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際の画像の形成位置を、前記第１面の基準位置に基づき変更するとともに、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際の画像の形成位置を、前記第２面の基準位置に基づき変更する変更手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記変更手段は、前記記録材を移動させることで、前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際の画像の形成位置、および、当該画像形成部が前記第２面に画像を形成する際の画像の形成位置を変更することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記搬送経路を搬送される記録材の搬送方向と交差する方向に記録材を移動させる移動手段と、
   前記第１面に画像が形成される際に前記移動手段により前記交差する方向に移動する記録材を前記第１面の基準位置に基づき停止させ、前記供給手段により当該搬送経路に供給され当該移動手段により当該交差する方向に移動する前記反転記録材を前記第２面の基準位置に基づき停止させる停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記把握手段は、前記第１の側辺の前記検知に用いるセンサを有し、
   前記センサは、前記搬送経路を搬送される記録材の搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
6. 前記把握手段は、前記第１の側辺の前記検知に用いるセンサを有し、
   前記センサとして、
   前記画像形成部が前記第１面に画像を形成する際に前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知するセンサ、および、前記供給手段により当該搬送経路に供給され当該搬送経路を搬送される前記反転記録材の当該第１の側辺を検知するセンサの２つのセンサが少なくとも設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
7. 前記供給手段は、前記搬送経路の側方から、前記第１の側辺および前記第２の側辺の何れか一方の側辺を先頭として当該搬送経路へ前記反転記録材を搬送するとともに当該搬送経路の予め定められた箇所にて当該搬送を停止することで、当該搬送経路に対して表裏を反転させた当該反転記録材を供給し、
   前記搬送経路の前記側方から当該搬送経路へ搬送される前記反転記録材を検知するセンサが設けられ、
   前記供給手段は、前記側方から前記搬送経路に向けて搬送した前記反転記録材を、前記センサの検知結果に基づき停止させることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像形成装置。
8. 記録材が搬送される搬送経路であって一方向に延びる搬送経路を有し、第１の側辺と当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺とを有した記録材の当該第１の側辺および当該第２の側辺が当該搬送経路に沿って移動するように当該記録材を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送された記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように当該記録材の表裏を反転させ、反転させた当該記録材である反転記録材を、前記搬送経路の側方から当該搬送経路に向けて移動させ且つ前記一方向と交差する方向に移動させて、当該反転記録材を当該搬送経路に供給する供給手段と、
   前記搬送経路を搬送される記録材の前記第１の側辺を検知して当該記録材の第１面の基準位置を把握し、前記供給手段により当該搬送経路に供給された前記反転記録材の当該第１の側辺を再度検知して当該記録材の第２面の基準位置を把握する把握手段と、
   を備え、
   前記搬送経路を移動していく前記記録材の、前記一方向と交差する方向における位置と、当該搬送経路を移動していく前記反転記録材の、当該一方向と交差する方向における位置とが異なるように、前記供給手段による当該搬送経路への当該反転記録材の供給が行われることを特徴とする記録材処理装置。

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