JP5779891B2 - Range extender - Google Patents
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Description
本発明は、車両等に搭載されるレンジエクステンダに関する。 The present invention relates to a range extender mounted on a vehicle or the like.
従来のレンジエクステンダに関するものとして、例えば、特許文献1に記載のハイブリッド電気自動車が知られている。このハイブリッド電気自動車は、内燃機関により駆動される発電機と、大容量のコンデンサとを備えており、コンバータやチョッパ等の電力制御装置を用いて発電機出力を制御している。
As a conventional range extender, for example, a hybrid electric vehicle described in
上述のような従来のガスタービン制御装置においては、発電機出力を調整するためにコンバータやチョッパ等の電力制御装置を設ける必要がある。このため、従来のガスタービン制御装置においては、構成が複雑になり、装置が高価なものとなってしまうという問題点がある。 In the conventional gas turbine control device as described above, it is necessary to provide a power control device such as a converter or a chopper in order to adjust the generator output. For this reason, in the conventional gas turbine control apparatus, there exists a problem that a structure will become complicated and an apparatus will become expensive.
本発明は、そのような事情に鑑みてなされたものであり、コンバータやチョッパ等の電力制御装置を用いることなく発電機出力を制御するレンジエクステンダを提供することを課題とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to provide the range extender which controls a generator output, without using electric power control apparatuses, such as a converter and a chopper.
上記課題を解決するため、本発明に係るレンジエクステンダは、ガスタービンの駆動により発電機を作動させ、該発電機の出力を整流器により整流し、整流された該出力を電力制御装置を介することなく車両の駆動系に供給するレンジエクステンダであって、予め設定された目標発電機出力、タービン回転数、大気温度、大気圧力、及び燃料流量との関係を示すマップに基づいて、発電機の出力が目標発電機出力を追従するようにガスタービンへ供給する燃料流量を制御するガスタービン制御装置を備える。 To solve the above problem, range extender according to the present invention actuates a generator driven by the gas turbine, the output of the generator is rectified by a rectifier, not via the power control unit the rectified output A range extender to be supplied to a drive system of a vehicle, and based on a map showing a relationship between a preset target generator output, turbine speed, atmospheric temperature, atmospheric pressure, and fuel flow rate, the output of the generator is A gas turbine control device that controls the flow rate of fuel supplied to the gas turbine so as to follow the target generator output is provided.
本発明に係るレンジエクステンダにおいては、ガスタービン制御装置により予め設定された目標発電機出力、タービン回転数、大気温度、大気圧力、及び燃料流量との関係を示すマップに基づいてガスタービンへ供給する燃料流量が決定される。このように燃料流量が決定されることで車両の駆動系の出力に応じて発電機の出力を調整することができるので、コンバータやチョッパ等の電力制御装置を用いることなくガスタービンによる発電機出力を制御することができる。 In the range extender according to the present invention, the gas turbine controller supplies the gas turbine based on a map showing the relationship among the target generator output, the turbine rotational speed, the atmospheric temperature, the atmospheric pressure, and the fuel flow rate set in advance. The fuel flow rate is determined. Since the output of the generator can be adjusted according to the output of the drive system of the vehicle by determining the fuel flow rate in this way, the generator output by the gas turbine without using a power control device such as a converter or chopper Can be controlled.
また、本発明に係るレンジエクステンダは、ガスタービンが定常運転であるか否かを判定し、定常運転であると判定された場合には前記マップを補正してもよい。 Further, the range extender according to the present invention may determine whether or not the gas turbine is in a steady operation, and may correct the map when it is determined that the gas turbine is in a steady operation.
このように構成することで、例えばガスタービン特性の劣化等によりマップの特性がずれた場合にも適切に発電機出力を制御することができる。 With this configuration, it is possible to appropriately control the generator output even when the map characteristics deviate due to, for example, deterioration of gas turbine characteristics.
本発明によれば、コンバータやチョッパ等の電力制御装置を用いることなく発電機出力を制御するレンジエクステンダを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the range extender which controls a generator output can be provided, without using electric power control apparatuses, such as a converter and a chopper.
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
図1は、従来のレンジエクステンダを備える車両の構成図であり、図2は、本実施形態に係るレンジエクステンダを備える車両の構成図である。図1に示す従来のレンジエクステンダは、ガスタービンGTによる発電機Gの出力を整流器Recで直流に変換する。コンバータCONは、出力電力を制御してバッテリBAT又は駆動モータ入力電力を制御するインバータINVへ供給する。 FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle including a conventional range extender, and FIG. 2 is a configuration diagram of a vehicle including a range extender according to the present embodiment. The conventional range extender shown in FIG. 1 converts the output of the generator G by the gas turbine GT into direct current by the rectifier Rec. The converter CON controls the output power and supplies it to the inverter INV that controls the battery BAT or the drive motor input power.
図1の従来のレンジエクステンダを備える車両において、コンバータCONとして昇圧コンバータを用いた場合の回路例を図3に示す。また、図4は、図1の従来のレンジエクステンダを備える車両において、コンバータCONとしてチョッパを用いた回路例である。また、図5に示すように、整流器Recに昇圧コンバータを直列に接続せずに発電機出力電圧を制御することもある。 FIG. 3 shows a circuit example when a boost converter is used as the converter CON in a vehicle including the conventional range extender of FIG. FIG. 4 is a circuit example using a chopper as the converter CON in the vehicle including the conventional range extender of FIG. Further, as shown in FIG. 5, the generator output voltage may be controlled without connecting a boost converter in series with the rectifier Rec.
これに対して、図2に示す本実施形態に係るレンジエクステンダでは、コンバータCONは設けられず、整流器Recの出力を直接バッテリBAT又は駆動モータ入力電力を制御するインバータINVへ供給する。図2に示す本実施形態に係るレンジエクステンダを備える車両の回路例を図6に示す。図6に示す回路における発電機出力PDC(単位:kW)は整流器端子電圧Vdc(単位:V)×整流器出力電流Idc(単位:A)/1000として求められる。 On the other hand, in the range extender according to this embodiment shown in FIG. 2, the converter CON is not provided, and the output of the rectifier Rec is directly supplied to the battery BAT or the inverter INV that controls the drive motor input power. FIG. 6 shows a circuit example of a vehicle including the range extender according to the present embodiment shown in FIG. The generator output PDC (unit: kW) in the circuit shown in FIG. 6 is obtained as rectifier terminal voltage Vdc (unit: V) × rectifier output current Idc (unit: A) / 1000.
図7は、本実施形態に係るレンジエクステンダ1の構成を示す図である。図7に示されるように、レンジエクステンダ1は、ガスタービンGTと、ガスタービンGTを制御するためのECU(Electronic Control Unit:ガスタービン制御装置)10を備えている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the
ガスタービンGTは、空気を吸入して圧縮するコンプレッサCと、コンプレッサCからの圧縮空気と燃料とを混合させて燃焼する燃焼器CCと、燃焼器CCからの燃焼ガスによって回転駆動されるタービンTと、吸気熱及び排気熱の熱交換を行う熱交換器Eとを有している。 The gas turbine GT includes a compressor C that sucks and compresses air, a combustor CC that mixes and compresses compressed air and fuel from the compressor C, and a turbine T that is rotationally driven by combustion gas from the combustor CC. And a heat exchanger E that performs heat exchange between intake heat and exhaust heat.
コンプレッサCとタービンTとは回転軸A1によって連結されており、コンプレッサCは、その回転軸A1の回転によって回転駆動して空気を吸入し、吸入した空気を圧縮する。そして、コンプレッサCは、圧縮した空気を熱交換器Eを介して燃焼器CCに供給する。 The compressor C and the turbine T are connected by a rotation shaft A1, and the compressor C is rotationally driven by the rotation of the rotation shaft A1 to suck in air and compress the sucked air. The compressor C supplies the compressed air to the combustor CC via the heat exchanger E.
タービンTは、燃焼器CCから供給される燃焼ガスによって回転駆動して回転軸A1を回転させると共に、出力軸A2を回転させて燃焼ガスを熱交換器Eを介して排気する。出力軸A2には発電機Gが連結されており、その発電機Gは、出力軸A2の回転を利用して発電を行う。 The turbine T is rotated by the combustion gas supplied from the combustor CC to rotate the rotation shaft A1, and the output shaft A2 is rotated to exhaust the combustion gas through the heat exchanger E. A generator G is connected to the output shaft A2, and the generator G generates electric power by using the rotation of the output shaft A2.
また、燃焼器CCには、電動ポンプPが接続されており、燃焼器CCには、電動ポンプPを介して燃料が供給される。電動ポンプPは、ECU10からの信号に応じた流量の燃料を燃焼器CCに供給する。
In addition, an electric pump P is connected to the combustor CC, and fuel is supplied to the combustor CC via the electric pump P. The electric pump P supplies fuel at a flow rate corresponding to a signal from the
ECU10は、ガスタービンGTについての種々の制御を行うと共に、燃焼器CCへの燃料流量Gfを制御する。ECU10には、ガスタービンGTの作動状態及びバッテリBATの情報を示す信号が入力される。 The ECU 10 performs various controls on the gas turbine GT and controls the fuel flow rate Gf to the combustor CC. The ECU 10 receives a signal indicating the operating state of the gas turbine GT and information on the battery BAT.
ECU10に入力されるガスタービンGTの作動状態としては、コンプレッサCの前段において取得される大気温度T0(図示せず)、大気圧力P0(図示せず)、タービンTにおいて取得されるタービン回転数N1及びタービン出口温度T6、整流器Recにおいて取得される発電機出力PDC等が例示される。また、ECU10が取得するバッテリBATの情報としては、バッテリ端子電圧Vb、バッテリ電流Ib、バッテリの充電状態SOC(State Of Charge)等が例示される。
The operating state of the gas turbine GT input to the
ECU10は、上述したようなガスタービンGTの作動状態やガスタービンGTの特性等に基づいて、ガスタービンGTへの燃料流量を算出する。ECU10は、ガスタービンGTへ供給する燃料流量Gfをf(PDC,N1,T0,P0)として算出する。なお、fは、それぞれ、発電機出力PDC、タービン回転数N1、大気温度T0、及び大気圧力P0を変数とする関数である。
The ECU 10 calculates the fuel flow rate to the gas turbine GT based on the operating state of the gas turbine GT and the characteristics of the gas turbine GT as described above. The
次に、本実施形態に係るレンジエクステンダ1の動作の例を示す。図8は、バッテリの充電状態SOC、バッテリ電流Ib(単位:A)とバッテリ端子電圧Vb(単位:V)との関係を示すバッテリ特性である。
Next, an example of the operation of the
図9は整流器端子電圧Vdc、整流器出力電流Idc、タービン回転数N1及び発電機出力PDCの関係を示す発電機Gの直流出力特性である。 FIG. 9 shows the DC output characteristics of the generator G showing the relationship among the rectifier terminal voltage Vdc, the rectifier output current Idc, the turbine speed N1, and the generator output PDC.
SOCが90%である場合において、車両が停止中にバッテリ端子電圧Vb=374V、バッテリ電流Ib=100A、目標発電機出力PDCset=37.4kW(図8中j点)でバッテリを充電しているとする。この場合、図9によれば、ガスタービンGTは、タービン回転数N1=74000rpm(図9中j点)で運転していることが読み取れる。 When the SOC is 90%, the battery is charged with the battery terminal voltage Vb = 374 V, the battery current Ib = 100 A, and the target generator output PDCset = 37.4 kW (point j in FIG. 8) while the vehicle is stopped. And In this case, according to FIG. 9, it can be read that the gas turbine GT is operating at the turbine rotational speed N1 = 74000 rpm (point j in FIG. 9).
上述の目標発電機出力PDCsetを維持した状態で、車両の加速によりインバータINVに200Aの電流が供給される場合、発電機Gでは100Aを供給しているため、バッテリBATからは約100Aが放電される(図8中m点)。ここで、目標発電機出力PDCset=37.4kWであるので、図9中m点で動作する。なお、正確には図8中m点では、図8中j点と比較して電圧が低下するため、整流器端子電圧Vdc=351Vとなり、整流器出力電流Idc=106.5Aとなる。そのため、発電機出力は、発電機出力PDC=351V×106.5A=37.4kWとなり、目標発電機出力PDCsetと等しくなる。 When a current of 200 A is supplied to the inverter INV by the acceleration of the vehicle while maintaining the target generator output PDCset described above, since the generator G supplies 100 A, about 100 A is discharged from the battery BAT. (M point in FIG. 8). Here, since the target generator output PDCset is 37.4 kW, it operates at point m in FIG. More precisely, since the voltage drops at the point m in FIG. 8 compared to the point j in FIG. 8, the rectifier terminal voltage Vdc = 351 V and the rectifier output current Idc = 106.5 A. Therefore, the generator output is the generator output PDC = 351V × 106.5A = 37.4 kW, which is equal to the target generator output PDCset.
同様に、インバータINVに100Aが供給される場合には、バッテリ電流Ib=0となる(図8中k点)。ここで、目標発電機出力PDCset=37.4kWであるので、図9中k点で動作する。なお、正確には、k点ではj点より電圧が低下しているため、整流器出力電流Idcが低下するためバッテリは3Aで充電される。 Similarly, when 100 A is supplied to the inverter INV, the battery current Ib = 0 (point k in FIG. 8). Here, since the target generator output PDCset is 37.4 kW, it operates at the point k in FIG. To be precise, since the voltage at point k is lower than that at point j, the rectifier output current Idc is reduced, so the battery is charged at 3A.
図9を参照すると、目標発電機出力PDCset=37.4kWである場合には、車両が停止中(図9中j点)及び車両の加速によりインバータINVに200Aの電流を供給する場合(図9中m点)では、タービン回転数N1がそれぞれ74000rpm及び69500rpmとなる。 Referring to FIG. 9, when the target generator output PDCset = 37.4 kW, when the vehicle is stopped (point j in FIG. 9) and when a current of 200 A is supplied to the inverter INV by acceleration of the vehicle (FIG. 9) At the middle m point), the turbine speed N1 is 74000 rpm and 69500 rpm, respectively.
上述のように、本実施形態に係るレンジエクステンダ1では、図8,9に示すバッテリ特性及び発電機Gの直流出力特性を参照して、発電機出力PDCが目標発電機出力PDCsetを追従するように燃料流量Gfを制御することにより、バッテリ状態に応じてタービン回転数N1及びタービン出口温度T6を変化させることができる。
As described above, in the
次に、ECU10による燃料流量Gfの制御について説明する。図10は、従来のガスタービン制御装置のブロック図であり、図11は、本実施形態のECU10のブロック図である。本実施系形態のECU10は、燃料流量Gfを算出し、相当する燃料流量GfをガスタービンGTに供給する。
Next, control of the fuel flow rate Gf by the
本実施形態に係るECU10の動作について、図11及び図12を参照して説明する。図12は、本実施形態に係るECUの動作を示すフローチャートである。図12に示されるように、ECUは、まず、バッテリ状態(充電状態SOC、バッテリ端子電圧Vb、バッテリ電流Ib等)及びガスタービンGTの作動状態(タービン回転数N1、タービン出口温度T6等)を取得する(S11)。
The operation of the
その後、取得したバッテリ状態及びガスタービンGTの作動状態に基づいて目標発電機出力PDCsetを算出する(S12)。続いて、ECU10は、目標発電機出力PDCset、タービン回転数N1、大気温度T0及び大気圧力P0に基づいて燃料流量Gfpを算出する(S13)。具体的には、ECU10は、ECU10に保存されている図11(b)に示す目標発電機出力PDCset及びタービン回転数N1に対する燃料流量Gfpの関係を示す燃料流量算出マップ(マップ)を参照して燃料流量Gfpを算出する。
Thereafter, the target generator output PDCset is calculated based on the acquired battery state and the operating state of the gas turbine GT (S12). Subsequently, the
なお、図11(b)に示す燃料流量算出マップは、簡略化のために大気温度T0と大気圧力P0とを省略している。燃料流量Gfpの算出にあたり、大気温度T0が低下した場合にはガスタービンGTの効率が高くなるため、燃料流量Gfpを減少させる。また、大気圧力P0が上昇した場合には、ガスタービンGTの効率が高くなるため、燃料流量Gfpを減少させる。 In the fuel flow rate calculation map shown in FIG. 11B, the atmospheric temperature T0 and the atmospheric pressure P0 are omitted for simplification. In calculating the fuel flow rate Gfp, the efficiency of the gas turbine GT increases when the atmospheric temperature T0 decreases, so the fuel flow rate Gfp is decreased. Further, when the atmospheric pressure P0 is increased, the efficiency of the gas turbine GT is increased, so that the fuel flow rate Gfp is decreased.
燃料流量Gfpを算出すると、次に、タービン回転数N1と最大タービン回転数N1maxとをPID制御することにより燃料流量Gfnを算出する(S14)。すなわち、タービン回転数N1が最大タービン回転数N1maxを越えないように燃料流量を調整する。ここで、最大タービン回転数N1maxはタービンTが許容する回転数であり、予めECU10に記憶されている設定値である。
Once the fuel flow rate Gfp is calculated, the fuel flow rate Gfn is then calculated by performing PID control on the turbine speed N1 and the maximum turbine speed N1max (S14). That is, the fuel flow rate is adjusted so that the turbine rotational speed N1 does not exceed the maximum turbine rotational speed N1max. Here, the maximum turbine rotation speed N1max is a rotation speed allowed by the turbine T and is a preset value stored in the
次に、タービン出口温度T6と最大タービン出口温度T6maxとをPID制御することにより燃料流量Gftを演算する(S15)。すなわち、タービン出口温度T6が最大タービン出口温度T6maxを越えないように燃料流量を調整する。ここで、最大タービン出口温度T6maxはタービンTが許容する温度であり、予めECU10に記憶されている設定値である。
Next, the fuel flow rate Gft is calculated by performing PID control on the turbine outlet temperature T6 and the maximum turbine outlet temperature T6max (S15). That is, the fuel flow rate is adjusted so that the turbine outlet temperature T6 does not exceed the maximum turbine outlet temperature T6max. Here, the maximum turbine outlet temperature T6max is a temperature allowed by the turbine T, and is a preset value stored in the
続いて、最小値選択ゲートLSSにより燃料流量Gfp、Gfn、Gftの最小値を燃料流量Gfとして決定する(S16)。 Subsequently, the minimum value of the fuel flow rates Gfp, Gfn, Gft is determined as the fuel flow rate Gf by the minimum value selection gate LSS (S16).
次に、発電機出力PDC、タービン回転数N1及びタービン出口温度T6に基づいてガスタービンGTが定常運転中であり、かつ、発電機出力PDCが定格出力の50%以上の出力であるか否かの判定を行う(S17)。 Next, whether or not the gas turbine GT is in steady operation based on the generator output PDC, the turbine rotational speed N1, and the turbine outlet temperature T6, and the generator output PDC is an output that is 50% or more of the rated output. (S17).
ガスタービンGTが定常運転中であり、かつ、発電機出力PDCが定格出力の50%以上の出力であると判定した場合には、燃料流量算出マップを補正するSm信号をMAPに出力する。 When it is determined that the gas turbine GT is in steady operation and the generator output PDC is 50% or more of the rated output, an Sm signal for correcting the fuel flow rate calculation map is output to the MAP.
ECU10は、MAPにSm信号が入力された場合には、燃料流量算出マップを修正するとともに、修正した燃料流量算出マップを記憶する(S18)。図13を参照し、燃料流量算出マップの修正方法を説明する。なお、簡略化のため、図13に示す例では大気温度T0と大気圧力P0とを省略している。
When the Sm signal is input to the MAP, the
図13は、目標発電機出力PDCsetに対する燃料流量Gfpの修正前の特性C1及び修正後の特性C2を示す図である。図13の修正前の特性C1は、例えばタービン回転数N1=75000rpmでガスタービンGTが動作している場合における目標発電機出力PDCsetに対する燃料流量Gfpの特性を示している。この特性によれば、目標発電機出力PDCset1に対して燃料流量Gfp1(図中A点)が供給されることになるが、当該燃料流量Gfp1に対する発電機出力PDCはPDC1(図中B点)であったとする。その場合には、図13に示す特性のグラフを上方に移動させて修正する。 FIG. 13 is a diagram showing a characteristic C1 before correction and a characteristic C2 after correction of the fuel flow rate Gfp with respect to the target generator output PDCset. The characteristic C1 before correction in FIG. 13 shows the characteristic of the fuel flow rate Gfp with respect to the target generator output PDCset when the gas turbine GT is operating at the turbine rotational speed N1 = 75000 rpm, for example. According to this characteristic, the fuel flow rate Gfp1 (point A in the figure) is supplied to the target generator output PDCset1, but the generator output PDC for the fuel flow rate Gfp1 is PDC1 (point B in the figure). Suppose there was. In that case, the characteristic graph shown in FIG. 13 is moved upward to be corrected.
図13に示す修正後の特性C2では、目標発電機出力PDCset1に対して燃料流量としてGfp2が決定され、実際の発電機出力PDCがPDCset1に近づく。すなわち、ECU10は、MAPにSm信号が入力されると、予め記憶されているGfp=f(PDC,N1,T0,P0)で示される関数fを、発電機出力PDC及び燃料流量Gfpに基づいて実際のタービンの特性に適合するようにGfp=f1(PDC,N1,T0,P0)で示される関数f1に修正する。
In the corrected characteristic C2 shown in FIG. 13, Gfp2 is determined as the fuel flow rate with respect to the target generator output PDCset1, and the actual generator output PDC approaches PDCset1. That is, when the Sm signal is input to the MAP, the
次に、ECU10は、電動ポンプPに信号を送信することにより燃料流量Gfに相当する燃料をガスタービンGTに供給する(S19)。
Next, the
なお、S17の判定の結果、ガスタービンGTが定常運転中でなく、又は発電機出力PDCが定格出力の50%以上の出力でない場合、ECU10の動作は、S19に移行する。ECU10は、S11〜S19に示す一連の処理を所定間隔で繰り返し実行することで、燃料流量Gfを制御する。
As a result of the determination in S17, if the gas turbine GT is not in steady operation or the generator output PDC is not an output of 50% or more of the rated output, the operation of the
以上説明したように、本発明に係るレンジエクステンダ1においては、ECU10により予め設定された目標発電機出力PDCset、タービン回転数N1、大気温度T0、大気圧力P0、及び燃料流量との関係を示す燃料流量算出マップに基づいてタービンTへ供給する燃料流量Gfが決定される。このように燃料流量が決定されることで車両の駆動系の出力に応じて発電機の出力を調整することができるので、コンバータやチョッパ等の電力制御装置を用いることなく発電機出力PDCを制御することができる。
As described above, in the
なお、本実施形態は本発明に係るレンジエクステンダの一例を示すものである。本発明に係るレンジエクステンダは、本実施形態に係るレンジエクステンダに限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、本実施形態に係るレンジエクステンダを変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。 This embodiment shows an example of a range extender according to the present invention. The range extender according to the present invention is not limited to the range extender according to the present embodiment, and the range extender according to the present embodiment may be modified or otherwise changed without changing the gist described in each claim. It may be applied to.
1…レンジエクステンダ、10…ECU、G…発電機、GT…ガスタービン、Gf,Gfn,Gfp,Gft…燃料流量、N1…タービン回転数、P0…大気圧力、PDC…発電機出力、PDCset…目標発電機出力、T0…大気温度。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
予め設定された目標発電機出力、タービン回転数、大気温度、大気圧力、及び燃料流量との関係を示すマップに基づいて、前記発電機の出力が前記目標発電機出力を追従するようにガスタービンへ供給する燃料流量を制御するガスタービン制御装置を備える、レンジエクステンダ。 Actuates a generator driven by the gas turbine, the output of the generator is rectified by a rectifier, a rectified output a range extender supplied to the drive system of the vehicle without using a power control device,
The gas turbine is configured so that the output of the generator follows the target generator output based on a map showing a relationship between a preset target generator output, turbine speed, atmospheric temperature, atmospheric pressure, and fuel flow rate. A range extender comprising a gas turbine control device for controlling the flow rate of fuel supplied to the fuel cell.
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