JP5766080B2 - 組合せ秤 - Google Patents

Description

本発明は、被計量物の合計重量が所定の目標重量範囲内となる組合せを求める組合せ秤に関する。

組合せ秤は、計量部への被計量物の供給方法及び排出方法の違いにより、自動式、半自動式、手動式に大別することができる。手動式組合せ秤では、被計量物の供給と排出が人手によって行われる。また、半自動式組合せ秤では、被計量物の供給は人手によって行われ、被計量物の排出は自動で行われる。また、自動式組合せ秤では、被計量物の供給と排出が自動（機械の制御）で行われる。

組合せ秤への被計量物の供給を自動で行うことができない被計量物あるいは自動で行うことに適さない被計量物に対して、手動式あるいは半自動式の組合せ秤が用いられる（例えば、特許文献１、２参照）。

従来の半自動式組合せ秤では、例えば、複数のホッパが直線状に配設されて、その下方に１つのベルトコンベアが配設されている。そして作業者がホッパに被計量物を供給すると被計量物の重量が計量され、組合せ重量が所定重量範囲内となる組合せに選択されたホッパの排出ゲートを開閉して被計量物を排出し、ホッパから排出された被計量物をベルトコンベアで一方向へ搬送して、包装機等の後段装置へ排出するように構成されている。

また、特許文献３には、作業者が商品を載せる複数の供給コンベアと、供給コンベアから移送されてきた商品を受け取り、コンベアの略中央部で商品の移送を停止させて商品の重量を計量する複数の計量コンベアと、選択された計量コンベアから排出される商品を収集する収集コンベアとを備えた組合せ計量装置が記載されている。

特開２００６−２１４７８４号公報 特開２０００−９７７５３号公報 国際公開ＷＯ９３／２３７２４

上記従来の半自動式組合せ秤では、組合せに選ばれたホッパから被計量物をベルトコンベア上へ排出させて搬送するが、ベルトコンベアではホッパが並んだ方向に被計量物を搬送するため、搬送される被計量物がホッパに接触しないようにベルトコンベアよりもかなり高い位置にホッパが配置されている。そのため、ホッパから被計量物がベルトコンベアへ落下したときの衝撃が大きく、壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物の計量には適さない。また、作業者は、被計量物のホッパへの供給のタイミングを間違えて被計量物をホッパの排出ゲートに噛み込ませることがないように注意を払わなければならず、作業者の訓練と慣れ等を要する。

また、特許文献３に記載された組合せ計量装置では、複数の計量コンベアを備え、各計量コンベアは、ベルトコンベアをロードセル等の重量センサによって支持されて構成されている。このような計量コンベアを用いると、ベルトコンベア自体の重量が大きく、高価な重量センサが多数必要となり、製造コストが上昇し、高価な装置になる。また、ベルトコンベア自体の重量が大きく、コンベア駆動時の振動によって重量センサの出力が安定するのに長い時間を要し、生産性の向上（動作速度の向上）の妨げになる。また、重量センサを計量コンベアに組み込むと、計量コンベアの構造が複雑になり、計量コンベアのために多くの調整工数を費やすことになる。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、落下時の衝撃等による被計量物の損傷を抑えることができるとともに、製造コストの上昇を抑えて低価格の組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、載置されている被計量物の重量を計量する計量手段と、前記計量手段の計量値が減少したときに、前記計量値の減少量を算出することにより前記計量手段から作業者によって取り出された被計量物の重量を求める重量算出手段と、を有した計量器と、搬送停止状態のときに作業者によって前記計量手段から取り出された被計量物が供給され、供給された被計量物を搬送して排出する複数の保持コンベアと、各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、前記保持コンベアに供給された被計量物を検出し、検出信号を出力する複数の物品検出手段と、前記物品検出手段から出力される検出信号を入力し、前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている被計量物の重量に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記保持コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている保持コンベアを駆動させて前記保持コンベア上の被計量物を第１の方向へ搬送して前記保持コンベアの一端から排出させる保持コンベア制御手段と、各々の前記保持コンベアの前記一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベアとを備えている。

この構成によれば、計量器で計量された被計量物を、複数の保持コンベアへ供給するようにし、各保持コンベアには高価な重量センサを備えていないので、低価格の組合せ秤を実現できる。また、計量器には減算式計量が可能である安価な計量器を用いることができ、この計量器は単独で通常の秤として機能する計量器であり、組合せ秤として使用しない場合には、通常の秤として使用することができるという利点がある。

また、前記計量器が前記保持コンベアの個数より少ない複数個設けられるとともに、全ての前記保持コンベアが各々の前記計量器に対応するように前記計量器の個数と同数のグループに区分されており、前記記憶手段は、一の前記計量器の前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、前記一の計量器に対応する前記グループの保持コンベアであって、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶するように構成されていてもよい。

この構成によれば、計量器を複数個設けているので、保持コンベアへの被計量物の供給を早く行うことができ、生産性の向上を図ることができる。

また、本発明の他の形態に係る組合せ秤は、各々、載置されている被計量物の重量を計量する複数の計量手段と、前記計量手段の計量値が減少したときに、前記計量値の減少量を算出することにより前記計量手段から作業者によって取り出された被計量物の重量を求める重量算出手段と、搬送停止状態のときに作業者によって前記計量手段から取り出された被計量物が供給され、供給された被計量物を搬送して排出する、前記計量手段の個数より多い複数の保持コンベアと、一の前記計量手段から被計量物が取り出されたときに、被計量物が供給されていない前記保持コンベアを報知し、この報知の仕方が被計量物が取り出された前記計量手段ごとに異なる報知手段と、各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、前記保持コンベアに供給された被計量物を検出し、検出信号を出力する複数の物品検出手段と、前記物品検出手段から出力される検出信号を入力し、前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている被計量物の重量に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記保持コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、前記排出組合せに選択されている保持コンベアを駆動させて前記保持コンベア上の被計量物を第１の方向へ搬送して前記保持コンベアの一端から排出させる保持コンベア制御手段と、各々の前記保持コンベアの前記一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベアとを備えている。

この構成によれば、計量手段で計量された被計量物を、複数の保持コンベアへ供給するようにし、各保持コンベアには高価な重量センサを備えていないので、低価格の組合せ秤を実現できる。また、計量手段を複数個設けているので、保持コンベアへの被計量物の供給を早く行うことができ、生産性の向上を図ることができる。また、この構成において、重量算出手段を、各々の計量手段に対応して複数設けた構成としてもよく、さらに、対応する計量手段と重量算出手段とを有する計量器を複数設けた構成としてもよい。この場合、計量器として減算式計量が可能である安価な計量器を用いることができる。

また、前記報知手段は、各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、複数の各々の点灯色で点灯可能な複数の表示灯と、各々の前記計量手段に対応して異なる点灯色が予め定められており、被計量物が取り出された前記計量手段に対応する点灯色によって、被計量物が供給されていない前記保持コンベアに対応する前記表示灯を点灯させる表示灯制御手段とを有していてもよい。

この構成によれば、作業者は表示灯の点灯色を見て、点灯色に対応する計量手段から取り出した被計量物を保持コンベアへ供給することができる。

また、前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量が適量範囲内であるか否かを判定する適量判定手段をさらに備え、前記保持コンベア制御手段は、前記適量判定手段による判定結果に基づいて前記適量範囲内ではない重量の被計量物が供給されている前記保持コンベアを前記第１の方向とは逆方向に被計量物を搬送させるように駆動して前記保持コンベアの他端から被計量物を排出させるように構成されていてもよい。

この構成によれば、保持コンベアを逆搬送（第１の方向とは逆方向に搬送）させて適量範囲内ではない重量の被計量物を他端から排出させることにより、各保持コンベアに１個ずつ被計量物を供給する場合には、重量の揃った被計量物のみからなる組合せを排出することができる。また、各保持コンベアに複数個の被計量物を供給する場合には、高い組合せ計量精度が得られる組合せ選択個数（排出組合せに選択される保持コンベアの予定個数）に応じた重量範囲となるように適量範囲を設定することにより、目標重量範囲内となる重量の組合せができやすくなり、排出組合せの無い状態である組合せ不良が起こる頻度を少なくできる。

以上に述べた各々の組合せ秤は、計量コンベアを用いていないため、計量コンベアを用いることによる他の不利な点、例えば、コンベア駆動時の振動によって計量に長い時間を要し、生産性の向上（動作速度の向上）の妨げになること、及び、計量コンベアの構造が複雑で多くの調整工数を費やすこと、を解消することができる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、落下時の衝撃等による被計量物の損傷を抑えることができるとともに、製造コストの上昇を抑えて低価格の組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

（Ａ）は、本発明の第１の実施形態の一構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、（Ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態の第１、第２構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第２の実施形態の第１、第２構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。また、以下で例示する数値（例えば組合せ部ＵＴの個数等）は一例であり、その数値に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１（Ａ）は、本発明の第１の実施形態の一構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、図１（Ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（保持コンベア及び集合コンベア等）を示す模式図である。また、図２は、本発明の第１の実施形態の一構成例の組合せ秤の概略構成を示すブロック図である。

この組合せ秤は、組合せ排出装置Ａと計量器２０とを備えている。計量器２０として、ここでは上皿秤を用いているが、台秤等を用いてもよい。

計量器２０は、被計量物が載せられる計量皿２１と、計量皿２１を支持し、計量皿２１上の被計量物の重量を計量するためのロードセル等からなる重量センサ２２と、重量センサ２２による計量値を取得し、その計量値を表示パネル（図示せず）に表示させる制御装置２３と、計量完了状態（計量値確定状態）を知らせるための表示灯２４と、リセットスイッチ２５とを備えている。重量センサ２２による計量値は所定時間間隔（例えば１ｍｓ間隔）で制御装置２３に入力される。

また、制御装置２３は、組合せ排出装置Ａの制御装置５と通信可能に構成され、計量皿２１に載せられている被計量物の重量を示す重量センサ２２の計量値が減少したのち安定し、その安定した計量値が得られる度に（計量値確定時に）、計量値の減少量（前回の安定した計量値−今回の安定した計量値）を算出し、その減少量を、計量皿２１から取り出された被計量物の重量値として組合せ排出装置Ａの制御装置５へ送信する。また、制御装置２３は、重量センサ２２の計量値が安定したとき、すなわち計量値確定時に、表示灯２４を点灯させ、計量値が変動すると、表示灯２４を消灯させる。計量皿２１が取り付けられた重量センサ２２によって計量手段が構成され、制御装置２３が重量算出手段等として機能する。

また、リセットスイッチ２５は、例えば押しボタン式のものであり、作業者が必要に応じて押すことにより、リセット信号が制御装置２３へ入力される。制御装置２３は、リセットスイッチ２５からリセット信号を入力すると、組合せ排出装置Ａの制御装置５へリセット信号を送信する。リセットスイッチ２５は、作業者が誤った作業を行った場合等に、作業をはじめからやり直すために用いられ、制御装置２３及び制御装置５はリセット信号によって運転開始時の状態に戻る。

組合せ排出装置Ａは、複数の組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２と、集合コンベア１３と、操作表示器４と、制御装置５などを備えている。

複数の組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２の各々は、計量機能を有さない通常のベルトコンベアで構成された保持コンベア１と、保持コンベア１上の被計量物を検出する物品検出センサ２と、表示灯３とを備えている。これらは装置本体部１５上に支持されている。

各物品検出センサ２は、例えば近接センサを用いて構成され、各々の保持コンベア１に対応して設けられている。そして、保持コンベア１上に被計量物（物品）が載せられているときに物品検出信号を出力する。この物品検出信号はＩ／Ｏ回路部９を介して制御装置５に入力される。

各表示灯３は、例えば３色ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成されている。表示灯３は、各々の保持コンベア１に対応して、それぞれ対応する保持コンベア１の近傍に設けられている。各表示灯３は、制御装置５によって表示灯駆動回路部１０を介して点灯及び消灯等の制御がなされる。

６個の組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ６と、他の６個の組合せ部ＵＴ７〜ＵＴ１２との間に集合コンベア１３が配設されている。組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ６の６個の保持コンベア１は、集合コンベア１３の一方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ａの方向）が集合コンベア１３の搬送方向（矢印ｃの方向）と直交するように配置されている。また、組合せ部ＵＴ７〜ＵＴ１２の６個の保持コンベア１は、集合コンベア１３の他方の側方において並行に配置され、これら各々の搬送方向（矢印ｂの方向）が集合コンベア１３の搬送方向と直交するように配置されている。

集合コンベア１３は、ベルトコンベアで構成され、例えば矢印ｃの方向へ被計量物を搬送する。そして、搬送先には組合せ秤の次段の後段装置３１が設置され、集合コンベア１３によって搬送された被計量物は、後段装置３１へ供給される。なお、集合コンベア１３には、搬送面の中央部が凹んだトラフ型のベルトコンベアを用いてもよい。

装置本体部１５は架台（図示せず）上に取り付けられ、装置本体部１５上に保持コンベア１、表示灯３及び集合コンベア１３が取り付けられている。また、装置本体部１５の側方には支持部材が取り付けられ、この支持部材に操作表示器４が取り付けられている。

また、装置本体部１５内には、制御装置５、コンベア駆動回路部８ａ、８ｂ、Ｉ／Ｏ回路部９，１２、表示灯駆動回路部１０、通信回路部１１等が収納されている。

制御装置５は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、ＣＰＵ等からなる演算制御部６と、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリからなる記憶部７とを有している。記憶部７には、運転用プログラム、動作パラメータのデータ、計量データ等が記憶される。制御装置５は、記憶手段、組合せ手段、保持コンベア制御手段、表示灯制御手段、適量判定手段、集合コンベア制御手段等として機能する。なお、制御装置５は、集中制御する単独の制御装置によって構成されていてもよいし、互いに協働して分散制御する複数の制御装置によって構成されていてもよい。

制御装置５は、演算制御部６が記憶部７に記憶されている運転用プログラムを実行することにより、組合せ排出装置Ａ全体の制御を行うとともに後述の組合せ処理等を行う。また、コンベア駆動回路部８ａを介して各保持コンベア１の駆動動作を制御し、コンベア駆動回路部８ｂを介して集合コンベア１３の駆動動作を制御する。また、Ｉ／Ｏ回路部１２を介して、後段装置３１から排出命令信号を入力し、後段装置３１へ排出完了信号を出力する。また、通信回路部１１を介して、計量器２０の制御装置２３と通信可能に構成されている。また、操作表示器４から信号が入力されるとともに、操作表示器４へ表示するデータ等の信号を出力する。

操作表示器４は、例えばタッチスクリーン式のディスプレイ（表示装置）を備え、このディスプレイの画面上で、組合せ秤の運転の開始及び停止等の操作、運転パラメータの設定等を行うことができるとともに、制御装置５による組合せ処理の結果（組合せ重量等）をディスプレイ画面上に表示することができる。

なお、二点鎖線で図示された回収容器１６及び後段装置３２については後述することとし、ここではこれらが設けられていない場合について説明する。

以上のように構成された本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作について説明する。

この組合せ秤では、計量器２０に載せられている被計量物が作業者によって各保持コンベア１へ供給される。ここで、まず、制御装置５による組合せ処理について説明しておく。この組合せ処理では、各保持コンベア１に供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、供給されている被計量物の合計重量（組合せ重量）が目標重量範囲（組合せ目標重量に対する許容範囲）内になる保持コンベア１の組合せを全て求め、１つの組合せを排出組合せに決める。ここで、目標重量範囲になる組合せが複数存在する場合には、その複数の組合せのうちの、組合せ重量と組合せ目標重量との差の絶対値が最小である組合せを排出組合せに決める。例えば、組合せ目標重量が目標重量範囲の下限値に設定されている場合には、組合せ重量が組合せ目標重量と同じか、組合せ目標重量に最も近い組合せを排出組合せに決める。そして、排出組合せに選択された保持コンベア１上の被計量物は、同保持コンベア１によって搬送されて集合コンベア１３上へ排出され、さらに集合コンベア１３によって矢印ｃ方向へ搬送されて組合せ秤の次段の後段装置３１に供給される。保持コンベア１に供給される被計量物は、同保持コンベア１が排出組合せに選択されるまで、同保持コンベア１上に一時保持される。

後段装置３１では、所定のタイミングで排出命令信号を組合せ秤へ出力し、組合せ秤から排出完了信号を入力したタイミングに基づいて所定の動作を開始するように構成されている。後段装置３１としては、例えば被計量物を袋詰めするための給袋式の包装機が配置される場合がある。また、後段装置３１として、例えば複数のトレー（浅い箱）を環状に連結して間欠的に水平移動させるコンベア装置が配置される場合がある。この場合、集合コンベア１３から排出される被計量物が各トレーに供給され、コンベア装置を担当の作業者が各トレーに載っている被計量物を１つのパックに詰める。この場合、コンベア装置は、例えば、トレーを移動させて空のトレーを集合コンベア１３の排出口（ここでは後述の受入れファネル４１の下部排出口４１ａの直下）に移動させたときに排出命令信号を組合せ秤へ出力し、排出完了信号を組合せ秤から入力してから所定時間経過後にトレーを移動させて、次の空のトレーを集合コンベア１３の排出口に移動させる。

そして、後段装置３１には、袋（包装機の場合）あるいはトレー（コンベア装置の場合）に集合コンベア１３から排出される被計量物を入れるために、例えば漏斗状の受入れファネル４１が備えられており、この受入れファネル４１を集合コンベア１３の搬送終端部に接近させて配置している。集合コンベア１３から排出される被計量物は、受入れファネル４１の下部出口４１ａを通過して袋あるいはトレーに入れられる。なお、受入れファネル４１は、組合せ秤の部品として設けられてあってもよい。

さらに、本組合せ秤の動作の詳細及び作業者の作業について説明する。図３は、本実施形態の一構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は組合せ排出装置Ａの制御装置５の処理によって実現され、この動作を行うために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。

最初に、計量器２０には、大量（例えば数十パック分）の被計量物が載せられる。また、計量器２０上の被計量物が無くなれば、再度大量の被計量物が載せられる。被計量物は、例えば、農産物、惣菜等である。

作業者は、計量器２０の表示灯２４が点灯しているときに計量器２０の計量皿２１から被計量物（例えば農産物）を例えば１個ずつ取出し、この取り出した被計量物を表示灯３が点灯している任意の１つの保持コンベア１へ載せる作業を繰り返し行う。

計量器２０の制御装置２３では、前述のように、重量センサ２２の計量値が減少したのち安定した計量値が得られる度に、計量値の減少量（前回の安定した計量値−今回の安定した計量値）を算出することにより、計量皿２１から取出された被計量物の重量値を求め、この重量値を組合せ排出装置Ａの制御装置５へ送信する。また、制御装置２３は、重量センサ２２の計量値が安定している時に表示灯２４を点灯させて作業者に被計量物を取り出すタイミングを知らせ、計量値が変動したときに表示灯２４を消灯させる。

そして、組合せ排出装置Ａの制御装置５では、図３に示すように、運転が開始されると、全ての表示灯３を点灯させる（ステップＳ１）。このとき、全ての保持コンベア１及び集合コンベア１３は搬送停止状態である。

そして、作業者は計量器２０の表示灯２４が点灯しているときに、計量器２０から被計量物を取出して、表示灯３が点灯している任意の１つの保持コンベア１へ載せる。

この作業が行われることによって、制御装置５は、計量器２０（制御装置２３）から被計量物の重量値を受信するとともに、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応する物品検出センサ２から物品検出信号を新たに入力し（ステップＳ２、Ｓ３）、ステップＳ４へ進む。

次に、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応する表示灯３を消灯し（ステップＳ４）、計量器２０から受信した重量値を記憶する（ステップＳ５）。この重量値は、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応させて、同保持コンベア１に保持されている被計量物の重量値として記憶部７に記憶される。例えば、記憶部７には、各々の保持コンベア１に保持されている被計量物の重量を記憶するための重量値テーブルが作成されている。この重量値テーブルに被計量物の重量値が記憶され、全ての重量値の初期値は零に設定されている。

次に、重量値テーブルに、予め定められた所定個数Ｎ（例えばＮ＝１０）以上の個数の被計量物の重量値（零は除く）が記憶されているか否かを判断し、記憶されている被計量物の重量値の個数が所定個数Ｎに満たなければステップＳ２へ戻り、所定個数Ｎ以上であれば次のステップＳ７へ進む（ステップＳ６）。

ステップＳ７では、制御装置５は、前述の組合せ処理を行い、排出組合せを求める。そして、ステップＳ８で、後段装置３１から排出命令信号を入力すると、排出組合せに選択されている保持コンベア１を第１の所定時間駆動して、同保持コンベア１上の被計量物を集合コンベア１３へ搬送させるとともに、集合コンベア１３を第２の所定時間駆動して保持コンベア１から搬送されてきた被計量物を後段装置３１へ搬送させる（ステップＳ９）。そして、所定のタイミングで後段装置３１へ排出完了信号を出力するとともに、排出組合せに選択されていた保持コンベア１に対応する重量値テーブルの重量値を０にリセットし、排出組合せに選択されていた保持コンベア１に対応する表示灯３を点灯させ、ステップＳ２へ戻る（ステップＳ１０）。

本実施形態では、計量器２０で計量された被計量物を、複数の保持コンベア１へ供給するようにし、保持コンベア１には高価な重量センサを備えていないので、組合せ排出装置Ａを安価に製造できる。また、計量器２０には減算式計量が可能である安価な計量器を用いることができる。そのため、低価格の組合せ秤を実現できる。また、計量コンベアを用いていないため、計量コンベアを用いることによる他の不利な点、例えば、コンベア駆動時の振動によって重量センサの出力が安定するのに長い時間を要し、生産性の向上（動作速度の向上）の妨げになること、及び、計量コンベアの構造が複雑であるために、計量コンベアに多くの調整工数を費やすこと、を解消することができる。

また、本実施形態では、複数の組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２の各々に保持コンベア１を用い、保持コンベア１の一端から排出される被計量物を集合コンベア１３で集めて後段装置３１へ排出するようにしているので、保持コンベア１と集合コンベア１３との段差を小さくでき、保持コンベア１から排出される被計量物が集合コンベア１３上へ乗り移るときの衝撃が少なくなる。そのため、落下時の衝撃等によって壊れやすいあるいは傷つきやすい被計量物であっても、その被計量物の損傷を抑えることができる。また、被計量物の供給作業は保持コンベア１へ被計量物を載せればよいので、被計量物をホッパへ供給する組合せ秤と比べ、熟練していない作業者であっても容易に行うことができる。

なお、本実施形態では、表示灯３を点灯させることにより、被計量物が供給されていない保持コンベア１を作業者に報知するようにしたが、これに限られない。例えば、作業者が保持コンベア１を見て被計量物が供給されているか否かを判断し、被計量物が供給されていない保持コンベア１へ被計量物を供給するようにしてもよい。この場合、表示灯３を設けなくてよい。

（第２の実施形態）
図４（Ａ）は、本発明の第２の実施形態の第１、第２構成例の組合せ秤を上方から視た模式平面図であり、図４（Ｂ）は、同組合せ秤を側方から視たときの要部（保持コンベア及び集合コンベア等）を示す模式図である。

この組合せ秤は、組合せ排出装置Ａと複数（本例では２個）の計量器２０Ａ、２０Ｂとを備えている。図１の組合せ秤では、１個の計量器２０を備えていたのに対し、２個の計量器２０Ａ、２０Ｂを備えた構成である。これらの計量器２０Ａ、２０Ｂは前述の計量器２０と同様の構成であり、集合コンベア１３の一端側と他端側とに配置されている。以下では、一方の計量器２０Ａを第１計量器２０Ａと記載し、他方の計量器２０Ｂを第２計量器２０Ｂと記載する場合もある。

なお、二点鎖線で図示された回収容器１６及び後段装置３２については後述することとし、第１、第２構成例ではこれらが設けられていない場合について説明する。

〔第１構成例〕
まず、第２の実施形態の第１構成例について説明する。この第１構成例では、組合せ排出装置Ａの組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２が２つの計量器２０Ａ、２０Ｂの各々に対応するグループに区分されている。例えば、第１計量器２０Ａ寄りの６個の組合せ部ＵＴ１，ＵＴ２，ＵＴ３，ＵＴ７，ＵＴ８，ＵＴ９を第１グループとし、残りの第２計量器２０Ｂ寄りの６個の組合せ部ＵＴ４，ＵＴ５，ＵＴ６，ＵＴ１０，ＵＴ１１，ＵＴ１２を第２グループとする。

図５（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施形態の第１構成例の組合せ秤の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は制御装置５の処理によって実現され、この動作を行うために必要となる情報等は全て記憶部７に記憶される。

ここでは、作業者は、第１計量器２０Ａの表示灯２４が点灯しているときに第１計量器２０Ａの計量皿２１から取り出した被計量物を第１グループの保持コンベア１に供給するように、また、第２計量器２０Ｂの表示灯２４が点灯しているときに第２計量器２０Ｂの計量皿２１から取り出した被計量物を第２グループの保持コンベア１に供給するように作業内容が定められている。さらに、作業内容を詳しく述べれば、作業者は、第１計量器２０Ａから取り出した被計量物を、第１グループの表示灯３が点灯している組合せ部の保持コンベア１に載せ、第２計量器２０Ｂから取り出した被計量物を、第２グループの表示灯３が点灯している組合せ部の保持コンベア１に載せる。そして、この作業を繰り返し行う。

第１、第２計量器２０Ａ，２０Ｂはそれぞれ、前述の計量器２０同様、各々の制御装置２３では、重量センサ２２の計量値が減少したのち安定した計量値が得られる度に、計量値の減少量（前回の安定した計量値−今回の安定した計量値）を算出することにより、計量皿２１から取出された被計量物の重量値を求め、この重量値を組合せ排出装置Ａの制御装置５へ送信する。また、制御装置２３は、重量センサ２２の計量値が安定している時に表示灯２４を点灯させて作業者に被計量物を取り出すタイミングを知らせ、計量値が変動したときに表示灯２４を消灯させる。

作業者が第１計量器２０Ａから被計量物を取りだして保持コンベア１に供給する場合、制御装置５は、図５（Ａ）に示す処理を行う。

この場合、制御装置５は、ステップＳ２１で、第１計量器２０Ａから被計量物の重量値を受信すると、第１計量器２０Ａから取出された被計量物を供給可能な組合せ部の表示灯３を例えば赤色点灯させる（ステップＳ２２）。この場合、取出された被計量物を供給可能な組合せ部は、第１グループの組合せ部のうち保持コンベア１に被計量物が供給されていない（物品検出信号が入力されていない）組合せ部である。

次に、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応する物品検出センサ２から物品検出信号を新たに入力する（ステップＳ２３）と、ステップＳ２２で点灯させた全ての表示灯３を消灯し（ステップＳ２４）、第１計量器２０Ａから受信した重量値を記憶する（ステップＳ２５）。この重量値は、第１の実施形態同様、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応させて、同保持コンベア１に保持されている被計量物の重量値として記憶部７の重量値テーブルに記憶される。

また、作業者が第２計量器２０Ｂから被計量物を取りだして保持コンベア１に供給する場合、制御装置５は、図５（Ｂ）に示す処理を行う。

この場合、制御装置５は、ステップＳ３１で、第２計量器２０Ｂから被計量物の重量値を受信すると、第２計量器２０Ｂから取出された被計量物を供給可能な組合せ部の表示灯３を例えば青色点灯させる（ステップＳ３２）。この場合、取出された被計量物を供給可能な組合せ部は、第２グループの組合せ部のうち保持コンベア１に被計量物が供給されていない（物品検出信号が入力されていない）組合せ部である。

次に、被計量物が載せられた保持コンベア１に対応する物品検出センサ２から物品検出信号を新たに入力する（ステップＳ３３）と、ステップＳ３２で点灯させた全ての表示灯３を消灯し（ステップＳ３４）、第２計量器２０Ｂから受信した重量値を被計量物が載せられた保持コンベア１に対応させて記憶部７の重量値テーブルに記憶する（ステップＳ３５）。

また、制御装置５は、第１、第２計量器２０Ａ，２０Ｂから受信した重量値を記憶部７の重量値テーブルに記憶する（ステップＳ２５、Ｓ３５）たびに、図５（Ｃ）に示す処理を行う。

この場合、制御装置５は、第１、第２計量器２０Ａ，２０Ｂのいずれかから受信した重量値を記憶部７の重量値テーブルに記憶するたびに、重量値テーブルに、所定個数Ｎ（例えばＮ＝１０）以上の個数の被計量物の重量値（零は除く）が記憶されているか否かを判断し、所定個数Ｎ以上であれば後段装置３１から排出命令信号が入力されているか否かを判断する（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。

そして、重量値テーブルに、所定個数Ｎ以上の個数の重量値が記憶されており、排出命令信号が入力されている場合に、第１の実施形態と同様の組合せ処理を行い、排出組合せを求める（ステップＳ４４）。次に、排出組合せに選択されている保持コンベア１を第１の所定時間駆動して、同保持コンベア１上の被計量物を集合コンベア１３へ搬送させるとともに、集合コンベア１３を第２の所定時間駆動して保持コンベア１から搬送されてきた被計量物を後段装置３１へ搬送させる（ステップＳ４５）。次に、所定のタイミングで後段装置３１へ排出完了信号を出力するとともに、排出組合せに選択されている保持コンベア１に対応する重量値テーブルの重量値を０にリセットする（ステップＳ４６）。

この第１構成例の場合、例えば１人の作業者が両手を使い、左手で第１計量器２０Ａから被計量物を取り出して第１グループの保持コンベア１へ載せ、右手で第２計量器２０Ｂから被計量物を取り出して第２グループの保持コンベア１へ載せるようにしてもよい。また、２人の作業者で作業を行い、一方の作業者が第１計量器２０Ａから被計量物を取り出して第１グループの保持コンベア１へ載せ、他方の作業者が第２計量器２０Ｂから被計量物を取り出して第２グループの保持コンベア１へ載せるようにしてもよい。

なお、第１構成例では、第１計量器２０Ａから取出された被計量物を供給可能な組合せ部と、第２計量器２０Ｂから取出された被計量物を供給可能な組合せ部とを、異なる点灯色で表示灯３を点灯させることにより、作業者に報知するようにしたが、これに限られない。ここでは、予め、第１計量器２０Ａの被計量物が供給される第１グループの保持コンベア１と、第２計量器２０Ｂの被計量物が供給される第２グループの保持コンベア１とが、予め、区分されており、作業者はそのことを知っているので、第１グループと第２グループの表示灯３を同一色で点灯させるようにしてもよい。また、作業者が保持コンベア１を見て被計量物が供給されているか否かを判断し、被計量物が供給されていていない保持コンベア１へ被計量物を供給するようにしてもよい。この場合、表示灯３を設けなくてよい。

また、組合せ部の個数を増やして３つ以上のグループに区分し、各グループに１個の計量器が対応するように計量器を３つ以上設けてもよい。

〔第２構成例〕
次に本実施形態の第２構成例について説明する。前述の第１構成例では、組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２を各計量器に対応する複数のグループに区分したが、この第２構成例では、組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２を複数のグループに区分しないで、後述のように動作させる。この場合の動作は、前述の第１構成例で用いた図５（Ａ）〜（Ｃ）と同様のフローチャートで示すことができるが、その動作は以下で述べるように若干異なる。なお、第１、第２計量器２０Ａ，２０Ｂの動作は、前述の第１構成例における動作と同じである。

図５（Ａ）〜（Ｃ）の処理において、第２構成例における処理が第１構成例の場合と異なるのは、ステップＳ２２とステップＳ３２の処理であり、他の処理は第１構成例の場合と同様である。

この第２構成例では、組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２を各計量器２０Ａ，２０Ｂに対応するグループに区分していないので、ステップＳ２２、Ｓ３２において表示灯３を点灯させる際、保持コンベア１に被計量物が供給されていない全ての組合せ部の表示灯３を点灯させる。

すなわち、この第２構成例では、制御装置５は、ステップＳ２１で、第１計量器２０Ａから被計量物の重量値を受信すると、第１計量器２０Ａから取出された被計量物を供給可能な組合せ部の表示灯３を例えば赤色点灯させる（ステップＳ２２）。ここで、第２構成例の場合、取出された被計量物を供給可能な組合せ部は、全ての組合せ部のうち、保持コンベア１に被計量物が供給されていない（物品検出信号が入力されていない）組合せ部であり、保持コンベア１に被計量物が供給されていない全ての組合せ部の表示灯３を例えば赤色点灯させる。

また、制御装置５は、ステップＳ３１で、第２計量器２０Ｂから被計量物の重量値を受信すると、第２計量器２０Ｂから取出された被計量物を供給可能な組合せ部の表示灯３を例えば青色点灯させる（ステップＳ３２）。ここで、第２構成例の場合、取出された被計量物を供給可能な組合せ部は、全ての組合せ部のうち、保持コンベア１に被計量物が供給されていない（物品検出信号が入力されていない）組合せ部であり、保持コンベア１に被計量物が供給されていない全ての組合せ部の表示灯３を例えば青色点灯させる。

前述の第１構成例の場合には、ステップＳ２２とステップＳ３２とで表示灯３の点灯色を同一色にしてもよいが、第２構成例の場合、ステップＳ２２とステップＳ３２とで表示灯３の点灯色を必ず異ならせるようにする。すなわち、第２構成例では、各々の計量器２０Ａ，２０Ｂに対応して表示灯３の点灯色が予め設定されており、作業者は表示灯３の点灯色に応じてその点灯色に対応する計量器から取り出した被計量物を保持コンベア１へ載せるようにしている。これにより、制御装置５は、ステップＳ２５、Ｓ３５において、各々の計量器２０Ａ，２０Ｂから受信した被計量物の重量値を、同被計量物が載せられた保持コンベア１に正しく対応させて重量値テーブルに記憶することができる。

また、短時間の間に、制御装置５が２つの計量器２０Ａ，２０Ｂから続けて重量値を受信した場合、すなわち、ほぼ同じタイミングで２つの計量器２０Ａ，２０Ｂから被計量物が取り出された場合、先に受信した計量器に対応する点灯色で表示灯３を点灯させた後、同計量器から取り出した被計量物が保持コンベア１へ載せられる（物品検出信号を入力する）と消灯し、その直後に後から受信した計量器に対応する点灯色で表示灯３を点灯させることになる。

この第２構成例の場合も第１構成例の場合同様、計量器２０Ａ，２０Ｂから保持コンベア１への被計量物の供給作業を１人の作業者で行ってもよいし、複数の作業者で行ってもよい。また、組合せ部の個数を増加したり、計量器の個数を増加してもよい。

なお、上記の第２構成例では、ステップＳ２２，Ｓ３２において、保持コンベア１に被計量物が供給されていない全ての組合せ部の表示灯３を点灯させるようにしたが、これに限られない。例えば、被計量物が供給されていない組合せ部が複数ある場合に、そのうちの重量値を受信した計量器に近い組合せ部を優先的に所定個数選択し、この選択した組合せ部のみの表示灯３を点灯させるようにしてもよい。

この第２の実施形態では、第１の実施形態における効果に加え、第１、第２構成例のように複数の計量器２０Ａ，２０Ｂを設けているので、保持コンベア１への被計量物の供給を早く行うことができ、生産性の向上を図ることができる。

なお、第２の実施形態では、計量器を複数個設けるようにしたが、計量器の総数は少ない方が組合せ秤全体のコストを抑えられるので好ましい。例えば、計量器の総数は多くても組合せ部の個数より少なくすることが好ましい。作業者は、左右の手を使用して被計量物を載せ降ろしするので、１人の作業者が扱える計量器の数は１つあるいは２つである。したがって、作業者の数により計量器を配置するのが妥当である。しかしながら、組合せ部の数が少ないと、計量器と作業者を増やしても、作業効率は上がらない。作業者の数と、計量器の数と配置は、組合せ部の数により決定するのが妥当である。

また、第２の実施形態において、表示灯３を点灯させるタイミングを次のようにしてもよい。この場合、計量器２０Ａ，２０Ｂの制御装置２３は、重量センサ２２から入力される計量値が予め設定された所定値以上減少したときに、計量値の安定を待たずに、計量器（計量皿２１）から被計量物が取出されたものと判断し、被計量物取出し信号を組合せ排出装置Ａの制御装置５へ送信するように構成する。そして、制御装置５では、被計量物取出し信号を入力すると即座に、前述のステップＳ２２，Ｓ３２において点灯すべき表示灯３を点灯させる。この場合、重量値が安定して確定するよりも早く表示灯３を点灯させることができるので、保持コンベア１へ被計量物を載せる作業を早くできる場合がある。

また、第１の実施形態において、表示灯３を点灯及び消灯させるタイミングを第２の実施形態の場合と同様にしてもよい。

また、第１、第２の実施形態において、例えば回収容器１６を設け、各保持コンベア１へ載せられる被計量物の重量が予め定められた適量範囲内であるか否かを判定し、適量範囲内ではない被計量物を排除するように構成してもよい。この場合、制御装置５には、予め、適量範囲の上限値及び下限値とが設定され、記憶部７に記憶されている。そして、制御装置５は、計量器（２０，２０Ａ，２０Ｂ）から取り出された被計量物の重量値を受信すると、その重量値が適量範囲内であるか否かを判定し、適量範囲内ではない場合は、その被計量物が載せられた保持コンベア１を通常の搬送方向（矢印ａ、ｂの方向）とは逆方向に所定時間だけ被計量物を搬送（逆搬送）するように駆動させて被計量物を例えば回収容器１６へ排出させる。

この回収容器１６は、各組合せ部ＵＴ１〜ＵＴ１２の保持コンベア１が被計量物を逆搬送したときに排出される被計量物を受けるように集合コンベア１３とは反対側に設けられる。この場合、表示灯３は、例えば、保持コンベア１の上方で、被計量物の供給の妨げとならないような位置に、適当な支持部材に支持されて配設されるようにすればよい。

この場合、制御装置５は適量範囲内の重量値のみを記憶部７の重量値テーブルに記憶し、適量範囲内ではない重量値は記憶しない。すなわち、適量範囲内でない重量の被計量物が供給されている保持コンベア１については組合せ処理の対象とはせず、排出組合せに選択されることがなく、前述のようにその被計量物は回収容器１６へ排出される。そのため、前述のように各保持コンベア１に１個ずつ被計量物を載せる場合には、重量の揃った被計量物のみからなる組合せを排出することができる。また、各保持コンベア１に複数個の被計量物を載せる場合には、高い組合せ計量精度が得られる組合せ選択個数（排出組合せに選択される保持コンベア１の予定個数）に応じた重量範囲となるように適量範囲を設定することにより、目標重量範囲内となる重量の組合せができやすくなり、組合せ演算において目標重量範囲内の組合せが無い状態である組合せ不良が起こる頻度を少なくできる。

なお、上記のように保持コンベア１を逆搬送させずに、適量範囲内ではない被計量物を作業者が取り除くように構成してもよい。この場合、適量範囲内ではない被計量物が載せられている保持コンベア１は搬送停止状態を維持させ、同保持コンベア１を作業者に報知する報知手段を設ければよい。この報知手段としては、例えば、各々の保持コンベア１に対応して設けられた表示灯３を用い、制御装置５の制御によって、適量範囲内ではない被計量物が載せられている保持コンベア１に対応する表示灯３を例えば点滅させるように構成してもよい。

また、第１、第２の実施形態では、集合コンベア１３の両側に保持コンベア１を配置することにより、集合コンベア１３の長さを短くすることができ、被計量物の排出時間を短縮できる。また、組合せ秤のコンパクト化が図れるとともに、作業者が被計量物の供給作業を行いやすい。なお、集合コンベア１３の一方の側にのみ保持コンベア１を配置した構成としてもよい。この場合には所定個数の保持コンベア１を配置するために集合コンベア１３の長さが長くなり、集合コンベア１３による被計量物の排出時間も長くなるので、動作サイクルを短縮する上では前述のように両側に配置した方が好ましい。

また、第１、第２の実施形態では、集合コンベア１３の一端側にのみ後段装置３１が配置された構成について説明したが、集合コンベア１３の他端側にも後段装置３１と同様の後段装置３２が配置された構成としてもよい。この場合、制御装置５は、保持コンベア１から集合コンベア１３へ排出される被計量物を、例えば２つの後段装置３１，３２のうち先に排出完了信号を受けた方の後段装置へ搬送するように集合コンベア１３の搬送方向を制御し、被計量物が搬送される後段装置へ排出完了信号を出力する。例えば、後段装置３２へ被計量物を搬送する場合には、集合コンベア１３を、矢印ｄの方向へ被計量物を搬送するように制御する。また、制御装置５は、保持コンベア１から集合コンベア１３へ排出される被計量物を、２つの後段装置３１，３２に対し交互に搬送するように集合コンベア１３の搬送方向を制御するようにしてもよい。なお、第１、第２の実施形態のように、後段装置３１が１個の場合には、集合コンベア１３を常時駆動させるようにしてもよい。

また、第１、第２の実施形態における計量器２０，２０Ａ，２０Ｂは、それぞれ単独で通常の秤として機能する計量器であり、組合せ秤として使用しない場合には、通常の秤、すなわち、例えば計量皿２１に載置されている被計量物の重量を計量し、その計量値を表示パネル（図示せず）に表示する秤として使用することができる。そのため、この組合せ秤を使用する工場等において設備費用の削減を図ることができる。

これらの計量器２０，２０Ａ，２０Ｂでは、計量皿２１から取出された被計量物の重量値を算出し、その重量値を制御装置５へ送信するようにしたが、計量皿２１に載せられている被計量物の重量値をそのまま制御装置５へ送信し、制御装置５が重量値の減少量を算出することにより計量皿２１から取出された被計量物の重量値を求めるようにしてもよい。

また、計量器２０，２０Ａ，２０Ｂは、計量値が確定すると表示灯２４を点灯させるようにしているが、計量値が確定する前に、さらに次の被計量物が取り出されることにより、計量値が所定量以上減少した場合には、例えばブザーを設けておいて、ブザーを鳴らして作業者に計量が完了していないこと（誤計量であること）を知らせるようにしてもよい。

なお、上記第１、第２の実施形態では、被計量物を一時保持して組合せ排出するために、保持コンベア１すなわちベルトコンベアを用いたが、これに代えてホッパを用いることもできる。しかしながらこの場合、ベルトコンベアを用いたことによる特有の効果、例えば、落下時の衝撃等による被計量物の損傷を抑える効果、及び、計量器から取り出した被計量物の供給作業が容易であるというような効果は得られない。

本発明は、落下時の衝撃等による被計量物の損傷を抑え、かつ低価格の組合せ秤等として有用である。

Ａ 組合せ排出装置
ＵＴ１〜ＵＴ１２ 組合せ部
１ 保持コンベア
２ 物品検出センサ
３ 表示灯
４ 操作表示器
５ 制御装置
１３ 集合コンベア
２０，２０Ａ，２０Ｂ 計量器
２１ 計量皿
２２ 重量センサ
２３ 制御装置

Claims (4)

1. 載置されている被計量物の重量を計量する計量手段と、前記計量手段の計量値が減少したときに、前記計量値の減少量を算出することにより前記計量手段から作業者によって取り出された被計量物の重量を求める重量算出手段と、を有した計量器と、
   搬送停止状態のときに作業者によって前記計量手段から取り出された被計量物が供給され、供給された被計量物を搬送して排出する複数の保持コンベアと、
   各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、前記保持コンベアに供給された被計量物を検出し、検出信号を出力する複数の物品検出手段と、
   前記物品検出手段から出力される検出信号を入力し、前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されている被計量物の重量に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記保持コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
   前記排出組合せに選択されている保持コンベアを駆動させて前記保持コンベア上の被計量物を第１の方向へ搬送して前記保持コンベアの一端から排出させる保持コンベア制御手段と、
   各々の前記保持コンベアの前記一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベアと、
   前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量が適量範囲内であるか否かを判定する適量判定手段とを備え、
   前記保持コンベア制御手段は、
   前記適量判定手段による判定結果に基づいて前記適量範囲内ではない重量の被計量物が供給されている前記保持コンベアを前記第１の方向とは逆方向に被計量物を搬送させるように駆動して前記保持コンベアの他端から被計量物を排出させるように構成された、組合せ秤。
2. 前記計量器が前記保持コンベアの個数より少ない複数個設けられるとともに、
   全ての前記保持コンベアが各々の前記計量器に対応するように前記計量器の個数と同数のグループに区分されており、
   前記記憶手段は、
   一の前記計量器の前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、前記一の計量器に対応する前記グループの保持コンベアであって、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶するように構成された、請求項１に記載の組合せ秤。
3. 各々、載置されている被計量物の重量を計量する複数の計量手段と、
   前記計量手段の計量値が減少したときに、前記計量値の減少量を算出することにより前記計量手段から作業者によって取り出された被計量物の重量を求める重量算出手段と、
   搬送停止状態のときに作業者によって前記計量手段から取り出された被計量物が供給され、供給された被計量物を搬送して排出する、前記計量手段の個数より多い複数の保持コンベアと、
   一の前記計量手段から被計量物が取り出されたときに、被計量物が供給されていない前記保持コンベアを報知し、この報知の仕方が被計量物が取り出された前記計量手段ごとに異なる報知手段と、
   各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、前記保持コンベアに供給された被計量物を検出し、検出信号を出力する複数の物品検出手段と、
   前記物品検出手段から出力される検出信号を入力し、前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量を、当該被計量物が供給された前記保持コンベアに対応させて記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されている被計量物の重量に基づいて、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量範囲内となる前記保持コンベアの組合せからなる排出組合せを求める組合せ手段と、
   前記排出組合せに選択されている保持コンベアを駆動させて前記保持コンベア上の被計量物を第１の方向へ搬送して前記保持コンベアの一端から排出させる保持コンベア制御手段と、
   各々の前記保持コンベアの前記一端から排出される被計量物が供給され、供給される被計量物を搬送して外部へ排出する集合コンベアと、
   前記重量算出手段によって求められる被計量物の重量が適量範囲内であるか否かを判定する適量判定手段とを備え、
   前記保持コンベア制御手段は、
   前記適量判定手段による判定結果に基づいて前記適量範囲内ではない重量の被計量物が供給されている前記保持コンベアを前記第１の方向とは逆方向に被計量物を搬送させるように駆動して前記保持コンベアの他端から被計量物を排出させるように構成された、組合せ秤。
4. 前記報知手段は、
   各々の前記保持コンベアに対応して設けられ、複数の各々の点灯色で点灯可能な複数の表示灯と、
   各々の前記計量手段に対応して異なる点灯色が予め定められており、被計量物が取り出された前記計量手段に対応する点灯色によって、被計量物が供給されていない前記保持コンベアに対応する前記表示灯を点灯させる表示灯制御手段とを有した、請求項３に記載の組合せ秤。

Images