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JP5762765B2 - Rotating machine stator and rotating machine - Google Patents

Rotating machine stator and rotating machine Download PDF

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JP5762765B2 JP2011026563A JP2011026563A JP5762765B2 JP 5762765 B2 JP5762765 B2 JP 5762765B2 JP 2011026563 A JP2011026563 A JP 2011026563A JP 2011026563 A JP2011026563 A JP 2011026563A JP 5762765 B2 JP5762765 B2 JP 5762765B2
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逸夫 鬼頭
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  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)

Description

本発明は、回転機の固定子および回転機に関し、特に、固定子に巻かれている固定子巻線の端部を固定する技術に関する。   The present invention relates to a stator of a rotating machine and a rotating machine, and more particularly to a technique for fixing an end portion of a stator winding wound around the stator.

電動機や発電機等の回転機は、固定子コアおよび固定子巻線を有する固定子と、回転子により構成されている。固定子コアは、例えば、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている環状のヨークと、ヨークから径方向内側に突出し、周方向に間隔を空けて設けられている複数のティースを有している。各ティースは、径方向に延びているティース基部と、ティース基部の先端に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部を有している。回転子は、ティース先端部との間に空隙を有している状態で、回転可能に支持されている。
固定子巻線をティースに巻き付ける方式としては、集中巻き方式や分布巻き方式が用いられる。集中巻き方式により固定子巻線をティースに巻き付ける場合には、固定子コアの軸方向両側に端部絶縁部材が設けられる。そして、固定子巻線は、端部絶縁部材とティースに直接に巻かれる。この場合、固定子巻線の端部、特に、中性点に接続される固定子巻線の端部を、振動等によって移動しないように固定する必要がある。
固定子巻線の端部が移動するのを防止するために、収容部材を用いた固定子が特許文献1に開示されている。特許文献1に開示されている固定子では、固定子巻線の端部は、端部絶縁部材と収容部材によって形成される収容空間内に配置されている。
BACKGROUND ART A rotating machine such as an electric motor or a generator includes a stator having a stator core and a stator winding, and a rotor. The stator core includes, for example, an annular yoke extending along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and a plurality of stator cores protruding radially inward from the yoke and spaced apart in the circumferential direction. Have teeth. Each tooth has a tooth base extending in the radial direction and a tooth tip provided at the tip of the tooth base and extending in the circumferential direction. The rotor is rotatably supported in a state where there is a gap between the rotor and the tooth tip.
As a method of winding the stator winding around the teeth, a concentrated winding method or a distributed winding method is used. When the stator winding is wound around the teeth by the concentrated winding method, end insulating members are provided on both sides in the axial direction of the stator core. Then, the stator winding is wound directly around the end insulating member and the teeth. In this case, it is necessary to fix the end of the stator winding, in particular, the end of the stator winding connected to the neutral point so as not to move due to vibration or the like.
In order to prevent the end of the stator winding from moving, Patent Document 1 discloses a stator using a housing member. In the stator disclosed in Patent Document 1, the end portion of the stator winding is disposed in a housing space formed by the end insulating member and the housing member.

特開2010−45951号公報JP 2010-45951 A

特許文献1に開示されている固定子では、端部絶縁部材と収容部材によって形成される収容空間外への、固定子巻線の端部の移動は防止されている。しかしながら、収容空間内での固定子巻線の端部の移動が可能である。特に、中性点等の共通点に接続されている端部は、先端が自由に移動可能である。このため、固定子巻線の端部に絶縁不良が発生するおそれがある。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、固定子巻線の端部を確実に固定することができる技術を提供することを目的とする。
In the stator disclosed in Patent Document 1, the movement of the end portion of the stator winding to the outside of the housing space formed by the end insulating member and the housing member is prevented. However, it is possible to move the end of the stator winding within the accommodation space. In particular, the end connected to a common point such as a neutral point can freely move at the tip. For this reason, there is a possibility that insulation failure occurs at the end of the stator winding.
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reliably fixing an end portion of a stator winding.

本発明の回転機は、回転子が固定子の内側に回転可能に支持される回転子内転型の回転機として、あるいは、回転子が固定子の外側に回転可能に支持される回転子外転型の回転機として構成することができる。また、本発明の回転機は、電動機や発電機等の種々の形式の回転機として構成することができる。また、本発明の固定子は、内側に回転子が配置される固定子として、あるいは、外側に回転子が配置される固定子として構成することができる。
なお、「軸方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心を通る線(回転中心線)の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心線を中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向に直角な断面でみて、回転中心線を通る方向を示す。
The rotating machine of the present invention is a rotor adder type rotating machine in which the rotor is rotatably supported inside the stator, or outside the rotor in which the rotor is rotatably supported outside the stator. It can be configured as a rotary type rotating machine. The rotating machine of the present invention can be configured as various types of rotating machines such as an electric motor and a generator. In addition, the stator of the present invention can be configured as a stator in which the rotor is disposed on the inner side, or as a stator in which the rotor is disposed on the outer side.
The “axial direction” indicates a direction of a line (rotation center line) passing through the center of the rotor in a state where the rotor is rotatably supported with respect to the stator. In addition, the “circumferential direction” indicates a circumferential direction centering on the rotation center line when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is rotatably supported with respect to the stator. The “radial direction” indicates a direction passing through the rotation center line when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction in a state where the rotor is rotatably supported with respect to the stator.

一つの発明は、回転機の固定子に関する。固定子は、固定子コアと、固定子巻線と、固定子コアの軸方向両側に設けられている端部絶縁部材を備えている。
固定子コアは、好適には、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨークと、ヨークから径方向に延びている複数のティースを有している。各ティースは、ヨークから径方向に沿って延びているティース基部と、ティース基部の先端側に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部を有している。ティース先端部には、ヨークと反対側にティース先端面が形成されている。なお、回転子は、ティース先端面との間に空隙を有している状態で、固定子に対して回転可能に支持される。また、各端部絶縁部材は、好適には、軸方向に直角な断面で見て、ティース先端部に対向する箇所に配置され、周方向に沿って延びている複数の第1の壁部と、ヨークに対向する箇所に配置され、周方向に沿って延びている第2の壁部と、ティース基部に対向する箇所に配置されているとともに径方向に沿って延びており、第1の壁部と第2の壁部に接続されている複数の接続部を有している。また、固定子巻線は、好適には、ティースと端部絶縁部材の接続部に集中巻き方式により巻かれる。
本発明では、軸方向に沿って、少なくとも一方の端部絶縁部材より固定子コアと反対側に、固定子巻線の端部を収容する収容部材が設けられている。収容部材は、径方向に沿って延びている基部を有している。典型的には、基部は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているリング形状を有している。また、収容部材は、連通部と、少なくとも1つの収容溝を有している。連通部は、基部の少なくとも一方の端部絶縁部材側と、基部の少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側を連通している。収容溝は、基部の、少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側に形成されている。収容溝は、基部から軸方向に沿って、少なくとも一方の端部絶縁部材側に突出しているとともに、周方向に沿って延びている収容溝形成部によって形成されている。また、少なくとも一方の端部絶縁部材は、軸方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って延びている壁部を有している。収容溝形成部は、少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部と、径方向に沿って対向する側に壁面を有している。互いに径方向に対向している、収容溝形成部の壁面および少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部の壁面によって、収容空間が形成されている。そして、固定子巻線の端部は、収容溝形成部の壁面と、少なくとも一方の端部絶縁部材の壁部の壁面によって形成される収容空間内に配置された後、連通部を通されている。収容空間は、好適には、収容溝形成部より径方向外側に形成される。また、収容空間は、好適には、周方向に沿って延びるように形成される。固定子巻線の端部を収容溝内に収容する方法としては、好適には、少なくとも、固定子巻線の端部の先端が収容溝内に収容される方法が用いられる。なお、「固定子巻線の端部を収容溝内に収容する」態様には、固定子巻線の端部に接続されている他の部材を収容溝内に収容する態様も包含される。また、収容溝内に収容する固定子巻線の端部の数は適宜選択可能である。
本発明の固定子では、固定子巻線の端部を、収容部材の連通部を介して軸方向に通した後、収容部材の基部の、端部絶縁部材と反対側に形成されている収容溝内に収容するため、固定子巻線の端部を確実に固定することができる。また、基部の、端部絶縁部材と反対側に収容溝が形成されているため、固定子巻線の端部を収容溝内に容易に挿入することができる。また、固定子巻線の端部を収容空間内に配置することができる。
One invention relates to a stator of a rotating machine. The stator includes a stator core, a stator winding, and end insulating members provided on both sides in the axial direction of the stator core.
The stator core preferably includes a yoke extending in the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and a plurality of teeth extending in the radial direction from the yoke. Each tooth has a teeth base portion extending in the radial direction from the yoke, and a teeth tip portion provided on the distal end side of the teeth base portion and extending in the circumferential direction. A tooth tip surface is formed on the tooth tip portion on the side opposite to the yoke. In addition, the rotor is supported rotatably with respect to the stator in a state where there is a gap between the front end surface of the teeth. Each of the end insulating members is preferably disposed at a position facing the tip of the tooth when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and has a plurality of first wall portions extending along the circumferential direction. A first wall disposed at a location facing the yoke and extending along the circumferential direction; and a second wall disposed at a location facing the teeth base and extending along the radial direction. And a plurality of connecting portions connected to the second wall portion. Further, the stator winding is preferably wound around the connecting portion between the tooth and the end insulating member by a concentrated winding method.
In the present invention, a housing member that houses the end of the stator winding is provided on the opposite side of the stator core from at least one of the end insulating members along the axial direction. The housing member has a base extending along the radial direction. Typically, the base portion has a ring shape extending in the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. The housing member has a communication portion and at least one housing groove. Communicating portion includes at least one end the insulating member side of the base portion, and communicates the opposite side of the at least one end portion the insulating member of the base. The housing groove is formed on the side of the base opposite to at least one end insulating member. The housing groove is formed by a housing groove forming portion that protrudes from the base portion along the axial direction toward at least one end insulating member and extends along the circumferential direction. Further, at least one end insulating member has a wall portion extending along the axial direction and extending along the circumferential direction. The housing groove forming portion has a wall surface on the side facing the wall portion of at least one end insulating member along the radial direction. A housing space is formed by the wall surface of the housing groove forming portion and the wall surface of the wall portion of at least one end insulating member that are opposed to each other in the radial direction. Then, the end of the stator winding is disposed in the accommodating space formed by the wall surface of the accommodating groove forming portion and the wall surface of the wall portion of at least one end insulating member, and then passed through the communicating portion. Yes. The housing space is preferably formed radially outward from the housing groove forming portion. Moreover, the accommodation space is preferably formed so as to extend along the circumferential direction. As a method for accommodating the end of the stator winding in the accommodating groove, a method in which at least the tip of the end of the stator winding is accommodated in the accommodating groove is preferably used. In addition, the aspect of “accommodating the end portion of the stator winding in the accommodating groove” includes an aspect in which another member connected to the end portion of the stator winding is accommodated in the accommodating groove. Further, the number of end portions of the stator winding accommodated in the accommodation groove can be appropriately selected.
In the stator according to the present invention, the end portion of the stator winding is passed in the axial direction through the communicating portion of the housing member, and then the housing is formed on the opposite side of the end insulating member at the base portion of the housing member. Since it is accommodated in the groove, the end of the stator winding can be reliably fixed. Further, since the housing groove is formed on the opposite side of the base from the end insulating member, the end of the stator winding can be easily inserted into the housing groove. Further, the end of the stator winding can be arranged in the accommodation space.

他の形態では、収容溝形成部の壁面は、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。収容溝形成部の壁面の傾斜方向は、適宜設定可能であるが、好適には、収容溝形成部の壁面と端部絶縁部材の壁部の壁面との間の間隔が、端部絶縁部材側より端部絶縁部材と反対側の方が短くなるように設定される。In another embodiment, the wall surface of the housing groove forming portion is inclined as viewed in a cross section along the radial direction. The inclination direction of the wall surface of the housing groove forming portion can be set as appropriate, but preferably, the interval between the wall surface of the housing groove forming portion and the wall surface of the wall portion of the end insulating member is the end insulating member side. It is set such that the side opposite to the end insulating member is shorter.
本形態では、固定子巻線の端部が、収容空間内において、径方向に沿った一方側に寄せられる。これにより、固定子巻線の端部の移動をより防止することができる。In this embodiment, the end portion of the stator winding is brought closer to one side along the radial direction in the accommodation space. Thereby, the movement of the end part of the stator winding can be further prevented.

異なる他の形態では、収容溝は、周方向に沿って延びるように形成されている。「周方向に沿って延びる収容溝」には、回転中心線からの距離が等しくなるように(ほぼ等しいを含む)形成された収容溝や、回転中心線からの距離が異なるように形成された収容溝が含まれる。In another different form, the accommodation groove is formed to extend along the circumferential direction. In the “accommodating groove extending along the circumferential direction”, the accommodating groove formed so that the distance from the rotation center line is equal (including substantially equal), or the distance from the rotation center line is different. A receiving groove is included.
周方向に沿って延びる収容溝を有することにより、収容部材の径方向寸法を小さくすることができる。By having the accommodation groove extending along the circumferential direction, the radial dimension of the accommodation member can be reduced.

さらに異なる他の形態では、収容溝は、周方向に沿った少なくとも一方端が連通部に連通されている。固定子巻線の端部は、好適には、一方端側から収容溝内に挿入される。
本形態では、固定子巻線の端部が、収容部材の基部から軸方向(回転中心線の方向)に出っ張るのを防止することができる。
In another different embodiment, at least one end of the accommodation groove along the circumferential direction is communicated with the communicating portion. The end of the stator winding is preferably inserted into the receiving groove from one end side.
In this embodiment, the end portion of the stator winding can be prevented from protruding in the axial direction (direction of the rotation center line) from the base portion of the housing member.

さらに異なる他の形態では、収容溝には、周方向に沿った一方端側から、1つの連通部を通った固定子巻線の端部が挿入され、周方向に沿った他方端側から、他の連通部を通った固定子巻線の端部が挿入されている。収容溝は、好適には、周方向に沿った一方端が1つの連通溝に連通し、周方向に沿った他方端が他の連通部に連通されるように形成される。
本形態では、収容溝の数を少なくすることができるため、収容部材の強度を高めることができる。さらに、収容溝の、周方向に沿った両端を連通部に連通させることにより、固定子巻線の端部が、収容部材の基部から軸方向(回転子中心線方向)出っ張るのを防止することができる。
In still another different form, the end of the stator winding that has passed through one communicating portion is inserted into the accommodation groove from one end side along the circumferential direction, and from the other end side along the circumferential direction, The end of the stator winding that has passed through another communication portion is inserted. The accommodation groove is preferably formed so that one end along the circumferential direction communicates with one communication groove and the other end along the circumferential direction communicates with another communication portion.
In this embodiment, since the number of housing grooves can be reduced, the strength of the housing member can be increased. Furthermore, by connecting both ends of the housing groove along the circumferential direction to the communication portion, it is possible to prevent the end portion of the stator winding from protruding from the base portion of the housing member in the axial direction (rotor center line direction). Can do.

さらに異なる他の形態では、固定子巻線の端部が振動等によって移動するのをより確実に防止するために、固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部を有している。
固定子巻線の端部を保持溝内に保持する態様としては、種々の態様を用いることができる。
例えば、収容溝内に突出する凸部を設ける態様を用いることができる。凸部は、凸部が設けられている箇所における収容溝の幅が固定子巻線の端部の幅より小さくなるように形成される。凸部は、収容溝を形成する壁面のうち、一方向(例えば、径方向)に対向する内壁面の一方に設けてもよいし、両方に設けてもよい。また、凸部の形状は、適宜設定可能である。固定子巻線の端部を、収容空間内に収容する方法としては、種々の方法を用いることができる。例えば、固定子巻線の端部を、固定子巻線あるいは凸部の弾性変形を利用して、凸部が設けられている箇所を通過させる方法を用いることができる、あるいは、固定子巻線の端部を、凸部の下(奥)に潜らせる方法を用いることができる。あるいは、固定子巻線の端部を、固定子巻線の端部あるいは凸部の弾性変形を利用して、一方向に対向する凸部の間または凸部と収容溝の内壁面との間に挟持する方法を用いることができる。
あるいは、収容溝内に突出する凸部と収容溝から窪んでいる凹部を設ける態様を用いることができる。凸部と凹部の配設位置および形状は、固定子巻線の端部が、凸部と凹部の間に挟持されるように設定される。好適には、凸部と凹部は、一方向(例えば、径方向)に沿って、収容溝を挟んで対向する箇所に設けられる。
好適には、凸部と凹部の互いに対向する部分(壁面)は、径方向に沿った断面で見て、同じ方向に傾斜している平面に形成される。傾斜方向は、平面と回転中心線との間の間隔が、端部絶縁部材側が端部絶縁部材と反対側より長くなる方向であってもよいし、端部絶縁部材側が端部絶縁部材と反対側より短くなる方向であってもよい。
あるいは、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した状態で収容溝内に樹脂(例えば、エポキシ樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、熱可塑性樹脂等)を充填する態様を用いることができる。
あるいは、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した状態で、紐によって固定子巻線の端部を収容部材の基部に固定する態様を用いることができる。紐としては、例えば、ポリエステルコード(ポリエステルより紐、ポリエステル編組紐)、ノーメックスコード、PPSコード、ベクトランコード、ポリエステル・ノーメックス混合(編組)紐等が用いられる。本発明の「紐」には、糸も含まれる。
なお、前記した固定子巻線の端部を収納溝内に保持する態様は、いずれか1つを用いてもよいし、適宜選択した複数を用いてもよい。
Furthermore, in another different form, in order to more reliably prevent the end of the stator winding from moving due to vibration or the like, a holding portion that holds the end of the stator winding in the receiving groove is provided. Yes.
Various modes can be used as a mode for holding the end portion of the stator winding in the holding groove.
For example, the aspect which provides the convex part which protrudes in an accommodation groove | channel can be used. The convex portion is formed so that the width of the receiving groove at the location where the convex portion is provided is smaller than the width of the end portion of the stator winding. A convex part may be provided in one of the inner wall surfaces which oppose one direction (for example, radial direction) among the wall surfaces which form an accommodation groove | channel, and may be provided in both. Moreover, the shape of a convex part can be set suitably. Various methods can be used as a method for accommodating the end of the stator winding in the accommodation space. For example, it is possible to use a method in which the end portion of the stator winding is passed through a portion where the convex portion is provided by utilizing the elastic deformation of the stator winding or the convex portion, or the stator winding. It is possible to use a method in which the end of the underside is hidden under the convex portion (back). Alternatively, using the elastic deformation of the end of the stator winding or the protruding portion, the end of the stator winding is positioned between the protruding portions facing in one direction or between the protruding portion and the inner wall surface of the receiving groove. It is possible to use a method of sandwiching.
Or the aspect which provides the convex part which protrudes in an accommodation groove | channel, and the recessed part depressed from the accommodation groove | channel can be used. The arrangement positions and shapes of the convex portion and the concave portion are set so that the end portion of the stator winding is sandwiched between the convex portion and the concave portion. Suitably, a convex part and a recessed part are provided in the location which opposes on both sides of an accommodation groove | channel along one direction (for example, radial direction).
Suitably, the part (wall surface) which a convex part and a recessed part mutually oppose is formed in the plane which inclines in the same direction seeing in the cross section along radial direction. The inclination direction may be a direction in which the distance between the plane and the rotation center line is longer on the end insulating member side than on the opposite side to the end insulating member, or on the end insulating member side is opposite to the end insulating member. The direction may be shorter than the side.
Alternatively, a mode in which resin (for example, epoxy resin, silicon resin, polyurethane resin, polyvinyl chloride resin, thermoplastic resin, etc.) is filled in the accommodation groove in a state where the end of the stator winding is accommodated in the accommodation groove. Can be used.
Alternatively, it is possible to use a mode in which the end of the stator winding is fixed to the base of the receiving member with a string while the end of the stator winding is received in the receiving groove. As the string, for example, a polyester cord (a polyester strand, a polyester braided string), a nomex cord, a PPS cord, a Vectran cord, a polyester / nomex mixed (braided) cord or the like is used. The “string” of the present invention includes a thread.
In addition, any one may be used for the aspect which hold | maintains the edge part of an above described stator coil | winding in a storage groove, and the several selected suitably may be used.

さらに異なる他の形態では、固定子巻線の端部は、共通点で接続された状態で収容溝内に収容されている。「共通点で接続された状態」は、典型的には、「中性点で接続された状態」が対応する。
本形態では、固定子巻線の端部うち、共通点に接続されている端部が、振動等によって移動するのを防止することができる。
In another different embodiment, the end portions of the stator windings are housed in the housing grooves in a state of being connected at a common point. The “state connected at a common point” typically corresponds to the “state connected at a neutral point”.
In this embodiment, among the end portions of the stator winding, the end portion connected to the common point can be prevented from moving due to vibration or the like.

他の発明は、回転機に関する。回転機は、前記したいずれかの固定子と、回転子を備え、回転子は、固定子のティース先端面との間に空隙を有するように回転可能に支持されている。
本発明の回転機は、前記した固定子と同様の効果を有している。これにより、運転時の振動等によって固定子巻線の端部が移動するのを防止することができる回転機を得ることができる。
Another invention relates to a rotating machine. The rotating machine includes any one of the above-described stators and a rotor, and the rotor is rotatably supported so as to have a gap between the stator tip end surfaces.
The rotating machine of the present invention has the same effect as the stator described above. Thereby, the rotating machine which can prevent that the edge part of a stator coil | winding moves by the vibration at the time of a driving | running, etc. can be obtained.

本発明の回転機の固定子あるいは回転機では、振動等によって、固定子巻線の端部が移動するのを確実に防止することができる。   In the stator or the rotating machine of the rotating machine of the present invention, it is possible to reliably prevent the end of the stator winding from moving due to vibration or the like.

第1の実施の形態の回転機の固定子の斜視図(収容部材は図示されていない)である。FIG. 3 is a perspective view of a stator of the rotating machine according to the first embodiment (a housing member is not shown). 固定子コアの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a stator core. 第1の実施の形態の回転機の固定子の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a stator of the rotating machine according to the first embodiment. 図3のIV−IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line of FIG. 第1の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 1st Embodiment. 図5のVI−VI線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 第1の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の裏側の斜視図である。It is a perspective view of the back side of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 1st Embodiment. 図7のVIII−VIII線断面図である。It is the VIII-VIII sectional view taken on the line of FIG. 第2の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 2nd Embodiment. 図9のX−X線断面図である。FIG. 10 is a sectional view taken along line XX in FIG. 9. 第3の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 3rd Embodiment. 図11のXII−XII線断面図である。It is the XII-XII sectional view taken on the line of FIG. 第4の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 4th Embodiment. 図13のXIV−XIV線断面図である。It is the XIV-XIV sectional view taken on the line of FIG. 保持部の1例を示す図である。It is a figure which shows an example of a holding | maintenance part. 第5の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 5th Embodiment. 図16のXVII−XVII線断面図である。It is the XVII-XVII sectional view taken on the line of FIG. 第6の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 6th Embodiment. 図18のXIX−XIX線断面図である。It is the XIX-XIX sectional view taken on the line of FIG. 第7の実施の形態の回転機の固定子の斜視図である。It is a perspective view of the stator of the rotary machine of 7th Embodiment. 第7の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 7th Embodiment. 図21のXXII−XXII線断面図である。It is the XXII-XXII sectional view taken on the line of FIG. 第7の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の裏側の斜視図である。It is a perspective view of the back side of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 7th Embodiment. 図23のXXIV−XXIV線断面図である。It is the XXIV-XXIV sectional view taken on the line of FIG. 第8の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材の斜視図である。It is a perspective view of the accommodating member used with the stator of the rotary machine of 8th Embodiment. 図25のXXVI−XXVI線断面図である。It is XXVI-XXVI sectional view taken on the line of FIG.

以下に、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下では、固定子巻線が集中巻き方式でティースに巻かれている固定子と、固定子の内側に回転可能に支持されている回転子により構成される回転子内転型の電動機について説明する。
勿論、本発明は、回転子が固定子の外側に回転可能に支持されている回転子外転型の電動機として構成することもできる。また、本発明は、電動機に限定されず、発電機等の種々の回転機として構成することができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In the following, a rotor adder type electric motor composed of a stator in which a stator winding is wound around teeth in a concentrated winding manner and a rotor that is rotatably supported inside the stator. explain.
Of course, the present invention can also be configured as a rotor abduction type electric motor in which the rotor is rotatably supported outside the stator. Moreover, this invention is not limited to an electric motor, It can comprise as various rotary machines, such as a generator.

第1の実施の形態の回転機の固定子10を、図1〜8を参照して説明する。図1は、第1の実施の形態の回転機の固定子10の斜視図であるが、収容部材60(図5参照)は図示されていない。なお、収容部材は、端部絶縁部材40の内壁部41と外壁部42の間の空間を覆っているため(端部絶縁部材40については後述する)、「カバー部材」ということもできる。図2は、固定子コア20の部分断面図である。図3は、第1の実施の形態の回転機の固定子10の斜視図であり、図4は、図3のIV−IV線断面図である。図5は、第1の実施の形態の回転機の固定子10で用いている収容部材60の斜視図であり、図6は、図5のVI−VI線断面図である。
なお、本明細書では、「軸方向」は、回転子が固定子10に対して回転可能に支持されている状態において、回転子の中心を通る線(図1に示されている回転中心線P)の方向を示す。また、「周方向」は、回転子が固定子10に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向(回転中心線Pの方向)に直角な断面でみて、回転中心線Pを中心とする円周方向を示す。また、「径方向」は、回転子が固定子10に対して回転可能に支持されている状態において、軸方向(回転中心線Pの方向)に直角な断面でみて、回転中心線Pを通る方向を示す。
A stator 10 of a rotating machine according to a first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the stator 10 of the rotating machine according to the first embodiment, but the housing member 60 (see FIG. 5) is not shown. Since the housing member covers the space between the inner wall portion 41 and the outer wall portion 42 of the end insulating member 40 (the end insulating member 40 will be described later), it can also be referred to as a “cover member”. FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the stator core 20. FIG. 3 is a perspective view of the stator 10 of the rotating machine according to the first embodiment, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. FIG. 5 is a perspective view of the housing member 60 used in the stator 10 of the rotating machine according to the first embodiment, and FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
In the present specification, the “axial direction” means a line passing through the center of the rotor (rotation center line shown in FIG. 1) in a state where the rotor is rotatably supported with respect to the stator 10. P) direction. The “circumferential direction” is centered on the rotation center line P when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction (direction of the rotation center line P) in a state where the rotor is rotatably supported with respect to the stator 10. Indicates the circumferential direction. The “radial direction” refers to a cross section perpendicular to the axial direction (the direction of the rotation center line P) when the rotor is rotatably supported with respect to the stator 10, and passes through the rotation center line P. Indicates direction.

本実施の形態の回転機は、固定子10と、回転子(図示省略)により構成されている。
固定子10は、固定子コア20と、固定子巻線30と、端部絶縁部材40および50と、収容部材60により構成されている。
本実施の形態では、固定子コア20は、円筒状(略円筒状を含む)に形成されており、軸方向両側に端面を有している。固定子コア20は、分割された固定子コア(固定子コア部分)を組み立てて円筒状に形成することもできる。固定子コア20は、図2に示されているように、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びているヨーク21と、周方向に間隔を空けて、ヨーク21から径方向に沿って延びている複数のティース22を有している。固定子コア20は、複数の薄板状の電磁鋼板を軸方向に積層し、オートクランプ等で一体化した積層体により構成されている。また、ヨーク21は、環状(略環状を含む)に形成されている。各ティース22は、軸方向に直角な断面で見て、ヨーク21から径方向内側(回転中心線P側)に延びているティース基部22aと、ティース基部22aの先端側に設けられ、周方向に沿って延びているティース先端部22bを有している。ティース先端部22bには、ヨーク21と反対側にティース先端面22cが形成されている。ティース先端面22cは、回転中心線Pを中心とする円弧形状に形成されている。
本実施の形態の回転機では、回転子は、固定子10の内側の回転子収容空間24内に、ティース先端面22cとの間に空隙(ギャップ)を有している状態で回転可能に支持されている。
ヨーク21と、周方向に隣接する2つのティース22とによって、スロット23が形成されている。スロット23は、周方向に隣接する2つのティース22のティース先端部22bの間にスロット開口部23aを有している。
スロット23内には、スロット絶縁部材25が設けられている。スロット絶縁部材25としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)等により、弾性を有するシート状(フィルム状)に形成された絶縁部材が用いられる。そして、スロット絶縁部材25が配置されている状態で、固定子巻線30がスロット23内に挿入される。
The rotating machine according to the present embodiment includes a stator 10 and a rotor (not shown).
The stator 10 includes a stator core 20, a stator winding 30, end insulating members 40 and 50, and a housing member 60.
In the present embodiment, the stator core 20 is formed in a cylindrical shape (including a substantially cylindrical shape) and has end faces on both sides in the axial direction. The stator core 20 can also be formed in a cylindrical shape by assembling divided stator cores (stator core portions). As shown in FIG. 2, the stator core 20 has a yoke 21 extending along the circumferential direction as viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and a diameter from the yoke 21 spaced apart in the circumferential direction. A plurality of teeth 22 extending in the direction is provided. The stator core 20 is constituted by a laminated body in which a plurality of thin electromagnetic steel plates are laminated in the axial direction and integrated by an auto clamp or the like. The yoke 21 is formed in an annular shape (including a substantially annular shape). Each of the teeth 22 is provided on the distal end side of the teeth base 22a and the teeth base 22a extending radially inward (rotation center line P side) from the yoke 21 when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. It has the teeth front-end | tip part 22b extended along. A tooth tip surface 22 c is formed on the tooth tip 22 b on the side opposite to the yoke 21. The teeth tip surface 22c is formed in an arc shape centered on the rotation center line P.
In the rotating machine according to the present embodiment, the rotor is rotatably supported in a state where there is a gap (gap) between the rotor tip space 22c and the rotor housing space 24 inside the stator 10. Has been.
A slot 23 is formed by the yoke 21 and two teeth 22 adjacent in the circumferential direction. The slot 23 has a slot opening 23a between the tooth tips 22b of two teeth 22 adjacent in the circumferential direction.
A slot insulating member 25 is provided in the slot 23. As the slot insulating member 25, for example, an insulating member formed into an elastic sheet (film) using polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), or the like is used. The stator winding 30 is inserted into the slot 23 with the slot insulating member 25 being disposed.

端部絶縁部材40、50は、固定子コア20の軸方向両側に設けられている。端部絶縁部材40、50は、例えば、ポリエチレンサルファイド(PPS)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、液晶ポリマー(LCP)等により形成される。
本実施の形態では、端部絶縁部材40と50は同じ構成であるため、以下では、端部絶縁部材40の構成について説明する。なお、本実施の形態で用いている端部絶縁部材40、50は公知である(例えば、特開2010−252442号公報参照)。
端部絶縁部材40は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている複数の内壁部41と、内壁部41より径方向外側に、周方向に沿って延びている外壁部42と、径方向に沿って延びており、内壁部41と外壁部42を接続する複数の接続部43(図1では、接続部43は、他の部材により遮られているため、図示されていない)を有している。端部絶縁部材40が固定子コア20の軸方向一方側に配置された状態において、内壁部41は、ティース22のティース先端部22bに対向する位置に配置され、外壁部42は、ヨーク21に対向する位置に配置され、接続部43は、ティース22のティース基部22aに対向する位置に配置される。「ティース基部22aに対向する位置に配置される」構成は、軸方向に直角な断面で見て、少なくとも一部がティース基部22aと重なるように配置される態様を含む。
内壁部41が本発明の「第1の壁部」に対応し、外壁部42が発明の「第2の壁部」に対応し、接続部43が本発明の「接続部」に対応する。回転子外転型の回転機では、「第1の壁部」および「第2の壁部」として、それぞれ外壁部および内壁部が用いられる。
なお、端部絶縁部材40が固定子コア20の軸方向一方側に配置された状態において、内壁部41の内壁面(第1の壁部の回転子側の面)が、ティース先端面22cより回転子側に飛び出ないように構成するのが好ましい。端部絶縁部材40の接続部43は、固定子巻線30をティース22に集中巻き方式で巻く際に用いられる。
The end insulating members 40 and 50 are provided on both axial sides of the stator core 20. The end insulating members 40 and 50 are made of, for example, polyethylene sulfide (PPS), polybutylene terephthalate (PBT), liquid crystal polymer (LCP), or the like.
In the present embodiment, since the end insulating members 40 and 50 have the same configuration, the configuration of the end insulating member 40 will be described below. Note that the end insulating members 40 and 50 used in the present embodiment are publicly known (see, for example, JP 2010-252442 A).
The end insulating member 40 includes a plurality of inner wall portions 41 extending along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction, and an outer wall extending radially outward from the inner wall portion 41 along the circumferential direction. A plurality of connecting portions 43 extending in the radial direction and connecting the inner wall portion 41 and the outer wall portion 42 (in FIG. 1, the connecting portion 43 is illustrated by being blocked by other members. Not). In a state where the end insulating member 40 is disposed on one axial side of the stator core 20, the inner wall portion 41 is disposed at a position facing the tooth tip portion 22 b of the tooth 22, and the outer wall portion 42 is disposed on the yoke 21. It arrange | positions in the position which opposes, and the connection part 43 is arrange | positioned in the position which opposes the teeth base 22a of the teeth 22. FIG. The configuration “arranged at a position facing the tooth base 22 a” includes an aspect in which at least a part thereof overlaps the teeth base 22 a when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
The inner wall portion 41 corresponds to the “first wall portion” of the present invention, the outer wall portion 42 corresponds to the “second wall portion” of the present invention, and the connection portion 43 corresponds to the “connecting portion” of the present invention. In the rotor abduction type rotating machine, an outer wall portion and an inner wall portion are used as the “first wall portion” and the “second wall portion”, respectively.
In the state where the end insulating member 40 is disposed on one axial side of the stator core 20, the inner wall surface of the inner wall portion 41 (the surface on the rotor side of the first wall portion) is more than the tooth tip surface 22c. It is preferable to configure so as not to jump out to the rotor side. The connection portion 43 of the end insulating member 40 is used when the stator winding 30 is wound around the teeth 22 by a concentrated winding method.

なお、本実施の形態では、固定子コア20と端部絶縁部材40との境界部で絶縁不良が発生するのを防止するために、スロット絶縁部材25は、固定子コア20の軸方向端面から軸方向に飛び出ている。スロット絶縁部材25の飛び出し長さは、固定子巻線30と固定子コア20との絶縁距離を考慮して、2mm〜4mmの範囲内に設定される。
また、本実施の形態では、スロット23内に挿入された、周方向に隣接する固定子巻線30間を絶縁するために、相間絶縁部材26がスロット23内に挿入されている。相間絶縁部材26としては、スロット絶縁部材25と同様の絶縁部材を用いることができる。本実施の形態では、図2に示されているように、シート状の絶縁部材を折り曲げて形成され、軸方向に直角な断面で見て、V字状(略V字状を含む)を有する相間絶縁部材26が用いられている。なお、図2は、簡略化して示されている。
In the present embodiment, in order to prevent insulation failure from occurring at the boundary between the stator core 20 and the end insulating member 40, the slot insulating member 25 is provided from the axial end surface of the stator core 20. It protrudes in the axial direction. The protruding length of the slot insulating member 25 is set in the range of 2 mm to 4 mm in consideration of the insulation distance between the stator winding 30 and the stator core 20.
In the present embodiment, the interphase insulating member 26 is inserted into the slot 23 in order to insulate between the circumferentially adjacent stator windings 30 inserted into the slot 23. As the interphase insulating member 26, an insulating member similar to the slot insulating member 25 can be used. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the sheet-like insulating member is formed by bending and has a V-shape (including a substantially V-shape) when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. An interphase insulating member 26 is used. Note that FIG. 2 is shown in a simplified manner.

ここで、図1に示されているように、ティース22と端部絶縁部材40(50)の接続部43に直接巻き付けられた固定子巻線30は、一方の端部31(1)〜31(4)と他方の端部32(1)〜32(3)を有している。固定子巻線30の各端部は、固定子巻線30の結線方法に応じて処理される。例えば、スター結線される場合には、3相(U相、V相、W相)の固定子巻線の一方の端部は、中性点に接続され、他方の端部は、外部に引き出される。本実施の形態では、4つのスター結線された固定子巻線が並列に接続されている。図1に示されている、固定子巻線30の一方の端部31(1)〜31(4)は、それぞれ、中性点に接続されているU相、V相、W相の固定子巻線30の一方の端部をスター結線毎に束ねたものを表している。中性点に接続されている固定子巻線30の一方の端部31(1)〜31(4)は、通常、接続点保護部材によって覆われる。また、固定子巻線30の他方の端部32(1)〜32(3)は、それぞれ、U相、V相、W相の4つの固定子巻線30の他方の端部を相毎に束ねたものを表している。
固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)が本発明の「収容溝に収容される固定子巻線の端部」あるいは「固定子巻線の一方の端部」に対応し、固定子巻線30の端部32(1)〜32(3)が本発明の「固定子巻線の他方の端部」に対応する。
固定子巻線30の結線方法、並列に接続する固定子巻線30の数、固定子巻線30の端部を外部に引き出す方法は、適宜選択可能である。
なお、本明細書では、各符号に付されている括弧付きの数字(1)、(2)、(3)、(4)等は、単に、説明を簡単にするためのものであり、構成が異なることを示すものではない。すなわち。括弧付きの数字を除いた符号が同じものは、同等物である。
Here, as shown in FIG. 1, the stator winding 30 directly wound around the connection portion 43 of the tooth 22 and the end insulating member 40 (50) has one end portion 31 (1) to 31. (4) and the other end portions 32 (1) to 32 (3). Each end of the stator winding 30 is processed according to the method of connecting the stator winding 30. For example, in the case of star connection, one end of a three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) stator winding is connected to a neutral point, and the other end is pulled out to the outside. It is. In the present embodiment, four star-connected stator windings are connected in parallel. One end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 shown in FIG. 1 are U-phase, V-phase, and W-phase stators connected to the neutral point, respectively. The one end of the winding 30 is bundled for each star connection. One end 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 connected to the neutral point is usually covered with a connection point protection member. Further, the other end portions 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are respectively connected to the other end portions of the four stator windings 30 of U phase, V phase, and W phase for each phase. Represents a bundle.
The end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 correspond to the “end portion of the stator winding housed in the housing groove” or “one end portion of the stator winding” of the present invention. The end portions 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 correspond to “the other end portion of the stator winding” of the present invention.
The method of connecting the stator windings 30, the number of stator windings 30 connected in parallel, and the method of pulling out the ends of the stator windings 30 can be selected as appropriate.
In the present specification, the numbers (1), (2), (3), (4) and the like in parentheses attached to the respective symbols are merely for simplifying the description, and Does not indicate that they are different. That is. Those with the same sign excluding the number in parentheses are equivalent.

本実施の形態では、ティース22と端部絶縁部材40(30)の接続部43に巻き付けられた固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)は、一方の端部絶縁部材40の内壁部41と外壁部42の間に配置される。また、端部絶縁部材40の内壁部41と外壁部42の間に配置されている固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)が移動するのを防止するために収容部材60が設けられている。   In the present embodiment, the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 () of the stator winding 30 wound around the connection portion 43 between the tooth 22 and the end insulating member 40 (30). 3) is arranged between the inner wall 41 and the outer wall 42 of one end insulating member 40. Further, the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 disposed between the inner wall portion 41 and the outer wall portion 42 of the end portion insulating member 40 are provided. An accommodation member 60 is provided to prevent the movement.

収容部材60は、端部絶縁部材40、50と同じ材料により形成することができる。収容部材60は、図5〜8に示されているように、基部61、収容溝形成部62、外壁部63を有している。
基部61は、径方向に沿って延びているとともに、周方向に沿って延びている。本実施の形態では、基部61は、軸方向に直角な断面で見て、リング形状を有している。
収容溝形成部62は、基部61から軸方向に沿って端部絶縁部材40側に突出しているとともに、周方向に沿って延びている。収容溝形成部62によって、基部61の、端部絶縁部材40と反対側に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容する収容溝65(1)〜65(4)が形成されている。収容溝65(1)〜65(4)は、基部61の、端部絶縁部材40と反対側の基部表面61側が開口している。収容溝65(1)〜65(4)の形状は、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容可能な適宜の形状に形成される。本実施の形態では、収容溝65(1)〜65(4)は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びるように形成されている。すなわち、図6に示されているように、収容溝65(3)は、径方向に沿って対向して配置されている壁面65a(3)と65b(3)によって形成されている。壁面65a(3)と65b(3)は、周方向に沿って平行(略平行を含む)に延びている。壁面65b(3)は、壁面65a(3)より径方向外側に配置されている。他の収容溝も同様である。なお、収容溝65(1)〜65(4)は、図5では、回転中心からの径方向長さが等しくなるように(ほぼ等しいを含む)形成されているが、回転中心からの径方向長さが異なるように形成されていてもよい。
外壁部63は、収容溝形成部62より径方向外側に設けられ、基部61から軸方向に沿って端部絶縁部材40側に延びているとともに、周方向に沿って延びている。
The housing member 60 can be formed of the same material as the end insulating members 40 and 50. As illustrated in FIGS. 5 to 8, the housing member 60 includes a base 61, a housing groove forming portion 62, and an outer wall portion 63.
The base 61 extends along the radial direction and extends along the circumferential direction. In the present embodiment, the base 61 has a ring shape when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction.
The housing groove forming portion 62 protrudes from the base portion 61 toward the end insulating member 40 along the axial direction and extends along the circumferential direction. The housing grooves 65 (1) to 65 (65) that house the ends 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 on the side of the base 61 opposite to the end insulating member 40 by the housing groove forming portion 62. 4) is formed. The accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) are open on the base surface 61 side of the base 61 opposite to the end insulating member 40. The shape of the accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) is formed into an appropriate shape that can accommodate the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30. In the present embodiment, the accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) are formed so as to extend along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. That is, as shown in FIG. 6, the accommodation groove 65 (3) is formed by the wall surfaces 65 a (3) and 65 b (3) arranged to face each other along the radial direction. The wall surfaces 65a (3) and 65b (3) extend in parallel (including substantially parallel) along the circumferential direction. The wall surface 65b (3) is disposed on the radially outer side than the wall surface 65a (3). The same applies to the other receiving grooves. In addition, in FIG. 5, the accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) are formed so as to have the same radial length from the rotation center (including substantially the same), but the radial direction from the rotation center. You may form so that length may differ.
The outer wall portion 63 is provided on the outer side in the radial direction from the housing groove forming portion 62, extends from the base portion 61 to the end insulating member 40 side along the axial direction, and extends along the circumferential direction.

本実施の形態では、基部61から軸方向に沿って端部絶縁部材40側に突出している(延びている)収容溝形成部62には、径方向内側に、収容溝形成部62の内周面として用いられる壁面62aが周方向に沿って形成され、径方向外側(外壁部63と対向する側)に、壁面62bが周方向に沿って形成されている。
また、基部61から軸方向に沿って端部絶縁部材40側に延びている外壁部63には、径方向内側(収容溝形成部62と対向する側)に、壁面63aが周方向に沿って形成され、径方向外側に、収容部材60の外周面として用いられる壁面63bが周方向に沿って形成されている。
そして、収容溝形成部62の壁面(外壁部63と対向する側の壁面)62bと、外壁部63の壁面(収容溝形成部62と対向する側の壁面)63aによって、基部61の端部絶縁部材40側に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)が配置される収容空間64が形成されている。
In the present embodiment, the receiving groove forming portion 62 protruding (extending) from the base portion 61 toward the end insulating member 40 along the axial direction has an inner periphery of the receiving groove forming portion 62 on the radially inner side. A wall surface 62a used as a surface is formed along the circumferential direction, and a wall surface 62b is formed along the circumferential direction on the radially outer side (side facing the outer wall portion 63).
Further, the outer wall 63 extending toward the end insulating member 40 along the axial direction from the base 61 has a wall surface 63a along the circumferential direction on the radially inner side (the side facing the housing groove forming portion 62). A wall surface 63b that is formed and used as the outer peripheral surface of the housing member 60 is formed along the circumferential direction on the radially outer side.
Then, the end insulation of the base 61 is insulated by the wall surface (wall surface on the side facing the outer wall portion 63) 62b of the housing groove forming portion 62 and the wall surface (wall surface on the side facing the housing groove forming portion 62) 63a of the outer wall portion 63. On the member 40 side, an accommodation space 64 in which the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are disposed is formed.

収容部材60は、端部絶縁部材40に取り付けられる。本実施の形態では、収容部材60と端部絶縁部材の一方に設けられた、弾性を有する鉤状の爪部と、他方に設けられ、爪部が係合可能な段差部により構成される取付部により収容部材60が端部絶縁部材40に取り付けられる。収容部材60を端部絶寝部材40に取り付ける方法としては、これ以外の種々の公知の方法を用いることができる。
この時、収容部材60の収容空間64が、端部絶縁部材40の内壁部41と外壁部42の間に配置されている、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)と対向する位置に配置されるように、収容部材60が端部絶縁部材40に取り付けられる。これにより、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)が軸方向(回転中心線Pの方向)に飛び出るのを防止することができる。
また、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)は、収容空間64内にまとめて配置する方が、振動等による移動を防止することができる。このため、図6に示されているように、収容溝形成部62の壁面(収容空間64の内周面を形成する壁面)62bが、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。本実施の形態では、壁面62bの傾斜方向は、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)が、収容空間64内において径方向外側に寄せられるように設定されている。すなわち、回転中心線Pと壁面62bとの間の距離が、端部絶縁部材40側(図6の下側)が、端部絶縁部材40と反対側(図6の上側)より短くなるように設定されている。これにより、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(3)は、収容空間64内の径方向外側に寄せられるため、振動等による移動を防止することができる。
なお、収容溝形成部62の壁面(収容空間64の内周面を形成する壁面)62bおよび外壁部63の壁面(収容空間64の外周面を形成する壁面)63aのいずれを傾斜させるか、また、傾斜方向は、適宜選択可能である。
The housing member 60 is attached to the end insulating member 40. In the present embodiment, an attachment comprising an elastic hook-like claw provided on one of the housing member 60 and the end insulating member and a step provided on the other and engageable with the claw. The housing member 60 is attached to the end insulating member 40 by the portion. Various other known methods can be used as a method of attaching the accommodating member 60 to the end sleeper member 40.
At this time, the accommodation space 64 of the accommodation member 60 is disposed between the inner wall portion 41 and the outer wall portion 42 of the end insulating member 40, and the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30. And the accommodating member 60 is attached to the edge part insulating member 40 so that it may be arrange | positioned in the position facing 32 (1) -32 (3). As a result, the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 can be prevented from popping out in the axial direction (the direction of the rotation center line P). .
Further, the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are prevented from moving due to vibration or the like when arranged together in the accommodation space 64. be able to. For this reason, as shown in FIG. 6, the wall surface (wall surface forming the inner peripheral surface of the accommodation space 64) 62 b of the accommodation groove forming portion 62 is inclined as seen in a cross section along the radial direction. . In the present embodiment, the inclination direction of the wall surface 62 b is such that the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are radially outward in the accommodation space 64. It is set to be sent to. That is, the distance between the rotation center line P and the wall surface 62b is such that the end insulating member 40 side (lower side in FIG. 6) is shorter than the side opposite to the end insulating member 40 (upper side in FIG. 6). Is set. As a result, the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are moved radially outward in the accommodation space 64, so that they are moved by vibration or the like. Can be prevented.
Note that either the wall surface (wall surface forming the inner peripheral surface of the storage space 64) 62b of the storage groove forming portion 62 or the wall surface (wall surface forming the outer peripheral surface of the storage space 64) 63a of the outer wall portion 63 is inclined. The inclination direction can be selected as appropriate.

また、収容部材60は、基部61の端部絶縁部材40側と、基部61の端部絶縁部材40と反対側を連通する連通部を有している。本実施の形態では、連通部66(1)〜66(4)と67を有している。
連通部66(1)〜66(4)は、それぞれ、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を、基部61の端部絶縁部材40側から、基部61の端部絶縁部材40と反対側に軸方向に沿って通すためのものである。また、連通部66(1)〜66(4)は、収容溝65(1)〜65(4)の、周方向に沿った一方端に連通している。これにより、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)(先端を含む端部)は、連通部66(1)〜66(4)を通された後、連通部66(1)〜66(4)に一方端が連通されている収容溝65(1)〜65(4)内に収容される。なお、図5には、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)のうち、端部31(1)と31(3)のみが図示されている。したがって、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)が、振動等によって移動するのを防止することができる。
連通部67は、固定子巻線30の端部32(1)〜32(3)を、基部61の端部絶縁部材40側から、基部61の端部絶縁部材40と反対側に軸方向に通すためのものである。固定子巻線30の端部32(1)〜32(3)は、連通部67を通された後、外部に引き出される。端部32(1)〜32(3)を外部に引き出す方法としては、端部32(1)〜32(3)をそのまま引き出す方法や、端部32(1)〜32(3)を引き出し線に接続し、引き出し線を外部に引き出す方法を用いることができる。本実施の形態では、固定子巻線30の端部32(1)〜32(3)をそのまま引き出している。なお、本発明の「固定子巻線の端部」には、固定子巻線の端部自体だけでなく、固定子巻線の端部に接続されている引き出し線も包含される。
連通部66(1)〜66(4)が、本発明の「連通部」あるいは「第1の連通部」に対応し、連通部67が、本発明の「第2の連通部」に対応する。
The housing member 60 has a communicating portion that communicates the end insulating member 40 side of the base 61 and the side of the base 61 opposite to the end insulating member 40. In the present embodiment, communication portions 66 (1) to 66 (4) and 67 are provided.
The communication portions 66 (1) to 66 (4) respectively connect the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 from the end insulating member 40 side of the base portion 61 to the end portion of the base portion 61. It is for passing along the axial direction on the opposite side to the insulating member 40. The communication portions 66 (1) to 66 (4) communicate with one end of the accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) along the circumferential direction. As a result, the end portions 31 (1) to 31 (4) (the end portion including the tip) of the stator winding 30 are passed through the communication portions 66 (1) to 66 (4) and then the communication portion 66 ( 1) to 66 (4) are accommodated in accommodation grooves 65 (1) to 65 (4) having one end communicating therewith. In FIG. 5, only the end portions 31 (1) and 31 (3) of the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are illustrated. Therefore, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 can be prevented from moving due to vibration or the like.
The communication portion 67 extends the end portions 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 in the axial direction from the end insulating member 40 side of the base portion 61 to the side opposite to the end insulating member 40 of the base portion 61. It is for passing. The end portions 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are pulled out after passing through the communication portion 67. As a method of pulling out the end portions 32 (1) to 32 (3) to the outside, a method of pulling out the end portions 32 (1) to 32 (3) as they are, or a method of pulling out the end portions 32 (1) to 32 (3). It is possible to use a method in which the lead wire is pulled out to the outside. In the present embodiment, the end portions 32 (1) to 32 (3) of the stator winding 30 are pulled out as they are. The “end portion of the stator winding” of the present invention includes not only the end portion of the stator winding itself but also a lead wire connected to the end portion of the stator winding.
The communication portions 66 (1) to 66 (4) correspond to the “communication portion” or “first communication portion” of the present invention, and the communication portion 67 corresponds to the “second communication portion” of the present invention. .

収容溝65(1)〜65(4)は、基部61の基部表面61a側が開口しているため、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容溝65(1)〜65(4)に容易に収容することができる。ここで、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)が、収容溝65(1)〜65(4)の開口から抜け出るおそれがある。このため、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)が収容溝65(1)〜65(4)から抜け出るのを防止する保持部(保持構造を含む)を設けるのが好ましい。
本実施の形態では、収容溝65(1)〜65(4)内に収容されている固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を、紐80を用いて、収容部材60の基部61に固定している。紐80としては、例えば、ポリエステルコード(ポリエステルより紐、ポリエステル編組紐)、ノーメックスコード、PPSコード、ベクトランコード、ポリエステル・ノーメックス混合(編組)紐等が用いられる。また、紐80としては、糸を用いることもできる。紐80が、本発明の「保持部」に対応する。
本実施の形態では、紐80を用いて端部31(1)〜31(4)を収容部材60の基部61に固定する作業を容易にするために、紐80を通すための溝が形成されている。すなわち、図5〜7に示されているように、収容部材60は、基部61の基部表面61a、収容溝形成部62の壁面62aおよび外壁部63の壁面63bに溝(紐挿入溝)68(1)〜68(4)が形成されている。そして、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容溝65(1)〜65(4)内に収容した状態で、溝68(1)〜68(4)に通した紐80を用いて端部31(1)〜31(4)を基部61に固定している。なお、溝68(1)〜68(4)は、省略することもできる。
Since the receiving grooves 65 (1) to 65 (4) are open on the base surface 61a side of the base 61, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are inserted into the receiving grooves 65 (1). ~ 65 (4) can be easily accommodated. Here, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 may come out of the openings of the receiving grooves 65 (1) to 65 (4). For this reason, a holding portion (including a holding structure) for preventing the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 from coming out of the receiving grooves 65 (1) to 65 (4) is provided. preferable.
In the present embodiment, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 housed in the housing grooves 65 (1) to 65 (4) 60 is fixed to the base 61. As the cord 80, for example, a polyester cord (polyester cord, polyester braided cord), nomex cord, PPS cord, Vectran cord, polyester / nomex mixed (braided) cord, or the like is used. As the string 80, a thread can be used. The string 80 corresponds to the “holding unit” of the present invention.
In the present embodiment, in order to facilitate the work of fixing the end portions 31 (1) to 31 (4) to the base portion 61 of the housing member 60 using the string 80, a groove for passing the string 80 is formed. ing. That is, as shown in FIGS. 5 to 7, the housing member 60 has a groove (string insertion groove) 68 (on the base surface 61 a of the base portion 61, the wall surface 62 a of the housing groove forming portion 62, and the wall surface 63 b of the outer wall portion 63. 1) to 68 (4) are formed. Then, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are passed through the grooves 68 (1) to 68 (4) in a state where the end portions 31 (1) to 31 (4) are received in the receiving grooves 65 (1) to 65 (4). The end portions 31 (1) to 31 (4) are fixed to the base portion 61 using the laced string 80. The grooves 68 (1) to 68 (4) can be omitted.

本実施の形態では、固定子巻線の端部(共通点に接続される端部)を収容溝に収容(少なくとも端部の先端を収容)しているため、固定子巻線の端部が、振動等によって移動するのを防止することができる。また、軸方向に沿って、端部絶縁部材の、固定子コアと反対側に収容部材を設け、収容部材の、端部絶縁部材と反対側に収容溝を設けているため、固定子巻線の端部を収容溝に容易に収容することができる。また、収容溝を形成する収容溝形成部の壁面を用いて、固定子巻線の端部を配置する収容空間を形成し、固定子巻線の端部がこの収容空間より外に移動するのを防止している。これにより、固定子巻線の端部が移動するのを低コストで効果的に防止することができる。   In this embodiment, since the end of the stator winding (the end connected to the common point) is accommodated in the accommodation groove (at least the tip of the end is accommodated), the end of the stator winding is It is possible to prevent movement due to vibration or the like. In addition, since the housing member is provided on the side of the end insulating member opposite to the stator core along the axial direction, and the housing groove is provided on the side of the housing member opposite to the end insulating member, the stator winding Can be easily accommodated in the accommodation groove. In addition, a housing space for arranging the end of the stator winding is formed by using the wall surface of the housing groove forming portion that forms the housing groove, and the end of the stator winding moves out of the housing space. Is preventing. Thereby, it is possible to effectively prevent the end of the stator winding from moving at a low cost.

次に、本発明の回転機の他の実施の形態を説明する。なお、以下に説明する他の実施の形態は、収容部材の保持部(保持構造)が異なるだけであるため、収容部材の構成のみを説明する。   Next, another embodiment of the rotating machine of the present invention will be described. In addition, since other embodiment described below is different only in the holding portion (holding structure) of the storage member, only the configuration of the storage member will be described.

第2の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材160が、図9および図10に示されている。
収容部材160は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部161、収容溝形成部162、外壁部163を有している。
また、収容部材160は、基部161の、端部絶縁部材40と反対側に、基部平面161a側が開口している収容溝165(1)〜165(4)を有している。収容溝165(1)〜165(4)は、軸方向に直角な断面で見て、周方向に沿って延びている。例えば、図10に示されているように、収容溝165(3)は、周方向に沿って延びている壁面165a(3)と、壁面165a(3)より径方向外側に配置され、周方向に沿って延びている壁面165b(3)によって形成されている。
A housing member 160 used in the stator of the rotating machine according to the second embodiment is shown in FIGS. 9 and 10.
The housing member 160 includes a base portion 161, a housing groove forming portion 162, and an outer wall portion 163, similarly to the housing member 60 of the first embodiment.
The housing member 160 has housing grooves 165 (1) to 165 (4) that are open on the base plane 161 a side on the side of the base 161 opposite to the end insulating member 40. The housing grooves 165 (1) to 165 (4) extend along the circumferential direction when viewed in a cross section perpendicular to the axial direction. For example, as shown in FIG. 10, the housing groove 165 (3) is disposed on the outer side in the radial direction from the wall surface 165a (3) extending along the circumferential direction and the wall surface 165a (3). It is formed by the wall surface 165b (3) extended along.

本実施の形態では、収容溝165(1)〜165(4)に、凸部171(1)〜171(4)と凹部172(1)〜172(4)が設けられている。例えば、図10に示されているように、収容溝165(1)を形成する壁面165a(1)に、収容溝165(1)内に突出する凸部171(1)が設けられている。また、収容溝165(1)を形成する壁面165b(1)に、径方向に沿って、収容溝165(1)を挟んで凸部171(1)と対向する箇所に、収容溝165(1)から窪んでいる凹部172(1)が設けられている。
さらに、本実施の形態では、凸部171(1)と凹部172(1)の互いに対向する壁面171a(1)と壁面172a(1)が同じ方向に傾斜している。本実施の形態では、図10に示されているように、回転中心線Pと壁面171a(1)(172a(1))との間の距離が、端部絶縁部材40側(図10の下側)が、端部絶縁部材40と反対側(図10の上側)より短くなるように傾斜している。好適には、凸部171(1)の壁面171a(1)は、収容溝165(1)の壁面165a(1)から延び、また、凹部172(1)の壁面172a(1)は、収容溝165(1)の壁面165b(1)から延びるように形成される。
なお、収容部材160は、収容部材60と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部166(1)〜166(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部167、紐80を挿入する溝168(1)〜168(4)を有している。
本実施の形態では、例えば、固定子巻線30の端部31(1)を収容溝165(1)に挿入する際には、図9に示されているように、固定子巻線30の端部31(1)は、凸部171(1)と凹部172(1)に沿うように、固定子巻線30の端部31(1)または凹凸部が径方向に弾性変形される。さらに、固定子巻線30の端部31(1)は、凸部171(1)の壁面171a(1)と、凹部172(1)の壁面172a(1)と、収容溝165(1)の壁面165a(1)および165b(1)の間に挟持される。これにより、固定子巻線30の端部31(1)は、収容溝165(1)内に保持される。端部31(2)〜31(4)も同様である。
本実施の形態では、凸部171(1)〜171(4)および凹部172(1)〜172(4)が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凸部と凹部の組み合わせを、周方向に沿って複数設けてもよい。
In the present embodiment, convex portions 171 (1) to 171 (4) and concave portions 172 (1) to 172 (4) are provided in the accommodation grooves 165 (1) to 165 (4). For example, as shown in FIG. 10, the wall surface 165a (1) forming the accommodation groove 165 (1) is provided with a convex portion 171 (1) protruding into the accommodation groove 165 (1). Further, the housing groove 165 (1) is formed at a location facing the convex portion 171 (1) across the housing groove 165 (1) along the radial direction on the wall surface 165b (1) forming the housing groove 165 (1). ), A recess 172 (1) is provided.
Further, in the present embodiment, the wall surface 171a (1) and the wall surface 172a (1) of the convex portion 171 (1) and the concave portion 172 (1) facing each other are inclined in the same direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the distance between the rotation center line P and the wall surface 171a (1) (172a (1)) is the end insulating member 40 side (the bottom of FIG. 10). Side) is inclined so as to be shorter than the side opposite to the end insulating member 40 (upper side in FIG. 10). Preferably, the wall surface 171a (1) of the convex portion 171 (1) extends from the wall surface 165a (1) of the receiving groove 165 (1), and the wall surface 172a (1) of the recessed portion 172 (1) is the receiving groove. It is formed to extend from the wall surface 165b (1) of 165 (1).
The housing member 160 is similar to the housing member 60 in that the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are connected to the communicating portions 166 (1) to 166 (4) in the axial direction. 32 (1) to 32 (3) are provided with a communicating portion 167 passing through in the axial direction, and grooves 168 (1) to 168 (4) into which the string 80 is inserted.
In the present embodiment, for example, when the end 31 (1) of the stator winding 30 is inserted into the receiving groove 165 (1), as shown in FIG. In the end portion 31 (1), the end portion 31 (1) or the concavo-convex portion of the stator winding 30 is elastically deformed in the radial direction along the convex portion 171 (1) and the concave portion 172 (1). Further, the end 31 (1) of the stator winding 30 is formed by the wall surface 171a (1) of the convex portion 171 (1), the wall surface 172a (1) of the concave portion 172 (1), and the receiving groove 165 (1). It is sandwiched between the wall surfaces 165a (1) and 165b (1). As a result, the end 31 (1) of the stator winding 30 is held in the accommodation groove 165 (1). The same applies to the end portions 31 (2) to 31 (4).
In the present embodiment, the convex portions 171 (1) to 171 (4) and the concave portions 172 (1) to 172 (4) are the “holding portion that holds the end portion of the stator winding in the receiving groove” of the present invention. ".
In addition, you may provide multiple combinations of a convex part and a recessed part along the circumferential direction.

第3の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材260が、図11および図12に示されている。
第3の実施の形態の収容部材260は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部261、収容溝形成部262、外壁部263を有している。また、収容部材260は、基部261の、端部絶縁部材40と反対側に、基部平面261a側が開口している収容溝265(1)〜265(4)を有している。
また、収容溝265(1)〜265(4)に、凸部271(1)〜271(4)と凹部272(1)〜272(4)が設けられている。本実施の形態では、凸部271(1)〜271(4)と凹部272(1)〜272(4)の配設位置が第2の実施の形態と異なっている。例えば、収容溝265(1)を形成する壁面265b(1)に、収容溝265(1)内に突出する凸部271(1)が設けられている。また、収容溝265(1)を形成する壁面265a(1)に、径方向に沿って凸部271(1)と対向する箇所に、収容溝265(1)から窪んでいる凹部272(1)が設けられている。
さらに、本実施の形態では、凸部271(1)と凹部272(1)の互いに対向する壁面271a(1)と壁面272a(1)が同じ方向に傾斜している。本実施の形態では、図12に示されているように、回転中心線Pと壁面271a(1)(272a(1))との間の距離が、端部絶縁部材40側(図12の下側)が、端部絶縁部材40と反対側(図12の上側)より長くなるように傾斜している。好適には、凸部271(1)の壁面271a(1)は、収容溝265(1)の壁面265b(1)から延び、また、凹部272(1)の壁面272a(1)は、収容溝265(1)の壁面265a(1)から延びるように形成される。
なお、収容部材260は、収容部材60と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部266(1)〜266(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部267、紐80を挿入する溝268(1)〜268(4)を有している。
本実施の形態では、例えば、固定子巻線30の端部31(1)を収容溝265(1)に挿入する際には、図11に示されているように、固定子巻線30の端部31(1)は、凸部271(1)と凹部272(1)に沿うように、固定子巻線30の端部31(1)または凹凸部が径方向に弾性変形される。さらに、固定子巻線30の端部31(1)は、凸部271(1)の壁面271a(1)と、凹部272(1)の壁面272a(1)と、収容溝265(1)の壁面265a(1)および265b(1)の間に挟持される。これにより、固定子巻線30の端部31(1)は、収容溝265(1)内に保持される。端部31(2)〜31(4)も同様である。
本実施の形態では、凸部271(1)〜271(4)および凹部272(1)〜272(4)が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凸部と凹部の組み合わせを、周方向に沿って複数設けてもよい。
A housing member 260 used in the stator of the rotating machine according to the third embodiment is shown in FIGS. 11 and 12.
The housing member 260 according to the third embodiment includes a base 261, a housing groove forming portion 262, and an outer wall portion 263, similarly to the housing member 60 according to the first embodiment. The accommodation member 260 has accommodation grooves 265 (1) to 265 (4) that are open on the base plane 261 a side on the side opposite to the end insulating member 40 of the base 261.
Further, the accommodating grooves 265 (1) to 265 (4) are provided with convex portions 271 (1) to 271 (4) and concave portions 272 (1) to 272 (4). In the present embodiment, the arrangement positions of the convex portions 271 (1) to 271 (4) and the concave portions 272 (1) to 272 (4) are different from those of the second embodiment. For example, the wall surface 265b (1) forming the accommodation groove 265 (1) is provided with a convex portion 271 (1) protruding into the accommodation groove 265 (1). Further, a concave portion 272 (1) that is recessed from the housing groove 265 (1) at a location facing the convex portion 271 (1) along the radial direction on the wall surface 265a (1) forming the housing groove 265 (1). Is provided.
Further, in the present embodiment, the wall surface 271a (1) and the wall surface 272a (1) of the convex portion 271 (1) and the concave portion 272 (1) facing each other are inclined in the same direction. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the distance between the rotation center line P and the wall surface 271a (1) (272a (1)) is the end insulating member 40 side (the bottom of FIG. 12). Side) is inclined so as to be longer than the side opposite to the end insulating member 40 (upper side in FIG. 12). Preferably, the wall surface 271a (1) of the convex portion 271 (1) extends from the wall surface 265b (1) of the housing groove 265 (1), and the wall surface 272a (1) of the recess 272 (1) is formed of the housing groove. 265 (1) is formed to extend from wall surface 265a (1).
Note that, like the housing member 60, the housing member 260 includes communication portions 266 (1) to 266 (4) that pass through the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in the axial direction. 32 (1) to 32 (3) have a communicating portion 267 that passes in the axial direction, and grooves 268 (1) to 268 (4) into which the string 80 is inserted.
In the present embodiment, for example, when the end 31 (1) of the stator winding 30 is inserted into the receiving groove 265 (1), as shown in FIG. In the end portion 31 (1), the end portion 31 (1) or the concavo-convex portion of the stator winding 30 is elastically deformed in the radial direction along the convex portion 271 (1) and the concave portion 272 (1). Further, the end 31 (1) of the stator winding 30 is formed by the wall surface 271a (1) of the convex portion 271 (1), the wall surface 272a (1) of the concave portion 272 (1), and the receiving groove 265 (1). It is sandwiched between the wall surfaces 265a (1) and 265b (1). As a result, the end portion 31 (1) of the stator winding 30 is held in the accommodation groove 265 (1). The same applies to the end portions 31 (2) to 31 (4).
In the present embodiment, the convex portions 271 (1) to 271 (4) and the concave portions 272 (1) to 272 (4) are the “holding portion that holds the end portion of the stator winding in the housing groove” of the present invention. ".
In addition, you may provide multiple combinations of a convex part and a recessed part along the circumferential direction.

第4の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材360が、図13、図14および図15に示されている。
第4の実施の形態の収容部材360は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部361、収容溝形成部362、外壁部363を有している。また、収容部材360は、基部361の、端部絶縁部材40と反対側に、基部平面361a側が開口している収容溝365(1)〜365(4)が形成されている。
また、本実施の形態では、収容溝365(1)〜365(4)を形成する壁面に、保持部材を挿入する挿入溝(保持部材挿入溝)が形成されているとともに、挿入溝に、保持部材を係止する係止孔が形成されている。例えば、図14に示されているように、収容溝365(1)を形成する、径方向に対向する壁面365a(1)および365b(1)に、軸方向に沿って延びている挿入溝371(1)および372(1)が形成されている。また、挿入溝371(1)および372(1)に連通しているとともに、径方向に沿って延びている係止孔373(1)および374(1)が形成されている。
また、本実施の形態では、図15に示されている保持部材390が用いられる。保持部材390は、本体部391と、凸部392および393を有している。本体部391は、一対の脚部を有する断面U字状に形成されている。なお、本体部391は、一対の脚部が離間する方向に弾性変形可能に構成されている。凸部392および393は、一対の脚部の外側に設けられている。
なお、収容部材360は、収容部材60と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部366(1)〜366(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部367、紐80を挿入する溝368(1)〜368(4)を有している。
本実施の形態では、固定子巻線30の端部31(1)を収容溝365(1)内に挿入した状態で、保持部材390によって端部31(1)を保持する。すなわち、本体部391を弾性変形させた状態で、両脚部を挿入溝371(1)および372(1)に挿入し、両脚部に設けられている凸部392および393を、係止孔373(1)および374(1)に係止させる。これにより、端部31(1)は、収容溝365(1)内に保持される。端部31(2)〜31(4)も同様である。
本実施の形態では、溝部371(1)、372(1)、係止孔373(1)、374(1)および保持部材390が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
A housing member 360 used in the stator of the rotating machine according to the fourth embodiment is shown in FIGS. 13, 14, and 15.
The housing member 360 of the fourth embodiment has a base 361, a housing groove forming portion 362, and an outer wall portion 363, like the housing member 60 of the first embodiment. In addition, the housing member 360 has housing grooves 365 (1) to 365 (4) that are open on the base plane 361a side on the side of the base 361 opposite to the end insulating member 40.
In the present embodiment, an insertion groove (holding member insertion groove) for inserting the holding member is formed on the wall surface that forms the accommodation grooves 365 (1) to 365 (4), and the holding groove is held in the insertion groove. A locking hole for locking the member is formed. For example, as shown in FIG. 14, the insertion groove 371 extending along the axial direction on the radially opposing wall surfaces 365a (1) and 365b (1) forming the accommodation groove 365 (1). (1) and 372 (1) are formed. Further, engaging holes 373 (1) and 374 (1) are formed which communicate with the insertion grooves 371 (1) and 372 (1) and extend along the radial direction.
In the present embodiment, a holding member 390 shown in FIG. 15 is used. The holding member 390 has a main body portion 391 and convex portions 392 and 393. The main body 391 is formed in a U-shaped cross section having a pair of legs. The main body 391 is configured to be elastically deformable in a direction in which the pair of legs are separated from each other. The convex portions 392 and 393 are provided outside the pair of leg portions.
Note that the housing member 360 is connected to the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in the axial direction in the same manner as the housing member 60. 32 (1) to 32 (3) have a communicating portion 367 passing in the axial direction and grooves 368 (1) to 368 (4) into which the string 80 is inserted.
In the present embodiment, the end 31 (1) is held by the holding member 390 in a state where the end 31 (1) of the stator winding 30 is inserted into the accommodation groove 365 (1). That is, with the main body 391 elastically deformed, both legs are inserted into the insertion grooves 371 (1) and 372 (1), and the protrusions 392 and 393 provided on both legs are connected to the locking holes 373 ( 1) and 374 (1). As a result, the end 31 (1) is held in the accommodation groove 365 (1). The same applies to the end portions 31 (2) to 31 (4).
In the present embodiment, the groove portions 371 (1) and 372 (1), the locking holes 373 (1) and 374 (1), and the holding member 390 are connected to the end portion of the stator winding in the housing groove. Corresponds to the “holding part to hold”.

第5の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材460が、図16および図17に示されている。
第5の実施の形態の収容部材460は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部461、収容溝形成部462、外壁部463を有している。また、収容部材460は、基部461の、端部絶縁部材40と反対側に、基部平面461a側が開口している収容溝465(1)〜465(4)を有している。
また、本実施の形態では、収容溝465(1)〜465(4)を形成する壁面に段差部471(1)〜471(4)および472(1)〜472(4)が形成されている。段差部471(1)〜471(4)および472(1)〜472(4)は、溶着を行う箇所の目印として用いられる。
なお、収容部材460は、収容部材60と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部466(1)〜466(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部467、紐80を挿入する溝468(1)〜468(4)を有している。
本実施の形態では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を挿入溝465(1)〜465(4)内に挿入した状態で、収容溝465(1)〜465(4)を形成する壁面を溶着し、溶着部を収容溝465(1)〜465(4)内に形成する。例えば、図17に示されているように、端部31(1)を収容溝465(1)内に挿入した状態で、収容溝465(1)を形成する壁面465a(1)および465b(1)に形成されている段差部471(1)および472(1)の箇所を加熱し、溶着部473を収容溝465(1)内に形成する。これにより、固定子巻線30の端部31(1)は、収容溝465(1)内に保持される。他の端部31(2)〜32(4)も同様である。
本実施の形態では、収容溝465(1)〜465(4)内に形成される溶着部473が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、段差部471(1)〜471(4)および472(1)〜472(4)を省略し、収容溝465(1)〜465(4)を形成する壁面の適宜の箇所を加熱して溶着部を形成してもよい。
A housing member 460 used in the stator of the rotating machine according to the fifth embodiment is shown in FIGS. 16 and 17.
The housing member 460 of the fifth embodiment has a base portion 461, a housing groove forming portion 462, and an outer wall portion 463, similarly to the housing member 60 of the first embodiment. The housing member 460 includes housing grooves 465 (1) to 465 (4) that are open on the side of the base plane 461 a on the side opposite to the end insulating member 40 of the base 461.
Further, in the present embodiment, stepped portions 471 (1) to 471 (4) and 472 (1) to 472 (4) are formed on the wall surface forming the housing grooves 465 (1) to 465 (4). . The step portions 471 (1) to 471 (4) and 472 (1) to 472 (4) are used as marks for locations where welding is performed.
Note that the housing member 460 has communication portions 466 (1) to 466 (4) that pass through the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in the axial direction, similarly to the housing member 60, and end portions. 32 (1) to 32 (3) have a communicating portion 467 passing in the axial direction and grooves 468 (1) to 468 (4) into which the string 80 is inserted.
In the present embodiment, the receiving grooves 465 (1) to 465 are inserted with the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 inserted into the insertion grooves 465 (1) to 465 (4). The wall surface forming (4) is welded, and welded portions are formed in the housing grooves 465 (1) to 465 (4). For example, as shown in FIG. 17, the wall surfaces 465a (1) and 465b (1) forming the receiving groove 465 (1) with the end 31 (1) inserted into the receiving groove 465 (1). The portions of the step portions 471 (1) and 472 (1) formed in () are heated to form the welded portion 473 in the accommodation groove 465 (1). As a result, the end portion 31 (1) of the stator winding 30 is held in the accommodation groove 465 (1). The same applies to the other end portions 31 (2) to 32 (4).
In the present embodiment, the welded portion 473 formed in the receiving grooves 465 (1) to 465 (4) corresponds to the “holding portion that holds the end of the stator winding in the receiving groove” of the present invention. To do.
The step portions 471 (1) to 471 (4) and 472 (1) to 472 (4) are omitted, and appropriate portions of the wall surface forming the accommodation grooves 465 (1) to 465 (4) are heated. A welded portion may be formed.

第6の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材560が、図18および図19に示されている。
第6の実施の形態の収容部材560は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部561、収容溝形成部562、外壁部563を有している。また、収容部材560は、基部561の、端部絶縁部材と反対側に、基部平面561a側が開口している収容溝565(1)〜565(4)を有している。
また、本実施の形態では、収容溝565(1)〜565(4)を形成する壁面に収容溝565(1)〜565(4)内に突出する凸部が設けられている。例えば、図19に示されているように、収容溝565(3)を形成する壁面565a(3)および565b(3)に、収容溝565(3)内に突出する凸部571(3)および572(3)が、径方向に対向する箇所に形成されている。ここで、図19の部分拡大図に示されているように、凸部571(3)および572(3)は、凸部571(3)と572(3)との間の間隔Dが、固定子巻線30の端部31(3)の幅より小さくなるように形成される。また、凸部571(3)および572(3)より奥(端部絶縁部材40側)に、端部31(3)を収容可能な空間が形成されるように形成される。凸部の形状は、適宜設定可能である。例えば、周方向に沿って延びるように形成してもよい。
なお、収容部材560は、収容部材60と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部566(1)〜566(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部567、紐80を挿入する溝568(1)〜568(4)を有している。
本実施の形態では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容溝565(1)〜565(4)内に挿入する際には、収容溝565(1)〜565(4)に形成されている凸部より奥(端部絶縁部材側)に配置する。例えば、固定子巻線30の端部31(3)を収容溝565(3)内に収容する際には、端部31(3)は、凸部571(3)および572(3)が設けられている箇所より奥(端部絶縁部材側)に配置される。固定子巻線30の端部31(3)を凸部571(3)および572(3)が設けられている箇所より奥に配置する方法としては、例えば、固定子巻線30の端部31(3)あるいは凸部571(3)および572(3)の弾性変形を利用して凸部571(3)および572(3)の間を通す方法を用いることができる。あるいは、固定子巻線30の端部31(3)の先端を、収容溝31(3)の周方向の一端側から、凸部571(3)および572(3)が設けられている箇所より奥(端部絶縁部材側)の空間内に挿入する方法を用いることができる。これにより、固定子巻線30の端部31(3)は、収容溝565(3)内に保持される。他の端部も同様である。
本実施の形態では、収容溝565(3)に形成される凸部571(3)および572(3)が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、収容溝565(3)内の径方向の幅を小さくする方法としては、凸部571(3)および572(3)を形成する方法に限定されず、凸部571(3)および572(3)の一方を形成する方法を用いることもできる。
A housing member 560 used in the stator of the rotating machine according to the sixth embodiment is shown in FIGS. 18 and 19.
The housing member 560 of the sixth embodiment has a base portion 561, a housing groove forming portion 562, and an outer wall portion 563, similarly to the housing member 60 of the first embodiment. The housing member 560 includes housing grooves 565 (1) to 565 (4) that are open on the base plane 561a side on the side opposite to the end insulating member of the base 561.
Moreover, in this Embodiment, the convex part which protrudes in the accommodation grooves 565 (1) -565 (4) is provided in the wall surface which forms the accommodation grooves 565 (1) -565 (4). For example, as shown in FIG. 19, protrusions 571 (3) projecting into the housing groove 565 (3) and wall surfaces 565 a (3) and 565 b (3) forming the housing groove 565 (3) and 572 (3) is formed at a location facing the radial direction. Here, as shown in the partially enlarged view of FIG. 19, the convex portions 571 (3) and 572 (3) have a fixed interval D between the convex portions 571 (3) and 572 (3). It is formed to be smaller than the width of the end portion 31 (3) of the child winding 30. Moreover, it is formed so that the space which can accommodate the edge part 31 (3) is formed in the back (end part insulating member 40 side) from the convex parts 571 (3) and 572 (3). The shape of the convex portion can be set as appropriate. For example, you may form so that it may extend along the circumferential direction.
The housing member 560 is connected to the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in the axial direction, like the housing member 60, and the end portions of the communicating portions 566 (1) to 566 (4). 32 (1) to 32 (3) have a communicating portion 567 passing in the axial direction and grooves 568 (1) to 568 (4) into which the string 80 is inserted.
In the present embodiment, when inserting the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 into the receiving grooves 565 (1) to 565 (4), the receiving grooves 565 (1) to 565 (1) to It arrange | positions behind the convex part currently formed in 565 (4) (end part insulating member side). For example, when the end portion 31 (3) of the stator winding 30 is accommodated in the accommodation groove 565 (3), the end portion 31 (3) is provided with the convex portions 571 (3) and 572 (3). It is arrange | positioned in the back (end part insulation member side) from the location currently provided. As a method of arranging the end 31 (3) of the stator winding 30 behind the place where the convex portions 571 (3) and 572 (3) are provided, for example, the end 31 of the stator winding 30 is provided. (3) Alternatively, a method of passing between the convex portions 571 (3) and 572 (3) using elastic deformation of the convex portions 571 (3) and 572 (3) can be used. Alternatively, the tip of the end portion 31 (3) of the stator winding 30 is moved from one end side in the circumferential direction of the housing groove 31 (3) from a place where the convex portions 571 (3) and 572 (3) are provided. It is possible to use a method of inserting into the space behind (the end insulating member side). As a result, the end 31 (3) of the stator winding 30 is held in the accommodation groove 565 (3). The same applies to the other ends.
In the present embodiment, the convex portions 571 (3) and 572 (3) formed in the accommodation groove 565 (3) are the “holding portion that holds the end portion of the stator winding in the accommodation groove” of the present invention. Corresponding to
The method for reducing the radial width in the accommodation groove 565 (3) is not limited to the method of forming the convex portions 571 (3) and 572 (3), and the convex portions 571 (3) and 572 ( A method of forming one of 3) can also be used.

次に、第7の実施の形態の回転機の固定子10を、図20〜24を参照して説明する。なお、図20は、第7の実施の形態の固定子10の斜視図である。また、図21は、第7の実施の形態の固定子10で用いている収容部材660の斜視図であり、図22は、図21のXXII−XXII線断面図である。また、図23は、収容部材660の裏側の斜視図であり、図24は、図23のXXIV−XXIV線断面図である。
第7の実施の形態の収容部材660は、収容部材60と同様に、基部661、収容溝形成部662、外壁部663を有している。なお、本実施の形態では、収容溝形成部662の壁面662aは、端部絶縁部材40側に複数の凸部662Xが形成されている。凸部662Xは、図20に示されているように、端部絶縁部材の内壁の間に配置される。これにより、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)および32(1)〜32(4)が径方向内側に飛び出るのを防止することができる。
また、第1〜第6の実施の形態の収容部材では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)をそれぞれ異なる収容溝に収容したが、本実施の形態の収容部材660では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)のうちの2つの端部を1つの収容溝に収容している。すなわち、収容部材660は、基部661の、端部絶縁部材40と反対側に、基部平面661a側が開口している収容溝665(1)と665(2)を有している。また、収容溝665(1)および665(2)を形成する壁面の一方に、収容溝665(1)および665(2)内に突出している凸部671(1)および671(2)が形成されているとともに、他方に、収容溝665(1)および665(2)から窪んでいる凹部672(1)および672(2)が形成されている。凸部671(1)および671(2)と凹部672(1)および672(2)は、収容溝665(1)および665(2)の奥(端部絶縁部材側)に固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容可能な空間が形成されるとともに、周方向に沿った両端から端部31(1)〜31(4)をこの空間内に挿入可能に形成されている。本実施の形態では、図22に示されているように、凸部671(2)と凹部672(2)の互いに対向する壁面671a(2)および672a(2)が、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。
また、収容部材660は、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を軸方向に通す連通部666(1)〜666(4)、端部32(1)〜32(3)を軸方向に通す連通部667を有している。なお、本実施の形態では、収容溝665(1)および665(2)の周方向両端が、異なる連通部に連通している。例えば、図21に示されているように、収容溝665(1)の周方向一端は、連通溝666(1)に連通し、周方向他端は、連通溝666(2)に連通している。
Next, the stator 10 of the rotary machine of 7th Embodiment is demonstrated with reference to FIGS. FIG. 20 is a perspective view of the stator 10 according to the seventh embodiment. FIG. 21 is a perspective view of the housing member 660 used in the stator 10 of the seventh embodiment, and FIG. 22 is a sectional view taken along line XXII-XXII in FIG. 23 is a perspective view of the back side of the housing member 660, and FIG. 24 is a sectional view taken along line XXIV-XXIV in FIG.
Similar to the housing member 60, the housing member 660 of the seventh embodiment includes a base 661, a housing groove forming portion 662, and an outer wall portion 663. In the present embodiment, the wall surface 662a of the accommodation groove forming portion 662 is formed with a plurality of convex portions 662X on the end insulating member 40 side. As shown in FIG. 20, the convex portion 662X is disposed between the inner walls of the end insulating member. Thereby, it is possible to prevent the end portions 31 (1) to 31 (4) and 32 (1) to 32 (4) of the stator winding 30 from protruding inward in the radial direction.
Further, in the housing members of the first to sixth embodiments, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are housed in different housing grooves, but the housing member of the present embodiment. In 660, two of the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are accommodated in one accommodation groove. That is, the housing member 660 has housing grooves 665 (1) and 665 (2) that are open on the base plane 661 a side on the side opposite to the end insulating member 40 of the base 661. Further, convex portions 671 (1) and 671 (2) projecting into the housing grooves 665 (1) and 665 (2) are formed on one of the wall surfaces forming the housing grooves 665 (1) and 665 (2). On the other side, recesses 672 (1) and 672 (2) that are recessed from the receiving grooves 665 (1) and 665 (2) are formed. The convex portions 671 (1) and 671 (2) and the concave portions 672 (1) and 672 (2) are formed in the stator winding 30 at the back of the receiving grooves 665 (1) and 665 (2) (on the end insulating member side). Are formed so that the end portions 31 (1) to 31 (4) can be inserted into the space from both ends along the circumferential direction. Has been. In the present embodiment, as shown in FIG. 22, the wall surfaces 671a (2) and 672a (2) of the convex portion 671 (2) and the concave portion 672 (2) facing each other are cross sections along the radial direction. Looking and tilted.
Further, the housing member 660 includes communication portions 666 (1) to 666 (4) passing through the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in the axial direction, and end portions 32 (1) to 32 ( 3) A communication portion 667 that passes the shaft in the axial direction is provided. In the present embodiment, both ends in the circumferential direction of the housing grooves 665 (1) and 665 (2) communicate with different communication portions. For example, as shown in FIG. 21, one end in the circumferential direction of the accommodation groove 665 (1) communicates with the communication groove 666 (1), and the other end in the circumferential direction communicates with the communication groove 666 (2). Yes.

本実施の形態では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)を収容溝665(1)および665(2)内に収容する際には、端部31(1)〜31(4)の先端を、凸部671(1)および671(2)の下(奥)に潜らせる。例えば、図21に破線で示されているように、端部31(1)の先端を、凸部671(1)の下(端部絶縁部材40側)に、周方向に沿った一端側から潜らせ、端部31(2)の先端を、凸部671(1)の下(端部絶縁部材40側)に、周方向に沿った他端側から潜らせる。これにより、端部31(1)および31(2)は、収容溝665(1)内に保持される。端部31(3)および31(4)も同様である。
本実施の形態では、凸部671(1)、671(2)および凹部672(1)、672(2)が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、凹部672(1)および672(2)は省略することもできる。また、凸部671(1)および671(2)の形状は、凸部671(1)および671(2)の奥側の空間に端部31(1)〜31(4)を収容することが可能な種々の形状に形成することができる。例えば、収容溝665(1)を形成する壁面665a(1)と665b(1)を、基部表面661a側において、接続部材で接続することによって、接続部材の奥(端部絶縁部材40側)に、端部を収容可能な空間を形成する方法を用いることもできる。
In the present embodiment, when the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are accommodated in the accommodating grooves 665 (1) and 665 (2), the end portions 31 (1) to 31 (1) to The tip of 31 (4) is hidden under (back) the convex portions 671 (1) and 671 (2). For example, as shown by a broken line in FIG. 21, the tip of the end portion 31 (1) is located below the convex portion 671 (1) (on the end insulating member 40 side) from one end side along the circumferential direction. The tip of the end portion 31 (2) is hidden under the convex portion 671 (1) (on the end insulating member 40 side) from the other end side along the circumferential direction. Thereby, the end portions 31 (1) and 31 (2) are held in the accommodation groove 665 (1). The same applies to the end portions 31 (3) and 31 (4).
In the present embodiment, the convex portions 671 (1), 671 (2) and the concave portions 672 (1), 672 (2) are the “holding portion that holds the end portion of the stator winding in the housing groove” of the present invention. ".
Note that the recesses 672 (1) and 672 (2) can be omitted. Moreover, the shape of convex part 671 (1) and 671 (2) accommodates edge part 31 (1) -31 (4) in the space of the back | inner side of convex part 671 (1) and 671 (2). It can be formed into various possible shapes. For example, the wall surfaces 665a (1) and 665b (1) forming the housing groove 665 (1) are connected to each other on the base surface 661a side by the connecting member, so that the inner side of the connecting member (the end insulating member 40 side) is connected. A method of forming a space that can accommodate the end portion can also be used.

第8の実施の形態の回転機の固定子で用いている収容部材760が、図25および図26に示されている。
第8の実施の形態の収容部材760は、第1の実施の形態の収容部材60と同様に、基部761、収容溝形成部762、外壁部763を有している。
また、収容部材760は、基部761の、端部絶縁部材と反対側に、基部平面761a側が開口している収容溝765(1)、765(2)を有している。収容溝形成部762は、端部絶縁部材40側に複数の凸部762Xが形成されている。凸部762Xは、凸部662Xと同様の効果を有している。
また、収容部材760は、収容部材660と同様に、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)のうちの2つの端部を1つの収容溝に収容している。本実施の形態では、収容溝765(1)および765(2)を形成する壁面の一方に、収容溝765(1)および765(2)内に突出している凸部771(1)、773(1)、771(2)および773(2)が形成されているとともに、他方に、収容溝765(1)および765(2)から窪んでいる凹部772(1)、774(1)、772(2)および774(2)が形成されている。凸部771(1)、773(1)、771(2)および773(2)と凹部772(1)、774(1)、772(2)および774(2)は、径方向に対向する箇所に配置されている。また、凸部と凹部の径方向に対向する壁面は、傾斜している。例えば、図26に示されているように、凸部773(1)と凹部774(1)の対向する壁面773a(1)と774a(1)は、径方向に沿った断面で見て、傾斜している。
本実施の形態では、固定子巻線30の端部31(1)〜31(4)は、弾性変形した状態で収容溝765(1)および765(2)内に挿入される。例えば、端部31(1)を収容溝765(1)内に挿入する際には、図25に示されているように、端部31(1)は、凸部771(1)と凹部772(1)に沿って、径方向に弾性変形される。さらに、端部31(1)は、凸部771(1)の壁面771a(1)および凹部772(1)の壁面772a(1)と収容溝765(1)の壁面765a(1)および765b(1)の間に挟持される。これにより、端部31(1)は、収容溝765(1)内に保持される。また、端部31(2)を収容溝765(1)内に挿入する際には、図25に示されているように、端部31(2)は、凸部773(1)と凹部774(1)に沿って、径方向に弾性変形される。さらに、端部31(2)は、凸部773(1)の壁面773a(1)および凹部774(1)の壁面774a(1)と、収容溝765(1)の壁面765a(1)および765b(1)の間に挟持される。これにより、端部31(2)は、収容溝765(1)内に保持される。端部31(3)および31(4)も同様である。
本実施の形態では、凸部771(1)、773(1)、771(2)、773(2)および凹部772(1)、774(1)、772(2)、774(2)が、本発明の「固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部」に対応する。
なお、収容溝を形成する内周側の内壁面に凸部を形成し、収容溝を形成する外周側の内壁面に凹部を形成したが、内壁側の内壁面に凹部を形成し、外壁側の内壁面に凸部を形成してもよい(第3の実施の形態参照)。また、凸部と凹部の対向する壁面の傾斜方向は、適宜設定可能である。また、固定子巻線の2つの端部を、中性点(共通点)で接続した状態で1つの収容溝に収容してもよい。例えば、固定子巻線30の端部31(1)と31(2)を、中性点で接続した状態で、収容溝765(1)に収容してもよい。この場合には、凸部と凹部の組み合わせを複数対設けてもよいし、一対のみ設けてもよい。
A housing member 760 used in the stator of the rotating machine according to the eighth embodiment is shown in FIGS.
The housing member 760 of the eighth embodiment has a base portion 761, a housing groove forming portion 762, and an outer wall portion 763, similarly to the housing member 60 of the first embodiment.
The housing member 760 has housing grooves 765 (1) and 765 (2) that are open on the base plane 761a side on the side of the base portion 761 opposite to the end insulating member. The housing groove forming portion 762 has a plurality of convex portions 762X formed on the end insulating member 40 side. The convex portion 762X has the same effect as the convex portion 662X.
Similarly to the housing member 660, the housing member 760 houses two ends of the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 in one housing groove. In the present embodiment, the convex portions 771 (1) and 773 (projecting into the housing grooves 765 (1) and 765 (2) are formed on one of the wall surfaces forming the housing grooves 765 (1) and 765 (2). 1), 771 (2) and 773 (2) are formed, and on the other hand, recesses 772 (1), 774 (1) and 772 (recessed from the receiving grooves 765 (1) and 765 (2) are formed. 2) and 774 (2) are formed. The convex portions 771 (1), 773 (1), 771 (2) and 773 (2) and the concave portions 772 (1), 774 (1), 772 (2) and 774 (2) are opposed to each other in the radial direction. Is arranged. Moreover, the wall surface which opposes the radial direction of a convex part and a recessed part inclines. For example, as shown in FIG. 26, the opposing wall surfaces 773a (1) and 774a (1) of the convex portion 773 (1) and the concave portion 774 (1) are inclined when viewed in a cross section along the radial direction. doing.
In the present embodiment, the end portions 31 (1) to 31 (4) of the stator winding 30 are inserted into the receiving grooves 765 (1) and 765 (2) in a state of being elastically deformed. For example, when the end portion 31 (1) is inserted into the accommodation groove 765 (1), the end portion 31 (1) has a convex portion 771 (1) and a concave portion 772 as shown in FIG. It is elastically deformed in the radial direction along (1). Further, the end 31 (1) includes the wall surface 771a (1) of the convex portion 771 (1) and the wall surface 772a (1) of the concave portion 772 (1) and the wall surfaces 765a (1) and 765b ( 1). As a result, the end 31 (1) is held in the accommodation groove 765 (1). Further, when the end portion 31 (2) is inserted into the receiving groove 765 (1), the end portion 31 (2) has the convex portion 773 (1) and the concave portion 774 as shown in FIG. It is elastically deformed in the radial direction along (1). Further, the end 31 (2) includes the wall surface 773a (1) of the convex portion 773 (1), the wall surface 774a (1) of the concave portion 774 (1), and the wall surfaces 765a (1) and 765b of the housing groove 765 (1). It is sandwiched between (1). As a result, the end 31 (2) is held in the accommodation groove 765 (1). The same applies to the end portions 31 (3) and 31 (4).
In the present embodiment, the convex portions 771 (1), 773 (1), 771 (2), 773 (2) and the concave portions 772 (1), 774 (1), 772 (2), 774 (2) This corresponds to the “holding portion that holds the end portion of the stator winding in the receiving groove” of the present invention.
In addition, although the convex part was formed in the inner wall surface of the inner peripheral side that forms the housing groove, and the concave portion was formed in the inner wall surface of the outer circumferential side that formed the housing groove, the concave portion was formed in the inner wall surface on the inner wall side, and the outer wall side A convex portion may be formed on the inner wall surface (see the third embodiment). Moreover, the inclination direction of the wall surface which a convex part and a recessed part oppose can be set suitably. Further, the two end portions of the stator winding may be accommodated in one accommodation groove in a state where they are connected at a neutral point (common point). For example, the end portions 31 (1) and 31 (2) of the stator winding 30 may be accommodated in the accommodation groove 765 (1) in a state where they are connected at the neutral point. In this case, a plurality of pairs of convex portions and concave portions may be provided, or only one pair may be provided.

本発明は、実施の形態で説明した構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。
基部と、収容溝形成部と、外壁部を有する収容部材を用いたが、収容部材は、少なくとも収容溝形成部を有していればよい。例えば、収容溝形成部を有する収容部材、基部と収容溝形成部を有する収容部材を用いることもできる。
収容溝の周方向に沿った一方端あるいは両端を、固定子巻線の一方の端部(共通点に接続される端部)を軸方向に通す連通部(第1の連通部)に連通させたが、収容溝と連通部(第1の連通部)を連通させていなくてもよい。
固定子巻線の他方の端部(引き出される端部)を軸方向に引き出したが、径方向に引き出すこともできる。この場合には、固定子巻線の他方の端部を端部絶縁部材から径方向に引き出すことができる。すなわち、収容部材は、固定子巻線の一方の端部を軸方向に通す連通部(第1の連通部)を有していればよく、他方の端部を軸方向に通す連通部(第2の連通部)は省略することができる。
収容空間を形成する径方向内側の壁面を、固定子巻線が径方向外側に配置されるように傾斜させたが、固定子巻線が径方向内側に配置されるように傾斜させてもよい。また、収容空間を形成する径方向内側の壁面を傾斜させたが、収容空間を形成する径方向外側の壁面を傾斜させてもよい。
固定子巻線の端部を収容溝内に保持する方法としては、固定子巻線の端部を収容溝内に収容した後、収容溝内に樹脂を充填する方法を用いることもできる。収容溝内に充填する樹脂としては、例えば、エポキシ樹脂、シリコン樹脂、ポリウレタン樹脂、ポリ塩化ビニール樹脂、熱可塑性樹脂等を用いることができる。なお、樹脂として、絶縁特性を有する樹脂を用いることにより、固定子巻線の端部を他の部材からより効果的に絶縁することができる。この場合には、収容溝内に充填された樹脂が、本発明の「保持部」に対応する。
固定子巻線の端部を収容溝内に保持する保持部としては、前述した保持部に限定されない。また、いずれか1つの保持部を用いることもできるし、適宜選択した複数の保持部を組み合わせて用いることもできる。
軸方向に沿って、一方の端部絶縁部材に対して固定子コアと反対側に、固定子巻線の一方の端部を収容する収容部材を設けたが、両方の端部絶縁部材に対して固定子コアと反対側に収容部材を設け、一方の収容部材に固定子巻線の一方の端部を収容し、他方の収容部材を通して固定子巻線の他方の端部を外部に引き出すように構成してもよい。
実施の形態で説明した各構成は、単独で用いることもできるし、適宜選択した複数を組み合わせて用いることもできる。
本発明は、固定子巻線を集中巻き方式でティースに巻く固定子として好適に用いることができるが、固定子巻線を他の巻き方式でティースに巻く固定子として用いることもできる。
The present invention is not limited to the configuration described in the embodiment, and various changes, additions, and deletions are possible.
Although the accommodation member having the base, the accommodation groove forming portion, and the outer wall portion is used, the accommodation member only needs to have at least the accommodation groove forming portion. For example, a housing member having a housing groove forming portion and a housing member having a base portion and a housing groove forming portion can be used.
One end or both ends along the circumferential direction of the housing groove are connected to a communication portion (first communication portion) that passes through one end portion (end portion connected to the common point) of the stator winding in the axial direction. However, the accommodation groove and the communication portion (first communication portion) may not be communicated.
Although the other end portion (end portion to be pulled out) of the stator winding is pulled out in the axial direction, it can be pulled out in the radial direction. In this case, the other end of the stator winding can be drawn out from the end insulating member in the radial direction. That is, the housing member only needs to have a communication portion (first communication portion) that passes one end of the stator winding in the axial direction, and a communication portion (first contact) that passes the other end in the axial direction. 2 communication portions) can be omitted.
Although the radially inner wall surface forming the accommodation space is inclined so that the stator winding is disposed radially outside, it may be inclined so that the stator winding is disposed radially inside. . Moreover, although the radially inner wall surface forming the accommodation space is inclined, the radially outer wall surface forming the accommodation space may be inclined.
As a method of holding the end of the stator winding in the receiving groove, a method of filling the resin into the receiving groove after storing the end of the stator winding in the receiving groove may be used. For example, an epoxy resin, a silicon resin, a polyurethane resin, a polyvinyl chloride resin, a thermoplastic resin, or the like can be used as the resin filled in the housing groove. In addition, by using a resin having an insulating property as the resin, the end of the stator winding can be more effectively insulated from other members. In this case, the resin filled in the accommodation groove corresponds to the “holding portion” of the present invention.
The holding portion that holds the end portion of the stator winding in the accommodation groove is not limited to the holding portion described above. Moreover, any one holding | maintenance part can also be used and it can also be used combining the some holding | maintenance part selected suitably.
A housing member for housing one end of the stator winding is provided on the opposite side of the stator core from the one end insulating member along the axial direction. An accommodation member is provided on the opposite side of the stator core, one end of the stator winding is accommodated in one accommodation member, and the other end of the stator winding is pulled out through the other accommodation member. You may comprise.
Each configuration described in the embodiment can be used alone, or a plurality selected as appropriate can be used in combination.
The present invention can be suitably used as a stator in which a stator winding is wound around a tooth by a concentrated winding method, but can also be used as a stator in which a stator winding is wound around a tooth by another winding method.

10 固定子
20 固定子コア
21 ヨーク
22 ティース
22a ティース基部
22b ティース先端部
22c ティース先端面
23 スロット
24 回転子収容空間
25 スロット絶縁部材
26 相間絶縁部材
30 固定子巻線
31(1)、31(2)、31(3)、31(4) 固定子巻線の端部(一方の端部)
32(1)、32(2)、32(3) 固定子巻線の端部(他方の端部)
40、50 端部絶縁部材
41 内壁部(第1の壁部)
42 外壁部(第2の壁部)
43 接続部
60、160、260、360、460、560、660、760 収容部材
61、161、261、361、461、561、661、761 基部
61a、161a、261a、361a、461a、561a、661a、761a 基部表面
62、162、262、362、462、562、662、762 収容溝形成部
62a、162a、262a、362a、462a、562a、662a、762a 壁面(収容部材の内周面)
62b、162b、262b、362b、462b、562b、662b、762b 壁面(収容空間の壁面)
63、163、263、363、463、563、663、763 外壁部(壁部)
63a、163a、263a、363a、463a、563a、663a、763a 壁面(収容空間の壁面)
63b、163b、263b、363b、463b、563b、663b、763b 壁面(収容部材の外周面)
64、164、264、364、464、564、664、764 収容空間
65(1)〜65(4)、165(1)〜165(4)、265(1)〜265(4)、365(1)〜365(4)、465(1)〜465(4)、565(1)〜565(4)、665(1)、665(2)、765(1)、765(2) 収容溝
65a(3)、65b(3)、165a(3)、165b(3)、265a(3)、265b(3)、365a(3)、365b(3)、465a(3)、465b(3)、565a(3)、565b(3)、665a(1)、665b(1)、765a(2)、765b(2) 壁面(収容溝の壁面)
66(1)〜66(4)、166(1)〜166(4)、266(1)〜266(4)、366(1)〜366(4)、466(1)〜466(4)、566(1)〜566(4)、666(1)〜666(4)、766(1)〜766(4) 連通部(第1の連通部)
67、167、267、367、467、567、667、767 連通部(第2の連通部)
68(1)〜68(4)、168(1)〜168(4)、268(1)〜268(4)、368(1)〜368(4)、468(1)〜468(4)、568(1)〜568(4) 溝(紐挿入溝)
80 紐
171(1)〜171(4)、271(1)〜271(4)、671(1)、671(2)、771(1)、771(2)、773(1)、773(2) 凸部
171a(1)、271a(1)、671a(2)、771a(1) 壁面(凹部と対向する壁面)
172(1)〜172(4)、272(1)〜272(4)、672(1)、672(2)、772(1)、772(2)、774(1)、774(2) 凹部
172a(1)、272a(1)、672a(2)、772a(1) 壁面(凸部と対向する壁面)
371(1)〜371(4)、372(1)〜372(4) 挿入溝(保持部材挿入溝)
373(1)、374(1) 係止孔(保持部材係止孔)
390 保持部材
391 本体部
392、393 凸部
471(1)〜471(4)、472(1)〜472(4) 段差部
473 溶着部
571(1)、571(3)、572(1)、572(3) 凸部
662X、762X 凸部
10 Stator 20 Stator Core 21 Yoke 22 Teeth 22a Teeth Base 22b Teeth Tip 22c Teeth Tip Surface 23 Slot 24 Rotor Housing Space 25 Slot Insulating Member 26 Interphase Insulating Member 30 Stator Windings 31 (1), 31 (2 ), 31 (3), 31 (4) End of stator winding (one end)
32 (1), 32 (2), 32 (3) End of stator winding (the other end)
40, 50 End insulating member 41 Inner wall (first wall)
42 Outer wall (second wall)
43 Connection portion 60, 160, 260, 360, 460, 560, 660, 760 Housing member 61, 161, 261, 361, 461, 561, 661, 761 Base portion 61a, 161a, 261a, 361a, 461a, 561a, 661a, 761a Base surface 62, 162, 262, 362, 462, 562, 662, 762 Housing groove forming portion 62a, 162a, 262a, 362a, 462a, 562a, 662a, 762a Wall surface (inner circumferential surface of housing member)
62b, 162b, 262b, 362b, 462b, 562b, 662b, 762b Wall surface (wall surface of the accommodation space)
63, 163, 263, 363, 463, 563, 663, 763 Outer wall (wall)
63a, 163a, 263a, 363a, 463a, 563a, 663a, 763a Wall surface (wall surface of the accommodation space)
63b, 163b, 263b, 363b, 463b, 563b, 663b, 763b Wall surface (outer peripheral surface of housing member)
64, 164, 264, 364, 464, 564, 664, 764 receiving spaces 65 (1) to 65 (4), 165 (1) to 165 (4), 265 (1) to 265 (4), 365 (1 ) To 365 (4), 465 (1) to 465 (4), 565 (1) to 565 (4), 665 (1), 665 (2), 765 (1), 765 (2) receiving groove 65a ( 3), 65b (3), 165a (3), 165b (3), 265a (3), 265b (3), 365a (3), 365b (3), 465a (3), 465b (3), 565a ( 3) 565b (3), 665a (1), 665b (1), 765a (2), 765b (2) Wall surface (wall surface of receiving groove)
66 (1) to 66 (4), 166 (1) to 166 (4), 266 (1) to 266 (4), 366 (1) to 366 (4), 466 (1) to 466 (4), 566 (1) to 566 (4), 666 (1) to 666 (4), 766 (1) to 766 (4) Communication portion (first communication portion)
67,167,267,367,467,567,667,767 communication part (second communication part)
68 (1) -68 (4), 168 (1) -168 (4), 268 (1) -268 (4), 368 (1) -368 (4), 468 (1) -468 (4), 568 (1) to 568 (4) groove (string insertion groove)
80 Strings 171 (1) to 171 (4), 271 (1) to 271 (4), 671 (1), 671 (2), 771 (1), 771 (2), 773 (1), 773 (2 ) Convex portions 171a (1), 271a (1), 671a (2), 771a (1) Wall surface (wall surface facing the recess)
172 (1) to 172 (4), 272 (1) to 272 (4), 672 (1), 672 (2), 772 (1), 772 (2), 774 (1), 774 (2) Recess 172a (1), 272a (1), 672a (2), 772a (1) Wall surface (wall surface facing the convex portion)
371 (1) to 371 (4), 372 (1) to 372 (4) Insertion groove (holding member insertion groove)
373 (1), 374 (1) Locking hole (holding member locking hole)
390 Holding member 391 Main body portion 392, 393 Protruding portions 471 (1) to 471 (4), 472 (1) to 472 (4) Stepped portion 473 Welded portions 571 (1), 571 (3), 572 (1), 572 (3) Convex part 662X, 762X Convex part

Claims (13)

固定子コアと、固定子巻線と、前記固定子コアの軸方向両側に設けられている端部絶縁部材を備える固定子であって、
軸方向に沿って、少なくとも一方の前記端部絶縁部材より前記固定子コアと反対側に設けられ、前記固定子巻線の端部を収容する収容部材を備え、
前記少なくとも一方の端部絶縁部材は、周方向に沿って延びている壁部を有しており、
前記収容部材は、
径方向に沿って延びている基部と、
前記基部の前記少なくとも一方の端部絶縁部材側と、前記基部の前記少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側を連通する連通部と、
前記基部の、前記少なくとも一方の端部絶縁部材と反対側に、前記連通部を通した前記固定子巻線の端部を収容する少なくとも1つの収容溝を形成する収容溝形成部を有し、
前記収容溝形成部は、前記基部から軸方向に沿って前記少なくとも一方の端部絶縁部材側に突出し、周方向に沿って延びているとともに、前記少なくとも一方の端部絶縁部材の前記壁部と対向する側に壁面を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記少なくとも一方の端部絶縁部材の前記壁部と前記収容溝形成部の前記壁面との間に配置された後、前記連通部を通されていることを特徴とする固定子。
A stator comprising a stator core, a stator winding, and end insulating members provided on both axial sides of the stator core,
Along the axial direction, at least one of the end insulating members is provided on the opposite side of the stator core, and includes an accommodating member that accommodates an end of the stator winding,
The at least one end insulating member has a wall portion extending along a circumferential direction;
The housing member is
A base extending along the radial direction;
A communication portion that communicates between the at least one end insulating member side of the base and the opposite side of the at least one end insulating member of the base;
An accommodation groove forming portion that forms at least one accommodation groove that accommodates an end portion of the stator winding through the communication portion on the opposite side of the base portion from the at least one end insulating member;
The housing groove forming portion projects from the base portion toward the at least one end insulating member along the axial direction, extends along the circumferential direction, and includes the wall portion of the at least one end insulating member. It has a wall on the opposite side,
An end portion of the stator winding is disposed between the wall portion of the at least one end insulating member and the wall surface of the housing groove forming portion , and is then passed through the communication portion. Characteristic stator.
請求項1に記載の固定子であって、
前記収容溝形成部の前記壁面は、径方向に沿った断面で見て、傾斜していることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 1,
The stator, wherein the wall surface of the housing groove forming portion is inclined as viewed in a cross section along a radial direction.
請求項1または2に記載の固定子であって、
前記収容溝は、周方向に沿って延びていることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 1 or 2,
The stator is characterized in that the receiving groove extends along the circumferential direction.
請求項3に記載の固定子であって、
前記収容溝は、周方向に沿った少なくとも一方端が前記連通部に連通していることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 3,
At least one end along the circumferential direction of the housing groove communicates with the communication portion.
請求項3または4に記載の固定子であって、
前記収容溝には、周方向に沿った一方端側から、1つの前記連通部を通った前記固定子巻線の端部が挿入され、周方向に沿った他方端側から、他の前記連通部を通った前記固定子巻線の端部が挿入されていることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 3 or 4,
An end portion of the stator winding that passes through one communication portion is inserted into the housing groove from one end side along the circumferential direction, and the other communication portion is inserted from the other end side along the circumferential direction. An end portion of the stator winding that passes through the portion is inserted.
請求項1〜5のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部を前記収容溝内に保持する保持部を有していることを特徴とする固定子。
The stator according to any one of claims 1 to 5,
A stator having a holding portion for holding an end portion of the stator winding in the receiving groove.
請求項6に記載の固定子であって、
前記収容部材は、前記収容溝内に突出している凸部を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記凸部によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 6, wherein
The housing member has a convex portion protruding into the housing groove,
An end portion of the stator winding is held in the receiving groove by the convex portion.
請求項6に記載の固定子であって、
前記収容部材は、前記収容溝内に突出している凸部と、前記収容溝を挟んで前記凸部と対向する箇所に設けられ、前記収容溝から窪んでいる凹部を有しており、
前記固定子巻線の端部は、前記凸部と前記凹部によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 6, wherein
The housing member has a convex portion projecting into the housing groove, and a concave portion provided at a location facing the convex portion across the housing groove, and recessed from the housing groove,
An end portion of the stator winding is held in the receiving groove by the convex portion and the concave portion.
請求項8に記載の固定子であって、
前記凸部と前記凹部の互いに対向する部分は、径方向に沿った断面で見て、同じ方向に傾斜していることを特徴とする固定子。
The stator according to claim 8, wherein
A portion of the convex portion and the concave portion facing each other is inclined in the same direction as seen in a cross section along the radial direction.
請求項6〜9のいずれかに記載の固定子であって、
前記収容溝には、前記固定子巻線の端部が収容されている状態で樹脂が充填されており、
前記固定子巻線の端部は、前記樹脂によって前記収容溝内に保持されていることを特徴とする固定子。
The stator according to any one of claims 6 to 9,
The housing groove is filled with resin in a state where the end of the stator winding is housed,
An end portion of the stator winding is held in the housing groove by the resin.
請求項6〜10のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部は、前記収容溝内に収容された状態で、紐によって前記収容部材の基部に固定されていることを特徴とする固定子。
The stator according to any one of claims 6 to 10, wherein
An end portion of the stator winding is fixed to a base portion of the housing member by a string in a state of being housed in the housing groove.
請求項1〜11のいずれかに記載の固定子であって、
前記固定子巻線の端部は、共通点で接続された状態で前記収容溝内に収容されていることを特徴とする固定子。
The stator according to any one of claims 1 to 11,
An end portion of the stator winding is housed in the housing groove in a state of being connected at a common point.
請求項1〜12のいずれかに記載の固定子と、回転子を備え、前記回転子は、前記固定子のティース先端面との間に空隙を有するように回転可能に支持されていることを特徴とする回転機。

A stator according to any one of claims 1 to 12 and a rotor, wherein the rotor is rotatably supported so as to have a gap between a tip end surface of the stator. Features a rotating machine.

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