JP5750863B2 - 検知装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、検知装置及び画像形成装置に関する。

画像が形成された用紙上の画像を読み取る画像読取部を備えた、例えば電子写真方式やインクジェット方式等といった画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、例えば、画像読取部で読み取られた画像の色が意図した色になっているか否かの判定を行なって、必要に応じて補正を行なう場合がある。

例えば、特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙搬送経路上の画像形成部よりも下流側に配置され、画像形成部において画像の形成を受けた用紙上の画像を読み取る画像読取部（検知装置）が設けられ、画像読取部には複数の基準面を有すると共に回転可能に設けられた基準部材と基準部材に設けられた基準面を読み取る画像読取手段とが設けられている。そして、基準部材を回転させることで、目的に応じた基準面を読取位置に移動させ、読取補正等を行っている。

特開２０１０−１１４４９８号公報

本発明の課題は、短時間で基準部材の検査面の検出を行なうことである。

請求項１に記載の発明は、媒体が搬送される搬送経路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段と、を有し前記搬送路で搬送される前記媒体の画像又は前記媒体を検知する検知する検知手段と、前記照射手段と前記搬送経路を間に挟んで反対側に設けられると共に前記媒体の幅方向を回転軸方向として回転可能に設けられ、前記照射手段によって照射された光を前記検知手段に向けて反射する複数の反射面を有する多角柱形状とされ、回転により前記反射面のいずれか一面が前記搬送経路を向くように構成された基準部材と、前記基準部材の前記反射面のいずれか一面を検査面とし、前記検査面には、前記検査面の回転方向の位置を前記検知手段が検知可能な位置検知模様と、焦点を前記検知手段が検知可能な焦点検知模様と、前記照射手段から照射された光の照明深度を前記検知手段が検知可能な深度検知部と、が設けられ、
前記検知手段が前記位置検知模様を検知した結果に基づき、前記基準部材の回転角度を制御する制御手段を備え、前記制御手段が前記基準部材の回転角度を制御したあとに、前記深度検知部を前記検知手段が検知するように構成されている。
請求項２に記載の発明は、媒体が搬送される搬送経路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段と、を有し前記搬送路で搬送される前記媒体の画像又は前記媒体を検知する検知する検知手段と、前記照射手段と前記搬送経路を間に挟んで反対側に設けられると共に前記媒体の幅方向を回転軸方向として回転可能に設けられ、前記照射手段によって照射された光を前記検知手段に向けて反射する複数の反射面を有する多角柱形状とされ、回転により前記反射面のいずれか一面が前記搬送経路を向くように構成された基準部材と、前記基準部材の前記反射面のいずれか一面を検査面とし、前記検査面には、前記検査面の回転方向の位置を前記検知手段が検知可能な位置検知模様と、焦点を前記検知手段が検知可能な焦点検知模様と、前記照射手段から照射された光の照明深度を前記検知手段が検知可能な深度検知部と、が設けられ、
前記検知手段が前記位置検知模様を検知した結果に基づき、前記基準部材の回転角度を制御する制御手段を備え、前記制御手段が前記基準部材の回転角度を制御したあとに、前記焦点検知模様を前記検知手段が検知するように構成されている。

請求項３に記載の発明は、前記位置検知模様は、前記検査面における回転軸方向の両端部に夫々設けられ、前記焦点検知模様は、前記検査面の前記両端部における前記位置検知模様の夫々内側に設けられ、前記深度検知部は、前記検査面の前記両端部における前記焦点検知模様の夫々内側と、前記検査面の回転軸方向の中央部と、に設けられている。

請求項４に記載の発明は、前記位置検知模様は、搬送方向を文字の上下方向として形成されたＮ字状の模様とされ、前記焦点検知模様は、搬送方向に沿った線が回転軸方向に複数並んで形成された模様とされ、前記深度検知部は、搬送経路からの距離が異なる複数の面で構成された段差部とされている。

請求項５に記載の発明は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送された前記媒体の画像又は前記媒体を検知する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の検知装置と、を備える。

請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、検査面が複数設けられた構成と比較し、短時間で検査面の検出を行なうことができる。

請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、検出精度が向上する。

請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して、簡単な構成で検出することができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の検知装置を備えていない構成と比較し、基準部材の検査面の検出を短時間で行なうことができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置に採用された画像形成ユニットを示した断面図である。 本発明の実施形態に係るインラインセンサを示した断面図である。 本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられたロアユニットを示した断面図とブロック図とを示した図である。 本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられた基準ロールの複合検査面を示した平面図である。 図５の複合検査面のＡ部を拡大した拡大図である。 図６に示す深度検出部を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられたバッフルを示した斜視図である。 本発明の実施形態に係るインラインセンサに設けられた基板室等を示した断面図である。 本発明の実施形態に係る画像形成装置のインラインセンサの補正制御のブロック図である。

本発明の実施形態に係る検知装置及び画像形成装置の一例を図１〜図１０に従って説明する。

＜全体構成＞
本実施形態に係る画像形成装置１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するものであり、図１に示されるように、水平方向一側（図１における左側）部分を構成する画像形成部の一例としての第１処理部１１が収容された第１筐体１０Ａと、第１筐体１０Ａと分割可能に接続され、水平方向＋側（図１における右側）部分を構成する第２処理部が収容された第２筐体１０Ｂとを備えている。また、画像形成装置１０は、制御手段の一例としての制御装置１９２によって制御されている。

第２筐体１０Ｂの上部には、コンピュータ等の外部装置から送られてくる画像データに画像処理を施す画像信号処理部１３が設けられている。

一方、第１筐体１０Ａの上部には、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１４Ｖ、１４Ｗ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが水平方向に沿って交換可能に設けられている。

なお、第１特別色及び第２特別色としては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック以外の色（透明を含む）から適宜選択される。また、以後の説明では、各構成部品について第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別する場合は、数字の後にＶ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの英字を付して説明し、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を区別しない場合は、Ｖ、Ｗ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。

トナーカートリッジ１４の下側には、各色のトナーに対応する６つの画像形成手段の一例としての画像形成ユニット１６が、各トナーカートリッジ１４と対応するように水平方向に沿って設けられている。

画像形成ユニット１６毎に設けられた露光装置４０は、前述した画像信号処理部１３によって画像処理を施された画像データを画像信号処理部１３から受け取り、この画像データに応じて変調した光ビームＬを後述の像保持体１８へ照射するように構成されている（図２参照）。

各画像形成ユニット１６は、図２に示されるように、一方向（図２における時計回り方向）に回転駆動される像保持体１８を備えている。各露光装置４０から各像保持体１８へ光ビームＬが照射されることにより、各像保持体１８には静電潜像が形成される。なお、露光装置４０については詳細を後述する。

各像保持体１８の周囲には、像保持体１８を帯電するコロナ放電方式（非接触帯電方式）のスコロトロン帯電器２０と、露光装置４０によって像保持体１８に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像装置２２と、転写後の像保持体１８に残留する現像剤を除去する除去部材としてのブレード２４と、転写後の像保持体１８に光を照射して除電を行なう除電装置２６とが設けられている。

スコロトロン帯電器２０、現像装置２２、ブレード２４、除電装置２６は、像保持体１８の表面と対向して、像保持体１８の回転方向上流側から下流側へ向けてこの順番で配置されている。

現像装置２２は、トナーを含んだ現像剤Ｇを収容する現像剤収容部材２２Ａと、現像剤収容部材２２Ａに収容された現像剤Ｇを像保持体１８に供給する現像ロール２２Ｂとを含んで構成されている。現像剤収容部材２２Ａは、トナーカートリッジ１４（図１参照）とトナー供給路（図示省略）を通して接続されており、トナーカートリッジ１４からトナーが供給されるようになっている。

図１に示されるように、各画像形成ユニット１６の下側には、転写部３２が設けられている。転写部３２は、各像保持体１８と接触する環状の中間転写ベルト３４と、各像保持体１８に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３４に多重転写させる一次転写部材としての一次転写ロール３６とを含んで構成されている。

中間転写ベルト３４は、図示しないパルスモータで駆動される駆動ロール３８と、中間転写ベルト３４に張力を付与する張力付与ロール４１と、後述する二次転写ロール６２に対向する対向ロール４２と、複数の巻掛ロール４４とに巻き掛けられており、駆動ロール３８により、一方向（図１における反時計回り方向）に循環移動されるようになっている。

各一次転写ロール３６は、中間転写ベルト３４を挟んでそれぞれの各画像形成ユニット１６の像保持体１８と対向配置されている。また、一次転写ロール３６は、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により、像保持体１８に形成されたトナー画像が中間転写ベルト３４に転写されるようになっている。

中間転写ベルト３４を挟んで駆動ロール３８の反対側には、ブレードを中間転写ベルト３４に接触させて、中間転写ベルト３４上の残留トナーや紙粉等を除去する除去装置４６が設けられている。

転写部３２の下方には、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４８が水平方向に沿って２個設けられている。

各記録媒体収容部４８は、第１筐体１０Ａから引き出し自在とされている。各記録媒体収容部４８の一端側（図１における右側）の上方には、各記録媒体収容部４８から記録媒体Ｐを搬送経路６０へ送り出す送出ロール５２が設けられている。

各記録媒体収容部４８内には、記録媒体Ｐが載せられる底板５０が設けられている。この底板５０は、記録媒体収容部４８が第１筐体１０Ａから引き出されると、制御装置１９２の指示によって下降するようになっている。底板５０が下降することで、ユーザーが記録媒体Ｐを補充する空間が記録媒体収容部４８に形成される。

第１筐体１０Ａから引き出された記録媒体収容部４８を第１筐体１０Ａに装着すると、底板５０が、制御装置１９２の指示によって上昇するようになっている。底板５０が上昇することで、底板５０に載せられた最上位の記録媒体Ｐと送出ロール５２とが当るようになっている。

送出ロール５２の記録媒体搬送方向下流側（以下、単に「下流側」という場合がある）には、記録媒体収容部４８から重なって送り出された記録媒体Ｐを１枚ずつに分離する分離ロール５６が設けられている。分離ロール５６の下流側には、記録媒体Ｐを搬送方向下流側に搬送する複数の搬送ロール５４が設けられている。

記録媒体収容部４８と転写部３２との間に設けられる搬送経路６０は、記録媒体収容部４８から送り出された記録媒体Ｐを第１折返部６０Ａで図１における左側に折り返し、さらに、第２折返部６０Ｂで図１における右側に折り返すように、二次転写ロール６２と対向ロール４２との間の転写位置Ｔへ延びている。

二次転写ロール６２は、給電部（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。この構成により中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像が、二次転写ロール６２によって、搬送経路６０に沿って搬送されてきた記録媒体Ｐに二次転写される構成となっている。

搬送経路６０の第２折返部６０Ｂへ合流するように、第１筐体１０Ａの側面から延びる予備経路６６が設けられている。第１筐体１０Ａに隣接して配置される別の記録媒体収容部（図示省略）から送り出された記録媒体Ｐが予備経路６６を通って搬送経路６０に入り込めるようになっている。

転写位置Ｔの下流側には、トナー画像が転写された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂに向けて搬送する複数の搬送ベルト７０が第１筐体１０Ａに設けられ、搬送ベルト７０に搬送された記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送ベルト８０が第２筐体１０Ｂに設けられている。

複数の搬送ベルト７０及び搬送ベルト８０のそれぞれは、環状に形成されており、一対の巻掛ロール７２に巻き掛けられている。一対の巻掛ロール７２は、記録媒体Ｐの搬送方向上流側と下流側とにそれぞれ配置されており、一方が回転駆動することにより、搬送ベルト７０（搬送ベルト８０）を一方向（図１における時計回り方向）に循環移動させる。

搬送ベルト８０の下流側には、記録媒体Ｐの表面に転写されたトナー画像を記録媒体Ｐに熱と圧力で定着させる定着ユニット８２が設けられている。

定着ユニット８２は、定着ベルト８４と、定着ベルト８４に対して下側から接触するように配置された加圧ロール８８と、を備えている。定着ベルト８４と加圧ロール８８との間には、記録媒体Ｐを加圧加熱してトナー画像を定着させる定着部Ｎが形成されている。

定着ベルト８４は、環状に形成されており、駆動ロール８９及び従動ロール９０に巻き掛けられている。駆動ロール８９は、加圧ロール８８に対して上側から対向しており、従動ロール９０は、駆動ロール８９よりも上側に配置されている。

駆動ロール８９及び従動ロール９０は、それぞれに、ハロゲンヒータ等の加熱部が内蔵されている。これにより、定着ベルト８４が加熱される。

図１に示されるように、定着ユニット８２の下流側には、定着ユニット８２から送り出された記録媒体Ｐを下流側へ搬送する搬送ベルト１０８が設けられている。搬送ベルト１０８は、搬送ベルト７０と同様に形成されている。

搬送ベルト１０８の下流側には、定着ユニット８２によって加熱された記録媒体Ｐを冷却する冷却ユニット１１０が設けられている。

冷却ユニット１１０は、記録媒体Ｐの熱を吸収する吸収装置１１２と、記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４とを備えている。吸収装置１１２は、搬送経路６０に対する一方側（図１における上側）に配置され、押付装置１１４は、他方側（図１における下側）に配置されている。

吸収装置１１２は、記録媒体Ｐと接触し、記録媒体Ｐの熱を吸収する環状の吸収ベルト１１６を備えている。吸収ベルト１１６は、吸収ベルト１１６へ駆動力を伝達する駆動ロール１２０と、複数の巻掛ロール１１８とに巻き掛けられている。

吸収ベルト１１６の内周側には、吸収ベルト１１６と面状に接触して吸収ベルト１１６が吸収した熱を放熱させるアルミニウム材料で形成されたヒートシンク１２２が設けられている。

さらに、ヒートシンク１２２から熱を奪い熱気を外部へ排出させるためのファン１２８が、第２筐体１０Ｂの裏側（図１に示す紙面奥側）に配置されている。

記録媒体Ｐを吸収装置１１２に押し付ける押付装置１１４は、記録媒体Ｐを吸収ベルト１１６へ押し付けながら記録媒体Ｐを搬送する環状の押付ベルト１３０を備えている。押付ベルト１３０は、複数の巻掛ロール１３２に巻き掛けられている。

冷却ユニット１１０の下流側には、記録媒体Ｐを挟んで搬送し、記録媒体Ｐの湾曲（カール）を矯正する矯正装置１４０が設けられている。

矯正装置１４０の下流側には、記録媒体Ｐに定着されたトナー画像のトナー濃度欠陥、画像欠陥、画像位置欠陥、記録媒体Ｐの位置や形状等を検知する検知装置の一例としてのインラインセンサ２００が設けられている。なお、インラインセンサ２００についての詳細は後述する。

インラインセンサ２００の下流側には、片面に画像が形成された記録媒体Ｐを第２筐体１０Ｂの側面に取り付けられた排出部１９６に排出する排出ロール１９８が設けられている。

一方、両面に画像を形成させる場合は、インラインセンサ２００から送り出された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００の下流側に設けられた反転経路１９４に搬送されるようになっている。

反転経路１９４には、搬送経路６０から分岐する分岐パス１９４Ａと、分岐パス１９４Ａに沿って搬送される記録媒体Ｐを第１筐体１０Ａ側に向けて搬送する用紙搬送パス１９４Ｂと、用紙搬送パス１９４Ｂに沿って搬送される記録媒体Ｐを逆方向に向けて折り返してスイッチバック搬送させて表裏を反転させる反転パス１９４Ｃが設けられている。

この構成により、反転パス１９４Ｃでスイッチバック搬送された記録媒体Ｐは、第１筐体１０Ａに向けて搬送され、さらに、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に入り込み、転写位置Ｔへ再度送り込まれるようになっている。

次に、画像形成装置１０の画像形成工程について説明する。

画像信号処理部１３で画像処理が施された画像データが、各露光装置４０に送られる。各露光装置４０では、画像データに応じて各光ビームＬを出射して、スコロトロン帯電器２０によって帯電した各像保持体１８に露光し、静電潜像が形成される。

図２に示されるように、像保持体１８に形成された静電潜像は、現像装置２２によって現像され、第１特別色（Ｖ）、第２特別色（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が形成される。

図１に示されるように、各画像形成ユニット１６Ｖ、１６Ｗ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋの感光体１８に形成された各色のトナー画像は、６つの一次転写ロール３６Ｖ、３６Ｗ、３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって中間転写ベルト３４に順次多重転写される。

中間転写ベルト３４に多重転写された各色のトナー画像は、二次転写ロール６２によって、記録媒体収容部４８から搬送されてきた記録媒体Ｐ上に二次転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｐは、搬送ベルト７０によって第２筐体１０Ｂの内部に設けられた定着ユニット８２に向けて搬送される。

記録媒体Ｐ上の各色のトナー画像が定着ユニット８２により加熱・加圧されることで記録媒体Ｐに定着する。さらに、トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、冷却ユニット１１０を通過して冷却された後、矯正装置１４０に送り込まれ、記録媒体Ｐに生じた湾曲が矯正される。

湾曲が矯正された記録媒体Ｐは、インラインセンサ２００によって画像欠陥等が検出された後、排出ロール１９８によって排出部１９６に排出される。

一方、画像が形成されていない非画像面に画像を形成させる場合（両面印刷の場合）は、インラインセンサ２００を通過後に、記録媒体Ｐが反転経路１９４で反転され、記録媒体収容部４８の上方に設けられた搬送経路６０に送り込まれて、前述した手順で裏面にトナー画像が形成される。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１０では、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品（画像形成ユニット１６Ｖ・１６Ｗ、露光装置４０Ｖ・４０Ｗ、トナーカートリッジ１４Ｖ・１４Ｗ、一次転写ロール３６Ｖ・３６Ｗ）は、ユーザーの選択により、追加部品として第１筐体１０Ａに装着可能に構成されている。従って、画像形成装置１０としては、第１特別色及び第２特別色の画像を形成するための部品を有さない構成、第１特別色及び第２特別色のうちいずれか１色の画像を形成するための部品のみを有する構成としてもよい。

＜インラインセンサ＞
次に、本実施形態のインラインセンサ２００について説明する。

なお、以降の説明では、インラインセンサ２００の検出位置Ｋ（図４参照、詳細は後述する）における記録媒体Ｐの搬送方向（副走査方向）をＸ方向、インラインセンサ２００の検出位置Ｋにおける記録媒体Ｐの幅方向（主走査方向）をＺ方向とし、インラインセンサ２００の検出位置Ｋにおける記録媒体Ｐの面外方向、すなわちＸ方向及びＺ方向と直交する方向をＹ方向とする。

（インラインセンサの基本構成、機能）
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、画像が記録された記録媒体Ｐに向けて光を照射する照明手段の一例としての照射部２０２と、該照射部２０２から照射されて記録媒体Ｐで反射された光を受光手段の一例としてのＣＣＤセンサ２０４に結像する結像光学系２０６を備えた結像部２０８と、を有する検知手段の一例としての検知部２０９を備えている。また、インラインセンサ２００は、当該インラインセンサ２００の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設定された設定部２１０を備えている。

検知部２０９を構成する照射部２０２は、記録媒体Ｐの搬送経路６０の上側に配置されており、光源の一例としての一対のランプ２１２を有する。各ランプ２１２は、Ｚ方向を長手方向として配置されたキセノンランプであり、その照射範囲のＺ方向の長さは搬送される最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐにて反射されて結像部２０８に向かう光軸ＯＡ（設計上の光軸）のＸ方向の両側に配置されると共に、光軸ＯＡに対して対称に配置されている。より具体的には、各ランプ２１２は、記録媒体Ｐへの照射角度がそれぞれ４５°〜５０°となるように光軸ＯＡに対し対称に配置されている。

より詳細には、一対のランプ２１２は、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側に設けられた第一光源の一例としての第一ランプ２１２Ａと、第一ランプ２１２Ａに対して光軸ＯＡを挟んで反対側に設けられた第二光源の一例としての第二ランプ２１２Ｂとを備えている。

なお、本実施形態においては、光軸ＯＡが、Ｙ方向と一致するように構成されている。

検知部２０９を構成する結像光学系２０６は、光軸ＯＡに沿って導かれた光を記録媒体Ｐの搬送方向下流側に反射する第１ミラー２１４と、第１ミラー２１４が反射した光を上向きに反射する第２ミラー２１６と、第２ミラー２１６が反射した光を記録媒体Ｐの搬送方向上流側に反射する第３ミラー２１８と、第３ミラー２１８が反射した光をＣＣＤセンサ２０４に集光（結像）するレンズ２２０と、を主要部として構成されている。本実施形態においては、ＣＣＤセンサ２０４は、光軸ＯＡに対し記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されている。

第１ミラー２１４のＺ方向の長さは、最大の記録媒体Ｐの幅よりも大とされている。第１ミラー２１４〜第３ミラー２１８は、結像光学系２０６に入射された記録媒体Ｐの反射光をそれぞれＺ方向（主走査方向）に絞りながら反射するようになっている。これにより、略円柱状のレンズ２２０に対し記録媒体Ｐの幅方向各部からの反射光を入射させる構成となる。

上記構成により、インラインセンサ２００では、結像部２０８のＣＣＤセンサ２０４が、結像された光、すなわち画像濃度に応じた信号を、図１及び図１０に示されるように、画像形成装置１０の制御装置１９２に出力（フィードバック）するようになっている。制御装置１９２は、インラインセンサ２００からの信号に基づいて、画像形成ユニット１６において形成される画像を補正するようになっている。画像形成装置１０では、一例として、露光装置４０による照射光の強度、画像の形成位置などがインラインセンサ２００からの信号に基づいて補正される。

図３に示されるように、結像光学系２０６における第３ミラー２１８とレンズ２２０との間には、光量絞り部２２４が設けられている。光量絞り部２２４は、光路をＺ方向に横切ってＣＣＤセンサ２０４に結像する光の光量をＹ方向（主走査方向及び副走査方向に直交する方向）に絞ると共に、外部から操作することで光量絞り量を調整可能に構成されている。光量絞り部２２４による光量絞り量は、経時により各ランプ２１２の発光量が変化してもＣＣＤセンサ２０４に結像される光量が予め定めた量となるように調整されるように構成されている。

一方、図３及び図４に示されるように、設定部２１０は、Ｚ方向を長手方向として配置された基準部材の一例としての基準ロール２２６を備えている。基準ロール２２６は、記録媒体Ｐの画像検出を行なう際に搬送経路６０側を向ける検出基準面２２８と、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行なわない場合に搬送経路側を向ける退避面２３０と、反射面の一例としての白色基準面２３２と、多色のパターンが長手方向に沿って形成された反射面の一例としてのカラー基準面２３４と、複数の検査パターンが形成された反射面及び検査面の一例としての複合検査面２３６と、を有する。

なお、本実施形態では、基準ロール２２６は、周方向に８面以上の面が形成された多角形筒状に形成されている。また、検出基準面２２８、退避面２３０、カラー基準面２３４、複合検査面２３６は、夫々一面ずつ設けられ、白色基準面２３２は２面設けられている。

基準ロール２２６は、回転軸２２６Ａ周りに回転することで、搬送経路６０側を向ける面を切り替える構成とされている。なお、図４、図１０に示すように、基準ロール２２６は後述する回路基板２６２（図３、図９を参照）に設けられた制御手段の一例としての制御回路２６１によって制御される制御手段の一例としてのパルスモータ２５１（図１０参照）によって、回転するように構成されている。

そして、制御装置１９２（図１、図４、図１０を参照）から制御回路２６１に送られた制御信号によって、基準ロール２２６の面の切り替え、及び回転角度の制御が行なわれるように構成されている。

図３及び図４に示されるように、基準ロール２２６は、八角形以上の多角形筒状に形成されることで、各面の周方向中央と面間の角部との回転中心に対する距離差が小さく抑えられている。これにより、基準ロール２２６の各面と後述するウインドウガラス２８６との距離を小さく抑えながら、基準ロール２２６の面間の角部が照射部２０２と干渉しない構成とされている。

検出基準面２２８は、周方向の幅が他の面よりも小とされており、その周方向両側の面は上記した各基準としての機能を有しない案内面２３８とされている。検出基準面２２８は、搬送される記録媒体Ｐの被検出（被読み取り）面を各ランプ２１２による照射位置Ｋに位置決めする位置基準面とされている。

なお、この照射位置Ｋを通過する記録媒体Ｐを反射した反射光を結像部２０８が検出する。つまり、照射位置Ｋが、記録媒体Ｐの画像検出を行なう検出位置Ｋとされる。

退避面２３０は、周方向の幅が他の面よりも大とされている。この退避面２３０は、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行なわない場合に、記録媒体Ｐを案内する案内面であり、検出基準面２２８よりも回転軸２２６Ａの軸心からの距離が小とされている。これにより、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行なわない場合には、インラインセンサ２００による記録媒体Ｐの画像検出を行なう場合よりも、照射部２０２（ウインドウガラス２８６）との間隔が広い搬送経路が形成されるようになっている。

白色基準面２３２は、照射部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準の白色フィルムが貼着されて構成されている。

カラー基準面２３４は、照射部２０２と結像光学系２０６のキャリブレーション用であり、各色に応じて予め定められた信号が結像光学系２０６から出力される基準色のパターンが施されたフィルムが貼着されて構成されている。

図５に示されるように、複合検査面２３６は、基準ロール２２６の回転方向（記録媒体Ｐの搬送方向）の位置をキャリブレーションするための位置検知模様の一例としての位置検出パターン２４０と、焦点（解像度）を検出するための焦点検知模様の一例としてのフォーカス検出パターン２４２と、照射深度に応じたＣＣＤセンサ２０４の出力を検出するための深度検知部の一例としての深度検出部２４４と、が同一面に配置された構成とされている。

位置検出パターン２４０は、複合検査面２３６の長手方向両端部に少なくとも１つずつ設けられている。また、フォーカス検出パターン２４２は、複合検査面２３６の両端部における位置検出パターン２４０の長手方向中央側に隣接するように配置されている。深度検出部２４４は、複合検査面２３６の両端部におけるフォーカス検出パターン２４２の長手方向中央側に隣接するように配置されていると共に、複合検査面２３６の長手方向の中央部に配置されている。

なお、本実施形態では、中央部に配置された深度検出部２４４と長手方向の一端側に配置された深度検出部２４４との間に、深度検出部２４４に隣接して位置検出パターン２４０及びフォーカス検出パターン２４２が配置されている。

図６に示されるように、位置検出パターン２４０は、黒色の「Ｎ」字のパターンが、該「Ｎ」字の縦線が記録媒体Ｐの搬送方向に沿うように形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。なお、「Ｎ」字を、より具体的に説明すると、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａの軸方向（記録媒体Ｐの幅方向）に間隔をあけて形成された二本の搬送方向に沿った直線部２４０Ａ及び直線部２４０Ｃと、これら直線部２４０Ａの一端と直線部２４０Ｃの他端とを結ぶ斜線部２４０Ｂと、で構成されている。なお、本実施形態では、Ｎ字は、線幅が約０．２ｍｍで黒色とされている。

フォーカス検出パターン２４２は、ラダーパターンが形成された白地のフィルムが貼着されることで構成されている。なお、本実施形態のラダーパターンは、搬送方向に沿った複数の直線部２４２Ａが回転軸方向（幅方向）に間隔をあけて形成された縞模様のパターンとされている。なお、本実施形態では、直線部２４２Ａは、黒色とされ、５ｌｐ／ｍｍで１０本、形成されている。

図６及び図７に示すように、深度検出部２４４は、基準ロール２２６の回転軸２２６Ａからの距離が異なる、言い換えると、検出位置（照射位置）Ｋからの距離が異なる３つの深度検出部２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃは、複合検査面２３６の長手方向に形成された段差に白地のフィルムを貼着されることで構成されている。なお、本実施形態では、深度検出部２４４を構成する各白色面２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃの回転軸２２６Ａの軸方向の幅は、各１５ｍｍとされている。

（インラインセンサの分割構造）
図３に示されるように、インラインセンサ２００は、照射部２０２を主要部とするセンターユニット２４６と、結像部２０８を主要部とするアッパユニット２４８と、設定部２１０を主要部とするロアユニット２５０と、に３分割可能な構造とされている。

アッパユニット２４８は、画像形成装置１０の第２筐体１０Ｂ（図１参照）に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。センターユニット２４６は、アッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。ロアユニット２５０は、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対しＺ方向にスライドして着脱可能とされている。なお、記録媒体Ｐの搬送経路６０の下側に配置されるロアユニット２５０は、記録媒体Ｐのつまりを解消するために第２筐体１０Ｂから引き出される下側ドロワ（図示省略）にZ方向のみ支持されており、この下側ドロワの出し入れに伴ってセンターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対し脱着されるようになっている。以下、具体的に説明する。

（アッパユニットの構成）
図３に示されるように、アッパユニット２４８はアッパハウジング２５４を備えている。アッパハウジング２５４は、結像部２０８を収容すると共に、冷却用の空気本流路の一例としてのダクト２６５（図９を参照）等を構成している。また、アッパハウジング２５４は、ＣＣＤセンサ２０４、結像光学系２０６を収容した第一開孔部材の一例としての結像系ハウジング２５６を有して構成されている。

結像系ハウジング２５６は、Ｚ方向から見てＸ方向に長手の略矩形箱状に形成されており、該Ｘ方向の一端部（本実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向上流側の端部）にＣＣＤセンサ２０４を収容している。また、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の他端部には、第２ミラー２１６、第３ミラー２１８が配置されている。そして、結像系ハウジング２５６におけるＸ方向の略中央部には、光軸ＯＡに沿って光が入射される第一通過孔の一例としての窓部２５６Ａが形成されている。結像系ハウジング２５６には、窓部２５６Ａが光透過性のウインドウガラス２５８にて閉止されることで、内部が密閉（気密）の空間とされると共にＣＣＤセンサ２０４等が収容される光学室２０５が設けられている。

アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を上方から覆うアッパカバー２６０を備えている。これにより、結像系ハウジング２５６の上壁２５６Ｕとアッパカバー２６０との間に及び制御回路２６１（図３、図１０参照）が設けられた回路基板２６２が収容される基板室２６４が形成されている。また、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６におけるＣＣＤセンサ２０４が配置された側であるＸ方向一端部の外側にダクト２６５を形成するダクトカバー２６８を備えている。ダクトカバー２６８は、結像系ハウジング２５６の上記端部を記録媒体Ｐの搬送方向上流側及び用紙搬送経路60側から覆って、Ｘ−Ｙ断面形状が「Ｌ」字状であるダクト２６５を形成している。

図３と図９とに示されるように、ダクト２６５の上端は空気取入口２６６Ａとされ、ダクト２６５の空気取入口２６６Ａと反対側の端部は後述するランプハウジング２８４の第一空気流路の一例としてのダクト３０８に接続される接続口２６６Ｂとされている。ダクト２６５には、該ダクト２６５内を上側から下側に向かう気流を生じさせる空気流発生手段の一例としてのファン２７０が配置されている。また、ダクト２６５には、結像系ハウジング２５６に設けられた光学室２０５に空気を送り込む（光学室２０５内を正圧にする）ファン２７２が配置されている。さらに、ダクト２６５には、基板室２６４に空気を送り込むファン２７４（図９参照）が設けられている。

図３に示すように、さらに、アッパハウジング２５４は、結像系ハウジング２５６を第２ミラー２１６、第３ミラー２１８側から覆うカバー２７５を備えている。カバー２７５は、結像系ハウジング２５６との間に断熱空間２７６を形成している。

アッパハウジング２５４には、Ｚ方向に長手とされたスライダ２７８が設けられている。この実施形態では、矢印Ｘ方向に並列して一対のスライダ２７８がアッパカバー２６０に設けられている。各スライダ２７８は、第２筐体１０Ｂのフレーム（図示省略）に設けられたレールに嵌合している。これにより、各スライダ２７８は、レールに案内されつつ移動し、アッパユニット２４８が第２筐体１０Ｂに対しＺ方向に移動されるようになっている。

（センターユニットの構成）
図３に示されるように、センターユニット２４６は、一対のランプ２１２を収容するランプハウジング２８４と、ランプ２１２の光を記録媒体Ｐに向けて出射させるウインドウガラス２８６を保持したウインドウカバー２８８とを有する。ランプハウジング２８４は、上下に開口する箱状を成しており、上側開口端がアッパハウジング２５４にて閉止されると共に、下側の開口端がウインドウカバー２８８にて閉止されている。

そして、照射部２０２では、各ランプ２１２が発した光はウインドウガラス２８６を通じて記録媒体Ｐに照射され、記録媒体Ｐにて反射された光はウインドウガラス２８６を通じて光軸ＯＡに沿ってランプハウジング２８４内に入射されるようになっている。ランプハウジング２８４に入射された記録媒体Ｐからの反射光は、結像部２０８を構成する結像系ハウジング２５６のウインドウガラス２５８を通じて該結像部２０８内に導かれる構成とされている。

ランプハウジング２８４は、上側の開口縁から矢印Ｘ方向にフランジ状に張り出されたＺ方向に長手の一対のスライダ２９０を備えている。スライダ２９０は、アッパハウジング２５４に形成されたレール２９２に嵌合されている。これにより、各スライダ２９０は、レール２９２に案内されつつ移動し、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４（アッパユニット２４８）に対しＺ方向に着脱されるようになっている。

ウインドウカバー２８８は、自らのエッジ及びウインドウガラス２８６のエッジが記録媒体Ｐの搬送方向上流側を向くことのないように構成されている。ウインドウガラス２８６は、ウインドウカバー２８８に形成された窓部２８８Ａを閉止する姿勢で、長手方向の両端が取り付けスプリング（図示省略）にてウインドウカバー２８８に押し付けられている。すなわち、ウインドウガラス２８６はウインドウカバー２８８に対し着脱可能に構成されている。

また、ウインドウカバー２８８は、ランプハウジング２８４に対し着脱可能とされている。具体的には、ウインドウカバー２８８は、Ｘ−Ｙ断面形状が上向きに開口する「コ」字状とされており、該開口縁部に一対のスライダ２９８が設けられている。スライダ２９８は、ランプハウジング２８４に形成されたレール３００に嵌合されている。これにより、各スライダ２９８は、レール３００に案内されつつ移動し、ウインドウカバー２８８がウインドウガラス２８６に対しＺ方向に着脱されるようになっている。以上により、インラインセンサ２００では、ウインドウカバー２８８の単品での交換や清掃が可能とされている。

図示は省略するが、センターユニット２４６とアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。また、アッパユニット２４８と筐体とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙ、Ｚの各方向に位置決めされるようになっている。

（ロアユニットの構成）
図３と図４とに示されるように、ロアユニット２５０は、基準ロール２２６及び該基準ロール２２６を駆動するパルスモータ（図示省略）を収容するロアハウジング３０２を備えている。ロアハウジング３０２は、上記の通り下側ドロワによって支持されており、該下側ドロワによりＺ方向の位置が決められている。また、ロアユニット２５０とセンターユニット２４６及びアッパユニット２４８とは、Ｚ方向の相対移動に伴って抜き差しされるピン、孔によって、高精度でＸ、Ｙの各方向に位置決めされるようになっている。これにより、センターユニット２４６との間に記録媒体Ｐの搬送経路６０が位置するロアユニット２５０の、センターユニット２４６及びアッパユニット２４８に対するＸ、Ｙ、Ｚの各方向の位置が決まる構成である。

（迷光対策）
図３に示されるように、ランプハウジング２８４内には、一対のランプ２１２の上方で光軸ＯＡを囲むように第二開孔部材の一例としてのバッフル３０４が設けられている。

図８に示されるように、バッフル３０４は、側部の一例としての一対の側壁３０４Ｓと、底部の一例としての底壁３０４Ｂとを少なくとも有して構成されている。なお、本実施形態では、一対の側壁３０４ＳはＺ方向に対向する前後一対の壁３０４Ｆ、３０４Ｒにて連結されている。底壁３０４Ｂには、光軸ＯＡ（図３を参照）が入射される第二通過孔の一例としての下側窓３０４Ｗが形成されている。

図３及び図８に示されるように、バッフル３０４の上側開口端は、結像系ハウジング２５６の窓部２５６Ａを囲んでいる。したがって、光軸ＯＡに沿って進む光は、バッフル３０４内を経由して結像部２０８に入射される。

バッフル３０４は、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに至らないように寸法形状が設定されている。すなわち、下側窓３０４Ｗは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が窓部２５６Ａに直接的に至らないように開口縁の位置が設定されている。また、側壁３０４Ｓは、各ランプ２１２の背面側から照射された光が１回反射しても窓部２５６Ａに至らないように光軸ＯＡに対する傾斜角が設定されている。

結像系ハウジング２５６内には、結像光学系２０６による導光路以外の部分を仕切る複数の仕切壁３０６が配置されている。各仕切壁３０６は、記録媒体Ｐで反射された光の拡散角に応じて、記録媒体Ｐで反射された拡散光をＹ方向及びＺ方向に絞らない限度で光通過部の大きさ（上限）が決められた開口３０６Ａを有する。

（エアフロー）
図３及び図８に示されるように、また、ランプハウジング２８４内には、一方（本実施形態では、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側）の側壁３０４Ｓとランプハウジング２８４の周壁とでダクト３０８が形成されている。ダクト３０８の上側開口端は、ランプハウジング２８４がアッパハウジング２５４に装着された状態で、接続口２６６Ｂを通じてダクト２６５に接続される。これにより、ファン２７０の作動によって生じた空気流がランプハウジング２８４内にも生じる構成とされている。

ランプハウジング２８４の周壁におけるＸ方向においてダクト３０８側と反対側に位置する部分には、空気排出口３１０が形成されている。したがって、ダクト２６５からの空気流は、ランプハウジング２８４内で、該ランプハウジング２８４の周壁及びウインドウカバー２８８によって案内されつつ、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側の第一ランプ２１２Ａ、同下流側の第二ランプ２１２Ｂを経由して流れ、空気排出口３１０を通じてランプハウジング２８４の外部に排出されるようになっている。

また、ダクト３０８を構成する側壁３０４Ｓの下端からは、第一ランプ２１２Ａの背面側から照射された光が下側窓３０４Ｗに至るのを抑制するための遮光部の一例としての張出部３１２が張り出している。張出部３１２の張り出し量は、一対のランプ２１２への空気流による該一対のランプ２１２の冷却効果が同等になるように設定されている。

（光量絞り部）
図３に示されるように、光量絞り部２２４は、側壁２２４Ｓと上壁２２４Ｕと下壁２２４Ｌとを有し、Ｘ−Ｙ断面形状が第３ミラー２１８側に開口する断面「コ」字状とされている。この光量絞り部２２４の側壁２２４Ｓには、略矩形状の開口部３１４が形成されている。また、上壁２２４Ｕの自由端部からはリブ３１６が垂下されている。光量絞り部２２４は、開口部３１４の下縁３１４Ｌと、リブ３１６の下端３１６Ｌとで、記録媒体Ｐからの光を切り、Ｙ方向に光量を絞る構成とされている。

光量絞り部２２４の長手方向一端は、結像系ハウジング２５６の手前側の壁に至っており、該光量絞り部２２４の長手方向一端には、壁に形成された操作孔を通じて調整レバー（図示省略）が取り付けられている。

光量絞り部２２４は、調整レバーの操作に伴って回転し、最も光量を絞った初期位置から徐々に絞り量を減じる姿勢に移動されるようになっている。

（詰まり抑制構造）
図３及び図４に示されるように、センターユニット２４６（照射部２０２）とロアユニット２５０（設定部２１０）との間の搬送経路６０は、記録媒体Ｐの搬送方向下流側に向けて高位となる構成とされている。ウインドウカバー２８８とロアハウジング３０２とには、それぞれの角部を面取り又はアール加工が施されており、これによりインラインセンサ２００には、記録媒体Ｐの搬送方向の上流側を向く誘い込み部である入口シュート３２０が形成されている。

入口シュート３２０の上部を成すアッパシュート３２０Ｕは、下向きに凸の滑らかな曲面で構成されている。基準ロール２２６の検出基準面２２８が記録媒体Ｐの搬送経路６０側を向く状態におけるＺ方向から見て該検出基準面２２８の延長線をＩＬとすると、アッパシュート３２０Ｕは、延長線ＩＬと干渉する（アッパシュート３２０Ｕ突出端画延長線ＩＬの下側に位置する）ように寸法形状が設定されている。

また、ウインドウカバー２８８におけるウインドウガラス２８６よりも記録媒体Ｐの搬送方向下流側には、下向きに凸の滑らかな曲面で構成された凸部３２２が形成されている。凸部３２２は、延長線ＩＬの上側に位置している。

入口シュート３２０の下部を成すロアシュート３２０Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から内向きに延びるフランジ３０２Ｆに固定したロアシュート部材３２４により基準ロール２２６に、より近接されている。ロアシュート部材３２４における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２４Ａとされている。

一方、凸部３２２における記録媒体Ｐの搬送方向下流側部分とロアハウジング３０２との間には、出口シュート３２６が形成されている。出口シュート３２６の下部を成すロアシュート３２６Ｌは、ロアハウジング３０２の開口端から外向きに延びるフランジ３０２Ｆにロアシュート部材３２８を固定して構成されている。ロアシュート部材３２８における記録媒体Ｐの搬送方向の下流端は、上向きの凸となるように丸められたアール部３２８Ａとされている。

また、基準ロール２２６の検出基準面２２８は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出する際には、ウインドウガラス２８６と略平行となる姿勢で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。この検出基準面２２８の両側に設けられた各案内面２３８は、入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

一方、基準ロール２２６の退避面２３０は、ＣＣＤセンサ２０４により画像を検出しない場合に、記録媒体Ｐの搬送方向の下流側ほどウインドウガラス２８６に近づく姿勢（非平行な姿勢）で記録媒体Ｐの側に向けられるようになっている。退避面２３０は、ロアシュート部材３２４のアール部３２４Ａから出口シュート３２６の近傍まで延びる幅広面とされており、上記の姿勢で入口シュート３２０から記録媒体Ｐを受け、また出口シュート３２６に向け記録媒体Ｐを案内するようになっている。

（インラインセンサの作用）
図３及び図４に示されるように、インラインセンサ２００は、照射部２０２と設定部２１０との間を通過する記録媒体Ｐに対し、一対のランプ２１２により光を照射する。記録媒体Ｐで反射された光は光軸ＯＡに沿って結像部２０８に導かれ、該結像部２０８の結像光学系２０６によってＣＣＤセンサ２０４に結像される。ＣＣＤセンサ２０４は、画像の位置毎の画像濃度、画像形成位置などに応じた信号を画像形成装置１０の制御装置１９２に出力する。制御装置１９２では、ＣＣＤセンサ２０４からの信号に基づいて画像濃度、画像形成位置などが補正される（図１０も参照）。

一方、インラインセンサ２００を構成するＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーションの際には、先ず、ロアユニット２５０のパルスモータ２５１が作動して、基準ロール２２６が回転し、白色基準面２３２が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。ＣＣＤセンサ２０４は、Ｚ方向（主走査方向）の光量分布を補正するシェーディング補正信号を出力する。

次いで、基準ロール２２６が回転し、図５に示す複合検査面２３６が、記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられ、位置検出パターン２４０（図６参照）、フォーカス検出パターン２４２（図６参照）、及び深度検出部２４４（図７参照）を読み取り、検出位置、フォーカス、出力特性が検出される（図１０も参照）。

さらに、カラー基準面２３４が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。そして、ＣＣＤセンサ２０４は、各色において、予め定められた強度の信号が出力されるように、自動的に調整される。

（ＣＣＤセンサのキャリブレーション）
次に、複合検査面２３６を用いたＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション及び検査の手順について、具体的に説明する。

前述したように、基準ロール２２６が回転し、複合検査面２３６が記録媒体Ｐの搬送経路６０に向けられる。

まず、位置検出パターン２４０を結像部２０８のＣＣＤセンサ２０４が検出し、検出結果に基づいて制御装置１９２が基準ロール２２６の回転角度を調整する。すなわち、複合検査面２３６に反射した反射光が検出位置Ｋに一致するように、別の言い方をすると反射光が正確に光軸ＯＡに沿って反射するように、制御装置１９２（図１、図４、図１０を参照）が基準ロール２２６の回転角度を調整する。

具体的には、図６に示される「Ｎ」字のパターンをＺ方向（主走査方向）横切って検出することで、３つの直線部２４０Ａ、２４０Ｃ間に斜線部２４０Ｂが検出される。そして、直線部２４０Ａと斜線部２４０Ｂとの間隔と、直線部２４０Ｃと斜線部２４０Ｂとの間隔と、が等しくなるように、制御装置１９２（図１、図４、図１０を参照）が制御回路２６１（図４、図１０参照）に制御信号を送ることでパルスモータ２５１が駆動し、基準ロール２２６の回転角度が調整される。

次に、基準ロール２２６の回転角度が調整された後に、フォーカス検出パターン２４２を、結像部２０８のＣＣＤセンサ２０４が検出し、検出位置Ｋにおける焦点が基準の範囲内であるかを制御装置１９２が確認する。

また、深度検出部２４４を結像部２０８のＣＣＤセンサ２０４が検出し、照射深度に依らず出力が一定であるかを制御装置１９２が確認する。すなわち、深度検出部２４４を構成する検出位置Ｋからの距離が異なる３つの白色面２４４Ａ、２４４Ｂ、２４４Ｃ（図７参照）の夫々で反射した反射光の光量に依らずに、出力が基準の範囲内であるかを制御装置１９２が確認する。

なお、上記した如くＣＣＤセンサ２０４のキャリブレーション及び検査は、一例として画像形成装置１０の電源投入時（１回／日程度）に行なわれる。一方、ＣＣＤセンサ２０４の信号に基づく画像形成装置１０のキャリブレーション（上記した露光装置４０の調整など）は、一例として予め定められた量以上の記録媒体Ｐに画像を形成したジョブの終了毎（１０回／日程度）に行なわれる。

なお、位置検出パターンの検出値が調整範囲を超える異常値であった場合や、焦点及び照射深度を確認した結果、問題があると制御装置１９２が判断した場合は、例えば、操作パネル（図示略）等で報知する。

＜作用及び効果＞
図５に示すように、基準ロール２２６の一面、すなわち複合検査面２３６に、位置検出パターン２４０、フォーカス検出パターン２４２、及び深度検出部２４４を集約したので、短時間で検出が行なわれる。言い換えると、キャリブレーションや検査の目的によって、基準ロール２２６を回転させる必要がないので、短時間で検出される。

また、位置検出パターン２４０により、基準ロール２２６の回転角度が調整されたあとに、すなわち、複合検査面２３６が、正確に光軸に向かうように角度調整された状態で、深度検出部２４４（図７参照）を検出するので、照明深度の検出精度が向上する。

同様に、位置検出パターン２４０により、基準ロール２２６の回転角度が調整されたあとに、フォーカス検出パターン２４２を検出するので、焦点の検出精度が向上する。

なお、白色基準面やカラー基準面の検出を、位置検出パターン２４０を検出した後に行なうことで、検出結果に基づき、白色基準面やカラー基準面の反射光が正確に光軸ＯＡに沿うように角度を調整してもよい。同様に位置検出パターン２４０の検出結果に基づき、検出基準面２２８の角度を調整してもよい。

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態では、複合検査面２３６に、位置検出パターン２４０（図６参照）、フォーカス検出パターン２４２（図６参照）、及び深度検出部２４４（図７参照）に加え、他の模様や基準等が設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、位置検出パターン２４０（図６参照）は複合検査面２３６における回転軸方向の両端部に設けられ、フォーカス検出パターン２４２（図６参照）は複合検査面２３６の両端部における位置検出パターン２４０の内側に設けられ、深度検出部２４４（図７参照）、複合検査面２３６の両端部におけるフォーカス検出パターン２４２の内側と中央部とに設けられていたが、これに限定されない。これら以外の場所に設けられていてもよい。

また、複合検査面２３６に設けた位置検出パターン２４０（図６参照）、フォーカス検出パターン２４２（図６参照）、及び深度検出部２４４（図７参照）は一例であって、これに限定されない。他の模様や形状であってもよい。

また、例えば上記実施形態では、所謂電子写真方式によって記録媒体に画像を形成する画像形成装置に本発明を適用したが、これに限定されない。例えば、インクジェット方式等の他の画像形成方式によって記録媒体に画像を形成する画像形成装置に本発明を適用してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、記録媒体Ｐの表面側から光を照射したが、これに限定されない。光を透過する記録媒体を用いる場合は、記録媒体の裏面側から光を照射してもよい。

また、記録媒体からの光とは記録媒体で反射された反射光および記録媒体を透過した透過光を含み、より広くは記録媒体上に形成された像や記録媒体の位置や形状に関する情報を検出することができる光である。また、透過とは、光がウインドウガラス等を通り抜けることのほか、結像レンズ等を光が通り抜けることも含む。さらに、記録媒体Ｐの検知とは、記録媒体Ｐの位置、形状を検知することを含む。

更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。

１０ 画像形成装置
１１ 第１処理部（画像形成部の一例）
１９２ 制御装置（制御手段の一例）
２００ インラインセンサ（検知装置の一例）
２０２ 照射部（照明手段の一例）
２０９ 検知部（検知手段の一例）
２２６ 基準ロール（基準部材の一例）
２３２ 白色基準面（反射面の一例）
２３４ カラー基準面（反射面の一例）
２３６ 複合検査面（反射面及び検査面の一例）
２４０ 位置検出パターン（位置検知模様の一例）
２４２ フォーカス検出パターン（焦点検知模様の一例）
２４４ 深度検出部（深度検知部の一例）
２５１ パルスモータ（制御手段の一例）
２６１ 制御回路（制御手段の一例）
Ｐ 記録媒体（媒体の一例）

Claims (5)

1. 媒体が搬送される搬送経路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段と、を有し前記搬送経路で搬送される前記媒体の画像又は前記媒体を検知する検知する検知手段と、
   前記照射手段と前記搬送経路を間に挟んで反対側に設けられると共に前記媒体の幅方向を回転軸方向として回転可能に設けられ、前記照射手段によって照射された光を前記検知手段に向けて反射する複数の反射面を有する多角柱形状とされ、回転により前記反射面のいずれか一面が前記搬送経路を向くように構成された基準部材と、
   前記基準部材の前記反射面のいずれか一面を検査面とし、
   前記検査面には、前記検査面の回転方向の位置を前記検知手段が検知可能な位置検知模様と、焦点を前記検知手段が検知可能な焦点検知模様と、前記照射手段から照射された光の照明深度を前記検知手段が検知可能な深度検知部と、が設けられ、
   前記検知手段が前記位置検知模様を検知した結果に基づき、前記基準部材の回転角度を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段が前記基準部材の回転角度を制御したあとに、前記深度検知部を前記検知手段が検知するように構成されている検知装置。
2. 媒体が搬送される搬送経路の方向へ向けて光を照射する照射手段と、前記照射手段から照射された光の反射光を受光する受光手段と、を有し前記搬送経路で搬送される前記媒体の画像又は前記媒体を検知する検知する検知手段と、
   前記照射手段と前記搬送経路を間に挟んで反対側に設けられると共に前記媒体の幅方向を回転軸方向として回転可能に設けられ、前記照射手段によって照射された光を前記検知手段に向けて反射する複数の反射面を有する多角柱形状とされ、回転により前記反射面のいずれか一面が前記搬送経路を向くように構成された基準部材と、
   前記基準部材の前記反射面のいずれか一面を検査面とし、
   前記検査面には、前記検査面の回転方向の位置を前記検知手段が検知可能な位置検知模様と、焦点を前記検知手段が検知可能な焦点検知模様と、前記照射手段から照射された光の照明深度を前記検知手段が検知可能な深度検知部と、が設けられ、
   前記検知手段が前記位置検知模様を検知した結果に基づき、前記基準部材の回転角度を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段が前記基準部材の回転角度を制御したあとに、前記焦点検知模様を前記検知手段が検知するように構成されている検知装置。
3. 前記位置検知模様は、前記検査面における回転軸方向の両端部に夫々設けられ、
   前記焦点検知模様は、前記検査面の前記両端部における前記位置検知模様の夫々内側に設けられ、
   前記深度検知部は、前記検査面の前記両端部における前記焦点検知模様の夫々内側と、前記検査面の回転軸方向の中央部と、に設けられている、
   請求項１又は請求項２に記載の検知装置。
4. 前記位置検知模様は、搬送方向を文字の上下方向として形成されたＮ字状の模様とされ、
   前記焦点検知模様は、搬送方向に沿った線が回転軸方向に複数並んで形成された模様とされ、
   前記深度検知部は、搬送経路からの距離が異なる複数の面で構成された段差部とされている、
   請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の検知装置。
5. 媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から搬送された前記媒体の画像又は前記媒体を検知する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の検知装置と、
   を備える画像形成装置。

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