JP5747897B2 - Internal combustion engine control method and internal combustion engine control apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、ブローバイガス還流手段を備えた内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a method for controlling an internal combustion engine provided with blow-by gas recirculation means and a control device for the internal combustion engine.
内燃機関では、燃焼行程において、燃焼室内の圧力の上昇により、ピストンとシリンダの隙間からクランクケース内に、燃焼途中の半燃焼ガスが微量に漏れ出す。そして、内燃機関には、クランクケース内に漏れ出した半燃焼ガスであるブローバイガスが、大気中に放出されることなく、吸気通路側に戻されて新しい吸入空気と混合されて内燃機関で燃焼するように、ブローバイガス還流手段が設けられている。
このブローバイガスは、半燃焼ガスであるので、水(水蒸気を含む)を含み、大気の温度よりも高温である。
特に、冬の季節で大気の温度が氷点下等の低い温度の場合、低温の新しい吸入空気と、当該吸入空気よりも高温のブローバイガスと、が混合される合流部では、結露による氷結や霜が発生する可能性がある。そして氷結や霜による氷が堆積していくと、周囲の機器を固着させたり、氷塊が下流に流れる可能性があり、スロットルバルブ、ターボコンプレッサ、内燃機関本体等の作動不良を引き起こす可能性があるので好ましくない。
In an internal combustion engine, in the combustion stroke, a slight amount of semi-combustion gas in the middle of combustion leaks from the gap between the piston and the cylinder into the crankcase due to an increase in pressure in the combustion chamber. In the internal combustion engine, blow-by gas, which is a semi-combustion gas leaking into the crankcase, is returned to the intake passage side without being released into the atmosphere and mixed with new intake air and burned in the internal combustion engine. As such, blow-by gas recirculation means is provided.
Since this blow-by gas is a semi-combustion gas, it contains water (including water vapor) and has a temperature higher than the temperature of the atmosphere.
In particular, when the temperature of the atmosphere is low, such as below freezing, in the winter season, frost and frost due to condensation form at the junction where new low-temperature intake air and blow-by gas higher than the intake air are mixed. May occur. If ice due to icing or frost accumulates, the surrounding equipment may be fixed, or ice blocks may flow downstream, which may cause malfunction of the throttle valve, turbo compressor, internal combustion engine body, etc. Therefore, it is not preferable.
例えば特許文献1に記載された従来技術には、ブローバイガス配管内の水分が氷結する可能性が高いと判断された場合、ブローバイガス配管に合流している低圧EGR(排気ガス再循環装置)の配管から低圧EGRガスを還流させ、ブローバイガス配管と低圧EGR配管との接続部の近傍を加熱し、当該接続部の近傍に生成されている氷を解凍する、内燃機関のブローバイガス処理装置が記載されている。
また特許文献2に記載された従来技術には、ブローバイガス配管の開閉制御を行うPCVバルブに電気ヒータを備え、目標熱量に達するまで前記電気ヒータに通電し、必要以上の通電を行うことなくPCVバルブ近傍に生成された氷を解凍する、PCVバルブの制御装置が記載されている。
For example, in the prior art described in Patent Document 1, when it is determined that the moisture in the blow-by gas piping is likely to freeze, a low-pressure EGR (exhaust gas recirculation device) that joins the blow-by gas piping is used. A blow-by gas processing apparatus for an internal combustion engine that recirculates low-pressure EGR gas from a pipe, heats the vicinity of a connection part between the blow-by gas pipe and the low-pressure EGR pipe, and defrosts ice generated in the vicinity of the connection part is described. Has been.
The prior art described in Patent Document 2 includes an electric heater in a PCV valve that controls the opening and closing of the blow-by gas piping. The electric heater is energized until the target heat amount is reached, and the PCV is not energized more than necessary. A control device for a PCV valve is described which thaws the ice produced in the vicinity of the valve.
特許文献1に記載された従来技術は、ブローバイガスより高温のEGRガスを用いて氷を解凍するものであるが、内燃機関にはEGRガスの還流を行わないほうが好ましい運転状態もあり、常に利用できるものではない。また、装置構成として、ブローバイガス配管と低圧EGR配管を、吸気通路の手前で合流させることが必須となり、複数の機器や配管が詰め込まれたエンジンルーム内では、物理的に不可能な場合があり、搭載性の問題が懸念される。
また特許文献2に記載された従来技術では、PCVバルブに電気ヒータを搭載しているので、PCVバルブが高コスト化及び大型化するので好ましくない。また、前記合流部で生成された氷を解凍するためには、この大型化したPCVバルブを前記合流部の近傍に配置する必要があり、複数の機器や配管が詰め込まれたエンジンルーム内では、物理的に不可能な場合があり、搭載性の問題が懸念される。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、搭載性の問題を発生させることなく、よりシンプルな構成にて、新しい吸入空気とブローバイガスとの合流部において発生する氷が堆積されていくことを抑制することができる内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御装置を提供することを課題とする。
The prior art described in Patent Document 1 is to thaw ice using EGR gas having a temperature higher than that of blow-by gas. However, some internal combustion engines preferably do not recirculate EGR gas and are always used. It is not possible. In addition, it is essential that the blow-by gas piping and the low-pressure EGR piping be merged before the intake passage as a device configuration, and may not be physically possible in an engine room packed with multiple devices and piping. There are concerns about mounting problems.
Further, in the prior art described in Patent Document 2, since the electric heater is mounted on the PCV valve, the PCV valve is not preferable because it increases cost and size. Moreover, in order to thaw the ice produced | generated in the said confluence | merging part, it is necessary to arrange | position this enlarged PCV valve in the vicinity of the said confluence | merging part, In the engine room where several apparatus and piping were packed, There are cases where it is physically impossible, and there is a concern about mounting problems.
The present invention was devised in view of the above points, and the ice generated at the junction of the new intake air and the blow-by gas can be generated with a simpler configuration without causing a problem of mounting. It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine control method and an internal combustion engine control apparatus capable of suppressing accumulation.
上記課題を解決するため、本発明に係る内燃機関の制御方法は次の手段をとる。
まず、本発明の第1の発明は、ブローバイガス還流手段を備えた内燃機関の制御方法である。
前記内燃機関には、吸気管が接続されており、前記吸気管には、ブローバイガスを前記内燃機関に還流させるためのブローバイガス配管が接続されている。
そして、前記内燃機関の運転状態を制御する制御手段にて、少なくとも前記吸気管から吸入した吸入空気の温度に基づいて、前記ブローバイガス配管と前記吸気管との合流部において氷が生成される環境状態であるか否かを判定する環境状態判定ステップと、氷が生成される環境状態であると判定した場合は、前記内燃機関の運転状態を、前記ブローバイガスの温度が上昇するように変更する強制ブローバイガス温度上昇ステップと、を有し、前記環境状態判定ステップでは、少なくとも前記吸入空気の温度に基づいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測するとともに予測した氷の増加量または減少量を累積して氷の生成量を予測し、予測した氷の生成量が所定量以上であると判定した場合に氷が生成される環境状態である、と判定する、内燃機関の制御方法である。
In order to solve the above problems, the control method of an internal combustion engine according to the present invention takes the following means.
The first aspect of the present invention is a control method for an internal combustion engine provided with blow-by gas recirculation means.
An intake pipe is connected to the internal combustion engine, and a blow-by gas pipe for returning the blow-by gas to the internal combustion engine is connected to the intake pipe.
An environment in which ice is generated at the junction between the blow-by gas pipe and the intake pipe based on at least the temperature of the intake air drawn from the intake pipe by the control means for controlling the operating state of the internal combustion engine An environmental state determination step for determining whether or not the engine is in a state, and if it is determined that the state is an environmental state in which ice is generated, the operating state of the internal combustion engine is changed so that the temperature of the blow-by gas increases. A forced blowby gas temperature increase step, and in the environmental state determination step, an increase or decrease in ice is predicted and predicted based on at least the temperature of the intake air. Or it is an environmental state where ice is generated when the amount of ice generation is predicted by accumulating the amount of decrease, and it is determined that the predicted amount of ice generation is greater than or equal to the predetermined amount. Determines that a control method for an internal combustion engine.
通常、内燃機関の吸入空気の温度を検出する吸気温度検出手段は、既に設けられているので、新たに吸気温度検出手段を追加する必要がない。仮に、吸気温度検出手段を備えていない場合であっても、吸気温度検出手段は比較的小さく、吸気管への取り付けも容易である。
またブローバイガスの温度が上昇するように内燃機関の運転状態を変更するだけであるので、EGR配管やヒータ等を特に必要としない。
従って第1の発明では、搭載性の問題を発生させることなく、よりシンプルな構成にて、新しい吸入空気とブローバイガスとの合流部において発生する氷が堆積されていくことを抑制することができる。
Usually, since the intake air temperature detecting means for detecting the temperature of the intake air of the internal combustion engine is already provided, it is not necessary to newly add the intake air temperature detecting means. Even if the intake air temperature detecting means is not provided, the intake air temperature detecting means is relatively small and can be easily attached to the intake pipe.
Further, since only the operation state of the internal combustion engine is changed so that the temperature of the blow-by gas rises, no EGR pipe, heater, or the like is required.
Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress the accumulation of ice generated at the junction between the new intake air and the blow-by gas with a simpler configuration without causing a problem of mountability. .
また第1の発明では、氷が生成される環境状態であるか否かの判定を、より適切に実現することができる。 In the first invention, it is possible to more appropriately realize the determination as to whether or not the environment state in which ice is generated.
次に、本発明の第2の発明は、上記第1の発明に係る内燃機関の制御方法であって、前記環境状態判定ステップにおいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する際、前記吸入空気の温度と前記ブローバイガスの温度、あるいは前記吸入空気の温度と前記車両の速度と前記車両の変速段、に基づいて予測する、内燃機関の制御方法である。 Next, a second aspect of the present invention is a method for controlling an internal combustion engine according to the first aspect of the present invention, wherein the increase or decrease amount of ice in the junction is predicted in the environmental state determination step. The control method of the internal combustion engine predicts based on the temperature of the intake air and the temperature of the blow-by gas, or the temperature of the intake air, the speed of the vehicle, and the shift speed of the vehicle.
この第2の発明では、合流部における氷の増加量または減少量を、より適切に予測することができる。
また、通常、吸気温度検出手段、車両の速度検出手段、車両の変速段検出手段は、既に設けられている場合が多く、新たに追加が必要となる検出手段はブローバイガスの温度検出手段であり、当該温度検出手段は比較的小さく、ブローバイガス配管への取り付けも容易である。
従って、搭載性の問題を発生させることなく、よりシンプルな構成にて、新しい吸入空気とブローバイガスとの合流部において発生する氷が堆積されていくことを抑制することができる。
In the second aspect of the invention, the amount of increase or decrease in ice at the junction can be predicted more appropriately.
In general, the intake air temperature detection means, the vehicle speed detection means, and the vehicle gear position detection means are often provided, and the detection means that needs to be newly added is the blowby gas temperature detection means. The temperature detecting means is relatively small and can be easily attached to the blow-by gas pipe.
Therefore, it is possible to suppress the ice generated at the junction of the new intake air and the blow-by gas from being accumulated with a simpler configuration without causing the problem of the mountability.
次に、本発明の第3の発明は、上記第2の発明に係る内燃機関の制御方法であって、前記環境状態判定ステップにおいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する際、前記吸入空気の温度と前記ブローバイガスの温度の状態に基づいた領域、あるいは前記吸入空気の温度と前記車両の速度と前記車両の変速段の状態に基づいた領域が、霜を発生する霜発生領域、または水滴が発生する水発生領域、または霜も水滴も発生しない乾燥領域、のいずれの領域であるかを判定し、判定した領域における継続時間に応じて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する、内燃機関の制御方法である。 Next, a third aspect of the present invention is a method for controlling an internal combustion engine according to the second aspect of the present invention, wherein the increase or decrease amount of ice in the junction is predicted in the environmental state determination step. The area based on the temperature of the intake air and the temperature of the blow-by gas, or the area based on the temperature of the intake air, the speed of the vehicle, and the state of the speed of the vehicle generates frost. It is determined whether it is a region, a water generation region where water droplets are generated, or a dry region where frost and water droplets are not generated, and an increase amount of ice in the junction according to the duration in the determined region Or it is the control method of an internal combustion engine which estimates the amount of decrease.
この第3の発明では、霜発生領域、水発生領域、乾燥領域、のいずれの領域であるかを判定し、判定した領域における継続時間に応じて、合流部における氷の増加量または減少量を、更に適切に予測することができる。 In the third aspect of the invention, it is determined whether the region is a frost generation region, a water generation region, or a dry region, and the amount of ice increase or decrease in the junction is determined according to the duration in the determined region. Further, it can be predicted more appropriately.
次に、本発明の第4の発明は、上記第1の発明〜第3の発明のいずれか1つに係る内燃機関の制御方法であって、前記強制ブローバイガス温度上昇ステップでは、前記内燃機関への燃料噴射量を増量するとともに燃焼室内における着火タイミングを遅らせる、あるいは前記内燃機関への燃料噴射量を増量するとともに燃焼室内への吸入空気量を減少させる、内燃機関の制御方法である。 Next, a fourth invention of the present invention is a method of controlling an internal combustion engine according to any one of the first to third inventions , wherein the forced blowby gas temperature increasing step includes the internal combustion engine. The control method of the internal combustion engine increases the fuel injection amount into the combustion chamber and delays the ignition timing in the combustion chamber, or increases the fuel injection amount into the internal combustion engine and decreases the intake air amount into the combustion chamber.
この第4の発明では、内燃機関の出力を増量させることなくブローバイガスの温度を上昇させる制御を、適切に実現することができる。 In the fourth aspect of the invention, it is possible to appropriately realize control for increasing the temperature of the blow-by gas without increasing the output of the internal combustion engine.
次に、本発明の第5の発明は、上記第1の発明〜第4の発明のいずれか1つに係る内燃機関の制御方法であって、前記車両の速度が所定速度以上である場合、あるいは前記内燃機関の負荷が所定負荷以上である場合、前記強制ブローバイガス温度上昇ステップの実行を一時的に保留する、内燃機関の制御方法である。 Next, a fifth aspect of the present invention is a method for controlling an internal combustion engine according to any one of the first to fourth aspects, wherein the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined speed. Or when the load of the said internal combustion engine is more than predetermined load, it is the control method of an internal combustion engine which temporarily suspends execution of the said forced blowby gas temperature rise step.
この第5の発明では、強制ブローバイガス温度上昇ステップを実行するべきでない運転状態であると判断した場合は、強制ブローバイガス温度上昇ステップを一時的に保留することで、より高い安全性を確保することができる。 In the fifth aspect of the invention, when it is determined that the forced blowby gas temperature increase step should not be executed, the forced blowby gas temperature increase step is temporarily suspended to ensure higher safety. be able to.
次に、本発明の第6の発明は、車両に搭載された内燃機関を制御するとともに前記内燃機関に戻されるブローバイガスによって氷が堆積されていくことを抑制する内燃機関の制御装置において、請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御方法を用いて前記内燃機関を制御して前記ブローバイガスによって氷が堆積されていくことを抑制する、内燃機関の制御装置である。 Next, a sixth aspect of the present invention, in the control apparatus for suppressing internal combustion engine in that the go ice deposited by blow-by gas is returned to the internal combustion engine to control the internal combustion engine mounted on a vehicle, wherein An internal combustion engine control apparatus that controls the internal combustion engine using the control method for an internal combustion engine according to any one of Items 1 to 5 to suppress ice from being accumulated by the blow-by gas.
この第6の発明では、搭載性の問題を発生させることなく、よりシンプルな構成にて、新しい吸入空気とブローバイガスとの合流部において発生する氷が堆積されていくことを抑制することができる内燃機関の制御装置を実現することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to suppress the accumulation of ice generated at the junction of the new intake air and the blow-by gas with a simpler configuration without causing a problem of mountability. A control device for an internal combustion engine can be realized.
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
●[内燃機関の周辺機器と制御装置の入出力(図1)]
まず図1を用いて、車両の内燃機関1の周辺機器と制御装置40(制御手段に相当)の入出力について説明する。
内燃機関1のエンジン本体10は、例えばディーゼルエンジンであり、エンジン本体10の出力軸の回転は、トランスミッション20にて変速される。
内燃機関1には例えばターボチャージャ30が設けられている。内燃機関1の吸気通路側の構成は、上流側より、図示しないエアクリーナ、上流側吸気管31A、ターボチャージャ30のコンプレッサ、下流側吸気管32A、及び下流側吸気管32A途中に配置される図示しないスロットルバルブ(ティーゼルスロットル)よりなる。上流側吸気管31A及び下流側吸気管32Aにより、吸気管は構成される。内燃機関1の排気通路側の構成は、上流側より、上流側排気管32B、ターボチャージャ30のタービン、下流側排気管31B、及び図示しない排気後処理装置よりなる。エンジン本体10からの排気ガスは、上流側排気管32Bへ吐出されてタービンインペラ33Bを回転駆動し、タービンインペラ33Bに接続されたコンプレッサインペラ33Aを回転駆動する。そしてコンプレッサインペラ33Aは、上流側吸気管31Aから吸入した空気を圧縮して圧縮した空気を下流側吸気管32Aを介してエンジン本体10に供給する。なおターボチャージャ30は、図示しない可変バルブ機構を備えている。
エンジン本体10では、燃焼行程において、燃焼室内の圧力が上昇すると、ピストンとシリンダの隙間等から、クランクケース内に、燃焼途中の半燃焼ガスが微量に漏れ出し、この漏れ出した半燃焼ガスであるブローバイガスはエンジン本体10内に蓄積される。
そしてエンジン本体10内に蓄積されたブローバイガスを上流側吸気管31Aに戻して燃焼させるためのブローバイガス配管12が、エンジン本体10内と上流側吸気管31Aとを連通するように接続されている。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing.
● [Input / output of peripheral equipment and control device of internal combustion engine (Fig. 1)]
First, the input / output of peripheral devices of the vehicle internal combustion engine 1 and the control device 40 (corresponding to control means) will be described with reference to FIG.
The
The internal combustion engine 1 is provided with, for example, a
In the
A blow-
上流側吸気管31Aには、吸入した空気の温度を検出可能な吸気温度検出手段51が設けられている。
また、ブローバイガス配管12には、上流側吸気管31Aとの合流部(接続部)の近傍に、ブローバイガスの温度を検出可能なブローバイガス温度検出手段52が設けられている。なお、後述する第1の実施の形態においては、ブローバイガス温度検出手段52が必要であるが、第2の実施の形態においては、ブローバイガス温度検出手段52は特に必要としない。
制御装置40には吸気温度検出手段51、ブローバイガス温度検出手段52からの検出信号が入力され、制御装置40は、上流側吸気管31Aから吸入した空気の温度、及びブローバイガスの温度を検出可能である。
また制御装置40にはランプやブザー等の警報手段53が接続され、内燃機関1が搭載されている車両を運転している運転者に警報を出力することが可能である。
また制御装置40には、図示省略したスロットル開度検出手段やクランク角度検出手段等、種々の検出手段が接続されており、内燃機関1の運転状態を検出し、検出した運転状態に基づいて燃料噴射量と燃料噴射タイミング等を算出し、インジェクタ71を制御して、算出した噴射タイミングにて算出した噴射量の燃料を噴射する。
The
The blow-
Detection signals from the intake air temperature detection means 51 and the blow-by gas temperature detection means 52 are input to the
The
The
また、ブローバイガス配管12にブローバイガス配管の開閉を制御するバルブであるPCV72を設けた場合、制御装置40からPCVバルブ72を制御する信号を出力させるが、PCVバルブ72を省略してもよい。ブローバイガス配管12とPCVバルブ72とが、ブローバイガス還流手段をなす。
また制御装置40は、車両の速度を検出可能な車速検出手段56、トランスミッション20がマニュアルトランスミッションの場合の変速段を検出可能な変速段検出手段55、トランスミッション20がオートマチックトランスミッションの場合の変速段情報を出力可能なATコントローラ60からの入力信号を、後述する第2の実施の形態にて利用するが、後述する第1の実施の形態では特に必要としない。
Moreover, when PCV72 which is a valve which controls opening and closing of blowby gas piping is provided in the blowby gas piping 12, the signal which controls the
The
●[第1の実施の形態の処理手順と動作(図2〜図4)]
次に図2〜図4を用いて、制御装置40による第1の実施の形態の処理手順と動作について説明する。第1の実施の形態において制御装置40は、図1中の吸気温度検出手段51とブローバイガス温度検出手段52からの入力信号を用い、車速検出手段56と変速段検出手段55(またはATコントローラ60)からの入力信号は特に必要としない。
図2に示すフローチャートの処理は、例えば所定時間間隔にて制御装置40にて実行される。以下、図2に示すフローチャートの処理について説明する。なお、以下の処理を実行するためのプログラムは、制御装置40の記憶手段に予め記憶されている。
[Processing procedure and operation of the first embodiment (FIGS. 2 to 4)]
Next, the processing procedure and operation of the first embodiment by the
The process of the flowchart shown in FIG. 2 is executed by the
制御装置40は、ステップS10にて内燃機関1の環境状態を検出してステップS20に進む。この場合、制御装置40は、吸気温度検出手段51からの検出信号に基づいて上流側吸気管31Aの吸気温度を検出し、ブローバイガス温度検出手段52からの検出信号に基づいてブローバイガス配管12における上流側吸気管31Aとの合流部の直前の位置におけるブローバイガスの温度を検出する。
ステップS20にて、制御装置40は、検出した環境状態に基づいて、ブローバイガス配管12と上流側吸気管31Aとの合流部における氷の増加量または氷の減少量を予測し、ステップS30に進む。
例えば制御装置40の記憶手段には、図3に示す吸気温度−ブローバイガス温度特性が記憶されている。制御装置40は、吸気温度−ブローバイガス温度特性に基づいて、検出した吸気温度とブローバイガス温度の状態が、領域A、領域B、領域C、のどの領域に該当するか否かを判定し、判定した領域と、その領域における継続時間に応じて、氷の増加量または減少量を予測する。
なお、領域Cは合流部において霜が発生する霜発生領域であり、制御装置40は、吸気温度とブローバイガス温度の状態が領域Cに該当すると判定した場合、この領域Cに該当している継続時間に応じて氷の増加量を予測する。
また領域Bは合流部において水滴が発生する水発生領域であり、制御装置40は、吸気温度とブローバイガス温度の状態が領域Bに該当すると判定した場合、この領域Bに該当している継続時間に応じて氷の増加量を予測する。
また領域Aは合流部において霜も水滴も発生しない乾燥領域であり、制御装置40は、吸気温度とブローバイガス温度の状態が領域Aに該当すると判定した場合、この領域Aに該当している継続時間に応じて氷の減少量を予測する。
The
In step S20,
For example, the storage means of the
In addition, area | region C is a frost generation | occurrence | production area | region where frost generate | occur | produces in a confluence | merging part. Predict the amount of ice increase over time.
Further, the region B is a water generation region where water droplets are generated at the junction. When the
In addition, the region A is a dry region where no frost or water droplets are generated at the junction, and the
ステップS30にて、制御装置40は、ステップS20にて予測した氷の増加量または減少量を累積して氷の生成量(累積生成量)を予測し、ステップS40に進む。なお、氷の生成量はゼロ以上であり、減少量が累積された場合はゼロを下限とする。
ステップS40にて、制御装置40は、現在、解氷運転モード(強制ブローバイガス温度上昇ステップに相当)を実行しているか否かを判定する。解氷運転モードを実行している場合(Yes)はステップS50Aに進み、解氷運転モードを実行していない場合(No)はステップS50Bに進む。
ステップS50Aに進んだ場合、制御装置40は、氷の生成量が第1所定量以上であるか否かを判定する。氷の生成量が第1所定量以上である場合(Yes)はステップS60に進み、氷の生成量が第1所定量未満である場合(No)はステップS80Aに進む。
ステップS50Bに進んだ場合、制御装置40は、氷の生成量が第1所定量よりも多い第2所定量以上(第2所定量>第1所定量であり、図4を参照)であるか否かを判定する。氷の生成量が第2所定量以上である場合(Yes)はステップS60に進み、氷の生成量が第2所定量未満である場合(No)はステップS80Aに進む。
以上に説明したステップS10〜S50A、S50Bが、環境状態判定ステップに相当する。
In step S30, the
In step S40,
When it progresses to step S50A, the
When the process proceeds to step S50B, the
Steps S10 to S50A and S50B described above correspond to the environmental state determination step.
ステップS60に進んだ場合、制御装置40は、解氷運転モードに移行可能であるか否かを判定する。例えば制御装置40は、内燃機関1の出力回転数やスロットル開度等から内燃機関1の負荷を求め、求めた負荷が所定負荷以下であるか否かを判定する。あるいは制御装置40は、車両の速度を検出し、検出した車両の速度が所定速度以下であるか否かを判定する(なお車両の速度を利用する場合は、車速検出手段56を必要とする)。
そして解氷運転モードに移行可能(負荷が所定負荷以下、または車速が所定速度以下等)であると判定した場合(Yes)はステップS80Cに進み、解氷運転モードに移行可能ではないと判定した場合(No)はステップS70に進む。
ステップS70に進んだ場合、制御装置40は、氷の生成量が第2所定量よりも多い第3所定量以上(第3所定量>第2所定量であり、図4を参照)であるか否かを判定する。氷の生成量が第3所定量以上である場合(Yes)はステップS80Bに進み、氷の生成量が第3所定量未満である場合(No)はステップS80Aに進む。
When it progresses to step S60, the
If it is determined that the transition to the ice-breaking operation mode is possible (the load is equal to or lower than the predetermined load, or the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined speed) (Yes), the process proceeds to step S80C, and it is determined that the transition to the ice-breaking operation mode is not possible. In the case (No), the process proceeds to step S70.
When the process proceeds to step S70, the
ステップS80Aに進んだ場合、制御装置40は、解氷運転モードを解除して通常の制御に戻り、警報手段53からの警報の出力を停止して処理を終了する。
ステップS80Bに進んだ場合、制御装置40は、解氷運転モードを解除して通常の制御に戻り、警報手段53から警報を出力して、氷の堆積が進んでいることを運転者に報知して処理を終了する。
ステップS80Cに進んだ場合、制御装置40は、解氷運転モードを実行し、警報手段53からの警報の出力を停止して処理を終了する。なお、解氷運転モードを実行する場合、制御装置40は、内燃機関1の出力を増量させることなくブローバイガスの温度を上昇させる。このステップS80Cにて実行される解氷運転モードが、強制ブローバイガス温度上昇ステップに相当する。
例えば、ディーゼルエンジンの場合、制御装置40は、図1におけるインジェクタ71からの燃料噴射量を強制的に増量するとともに燃料噴射タイミングを強制的に遅らせて燃焼室内における着火タイミングを遅らせる。あるいは制御装置40は、インジェクタ71からの燃料噴射量を強制的に増量するとともに燃焼室内への吸入空気量を強制的に減少させる(例えばターボチャージャ30の可変バルブを制御して過給圧を強制的に低下させる)。
なお、理論空燃比で制御するガソリンエンジンの場合は、例えば、スロットル開度を制御して強制的に吸入空気量を増加させて燃料の噴射量を増量するとともに点火時期を強制的に遅らせて燃焼室内における着火タイミングを遅らせる。
When the process proceeds to step S80A, the
When the process proceeds to step S80B, the
When the process proceeds to step S80C, the
For example, in the case of a diesel engine, the
In the case of a gasoline engine controlled by the stoichiometric air-fuel ratio, for example, by controlling the throttle opening to forcibly increase the intake air amount to increase the fuel injection amount and forcibly delay the ignition timing for combustion Delay ignition timing in the room.
以上の制御の実行の様子の例を図4に示す。
時間T1までの期間において、制御装置40は、吸気温とブローバイガス温の状態が図3に示す領域B(水発生領域)または領域C(霜発生領域)であると判定した場合、その継続時間に応じて求めた増加量を累積して氷の生成量を増加させる。例えば図3における点P1の場合、氷の生成量を増加させる。
制御装置40は、時間T1にて氷の生成量が第2所定量以上になったと判定した場合かつ解氷運転モードへ移行可能であると判定した場合、解氷運転モードの実行を開始し、内燃機関1の出力を増加させることなくブローバイガスの温度を上昇させる。この場合、例えば図3における点P1から点P2へと状態が変化する。
制御装置40は、ブローバイガスの温度が上昇されて図3に示す領域A(乾燥領域)であると判定した場合、その継続時間に応じて求めた減少量を累積して氷の生成量を減少させる。これにより図4における時間T1から時間T2では、氷の生成量が減少している。
制御装置40は、時間T2にて氷の生成量が第1所定量未満になったと判定した場合、解氷運転モードの実行を解除して内燃機関の通常の制御に戻る。この場合、例えば図3における点P2から点P1へと状態が変化する。
そして制御装置40は、時間T2から時間T3までの期間で再度、氷の生成量を増加させていくが、時間T3にて氷の生成量が第2所定量以上になったと判定した場合かつ解氷運転モードへ移行可能ではない判定した場合、解氷運転モードの実行を一時的に保留する。図4の状態は、時間T3以降において解氷運転モードへ移行可能ではないと判定した例を示している。
解氷運転モードの保留状態が継続して、やがて時間T4にて氷の生成量が第3所定量以上になると、制御装置40は、時間T4以降では警報手段53から警報を出力し、運転者に注意を促す。
An example of the execution of the above control is shown in FIG.
In the period up to time T1, when the
When it is determined that the ice generation amount has become the second predetermined amount or more at time T1 and it is determined that the
When the
If it is determined at time T2 that the ice generation amount has become less than the first predetermined amount, the
Then, the
When the ice-breaking operation mode is kept on hold and the amount of ice produced exceeds the third predetermined amount at time T4, the
●[第2の実施の形態の処理手順(図5〜図7)]
次に図5〜図7を用いて、制御装置40による第2の実施の形態の処理手順について説明する。第2の実施の形態において制御装置40は、図1中の吸気温度検出手段51と車速検出手段56と変速段検出手段55(またはATコントローラ60)からの入力信号を用い、ブローバイガス温度検出手段52からの入力信号は特に必要としない。通常、吸気温度検出手段51と車速検出手段56と変速段検出手段55(またはATコントローラ60)は既に設けられている場合が多いので、新たな検出手段を設ける必要がない。
また第2の実施の形態の処理手順である図5に示すフローチャートの処理は、図2に示す第1の実施の形態のフローチャートの処理に対して、ステップS10〜S24A、S24Bが変更されている点が異なり、ステップS30以降は同様である。
以下、第1の実施の形態との相違点について主に説明する。
[Processing procedure of the second embodiment (FIGS. 5 to 7)]
Next, the processing procedure of the second embodiment by the
In the process of the flowchart shown in FIG. 5 which is the process procedure of the second embodiment, steps S10 to S24A and S24B are changed with respect to the process of the flowchart of the first embodiment shown in FIG. The points are different, and the same is true after step S30.
Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.
制御装置40は、ステップS10にて内燃機関1の環境状態を検出してステップS22に進む。この場合、制御装置40は、吸気温度検出手段51からの検出信号に基づいて上流側吸気管31Aの吸気温度を検出し、車速検出手段56からの検出信号に基づいて車両の速度を検出し、MT車の場合は変速段検出手段55からの検出信号に基づいて変速段を検出し、AT車の場合はATコントローラから入力された変速段情報に基づいて変速段を検出する。
ステップS22にて、制御装置40は、解氷運転モードを実行中であるか否かを判定する。解氷運転モードを実行している場合(Yes)はステップS24Bに進み、解氷運転モードを実行していない場合(No)はステップS24Aに進む。
ステップS24Bに進んだ場合、制御装置40は、解氷運転モードによる氷の減少量を予測し、ステップS30に進む。例えば解氷運転モードの継続時間に応じて、氷の減少量が設定されている。
The
In step S22,
When the process proceeds to step S24B, the
ステップS24Aに進んだ場合、制御装置40は、図6あるいは図7の例に示すマップを用いて、ブローバイガス配管12と上流側吸気管31Aとの合流部における氷の増加量または氷の減少量を予測し、ステップS30に進む。
例えば制御装置40の記憶手段には、図6(A)及び(B)の例に示す吸気温度−車速特性が、変速段毎に記憶されている(図6(A)、(B)の例では、変速段=6速と変速段=5速の例を示し、変速段=4速〜1速の例の記載を省略している)。そして各吸気温度−車速特性には、領域A、領域B、領域C1、領域C2等の各領域が示されている。例えば領域Aは乾燥領域であり、吸気温度と車速と変速段の状態がこの領域Aにn1[分]の間継続していた場合、m1[g]の氷の減少量であると予測する。また例えば領域Bは水発生領域であり、吸気温度と車速と変速段の状態がこの領域Bにn1[分]の間継続していた場合、m2[g]の氷の増加量であると予測する。また例えば領域C1は(軽度の)霜発生領域であり、吸気温度と車速と変速段の状態がこの領域C1にn1[分]の間継続していた場合、m3[g]の氷の増加量であると予測する。また例えば領域C2は(重度の)霜発生領域であり、吸気温度と車速と変速段の状態がこの領域C2にn1[分]の間継続していた場合、m4[g](m4>m3)の氷の増加量であると予測する。
When the process proceeds to step S24A, the
For example, the storage means of the
また制御装置40の記憶手段に、図6の例に示す吸気温度−車速特性の代わりに、図7に示す吸気温度−氷生成量特性を記憶させて氷の増加量または減少量を予測するようにしてもよい。図7に示す吸気温度−氷生成量特性では、各変速段及び車速のグラフ線が設定されている。例えばグラフ線G4nは変速段=4速かつ車速=50[km/h]のグラフ線であり、グラフ線G5nは変速段=5速かつ車速=60[km/h]のグラフ線であり、グラフ線G6nは変速段=6速かつ車速=80[km/h]のグラフ線である。
吸気温度−氷生成量特性には、各変速段(1速〜6速)における種々の速度(例えば10、20、30・・[km/h])のグラフ線が設定されており、現在の吸気温度と変速段と車速から氷生成量を求めることができる。なお図7に示す吸気温度−氷生成量特性において、氷生成量が0より上の領域を所定時間継続していた場合では氷の増加量が求められ、0より下の領域を所定時間継続していた場合では氷の減少量が求められる。
なお、変速段毎の吸気温度−氷生成量特性を記憶し、各吸気温度−氷生成量特性には、各速度のグラフ線を設定するようにしてもよい。
そして第2の実施の形態も、第1の実施の形態と同様、ステップS10〜S50A、S50Bが、環境状態判定ステップに相当する。
なお、ステップS30以降の処理は、第1の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
Further, instead of the intake air temperature-vehicle speed characteristic shown in the example of FIG. 6, the storage means of the
In the intake air temperature-ice generation amount characteristic, graph lines of various speeds (for example, 10, 20, 30 [km / h]) at each gear stage (1st to 6th speeds) are set. The ice generation amount can be obtained from the intake air temperature, the gear position, and the vehicle speed. In the intake air temperature-ice generation amount characteristic shown in FIG. 7, if the region where the ice generation amount is above 0 continues for a predetermined time, the amount of ice increase is obtained, and the region below 0 continues for a predetermined time. If so, a decrease in ice is required.
Note that the intake air temperature-ice generation amount characteristic for each gear position may be stored, and a graph line for each speed may be set for each intake temperature-ice generation amount characteristic.
In the second embodiment, as in the first embodiment, steps S10 to S50A and S50B correspond to an environmental state determination step.
In addition, since the process after step S30 is the same as that of 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted.
以上、第1の実施の形態にて説明した制御装置40(制御手段に相当)の処理手順(制御方法)において、新たに追加が必要となるものは比較的小型のブローバイガス温度検出手段であり、第2の実施の形態にて説明した制御装置40(制御手段に相当)の処理手順(制御方法)において、新たに追加が必要となるものは特に無い。従って、搭載性の問題を発生させることなく、よりシンプルな構成にて、新しい吸入空気とブローバイガスとの合流部において発生する氷が堆積していくことを適切に抑制することができる。 As described above, in the processing procedure (control method) of the control device 40 (corresponding to the control means) described in the first embodiment, what is newly added is a relatively small blow-by gas temperature detection means. In the processing procedure (control method) of the control device 40 (corresponding to the control means) described in the second embodiment, there is no particular need for addition. Therefore, it is possible to appropriately suppress the ice generated at the junction of the new intake air and the blow-by gas from being accumulated with a simpler configuration without causing the problem of the mountability.
本発明の内燃機関の制御方法及び内燃機関の制御装置は、本実施の形態で説明した構成、構造、処理、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、以上(≧)、以下(≦)、より大きい(>)、未満(<)等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
また、強制ブローバイガス温度上昇ステップにて実行する制御は、本実施の形態にて説明した制御に限定されるものではない。
The internal combustion engine control method and internal combustion engine control apparatus of the present invention are not limited to the configuration, structure, processing, operation, and the like described in the present embodiment, and various modifications and additions are possible without departing from the scope of the present invention. Can be deleted.
Further, the above (≧), the following (≦), the greater (>), the less (<), etc. may or may not include an equal sign.
The numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values.
Further, the control executed in the forced blow-by gas temperature increasing step is not limited to the control described in the present embodiment.
1 内燃機関
10 エンジン本体
12 ブローバイガス配管
20 トランスミッション
30 ターボチャージャ
31A 上流側吸気管
32A 下流側吸気管
40 制御装置(制御手段)
51 吸気温度検出手段
52 ブローバイガス温検出手段
53 警報手段
55 変速段検出手段
56 車速検出手段
60 ATコントローラ
71 インジェクタ
72 PCVバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
51 Intake air temperature detection means 52 Blow-by gas temperature detection means 53 Alarm means 55 Shift speed detection means 56 Vehicle speed detection means 60
Claims (6)
前記吸気管には、ブローバイガスを前記内燃機関に還流させるためのブローバイガス配管が接続されており、
前記内燃機関の運転状態を制御する制御手段にて、
少なくとも前記吸気管から吸入した吸入空気の温度に基づいて、前記ブローバイガス配管と前記吸気管との合流部において氷が生成される環境状態であるか否かを判定する環境状態判定ステップと、
氷が生成される環境状態であると判定した場合は、前記内燃機関の運転状態を、前記ブローバイガスの温度が上昇するように変更する強制ブローバイガス温度上昇ステップと、を有し、
前記環境状態判定ステップでは、少なくとも前記吸入空気の温度に基づいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測するとともに予測した氷の増加量または減少量を累積して氷の生成量を予測し、予測した氷の生成量が所定量以上であると判定した場合に氷が生成される環境状態である、と判定する、
内燃機関の制御方法。 An intake pipe is connected to the internal combustion engine,
The intake pipe is connected to a blow-by gas pipe for recirculating blow-by gas to the internal combustion engine,
In a control means for controlling the operating state of the internal combustion engine,
An environmental state determination step for determining whether or not an environment state in which ice is generated at a junction between the blow-by gas pipe and the intake pipe based on at least the temperature of the intake air sucked from the intake pipe;
When it is determined that the environment state in which ice is generated, the forced blowby gas temperature increasing step for changing the operation state of the internal combustion engine so that the temperature of the blowby gas increases ,
In the environmental state determination step, the amount of ice generation is calculated by predicting the amount of ice increase or decrease in the merging portion based on at least the temperature of the intake air and accumulating the amount of ice increase or decrease predicted. Predicting and determining that the predicted amount of ice generation is greater than or equal to a predetermined amount is an environmental state in which ice is generated.
A method for controlling an internal combustion engine.
前記環境状態判定ステップにおいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する際、前記吸入空気の温度と前記ブローバイガスの温度、あるいは前記吸入空気の温度と前記車両の速度と前記車両の変速段、に基づいて予測する、
内燃機関の制御方法。 A control method for an internal combustion engine according to claim 1 ,
In the environmental state determination step, when the amount of ice increase or decrease in the junction is predicted, the temperature of the intake air and the temperature of the blow-by gas, or the temperature of the intake air, the speed of the vehicle, and the vehicle Prediction based on the gear stage,
A method for controlling an internal combustion engine.
前記環境状態判定ステップにおいて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する際、前記吸入空気の温度と前記ブローバイガスの温度の状態に基づいた領域、あるいは前記吸入空気の温度と前記車両の速度と前記車両の変速段の状態に基づいた領域が、霜を発生する霜発生領域、または水滴が発生する水発生領域、または霜も水滴も発生しない乾燥領域、のいずれの領域であるかを判定し、判定した領域における継続時間に応じて、前記合流部における氷の増加量または減少量を予測する、
内燃機関の制御方法。 A control method for an internal combustion engine according to claim 2 ,
In the environmental state determination step, when predicting an increase or decrease in ice in the junction, a region based on the temperature state of the intake air and the temperature of the blow-by gas, or the temperature of the intake air and the vehicle The region based on the speed of the vehicle and the state of the speed of the vehicle is a frost generation region where frost is generated, a water generation region where water droplets are generated, or a dry region where frost and water droplets are not generated And predicting the amount of ice increase or decrease in the junction according to the duration in the determined area,
A method for controlling an internal combustion engine.
前記強制ブローバイガス温度上昇ステップでは、前記内燃機関への燃料噴射量を増量するとともに燃焼室内における着火タイミングを遅らせる、あるいは前記内燃機関への燃料噴射量を増量するとともに燃焼室内への吸入空気量を減少させる、
内燃機関の制御方法。 A control method for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3 ,
In the forced blow-by gas temperature increasing step, the fuel injection amount to the internal combustion engine is increased and the ignition timing in the combustion chamber is delayed, or the fuel injection amount to the internal combustion engine is increased and the intake air amount to the combustion chamber is increased. Decrease,
A method for controlling an internal combustion engine.
前記車両の速度が所定速度以上である場合、あるいは前記内燃機関の負荷が所定負荷以上である場合、前記強制ブローバイガス温度上昇ステップの実行を一時的に保留する、
内燃機関の制御方法。 A control method for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 4 ,
When the speed of the vehicle is equal to or higher than a predetermined speed, or when the load of the internal combustion engine is equal to or higher than a predetermined load, the execution of the forced blow-by gas temperature increasing step is temporarily suspended.
A method for controlling an internal combustion engine.
請求項1〜5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御方法を用いて前記内燃機関を制御して前記ブローバイガスによって氷が堆積されていくことを抑制する、
内燃機関の制御装置。 In a control device for an internal combustion engine that controls an internal combustion engine mounted on a vehicle and suppresses accumulation of ice by blow-by gas returned to the internal combustion engine.
Controlling the internal combustion engine using the method for controlling an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5 to prevent ice from being accumulated by the blow-by gas.
Control device for internal combustion engine.
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