JP5747463B2 - 記録装置およびそのワーク除給材方法 - Google Patents

Description

本発明は、ワークテーブル上に繰り出して吸着保持した長尺のワークの記録領域に記録を行う記録装置およびそのワーク除給材方法に関する。

従来、長尺のワーク（ロール紙）をテープ供給機構からテープ巻取機構へと１の方向に繰り出して、繰り出したワークの記録領域を吸着保持する吸着テーブルと、記録領域に描画を行う描画を行う描画装置と、テープ巻取機構側に設けられ、ワークを１の方向に搬送する紙送りローラー、および、テープ供給機構側に設けられ、吸着テーブル上のワークに所定の張りを与えるテンションローラーを有するテープ送り機構と、を備えた記録装置が知られている（特許文献１参照）。
この記録装置では、所定の記録の終了後、吸着テーブルへの保持状態が解除されたワークを、紙送りローラーを駆動して下流へと移動させることで、記録済みの記録領域が除材されると共に、未記録の記録領域が吸着テーブル上に給材されるようになっている（除給材動作）。

特開２００２−２２５２５５号公報

しかし、上記した記録装置では、除給材動作が、紙送りローラーの駆動によって行われているため、その構造上ワークとの間での滑りや紙送りローラーの変形により、精度の高いワークの送り（除給材動作）を行うことが困難であった。特に、紙送りローラーおよびテンションローラーの経年劣化に起因する除給材動作における性能低下が問題となっていた。

本発明は、長尺のワークの記録領域を、精度良く除給材することのできる記録装置およびそのワーク除給材方法を提供することを課題とする。

本発明の記録装置は、１の送り方向に送られてきた長尺のワークの記録領域を、吸着保持し、第１位置と、第１位置よりも送り方向下流側の第２位置と、の間で移動可能なワークステージと、吸着保持された記録領域に記録を行う記録手段と、第２位置に位置するワークステージの送り方向下流端部よりも下流側の第３位置と、第２位置に位置するワークステージの送り方向下流端部よりも上流側の第４位置と、の間で移動可能であり、ワークの一部を不動に保持および保持解除可能に構成されたワーク保持手段と、ワークステージとワーク保持手段とを、ワークの延在方向において相対的に離間するように移動させる除給材手段と、記録手段、ワーク保持手段および除給材手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、記録領域に記録を行う記録動作と、記録動作の後、ワークステージが第１位置に位置する状態で、第４位置に位置するワーク保持手段によりワークの一部を不動に保持する保持動作と、保持動作の後、ワークステージが第１位置に位置する状態で、ワーク保持手段を第４位置から第３位置へ移動させて、ワークステージから記録済みの記録領域を除材するとともに、ワークステージに未記録の記録領域を給材する除給材動作と、を実施することを特徴とする。

本発明の記録装置のワーク除給材方法は、長尺のワークの一部を不動に保持するワーク保持手段を用いて行う記録装置のワーク除給材方法であって、１の送り方向に送られてきたワークの記録領域を、第１位置と、第１位置よりも送り方向下流側の第２位置と、の間で移動可能なワークステージにセットして記録を行う記録工程と、記録工程の後、第２位置に位置するワークステージの送り方向下流端部よりも下流側の第３位置と、第２位置に位置するワークステージの送り方向下流端部よりも上流側の第４位置と、の間で移動可能で、第４位置に位置するワーク保持手段により、ワークステージが第１位置に位置する状態で、ワークの一部を不動に保持する保持工程と、保持工程の後、ワークステージが第１位置に位置する状態で、ワーク保持手段を第４位置から第３位置へ移動させて、ワークステージから記録済みの記録領域を除材するとともに、ワークステージに未記録の記録領域を給材する除給材工程と、を備えたことを特徴とする。

これらの構成によれば、ワーク保持手段によりワークの一部を保持した状態で、ワーク保持手段とワークステージとを相対移動させることにより、ワークステージへのワーク（記録領域）の除給材が同時に行われる。すなわち、ワークの一部を保持した状態で相対移動することで、ワークと、ワーク保持手段との間で一切の滑りが生じることがない。つまり、除給材のために必要な移動距離だけワークを確実に移動させることができる。これにより、ワークステージに対し、記録済みの記録領域の除材と、未記録の記録領域の給材とを、確実に、かつ、精度良く行うことができる。

この場合、制御手段は、保持動作と除給材動作との間で、記録領域の吸着保持を解除する吸着解除動作を、実施することが好ましい。

この構成によれば、ワークに無理な張力をかけることなく、ワークステージに対する除給材を行うことができる。

また、この場合、ワークステージの延在方向の両端部において、延在方向に並んでそれぞれ設けられ、ワークステージ上に臨むワークに所定の張力を付与するニップ部と、各ニップ部の上部がワークステージの上面と面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも上昇した上昇位置と、の間で昇降させる昇降手段と、を更に備え、制御手段は、吸着解除動作の後に、ニップ部を上昇位置に移動させて、記録領域をワークステージから離間させる離間動作を実施することが好ましい。

この構成によれば、ワーク（記録領域）は、ワークステージから離間（浮上）しているため、ワークに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。
また、下降位置に存する各ニップ部は、延在方向に並んで、かつ、ワークステージの上面と略面一に構成されている。このため、ワークステージ上に吸着保持した領域だけでなく、１のニップ部に挟み込まれた位置から他のニップ部に挟み込まれた位置までの間においてワークの平面度を保つことができる。すなわち、記録領域を広く確保することができる。

この場合、制御手段は、除給材動作において、ワークステージを不動とし、ワーク保持手段を移動させることが好ましい。

この構成によれば、ワーク保持手段の移動精度によって、ワークの除給材動作（送り）の精度を確保することができる。これにより、特に、ローラーおよびエンコーダー等によるワークの送り精度に比べて、送り精度を高く確保することが容易であると共に、精度を向上させることも容易となる。

この場合、ワークステージに対し、ワークをリール・ツー・リール形式で送る供給回収手段を、更に備え、供給回収手段は、ワークを巻き取る巻取リール、および巻取リールに巻き取られるワークをワークステージに対しバッファリングする巻取側バッファー機構を有する巻取装置を有していることが好ましい。

この構成によれば、送り方向下流側に送られたワークを、巻取側バッファー機構により吸収することができるため、送られたワークを巻取リールに巻き取ることなく、除給材動作を行うことができる。また、ワークステージ上のワークに対し、余計な張力をかけることなく、ワークを巻取リールに巻き取ることができる。

また、この場合、供給回収手段は、ワークを繰り出す繰出リール、および繰出リールから繰り出されたワークをワークステージに対しバッファリングする繰出側バッファー機構を有する繰出装置を更に有していることが好ましい。

この構成によれば、送り方向上流側に送られたワークを、繰出側バッファー機構により吸収することができるため、繰り出したワークを再び繰出リールに巻き取る必要がない。このような構成は、記録動作のためにワークステージを送り方向下流側に送った後に、再び上流側に戻して、１の記録領域に対し記録動作を再び行う際に特に有効である。

インクジェット記録装置の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は側面図である。 インクジェットヘッドの斜視図である。 第１実施形態に係るワーク除給材方法のフローチャートである。 第１実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図（１）である。 第１実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図（２）である。 第１実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図（３）である。 第２実施形態に係るワーク除給材方法のフローチャートである。 第２実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図である。 第３実施形態に係るワーク除給材方法のフローチャートである。 第３実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図（１）である。 第３実施形態に係るワーク除給材方法を説明するための説明図（２）である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る記録装置について説明する。この記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状のワークに対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、ワークの送り方向をＸ軸方向と、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向と、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向と、さらにワークと平行な平面内における回転方向をθ方向と規定する。

図１に示すように、記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回された長尺のワークＷを繰り出す繰出装置３と、印刷済みのワークＷを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材されたワークＷを吸着セットするワークステージ５と、ワークステージ５をθ方向に回転させるステージ回転機構（図示省略）と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル７と、Ｘ軸テーブル７を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル８と、インクを吐出してワークＷに印刷を行う複数のインクジェットヘッド５１を有し、Ｙ軸テーブル８に移動自在に搭載されたキャリッジユニット９と、ワークステージ５のＸ軸方向下流側に設けられ、ワークＷを挟持固定するワーク保持手段６０と、を備えている。

また、記録装置１は、各インクジェットヘッド５１からインクを強制的に排出させる吸引ユニットやノズル面５７を払拭するワイピングユニットからなる保守装置１１と、記録装置１を統括制御する制御装置１３と、を備えている。保守装置１１は、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テーブル８が交差する印刷領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド５１の保守を行う。

この記録装置１では、繰出装置３により繰出されたワークＷをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル７によりワークステージ５を介してワークＷをＸ軸方向に間欠送り（副走査）すると共に、吸着保持されたワークＷの印刷領域に対し、キャリッジユニット９を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド５１からインクを吐出して印刷を行う。

繰出装置３は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。繰出装置３は、ワークＷをロール状に巻回した繰出リール２１と、繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰出されたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備えている。

図１（ｂ）に示すように、繰出側バッファー機構２３は、ワークＷに常時バックテンションを付与するようにＺ軸方向に移動可能な繰出側ダンサーローラー２３ａと、繰出側ダンサーローラー２３ａの上流側および下流側に夫々設けられた繰出側ガイドローラー２３ｂと、繰出側ダンサーローラー２３ａのＺ軸方向の位置を検出する上下一対の繰出側センサー２３ｃと、を有している。なお、上流側の繰出側ガイドローラー２３ｂは、ニップローラーとなっている。

繰出側バッファー機構２３にキープされるワークＷの長さは、ワークステージ５の移動距離以上の長さに設定されている（図４（ｂ）参照）。本実施形態では、このワークＷの長さを維持できるように、上限側の繰出側センサー２３ｃの検出により繰出モーター２２を駆動し、下限側の繰出側センサー２３ｃの検出により繰出モーター２２を停止させるようになっている。これにより、必要量のワークＷを繰り出すことが可能となっている。また、詳細は後述するが、ワークＷを、繰出側バッファー機構２３により吸収することで、１の記録領域に対し記録動作を複数回行う際に、再びワークＷを繰出リール２１に巻き取ることを省略することができる。

巻取装置４は、機台２よりワークＷの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。巻取装置４は、ワークＷをロール状に巻き取る巻取リール２４と、巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られたワークＷをＺ軸方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、ワークＷに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備えている。

図１（ｂ）に示すように、巻取側バッファー機構２６は、ワークＷに常時フォワードテンションを付与するようにＺ軸方向に移動可能な巻取側ダンサーローラー２６ａと、巻取側ダンサーローラー２６ａの上流側および下流側にそれぞれ設けられた巻取側ガイドローラー２６ｂと、巻取側ダンサーローラー２６ａのＺ軸方向の位置を検出する上下一対の巻取側センサー２６ｃと、を有している。なお、下流側の繰出側ガイドローラー２３ｂは、ニップローラーとなっている。

巻取側バッファー機構２６は、繰出側バッファー機構２３と同様に、所定の長さのワークＷを維持できるように、下限側の巻取側センサー２６ｃの検出により巻取モーター２５を駆動し、上限側の巻取側センサー２６ｃの検出により巻取モーター２５を停止させるようになっている。これにより、巻取リール２４のロール径に影響されることなく、必要量のワークＷを巻き取ることが可能となっている。これにより、下流側に送られたワークＷを、巻取側バッファー機構２６により吸収することができるため、送られたワークＷを巻取リール２４に巻き取ることなく、除給材を行うことができる。また、ワークステージ５上のワークＷに対し、余計な張力をかけることなく、ワークＷを巻取リール２４に巻き取ることができる。

ワークステージ５は、表面に孔（図示省略）が複数個形成され、繰出装置３から送られてきたワークＷを吸着するステージ本体２７と、ステージ本体２７のワークＷの搬送（Ｘ軸）方向上流端部に添設された送込ローラー２８と、ステージ本体２７のワークＷの搬送（Ｘ軸）方向下流端部に添設された送出ローラー２９と、を有している。なお、詳細な説明は省略するが、ステージ本体２７に形成された複数の孔は、それぞれ図外の真空吸引設備および圧縮空気供給設備に連通している。

ワークステージ５は、ステージ本体２７においてワークＷを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル７によりＸ軸方向（上流側から下流側）に間欠送りされる。本実施形態では、１の記録領域に複数回重ねて描画するため、１の記録領域分の描画が終了する下流端位置（印刷終了位置）に達すると、Ｘ軸テーブル７により上流端位置（印刷開始位置）に復帰移動する。

送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成されており、Ｘ軸方向に並んで配設されている。送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれの上部をステージ本体２７の上面と略面一となる位置である下降位置と、下降位置よりも僅かに（数ｍｍ程度）上昇した上昇位置と、の間で昇降可能に設けられている。なお、送込ローラー２８および送出ローラー２９の昇降機構としては、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。

ワークＷは、送込ローラー２８および送出ローラー２９に挟み込まれた状態で、ステージ本体２７の上面に渡される。送込ローラー２８および送出ローラー２９を、下降位置に移動することでステージ本体２７の上面へのワークＷ（記録領域）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気をワークＷとステージ本体２７との間に供給して、上昇位置に移動することでワークＷを僅かに浮上させる。これにより、ワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体２７の上面からの除材または給材が可能となる。また、記録領域は、ワークステージ５から離間（浮上）しているため、ワークＷに擦痕等の傷をつけることなく除給材することができる。

下降位置に存する送込ローラー２８および送出ローラー２９は、Ｘ軸方向に並んで、かつ、ステージ本体２７の上面と略面一に構成されている。このため、ステージ本体２７上に吸着保持した領域だけでなく、送込ローラー２８に挟み込まれた位置から送出ローラー２９に挟み込まれた位置までの間においてワークＷの平面度を保つことができる。すなわち、記録領域を広く確保することができる。また、送込ローラー２８および送出ローラー２９を昇降させる際には、送込ローラー２８または送出ローラー２９のうち、どちらか一方の昇降を開始した後、遅れて他方の昇降を開始することが好ましい。これにより、下降位置に移動する際には、ワークＷとステージ本体２７との間の空気を押し出すようにしてワークＷをステージ本体２７上に密着させることができ良好な吸着保持を担保することができる。

Ｘ軸テーブル７は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のＸ軸スライダー３２と、を有している。Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９（各インクジェットヘッド５１）の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅分、ワークＷをＸ軸方向の下流側に送る。すなわち、Ｘ軸テーブル７は、キャリッジユニット９の印刷走査をした後、ワークステージ５（ワークＷ）を、その印刷した幅に相当する距離だけ間欠送り（改行送り）する。なお、その駆動系は、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構等で構成することが好ましい。

Ｙ軸テーブル８は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３４と、キャリッジユニット９を吊設したブリッジプレート３５と、ブリッジプレート３５をＹ軸方向にスライド自在に支持するモーター駆動のＹ軸スライダー３６と、を有している。Ｙ軸テーブル８は、キャリッジユニット９を介して印刷時にインクジェットヘッド５１をＹ軸方向に往復動させるほか、インクジェットヘッド５１を保守装置１１に臨ませる。なお、その駆動系は、リニアモーター、モーターおよびボールネジ機構や、ベルトおよびプーリーによる機構等で構成することが好ましい。

キャリッジユニット９は、ブリッジプレート３５に垂設したキャリッジ本体４３と、キャリッジ本体４３に垂設され、複数個のインクジェットヘッド５１を有するヘッドユニット４４と、を備えている。キャリッジ本体４３には、ヘッドユニット４４をθ回転する機構が組み込まれている。ヘッドユニット４４は、複数個のインクジェットヘッド５１を、ヘッドプレート（図示省略）に搭載して構成されており、ヘッドプレートのＹ軸方向両端部には、一対の紫外線ランプ４５が搭載されている。

図２に示すように、インクジェットヘッド５１は、いわゆる２連のものであり、２連の接続針５５を有するインク導入部５２と、インク導入部５２に連なる２連のヘッド基板５３と、インク導入部５２の下方に連なり、内部にインクで満たされるヘッド内流路が形成されたヘッド本体５４と、多数の吐出ノズル５６が開口したノズル面５７を有するノズルプレート５８と、を備えている。ヘッド本体５４には、各吐出ノズル５６毎に対応するピエゾ圧電素子が構成され、ピエゾ圧電素子に電圧が印加されると吐出ノズル５６からインク滴が吐出される。

本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化インクであり、ヘッドユニット４４に搭載した一対の紫外線ランプ４５が点灯し、ワークＷに着弾した紫外線硬化インクを硬化・定着させる。

図１に示すように、ワーク保持手段６０は、ワークＷの上面および下面に対してそれぞれ臨む一対のクランパー６１と、一対のクランパー６１を中寄せ移動させる挟持駆動機構６２と、各クランパー６１および挟持駆動機構６２を、上記した一対のＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持するモーター駆動のクランパースライダー６３と、を有している。ワーク保持手段６０は、巻取装置４の近傍位置（Ｘ軸方向の下流端）をホームポジションとし、ワークステージ５のＸ軸方向下流側において移動可能に設けられている。なお、請求項に言う「除給材手段」とは、上記したＸ軸テーブル７およびクランパースライダー６３を指す。

各クランパー６１は、ワークＷのＹ軸方向の幅よりも幅広に形成されており、ワークＷをＹ軸方向に横断するようにして、ワークＷの表裏両面に臨むように配設されている。一対のクランパー６１は、ワークＷに対向する面をゴム等の弾性材で構成されており、挟持駆動機構６２を駆動してワークＷを上下方向から挟み込んだ際に、相対的に滑りが生じないように、かつ、ワークＷに傷をつけないようになっている。

挟持駆動機構６２は、一対のクランパー６１をその両端部分において連結させ、一対のクランパー６１を、ワークＷを中心にして、ワークＷを上下方向から挟み込むように移動（中寄せ移動）させる。このように、一対のクランパー６１を中寄せ移動することで、繰出装置３から巻取装置４に到る搬送経路において、ワークＷが上下方向に移動することがなく、ワークＷに不要なテンションが加わることを防止することができる。これにより、ワークＷの破損（伸びを含む。）や、ワーク保持手段６０により挟持したワークＷを移動させた際の移動量に誤差が生じることを防止することができる。なお、その挟持駆動機構６２は、シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）や、モーターおよびラック・アンド・ピニオン等で構成することが好ましい。

クランパースライダー６３は、モーターおよびベルト機構で構成された駆動系を用いて、支持した各クランパー６１および挟持駆動機構６２をＸ軸方向に往復移動させる。詳細は後述するが、ワーク保持手段６０は、一対のクランパー６１によりワークＷを挟持し、クランパースライダー６３によりＸ軸方向下流側に移動させることで、ワークＷを巻取装置４へと送るようになっている。なお、クランパースライダー６３の駆動系を、リニアモーターや、モーターおよびボールネジ機構、その他シリンダー（空気圧、油圧いずれでもよい。）等で構成してもよい。

続いて、図３ないし図６を参照して、制御装置１３による本実施形態に係るワーク除給材方法について説明する。まず、ステップＳ１では、図４（ａ）に示すように、ロール状のワークＷは、繰出リール２１に導入され、繰り出された先端部分を、送込ローラー２８および送出ローラー２９に通し、巻取リール２４に接続する。そして、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークＷの記録領域を、ワークステージ５（ステージ本体２７）上に吸着保持させ、ワークステージ５を印刷開始位置に移動する。

ステップＳ２では、図４（ｂ）に示すように、繰出モーター２２を駆動して、ワークステージ５の移動距離と略同等の長さのワークＷを繰り出し、繰出側バッファー機構２３に繰り出したワークＷをキープさせる。

ステップＳ３では、ワークステージ５に吸着保持された記録領域に対し、キャリッジユニット９をＹ軸方向に走査させながら、各インクジェットヘッド５１からインク滴を吐出して所定の印刷を行う（印刷走査）。その後、印刷走査における印刷幅分だけワークステージ５（ワークＷ）をＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。印刷走査と改行送りとを複数回繰り返して、１の記録領域分の印刷を行う（請求項に言う「記録動作」を指す。）。１の記録領域分の記録動作が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する（図４（ｃ）参照）。ステップＳ２において、繰出側バッファー機構２３にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向下流側引き出されると同時に、ワークステージ５のＸ軸方向下流側のワークＷは、巻取側バッファー機構２６に送られキープされることとなる。なお、ステップＳ３の実行中は、繰出モーター２２および巻取モーター２５は駆動しない。

ステップＳ４では、１の記録領域に２回目の記録動作を行うため、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する（図５（ｄ）参照）。復帰移動を行うと、ステップＳ３において、巻取側バッファー機構２６にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５のＸ軸方向上流側のワークＷは、繰出側バッファー機構２３に送られ再びキープされることとなる。このように、上流側に送られたワークＷは、繰出側バッファー機構２３により吸収することができるため、ワークＷを再び繰出リール２１に巻き取る必要がない。このような構成は、本実施形態のように、記録動作を複数回行う場合に特に有効である。なお、本実施形態では、１の記録領域分に対して２回の記録動作を施すが、記録動作の回数は、１回であってもよいし、２回以上であってもよい。

ステップＳ５では、１回目の記録動作が終了した記録領域に２回目の記録動作を行う（図５（ｅ）参照）。なお、ステップＳ５は、上記したステップＳ３と同様であるため、説明を省略する。

ステップＳ６では、２回目の記録動作が終了し、印刷終了位置に臨む記録領域を、再び印刷開始位置に復帰移動する。この復帰移動の際、ワーク保持手段６０も印刷開始位置方向へと移動させる（図５（ｆ）参照）。すなわち、ワーク保持手段６０は、印刷開始位置に移動させたワークステージ５の送出ローラー２９の下流側近傍に位置している。

ステップＳ７では、図６（ｇ）に示すように、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する（請求項に言う「保持動作」を指す。）。

ステップＳ８では、図６（ｈ）に示すように、ワークステージ５上におけるワークＷ（記録領域）の吸着を解除（真空吸引を中止）し、圧縮空気を供給して（請求項に言う「吸着解除動作」を指す。）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（請求項に言う「離間動作」を指す。）。その後、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持手段６０を下流に向けて移動させる（請求項に言う「除給材動作」を指す。）。この際、ワークステージ５上の印刷済みのワークＷ（記録領域）は、Ｘ軸方向下流側に引き出され、それに伴い引き出された分のワークＷが巻取側バッファー機構２６に吸収（キープ）される。他方、繰出側バッファー機構２３にキープされたワークＷは、引き出されてワークステージ５上に臨むこととなる。

ステップＳ９では、図６（ｉ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ未記録の記録領域を吸着保持した後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。なお、本実施形態では、ワークステージ５にワークＷを吸着する直前または直後に、繰出モーター２２を巻き取り方向に駆動して、ワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。

そして、制御装置１３は、巻取モーター２５を駆動して、巻取側バッファー機構２６にキープされているワークＷを巻き取ると共に、上記したステップＳ２で示したように、繰出モーター２２を駆動して繰出側バッファー機構２３にワークステージ５の移動距離と略同等のワークＷを繰り出す（図４（ｂ）参照）。これにより、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。

なお、請求項に言う「記録工程」とは、ステップＳ３およびステップＳ５を指し、請求項に言う「保持工程」とは、ステップＳ７を指す。また、請求項に言う「除給材工程」とは、ステップＳ８において行われるワーク保持手段６０の移動を指す。

以上の構成によれば、ワーク保持手段６０によりワークＷの一部を保持した状態で、ワーク保持手段６０とワークステージ５とを相対移動させることにより、ワークステージ５へのワークＷ（記録領域）の除給材が同時に行われる。すなわち、ワークＷの一部を保持した状態で相対移動することで、ワークＷと、ワーク保持手段６０との間で一切の滑りが生じることがない。つまり、除給材のために必要な移動距離だけワークＷを確実に移動させることができる。これにより、ワークステージ５に対し、記録済みの記録領域の除材と、未記録の記録領域の給材とを、確実に、かつ、精度良く行うことができる。
また、ワーク保持手段６０の移動精度によって、ワークＷの除給材（送り）の精度を確保することができるため、ローラーおよびエンコーダー等によるものと比べて、送り精度を高く確保することが容易であると共に、精度を向上させることも容易となる。

（第２実施形態）
図７および図８を参照して、第２実施形態に係る記録装置１およびワーク除給材方法について説明する。
第２実施形態に係る記録装置１では、ワーク保持手段６０が固定的に配設されている。すなわち、ワーク保持手段６０のクランパースライダー６３が省略され、ワーク保持手段６０は、Ｘ軸ガイドレール３１または巻取装置４に対し、固設されている。その他の記録装置１の構成は、第１実施形態を同様であるため説明は省略する。

第２実施形態に係るワーク除給材方法は、第１実施形態において説明したステップＳ１からステップＳ４まで（図４（ａ）〜（ｃ）、図５（ｄ））は同様であり、ステップＳ５（ステップＳ１５とする。）以降が異なる。そこで、以降の説明では、第１実施形態に係るものと同様の説明は省略し、異なる点のみを示す。

ステップＳ１５では、第１実施形態におけるステップＳ５と同様に、１回目の記録動作が終了した記録領域に２回目の記録動作を行う。この際、記録動作における改行送りに同期して、巻取モーター２５が駆動され、巻取リール２４へワークＷが巻き取られる（図８（ａ）参照）。これにより、巻取側バッファー機構２６には、ワークＷが吸収されることが無いため、記録動作の終了後に、巻取側バッファー機構２６にキープされたワークＷを巻き取る工程を省略することができる。なお、巻取モーター２５の駆動は、巻取側センサー２６ｃの検出結果に基づき制御される。すなわち、巻取側センサー２６ｃの下限と上限との間にワークＷがキープされるように巻取モーター２５の駆動制御を行なえばよい。

ステップＳ１６では、図８（ｂ）に示すように、ワークステージ５が印刷終了位置に到達した状態で、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持する（保持動作）。

ステップＳ１７では、図８（ｃ）に示すように、ワークステージ５上における記録領域の吸着を解除し、圧縮空気を供給して（吸着解除動作）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（離間動作）。その後、ワークステージ５を上流に向けて移動させる（除給材動作）。すると、固設されたワーク保持手段６０に保持固定されたワークＷを不動とし、ワークステージ５が移動するため、未記録の記録領域に対して、ワークステージ５上が臨むこととなる（図８（ｄ）参照）。

ステップＳ１８では、図８（ｄ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークステージ５上に臨んだ新たな記録領域を吸着保持する。この際、第１実施形態におけるステップＳ９と同様に、繰出モーター２２によりワークステージ５上のワークＷに作用するテンションを調整している。ワークＷを吸着保持した後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。その後、再びステップＳ２（第１実施形態のもの）へと戻り、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。

なお、第２実施形態に係るワーク除給材方法では、ワーク保持手段６０が移動することが無いため、ワーク保持手段６０のクランパースライダー６３を省略したが、第１実施形態に係る記録装置１（ワーク保持手段６０がＸ軸方向にスライド自在なもの）を、第２実施形態に係るワーク除給材方法に用いてもよい。

以上の構成により、ワークステージ５の移動精度によって、ワークＷの除給材動作（送り）の精度を確保することができ、第1実施形態と同様の効果が得られる。

（第３実施形態）
図９ないし１１を参照して、第３実施形態に係る記録装置１およびワーク除給材方法について説明する。
第３実施形態に係る記録装置１は、第２実施形態に係るものと同様に、クランパースライダー６３が省略されたワーク保持手段６０が、巻取装置４に固定的に配設されている。また、第３実施形態に係る記録装置１は、繰出装置３における繰出側バッファー機構２３が省略されている。その他の記録装置１の構成は、第１実施形態を同様であるため説明は省略する。なお、ワーク保持手段６０をＸ軸ガイドレール３１上に配設してもよい。

第３実施形態に係るワーク除給材方法は、第１実施形態において説明したステップＳ２が省略されている。以降の説明では、第１実施形態および第２実施形態と異なる点のみを示す。
まず、ステップＳ２１では、第１実施形態におけるステップＳ１と同様に、ワークＷの記録領域をワークステージ５（ステージ本体２７）上に吸着保持させ、ワークステージ５を印刷開始位置に移動させる（図１０（ａ）参照）。

ステップＳ２２では、第１実施形態におけるステップＳ３と同様に、ワークステージ５に吸着保持された記録領域に対して記録動作を行う。この際、記録動作における改行送りに同期して、繰出モーター２２が駆動され、ワークＷの繰り出しが開始される（図１０（ｂ）参照）。１の記録領域分の印刷が終了すると、ワークステージ５は、印刷終了位置に到達する。ワークステージ５に移動距離だけ繰出されたワークＷは、巻取側バッファー機構２６に送られキープされることとなる。なお、ステップＳ３の実行中は、巻取モーター２５は駆動せず、かつ、下流側の巻取側ガイドローラー２６ｂは回転を禁止している。

ステップＳ２３では、第１実施形態におけるステップＳ４と同様に、印刷終了位置に臨むワークステージ５を印刷開始位置に復帰移動する。この際、ワークステージ５の復帰移動の開始と同時に、繰出モーター２２を駆動して、繰り出したワークＷの繰出リール２１への巻き取りを開始する（図１０（ｃ）参照）。これにより、ステップＳ２２において、巻取側バッファー機構２６にキープされていたワークＷは、ワークステージ５に移動に伴ってＸ軸方向上流側に引き出されると同時に、ワークステージ５の上流側のワークＷは、繰出リール２１に巻き取られて行く。

ステップＳ２４では、ステップＳ２２と同様の手順で、２回目の記録動作を行うが、この際、記録動作における改行送りに同期して、繰出モーター２２が駆動され、ワークＷの繰り出しが開始されると同時に（または遅れて）巻取モーター２５が駆動され、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りが開始される（図１０（ｄ）参照）。これにより、巻取側バッファー機構２６には、ワークＷが吸収されること無いため、記録動作の終了後に、ワークＷを巻き取る工程を省略することができる。なお、巻取モーター２５の駆動は、巻取側センサー２６ｃの検出結果に基づき制御される。

以降の手順は、第２実施形態におけるステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ１８と略同一であり、ステップＳ２５では、ワーク保持手段６０を駆動してワークＷを挟み込み挟持し（保持動作（図１１（ｅ）参照））、ステップＳ２６では、ワークステージ５上における記録領域の吸着を解除して（吸着解除動作）、送込ローラー２８および送出ローラー２９を上昇位置に移動させる（離間動作（図１１（ｆ）参照））。そして、ワークステージ５を印刷開始位置に移動させる（除給材動作（図１１（ｇ）参照））。続く、ステップＳ２７では、図１１（ｈ）に示すように、送込ローラー２８および送出ローラー２９を下降位置に移動させ、ワークＷに適切なテンションを与えつつ、ワークステージ５に新たな記録領域を吸着保持する。その後、ワーク保持手段６０によるワークＷの挟持状態を解除する。そして、再びステップＳ２１へと戻り、新たな記録領域に対する印刷が可能となる。なお、ステップＳ２４で、記録動作における改行送りに同期して、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを開始したが、ステップ２５ないしステップ２７において、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを開始してもよい。すなわち、少なくとも新たな記録領域に対する印刷が開始する前に、巻取リール２４へのワークＷの巻き取りを完了させればよい。

以上の構成によっても、第1および第２実施形態と同様の効果が得られる。
なお、第１実施形態に係る記録装置１から繰出側バッファー機構２３を省略した記録装置１を用い、第１実施形態に係るワーク除給材方法と同様に、ワークステージ５を不動とし、ワーク保持手段６０を下流側に移動させてもよい。この場合、ワーク保持手段６０の移動に同期して、繰出モーター２２を駆動する。

上記第１ないし第３実施形態において、送込側ニップ２８および送出側ニップ２９は、それぞれ自由回転するニップローラーで構成したが、一対のクランパーで構成してもよい。この場合、ワークＷは、一対のクランパーに挟み込まれた状態で、下降位置に移動することで、ステージ本体２７の上面へのワークＷ（記録領域）の吸着保持が可能となり、他方、当該吸着保持を解除し圧縮空気がワークＷとステージ本体２７との間に供給して上昇位置に移動することで僅かに浮上させたワークＷに無理な張力をかけることなく、ステージ本体２７の上面からの除材または給材が可能となる。それ以外の動作においては、一対のクランパーによるワークＷのクランプを解除してもよい。

１：記録装置、３：繰出装置、４：巻取装置、５：ワークステージ、９：キャリッジユニット、１３：制御手段、２１：繰出リール、２３：繰出側バッファー機構、２５：巻取リール、２６：巻取側バッファー機構、２８：送込ローラー、２９：送出ローラー、５１：インクジェットヘッド、６０：ワーク保持手段、Ｗ：ワーク

Claims (7)

1. １の送り方向に送られてきた長尺のワークの記録領域を、吸着保持し、第１位置と、前記第１位置よりも前記送り方向下流側の第２位置と、の間で移動可能なワークステージと、
   吸着保持された前記記録領域に記録を行う記録手段と、
   前記第２位置に位置する前記ワークステージの前記送り方向下流端部よりも下流側の第３位置と、前記第２位置に位置する前記ワークステージの前記送り方向下流端部よりも上流側の第４位置と、の間で移動可能であり、前記ワークの一部を不動に保持および保持解除可能に構成されたワーク保持手段と、
   前記ワークステージと前記ワーク保持手段とを、前記ワークの延在方向において相対的に離間するように移動させる除給材手段と、
   前記記録手段、前記ワーク保持手段および前記除給材手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記記録領域に記録を行う記録動作と、
   前記記録動作の後、前記ワークステージが前記第１位置に位置する状態で、前記第４位置に位置する前記ワーク保持手段により前記ワークの一部を不動に保持する保持動作と、
   前記保持動作の後、前記ワークステージが前記第１位置に位置する状態で、前記ワーク保持手段を前記第４位置から前記第３位置へ移動させて、前記ワークステージから記録済みの前記記録領域を除材するとともに、前記ワークステージに未記録の前記記録領域を給材する除給材動作と、を実施することを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記保持動作と前記除給材動作との間で、前記記録領域の吸着保持を解除する吸着解除動作を、実施することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ワークステージの前記延在方向の両端部において、前記延在方向に並んでそれぞれ設けられ、前記ワークステージ上に臨む前記ワークに所定の張力を付与するニップ部と、
   前記各ニップ部の上部が前記ワークステージの上面と面一となる位置である下降位置と、前記下降位置よりも上昇した上昇位置と、の間で昇降させる昇降手段と、を更に備え、
   前記制御手段は、前記吸着解除動作の後に、前記ニップ部を前記上昇位置に移動させて、前記記録領域を前記ワークステージから離間させる離間動作を実施することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御手段は、前記除給材動作において、
   前記ワークステージを不動とし、前記ワーク保持手段を移動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
5. 前記ワークステージに対し、前記ワークをリール・ツー・リール形式で送る供給回収手段を、更に備え、
   前記供給回収手段は、前記ワークを巻き取る巻取リール、および前記巻取リールに巻き取られる前記ワークを前記ワークステージに対しバッファリングする巻取側バッファー機構を有する巻取装置を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の記録装置。
6. 前記供給回収手段は、前記ワークを繰り出す繰出リール、および前記繰出リールから繰り出された前記ワークを前記ワークステージに対しバッファリングする繰出側バッファー機構を有する繰出装置を更に有していることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
7. 長尺のワークの一部を不動に保持するワーク保持手段を用いて行う記録装置のワーク除給材方法であって、
   １の送り方向に送られてきた前記ワークの記録領域を、第１位置と、前記第１位置よりも前記送り方向下流側の第２位置と、の間で移動可能なワークステージにセットして記録を行う記録工程と、
   前記記録工程の後、前記第２位置に位置する前記ワークステージの前記送り方向下流端部よりも下流側の第３位置と、前記第２位置に位置する前記ワークステージの前記送り方向下流端部よりも上流側の第４位置と、の間で移動可能で、前記第４位置に位置する前記ワーク保持手段により、前記ワークステージが前記第１位置に位置する状態で、前記ワークの一部を不動に保持する保持工程と、
   前記保持工程の後、前記ワークステージが前記第１位置に位置する状態で、前記ワーク保持手段を前記第４位置から前記第３位置へ移動させて、前記ワークステージから記録済みの前記記録領域を除材するとともに、前記ワークステージに未記録の前記記録領域を給材する除給材工程と、を備えたことを特徴とする記録装置のワーク除給材方法。

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