JP5744135B2 - エレベータ用清掃装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ用清掃装置に関する。

従来、エレベータは、昇降路内を乗りかご（かご）が移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させる。このようなエレベータでは、例えば、当該エレベータの各部を清掃するために、種々の清掃装置が適用される場合がある。

特開２０１１−１４０３７８号公報

ところで、従来技術においては、例えば、長期間にわたる必要部位の清掃の点でさらなる改善の余地がある。

実施形態のエレベータ用清掃装置は、清掃部材と、付勢部材と、押圧部材とを備える。清掃部材は、エレベータの扉の開閉に伴ってローラが転動する転動面を有するレールの、前記扉の閉位置側の端部である閉端部に対して、前記転動面に接触した状態で前記扉の開閉方向に沿って前記閉端部側の部位を往復移動可能に支持される。付勢部材は、前記清掃部材を前記扉の閉位置側から開位置側に向けて付勢する。押圧部材は、扉の開位置側から閉位置側への移動に伴って前記清掃部材を前記付勢部材による付勢の方向とは反対方向に押圧する。

図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るエレベータ用清掃装置の概略構成例を示す模式図である。 図３は、実施形態に係るエレベータ用清掃装置の概略構成例を示す模式図である。

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。図２、図３は、実施形態に係るエレベータ用清掃装置の概略構成例を示す模式図である。図２は、ブラシが保持位置にある状態を表し、図３は、ブラシが最閉端位置にある状態を表している。

本実施形態に係るエレベータ用清掃装置１００は、図１に示すようなエレベータ１に適用され、エレベータ１において所定の部位を清掃するものである。エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を昇降することで任意の目的階の乗場６に移動することができるものである。エレベータ１は、乗りかご２、カウンタウェイト３、メインロープ４、巻上機５、制御装置１０等を含んで構成される。エレベータ１は、乗りかご２とカウンタウェイト３とをメインロープ４で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、乗場６が設けられる。

乗りかご２は、建物に設けられた昇降路７を昇降可能である。乗りかご２は、かご操作盤８等を含んで構成される。かご操作盤８は、利用者による操作入力に応じていわゆるかご呼び登録等を行う。メインロープ４は、巻上機５のメインシーブ５ａやそらせシーブ５ｂ等に掛けられる。メインロープ４は、一端に乗りかご２が接続され、他端にカウンタウェイト３が接続される。巻上機５は、例えば、動力を発生させる電動機（モータ）５ｃを有する。巻上機５は、電動機５ｃが駆動することで、この電動機５ｃに連結されたメインシーブ５ａが回転駆動する。そして、巻上機５は、メインシーブ５ａとメインロープ４との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ４を電動で巻き上げる。本実施形態のエレベータ１は、いわゆるマシンルームレスエレベータであり、昇降路７の上部に機械室を備えておらず、昇降路７内の頂部に巻上機５、制御装置１０等が設けられている。乗場６は、乗りかご２が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられる。各乗場６は、それぞれ乗場操作盤９等が設けられる。乗場操作盤９は、利用者による操作入力に応じていわゆる乗場呼び登録等を行う。

また、エレベータ１は、乗りかご２の乗場６への乗降口１１Ａに設けられる扉（かご扉）１１と、各乗場６の乗りかご２への乗降口１２Ａに設けられる扉（乗場扉）１２とを含んで構成される。扉１２は、乗場６と昇降路７との間を開閉可能に仕切る。扉１２は、通常は閉鎖状態にあり、乗場６側と乗りかご２が昇降移動する昇降路７側との間を遮っており、乗りかご２の着床時に、乗りかご２側の扉１１に連動して開閉される。

制御装置１０は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）は、所定の制御プログラム等を予め記憶している。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵの演算結果を一時記憶する。バックアップＲＡＭは予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶する。制御装置１０は、種々のセンサ、検出器やエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。

上記のように構成されるエレベータ１は、利用者によりかご操作盤８、乗場操作盤９等を介して乗りかご２の呼び操作が行われた場合、下記のように動作する。すなわち、エレベータ１は、かご操作盤８、乗場操作盤９等から制御装置１０にこれに応じたかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号が入力される。そして、エレベータ１は、制御装置１０がこのかご呼び登録信号、乗場呼び登録信号に応じて乗りかご２のかご呼び登録、あるいは、乗場呼び登録を行う。そして、制御装置１０は、かご呼び登録、乗場呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご２の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご２が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご２の着床順序を定める。そして、制御装置１０は、巻上機５を駆動制御し、乗りかご２を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご２が昇降路７内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗場６に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご２が目的階の乗場６に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、乗りかご２の扉１１、及び、当該階床の乗場６の扉１２を連動して開放する。これにより、乗場６で待機している利用者は、乗りかご２内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご２内の利用者は乗場６に降りることが可能となる。

そして、本実施形態のエレベータ用清掃装置１００は、乗場６の扉１２に対してそれぞれ設けられることで、長期間にわたって必要部位を適正に清掃することができるようにしている。

本実施形態のエレベータ用清掃装置１００は、図２、図３に示すように、清掃部材としてのブラシ１０１と、シャフト１０２と、固定金具１０３と、ゴムクッション１０４と、付勢部材としてのスプリング１０５と、ストッパ金具１０６と、押圧部材１０７とを備える。

ブラシ１０１は、刷毛状の部材であり、例えば、ポリエステルの毛状部材の束によって形成される。ブラシ１０１は、扉１２を支持するレールとしてのハンガーレール１３に支持される。

ここで、ハンガーレール１３は、各乗場６の乗降口１２Ａ（図１参照）の鉛直方向上側でかつ昇降路７（図１参照）側に面するように設けられる。ハンガーレール１３は、例えば、ヘッダーケース内に収容されている。このヘッダーケース内には、例えば、扉１２を乗りかご２の扉１１と連動して開閉させるための種々の機構や、乗りかご２が所定の着床位置にある状態以外の状態で扉１２が開かないようにするためのインターロック機構等が収容されている。ハンガーレール１３は、乗降口１２Ａの鉛直方向上側の端部に沿って水平方向に設けられる。ハンガーレール１３は、扉１２の開閉移動を案内する案内部材であり、このハンガーレール１３に沿った方向、すなわち、水平方向が扉１２の開閉方向となる。言い換えれば、ハンガーレール１３は、扉１２の開閉方向に沿って設けられる。ハンガーレール１３は、扉１２の開閉に伴ってローラとしてのハンガーローラ１２ｃが転動する転動面１３ａを有する。本実施形態の転動面１３ａは、ハンガーレール１３の鉛直方向上側の面によって構成される。

扉１２は、扉パネル１２ａ、ハンガープレート１２ｂ、ハンガーローラ１２ｃ等を含んで構成される。扉パネル１２ａは、矩形状のパネル部材として形成される。扉パネル１２ａは、１枚で構成されてもよいし、複数枚で構成されてもよい。また、扉パネル１２ａは、片開き式であってもよいし、中央開き式であってもよい。ハンガープレート１２ｂは、扉パネル１２ａの鉛直方向上側に固定されるプレート状の部材である。ハンガープレート１２ｂは、ハンガーローラ１２ｃを扉パネル１２ａの鉛直方向上側端部に支持する。ハンガーローラ１２ｃは、円筒状の転動体として形成され、ハンガーレール１３の転動面１３ａ上を転動することで、ハンガーレール１３によって案内されるものである。ハンガーローラ１２ｃは、複数設けられるが、図２、図３ではそのうちの１つを図示している。ハンガーローラ１２ｃは、中心軸線が水平方向に沿いかつ開閉方向に対して直交するような位置関係でハンガープレート１２ｂに支持される。ハンガーローラ１２ｃは、当該中心軸線を中心として回転自在（転動自在）にハンガープレート１２ｂに支持される。

そして、扉１２は、ハンガーローラ１２ｃの外周面がハンガーレール１３の鉛直方向上側の転動面１３ａに接触するような位置関係で、全体がハンガーレール１３に吊り下げられる構造となっている。つまり、扉１２は、扉パネル１２ａがハンガープレート１２ｂ、ハンガーローラ１２ｃを介してハンガーレール１３に吊り下げられた状態で設置される。

扉１２は、乗りかご２側の扉１１の開閉動作と連動してハンガーレール１３に沿って水平方向に開閉する。このとき、扉１２は、ハンガーローラ１２ｃがハンガーレール１３の転動面１３ａを転動することで、当該ハンガーレール１３によって水平方向に沿った開閉移動が案内される。扉１２は、ハンガーレール１３に沿って、閉位置と開位置とに往復移動可能である。扉１２は、閉位置では乗場６の乗降口１２Ａ（図１参照）を閉鎖した状態となり、開位置では乗降口１２Ａを開放した状態となる。図２、図３では、向って右側が開位置側、向って左側が閉位置側となっている。

そして、ブラシ１０１は、上記のように扉１２を支持するハンガーレール１３の閉端部１３ｂに対して、転動面１３ａに接触した状態で、扉１２の開閉方向に沿って往復移動可能に支持される。ブラシ１０１は、シャフト１０２、固定金具１０３等を介してハンガーレール１３に支持される。

シャフト１０２は、円柱状に形成された支持軸である。シャフト１０２は、一方の端部の外周面にブラシ１０１が固定される。また、シャフト１０２は、ブラシ１０１が設けられている側の端部にゴムクッション１０４が装着されている。ゴムクッション１０４は、所定の弾性を有するキャップ状のゴムにより構成される。ゴムクッション１０４は、シャフト１０２の端面と後述の押圧部材１０７との間に介在する緩衝材として機能する。

また、シャフト１０２は、スプリング１０５、ストッパ金具１０６が装着される。スプリング１０５は、ブラシ１０１を扉１２の閉位置側から開位置側に向けて付勢するものである。スプリング１０５は、円筒コイル状の圧縮バネによって構成される。スプリング１０５は、内周面側にシャフト１０２が挿入される。ストッパ金具１０６は、スプリング１０５の付勢力を受けるものである。ストッパ金具１０６は、円盤状のリング部材であり、シャフト１０２の外周面に固定される。ストッパ金具１０６は、シャフト１０２の軸方向に対して、ブラシ１０１とスプリング１０５との間に位置するように設けられる。言い換えれば、シャフト１０２は、ゴムクッション１０４側の端部から反対側の端部に向って、ゴムクッション１０４、ブラシ１０１、ストッパ金具１０６、スプリング１０５の順となるように、各部品が組み付けられている。シャフト１０２は、スプリング１０５、ストッパ金具１０６等が装着された状態で、ブラシ１０１、ゴムクッション１０４側の端部が扉１２の開位置側に位置し、反対側の端部、すなわち、閉位置側の端部が固定金具１０３に支持される。

固定金具１０３は、ハンガーレール１３に対して鉛直方向上側に突出するブラケット状の部材である。固定金具１０３は、基端部（鉛直方向下側端部）側が固定ビス１０３ａ等を介してハンガーレール１３に締結固定される。本実施形態の固定金具１０３は、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側、すなわち、扉１２の閉位置側の端部に設けられており、ブラシ１０１、シャフト１０２等をハンガーレール１３における閉端部１３ｂ側に支持する。ここで、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂとは、ハンガーレール１３における扉１２の閉位置側の端部である。シャフト１０２は、固定金具１０３の先端部（鉛直方向上側端部）側に支持される。固定金具１０３は、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂに対して、シャフト１０２の中心軸線が扉１２の開閉方向に沿うような位置関係で当該シャフト１０２を支持する。ブラシ１０１は、シャフト１０２が固定金具１０３に支持された状態で、鉛直方向下側の先端が所定の押圧力でハンガーレール１３の転動面１３ａに接触する。固定金具１０３は、この状態でシャフト１０２を扉１２の開閉方向に沿って往復移動可能に支持している。スプリング１０５は、シャフト１０２が固定金具１０３に支持された状態で、開閉方向に対して当該固定金具１０３とストッパ金具１０６との間に介在する。つまり、このエレベータ用清掃装置１００は、シャフト１０２が固定金具１０３に支持された状態で、扉１２の開位置側から順に、ゴムクッション１０４、ブラシ１０１、ストッパ金具１０６、スプリング１０５、固定金具１０３の順となるように各部品が配置される。

これにより、エレベータ用清掃装置１００は、ブラシ１０１がシャフト１０２、固定金具１０３等を介してハンガーレール１３の閉端部１３ｂに支持され、転動面１３ａに接触した状態で扉１２の開閉方向に沿って往復移動可能な構成となる。この状態で、ブラシ１０１は、スプリング１０５によって、固定金具１０３、シャフト１０２等を介して、扉１２の閉位置側から開位置側に向けて付勢された状態となる。なお、エレベータ用清掃装置１００は、扉パネル１２ａが片開き式である場合には、ハンガーレール１３における扉１２の閉端部１３ｂに１つ設けられる。エレベータ用清掃装置１００は、扉パネル１２ａが中央開き式である場合には、例えば、少なくとも左右一対で設けられるハンガーレール１３の各閉端部１３ｂにそれぞれ設けられる。

押圧部材１０７は、扉１２の開位置側から閉位置側への移動に伴ってブラシ１０１をスプリング１０５による付勢の方向とは反対方向、すなわち、扉１２の開位置側から閉位置側に向けて押圧するものである。本実施形態の押圧部材１０７は、ハンガーローラ１２ｃを扉パネル１２ａに支持するハンガープレート１２ｂの閉位置側の端部によって構成される。押圧部材１０７は、扉１２の開位置側から閉位置側への移動に伴ってゴムクッション１０４に当接し、シャフト１０２を介してブラシ１０１を閉位置側に押圧する。

そして、本実施形態のブラシ１０１は、図２に示すように、押圧部材１０７によって押圧されていない状態、すなわち、扉１２が開位置側にある状態で、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側の所定の保持位置に保持される。この状態では、当該ブラシ１０１を支持するシャフト１０２に設けられたゴムクッション１０４と、押圧部材１０７、すなわち、ハンガープレート１２ｂの閉位置側の端部とは、離間した状態となっている。そして、押圧部材１０７は、図３に示すように、扉１２の開位置側から閉位置側への移動に伴ってゴムクッション１０４を介してシャフト１０２を閉位置側に押圧し、扉１２の全閉位置（扉１２が全閉となる位置）にて、ブラシ１０１をハンガーレール１３に沿った最閉端位置まで押圧する。つまり、ブラシ１０１は、スプリング１０５による付勢と、扉１２の開閉移動に伴った押圧部材１０７による押圧とによって、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂにおいて保持位置と最閉端位置との間で往復移動することができる。

上記のように構成されるエレベータ用清掃装置１００は、扉１２が開位置にある状態では、図２に示すように、ブラシ１０１がハンガーレール１３における閉端部１３ｂ側の保持位置に保持されている。そして、エレベータ用清掃装置１００は、扉１２が開位置側から閉位置側に移動すると、ハンガープレート１２ｂの閉位置側の端部によって構成される押圧部材１０７がシャフト１０２に設けられたゴムクッション１０４に当接する。そして、エレベータ用清掃装置１００は、扉１２がさらに閉位置側に移動することで、図３に示すように、押圧部材１０７がスプリング１０５による付勢力に打ちかって、シャフト１０２を閉位置側にスライド移動させて押し込み、ブラシ１０１を最閉端位置まで押圧する。

このとき、エレベータ用清掃装置１００は、押圧部材１０７がゴムクッション１０４に当接する際、当該ゴムクッション１０４によって押圧の衝撃が吸収される。この結果、エレベータ用清掃装置１００は、シャフト１０２を介してブラシ１０１を閉位置側に押圧する際に打音等の騒音が発生することを抑制することができる。

一方、エレベータ用清掃装置１００は、扉１２が閉位置側から開位置側に移動すると、シャフト１０２、ブラシ１０１がスプリング１０５の付勢力によって押圧部材１０７（ハンガープレート１２ｂ）の開位置側への移動に追従して開位置側に移動する。そして、ブラシ１０１は、所定位置まで押圧部材１０７の移動に追従した後、スプリング１０５が所定の初期寸法にもどった位置で保持される。当該スプリング１０５が所定の初期寸法にもどった際のブラシ１０１の位置が図２に例示した保持位置に相当する。

エレベータ用清掃装置１００は、上記のようにして、扉１２の開閉移動に伴ってブラシ１０１がハンガーレール１３の閉端部１３ｂにおいて保持位置と最閉端位置との間で往復移動する。この間、エレベータ用清掃装置１００は、ブラシ１０１がハンガーレール１３の転動面１３ａに接触したまま摺動することで、当該ブラシ１０１によって転動面１３ａを清掃することができ、当該転動面１３ａ上に塵埃等が堆積することを抑制することができる。このとき、ブラシ１０１による清掃部位は、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側の保持位置と最閉端位置との間に限定される。

ここで、ハンガーレール１３において、清掃不足による扉１２の開閉の不具合を防止するためには、当該ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側の転動面１３ａを適正に清掃することで、より効率的に上記不具合を回避することができるという知見が得られた。したがって、ハンガーレール１３の転動面１３ａの全域を清掃するのではなく、本実施形態のエレベータ用清掃装置１００のように、ハンガーレール１３における閉端部１３ｂ側の所定の部位に限定して清掃することで、上記不具合を好適に回避することができる。そして、本実施形態のエレベータ用清掃装置１００は、上記のように、所定の部位、すなわち、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側の部位に限定してブラシ１０１によって清掃を行うことで、適正な清掃を行った上で、ブラシ１０１の摩耗を抑制することができる。この結果、エレベータ用清掃装置１００は、長期間にわたって安定して必要部位を適正に清掃することができる。これにより、エレベータ用清掃装置１００は、例えば、ブラシ１０１の交換やブラシ１０１の接触量の調整等を長期間に渡って必要とせず、この結果、作業員等によるメンテナンス作業の手間を削減することができる。また、エレベータ用清掃装置１００は、電気的な制御を必要としない機械的な構成によって、ハンガーレール１３の閉端部１３ｂ側の転動面１３ａを清掃することができるので、より安価で故障の少ない清掃装置とすることができる。

以上で説明したエレベータ用清掃装置１００によれば、ブラシ１０１と、スプリング１０５と、押圧部材１０７とを備える。ブラシ１０１は、エレベータ１の扉１２の開閉に伴ってハンガーローラ１２ｃが転動する転動面１３ａを有するハンガーレール１３の、扉１２の閉位置側の端部である閉端部に対して、転動面１３ａに接触した状態で扉１２の開閉方向に沿って往復移動可能に支持される。スプリング１０５は、ブラシ１０１を扉１２の閉位置側から開位置側に向けて付勢する。押圧部材１０７は、扉１２の開位置側から閉位置側への移動に伴ってブラシ１０１をスプリング１０５による付勢の方向とは反対方向に押圧する。したがって、エレベータ用清掃装置１００は、長期間にわたって安定して必要部位を適正に清掃することができる。

なお、上述した実施形態に係るエレベータ用清掃装置は、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

以上で説明したエレベータ用清掃装置１００は、例えば、乗りかご２の扉（かご扉）１１に適用されてもよい。

以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータ用清掃装置によれば、長期間にわたって必要部位を適正に清掃することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ エレベータ
２ 乗りかご
６ 乗場
１１、１２ 扉
１２ａ 扉パネル
１２ｂ ハンガープレート
１２ｃ ハンガーローラ（ローラ）
１３ ハンガーレール（レール）
１３ａ 転動面
１３ｂ 閉端部
１００ エレベータ用清掃装置
１０１ ブラシ（清掃部材）
１０２ シャフト
１０３ 固定金具
１０４ ゴムクッション
１０５ スプリング（付勢部材）
１０６ ストッパ金具
１０７ 押圧部材

Claims (2)

1. エレベータの扉の開閉に伴ってローラが転動する転動面を有するレールの、前記扉の閉位置側の端部である閉端部に対して、前記転動面に接触した状態で前記扉の開閉方向に沿って前記閉端部側の部位を往復移動可能に支持される清掃部材と、前記清掃部材を前記扉の閉位置側から開位置側に向けて付勢する付勢部材と、前記扉の開位置側から閉位置側への移動に伴って前記清掃部材を前記付勢部材による付勢の方向とは反対方向に押圧する押圧部材とを備えることを特徴とする、エレベータ用清掃装置。
2. 前記清掃部材は、前記押圧部材によって押圧されていない状態で、前記レールの前記閉端部側の保持位置に保持され、
   前記押圧部材は、前記ローラを前記扉の扉パネルに支持するハンガープレートの閉位置側の端部によって構成され、前記扉の全閉位置にて、前記清掃部材を前記レールに沿った最閉端位置まで押圧する、
   請求項１に記載のエレベータ用清掃装置。

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