JP5743425B2 - 眼科装置及び眼科装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置及び眼科装置の制御方法に関し、特に、固視標移動時に発生する追尾機能への工夫を為した眼科装置及びその眼科装置の制御方法に関する。

現在、眼科装置或いは眼科用機器として、様々な光学機器が使用されている。中でも、眼を観察する光学機器として、前眼部撮影機、眼底カメラ、共焦点レーザー走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）や、低コヒーレント光による光干渉を利用した光断層画像撮像装置である光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ装置）等、様々な機器が使用されている。特に、この低コヒーレント光による光干渉を利用したＯＣＴ装置は、眼底の断層像を高解像度に得る装置であり、現在、網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつある。

ＯＣＴ装置は、低コヒーレント光を網膜に代表されるサンプルに照射し、そのサンプルからの反射光を干渉計を用いることで、高感度に測定する装置である。また、ＯＣＴ装置は低コヒーレント光を、サンプル上にスキャンすることで、断層像を得ることができる。特に、網膜の断層像は眼科診断に広く利用されている。

従来のＯＣＴ装置は、各断層取得位置において、参照光路長を走査させて取得するいわゆるタイムドメイン方式であったが、近年、各断層取得位置での参照光路長の走査が不要なフーリエドメイン方式に移行し、従来より高速に断層像を取得できるようになった。この高速化にともなって、タイムドメイン方式では、困難であった、眼底の３次元撮像が実施されるようになった。

しかしながら、３次元撮像においては、フーリエドメイン方式といえども、眼底の２次元走査が必要であり、不随意的な被検眼の眼球運動の影響を無視することはできない。この眼球運動の影響を低減するためには、撮像時に、眼球運動を検知し、網膜上を走査する低コヒーレント光ビームを検知した眼球運動にあわせて補正することで低減することができる。眼球運動の検知は、ＯＣＴ装置の撮像と平行して眼底画像を撮像し、その眼底画像中の特徴点の変位を検出することで実現することができる。

また、眼科装置或いは眼科用機器において、特に眼底像を撮像する機器では、被検眼の撮像対象部位によって、被検眼の注視点を大きく変更させて、画像を取得することがある。被検眼の注視点を変更させる際に用いるものが、固視標あるいは固視灯である。ＯＣＴ装置においても、大きく撮影位置を変更させたい場合に、固視標を動かして被検眼の注視点を変更させる。これにより、瞳孔を通して観察可能な眼底の範囲が大きく変わる。固視標の位置を適切に変更させることで、撮像対象部位を観察可能な位置に誘導することができる。

特許文献１では、眼底画像撮像中に撮像対象部位を変更させるために固視標を動かした際に、光軸と瞳孔位置の関係も同時に変化する。この変化に応じて、光軸が瞳孔の中心となるように自動的に調整する眼底撮像装置について開示されている。

特許第3708669号

特許文献１においては、固視標による誘導で撮影対象部位を変更させた際に問題となる、光軸と瞳孔位置の関係の変化を自動調整することが開示されている。

しかしながら、眼底画像中の特徴点を用いて、眼球運動を検知することに関しては何ら記載が無く、このような機能を有する眼底撮像装置において、固視標の移動によって、観察可能部位が変り、眼底画像中の特徴点が観察可能部位から外れることに関してはなんら考慮されていない。
本発明は、上記状況を鑑みてなされたものであり、固視標の移動により、被検眼の撮像対象部位を変更させた際に、眼球運動検知のための特徴点の再取得時の非効率性を改善することである。換言すれば、本発明は、前述した複数の特徴点を効率的に抽出、取得する方法及び眼科装置を提供することに有る。

上記課題を解決するために、本発明に係る眼科装置は、
固視標を提示する固視標提示手段と、
被検眼の第一の眼底像を取得し、前記固視標の提示位置が前記固視標提示手段により変更された後に前記被検眼の第二の眼底像を取得する眼底像取得手段と、
前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像の各々が前記第二の眼底像に含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲から少なくとも一つの特徴画像を抽出する抽出手段と、
前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像を用いて前記被検眼の動きを検出する検出手段と、を有する。
また、本発明に係る眼科装置の制御方法は、
被検眼の第一の眼底像を取得し、固視標提示手段による固視標の提示位置が変更された後に前記被検眼の第二の眼底像を取得する工程と、
前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像の各々が前記第二の眼底像に含まれるか否かを判定する工程と、
前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲から少なくとも一つの特徴画像を抽出する工程と、
前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像を用いて前記被検眼の動きを検出する工程と、を有する。

本発明によれば、固視標の移動により、被検眼の撮像対象部位を変更させた際に、眼球運動検知のための特徴点が撮像領域から外れてしまう場合、新たな特徴点を取得するために要する時間が短縮可能となる。

本発明の実施の形態におけるラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置の光学構成図。 ラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置の制御部のブロック図。 第一の実施の形態におけるＳＬＯ像とテンプレートの関係を示す概念図。 第二の実施の形態におけるＳＬＯ像とテンプレートの関係を示す概念図。 本発明の実施の形態におけるＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置のフローチャート。

以下、本発明の一実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
（第一の実施の形態）
本実施の形態では、眼底像からテンプレートを抽出し、連続して撮像した眼底像にパターンマッチングをかけて眼球運動を検知し、ＯＣＴビームに補正をかける追尾機能付きＯＣＴ装置に、本発明を適用した場合について説明する。図１のラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置の光学構成図、図２のラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置のブロック図、図３、図４の眼底像図を用いて説明する。

本実施の形態で行う追尾技術では、眼底像をＯＣＴ像と同時に連続的に撮り続けることで眼底平面方向の動きを検出し、ＯＣＴビームの位置を変化させ、眼の動きに追従させて撮像を行う。ここでいう眼底像は、眼底一括撮像、ポイントスキャンＳＬＯ、ラインスキャンＳＬＯ、ＯＣＴのＣスキャンなど、眼底の平面像が二次元以上の広がりをもって撮像されているものであればよい。

以下、本発明の第一の実施の形態について説明する。

図１は、ラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置の光学構成図である。図１に示した装置のうち、最初にＳＬＯ部分について説明する。

まず、レーザー光源１２９から出た光が、光ファイバー１２８を通ってファイバーコリメータ１２７に入り、平行光となる。平行光となった光は、シリンドリカルレンズ１２６に入り、線状に広がる。その後リレーレンズ１２４、１２５を通り、リングミラー１２３の中央部にあいた穴を通る。その後リレーレンズ１２１、１２２を通り、ＳＬＯ用Ｙスキャンスキャナ１２０で所定の方向に偏向される。
その後リレーレンズ１３５、１３６を通り、ダイクロイックビームスプリッタ１３４を通ってダイクロイックビームスプリッタ１０３に向かう。その後リレーレンズ１０１、１０２を通って被検眼１００に入り、被検眼１００の眼底に線状に光が結像する。

次に、眼底で散乱した光を集める。眼底で散乱した光は、被検眼１００から出て、リレーレンズ１０１、１０２を通り、ダイクロイックビームスプリッタ１０３で、後述するＯＣＴの眼底散乱光と分けられる。その後ダイクロイックビームスプリッタ１３４で、後述する固視標の光と分けられ、リレーレンズ１３５、１３６を通り、ＳＬＯ用Ｙスキャンスキャナ１２０で反射される。その後リレーレンズ１２１、１２２を通り、リングミラー１２３で、リング状のミラーに反射される。リングミラー１２３で反射した光は、レンズ１３０を通り、ラインセンサ１３１で検知される。

ラインセンサ１３１で検知された光の強度情報は、デジタル信号に変換され、図２のＣＰＵ３１３に送られ、ＣＰＵ３１３で処理され二次元の眼底像になる。二次元の眼底像はメモリ３０３またはハードディスク３０４に保存され、またディスプレイ３０５に表示され、検者３１１が見ることができるようになる。

次に、図１に示した装置のＯＣＴ部分について説明する。
低コヒーレント光源１１５から出た光は、ファイバーを通ってファイバーカプラー１１０に入り、カプラーの種類に応じた割合で二つに分岐される。分岐された後の二つの光を、それぞれ参照光とサンプル光と呼ぶ。

参照光は、ファイバーコリメータ１１６を通って外に出たのち分散補償ガラス１１７を通り、参照ミラー１１９で反射する。参照ミラー１１９は、参照光路長を変更するための光路長可変ステージ（ＯＣＴステージ）１１８に固定されている。反射した参照光は上述の経路を逆にたどってファイバーカプラー１１０まで戻る。

サンプル光は、光ファイバー１０９内を通ってファイバーコリメータ１０８に到達し、ファイバーコリメータ１０８から外に出てＯＣＴ用Ｘ補正スキャナ１３８、続いてＯＣＴ用Ｙ補正スキャナ１３７に当たって所定の方向に反射する。その後、サンプル光はリレーレンズ１０６、１０７を通ってＯＣＴ用Ｙスキャンスキャナ１０５、ＯＣＴ用Ｘスキャンスキャナ１０４に当たって所定の方向に反射する。反射したサンプル光はダイクロイックビームスプリッタ１０３を通って、リレーレンズ１０１、１０２を通り、被検眼１００に入り、被検眼１００の眼底に点状に結像する。被検眼１００の眼底からの反射光は、上述の経路を逆にたどってファイバーカプラー１１０に戻る。

ファイバーカプラー１１０に戻ったサンプル光と参照光はファイバーカプラー１１０で合わさり、干渉が起こる。干渉した光はファイバーコリメータ１１１から出て透過型回折格子１１２で分光され、レンズ１１３を通ってラインセンサ１１４にて受光される。ラインセンサ１１４で受光した光の強度情報は、図２のＣＰＵ３１３にデジタル信号として送られて、ＣＰＵ３１３が信号処理をおこない、二次元の断層画像となる。この二次元の被検眼の断層画像は図２のメモリ３０３やハードディスク３０４に保存される。また、ディスプレイ３０５に表示も可能であり、検者３１１が見ることが可能である。なお、以上述べた光学系は、ラインセンサ１１４及びＣＰＵ３１を含めて断層画像取得手段として機能する。

固視標提示手段である固視標表示部１３２は、眼底と共役な位置に配置される。固視標表示部１３２から出た光は、レンズ１３３、ダイクロイックビームスプリッタ１３４を通り、ダイクロイックビームスプリッタ１０３に向かう。その後、この光はリレーレンズ（１０１、１０２）を通り、眼底に結像する。この固視標表示部１３２に表示された固視標を被検眼に注視させることにより、眼底の所望の位置の二次元画像を撮像することができ、この固視標の表示位置を変更することにより撮像する位置を変更する。

続いて、上述のラインスキャンＳＬＯによる追尾機能付きＯＣＴ装置の動作手順として、特徴点の抽出動作について、図５のフローチャートに沿って述べる。この動作手順は、他の眼底像撮像装置を用いた場合も同じである。

まず、検者（操作者）３１１の操作に基づいて、ステップ７０１において、固視標を提示して被検眼１００に対する装置全体のアライメントを実行する。アライメントの際に、固視標表示部１３２が用いられる。固視標表示部１３２で提示する固視標は、被検眼１００の向きをある方向に固定でき、また固定する位置を選べるものであれば、どんな形状、色、挙動をしてもよい。例えば固視標として、アレイ構造のＬＥＤの所望の位置のＬＥＤの点灯、液晶ディスプレイに任意の形状の表示等で実現する。被検眼１００が固視標を注視してから、アライメントを開始する。

アライメントは、ＳＬＯ像を用いて行われる。ＳＬＯ像を高速で連続して撮像しながらリアルタイムにディスプレイ３０５に表示する。ＳＬＯ像は連続して1秒間に数十枚取得することができる。検者３１１はディスプレイ３０５を見ながら、被検眼１００に装置を適切にアライメントする。検者３１１がアライメントの終了を不図示の入力部から入力することにより、アライメントが終了し、ＣＰＵ３１３はステップ７０２のテンプレート抽出に進む。

テンプレート抽出が指示されると、ＣＰＵ３１３は、連続して取得されるＳＬＯ像のうちの1枚の眼底像である図３のＳＬＯ像４０１から、特徴を持った小領域、すなわち特徴点を複数抽出する。抽出領域の数は、ＳＬＯ像より小領域を４つ選択することが望ましいが、これを直線上にない３つの小領域としても構わない。また、この特徴を持った小領域、すなわち特徴点は、一次元の線分である一次元画像でも二次元画像でもよい。

図３では、領域４０２、４０３、４０４、４０５が特徴を持った小領域（特徴点）である。この特徴を持った小領域のことを、以下テンプレートと呼ぶ。テンプレートが定まったら、ＣＰＵ３１３は、ステップ７０３に進み、ＳＬＯ像を取得するのと並行して、ＯＣＴ像の取得を開始する。

ＯＣＴの撮像位置は、検者３１１がディスプレイ３０５に表示されたＳＬＯ像内に直線を引いて指定することができる。また、ＳＬＯ像に写っている範囲をＯＣＴビームで走査することによりすべてを撮像して、三次元のＯＣＴ像を構成してもよい。いずれにしても、ＯＣＴが撮像できる範囲は、ＳＬＯ像に写っている範囲に限られる。

ＯＣＴの撮像を開始したら、ＣＰＵ３１３はステップ７０４のパターンマッチングに進む。ＣＰＵ３１３は、抽出したテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５を用いて、連続して取得するＳＬＯ像に対して順次パターンマッチングを行う。パターンマッチングとは、画像中からテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５と最も類似する場所を見つけ出す処理である。ＣＰＵ３１３は、パターンマッチングを行うことで、テンプレート４０２、４０３、４０４、４０５の位置の変化を検知する。各テンプレートの位置の変化をパターンマッチングで検知した後、ＣＰＵ３１３はステップ７０５の補正量計算に進む。ＣＰＵ３１３は、パターンマッチングにより検知した、テンプレート４０２、４０３、４０４、４０５の位置の変化から、被検眼の眼底の動きを計算によって検出する。補正量の計算が終わったら、ＣＰＵ３１３はステップ７０６に進む。ＣＰＵ３１３は、検出した動きに合わせて駆動部３１４に駆動指示を送り、ＯＣＴ用Ｘ補正スキャナ１３８とＯＣＴ用Ｙ補正スキャナ１３７を動かす。この補正処理によって、被検眼の眼底の動きを相殺するように、検者３１１の指定の位置に正確にＯＣＴビームを照射することができる。このとき、ＯＣＴ用Ｘスキャンスキャナ１０４とＯＣＴ用Ｙスキャンスキャナ１０５で補正を行うように構成してもよい。また、ＯＣＴ用Ｘ補正スキャナ１３８（３０９）、ＯＣＴ用Ｙ補正スキャナ１３７（３１０）、ＯＣＴ用Ｘスキャンスキャナ１０４（３０６）、及びＯＣＴ用Ｙスキャンスキャナ１０５（３０７）の４つのスキャナで分担して補正を行ってもよい。これらスキャナはＣＰＵ３１３と共にサンプル光の被検眼上での照射位置を補正する補正手段として機能する。また、これらスキャナは、その際にサンプル光を被検眼上で走査する走査手段として機能し、ＣＰＵ３１３がこれを調整することでサンプル光の調整が実施される。

ＣＰＵ３１３はステップ７０７で、被検眼の動きを検出する検出手段として機能し、検者３１１から不図示の入力部分を通して撮像終了の指示が行われたかどうか判断する。撮像終了の指示が行われたら、ＣＰＵ３１３は撮像を終了する。撮像終了の指示が行われなかった場合は、ＣＰＵ３１３はステップ７０８に進む。

ＣＰＵ３１３は、ステップ７０８で、固視標表示部１３２（３１２）の固視標の位置を動かしたかどうかを判断する。ＣＰＵ３１３は、固視標を動かしていないと判断したら、ステップ７０３に戻る。ＳＬＯ像に写るのは、眼底の部分的な平面像である眼底像である。最初にアライメントした部分と別の部分を撮像したいときには、検者３１１が固視標表示部１３２の固視標を動かす必要がある。固視標を動かすと、ＳＬＯ像に写る範囲が変わる。したがって、最初に取得したテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５がＳＬＯ像に写る範囲から消える可能性がある。

ＣＰＵ３１３がステップ７０８で固視標表示部１３２の固視標を動かした、固視標を変えたと判断した場合、ＣＰＵ３１３はステップ７０９に進み、固視標表示部１３２の固視標の動かす方向、移動量である変位量によって、テンプレート４０２、４０３、４０４、４０５がそれぞれ消えるかどうかを、個々のテンプレートの位置関係及び/又は眼底像中の個々のテンプレートの配置より判断する。この工程は本発明における判断工程に対応する。このときＣＰＵ３１３は、それぞれのテンプレートの一部分でも欠けていたら、当該テンプレートが消えてしまったと判断する。本実施の形態においてＣＰＵ３１３は、このような新たな眼底像であるＳＬＯ像中に先に抽出した特徴点が含まれているか否かを判断する判断手段として機能する構成を有する。当該判断は、固視標の変位量と特徴点の眼底像中の位置との関係に基づいて行われる。ＣＰＵ３１３が、固視標表示部１３２の固視標を動かした距離が小さく、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５がすべて残っていて、テンプレートの再抽出が必要ないと判断した場合、再抽出を行なわず、ステップ７０３に戻り、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５で追尾を行う。

ＣＰＵ３１３がステップ７０９で、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５の中で、固視標表示部１３２の固視標を動かした後のＳＬＯ像では消えてしまうテンプレートがあると判断し、これらテンプレートの少なくとも一つが新たな眼底像に含まれないと判断した場合、ＣＰＵ３１３はステップ７１０に進む。ステップ７１０では、ＣＰＵ３１３は、消えてしまうテンプレートの個数だけ、テンプレートを固視標移動後のＳＬＯ像から再取得する。本実施の形態においてＣＰＵ３１３は、この新たなＳＬＯ像中より新たな特徴点を抽出する再抽出手段として機能する構成を有する。

このとき、テンプレートを再取得する範囲を、固視標移動後のＳＬＯ像４０６のうち、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５のうち固視標移動後のＳＬＯ像中４０６に完全に残っているテンプレート４０４、４０５の周囲４０７、４０８を除いた残りの部分に限定する。換言すれば、固視標の移動の前後の両方において存在する特徴点、或いはテンプレートの座標を用いて新たなテンプレートの抽出範囲を設定する。より詳細には、周囲４０７、４０８は、残ったテンプレートを含み、固視標の変位量に応じて設定される。また、当該範囲を、所定の倍率、例えばテンプレート４０４、４０５の９倍の大きさとしても良い。この場合、該範囲は、テンプレート４０４、４０５と中心を等しくし、Ｘ軸方向の長さがテンプレート４０４、４０５のＸ軸方向の長さの３倍とし、Ｙ軸方向の長さがテンプレート４０４、４０５のＹ軸方向の長さの３倍とする四角形状となる。換言すれば、周囲４０７、４０８を、固定された条件にて設定する様式としても良い。換言すれば、この範囲設定は、固視標の変位量と、新たな眼底像に含まれると判断された特徴点の眼底像の位置との関係に基づいて行われることが好ましい。既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５の中で新しいＳＬＯ像４０６に残っているテンプレートがない場合には、新しいＳＬＯ像４０６すべてを、新たにテンプレートの抽出範囲とする。ここで、ＣＰＵ３１３は、新たな特徴点を抽出する範囲を設定する設定工程を実施する設定手段として機能する。ＣＰＵ３１３が、再抽出手段として、複数のテンプレートを新しく取得する場合には、上述の範囲を複数の領域に分割して、それぞれの領域からテンプレートを抽出する抽出工程を実施する。なお、本形態では、新たな眼底像に含まれなくなった特徴点と同数の特徴点を再抽出しているが、条件に応じてこれを変更することも可能である。
このように構成することによって、固視標移動後にテンプレートを再取得する時間が短くなり、新しい撮像範囲に速やかに追尾をかけることが可能となる。すなわち、取得する新たなテンプレートの数を最小限とすることができ、時間を短くすることができる。
また、被検眼の動きを補正して断層画像を取得することができ、その取得するまでの時間を短縮することができる。

（第二の実施の形態）
第一の実施の形態では、固視標移動後にテンプレートを再取得する範囲を、固視標移動後のＳＬＯ像４０６のうち、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５のうち固視標移動後のＳＬＯ像中４０６に残っているテンプレート４０４、４０５の、前述した周囲４０７、４０８を除いた残りの部分に限定した。これは必須の条件ではなく、第二の実施の形態のように構成してもよい。
ＳＬＯとＯＣＴの光学系は第一の実施の形態と同じであり、ＳＬＯ像からＯＣＴの追尾を行う方法も同じである。固視標移動時のテンプレート再取得アルゴリズムのみが異なる。

第二の実施の形態を、図４に示すＳＬＯ像とテンプレートの関係を示す概念図を用いて説明する。固視標移動前に用いるテンプレートはＳＬＯ像４０１から抽出した領域４０２、４０３、４０４、４０５である。固視標移動後にはＳＬＯ像は４０６で示すものになり、既存のテンプレート４０２、４０３、４０４、４０５のうちテンプレート４０４、４０５のみが残り、消えたテンプレートがあるのでテンプレートの再取得が必要となる。新たにテンプレートを取得する範囲を、固視標表示部１３２の固視標を動かしたことで新たにＳＬＯ像に現れた部分から、既存のテンプレートから残ったテンプレート４０４、４０５までの範囲に限定する。図４で説明すると、点線５０２と点線５０４の間と、点線５０１と点線５０３の間から、新しいテンプレートを抽出、取得する。点線５０１、５０２とは、固視標移動後に残ったテンプレートの辺を構成する線分が属する直線のうち、最も移動方向側に存在する直線を示したものである。点線５０３、５０４は、固視標移動後に現れたＳＬＯ像の４辺のうち、移動方向側にある辺が属する直線を示す。

このように構成することにより、実施例１と同じように、固視標移動後にテンプレートを再取得する時間が短くなり、新しい撮像範囲に速やかに追尾をかけることが可能となる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００：被検眼
１０１：接眼レンズ
１０２：スキャンレンズ
１０３：ダイクロイックビームスプリッタ
１０４：ＯＣＴ用Ｘスキャンスキャナ
１０５：ＯＣＴ用Ｙスキャンスキャナ
１０６、１０７：リレーレンズ
１０８：ファイバーコリメータ
１０９：光ファイバー
１１０：ファイバーカプラー
１１１：ファイバーコリメータ
１１２：透過型回折格子（グレーティング）
１１３：レンズ
１１４：ラインセンサ
１１５：低コヒーレント光源
１１６：ファイバーコリメータ
１１７：分散補償ガラス
１１８：光路長可変ステージ（ＯＣＴステージ）
１１９：参照ミラー
１２０：ＳＬＯ用Ｙスキャンスキャナ
１２１、１２２：リレーレンズ
１２３：リングミラー
１２４、１２５：リレーレンズ
１２６：シリンドリカルレンズ
１２７：ファイバーコリメータ
１２８：光ファイバー
１２９：レーザー光源
１３０：レンズ
１３１：ラインセンサ
１３２：固視標
１３３：レンズ
１３４：ダイクロイックビームスプリッタ
１３５、１３６：リレーレンズ
１３７：ＯＣＴ用Ｙ補正スキャナ
１３８：ＯＣＴ用Ｘ補正スキャナ
４０１：最初に取得したＳＬＯ像
４０２、４０３、４０４、４０５：最初に取得したテンプレート
４０６：固視標移動後のＳＬＯ像
４０７、４０８：テンプレート抽出範囲境界
５０１、５０２：テンプレート抽出範囲境界
５０３、５０４：固視標移動によりＳＬＯ像に新たに現れた部分の端

Claims (21)

1. 固視標を提示する固視標提示手段と、
   被検眼の第一の眼底像を取得し、前記固視標の提示位置が前記固視標提示手段により変更された後に前記被検眼の第二の眼底像を取得する眼底像取得手段と、
   前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像の各々が前記第二の眼底像に含まれるか否かを判定する判定手段と、
   前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲から少なくとも一つの特徴画像を抽出する抽出手段と、
   前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像を用いて前記被検眼の動きを検出する検出手段と、
   を有することを特徴とする眼科装置。
2. 前記複数の特徴画像の各々は、前記第一の眼底画像の一部であり、
   前記少なくとも一つの特徴画像は、前記第二の眼底画像の一部であり、
   前記検出手段は、前記第二の眼底画像を取得した後の前記被検眼の動きを検出することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記検出手段は、前記第二の眼底画像に含まれると判定された前記特徴画像と前記範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像とを用いて前記被検眼の動きを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼科装置。
4. 前記眼底像取得手段は、前記第一の眼底像及び前記第二の眼底像とは異なる時刻に前記被検眼の第三の眼底像を取得し、
   前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像のうち前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像と、前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像と、を前記第三の眼底像においてパターンマッチングを実行する手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置
5. 前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像における前記所定の範囲を決定する決定手段を更に有し、
   前記抽出手段は、前記決定された所定の範囲から前記少なくとも一つの特徴画像を抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記第二の眼底像における前記特徴画像の各々及びその周囲を含む範囲を除いた範囲を、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲として決定する決定手段を更に有し、
   前記抽出手段は、前記決定された所定の範囲から前記少なくとも一つの特徴画像を抽出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記決定手段は、前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれていないと判定された場合に、前記第二の眼底像における変更後の前記提示位置に基づいて、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲を決定することを特徴とする請求項５又は６に記載の眼科装置。
8. 測定光を前記被検眼に照射して得られる反射光と、参照光との干渉により前記被検眼の断層画像を得る断層画像取得手段と、
   前記検出手段により検出された前記被検眼の動きに基づいて前記被検眼に照射する前記測定光の照射位置を補正する補正手段と、
   を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 前記被検眼において前記測定光を走査する走査手段を更に有し、
   前記補正手段は、前記走査手段を制御して前記補正を行うことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記第一の眼底像は、二次元画像であり、
    前記特徴画像は、一次元の線分もしくは二次元画像であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 被検眼の第一の眼底像を取得し、固視標提示手段による固視標の提示位置が変更された後に前記被検眼の第二の眼底像を取得する工程と、
    前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像の各々が前記第二の眼底像に含まれるか否かを判定する工程と、
    前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲から少なくとも一つの特徴画像を抽出する工程と、
    前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像を用いて前記被検眼の動きを検出する工程と、
    を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
12. 前記複数の特徴画像の各々は、前記第一の眼底画像の一部であり、
    前記少なくとも一つの特徴画像は、前記第二の眼底画像の一部であり、
    前記検出する工程において、前記第二の眼底画像を取得した後の前記被検眼の動きを検出することを特徴とする請求項１１に記載の眼科装置の制御方法。
13. 前記検出する工程において、前記第二の眼底画像に含まれると判定された前記特徴画像と前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像とを用いて前記被検眼の動きを検出することを特徴とする請求項１１又は１２に記載の眼科装置の制御方法。
14. 前記第一の眼底像及び前記第二の眼底像とは異なる時刻に前記被検眼の第三の眼底像を得る工程と、
    前記第一の眼底像から抽出された複数の特徴画像のうち前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像と、前記所定の範囲から抽出された少なくとも一つの特徴画像と、を前記第三の眼底像においてパターンマッチングを実行する工程を更に有することを特徴とする請求項１１乃至１３のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
15. 前記複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれないと判定された場合に、前記第二の眼底像における前記所定の範囲を決定する工程を更に有し、
    前記抽出する工程において、前記決定された所定の範囲から前記少なくとも一つの特徴画像を抽出することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
16. 前記第二の眼底像における前記特徴画像の各々及びその周囲を含む範囲を除いた範囲を、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲として決定する工程を更に有し、
    前記抽出する工程において、前記決定された所定の範囲から前記少なくとも一つの特徴画像を抽出することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
17. 前記決定する工程において、前記第一眼底像から抽出された複数の特徴画像の少なくとも一つが前記第二の眼底像に含まれていないと判定された場合に、前記第二の眼底像における変更後の前記提示位置に基づいて、前記第二の眼底像に含まれると判定された特徴画像を含まない前記第二の眼底像の所定の範囲を決定することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の眼科装置の制御方法。
18. 測定光を前記被検眼に照射して得られる反射光と、参照光との干渉により前記被検眼の断層画像を得る工程と、
    前記検出された前記被検眼の動きに基づいて前記被検眼に照射する前記測定光の照射位置を補正する工程と、
    を更に有することを特徴とする請求項１１乃至１７いずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
19. 前記被検眼において走査手段により前記測定光を走査する工程を更に有し、
    前記補正する工程において、前記走査手段を制御して前記補正を行うことを特徴とする請求項１８に記載の眼科装置の制御方法。
20. 前記第一の眼底像は、二次元画像であり、
    前記特徴画像は、一次元の線分もしくは二次元画像であることを特徴とする請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法。
21. 請求項１１乃至２０のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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