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JP5632145B2 - Work gondola - Google Patents

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JP5632145B2
JP5632145B2 JP2009195105A JP2009195105A JP5632145B2 JP 5632145 B2 JP5632145 B2 JP 5632145B2 JP 2009195105 A JP2009195105 A JP 2009195105A JP 2009195105 A JP2009195105 A JP 2009195105A JP 5632145 B2 JP5632145 B2 JP 5632145B2
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裕史 前田
寺裏 浩一
浩一 寺裏
幸博 松信
幸博 松信
政人 土岐
政人 土岐
信次 原
信次 原
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堀  宏展
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Description

本発明は、ビル等の建物の壁面のメンテナンスや窓ガラスの清掃作業等を行う場合に用いられる作業用ゴンドラに関する。   The present invention relates to a work gondola used when performing maintenance of a wall surface of a building such as a building or cleaning work of a window glass.

作業用ゴンドラは、主に、人が乗って窓ガラスの清掃作業等を行うことができるゴンドラ本体と、このゴンドラ本体を上下左右に移動させる移動機構とから構成される。ゴンドラ本体を上下左右に移動させる移動機構として、例えば特許文献1で開示された作業用ゴンドラでは、ゴンドラ本体の下部寄りの両側面に設置された左右の電動ウインチと、前記ゴンドラ本体の上部に回転可能に取り付けられたガイドローラを備えるロープガイド片と、前記ゴンドラ本体の上部寄りの両側面に取り付けられた左右のガイドローラと、前記左右の電動ウインチに巻き取られる前記左右のガイドローラからクロスするように前記ガイドローラを介して建物の上部両端寄りの部位に設置された左右のゴンドラ支持アームに取り付けられる左右のロープとで構成している。   The work gondola is mainly composed of a gondola body on which a person can get on and clean windows and the like, and a moving mechanism that moves the gondola body up and down and left and right. As a moving mechanism for moving the gondola body up and down, left and right, for example, in the working gondola disclosed in Patent Document 1, the left and right electric winches installed on both side surfaces near the lower portion of the gondola body and the upper part of the gondola body rotate. Crossing from a rope guide piece having guide rollers attached to the left and right, left and right guide rollers attached to both side surfaces near the top of the gondola body, and the left and right guide rollers wound around the left and right electric winches In this way, the left and right ropes are attached to the left and right gondola support arms that are installed near the upper ends of the building via the guide rollers.

実開平6−032579号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-032579

しかしながら、上述した従来の作業用ゴンドラでは、電源供給コードを用いて左右の電動ウインチ(以下、“移動装置”と呼ぶ)に給電を行っているため、この電源供給コードがゴンドラ本体を吊り下げるための左右のロープと絡まり易いという課題がある。尚、電源供給コードの長さをゴンドラ本体の移動とともに調整することで電源供給コードが左右のロープに絡まるのを低く抑えることは可能であるが、本来の清掃作業と関係のない作業が加わることになるので、作業効率の低下が否めない。   However, in the above-described conventional work gondola, power is supplied to the left and right electric winches (hereinafter referred to as “moving device”) using the power supply cord, so that the power supply cord suspends the gondola body. There is a problem of being easily entangled with the left and right ropes. Although it is possible to keep the power supply cord from getting tangled in the left and right ropes by adjusting the length of the power supply cord along with the movement of the gondola body, work that is not related to the original cleaning work is added. Therefore, work efficiency cannot be denied.

また、建物の屋上に設置した給電装置からゴンドラ本体の移動装置への給電を接触方式で行うようにしたものもあるが、この接触方式では以下に示す課題がある。
1)摩耗粉による汚れ
2)離線による不完全接触
3)メンテナンスにおける時間の浪費
In addition, there is a power supply device installed on the roof of a building to supply power to the moving device of the gondola body by a contact method, but this contact method has the following problems.
1) Dirt due to abrasion powder 2) Incomplete contact due to separation line 3) Waste of time in maintenance

2)の場合、建物側には絶縁トロリー線が設けられ、ゴンドラ本体側には絶縁トロリー線用集電子が設けられて、これらが接触することで建物側の給電装置からゴンドラ本体側の移動装置へ給電が行われるが、あくまでも接触状態であるので振動等によって離れてしまう離線が生じることがある。3)の場合、建物側の絶縁トロリー線とゴンドラ本体側の絶縁トロリー線用集電子との接触状態の検査及び修理は高所作業になるため、多くの時間を要する。また高所作業であるため危険が伴う。   In the case of 2), an insulated trolley wire is provided on the building side, and a current collector for the insulated trolley wire is provided on the gondola body side. However, since it is in a contact state, there may be a separation line that is separated by vibration or the like. In the case of 3), the inspection and repair of the contact state between the insulated trolley wire on the building side and the current collector for the insulated trolley wire on the gondola main body is a high place work, and thus requires a lot of time. Moreover, it is dangerous because it is a work at high altitude.

さらに、従来の作業用ゴンドラにおいては、移動装置を動作させるための電源は得られるものの、清掃作業用の電気機器を使用するための電源が得られないため、当該電気機器に充電式のものを用いているが、充電式のものでは長時間の作業ができなく作業効率が悪いという課題がある。   Further, in the conventional work gondola, although a power source for operating the mobile device can be obtained, a power source for using the electrical device for cleaning work cannot be obtained. Although it is used, there is a problem that the rechargeable type cannot work for a long time and the work efficiency is poor.

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、建物側の給電装置からゴンドラ本体側の移動装置への給電において汚れや不完全接触が生ずることなく、また安全且つ短時間でメンテナンスを行うことができ、しかも清掃等の作業を長時間行うことができる作業用ゴンドラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and performs maintenance safely and in a short time without causing dirt or incomplete contact in power feeding from the power feeding device on the building side to the moving device on the gondola main body side. An object of the present invention is to provide a working gondola that can perform cleaning and other work for a long time.

本発明の作業用ゴンドラは、ゴンドラ本体と、前記ゴンドラ本体を移動させる移動装置と、前記移動装置に給電する第1の給電装置と、を具備した作業用ゴンドラであって、前記第1の給電装置は、高周波電流が流れる第1の給電線と、前記第1の給電線と誘導結合される第1のピックアップ部とを備え、前記第1のピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記移動装置に給電することで、前記ゴンドラ本体が移動され、前記第1の給電線は、円筒形状の内管部と、前記内管部の外側に配置された円筒形状の外管部と、前記内管部と前記外管部を互いに同心となるように連結する4本の連結部とで構成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体で被覆して構成されている。 The working gondola of the present invention is a working gondola comprising a gondola body, a moving device that moves the gondola body, and a first power feeding device that feeds power to the moving device, the first power feeding. The apparatus includes a first feeder line through which a high-frequency current flows, and a first pickup unit inductively coupled to the first feeder line, and the movement is performed by an induced electromotive force induced in the first pickup unit. By supplying power to the apparatus, the gondola body is moved, and the first power supply line includes a cylindrical inner tube portion, a cylindrical outer tube portion disposed outside the inner tube portion, and the inner A conductor formed by four connecting portions that connect the tube portion and the outer tube portion so as to be concentric with each other is covered with an insulator made of a rectangular tube-shaped synthetic resin molded product .

上記構成によれば、第1の給電装置から移動装置への給電を非接触方式で行うので、絶縁トロリー線と絶縁トロリー線用集電子を接触させる接触方式で生ずる摩耗粉による汚れや離線による不完全接触が生じることがない。また、メンテナンス等の作業が容易になり、安全性を確保できるとともに作業時間の短縮化が図れる。   According to the above configuration, since the power supply from the first power supply device to the mobile device is performed in a non-contact manner, dirt caused by abrasion powder generated by the contact method in which the insulation trolley wire and the current collector for the insulation trolley wire are brought into contact with each other or due to disconnection are eliminated. Complete contact does not occur. Further, work such as maintenance is facilitated, safety can be ensured and work time can be shortened.

上記構成において、前記移動装置は、前記ゴンドラ本体を水平方向及び垂直方向の少なくともいずれか一方に移動させる。   In the above configuration, the moving device moves the gondola body in at least one of a horizontal direction and a vertical direction.

上記構成によれば、ゴンドラ本体を上下左右のいずれの方向にも自由に移動させることができる。   According to the said structure, a gondola main body can be freely moved to any direction of up-down and left-right.

上記構成において、前記第1のピックアップ部は、前記第1の給電線の周方向に沿って囲む筒状のコアと、前記コアに巻線を巻回してなるコイルとを有し、前記コアは、前記第1の給電線が径方向に通過可能である開口溝が前記第1の給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成されている。   In the above configuration, the first pickup unit includes a cylindrical core that surrounds the circumferential direction of the first power supply line, and a coil that is formed by winding a winding around the core. An opening groove through which the first power supply line can pass in the radial direction is provided along the axial direction of the first power supply line, and at least one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface is formed of a curved surface.

上記構成によれば、筒状のコアの内周面又は外周面の少なくとも一方を曲面で構成したので、コアからの磁束の漏れを少なくできる。   According to the said structure, since at least one of the internal peripheral surface or outer peripheral surface of a cylindrical core was comprised by the curved surface, the leakage of the magnetic flux from a core can be decreased.

上記構成において、前記コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略C形に形成されている。   In the above configuration, the core has both an inner peripheral surface and an outer peripheral surface formed of curved surfaces, and a cross-sectional shape intersecting the axial direction is formed in a substantially C shape.

上記構成によれば、コアからの磁束の漏れをさらに少なくできる。   According to the above configuration, leakage of magnetic flux from the core can be further reduced.

上記構成において、前記開口溝を挟んで対向する前記コアの両端部は、前記コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されている。   The said structure WHEREIN: The both ends of the said core which oppose on both sides of the said opening groove | channel are formed so that the area of the cross section along an axial direction may be larger than the site | part except the said both ends of the said core.

上記構成によれば、コアの両端部における磁気抵抗を相対的に低減し、開口溝からコアの外に漏れる磁束を減らすことができる。   According to the said structure, the magnetic resistance in the both ends of a core can be reduced relatively, and the magnetic flux which leaks out of an opening groove | channel can be reduced.

上記構成において、前記コイルは、前記コアに対して単層巻きされた巻線を有する。   The said structure WHEREIN: The said coil has the coil | winding wound by single layer with respect to the said core.

上記構成によれば、巻線を多層巻きにする場合と比較してコイルの高周波抵抗を低減することができる。   According to the said structure, the high frequency resistance of a coil can be reduced compared with the case where a coil | winding is made into multilayer winding.

上記構成において、前記第1のピックアップ部は、前記コアの外側を囲む磁気シールド体を有する。   The said structure WHEREIN: The said 1st pick-up part has a magnetic shield body surrounding the outer side of the said core.

上記構成によれば、コアやコイルへの外部磁界の影響を抑えて損失を低減することができる。   According to the above configuration, it is possible to reduce the loss by suppressing the influence of the external magnetic field on the core and the coil.

上記構成において、電気機器が接続されるコンセントと、前記コンセントに給電する第2の給電装置と、を具備し、前記第2の給電装置は、高周波電流が流れる第2の給電線と、前記第2の給電線と誘導結合される第2のピックアップ部とを備え、前記第2のピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記コンセントに給電する。   In the above-described configuration, an electrical outlet to which an electrical device is connected, and a second power feeding device that feeds power to the outlet are provided, and the second power feeding device includes a second power feeding line through which a high-frequency current flows; And a second pickup section that is inductively coupled to the two feeder lines, and supplies power to the outlet by an induced electromotive force induced in the second pickup section.

上記構成によれば、第2の給電装置からコンセントへの給電を非接触方式で行うので、作業用(清掃作業用)の電気機器を使用するための電源が得られるようになり、長時間の作業が可能となり、作業効率の向上が図れる。   According to the above configuration, since the power supply from the second power supply device to the outlet is performed in a non-contact manner, a power source for using electrical equipment for work (for cleaning work) can be obtained, and a long time Work becomes possible, and work efficiency can be improved.

本発明は、建物側の給電装置からゴンドラ本体側の移動装置への給電において汚れや不完全接触が生ずることなく、また安全且つ短時間でメンテナンスを行うことができ、しかも作業(窓の清掃作業等)を長時間行うことができる。   The present invention allows maintenance to be performed safely and in a short time without causing dirt or incomplete contact in the power feeding from the power feeding device on the building side to the moving device on the gondola main body side. Etc.) can be performed for a long time.

本発明の実施の形態1に係る作業用ゴンドラを建物に敷設した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which laid the work gondola which concerns on Embodiment 1 of this invention in the building. 図1の作業用ゴンドラを示す正面図である。It is a front view which shows the work gondola of FIG. 図1の作業用ゴンドラの電動滑車とレールを示す側面図である。It is a side view which shows the electric pulley and rail of the work gondola of FIG. 図3のAで囲んだ部分を拡大した図である。It is the figure which expanded the part enclosed by A of FIG. 図1の作業用ゴンドラの給電装置を示す図であり、(a)は全体の概略構成図、(b)は給電線の断面図である。It is a figure which shows the electric power feeder of the work gondola of FIG. 1, (a) is a schematic structure figure of the whole, (b) is sectional drawing of an electric power feeding line. 給電線の変形例の断面図である。It is sectional drawing of the modification of a feeder. 図1の作業用ゴンドラの給電装置のピックアップ部を示す図であり、(a)は一部省略したピックアップ部の断面図、(b)はピックアップ部におけるコア内を通過する磁束の説明図、(c)は断面形状が略コ字形のコアの場合の該コア内を通過する磁束の説明図である。It is a figure which shows the pick-up part of the electric power feeder of the working gondola of FIG. 1, (a) is sectional drawing of the pick-up part which a part was abbreviate | omitted, (b) is explanatory drawing of the magnetic flux which passes the inside of the core in a pick-up part, (c) is explanatory drawing of the magnetic flux which passes the inside of this core in the case of a core with a substantially U-shaped cross section. 図1の作業用ゴンドラの給電装置のピックアップ部におけるコアのバリエーションを示す図であり、(a)は外周面のみを曲面で構成した図、(b)は内周面のみを曲面で構成した図である。It is a figure which shows the variation of the core in the pick-up part of the electric power feeding apparatus of the work gondola of FIG. 1, (a) is the figure which comprised only the outer peripheral surface with the curved surface, (b) is the figure which comprised only the inner peripheral surface with the curved surface. It is. 本発明の実施の形態2に係る作業用ゴンドラを示す正面図である。It is a front view which shows the work gondola which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る作業用ゴンドラを建物300に敷設した状態を示す図、図2は作業用ゴンドラを示す正面図である。図1及び図2に示すように本実施の形態の作業用ゴンドラ200は、ゴンドラ本体201と、ゴンドラ本体201を上下左右に移動させる移動装置202と、移動装置202の水平方向への移動に用いられるレール203と、建物300に固定されて、レール203と後述する給電線100を支持する支持部材235と、移動装置202に給電を行う給電装置(第1の給電装置)212とを備える。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a working gondola according to Embodiment 1 of the present invention is laid on a building 300, and FIG. 2 is a front view showing the working gondola. As shown in FIGS. 1 and 2, the working gondola 200 according to the present embodiment is used for a gondola main body 201, a moving device 202 that moves the gondola main body 201 up and down, left and right, and a movement of the moving device 202 in the horizontal direction. Rail 203, a support member 235 that is fixed to the building 300 and supports the rail 203 and a power supply line 100 described later, and a power supply device (first power supply device) 212 that supplies power to the moving device 202.

図2に示すように、移動装置202は、ゴンドラ本体201を水平方向に移動させるための電動滑車205A、205Bと、電動滑車205A、205Bを連結させる連結部材206とを備える。電動滑車205A、205Bにはゴンドラ本体201を垂直方向に移動させるための電動ウインチ205A1、205B1が内蔵されており、これらの電動ウインチ205A1、205B1から送り出されたワイヤ207A、207Bがゴンドラ本体201の両端に接続される。電動滑車205A、205Bは同期して動作し、ゴンドラ本体201を水平状態に保ったままゴンドラ本体201を垂直方向に移動させることが可能となっている。   As shown in FIG. 2, the moving device 202 includes electric pulleys 205A and 205B for moving the gondola body 201 in the horizontal direction and a connecting member 206 for connecting the electric pulleys 205A and 205B. The electric pulleys 205A and 205B incorporate electric winches 205A1 and 205B1 for moving the gondola main body 201 in the vertical direction. Connected to. The electric pulleys 205A and 205B operate synchronously, and the gondola body 201 can be moved in the vertical direction while keeping the gondola body 201 in a horizontal state.

図3は、電動滑車205Aとレール203を示す側面図である。レール203は略L形に形成されて、建物300と接しない側の先端部分2031が垂直方向に突出している。この先端部分2031には水平方向に配置されたローラ210が回転自在に取り付けられている。電動滑車205Aは、水平方向に配置されたローラ215と、垂直方向に配置されたローラ216と、垂直方向に配置されたローラ216を駆動するための直流モータ217と、ワイヤ207Aを収容するリール218と、リール218を駆動してワイヤ207Aの送り出しと巻き上げを行う直流モータ219と、給電装置212からの高周波交流電圧を直流電圧に変換するAC/DCコンバータ(交流/直流変換器)220とを備えている。尚、リール218と直流モータ219は電動ウインチ205A1を構成する。   FIG. 3 is a side view showing the electric pulley 205 </ b> A and the rail 203. The rail 203 is formed in a substantially L shape, and a tip portion 2031 on the side not in contact with the building 300 protrudes in the vertical direction. A roller 210 disposed in the horizontal direction is rotatably attached to the tip portion 2031. The electric pulley 205A includes a roller 215 arranged in the horizontal direction, a roller 216 arranged in the vertical direction, a DC motor 217 for driving the roller 216 arranged in the vertical direction, and a reel 218 that houses the wire 207A. A DC motor 219 that drives the reel 218 to feed and wind the wire 207A, and an AC / DC converter (AC / DC converter) 220 that converts a high-frequency AC voltage from the power supply device 212 into a DC voltage. ing. The reel 218 and the DC motor 219 constitute an electric winch 205A1.

ローラ215はレール203の側面に接し、ローラ216は底面に接し、レール203側のローラ210とともに移動装置202のスムーズな移動を可能にしている。AC/DCコンバータ220からの直流電圧は直流モータ217、219の駆動に用いられる。   The roller 215 is in contact with the side surface of the rail 203, and the roller 216 is in contact with the bottom surface, so that the moving device 202 can move smoothly together with the roller 210 on the rail 203 side. The DC voltage from the AC / DC converter 220 is used to drive the DC motors 217 and 219.

電動滑車205Bは電動滑車205Aと同様の構成を有するが、電動滑車205Bにおいては滑車本体を移動させるためのモータ(直流モータ217に相当)を必ずしも必要としない。   The electric pulley 205B has the same configuration as the electric pulley 205A, but the electric pulley 205B does not necessarily require a motor (corresponding to the DC motor 217) for moving the pulley body.

給電装置212は、図5(a)に示すようにループ状に設置された給電線(第1の給電線)100と、給電線100に高周波電流を流す高周波電源110と、給電線100と誘導結合されるピックアップ部(第1のピックアップ部)1とを備え、ピックアップ部1から移動装置202に給電するものである。すなわち、給電線100に高周波電流を流すことによってピックアップ部1に誘導起電力が誘起し、この誘導起電力によって移動装置202に給電が行われて移動装置202の水平方向への移動、及びワイヤ207A、207Bの送り出しや巻き上げが行われる。尚、移動装置202の水平方向への移動とワイヤ207A、207Bの送り出しや巻き上げは、作業員が図示せぬ手元スイッチを操作することで行われる。すなわち、手元スイッチで移動装置202を水平方向へ移動させる操作が行われると、直流モータ217に給電が行われて移動装置202が水平方向へ移動する。この場合、直流モータ217の回転方向の違いにより移動装置202は水平方向右側又は水平方向左側へ移動する。すなわち、手元スイッチで水平方向右側へ移動させる操作が行われると、移動装置202は水平方向右側へ移動し、手元スイッチで水平方向左側へ移動させる操作が行われると、移動装置202は水平方向左側へ移動する。   As shown in FIG. 5A, the power supply device 212 includes a power supply line (first power supply line) 100 installed in a loop shape, a high-frequency power source 110 that causes a high-frequency current to flow through the power supply line 100, and the power supply line 100 and induction. A pickup unit (first pickup unit) 1 to be coupled is provided, and power is supplied from the pickup unit 1 to the moving device 202. That is, an induced electromotive force is induced in the pickup unit 1 by causing a high-frequency current to flow through the feeder line 100. The moving device 202 is fed by the induced electromotive force, and the moving device 202 moves in the horizontal direction, and the wire 207A. 207B is sent out and wound up. The movement of the moving device 202 in the horizontal direction and the feeding and winding of the wires 207A and 207B are performed by an operator operating a hand switch (not shown). That is, when an operation of moving the moving device 202 in the horizontal direction with the hand switch is performed, power is supplied to the DC motor 217 and the moving device 202 moves in the horizontal direction. In this case, the moving device 202 moves to the right side in the horizontal direction or the left side in the horizontal direction due to the difference in the rotation direction of the DC motor 217. That is, when an operation to move the horizontal direction right side with the hand switch is performed, the moving device 202 moves to the right side in the horizontal direction, and when an operation to move the left side in the horizontal direction with the hand switch is performed, the moving device 202 moves to the left side in the horizontal direction. Move to.

また、手元スイッチでゴンドラ本体201を降下させる操作が行われると、直流モータ219に給電が行われてリール218からワイヤ207Aが送り出されてゴンドラ本体201が降下する。また、手元スイッチでゴンドラ本体201を上昇させる操作が行われると、直流モータ219に給電が行われて(降下する場合の回転方向と逆方向に回転する極性の給電が行われて)リール218によりワイヤ207Aが巻き上げられてゴンドラ本体201が上昇する。このように移動装置202は、ゴンドラ本体201を水平方向及び垂直方向のいずれの方向にも自由に移動させることができる。   In addition, when an operation for lowering the gondola main body 201 with the hand switch is performed, power is supplied to the DC motor 219, the wire 207A is sent out from the reel 218, and the gondola main body 201 is lowered. In addition, when an operation for raising the gondola body 201 with the hand switch is performed, power is supplied to the DC motor 219 (power is supplied with a polarity that rotates in the direction opposite to the rotation direction when the motor is lowered) by the reel 218. The wire 207A is wound up and the gondola body 201 is raised. As described above, the moving device 202 can freely move the gondola body 201 in both the horizontal direction and the vertical direction.

給電装置212を構成するピックアップ部1は、移動装置202の電動滑車205A側に設けられ、給電装置212を構成する給電線100と高周波電源110は建物300側に設けられる。給電線100は、図3又は図4に示すようにL字状の支持部材223によって斜めに傾斜して支持される。尚、図4は図3のAで囲んだ部分を拡大した図である。   The pickup unit 1 constituting the power feeding device 212 is provided on the electric pulley 205A side of the moving device 202, and the power feeding line 100 and the high frequency power source 110 constituting the power feeding device 212 are provided on the building 300 side. As shown in FIG. 3 or FIG. 4, the power supply line 100 is supported obliquely by an L-shaped support member 223. 4 is an enlarged view of a portion surrounded by A in FIG.

給電線100は、図5(b)に示すように円筒形状の内管部101と、内管部101の外側に配置された円筒形状の外管部102と、内管部101と外管部102を互いに同心となるように連結する連結部103とが金属板を曲げ加工することで一体に形成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体104で被覆して構成されている。すなわち、高周波電流が流れる給電線においては、導体の材料(金属板)が有する電気抵抗以外に表皮効果と近接効果による抵抗(高周波抵抗)が存在するが、図5(b)に示す二重管構造の導体を給電線100に用いれば、円柱形状の導体に比較して高周波抵抗を低減し且つ損失を減少させることができる。   As shown in FIG. 5B, the power supply line 100 includes a cylindrical inner tube portion 101, a cylindrical outer tube portion 102 disposed outside the inner tube portion 101, an inner tube portion 101, and an outer tube portion. The connecting part 103 that connects the two parts 102 so as to be concentric with each other is formed by coating a conductor integrally formed by bending a metal plate with an insulator 104 made of a synthetic resin molded product having a rectangular tube shape. ing. That is, in the power supply line through which high-frequency current flows, there is resistance (high-frequency resistance) due to the skin effect and proximity effect in addition to the electrical resistance of the conductor material (metal plate), but the double tube shown in FIG. If a conductor having a structure is used for the feeder line 100, high-frequency resistance can be reduced and loss can be reduced as compared with a cylindrical conductor.

なお、給電線は必ずしもこの構造に限定されるものではなく、製造方法についても、曲げ加工のほか、金属の押し出し成型あるいは、外管部102に、連結部103を備えた内管部101を圧入するなどの方法によっても製造可能である。その一例として、図6に変形例を示す。この給電線は、円筒形状の内管部101と、内管部101の外側に配置された円筒形状の外管部102と、内管部101と外管部102を互いに同心となるように連結する4本の連結部103とで構成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体104で被覆して構成されている。   The power supply line is not necessarily limited to this structure, and the manufacturing method is not only bending, but also extrusion molding of metal or press fitting of the inner tube portion 101 having the connecting portion 103 into the outer tube portion 102. It can also be manufactured by a method such as As an example, FIG. 6 shows a modification. This power supply line connects the cylindrical inner tube portion 101, the cylindrical outer tube portion 102 disposed outside the inner tube portion 101, and the inner tube portion 101 and the outer tube portion 102 so as to be concentric with each other. The four conductors 103 are covered with an insulator 104 made of a square tube-shaped synthetic resin molded product.

ピックアップ部1は、図7(a)に示すように、コア2と、コイル3と、ボビン4と、磁気シールド体5と、受電回路部6(図5(a))とを有している。受電回路部6は、コイル3とともに共振回路を形成するコンデンサ、コイル3並びにコンデンサの共振回路から出力される共振電圧を定電圧化する定電圧回路などを有している。   As shown in FIG. 7A, the pickup unit 1 includes a core 2, a coil 3, a bobbin 4, a magnetic shield body 5, and a power receiving circuit unit 6 (FIG. 5A). . The power receiving circuit unit 6 includes a capacitor that forms a resonance circuit together with the coil 3, a constant voltage circuit that makes the resonance voltage output from the resonance circuit of the coil 3 and the capacitor constant, and the like.

コア2は、図7(a)に示すように内周面及び外周面の双方が曲面(円筒面)で構成され且つ軸方向(紙面に垂直な方向)に交差する断面形状が略C形に形成されている。ここで、開口溝2aを挟んで対向するコア2の端部20は、コア2の当該端部20を除く部位(以下、「胴体部」と呼ぶ。)21よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されている。   As shown in FIG. 7A, the core 2 has both an inner peripheral surface and an outer peripheral surface formed of curved surfaces (cylindrical surfaces), and has a substantially C-shaped cross section that intersects the axial direction (direction perpendicular to the paper surface). Is formed. Here, the end portion 20 of the core 2 facing the opening groove 2a is a cross section along the axial direction from a portion (hereinafter referred to as a “body portion”) 21 excluding the end portion 20 of the core 2. The area is formed large.

ボビン4は、円弧状に湾曲した角筒形状の合成樹脂成形品からなり、軸方向の両端部に外鍔40が設けられている。尚、コア2は開口溝2aと反対側の箇所で胴体部21が二分割されており、それぞれの胴体部21にボビン4が外挿された後に胴体部21の端部同士が接合されることによって、図7(a)に示すコア2が構成されている。ここでコア2は二分割構造で構成されているが、分割されていなくてもよい。   The bobbin 4 is formed of a rectangular tube-shaped synthetic resin molded product that is curved in an arc shape, and outer casings 40 are provided at both ends in the axial direction. The core 2 is divided into two body parts 21 at the opposite side of the opening groove 2a, and the end parts of the body part 21 are joined to each other after the bobbin 4 is extrapolated to each body part 21. Thus, the core 2 shown in FIG. Here, the core 2 has a two-divided structure, but may not be divided.

コイル3は、絶縁被覆を有する巻線がボビン4に単層巻きされることで形成されている。尚、コア2の端部20と胴体部21との段差が巻線の直径よりも大きく設定されており、コイル3がコア2の端部20よりも外側にはみ出さないようになっている。このようにコイル3がコア2の端部20よりも外側にはみ出さないことにより、コイル3の端部からコア2の端部20の外へ漏れる磁束を減らすことができる。   The coil 3 is formed by winding a winding having an insulating coating around the bobbin 4 in a single layer. The step between the end 20 of the core 2 and the body 21 is set larger than the diameter of the winding so that the coil 3 does not protrude beyond the end 20 of the core 2. Thus, since the coil 3 does not protrude outside the end portion 20 of the core 2, magnetic flux leaking from the end portion of the coil 3 to the outside of the end portion 20 of the core 2 can be reduced.

磁気シールド体5は、高透磁率である金属磁性材料により略円筒形状に形成されてコア2並びにコイル3に外挿される。但し、磁気シールド体5にはコア2の開口溝2aと連通する溝5aが軸方向に沿って設けられている。尚、磁気シールド体5は必須ではなく、省略してもよい。   The magnetic shield body 5 is formed in a substantially cylindrical shape by a metal magnetic material having a high magnetic permeability, and is extrapolated to the core 2 and the coil 3. However, the magnetic shield body 5 is provided with a groove 5a communicating with the opening groove 2a of the core 2 along the axial direction. The magnetic shield 5 is not essential and may be omitted.

而して、開口溝2aを通してコア2の内側に配置される給電線100に高周波電流が流れると、給電線100を中心とする同心円上に高周波磁界(磁束φ)が発生し、その磁束φの大半がコア2内を周方向に沿って通過する。このとき、図7(c)に示すように断面形状が略コ字形のコア2’の場合、平面と平面の境界部分(角の部分)において磁束φの一部がコア2’の外に漏れてしまうが、本実施の形態におけるコア2は、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略C形に形成されているので、図7(b)に示すように開口溝2a以外の部分から外部に漏れる磁束φが殆ど生じない。   Thus, when a high frequency current flows through the opening groove 2a to the power supply line 100 disposed inside the core 2, a high frequency magnetic field (magnetic flux φ) is generated on a concentric circle centering on the power supply line 100, and the magnetic flux φ Most passes through the core 2 along the circumferential direction. At this time, as shown in FIG. 7C, in the case of the core 2 ′ having a substantially U-shaped cross section, a part of the magnetic flux φ leaks outside the core 2 ′ at the boundary portion (corner portion) between the plane and the plane. However, since the core 2 in the present embodiment has both an inner peripheral surface and an outer peripheral surface formed of curved surfaces, and the cross-sectional shape intersecting the axial direction is formed in a substantially C shape, FIG. As shown in FIG. 4, the magnetic flux φ leaking to the outside from the portion other than the opening groove 2a hardly occurs.

そのため、図7(c)に示すコア2’と比較して給電線100からピックアップ部1への電力伝達の効率が向上し且つ給電量を増大することができる。尚、本実施の形態では、コア2の内周面及び外周面の双方を曲面で構成しているが、例えば、図8(a)に示すように外周面のみを曲面で構成してもよいし、あるいは図8(b)に示すように内周面のみを曲面で構成してもよく、これら何れの形状のコア2であっても、内周面及び外周面が何れも複数の平面を突き合わせて構成されているコア2’に比べれば、開口溝2a以外の部分から外部に漏れる磁束φを低減することが可能である。但し、これら2種類のコア2に対して本実施の形態のコア2が最も電力伝達の効率が高くなることは明らかである。   Therefore, compared with the core 2 ′ shown in FIG. 7C, the efficiency of power transmission from the power supply line 100 to the pickup unit 1 can be improved and the power supply amount can be increased. In the present embodiment, both the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the core 2 are configured by curved surfaces. For example, only the outer peripheral surface may be configured by curved surfaces as shown in FIG. Alternatively, as shown in FIG. 8B, only the inner peripheral surface may be formed of a curved surface, and the inner peripheral surface and the outer peripheral surface have a plurality of planes in any of these shapes of the core 2. Compared with the core 2 ′ configured to be abutted against each other, it is possible to reduce the magnetic flux φ leaked to the outside from a portion other than the opening groove 2a. However, it is clear that the power transmission efficiency of the core 2 of the present embodiment is the highest with respect to these two types of cores 2.

ところで、高周波電源110に対する往きと戻りの2本の給電線100のうちの一方の給電線100がコア2の内側に配置され、他方の給電線100がピックアップ部1の近傍に配置されている場合、当該他方の給電線100の周囲に生じる磁束がコア2内を通過する磁束φと打ち消しあい、その結果、ピックアップ部1の電力伝達の効率が低下してしまう虞がある。これに対して本実施の形態では、コア2並びにコイル3が磁気シールド体5で覆われて磁気シールドされているので、上述のようにコア2内を通過する磁束φが外部の磁界(磁束)で打ち消されるのを防ぐことができ、その結果、損失を低減することができる。   By the way, in the case where one of the two feed lines 100 going back and forth to the high frequency power supply 110 is arranged inside the core 2 and the other feed line 100 is arranged in the vicinity of the pickup unit 1. The magnetic flux generated around the other power supply line 100 cancels out with the magnetic flux φ passing through the core 2, and as a result, the power transmission efficiency of the pickup unit 1 may be reduced. On the other hand, in the present embodiment, since the core 2 and the coil 3 are covered with the magnetic shield body 5 and magnetically shielded, the magnetic flux φ passing through the core 2 as described above is an external magnetic field (magnetic flux). Can be prevented, and as a result, loss can be reduced.

また、本実施の形態では、給電線100への装着と離脱が容易に行えるようにピックアップ部1のコア2に開口溝2aを設けているが、この開口溝2aの部分(ギャップ)においては磁気回路の磁気抵抗が大幅に増大してしまう。そこで本実施の形態では、開口溝2aを挟んで対向するコア2の両端部20をコア2の当該両端部20を除く胴体部21よりも、軸方向に沿った断面の面積を大きく形成することにより、コア2の両端部20における磁気抵抗を胴体部21と比較して相対的に低減し、開口溝2aからコア2の外に漏れる磁束を減らすようにしている。   Further, in the present embodiment, the opening groove 2a is provided in the core 2 of the pickup unit 1 so that it can be easily attached to and detached from the power supply line 100. However, the portion (gap) of the opening groove 2a is magnetic. The magnetoresistance of the circuit will be greatly increased. Therefore, in the present embodiment, both end portions 20 of the core 2 facing each other across the opening groove 2a are formed to have a larger cross-sectional area along the axial direction than the body portion 21 excluding the both end portions 20 of the core 2. Thus, the magnetic resistance at both end portions 20 of the core 2 is relatively reduced as compared with the body portion 21, and the magnetic flux leaking out of the core 2 from the opening groove 2a is reduced.

さらに、巻線を多層巻きしてコイルを形成した場合、近接効果によって巻線の高周波抵抗が増大して電力伝達の効率化が低下してしまう虞がある。そこで本実施の形態では、コア2に対して巻線を単層巻きしてコイル3を形成することにより、巻線が多層巻きされる場合と比較してコイル3の高周波抵抗を低減し、ひいては電力伝達の効率を向上することができる。   Furthermore, when a coil is formed by winding multiple windings, the high frequency resistance of the winding may increase due to the proximity effect, which may reduce the efficiency of power transmission. Therefore, in the present embodiment, the coil 3 is formed by winding the winding around the core 2 in a single layer, thereby reducing the high-frequency resistance of the coil 3 as compared with the case where the winding is wound in multiple layers. The efficiency of power transmission can be improved.

以上説明したように、本実施の形態の作業用ゴンドラ200によれば、ゴンドラ本体201と、ゴンドラ本体201を水平方向及び垂直方向に移動させることができる移動装置202と、移動装置202に給電する給電装置212とを具備し、給電装置212は、高周波電流が流れる給電線100と、給電線100と誘導結合されるピックアップ部1とを備え、ピックアップ部1に誘起される誘導起電力によって移動装置202に給電することで、ゴンドラ本体201を移動させる。   As described above, according to the working gondola 200 of the present embodiment, the gondola main body 201, the moving device 202 that can move the gondola main body 201 in the horizontal direction and the vertical direction, and the power to the moving device 202 are supplied. The power supply device 212 includes a power supply line 100 through which a high-frequency current flows, and a pickup unit 1 that is inductively coupled to the power supply line 100, and the mobile device is driven by an induced electromotive force induced in the pickup unit 1. By supplying power to 202, the gondola body 201 is moved.

したがって、給電装置212から移動装置202への給電を非接触方式で行うので、絶縁トロリー線と絶縁トロリー線用集電子を接触させる接触方式で生ずる摩耗粉による汚れや離線による不完全接触が生じることがない。また、メンテナンス等の作業が容易になり、安全性を確保できるとともに作業時間の短縮化が図れる。   Therefore, since the power supply from the power supply device 212 to the moving device 202 is performed in a non-contact manner, contamination due to abrasion powder generated by the contact method in which the insulation trolley wire and the current collector for the insulation trolley wire are brought into contact or incomplete contact due to disconnection occurs. There is no. Further, work such as maintenance is facilitated, safety can be ensured and work time can be shortened.

(実施の形態2)
図9は、本発明の実施の形態2に係る作業用ゴンドラを示す正面図である。尚、この図において前述した図2と共通する部分には同一の符号を付けて、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 9 is a front view showing a working gondola according to Embodiment 2 of the present invention. In this figure, parts common to those in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施の形態の作業用ゴンドラ200Bは、前述した実施の形態1の作業用ゴンドラ200と同一の構成の他に、作業用(窓301の清掃作業用)の電気機器を接続できるコンセント225と、コンセント225に給電する給電装置(第2の給電装置)212Bと、給電装置212Bとコンセント225とを接続する電源供給コード226と、電源供給コード226を収容するリール227とを備えている。給電装置212Bは、前述した給電装置212と同様に、ループ状に設置された給電線(第2の給電線)100Bと、給電線100Bに高周波電流を流す高周波電源110Bと、給電線100Bと誘導結合されるピックアップ部(第2のピックアップ部)1Bとを備え、ピックアップ部1Bからコンセント225に給電するものである。   The work gondola 200B of the present embodiment has the same configuration as the work gondola 200 of the first embodiment described above, and an outlet 225 to which electrical devices for work (for cleaning the window 301) can be connected, A power supply device (second power supply device) 212B that supplies power to the outlet 225, a power supply cord 226 that connects the power supply device 212B and the outlet 225, and a reel 227 that stores the power supply cord 226 are provided. Similarly to the power supply device 212 described above, the power supply device 212B includes a power supply line (second power supply line) 100B installed in a loop shape, a high-frequency power source 110B that causes a high-frequency current to flow through the power supply line 100B, and a power supply line 100B and induction. A pickup unit (second pickup unit) 1B to be coupled is provided, and power is supplied to the outlet 225 from the pickup unit 1B.

リール227は、電動ウインチ205A1のリール218と連動して動作し、リール218からワイヤ207Aが引き出されると、同等の長さ分だけリール227から電源供給コード226が引き出される。反対にワイヤ207Aがリール218に巻き戻されると、同等の長さ分だけ電源供給コード226がリール227に巻き戻される。このように、電源供給コード226はワイヤ207Aと同じ長さになるので、電源供給コード226がワイヤ207Aに絡まる虞がない。   The reel 227 operates in conjunction with the reel 218 of the electric winch 205A1, and when the wire 207A is pulled out from the reel 218, the power supply cord 226 is pulled out from the reel 227 by an equivalent length. On the other hand, when the wire 207A is rewound onto the reel 218, the power supply cord 226 is rewound onto the reel 227 by an equivalent length. Thus, since the power supply cord 226 has the same length as the wire 207A, there is no possibility that the power supply cord 226 is entangled with the wire 207A.

尚、給電装置212Bからは高周波交流電圧が出力されるので、これを直流電圧に変換するAC/DCコンバータ(交流/直流変換器)を追加してもよい。   Since a high-frequency AC voltage is output from the power feeding device 212B, an AC / DC converter (AC / DC converter) that converts this to a DC voltage may be added.

以上説明したように、本実施の形態の作業用ゴンドラ200Bによれば、給電装置212Bからコンセント225への給電を非接触方式で行うので、作業用(窓301の清掃作業用)の電気機器を使用するための電源が得られるようになり、長時間の作業が可能となり、作業効率の向上が図れる。   As described above, according to the working gondola 200B of the present embodiment, power is supplied from the power feeding device 212B to the outlet 225 in a non-contact manner, so that the electrical equipment for work (for cleaning the window 301) can be used. A power source for use can be obtained, work can be performed for a long time, and work efficiency can be improved.

1、1B ピックアップ部
2 コア
2a 開口溝
3 コイル
4 ボビン
5 磁気シールド体
5a 溝
6 受電回路部
20 端部
21 胴体部
40 外鍔
100、100B 給電線
101 内管部
102 外管部
103 連結部
104 絶縁体
110、110B 高周波電源
200、200B 作業用ゴンドラ
201 ゴンドラ本体
202 移動装置
203 レール
205A、205B 電動滑車
205A1、205B1 電動ウインチ
206 連結部材
207A、207B ワイヤ
212、212B 給電装置
210、215、216 ローラ
217、219 直流モータ
218、227 リール
220 AC/DCコンバータ
223、235 支持部材
225 コンセント
226 電源供給コード
300 建物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1B Pickup part 2 Core 2a Opening groove 3 Coil 4 Bobbin 5 Magnetic shield body 5a Groove 6 Power receiving circuit part 20 End part 21 Body part 40 Outer part 100, 100B Feed line 101 Inner pipe part 102 Outer pipe part 103 Connection part 104 Insulator 110, 110B High frequency power supply 200, 200B Work gondola 201 Gondola main body 202 Moving device 203 Rail 205A, 205B Electric pulley 205A1, 205B1 Electric winch 206 Connecting member 207A, 207B Wire 212, 212B Power supply device 210, 215, 216 Roller 217 219 DC motor 218, 227 Reel 220 AC / DC converter 223, 235 Support member 225 Outlet 226 Power supply cord 300 Building

Claims (8)

ゴンドラ本体と、
前記ゴンドラ本体を移動させる移動装置と、
前記移動装置に給電する第1の給電装置と、を具備した作業用ゴンドラであって、
前記第1の給電装置は、
高周波電流が流れる第1の給電線と、
前記第1の給電線と誘導結合される第1のピックアップ部とを備え、
前記第1のピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記移動装置に給電することで、前記ゴンドラ本体が移動され、
前記第1の給電線は、
円筒形状の内管部と、
前記内管部の外側に配置された円筒形状の外管部と、
前記内管部と前記外管部を互いに同心となるように連結する4本の連結部とで構成された導体を、角筒状の合成樹脂成形品からなる絶縁体で被覆して構成されている作業用ゴンドラ。
With a gondola body,
A moving device for moving the gondola body;
A working gondola comprising a first power feeding device for feeding power to the mobile device,
The first power supply device includes:
A first feeder line through which a high-frequency current flows;
A first pickup unit that is inductively coupled to the first power supply line;
By feeding the moving device by the induced electromotive force induced in the first pickup unit, the gondola body is moved,
The first feeder line is
A cylindrical inner tube,
A cylindrical outer tube disposed outside the inner tube;
A conductor constituted by four connecting portions that connect the inner tube portion and the outer tube portion so as to be concentric with each other is covered with an insulator made of a rectangular synthetic resin molded product. Working gondola.
請求項1に記載の作業用ゴンドラであって、
前記移動装置は、前記ゴンドラ本体を水平方向及び垂直方向の少なくともいずれか一方に移動させる作業用ゴンドラ。
A working gondola according to claim 1,
The moving device is a working gondola that moves the gondola body in at least one of a horizontal direction and a vertical direction.
請求項1又は2に記載の作業用ゴンドラであって、
前記第1のピックアップ部は、
前記第1の給電線の周方向に沿って囲む筒状のコアと、
前記コアに巻線を巻回してなるコイルとを有し、
前記コアは、前記第1の給電線が径方向に通過可能である開口溝が前記第1の給電線の軸方向に沿って設けられ、内周面又は外周面の少なくとも一方が曲面で構成されている作業用ゴンドラ。
A working gondola according to claim 1 or 2,
The first pickup unit is
A cylindrical core that surrounds the circumferential direction of the first power supply line;
A coil formed by winding a winding around the core;
In the core, an opening groove through which the first power supply line can pass in a radial direction is provided along the axial direction of the first power supply line, and at least one of an inner peripheral surface or an outer peripheral surface is configured by a curved surface. Working gondola.
請求項3に記載の作業用ゴンドラであって、
前記コアは、内周面及び外周面の双方が曲面で構成され且つ軸方向に交差する断面形状が略C形に形成されている作業用ゴンドラ。
A working gondola according to claim 3,
The core is a working gondola in which both an inner peripheral surface and an outer peripheral surface are formed of curved surfaces, and a cross-sectional shape intersecting in the axial direction is formed in a substantially C shape.
請求項3又は4に記載の作業用ゴンドラであって、
前記開口溝を挟んで対向する前記コアの両端部は、前記コアの当該両端部を除く部位よりも、軸方向に沿った断面の面積が大きく形成されている作業用ゴンドラ。
A working gondola according to claim 3 or 4,
A working gondola in which both end portions of the core facing each other with the opening groove are formed to have a larger cross-sectional area along the axial direction than portions excluding the both end portions of the core.
請求項3乃至5のいずれか一項に記載の作業用ゴンドラであって、
前記コイルは、前記コアに対して単層巻きされた巻線を有する作業用ゴンドラ。
A working gondola according to any one of claims 3 to 5,
The coil is a working gondola having a single-layer winding around the core.
請求項3乃至6のいずれか一項に記載の作業用ゴンドラであって、
前記第1のピックアップ部は、前記コアの外側を囲む磁気シールド体を有する作業用ゴンドラ。
A working gondola according to any one of claims 3 to 6,
The first pickup unit is a working gondola having a magnetic shield body that surrounds the outside of the core.
請求項1乃至7のいずれか一項に記載の作業用ゴンドラであって、
電気機器が接続されるコンセントと、
前記コンセントに給電する第2の給電装置と、を具備し、
前記第2の給電装置は、
高周波電流が流れる第2の給電線と、
前記第2の給電線と誘導結合される第2のピックアップ部とを備え、
前記第2のピックアップ部に誘起される誘導起電力によって前記コンセントに給電する作業用ゴンドラ。
A working gondola according to any one of claims 1 to 7,
An electrical outlet to which electrical equipment is connected;
A second power supply device for supplying power to the outlet,
The second power supply device
A second feeder line through which high-frequency current flows;
A second pickup unit that is inductively coupled to the second feeder line;
A working gondola that supplies power to the outlet by an induced electromotive force induced in the second pickup unit.
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