JP5616254B2 - Battery state detection method and control device - Google Patents
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Description
本発明は、リチウム二次電池やニッケル水素電池、鉛電池、電気二重層キャパシタなどの二次電池の単電池セルから構成される組電池の状態検出方法および制御装置に関する。 The present invention relates to a state detection method and a control device for a battery pack composed of a single battery cell of a secondary battery such as a lithium secondary battery, a nickel metal hydride battery, a lead battery, or an electric double layer capacitor.
二次電池の単電池セルを複数直並列して構成した組電池を備えた蓄電装置を用いた電源装置、分散型電力貯蔵装置、電気自動車等では、組電池の状態を検出・管理する電池制御回路が搭載されている。電池制御回路が検出・管理する組電池の状態を示すパラメータとしては、組電池あるいは組電池を構成する単電池セルがどの程度まで充電されているか、あるいはどの程度放電可能な電荷量が残っているのかを示す充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）と電池の内部抵抗（ＤＣＲ：ＤＣ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）が代表的である。 Battery control for detecting and managing the state of the assembled battery in a power supply device, a distributed power storage device, an electric vehicle, etc. using a power storage device including the assembled battery constituted by a plurality of secondary battery unit cells in series and parallel The circuit is installed. As a parameter indicating the state of the assembled battery detected and managed by the battery control circuit, how much the assembled battery or the single battery cell constituting the assembled battery is charged, or how much charge can be discharged remains. The state of charge (SOC) indicating whether or not and the internal resistance (DCR: DC Resistance) of the battery are representative.
リチウム電池などの二次電池の寿命は過充電や過放電を行うと短くなり、組電池の寿命は、この組電池に含まれる単電池の最も劣化した単電池によって決定される。特に過充電による劣化は大きく、電池システムの安全性にも影響を及ぼすので、各単電池の充電状態を検出して、各単電池が過充電とならないように充放電を制御することが必要である。各単電池の充放電電圧が、充放電電圧の上限値および下限値の範囲内で行われるためには、各単電池のＳＯＣとＤＣＲを測定する必要がある。例えば充電に際しては、充電電流と各単電池のＤＣＲとＳＯＣで決まる充電電圧が上限値を超えないように制御する必要があるからである。
しかしながら、組電池の各単電池のＤＣＲを求めるには、全ての単電池電圧と充放電電流をほぼ同時に測定する必要があることと、このための計算量が膨大となるため、従来は組電池全体でのＳＯＣまたはＤＣＲを用いて充放電制御が行われていた。
The life of a secondary battery such as a lithium battery is shortened when overcharged or overdischarged, and the life of the assembled battery is determined by the most deteriorated single battery included in the assembled battery. In particular, deterioration due to overcharging is significant and affects the safety of the battery system. Therefore, it is necessary to detect the charging status of each cell and control charging and discharging so that each cell does not become overcharged. is there. In order for the charging / discharging voltage of each unit cell to be performed within the range of the upper limit value and the lower limit value of the charging / discharging voltage, it is necessary to measure the SOC and DCR of each unit cell. For example, when charging, it is necessary to control the charging voltage determined by the charging current and the DCR and SOC of each unit cell so as not to exceed the upper limit.
However, in order to obtain the DCR of each unit cell of the assembled battery, it is necessary to measure all the unit cell voltages and the charge / discharge current almost simultaneously, and the calculation amount for this is enormous. Charge / discharge control was performed using SOC or DCR as a whole.
特許文献１には、充放電中の電池電圧と電流データを直線近似し、その傾きからＤＣＲを算出し、この算出されたＤＣＲから組電池の劣化状態を判断することが示唆されている。しかし、この文献では、各単電池の充電状態（ＳＯＣ）および各単電池のＤＣＲを測定して組電池の充放電を制御することは開示されていない。
また、特許文献２には、複数の単電池を直列に接続した組電池での各単電池のＳＯＣを均等化する方法として、各単電池の開路電圧（ＯＣＶ）を測定してこれをＳＯＣに変換し、各単電池のＳＯＣが高いセルに抵抗を接続して電流を通電してＳＯＣを下げるバランシング方法が記載されている。この方法では、例えばこの組電池を搭載した電動車両の起動時に、各単電池のＳＯＣの偏差から各単電池のバランシング時間を決定し、充放電中にバランシング時間抵抗を接続してバランシング電流を流すことにより各単電池の放電を行うものである。バランシング電流通電中、組電池が放電時は当該単電池の放電電流が組電池の放電電流よりバランシング電流分多くなり、充電時は充電電流がバランシング電流分少なくなる。
しかし、この特許文献２では各単電池のＤＣＲを考慮して組電池の充放電を行うことは考慮されていない。
Further, in
However, in
従来技術における、複数の単電池を直列に接続した組電池の充放電制御においては、各単電池のＤＣＲが測定あるいは算出されておらず、したがって、各単電池のＤＣＲを考慮した充放電制御は行われていなかった。また組電池全体のＳＯＣおよびＤＣＲに基づいて、ＳＯＣの上限値および下限値に対し大きなマージンを設定して充放電制御せざるを得なかった。 In the charge / discharge control of an assembled battery in which a plurality of single cells are connected in series in the prior art, the DCR of each single cell is not measured or calculated. Therefore, the charge / discharge control considering the DCR of each single cell is not performed. It was not done. In addition, based on the SOC and DCR of the entire assembled battery, a large margin must be set for the upper limit value and the lower limit value of the SOC, and charge / discharge control must be performed.
（１）請求項１に記載の発明は、複数の単電池が直列に接続された組電池を複数個備えた電池システムでの組電池の充放電を制御する、組電池の状態検出方法であって、前記電池システム動作開始後に前記複数の単電池の各々の開路電圧を測定するステップと、前記複数の単電池の各々の開路電圧から各々の単電池の残存容量の初期値を算出するステップと、前記電池システムの充放電開始後に、第１の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧を測定するステップと、第２の所定時間毎に、組電池の総電圧と組電池を流れる電流とを検出するステップと、前記組電池の残存容量からの、前記複数の単電池の各々の残存容量の偏差を算出するステップと、前記残存容量の偏差が所定の値より大きな単電池のバランシング放電を行うステップと、検出された前記組電池の前記総電圧と前記組電池に流れる電流とから前記組電池の内部抵抗を算出するステップと、前記第１および第２の所定時間より長い第３の所定時間が前記電池システム動作開始から経過するまでに、前記第１の所定時間毎に測定された前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値から、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさを算出するステップと、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を算出するステップと、前記複数の単電池の各々の内部抵抗を、前記組電池の内部抵抗に前記複数の単電池の各々の前記比率を乗じて算出するステップと、前記組電池の残存容量と、前記第２の所定時間毎に検出される組電池を流れる電流と組電池の総電圧とから前記複数の単電池の各々の残存容量を前記第２の所定時間毎に算出するステップとを含むことを特徴とする。
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の組電池の状態検出方法において、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過するまでに前記第１の所定時間毎に測定された前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値と、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記第１の所定時間毎に測定される前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値とから算出されることを特徴とする。
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の組電池の状態検出方法において、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間毎に、前記第３の所定時間内で前記第１の所定時間毎に測定される前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値から算出されることを特徴とする。
（４）請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の組電池の状態検出方法において、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の標準偏差であることを特徴とする。
（５）請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の組電池の状態検出方法において、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の連続した２回の測定値の差の絶対値の積算値、またはこの積算値を積算回数で除した値であることを特徴とする。
（６）請求項６に記載の発明は、請求項２または３に記載の組電池の状態検出方法において、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の連続した２回の測定値の差の二乗の積算値の平方根、またはこの積算値を積算回数で除したものの平方根であることを特徴とする。
（７）請求項７に記載の発明は、請求項２または３に記載の組電池の状態検出方法において、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の最大値と最小値の差、またはこの差を測定回数で除した値であることを特徴とする。
（８）請求項８に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれか１項に記載の組電池の状態検出方法において、更に、前記複数の単電池の各々の残存容量と内部抵抗とから、前記複数の単電池の各々の単電池毎に許容最大放電電流を算出するステップを含み、この算出された前記複数の単電池の許容最大放電電流の内で最も小さい許容最大放電電流を越えないように、組電池の放電を制御するステップとを含むことを特徴とする。
（９）請求項９に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれか１項に記載の組電池の状態検出方法において、更に、前記複数の単電池の各々の残存容量と内部抵抗とから、前記複数の単電池の各々の単電池毎に許容最大充電電流を算出するステップを含み、この算出された前記複数の単電池の許容最大充電電流の内で最も小さい許容最大充電電流を越えないように、組電池の充電を制御するステップとを含むことを特徴とする。
（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれか１項に記載の組電池の状態検出方法において、更に、前記電池システムを停止する前に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を、前記電池システムに備えられた不揮発メモリに書き込むステップを含むことを特徴とする。
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の組電池の状態検出方法において、更に、前回の車両停止の際に、前記不揮発性メモリに保存された、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を読み出すステップを含み、前記電池システムの充放電開始後、前記第３の所定時間が経過するまでは、前記不揮発メモリから読み出された前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を用いて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗を算出することを特徴とする。
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の組電池の状態検出方法において、更に、前記電池システムの動作開始後、前記第２の所定時間毎に測定される組電池を流れる電流の測定値の、その前回の測定値との差が所定値よりも小さい場合は、前回までの既に算出されている前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を用いて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗を算出することを特徴とする。
（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項２乃至９のいずれか１項に記載の組電池の状態検出方法を実行する組電池の制御装置であって、前記複数の単電池の各々の開路電圧および前記複数の単電池の各々の端子間電圧の検出を行うセルコントローラと、前記組電池の総電圧を検出する総電圧検出部と、前記組電池を流れる充放電電流を検出する電流検出回路と、バッテリコントローラとを備え、前記バッテリコントローラは、前記総電圧検出部と前記電流検出回路を用いて、前記第２の所定時間毎に、前記組電池の総電圧と前記組電池を流れる充放電電流とを検出し、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさと、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率と、前記複数の単電池の各々の内部抵抗と、前記複数の単電池の各々の残存容量とその偏差を算出することを特徴とする。
（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項２乃至７のいずれか１項に記載の組電池の状態検出方法を実行する組電池の制御装置であって、前記複数の単電池の各々の開路電圧および前記複数の単電池の各々の端子間電圧の検出を行うセルコントローラと、前記組電池の総電圧を検出する総電圧検出部と、前記組電池を流れる充放電電流を検出する電流検出回路と、バッテリコントローラとを備え、前記セルコントローラは、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさを算出し、前記バッテリコントローラは、前記総電圧検出部と前記電流検出回路を用いて、前記第２の所定時間毎に、前記組電池の総電圧と前記組電池を流れる充放電電流とを検出し、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率と、前記複数の単電池の各々の内部抵抗と、前記複数の単電池の各々の残存容量とその偏差を算出することを特徴とする。
（１５）請求項１５に記載の発明は、請求項１３または１４に記載の組電池の制御装置において、前記セルコントローラは、更に、バランシング放電を行うバランシング回路を備えることを特徴とする。
（１６）請求項１６に記載の発明は、複数個の単電池を接続して構成された組電池の状態検出方法であって、前記組電池の総電圧と電流とに基づいて、前記組電池の内部抵抗を算出し、前記複数個の単電池の各々の電圧を検出し、前記検出された複数個の単電池の各々の電圧のバラツキを示す統計値を算出し、前記バラツキを示す統計値に基づいて、前記組電池の内部抵抗に対する前記単電池の内部抵抗の比をリアルタイムに算出し、前記内部抵抗の比と、前記組電池の内部抵抗とに基づいて、前記複数個の単電池の各々の内部抵抗をリアルタイムに算出し、この算出された前記複数個の単電池の各々の内部抵抗に基づいて、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流を算出し、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流で、それぞれ最少の最大許容充電電流と最少の最大許容放電電流とを前記組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流として、充放電制御を行うことを特徴とする。
（１７）請求項１７に記載の発明は、複数個の単電池を接続して構成された組電池の制御装置であって、前記組電池の総電圧を検出する手段と、前記組電池の電流を検出する手段と、前記組電池の総電圧と電流とに基づいて、前記組電池の内部抵抗を算出する手段と、前記複数個の単電池の各々の電圧を検出する手段と、この検出された前記複数個の単電池の各々の電圧のバラツキを示す統計値を算出する手段と、前記バラツキを示す統計値に基づいて、前記組電池の内部抵抗に対する前記複数の単電池の各々の内部抵抗の比をリアルタイムに算出する手段と、前記内部抵抗の比と、前記組電池の内部抵抗とに基づいて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗をリアルタイムに算出する手段と、
前記算出された単電池の内部抵抗に基づいて、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流を算出し、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流で、それぞれ最少の最大許容充電電流と最少の最大許容放電電流とを前記組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流として、充放電制御を行う手段とを有することを特徴とする。
(1) The invention described in
(2) The invention according to
(3) The invention according to
(4) The invention according to
(5) The invention according to
(6) The invention according to
(7) The invention according to
(8) The invention according to
(9) The invention according to
(10) The invention according to
(11) According to an eleventh aspect of the present invention, in the assembled battery state detection method according to the tenth aspect, the plurality of single cells stored in the non-volatile memory at the time of the previous vehicle stop. A step of reading a ratio of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the third, and after the start of charging / discharging of the battery system, Until the predetermined time elapses, the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of unit cells with respect to the sum of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of cells read from the nonvolatile memory. The internal resistance of each of the plurality of unit cells is calculated using the ratio.
(12) The invention according to
(13) The invention according to
(14) The invention according to
(15) The invention described in claim 15 is the battery pack control device according to claim 13 or 14, wherein the cell controller further includes a balancing circuit for performing balancing discharge.
(16) The invention according to
(17) The invention according to
Based on the calculated internal resistance of the unit cell, a maximum allowable charge current and a maximum allowable discharge current for each of the plurality of unit cells are calculated, and a maximum allowable charge current and a maximum for each of the plurality of unit cells are calculated. And a means for performing charge / discharge control using the minimum maximum allowable charge current and the minimum maximum allowable discharge current as the maximum allowable charge current and the maximum allowable discharge current of the assembled battery. .
本発明による組電池の状態検出方法によれば、各単電池電圧を高速で測定することなく、また演算処理数を膨大にすることなく、最初に各単電池電圧を総電圧と充放電電流の測定周期よりも長い時間間隔で測定するだけで、簡単にかつリアルタイムに全単電池のＤＣＲとＳＯＣを算出できるため、ＳＯＣの上限値および下限値に対するマージンを少なくして蓄電手段としての充放電性能を有効に利用できる。また、各単電池のＤＣＲ値から、各単電池の劣化状態を推定できるため、より詳細な劣化状態の判定が可能となる。 According to the assembled battery state detection method of the present invention, each unit cell voltage is first calculated using the total voltage and the charge / discharge current without measuring each unit cell voltage at high speed and without enormous calculation processing. The DCR and SOC of all single cells can be calculated simply and in real time simply by measuring at a time interval longer than the measurement cycle, so the charge / discharge performance as a power storage means is reduced by reducing the margin for the upper limit and lower limit of the SOC. Can be used effectively. Further, since the deterioration state of each unit cell can be estimated from the DCR value of each unit cell, more detailed determination of the deterioration state is possible.
以下、図１〜図２５を参照して本発明による組電池の状態検出方法を実施するための形態について説明する。以下に説明する実施形態では、本発明による組電池の状態検出方法を実行する組電池の制御装置を備えた蓄電装置をハイブリッド自動車用駆動システムに適用した場合について説明する。なお、以下に説明する実施形態の構成は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）に限定されず、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）、鉄道車両などに搭載される各種蓄電装置に対して幅広く適用可能である。 Hereinafter, the form for implementing the assembled battery state detection method by this invention with reference to FIGS. 1-25 is demonstrated. In the embodiment described below, a case will be described in which a power storage device including a battery pack control device that executes a battery pack state detection method according to the present invention is applied to a hybrid vehicle drive system. The configuration of the embodiment described below is not limited to a hybrid vehicle (HEV), but is widely applicable to various power storage devices mounted on plug-in hybrid vehicles (PHEV), electric vehicles (EV), railway vehicles, and the like. Applicable.
また、以下に説明する実施形態では、制御の最小単位となる蓄電・放電デバイスとして２．７〜４．１Ｖ（平均出力電圧：３．６Ｖ）の範囲に電圧を持つリチウムイオン電池を想定しているが、それ以外でもＳＯＣが高すぎる場合（過充電）や低すぎる場合（過放電）で使用上で不都合となるような、電気を蓄え放電可能なデバイスであれば何でもよく、本明細書では、それらを総称して単電池という。また、以下に説明する実施例では、単電池を直列に接続して組電池を構成しているが、単電池を並列接続したものを直列接続して組電池を構成してもよいし、直列接続した単電池を並列接続した、いわゆる直並列の組電池として構成してもよい。なお、ＳＯＣは単電池の充電状態を％で表わしたものであるが、ここではこの単電池の放電可能な残量を示す意味としても用いている。 In the embodiment described below, a lithium-ion battery having a voltage in the range of 2.7 to 4.1 V (average output voltage: 3.6 V) is assumed as a power storage / discharge device that is a minimum unit of control. However, any other device that can store and discharge electricity, which is inconvenient for use when the SOC is too high (overcharge) or too low (overdischarge), These are collectively referred to as a single cell. Further, in the embodiments described below, the unit cells are connected in series to form an assembled battery, but the unit cells may be connected in series to form an assembled battery. You may comprise as what is called a series-parallel assembled battery which connected the connected single battery in parallel. In addition, although SOC represents the charge condition of the single cell in%, it is used here also as the meaning which shows the remaining chargeable amount of this single cell.
＜電池システムの構成例＞
図１に、本実施形態におけるハイブリッド自動車（ＨＥＶ）の蓄電装置の構成例を示す。電池システム（蓄電装置）１００はリレー２００、２１０を介してインバータ３００に接続され、インバータ３００はモータ４００に接続されている。車両の発進／加速時には電池システム１００から放電電力がインバータ３００を通じてモータ４００に供給され、このモータ４００がエンジン（不図示）をアシストする。車両停止／減速時にはモータ４００からの回生電力がインバータ３００を通じて電池システム１００のリチウムイオン電池を充電する。なお、インバータ３００は、モータコントローラ３１０を内蔵し、インバータ３００のＤＣ−ＡＣ変換およびＡＣ−ＤＣ変換を制御することによって、モータ４００の駆動制御並びに組電池１０１の充放電制御を行う。
<Configuration example of battery system>
FIG. 1 shows a configuration example of a power storage device of a hybrid vehicle (HEV) in the present embodiment. Battery system (power storage device) 100 is connected to inverter 300 via
電池システム１００は、例えば複数のリチウムイオン単電池１１１から構成されるセルグループ１１０を複数個直列に接続した組電池１０１を備える。各セルグループ毎に、このセルグループの各単電池１１１の電圧を測定し、バランシング動作を行うセルコントローラ１１２が設けられている。電池システム１００は、更に、セルコントローラ１１２の動作制御と状態判定を行うバッテリコントローラ１１３を備える。なお、本実施形態の組電池１０１では、定格容量５．５Ａｈのリチウムイオン電池を９６個直列で使用した。
The
セルコントローラ１１２は単電池の電圧を検出する単電池電圧検出回路１１４、バランシング動作を行うバランシング抵抗１１５とバランシングスイッチ１１６、バッテリコントローラ１１３と通信を行って制御を行うロジック部１１７で構成される。本実施形態では、セルグループ１１０は、４個の単電池から構成されており、組電池１０１全体で９６個のリチウムイオン単電池が使用されているので、２４個のセルコントローラが用いられている。
The cell controller 112 includes a single battery
バッテリコントローラ１１３は、複数の単電池が直列に接続された組電池１０１の全電圧を測定する、総電圧検出回路１１８と、充放電電流を検出する電流センサ１２０に接続される電流検出回路１１９と、セルコントローラ１１２と、バッテリコントローラ１１３の全体の制御を行うマイクロコンピュータ１２１と、ＥＥＰＲＯＭ１２２とを備える。また、バッテリコントローラ１１３は、インバータ３００、及び上位の車両コントローラ５００との通信を、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信バスを介して行う。
The battery controller 113 measures the total voltage of the assembled
バッテリコントローラ１１３からセルコントローラ１１２への制御信号の送信は絶縁素子１２３を介して行われる。バッテリコントローラ１１３からの制御信号は、最初にこの信号を受信したセルコントローラ１１２から次のセルコントローラ１１２に順に伝送される。最後にこの制御信号を受信したセルコントローラは、この信号を絶縁素子１２４を介して、さらにバッテリコントローラ１１３に送信する。また、各セルグループの単電池の検出電圧等のデータは、セルコントローラからこの伝送経路で絶縁素子１２４を介してバッテリコントローラ１１３に送信される。
なお、図１ではこのような信号伝送が１本の伝送経路と１個の絶縁素子を介して行われるように簡略化して記載されている。実際は、セルコントローラの起動信号や制御命令並びに制御データ等の複数の異なる信号が送信されるので、複数の伝送線と絶縁素子が用いられている。
Transmission of a control signal from the battery controller 113 to the cell controller 112 is performed via the insulating
In FIG. 1, such signal transmission is illustrated in a simplified manner so as to be performed through one transmission path and one insulating element. Actually, since a plurality of different signals such as a start signal, a control command, and control data for the cell controller are transmitted, a plurality of transmission lines and insulating elements are used.
このような図１に示した制御信号の伝送経路はいわゆるループ型とされる形式である。ループ型伝送経路の他にリターン型伝送経路も可能であり、この場合は最後のセルコントローラ１１２が制御信号を受信すると、受信完了の信号が逆の経路で最初に制御信号を受信したセルコントローラから絶縁素子１２３を介してバッテリコントローラ１１３に送信される。各セルグループの単電池の検出電圧等のデータも絶縁素子１２３を介してバッテリコントローラ１１３に送信される。従って、リターン型伝送経路では絶縁素子１２４は不要となる。
The control signal transmission path shown in FIG. 1 is a so-called loop type. In addition to the loop type transmission path, a return type transmission path is also possible. In this case, when the last cell controller 112 receives the control signal, the reception completion signal from the cell controller that first received the control signal through the reverse path. It is transmitted to the battery controller 113 via the insulating
＜電池システムの動作フロー＞
図２２に、本発明による組電池の状態検出方法を実行する電池システムの動作例の全体フローを示す。
この電池システム１００で、車両の起動後（キーオン後）には以下の動作が行われる。まず車両が起動されると（ステップＳ１）、上位コントローラ５００は電池システム１００を起動する（ステップＳ２）。この電池システム１００の起動は、バッテリコントローラ１１３への電源供給とＣＡＮ通信を介した起動信号によって行われるが詳細は省略する。
<Battery system operation flow>
FIG. 22 shows an overall flow of an operation example of the battery system for executing the assembled battery state detection method according to the present invention.
In the
ステップＳ３で、バッテリコントローラ１１３は、ＥＥＰＲＯＭ１２２に保存されている、前回の車両停止時の各単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）を読み出す。後述するように、車両動作時には、各単電池のＤＣＲｉ（ｉはｎ個の単電池ｉ＝１〜ｎを示す）は一定時間毎にリアルタイムに算出されているが、車両が起動されてから所定の時間が経過するまではこの計算が行われていないので、ＥＥＰＲＯＭ１２２に保存されている前回の車両停止時の値を用いる。後述するように、各単電池のＤＣＲｉはＳＯＣｉよりも変動が少ないので、この前回のＤＣＲｉを用いても、若干のマージンを考慮すれば問題は発生しない。なお、以下の説明で電池の特性パラメータであるＤＣＲ（内部抵抗）、ＳＯＣ（残量）、ＣＣＶ（端子間電圧）、ＯＣＶ（開路電圧）等にｉをつけて組電池１０１の中のｉ番目の単電池のそれぞれのパラメータをＤＣＲｉ、ＳＯＣｉ、ＣＣＶｉ、ＯＣＶｉと表記するが、これらは全ての単電池の各々のパラメータを意味するとして用いている。また、ＤＣＲは温度により変化するので、保存されるＤＣＲ値は温度による影響を受けない値、たとえば２５℃での値に正規化された値とし、読み出し時には、読み出した値を環境温度で補正した値がＤＣＲとして用いられる。
In step S <b> 3, the battery controller 113 reads the DCR value (DCRi) of each unit cell stored in the
次にステップＳ４で、セルコントローラ１１２は、全単電池の開路電圧ＯＣＶ（ＯＣＶｉ）の測定を行う。更にステップＳ５で、バッテリコントローラ１１３は、この各単電池のＯＣＶ測定値（ＯＣＶｉ）を各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）に変換する。各単電池は劣化していない状態では、特性は揃っており、各単電池のＳＯＣは、図２に示す単電池のＯＣＶとＳＯＣとの関係を用いて変換して計算される。また後述するように、組電池１０１のＳＯＣ（ＳＯＣＴ）の初期値には、このｎ個の単電池のＯＣＶｉから求めたＳＯＣｉ（ｉ＝１〜ｎ）の平均値ＳＯＣａｖを用いている。
Next, in step S4, the cell controller 112 measures the open circuit voltage OCV (OCVi) of all the unit cells. Further, in step S5, the battery controller 113 converts the OCV measurement value (OCVi) of each unit cell into the SOC (SOCi) of each unit cell. In the state where each unit cell is not deteriorated, the characteristics are uniform, and the SOC of each unit cell is calculated by conversion using the relationship between the OCV and the SOC of the unit cell shown in FIG. As will be described later, the average value SOC av of SOCi (i = 1 to n) obtained from the OCVi of the n unit cells is used as the initial value of the SOC (SOCT) of the assembled
測定値ステップＳ６では、各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）のＳＯＣａｖからの差であるＳＯＣｉ偏差を算出し、もしＳＯＣｉ偏差が所定の値より大きい単電池があれば、ステップＳ７でこの単電池のバランシング放電を行う。これにより組電池１０１における各単電池のＳＯＣが揃えられ、組電池の充放電動作が効率良く行える。なお、ＳＯＣｉ偏差を揃えるために必要な放電時間は、放電対象の単電池のＳＯＣとＯＣＶおよびバランシング抵抗１１５の抵抗値によって計算されるが詳細は省略する。バランシング放電は、セルコントローラ１１２がバランシングスイッチ１１６をオンとする制御動作によって行なわれる。また、このセルコントローラ１１２の制御動作は、バッテリコントローラ１１３からセルコントローラ１１２に送られる指令信号によって行われる。なお、後述するように組電池１０１の総電圧の測定は８０ｍｓｅｃ間隔で行われているので、組電池１０１のＯＣＶ（ＯＣＶＴ）測定も上記のステップＳ４で同時に行われている。
In the measured value step S6, the SOCi deviation which is the difference from the SOC av of the SOC (SOCi) of each unit cell is calculated. If there is a unit cell whose SOCi deviation is larger than a predetermined value, the unit cell of the unit cell is determined in step S7. Perform balancing discharge. As a result, the SOCs of the individual cells in the assembled
また、後述するように、各単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）は、一定時間間隔で算出された組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）に係数Ｆｉを乗じることで計算される。
この単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）を算出するための係数Ｆｉは、電池システム１００が起動後、設定時間が経過するまでは不確定であり、ＤＣＲｉを算出できない。そこで、システムの停止時に上述のようにＤＣＲｉを算出する係数をＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに保存しておき、次回起動後はこの値を読み出し、係数Ｆｉが設定時間経過して確定するまでは、読み出した値を使用することで、ＤＣＲｉを推定することができる。
Further, as will be described later, the DCR (DCRi) of each unit cell is calculated by multiplying the DCR (DCRT) of the assembled
The coefficient Fi for calculating the DCR (DCRi) of the unit cell is uncertain until the set time elapses after the
その後、ステップＳ８で、インバータ３００あるいは車両の上位コントローラ５００が、リレー２００とリレー２１０をオンとして、電池システム１００がインバータ３００に接続される。続いて、ステップＳ９で、車両の運転状況に基づく車両コントローラ５００からの充放電指令をインバータ３００が受けて、インバータ３００は電池システム１００から供給されるＤＣ電力のＡＣ電力への変換を開始してモータ３００が動作する。これは電池システム１００の放電動作となる。また、インバータ３００は、車両減速時のモータ３００からの回生電力をＤＣ電力に変換する。このＤＣ電力は組電池１０１に充電されるが、この動作は電池システム１００の充電動作となる。
Thereafter, in step S8, the
ステップＳ９で、電池システム１００が充放電動作を開始した時から、ステップＳ１１で電池システムの停止が判断されるまで、インバータ３００はＤＣ−ＡＣ変換およびＡＣ−ＤＣ変換の制御（充放電制御）を行う（ステップＳ１０）。バッテリコントローラ１１３は、この充放電制御を行うために必要な、電池システム１００の状態に関する、例えば最大許容充電電流や最大許容放電電流および過充電や過放電に関する電圧データをインバータ３００に送信する。したがって、ステップＳ１０の充放電制御は車両動作中は常にリアルタイムで行われている。なお、ステップＳ１１での電池システム停止の判断は、充放電動作中の電池システムの不具合または運転者の車両動作停止操作により行われる。
The
バッテリコントローラ１１３は車両が停止していると判断されるまで、一定時間毎に充放電電流と総電圧を測定する。得られた総電圧と充放電電流の値から、バッテリコントローラ１１３はリアルタイムに組電池１０１のＳＯＣ（ＳＯＣＴ）とＤＣＲ（ＤＣＲＴ）を算出し、さらに各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）とＤＣＲ（ＤＣＲｉ）をリアルタイムに算出し、これにより組電池１０１の充放電制御をきめ細かく行っている（詳細は後述）。なお、ステップＳ９で車両動作が開始されると、初期の一定期間（本実施形態では５分間）、図２３に示す動作フローの動作が一定サイクル毎（本実施形態では８０ミリ秒毎）にリアルタイムに実行される。車両動作開始から一定期間が経過すると、図２４に示す動作フローの動作が一定サイクル毎（本実施形態では８０ミリ秒毎）にリアルタイムに実行される。なお、充放電動作中のＳＯＣの算出方法については後述する。
The battery controller 113 measures the charge / discharge current and the total voltage at regular intervals until it is determined that the vehicle is stopped. From the obtained total voltage and charge / discharge current values, the battery controller 113 calculates the SOC (SOCT) and DCR (DCRT) of the assembled
電池システムを停止する場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１６の順で行われる。
電池システムを停止する判断が行われる（ステップＳ１１でＹｅｓ）と、電池システムの充放電動作も停止される（ステップＳ１２）。なお、車両の動作停止は、運転状況により適宜行われているので、車両動作停止に伴う電池システム動作の停止も適宜行われる。ステップＳ１３で車両がキーオフされると、ステップＳ１４で、インバータ３００あるいは車両の上位コントローラ５００が、リレー２００とリレー２１０をオフとして、電池システム１００がインバータ３００から切り離される。次にステップＳ１５で、電池システム１００の動作停止直前の組電池１０１および各単電池１１１のＤＣＲｉの値がＥＥＰＲＯＭ１２２に書き込まれる。ステップＳ１６では、上位コントローラ５００から電池システム１００に停止命令が送信され、電池システムの内部回路が停止され、さらにバッテリコントローラ１１３への電源供給が停止される。
なお、ステップＳ１６の前までバランシング放電を行うことも可能である。
When stopping a battery system, it carries out in order of steps S11-S16.
When the determination to stop the battery system is made (Yes in step S11), the charge / discharge operation of the battery system is also stopped (step S12). Note that the vehicle operation is appropriately stopped depending on the driving situation, and therefore the battery system operation is also stopped as appropriate when the vehicle operation is stopped. When the vehicle is keyed off in step S13, the
It is also possible to perform balancing discharge until step S16.
＜ＤＣＲの算出方法＞
以下に本発明による電池システムの組電池１０１の状態検出方法による、組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）、および各単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）の算出方法を説明する。単電池のＤＣＲ、あるいは組電池１０１のＤＣＲは、それぞれ単電池１１１あるいは組電池１０１の端子間電圧の変化に基づいて算出されるが、以下に説明するように組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）の方が単電池１１１のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）より精度良く算出されるので、まずＤＣＲＴを算出し、更にこのＤＣＲＴを用いて、ＤＣＲｉの比をこのＤＣＲＴに乗算することにより算出している。以下ではまず算出されたＤＣＲの例とその時間変化特性について説明し、これに続いて、ＤＣＲ算出の原理の説明と、更に本発明による組電池１０１の状態検出方法におけるＤＣＲ算出方法について説明する。
<DCR calculation method>
Hereinafter, a method for calculating the DCR (DCRT) of the assembled
＜ＤＣＲの算出結果例＞
図３は、車両動作時、つまり電池システム１００が充放電中に、バッテリコントローラ１１３が測定した総電圧と充放電電流の時間変化を示すグラフの例であり、車両の運転に従って充放電を繰り返している場合である。図４は、図１の最初の６００秒を、横軸（時間軸）を拡大して、変化が分かり易くなるように表示したものである。また、図５は、組電池１０１の総電圧と充放電電流値から、バッテリコントローラ１１３が算出した組電池１０１のＳＯＣ（ＳＯＣＴ）とＤＣＲ（ＤＣＲＴ）の時間変化を示すグラフである。図６は、図３に対応した、全単電池の測定電圧の変化を示すものである。図７は図４と同様に、図６の最初の６００秒を、横軸（時間軸）を拡大して、変化が分かり易くなるように表示したものである。
<Example of DCR calculation result>
FIG. 3 is an example of a graph showing the time variation of the total voltage and charge / discharge current measured by the battery controller 113 during vehicle operation, that is, while the
図３、４で明らかなように、組電池１０１の充放電電流に対応してＳＯＣＴは変動している。また、図５から分かるように、ＤＣＲＴは充放電によって大きくは変動せず、運転開始から１０００秒位までは、時間の経過と共に減少傾向を示している。これは、充放電電流の通電と共に電池が発熱し、ＤＣＲＴが低下していることを示している。また、運転開始から１０００秒以降は、電池温度が安定し、ＤＣＲＴも安定することを示している。なお、各単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）もＤＣＲＴ同様に、充放電によって大きく変動しない。
As is apparent from FIGS. 3 and 4, the SOCT varies in accordance with the charge / discharge current of the assembled
この組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）は、８０ミリ秒毎に、組電池１０１の総電圧と充放電電流および前回のＤＣＲＴの算出値を用いて計算されている（後述）。ＤＣＲＴの値は、組電池１０１の入出力電流の変化が所定値以上でないと精度良く求められない。図３から図５では、最初の約６０秒の間は、ＨＥＶはキーオンされ、インバータ３００は電池システム１００に接続されているが、ＨＥＶは停車状態にあるためインバータでの電力消費がなく、従って組電池１０１からは電流がインバータに流れていない状態である。このため、図５に示す最初の約６０秒の間はＤＣＲの計算は行われていない。図５の組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）のグラフで最初の約６０秒の間は、バッテリコントローラ１１３のＥＥＰＲＯＭ１２２に保持されていたＤＣＲ値を表示している。
The DCR (DCRT) of the assembled
バッテリコントローラ１１３では、総電圧と充放電電流の測定が８０ミリ秒毎に行われている。また、セルコントローラ１１２では、各単電池の端子間電圧の測定が４個の単電池の組（セルグループ）毎に行われており、したがって、端子間電圧の測定結果は、８０ミリ秒毎にバッテリコントローラ１１３に送信することができる。図３、４、６、７に示す総電圧と充放電電流の測定点は２．５５秒毎となっているが、これは、セルコントローラ１１２とバッテリコントローラ１１３との通信のオーバーヘッドと図２２で示した動作フローの計算を行っていることにより、９６個の単電池の測定電圧データに対し図２２に示す計算動作を行うには２．５５秒かかるので、これに合わせて２．５５秒毎に表示したグラフとなっているためである。
なお、上記の各単電池の電圧の測定間隔８０ミリ秒とデータ転送周期２．５５秒は、ここで用いている電池システム１００に使用しているセルコントローラ１１２やバッテリコントローラ１１３を含む、電池システム１００の制御回路の動作仕様に基づくものであって、本発明による組電池の状態検出方法の実施においては、これらの測定周期や転送周期に限定されるものではない。
In the battery controller 113, the total voltage and charge / discharge current are measured every 80 milliseconds. In the cell controller 112, the voltage between terminals of each unit cell is measured for each set of four unit cells (cell group). Therefore, the measurement result of the terminal voltage is obtained every 80 milliseconds. It can be transmitted to the battery controller 113. The measurement points of the total voltage and charge / discharge current shown in FIGS. 3, 4, 6, and 7 are every 2.55 seconds. This is because the communication overhead between the cell controller 112 and the battery controller 113 is shown in FIG. Since the calculation of the operation flow shown is performed, it takes 2.55 seconds to perform the calculation operation shown in FIG. 22 on the measured voltage data of 96 single cells, and accordingly, every 2.55 seconds. This is because the graph is displayed in (1).
Note that the voltage measurement interval of 80 milliseconds and the data transfer cycle of 2.55 seconds described above include a battery controller 112 and a battery controller 113 used in the
＜ＤＣＲの算出原理＞
まず単電池１１１および組電池１０１で共通な、ＤＣＲの算出原理について説明する。
単電池１１１あるいは組電池１０１が動作状態、すなわちこれらに電流が流れている状態での単電池あるいは組電池のＤＣＲは、端子間電圧ＣＣＶ、開路電圧ＯＣＶ、電流Ｉ、分極電圧Ｖｐにより以下のように表わされる。
ＣＣＶ＝ＯＣＶ＋Ｉ＊ＤＣＲ＋Ｖｐ ．．．（１）
単電池あるいは組電池が負荷に接続されていない時には端子間電圧ＣＣＶが開路電圧ＯＣＶとして測定される。電池システムが動作状態となり、組電池あるいは単電池がインバータなどの負荷に接続され、充放電電流Ｉが流れている場合はＯＣＶは測定できず、端子間電圧ＣＣＶが測定される。
電池システムが動作状態ではＣＣＶとＩが直接検出できるが、Ｖｐは直接検出できないので、式（１）をそのまま用いてＤＣＲを算出することはできない。
<Calculation principle of DCR>
First, the DCR calculation principle common to the
The DCR of the unit cell or the assembled battery when the
CCV = OCV + I * DCR + Vp. . . (1)
When the unit cell or the assembled battery is not connected to the load, the inter-terminal voltage CCV is measured as the open circuit voltage OCV. When the battery system is in an operating state, the assembled battery or single battery is connected to a load such as an inverter, and the charge / discharge current I is flowing, the OCV cannot be measured, and the inter-terminal voltage CCV is measured.
CCV and I can be directly detected when the battery system is in an operating state, but Vp cannot be directly detected. Therefore, DCR cannot be calculated using Equation (1) as it is.
しかしながら、分極電圧ＶｐおよびＤＣＲとＯＣＶは電池の状態変化（電流、ＳＯＣ、ＣＣＶ）に対して穏やかに変化するので、通常の測定間隔、例えば数分程度ではほぼ一定と仮定して問題はない。
そこで、ある時刻ｔでのＣＣＶとＩが、ｔ＋ΔｔではそれぞれＣＣＶ＋ΔＣＣＶとＩ＋ΔＩに変化したとすると、上記式（１）は以下のようになる。
ＣＣＶ＋ΔＣＣＶ＝ＯＣＶ＋（Ｉ＋ΔＩ）＊ＤＣＲ＋Ｖｐ ．．．（２）
However, since the polarization voltage Vp, DCR, and OCV change gently with respect to changes in the state of the battery (current, SOC, CCV), there is no problem assuming that it is almost constant at a normal measurement interval, for example, about several minutes.
Therefore, assuming that CCV and I at a certain time t change to CCV + ΔCCV and I + ΔI at t + Δt, respectively, the above equation (1) is as follows.
CCV + ΔCCV = OCV + (I + ΔI) * DCR + Vp. . . (2)
式（１）と（２）の差から以下の式が得られる。
ΔＣＣＶ＝ΔＩ＊ＤＣＲ ．．．（３）
すなわち端子間電圧の変化と電流の変化からＤＣＲを求めることができる。
ただし、ここで重要なことは、ＣＣＶとＩは時間変動が大きいので、式（３）から正確なＤＣＲを求めるには、ＣＣＶとＩの値は同時に測定したものであることが必須である。
The following formula is obtained from the difference between formulas (1) and (2).
ΔCCV = ΔI * DCR. . . (3)
That is, the DCR can be obtained from the change in voltage between terminals and the change in current.
However, what is important here is that CCV and I vary greatly with time, and in order to obtain an accurate DCR from equation (3), it is essential that the values of CCV and I are measured simultaneously.
＜組電池ＤＣＲの算出方法＞
組電池１０１のＤＣＲをＤＣＲＴとし、組電池１０１の総電圧（組電池端子間電圧）をＣＣＶＴとし、組電池１０１の充放電電流すなわち電池システム１００の充放電電流ＩをＩＴとすると、上記式（３）は、特開２００８−２５６６７３号公報に記載されているように、今回（ｍ回目）のＤＣＲＴの計算値ＤＣＲＴ（ｍ）は、前回（ｍ−１回目）の測定値ＣＣＶＴ（ｍ−１）と今回の測定値ＣＣＶＴ（ｍ）、充放電電流ＩＴの前回の測定値ＩＴ（ｍ−１）と今回の測定値ＩＴ（ｍ）を用いて以下のように表される。
ＤＣＲＴ（ｍ）＝（ＣＣＶＴ（ｍ）−ＣＣＶＴ（ｍ−１））／（ＩＴ（ｍ）−ＩＴ（ｍ−１）） ．．．（４）
この式（４）は上記式（３）と等価である。なお、ｍ−１＝０となる場合は前回の測定の最後の値を用いればよく、あるいはもともとｋ＋１回の測定を行い、ｍが２〜ｋ＋１に対して式（４）を用いるようにしてもよい。なお、ここでも重要なことは、ＣＣＶＴ（ｍ）とＩＴ（ｍ）、またＣＣＶＴ（ｍ−１）とＩＴ（ｍ−１）はそれぞれ同時に測定されることである。ｍ−１回目とｍ回目の測定測定間隔は等間隔である必要はなく、また後述するようにＩＴの変動が小さい場合は間隔を大きくしてもよい。
<Calculation method of battery pack DCR>
When the DCR of the assembled
DCRT (m) = (CCVT (m) −CCVT (m−1)) / (IT (m) −IT (m−1)). . . (4)
This equation (4) is equivalent to the above equation (3). When m-1 = 0, the last value of the previous measurement may be used, or the measurement is originally performed k + 1 times, and equation (4) is used for m ranging from 2 to k + 1. Good. Also important here is that CCVT (m) and IT (m), and CCVT (m-1) and IT (m-1) are measured simultaneously. The measurement measurement intervals of the (m-1) th time and the mth time do not have to be equal, and as described later, the interval may be increased when the fluctuation of IT is small.
この組電池１０１のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）の算出は、前述のように８０ミリ秒毎に行われているが、図５では、２．５５秒間隔で表示したグラフとなっている。これは後述するように、各単電池１１１のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）は、セルグループ毎には８０ミリ秒間隔で算出されているが、上記のように全単電池のＤＣＲｉ更新計算のサイクルが２．５５秒に設定されているためである。
The calculation of the DCR (DCRT) of the assembled
しかしながら、以下の単電池のＤＣＲの算出方法の説明では、本発明による組電池の状態検出方法でのＤＣＲ算出方法を説明するために、実際の時間と関係無く、一定時間内（１測定サイクル）に全ての単電池の端子間電圧をｋ回測定するとする。すなわちｍ＝１〜ｋとなり、ｍは何番目の測定であるかを示す数字である。 However, in the following description of the method for calculating the DCR of a single cell, in order to explain the DCR calculation method in the assembled battery state detection method according to the present invention, the constant time (one measurement cycle) regardless of the actual time. Suppose that the voltage across all cells is measured k times. That is, m = 1 to k, and m is a number indicating the number of measurement.
＜各単電池のＤＣＲの算出方法＞
前述のように、各単電池１１１のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）は組電池のＤＣＲＴを用いて算出されている。
組電池のｉ番目の単電池１１１のＤＣＲをＤＣＲｉとし、この単電池の端子間電圧をＣＣＶｉとする。ここでは、単電池１１１を直列に接続した組電池１０１を用いているので、単電池１１１の充放電電流は組電池１０１の充放電電流と同じであり、上記の充放電電流ＩＴを用いている。１サイクル内でのＣＣＶｉの今回（ｍ回目）の測定値ＣＣＶｉ（ｍ）とＤＣＲｉの算出値ＤＣＲｉ（ｍ）は、前回（ｍ−１回目）の測定値ＣＣＶｉ（ｍ−１）と今回の測定値ＣＣＶｉ（ｍ）、充放電電流ＩＴの前回の測定値ＩＴ（ｍ−１）と今回の測定値ＩＴ（ｍ）を用いて、上記式（４）と同様に以下のように表される。
ＤＣＲｉ（ｍ）＝（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））／（ＩＴ（ｍ）−ＩＴ（ｍ−１）） ．．．（５）
ここで、組電池１０１に含まれるｎ個の各単電池のＤＣＲｉ、ｉ＝１〜ｎ（本実施例ではｎ＝９６）の総和は組電池１０１のＤＣＲＴに等しい。なお以下の説明以降では、ＤＣＲｉは、ｋ回算出されたＤＣＲｉ（ｍ）、ｍ＝１〜ｋ、を用いて、以下で説明するような平均化処理を行って算出されたｉ番目の単電池ＤＣＲ値とする。
<DCR calculation method for each cell>
As described above, the DCR (DCRi) of each
The DCR of the i-
DCRi (m) = (CCVi (m) −CCVi (m−1)) / (IT (m) −IT (m−1)). . . (5)
Here, the sum total of DCRi, i = 1 to n (n = 96 in this embodiment) of each of the n single cells included in the assembled
式（５）から、各単電池のＤＣＲｉ（ｍ）を算出することができるが、各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の大きさは組電池の総電圧ＣＣＶＴ（ｍ）の約９６分の１であり、ノイズの影響を受けやすいので、前述のように、ＤＣＲｉ（ｍ）の算出は、ＣＣＶＴ（ｍ）に各単電池のＤＣＲｉのＤＣＲＴに対する比を乗算することにより算出している。以下にこの各単電池のＤＣＲｉのＤＣＲＴに対する比を算出する方法を説明する。
なお、上記の式（５）でＤＣＲｉ（ｍ）を算出する場合は、式（４）でのＤＣＲＴ（ｍ）の算出の場合と同様に、ＣＣＶｉ（ｍ）とＩＴ（ｍ）、ＣＣＶｉ（ｍ−１）とＩＴ（ｍ−１）はそれぞれ同時に測定されていることが重要となる。しかしながら、本発明ではＤＣＲｉ（ｍ）の算出に式（５）を用いていない。さらに、以下に説明する本発明による方法では、各単電池のＤＣＲｉのＤＣＲＴに対する比を用いているが、この比の算出では、ＣＣＶｉとＩＴの測定同時性は必要ではない。
The DCRi (m) of each unit cell can be calculated from the equation (5), but the magnitude of the inter-terminal voltage CCVi (m) of each unit cell is about 96 minutes of the total voltage CCVT (m) of the assembled cell. As described above, DCRi (m) is calculated by multiplying CCVT (m) by the ratio of DCRi of each unit cell to DCRT. A method for calculating the ratio of DCRi to DCRT of each unit cell will be described below.
When DCRi (m) is calculated by the above equation (5), CCVi (m), IT (m), CCVi (m) are calculated as in the case of calculating DCRT (m) by equation (4). It is important that -1) and IT (m-1) are measured simultaneously. However, in the present invention, equation (5) is not used for calculating DCRi (m). Furthermore, in the method according to the present invention described below, the ratio of DCRi of each unit cell to DCRT is used, but the calculation of this ratio does not require the simultaneous measurement of CCVi and IT.
上記式（１）、（２）から明らかなように、充放電電流ＩＴ（ｍ）は各単電池１１１で共通であるので、ＤＣＲｉ（ｍ）とＤＣＲＴ（ｍ）には以下の関係がある。
ＤＣＲｉ（ｍ）／ＤＣＲＴ（ｍ）＝（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））
／（ＣＣＶＴ（ｍ）−ＣＣＶＴ（ｍ−１））
．．．（６）
となる。
すなわち、ＤＣＲｉ（ｍ）／ＤＣＲＴ（ｍ）の比は、各単電池１１１での電圧測定値の前回との差異（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））と、組電池１０１の総電圧の測定値の前回との差異（ＣＣＶＴ（ｍ）−ＣＣＶＴ（ｍ−１））の比に等しい。
As is clear from the above formulas (1) and (2), since the charge / discharge current IT (m) is common to each
DCRi (m) / DCRT (m) = (CCVi (m) −CCVi (m−1))
/ (CCVT (m) -CCVT (m-1))
. . . (6)
It becomes.
That is, the ratio of DCRi (m) / DCRT (m) is different from the previous voltage measurement value of each unit cell 111 (CCVi (m) −CCVi (m−1)) and the total voltage of the assembled
次に、各単電池１１１の測定電圧値ＣＣＶｉからどのように各単電池のＤＣＲｉが算出されるか説明する。
式（６）を組電池１０１の２つの単電池ｉ、ｊに対して適用すると、以下の式が得られる。
ＤＣＲｉ（ｍ）／ＤＣＲｊ（ｍ）＝（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））
／（ＣＣＶｊ（ｍ）−ＣＣＶｊ（ｍ−１））
．．．（７）
この式（７）から明らかなように、セルコントローラ１１２が測定する各単電池１１１の電圧の変化の相対比と、各単電池１１１のＤＣＲ値の相対比が等しくなる。すなわち各単電池１１１の電圧の変化の大きさに比例するように、組電池１０１のＤＣＲであるＤＣＲＴを比例分配すればよいことが分かる。
以上より、ＤＣＲｉ（ｍ）は、各単電池１１１の測定電圧値の前回の測定値と今回の測定値との差に比例するので、このＤＣＲｉ（ｍ）は以下のような比例関係を満たす。
ＤＣＲｉ（ｍ）∝（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１）） ．．．（８）
ＤＣＲｉ（ｍ）∝｜ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１）｜ ．．．（９）
ＤＣＲｉ ∝ Σm=1,k｜ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１）｜ ．．．（１０）
（ＤＣＲｉ（ｍ））２ ∝（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））２．．．（１１）
ＤＣＲｉ２ ∝ Σm=1,k（ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ（ｍ−１））２ ．．．（１２）
式（８）、（９）、（１１）を用いると、ＣＣＶｉの１回の測定、すなわちｍ回目の測定によってＤＣＲｉを算出することができるが、電圧測定値のノイズを排除するためには式（１０）または（１２）を用い、ｋ回の測定を平均化したものを用いる。ＣＣＶｉの毎回の測定に関与するノイズはほぼランダムと考えられるので、式（１０）または（１２）のようなｋ回の電圧測定値の総和計算を行うと、このノイズは統計的に非常に小さくなる。
Next, how DCRi of each unit cell is calculated from the measured voltage value CCVi of each
When the formula (6) is applied to the two unit cells i and j of the assembled
DCRi (m) / DCRj (m) = (CCVi (m) −CCVi (m−1))
/ (CCVj (m) -CCVj (m-1))
. . . (7)
As is clear from this equation (7), the relative ratio of the change in voltage of each
As described above, DCRi (m) is proportional to the difference between the previous measured value and the current measured value of the measured voltage value of each
DCRi (m) ∝ (CCVi (m) −CCVi (m−1)). . . (8)
DCRi (m) ∝ | CCVi (m) −CCVi (m−1) |. . . (9)
DCR i Σ Σ m = 1, k | CCVi (m) −CCVi (m−1) |. . . (10)
(DCRi (m)) 2 ∝ (CCVi (m) −CCVi (m−1)) 2 . . . (11)
DCRi 2 ∝ Σ m = 1, k (CCVi (m) −CCVi (m−1)) 2 . . . (12)
Using equations (8), (9), and (11), DCRi can be calculated by one measurement of CCVi, that is, the m-th measurement, but in order to eliminate noise in the voltage measurement value, Using (10) or (12), the average of k measurements is used. Since the noise involved in each measurement of CCVi is considered to be almost random, the noise is statistically very small when the sum calculation of the k voltage measurement values as shown in Equation (10) or (12) is performed. Become.
更に、上記の方法は以下のようにも変形できる。
上記式（１２）を展開すると以下のようになる。
ＤＣＲｉ２ ∝ Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２＋Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ−１））２
―２Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）＊ＣＣＶｉ（ｍ−１） ．．．（１３）
これを、ＣＣＶｉの統計的なバラツキ（ｋ＊σi２；σiはi番目の単電池１１１の標準偏差）を示す以下の式と比較する。
ｋ＊σｉ２＝Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ）−ＣＣＶｉ）２ ．．．（１４）
ここでＣＣＶｉはＣＣＶｉ（ｍ）のｋ回の測定の平均値であり、ＣＣＶｉ＝Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）／ｋである。
式（１４）の右側を展開すると以下のようになる。
ｋ＊σｉ２＝Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２ ＋ Σm=1,k ＣＣＶｉ２
―２Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）＊ＣＣＶｉ ．．．（１５）
式（１２）の場合は、ＣＣＶｉの値はΣm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）の値によって簡単に求まるので、バッテリコントローラ１１３で計算・保持する必要のある値はΣm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２とΣm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）だけでよい。
Furthermore, the above method can be modified as follows.
The above expression (12) is expanded as follows.
DCRi 2 ∝Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 + Σm = 1, k (CCVi (m−1)) 2
−2Σ m = 1, k CCVi (m) * CCVi (m−1). . . (13)
This is compared with the following equation showing the statistical variation of CCVi (k * σi 2 ; σi is the standard deviation of the i-th unit cell 111).
k * σi 2 = Σ m = 1, k (CCVi (m) −CCVi) 2 . . . (14)
Here, CCVi is an average value of k measurements of CCVi (m), and CCVi = Σ m = 1, k CCVi (m) / k.
When the right side of Expression (14) is expanded, it becomes as follows.
k * σi 2 = Σm = 1, k (CCVi (m)) 2 + Σm = 1, k CCVi 2
―2Σ m = 1, k CCVi (m) * CCVi. . . (15)
In the case of the equation (12), the value of CCVi is easily obtained from the value of Σm = 1, k CCVi (m), so the value that needs to be calculated and held by the battery controller 113 is Σm = 1, k ( CCVi (m)) 2 and Σ m = 1, k CCVi (m).
式（１３）と式（１５）を比べると非常に良く似ていることが分かる。
式（１３）の第１項と第２項はほぼ同程度の大きさの値であり、これはまた式（１５）の第１項および第２項と同程度の大きさの値となる。
式（１３）と式（１５）の第３項であるが、ＣＣＶｉは変動するものの、この変動が前記のように２．７〜４．１Ｖ程度の範囲であるので、これも式（１３）と式（１５）とでほぼ同程度となる。
従って、式（１３）の右側での計算方式に代わりに式（１５）の右側の計算方式に替えて、式（１５）の計算結果を用いて、上記のように比例配分して各単電池のＤＣＲであるＤＣＲｉを計算するようにしてもよい。
Comparing equations (13) and (15), it can be seen that they are very similar.
The first term and the second term in the equation (13) are values of approximately the same magnitude, and this is also a value of the same magnitude as the first term and the second term in the equation (15).
Although it is the 3rd term of Formula (13) and Formula (15), although CCVi is fluctuate | varied, since this fluctuation | variation is the range of about 2.7-4.1V as mentioned above, this is also Formula (13). And Equation (15) are approximately the same.
Therefore, instead of the calculation method on the right side of equation (13), the calculation method of equation (15) is used instead of the calculation method on the right side of equation (15), and each unit cell is proportionally distributed as described above. DCRi, which is the DCR of, may be calculated.
更に、もう１つの簡単な方法として、ｋ回の測定の中で、ＣＣＶｉ（ｍ）の最大値Ｍａｘ（ＣＣＶｉ）と最小値Ｍｉｎ（ＣＣＶｉ）の差を求め、同様に各単電池１１１のＤＣＲ値であるＤＣＲｉを計算するようにしてもよい。
これは上記の式（９）あるいは（１０）を１つの代表値で置き換えたものと言える。最大値と最小値との差を用いることにより、単なる１回の測定値の場合（上記式（８）または（９））より、ノイズの影響は受けにくくなる。
Furthermore, as another simple method, the difference between the maximum value Max (CCVi) and the minimum value Min (CCVi) of CCVi (m) is obtained in k measurements, and the DCR value of each
This can be said to be obtained by replacing the above formula (9) or (10) with one representative value. By using the difference between the maximum value and the minimum value, it is less susceptible to noise than in the case of a single measured value (the above formula (8) or (9)).
また、車両の動作およびこれに対応する充放電制御のために、単電池あるいは組電池の端子間電圧の変化はランダム性が強く、従って、式（１０）、（１２）、（１４）等によって端子間電圧の測定値の和を評価すると、各単電池ｉ＝１〜９６に対し、ＣＣＶｉ（ｍ）を同時に測定する必要はなく、各単電池間のＤＣＲｉの比は式（１０）、（１２）、（１４）から算出される、各単電池での電圧測定値のバラツキの大きさの比に収束する。この収束の速さは車両の動作状態およびセルコントローラでの測定サイクルに依存するが、セルコントローラで８０ミリ秒毎に各単電池の端子間電圧を測定する場合は５分程度で最終値の±５％以内、また１時間以内に±０．５％以内に収束することが分かっている。この５分程度での±５％以内に収束した、各単電池での電圧測定値のバラツキの大きさの比で実用充分であり、この比をさらに連続してリアルタイムに更新し続けることにより、精度よくこの比を求め、また更に精度良く各単電池のＤＣＲｉを求められることが本発明による組電池の充放電方法の大きな特徴である。この各単電池での電圧測定値のバラツキの大きさの比の算出方法について説明する。 Further, for the operation of the vehicle and the charge / discharge control corresponding thereto, the change in the voltage between the terminals of the unit cell or the assembled battery is highly random, and therefore, according to the equations (10), (12), (14), etc. When the sum of the measured values of the inter-terminal voltage is evaluated, it is not necessary to simultaneously measure CCVi (m) for each unit cell i = 1 to 96, and the ratio of DCRi between each unit cell is expressed by the equations (10), ( 12), and converges to the ratio of the magnitude of the variation of the voltage measurement value in each unit cell calculated from (14). The speed of convergence depends on the operating state of the vehicle and the measurement cycle of the cell controller, but when the cell controller measures the voltage between terminals of each unit cell every 80 milliseconds, the final value ± It has been found to converge within 5% and within ± 0.5% within 1 hour. The ratio of the variation in the voltage measurement value of each cell, which converged within ± 5% in about 5 minutes, is sufficient for practical use. By continuing to update this ratio continuously in real time, It is a major feature of the method for charging and discharging an assembled battery according to the present invention that this ratio can be obtained with high accuracy and the DCRi of each single cell can be obtained with higher accuracy. A method for calculating the ratio of the variation in the voltage measurement value in each unit cell will be described.
以上に説明したような方法で、ｋ回のセルコントローラ１１２による各単電池１１１での電圧測定値に基づいて、バッテリコントローラ１１３でｉ番目の単電池１１１でのＤＣＲ値であるＤＣＲｉが計算される。
具体的には、上記の式（８）から（１５）のいずれかの式の右側で計算される値はＣＣＶｉの変化の大きさ、すなわちＣＣＶｉのバラツキの大きさを表すので、これをΔＣＣＶｉと表記すると、ＤＣＲｉは以下のようにして求められる（ただし、式（８）〜（１２）を用いた場合は、これらの計算値の平方根をΔＣＣＶｉとする）。なお、このΔＣＣＶｉは前述の式（２）で用いたΔＣＣＶとは異なる意味で用いている。
ＤＣＲｉ＝ＤＣＲＴ＊ΔＣＣＶｉ／（Σi=1,n ΔＣＣＶｉ） ．．．（１６）
ここでｉ番目の単電池１１１のＤＣＲを算出するためのＤＣＲ係数（ＤＣＲ比）をＦｉとすると、
ＤＣＲｉ＝ＤＣＲＴ＊Ｆｉ ．．．（１７）
ただし、Ｆｉ＝ΔＣＣＶｉ／（Σi=1,n ΔＣＣＶｉ）と表される。
あるいは、式（１５）を用いる場合は、Ｆｉ＝σｉ／Σi=1,n σｉと表される。
式（１７）から明らかなように、ＤＣＲ係数Ｆｉは組電池の内部抵抗ＤＣＲＴに対する各単電池の内部抵抗ＤＣＲｉの比を表わしている。
Based on the voltage measurement value at each
Specifically, since the value calculated on the right side of any one of the above formulas (8) to (15) represents the magnitude of CCVi change, that is, the magnitude of CCVi variation, this is expressed as ΔCCVi. When expressed, DCRi is obtained as follows (however, when the equations (8) to (12) are used, the square root of these calculated values is ΔCCVi). This ΔCCVi is used in a different meaning from the ΔCCV used in the above equation (2).
DCRi = DCRT * ΔCCVi / (Σ i = 1, n ΔCCVi). . . (16)
Here, if the DCR coefficient (DCR ratio) for calculating the DCR of the i-
DCRi = DCRT * Fi. . . (17)
However, it is expressed as Fi = ΔCCVi / (Σ i = 1, n ΔCCVi).
Or when using Formula (15), it represents with Fi = (sigma) i / (SIGMA) i = 1, n ( sigma) i .
As is clear from the equation (17), the DCR coefficient Fi represents the ratio of the internal resistance DCRi of each cell to the internal resistance DCRT of the assembled battery.
なお、上記式（１０）で求めたΔＣＣＶｉの大きさ、あるいは上記のｋ回の測定での、ＣＣＶｉ（ｍ）の最大値Ｍａｘ（ＣＣＶｉ）と最小値Ｍｉｎ（ＣＣＶｉ）の差の大きさは、σｉの大きさの程度と比較すると、ｋ倍となっているので、バラツキの絶対的な大きさの評価に際しては、ΔＣＣＶｉの代わりにΔＣＣＶｉ／ｋを用いる。
また、上記式（１２）で求めたΔＣＣＶｉの大きさはσｉの大きさの程度と比較すると√ｋ倍となっているので、バラツキの絶対的な大きさの評価に際しては、ΔＣＣＶｉの代わりにΔＣＣＶｉ／√ｋを用いる。
In addition, the magnitude of ΔCCVi obtained by the above equation (10), or the magnitude of the difference between the maximum value Max (CCVi) and the minimum value Min (CCVi) of CCVi (m) in the above k measurements is as follows: Since it is k times as large as the magnitude of σi, ΔCCVi / k is used instead of ΔCCVi in evaluating the absolute size of the variation.
Further, since the magnitude of ΔCCVi obtained by the above equation (12) is √k times compared with the magnitude of σi, ΔCCVi is used instead of ΔCCVi in evaluating the absolute magnitude of the variation. / √k is used.
＜各単電池のＤＣＲの実際の算出方法＞
以上説明したように、本来であれば、各単電池１１１のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）も式（５）から算出されるが、実際の電池システム１００では、ＣＣＶｉの１回毎の測定値はノイズが多いため、式（５）からＤＣＲｉを算出していない。この代わりに、ＣＣＶｉを複数回測定して、その測定値のバラツキの大きさΔＣＣＶｉに上記式（１５）から算出される各単電池の端子間電圧測定値の標準偏差σｉを用いている。従って、Ｆｉは、全ての単電池１１１の標準偏差σｉの和Σi=1,n σｉに対する比（Ｆｉ）を算出し、このＦｉをＤＣＲＴに乗算することにより算出している。なお、前述のように、測定値のバラツキの大きさΔＣＣＶｉの評価を行う方法は、標準偏差σｉを用いることに限定されない。
以下では、まずこのσｉとＦｉの実際の算出方法について説明する。
<Actual calculation method of DCR of each unit cell>
As described above, originally, the DCR (DCRi) of each
Hereinafter, an actual calculation method of σi and Fi will be described first.
＜各単電池のσｉとＦｉの実際の算出方法＞
σｉ、Σi=1,n σｉ、Ｆｉ、およびこれらを算出するためのΣm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）およびΣm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２ の算出方法について図２３を参照して説明する。
これらの計算は、図２２に示す本発明による組電池の状態検出方法の全体フロー（フローＡ）のステップＳ９とステップＳ１１との間で実行される初期動作（図２４に示すフローＣ）と通常動作（図２５に示すフローＤ）の中で行われる。図２４と図２５に示す動作は共通部分が多く、詳細については図２５を用いて後述する。ここでは図２４と図２５に基づいて、上記のバラツキの大きさに関する数値の算出方法を分かり易くまとめた図２３を用いて説明する。
なお、図２３中に記載の各ステップでそれぞれの参照番号の数字が、図２４あるいは図２５で示す参照番号の数字が同じものは同じ内容の動作あるいは計算を行っているが、説明の都合上区別するため、ａまたはｂを追記してある。特にステップＳ１０２ａおよびステップＳ１０２ｂでは各単電池の状態フラグも読み出されるが、ここでは簡単のため省略する。
<Actual calculation method of σi and Fi of each unit cell>
σi, Σ i = 1, n σi, Fi, and Σ m = 1, k CCVi ( m) and Σ m = 1, k (CCVi (m)) 23 for calculating method 2 for calculating these The description will be given with reference.
These calculations are based on the initial operation (flow C shown in FIG. 24) executed between step S9 and step S11 in the overall flow (flow A) of the assembled battery state detection method according to the present invention shown in FIG. This is performed in the operation (flow D shown in FIG. 25). The operations shown in FIG. 24 and FIG. 25 have many common parts, and details will be described later with reference to FIG. Here, based on FIG. 24 and FIG. 25, it demonstrates using FIG. 23 which summarized the calculation method of the numerical value regarding the magnitude | size of said dispersion | variation easily.
Note that, in each step described in FIG. 23, the same reference numerals in FIG. 24 and the same reference numerals in FIG. 24 perform the same operations or calculations. In order to distinguish, a or b is added. In particular, in step S102a and step S102b, the status flag of each unit cell is also read, but it is omitted here for simplicity.
上記のバラツキの大きさの計算は、図２３に示すように、Ｆｉ初期値算出とＦｉリアルタイム更新の２段階で行われる。
Ｆｉ初期値算出では各単電池の端子間電圧測定値の標準偏差σｉとその和Σi=1,n σｉ、および各単電池ＤＣＲ比（Ｆｉ）の初期値が算出される。
まず、ステップＳ１０２ａで全単電池の各々の端子間電圧の測定値を読み出す。この読出しは単電池４個分毎に行われる。これら、前述のように、本実施形態で用いられた電池システムでは、単電池４個毎のセルグループ１１０に対しセルコントローラ１１２が設けられており、単電池の端子間電圧の測定値の値は、このセルコントローラ１１２とバッテリコントローラ１１３との間のデータ送信を介して読み出されるためである。
ＣＣＶｉ（ｍ）の最初の測定値（ｍ＝１）が全ての単電池（ｉ＝１〜９６）に対して読み出されると、次の測定（ｍ＝２）での測定値（ｍ＝２）が同様に読み出される。このようにして、電池システム接続開始後一定期間の間にｋ回の測定でのＣＣＶｉ（ｍ）が読み出される。
As shown in FIG. 23, the calculation of the variation is performed in two stages, Fi initial value calculation and Fi real-time update.
In the Fi initial value calculation, the standard deviation σi of the inter-terminal voltage measurement value of each unit cell and its sum Σ i = 1, n σi and the initial value of each unit cell DCR ratio (Fi) are calculated.
First, in step S102a, the measured value of the voltage between terminals of all the unit cells is read. This reading is performed every four cells. As described above, in the battery system used in the present embodiment, the cell controller 112 is provided for the
When the first measured value (m = 1) of CCVi (m) is read for all the cells (i = 1 to 96), the measured value (m = 2) in the next measurement (m = 2) Are similarly read. In this way, CCVi (m) in k measurements is read during a certain period after the battery system connection is started.
読み出された各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）は、その新たな測定値が読み込まれる毎にステップＳ１１２ａで加算され、Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）が計算される。また、ＣＣＶｉ（ｍ）２も計算されて加算され、Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２が計算される。これらの計算をｋ回の測定において、全ての単電池（ｉ＝１〜９６）に対し行う。 The read inter-terminal voltage CCVi (m) of each single cell is added in step S112a every time the new measurement value is read, and Σ m = 1, k CCVi (m) is calculated. CCVi (m) 2 is also calculated and added, and Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 is calculated. These calculations are performed for all single cells (i = 1 to 96) in k measurements.
このようにして得られたΣm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）とΣm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２を用いて、式（１５）から各単電池の端子間電圧の測定値の標準偏差σｉを算出する。なお、前述のように、式（１５）のＣＣＶｉはＣＣＶｉ（ｍ）のｋ回の測定値の平均値であり、ＣＣＶｉ＝Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）／ｋである。
更に、σｉの和Σi=1,n σｉを算出し、これからσｉのΣi=1,n σｉに対する比Ｆｉを算出する。すなわちＦｉ＝σｉ／Σi=1,n σｉで算出する。
以上で電池システム接続開始後一定期間で、各単電池における、Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２、σｉ、Σi=1,n σｉ、Ｆｉの初期値の算出が行われた。
Using the Σ m = 1, k CCVi (m) and Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 obtained in this way, the measured value of the voltage across the terminals of each unit cell from Equation (15). The standard deviation σi is calculated. Note that, as described above, CCVi in Expression (15) is an average value of k measurement values of CCVi (m), and CCVi = Σ m = 1, k CCVi (m) / k.
Further, the sum of σi Σ i = 1, n σi is calculated, and the ratio Fi of σi to Σi = 1, n σi is calculated therefrom. That is, Fi = σi / Σi = 1, n σi is calculated.
In cell system connected after the start a certain period or more, in each cell, Σ m = 1, k CCVi (m), Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2, σi, Σ i = 1, n σi The initial value of Fi was calculated.
なお、この一定期間は、本実施形態では前述のように５分間であり、また４個毎の単電池電圧値の読出しは８０ミリ秒毎に、図２４に示す動作フローの中で行われる。全９６個の単電池１回分の電圧測定値を読み出す時間は、セルコントローラを切り替えるオーバーヘッドおよび上記の計算時間も含め、２．５５秒のサイクル毎となるように設定されている。 In this embodiment, the predetermined period is 5 minutes as described above, and reading of the unit cell voltage value for every four cells is performed every 80 milliseconds in the operation flow shown in FIG. The time for reading out the voltage measurement values for all 96 single cells is set to be every 2.55 seconds including the overhead for switching the cell controller and the above calculation time.
上記のようにして初期値が計算されると、これを用いて、Ｆｉリアルタイム更新の段階（図２３参照）で、毎回（８０ミリ秒毎）４個分の単電池の端子間電圧を読み出す度に、これらの初期値を更新する。
ステップＳ１０２ｂで４個分、例えばｉ＝１〜４の単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の１回分の測定値を読み出すと、これらの測定値とその２乗の値がそれぞれｉ＝１〜４のΣm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）とΣm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２に加算され、Σm=1,k+1 ＣＣＶｉ、Σm=1,k+1 （ＣＣＶｉ（ｍ））２となる。
When the initial value is calculated as described above, it is used to read the inter-terminal voltage of four cells every time (every 80 milliseconds) at the Fi real-time update stage (see FIG. 23). These initial values are updated.
In step S102b, when four measured values, for example, one measurement value of the inter-terminal voltage CCVi (m) of the unit cells with i = 1 to 4, are read, and these measured values and the square values thereof are i = 1 to 1, respectively. 4 Σ m = 1, k CCVi (m) and Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 are added to Σ m = 1, k + 1 CCVi, Σ m = 1, k + 1 (CCVi (M)) 2
この更新されたＣＣＶｉ（ｍ）の積算値を用いて、ｉ＝１〜４の単電池の標準偏差σｉを計算する。ここで上記の最初のｋ回の電圧測定で得られた標準偏差σｉをσｉ（ｋ）とすると、ｉ＝１〜４のσｉはσｉ（ｋ＋１）となっており、ｉ＝５〜９６のσｉはσｉ（ｋ）のままである。
各単電池のＣＣＶｉ（ｍ）の測定値の変化は、車両の動作状態に依存するが、ランダム性が強く、このような標準偏差を計算した場合、これに用いた測定回数が１回異なる程度ではσｉの値には殆ど影響が無い。従って、一部のσｉが更新された状態で、Σi=1,n σｉを算出し、更にＦｉを算出しても、得られた数値の大きさには殆ど影響が無い。逆に、σｉの計算に用いる測定値の個数が増加することにより、各σｉの値は、これらの比が各単電池の内部抵抗ＤＣＲｉの比と一致するように次第に収束してゆく。
Using the updated integrated value of CCVi (m), the standard deviation σi of the cells with i = 1 to 4 is calculated. Here, when the standard deviation σi obtained by the first k voltage measurements is σi (k), σi of i = 1 to 4 is σi (k + 1), and σi of i = 5 to 96 Remains σi (k).
Although the change in the measured value of CCVi (m) of each unit cell depends on the operating state of the vehicle, the randomness is strong, and when such a standard deviation is calculated, the number of times of measurement used for this is different by one time. Then, there is almost no influence on the value of σi. Therefore, even if Σ i = 1, n σ i is calculated in a state where a part of σ i is updated and Fi is further calculated, the magnitude of the obtained numerical value is hardly affected. Conversely, as the number of measurement values used for calculating σi increases, the values of σi gradually converge so that these ratios coincide with the ratio of the internal resistance DCRi of each unit cell.
更新されたｉ＝１〜４のσｉと更新されていないｉ＝５〜９６のσｉから、Σi=1,n σｉを算出し、更にｉ＝１〜４のＦｉを算出する。
この更新されたＦｉを用いて、後述するように図２５のステップＳ１１４〜Ｓ１１６の計算が、ｉ＝１〜４の単電池に対して行われる。
Σ i = 1, n σ i is calculated from the updated σ i of i = 1 to 4 and σ i of i = 5 to 96 not updated, and further Fi of i = 1 to 4 is calculated.
Using this updated Fi, the calculation in steps S114 to S116 of FIG. 25 is performed for the single cells with i = 1 to 4 as described later.
４個毎の単電池（セルグループ）の端子間電圧の読出しは、８０ミリ秒毎に実行される、図２５の動作１回分の中で行われる。従って、次の４個ｉ＝５〜８の単電池の端子間電圧の読出しは、図２５の次の動作で行われ、上記と同様に、ｉ＝５〜８のσｉが更新され、更にＦｉが更新され、これらを用いたステップＳ１１４〜Ｓ１１６の計算がｉ＝５〜８の単電池に対して行われる。 Reading of the voltage between terminals of every four cells (cell group) is performed in one operation of FIG. 25 executed every 80 milliseconds. Therefore, reading of the voltage between the terminals of the next four i = 5-8 cells is performed by the next operation of FIG. 25, and σi of i = 5-8 is updated in the same manner as described above. Are updated, and the calculations in steps S114 to S116 using these are performed for the cells of i = 5 to 8.
以上のようにして、４個毎の単電池に対して上記の計算を行い、これによって得られた各単電池の端子間電圧測定値の標準偏差σｉを更新計算し、さらにＦｉ＝σｉ／Σi=1,n σｉを求める。このような連続的な計算を８０ミリ秒毎にリアルタイムに行う。全ての単電池ｉ＝１〜９６に対して更新計算が行われるのは、上記同様２．５５秒間隔となるように設定される。なお、上記の計算では常に、一部の単電池のσｉの値が更新されているので、Σi=1,n σｉの値も常に少しづつ更新される。従って、他の単電池のＦｉの算出では、それ以前に更新された単電池のσｉの値も僅かに影響することになるが、前述のように、各単電池の端子間電圧の測定値の変動はほぼランダムと考えてよく、従ってこの端子間電圧の測定値のバラツキの大きさを、σｉで評価すると、σｉの評価に用いた測定回数が１回異なるとしても、その影響は小さい。逆に、後述するように、各単電池の端子間電圧とほぼ同時に測定された組電池の電流を用いて、図２５のステップＳ１１４〜Ｓ１１６の計算をほぼリアルタイムで行うことにより、各単電池毎の計算の精度は大幅に向上される。 As described above, the above calculation is performed for every four unit cells, and the standard deviation σi of the measured voltage across terminals of each unit cell thus obtained is updated, and Fi = σi / Σ i = 1, n σi is obtained. Such continuous calculation is performed in real time every 80 milliseconds. The update calculation for all the unit cells i = 1 to 96 is set at 2.55 second intervals as described above. In the above calculation, since the values of σi of some single cells are constantly updated, the values of Σ i = 1, n σi are always updated little by little. Therefore, in the calculation of Fi of other unit cells, the value of σi of the unit cell updated before that slightly affects, but as described above, the measured value of the inter-terminal voltage of each unit cell The variation may be considered to be almost random. Therefore, when the variation in the measured value of the voltage between the terminals is evaluated by σi, even if the number of times of measurement used for evaluating σi is different, the influence is small. On the contrary, as will be described later, the calculation of steps S114 to S116 of FIG. 25 is performed in substantially real time by using the battery current measured almost simultaneously with the inter-terminal voltage of each battery, so that The accuracy of the calculation is greatly improved.
以上で説明したように求められた各単電池のＦｉと組電池のＤＣＲＴとから、各単電池のＤＣＲｉは、ＤＣＲｉ＝Ｆｉ＊ＤＣＲＴとしてリアルタイムに算出されるが、実際のＤＣＲｉ算出においては、さらに複雑な条件を考慮して行われる。これについては、図２４および図２５を参照して、組電池の最大充電電流および最大放電電流の算出の方法について説明する際にまとめて説明する。
以下では、まずこの説明の前に実際のＤＣＲｉの算出結果を用いて説明する。
As described above, the DCRi of each single cell is calculated in real time as DCRi = Fi * DCRT from the Fi of each single cell and the DCRT of the assembled battery obtained as described above. In actual DCRi calculation, however, This is done in consideration of complicated conditions. This will be described collectively when a method for calculating the maximum charging current and the maximum discharging current of the assembled battery is described with reference to FIGS.
In the following, first, description will be made using the actual calculation result of DCRi before this description.
＜各単電池のＤＣＲｉ算出例＞
以下図６〜図１１で、上記で説明したような、式（１５）に基づく方法で算出されたＤＣＲｉの例を示す。
図６は、図２の組電池の総電圧測定値のグラフに対応する、９６個の各単電池の電圧変化を示すグラフを合わせて表示したものである。また、図７は、図６の最初の６００秒を、横軸（時間軸）を拡大して、変化が分かり易くなるように表示したものである。大多数の単電池は同様な時間変化を示している。これは、単電池間の電圧比または各単電池間のＤＣＲ比は、時間の経過に対し大きく変化しないことを意味している。
<Example of DCRi calculation for each cell>
Hereinafter, FIGS. 6 to 11 show examples of DCRi calculated by the method based on Expression (15) as described above.
FIG. 6 shows a graph showing the voltage change of each of the 96 single cells corresponding to the graph of the total voltage measurement value of the assembled battery of FIG. FIG. 7 shows the first 600 seconds of FIG. 6 by enlarging the horizontal axis (time axis) so that the change can be easily understood. The vast majority of cells have similar time variations. This means that the voltage ratio between the single cells or the DCR ratio between the single cells does not change greatly with the passage of time.
また、最初の約６０秒では、ほとんどの単電池の電圧には変化がないが、上記の図３での説明の通り、最初の約６０秒の間は、ＨＥＶはキーオンされ、インバータ３００は電池システム１００に接続されているが、ＨＥＶは停車状態にあるためインバータでの電力消費がなく、従って組電池１０１からは電流がインバータに流れていないためである。また、いくつかの単電池ではスパイク状のパルス波形が見られるが、これは各単電池での電圧測定でのノイズの影響である。これらのノイズの影響は、上記で説明したように、例えば５分間における測定電圧値を平均化処理することにより除去される。
Further, in the first approximately 60 seconds, the voltage of most of the cells does not change, but as explained in FIG. 3 above, during the first approximately 60 seconds, HEV is keyed on and the
尚、上記で説明したように、バッテリコントローラ１１３での実際の総電圧と充放電電流の測定間隔、およびセルコントローラ１１２での各単電池の電圧の測定間隔は８０ミリ秒であるが、図６、図７に示す総電圧と充放電電流の測定点は２．５５秒毎となっている。 As described above, the measurement interval of the actual total voltage and charge / discharge current in the battery controller 113 and the measurement interval of the voltage of each single cell in the cell controller 112 are 80 milliseconds. The measurement points of the total voltage and charge / discharge current shown in FIG. 7 are every 2.55 seconds.
図８は、図６または図７での充放電開始後５分間で測定された単電池電圧を用い、上記式（１２）に基づいて算出された、各単電池の標準偏差値σｉを示すものである。ただし、ここで示す例では、上述のように最初の約６０秒は充放電電流の変化がないので、実際は計算が行われておらず、実質的には４分間に測定された単電池の電圧測定データを用いている。 FIG. 8 shows the standard deviation value σi of each unit cell calculated based on the above formula (12) using the unit cell voltage measured 5 minutes after the start of charge / discharge in FIG. 6 or FIG. It is. However, in the example shown here, since the charging / discharging current does not change for the first about 60 seconds as described above, the calculation is not actually performed, and the voltage of the unit cell measured substantially for 4 minutes. Measurement data is used.
図９は、単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）が組電池のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）に対する比率（ＤＣＲ係数Ｆｉと称する）として、単電池の標準偏差を、全単電池の標準偏差の総和で除した値を示すものである。図５では、運転開始（測定開始）５分後のＤＣＲＴが２９５ｍΩと算出されているので、この時点でのＤＣＲｉは図９に示す各単電池のＤＣＲ係数ＦｉをＤＣＲＴに乗じた値となり、図１０に示す各単電池のＤＣＲの値（ＤＣＲｉ）となる。 FIG. 9 shows a value obtained by dividing the standard deviation of the unit cell by the sum of the standard deviations of all the unit cells as a ratio (referred to as DCR coefficient Fi) of the DCR (DCRi) of the unit cell to the DCR (DCRT) of the assembled cell. It is shown. In FIG. 5, DCRT at 5 minutes after the start of operation (measurement start) is calculated to be 295 mΩ. Therefore, DCRi at this time is a value obtained by multiplying DCRT by the DCR coefficient Fi of each single cell shown in FIG. The DCR value (DCRi) of each unit cell shown in FIG.
５分経過以降は、５分間で測定された単電池の測定電圧データに、さらに２．５５秒間隔で各単電池の電圧測定データを追加しながら上記の標準偏差を計算している。組電池のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）は２．５５秒毎（実際は８０ミリ秒毎）に計算され、５分以降はＤＣＲ係数（Ｆｉ）も２．５５秒毎に計算されるので、各単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）は２．５５秒毎にリアルタイムに計算される。図１１はこの計算を５分以降の充放電データに対して行ったものであり、ＤＣＲＴと共にＤＣＲｉがリアルタイムで算出されている。従って図１０に示すようにＤＣＲｉがリアルタイムに算出され、この時間変化を全単電池に対して示したものが図１１となる。 After the lapse of 5 minutes, the standard deviation is calculated while adding the voltage measurement data of each single cell at 2.55 second intervals to the measurement voltage data of the single cell measured in 5 minutes. The DCR (DCRT) of the battery pack is calculated every 2.55 seconds (actually every 80 milliseconds), and after 5 minutes, the DCR coefficient (Fi) is also calculated every 2.55 seconds. (DCRi) is calculated in real time every 2.55 seconds. FIG. 11 is obtained by performing this calculation on the charge / discharge data after 5 minutes, and DCRi is calculated in real time together with DCRT. Therefore, as shown in FIG. 10, DCRi is calculated in real time, and FIG. 11 shows this time change for all the single cells.
なお、上記の計算では最初の５分間で標準偏差を計算してからは、これ以降２．５５秒毎に検出される各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉを加えてσｉ、Ｆｉを更新計算し、組電池のＤＣＲＴから単電池のＤＣＲｉを算出しているが、このような計算時間は単電池の特性／仕様および充放電制御の精度を考慮して設定されるので、最初の計算を５分間と限定する必要はない。また上記の説明での５分以降の計算を２．５５秒毎に限定してデータを追加して行わなくともよい。ＣＣＶ、ＯＣＶ、ＳＯＣ、ＤＣＲなどの数値で表される電池の状態の変化が緩やかであれば、計算間隔や測定間隔を長くしてもよい。 In the above calculation, after calculating the standard deviation in the first 5 minutes, σi and Fi are updated by adding the inter-terminal voltage CCVi detected every 2.55 seconds thereafter, The DCRi of the single battery is calculated from the DCRT of the assembled battery. Since such calculation time is set in consideration of the characteristics / specifications of the single battery and the accuracy of charge / discharge control, the first calculation is 5 minutes. There is no need to limit. Further, the calculation after 5 minutes in the above description may be limited to every 2.55 seconds and data may not be added. If the change in the state of the battery represented by numerical values such as CCV, OCV, SOC, and DCR is gradual, the calculation interval and the measurement interval may be lengthened.
また、上記の電池システム接続開始時の最初の５分以降にも、一定時間毎に、この一定時間内で測定された単電池の端子間電圧データを用いて、上記の電池システム接続時の最初の５分での計算と同様な方法で標準偏差を計算し、各単電池のＤＣＲｉを求めることも可能である。上記の説明のように、ＤＣＲの変化は穏やかであるので、５分間毎にこのようにして算出されるＤＣＲｉを用いても問題は起こらないことは、例えば図５で示す組電池ＤＣＲ（ＤＣＲＴ）の、電池システム接続開始からの時間変化の例を見れば明らかである。上記で説明したように、図５では最初の６０秒間は組電池の充放電電流に変化がないため、ＤＣＲＴの計算が行われておらず、従って、この６０秒間のＤＣＲＴの値にはＥＥＰＲＯＭから読み出した、前回車両停止時にＥＥＰＲＯＭに書き込まれたＤＣＲＴが用いられている。 In addition, after the first five minutes after the start of the battery system connection, the voltage data between the terminals of the unit cells measured within the predetermined time is used for each fixed time, and the first time when the battery system is connected. It is also possible to calculate DCRi of each single cell by calculating the standard deviation in the same way as the calculation in 5 minutes. As described above, since the change of the DCR is gentle, no problem occurs even when the DCRi calculated in this way every 5 minutes is used. For example, the assembled battery DCR (DCRT) shown in FIG. It is clear from the example of the time change from the start of battery system connection. As described above, in FIG. 5, since the charge / discharge current of the battery pack does not change for the first 60 seconds, the DCRT is not calculated. Therefore, the value of DCRT for 60 seconds is calculated from the EEPROM. The read-out DCRT written in the EEPROM when the vehicle stopped last time is used.
なお、図８、図９、図１０で、図に示した９６個の単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）が、単電池の順番で周期的な変化（ここでは４個毎）を示しているが、これは組電池の構造に由来するものである。９６個の単電池１１１は４個毎に束ねられて複数のセルグループ１１０を構成しており、このセルグループ毎の４個の単電池間の接続抵抗の影響が周期的なＤＣＲ値の変化として現れている。また２５番目と７３番目の単電池のＤＣＲ、および図１１で上部に示す２つ単電池のＤＣＲが他の単電池のＤＣＲより大きいのは、この４個毎に束ねられた単電池の、さらに組電池の中での接続構造の影響である。
なお、セルグループを構成する単電池の数は４個に限定されず、１個以上であればよく、また例えば１０個以上であってもよい。ただし、セルコントローラは、このセルグループを構成する単電池を制御できるような仕様のものを用いる。
8, 9, and 10, the DCR values (DCRi) of the 96 cells shown in the figure show periodic changes (in this case, every 4 cells) in the order of the cells. This is derived from the structure of the assembled battery. The 96
In addition, the number of the single cells which comprise a cell group is not limited to four, What is necessary is just one or more, for example, ten or more may be sufficient. However, the cell controller is of a specification that can control the cells constituting the cell group.
図８〜図１１に示すような単電池のＤＣＲ（ＤＣＲｉ）の時間変化を長期に渡って測定することによって、単電池の劣化状態（ＳＯＨ）の変化を判断することもできる。例えば特定のＤＣＲｉの値が増加していれば、この単電池が劣化していることを示すことになる。 By measuring the time change of the DCR (DCRi) of the single cell as shown in FIGS. 8 to 11 over a long period of time, it is possible to determine the change of the deterioration state (SOH) of the single cell. For example, if the value of a specific DCRi is increased, this indicates that the unit cell has deteriorated.
＜最大充放電電流の算出＞
以下に上記で説明した、本発明による組電池の状態検出方法によって算出された単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）を用いた組電池の制御の例を示す。
図１２は、組電池のＤＣＲ（ＤＣＲＴ）とＳＯＣ（ＳＯＣＴ）から計算される組電池の最大許容充電電流／最大許容放電電流を示したものである。組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流は、上記で算出した組電池のＳＯＣ（ＳＯＣＴ）を図２に示す関係を用いて算出された組電池ＯＣＶ（値の大きさは上述のＯＣＶＴを組電池の個数で除した大きさとなる）を用いて以下のように求められる。
組電池最大許容充電電流＝（許容最大充電電圧−組電池ＯＣＶ）／ＤＣＲＴ ...（１８）
組電池最大許容放電電流＝（組電池ＯＣＶ−許容最少放電電圧）／ＤＣＲＴ ...（１９）
で算出される。なお許容最少放電電圧および許容最大充電電圧はそれぞれ、電池が劣化せずかつ安全に使用できる範囲、すなわち過放電または過充電とならない電圧範囲で、適宜設定される。
<Calculation of maximum charge / discharge current>
An example of the control of the battery pack using the DCR value (DCRi) of the single battery calculated by the battery pack state detection method according to the present invention described above will be shown below.
FIG. 12 shows the maximum allowable charge current / maximum allowable discharge current of the assembled battery calculated from the DCR (DCRT) and SOC (SOCT) of the assembled battery. The maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current of the assembled battery are the assembled battery OCV calculated using the relationship shown in FIG. 2 and the SOC (SOCT) of the assembled battery calculated above. (The size divided by the number of assembled batteries).
Assembled battery maximum allowable charging current = (allowable maximum charging voltage−assembled battery OCV) / DCRT (18)
Assembled battery maximum allowable discharge current = (assembled battery OCV−allowable minimum discharge voltage) / DCRT (19)
Is calculated by The allowable minimum discharge voltage and the allowable maximum charge voltage are appropriately set in a range where the battery does not deteriorate and can be used safely, that is, in a voltage range where overdischarge or overcharge does not occur.
従来技術では、各単電池のＤＣＲｉは組電池のＤＣＲＴを直列接続した単電池数ｎで割った平均値を用いており、また各単電池のＯＣＶ（ＯＣＶｉ）は組電池のＳＯＣＴから計算される値をｎで割った平均値を用いて算出していた。実際には単電池のＤＣＲｉとＳＯＣｉのばらつき、及び計算誤差等があるので、各単電池で過充電あるいは過放電電圧に達しないように、これらの平均値から算出される最大許容充電電流／最大許容放電電流よりも更に十分なマージンをとった小さな最大許容充電電流／最大許容放電電流で充放電を制御せざるを得なかった。 In the prior art, the DCRi of each unit cell uses an average value obtained by dividing the DCRT of the assembled battery by the number of unit cells n connected in series, and the OCV (OCVi) of each unit cell is calculated from the SOCT of the assembled cell. It was calculated using the average value obtained by dividing the value by n. Actually, there are variations in the DCRi and SOCi of the single cells, calculation errors, etc., so that the maximum allowable charging current / maximum calculated from the average value of each single cell so as not to reach the overcharge or overdischarge voltage. Charging / discharging must be controlled by a small maximum permissible charging current / maximum permissible discharging current with a sufficient margin than the permissible discharging current.
図１３には、組電池の最大許容充電電流／最大許容放電電流に加えて、単電池の最大許容充電電流／最大許容放電電流を示してある。単電池の最大許容充電電流／最大許容放電電流の計算には、本発明による組電池の状態検出方法で算出される各単電池のＤＣＲｉと、ＳＯＣｉを図２に示す関係を用いて算出したＯＣＶｉを用いて以下のようにして求めている。
単電池最大許容充電電流＝（許容最大充電電圧−ＯＣＶｉ）／ＤＣＲｉ...（２０）
単電池最大許容放電電流＝（ＯＣＶｉ−許容最少放電電圧）／ＤＣＲｉ...（２１）
更に、式（２０）および（２１）によって算出された各単電池の電流値の中で、最も小さい電流値をそれぞれ最大許容充電電流および最大許容放電電流としたものである。
FIG. 13 shows the maximum allowable charging current / maximum allowable discharge current of the unit cell in addition to the maximum allowable charging current / maximum allowable discharge current of the assembled battery. The calculation of the maximum permissible charging current / maximum permissible discharge current of the unit cell is performed by using the relationship shown in FIG. 2 for the DCRi and SOCi of each unit cell calculated by the assembled battery state detection method according to the present invention. Is obtained as follows.
Single cell maximum allowable charging current = (maximum allowable charging voltage−OCVi) / DCRi (20)
Single cell maximum allowable discharge current = (OCVi−allowable minimum discharge voltage) / DCRi (21)
Further, among the current values of the single cells calculated by the equations (20) and (21), the smallest current value is set as the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current, respectively.
このため、図１３では、本発明による組電池の状態検出方法によって設定された最大許容充放電電流は、従来の組電池のＳＯＣＴと充放電電流から計算した最大充放電電流よりも小さな値となっている。しかし、従来の組電池の許容充放電電流を用いて、ＨＥＶを稼働させ、電池システム１００の充放電をある程度の時間続行すると、組電池の最も小さな許容充放電電流を持つ単電池セルにおいては、過充電や過放電の状態になることを意味している。単電池セルが過充電や過放電の状態になると、安全性のため、電池システムの稼働が停止されるが、これはＨＥＶの運転に影響を与えるため避けなければならない。また過充電や過放電は組電池の寿命を急激に短縮する。
For this reason, in FIG. 13, the maximum allowable charge / discharge current set by the assembled battery state detection method according to the present invention is smaller than the maximum charge / discharge current calculated from the SOCT and charge / discharge current of the conventional assembled battery. ing. However, when the HEV is operated using the allowable charging / discharging current of the conventional assembled battery and charging / discharging of the
従って図１３で明らかなように、従来の充放電制御では、図１２に示すような組電池の許容充放電電流に対し、非常に大きなマージンを持って電池システムを制御していた。すなわち、図１３で示す本発明による組電池の状態検出方法で算出された最大許容充電電流／最大許容放電電流より小さいな電流値で充放電制御が行われていた。本発明による組電池の状態検出方法では、以上のように各単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）のばらつきを考慮しているので、図１３に示すような、本発明による組電池の状態検出方法による単電池の許容充放電電流に対し、小さなマージンを設定するだけでよく、また各単電池の毎に過充電や過放電を起こさないような制御が可能となり、蓄電システムとしての安全性ならびに性能を向上することができる。 Therefore, as apparent from FIG. 13, in the conventional charge / discharge control, the battery system is controlled with a very large margin with respect to the allowable charge / discharge current of the assembled battery as shown in FIG. That is, the charge / discharge control is performed with a current value smaller than the maximum allowable charge current / maximum allowable discharge current calculated by the assembled battery state detection method according to the present invention shown in FIG. In the assembled battery state detection method according to the present invention, since the variation of the DCR value (DCRi) of each cell is considered as described above, the assembled battery state detection method according to the present invention as shown in FIG. It is only necessary to set a small margin for the allowable charging / discharging current of the unit cell, and it is possible to control each unit cell so that overcharge and overdischarge do not occur. This improves the safety and performance of the storage system. Can be improved.
なお、上記で説明した図１３では、最初の５分間は上記のＤＣＲ係数（Ｆｉ）が確定していないので、従って各単電池のＤＣＲｉおよび許容充放電電流が算出されないため、最初の５分間分が記載されていない。この最初の５分間に各単電池のＤＣＲｉを用いる必要がある場合は、後述するようにメモリに記憶されている前回のＤＣＲｉを用いる。 In FIG. 13 described above, since the DCR coefficient (Fi) is not determined for the first 5 minutes, the DCRi and allowable charge / discharge current of each unit cell are not calculated. Is not listed. When it is necessary to use DCRi of each unit cell during the first 5 minutes, the previous DCRi stored in the memory is used as will be described later.
尚、単電池の充放電電圧のばらつきを表す手段として、上記図８〜図１３で説明した例では、一定時間内の電圧の標準偏差を採用したが、ばらつきを表す手段として別の値を用いてもよい。例として、上記で説明したように、一定時間内の最大値−最小値で計算した例を以下に示す。この例では充放電中５分間の最大値−最小値をばらつきを表す因子として用いたものであり、上述の標準偏差値の代わりに最大−最小値を用いて計算を行った。 In addition, in the example demonstrated in the said FIGS. 8-13, the standard deviation of the voltage within a fixed time was employ | adopted as a means showing the dispersion | variation in the charging / discharging voltage of a cell, However, another value is used as a means showing a dispersion | variation. May be. As an example, as described above, an example of calculation using the maximum value-minimum value within a fixed time is shown below. In this example, the maximum value-minimum value for 5 minutes during charging / discharging was used as a factor representing variation, and the calculation was performed using the maximum-minimum value instead of the standard deviation value.
図１４は電池システム接続開始後の５分間で測定された単電池の電圧値（ＣＣＶｉ）に基づいてＤＣＲ（ＤＣＲｉ）の算出値を、標準偏差を用いた場合（式（１２））と、最大−最小値を用いた場合で比較したものである。図１４に示されるように、標準偏差を用いた場合と最大―最小値を用いた場合とで、計算された単電池のＤＣＲｉは概ね良く一致している。３７番目の単電池セルの電圧値で、最大−最少値を用いて計算したものが標準偏差を用いて計算したものより大きくなっているが、これはノイズの影響である。標準偏差を用いた場合の方が安定したＤＣＲｉを算出できることを示している。 FIG. 14 shows a case where the calculated value of DCR (DCRi) is based on the voltage value (CCVi) of the single cell measured in 5 minutes after the start of battery system connection, using the standard deviation (formula (12)), and the maximum -Comparison using the minimum value. As shown in FIG. 14, the calculated DCRi of the single cells generally agrees well when the standard deviation is used and when the maximum-minimum value is used. The voltage value of the 37th single battery cell, which is calculated using the maximum-minimum value, is larger than that calculated using the standard deviation. This is due to the influence of noise. This shows that stable DCRi can be calculated when the standard deviation is used.
最大―最小値を用いた場合は、充放電中の一定時間内の各単電池電圧の最大値と最小値を記憶して演算すればよいが、標準偏差値を用いる場合は一定時間内の単電池電圧の積算値と、単電池電圧の２乗の積算値を記憶して演算する必要があり、最大−最小値を用いるほうがメモリ容量を少なくできる利点がある。しかしながら、ノイズの影響を考慮すると、標準偏差値を用いるほうが正確に算出できるのは明らかであり、セルコントローラ１１２が測定する単電池電圧がノイズの影響を受けるかどうかで判断して選択すればよい。 When the maximum-minimum value is used, the maximum and minimum values of each cell voltage within a certain time during charging / discharging may be stored and calculated. However, when using the standard deviation value, the single cell voltage within a certain time is calculated. It is necessary to store and calculate the integrated value of the battery voltage and the integrated value of the square of the unit cell voltage, and using the maximum-minimum value has an advantage that the memory capacity can be reduced. However, when the influence of noise is taken into account, it is clear that the standard deviation value can be calculated more accurately, and it may be selected based on whether or not the cell voltage measured by the cell controller 112 is affected by the noise. .
また、より正確な最大充放電電流の計算のためには、単電池のＤＣＲｉの他に各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）を算出することが必要である。本発明では、後述するように、正確な単電池のＳＯＣｉの算出のために、起動時のＳＯＣｉ偏差の算出と、セルバランス動作によるＳＯＣｉの補正という手段を用いて正確な単電池のＳＯＣｉ推定を行っている。 In addition, for more accurate calculation of the maximum charge / discharge current, it is necessary to calculate the SOC (SOCi) of each unit cell in addition to the unit cell DCRi. In the present invention, as will be described later, in order to accurately calculate the SOCi of the unit cell, accurate SOCi estimation of the unit cell is performed by using the means of calculating the SOCi deviation at startup and correcting the SOCi by the cell balance operation. Is going.
前述したように、組電池では、ＳＯＣｉの高いセルにバランシング電流を充放電中に通電する、セルバランス動作を行っている。そのために、起動時に無負荷状態での全単電池のＯＣＶ（ＯＣＶｉ）を測定し、その値をＳＯＣｉに変換し、バランシング電流通電対象単電池と、バランシング電流通電時間を決定している。本実施例での起動時のＯＣＶｉ測定例とこのＯＣＶｉのＳＯＣｉへの変換例を図１５と図１６に示す。図１５および図１６で各単電池の値がとびとびの値になっているように見えるのは、各単電池の電圧測定の分解能すなわちセルコントローラ１１２の電圧測定部のＡＤＣの分解能のためである。 As described above, the assembled battery performs a cell balance operation in which a balancing current is applied to a cell having a high SOCi during charging / discharging. For this purpose, the OCV (OCVi) of all single cells in a no-load state at the time of start-up is measured, and the value is converted to SOCi to determine the balancing current energization target cell and the balancing current energization time. FIG. 15 and FIG. 16 show an example of OCVi measurement at start-up in this embodiment and an example of conversion of this OCVi to SOCi. 15 and FIG. 16 seem to be a discrete value because of the resolution of the voltage measurement of each cell, that is, the resolution of the ADC of the voltage measurement unit of the cell controller 112.
図１６に示す全単電池のＳＯＣｉの平均値ＳＯＣａｖからの偏差ΔＳＯＣｉを示したのが図１７である。組電池のＳＯＣは、ＳＯＣａｖで代表させているので、充放電中の単電池のＳＯＣｉは、組電池のＳＯＣにこの偏差ΔＳＯＣｉを加算した値となる。
この偏差ΔＳＯＣｉが所定の値より大きい単電池のバランシング放電を行う。以下の説明ではΔＳＯＣｉのメジアン平均値（＝（最大偏差＋最小偏差）／２）より大きい単電池に対してバランシング行うようにしている。図１７の例では、このメジアン平均値が約−０．１５となるので、図１７に示すΔＳＯＣｉが０以上の単電池が放電対象となる。
FIG. 17 shows a deviation ΔSOCi from the average value SOC av of SOCi of all the single cells shown in FIG. Since the SOC of the assembled battery is represented by SOC av , the SOCi of the single battery being charged / discharged is a value obtained by adding this deviation ΔSOCi to the SOC of the assembled battery.
A balancing discharge is performed on the unit cell in which the deviation ΔSOCi is larger than a predetermined value. In the following description, balancing is performed for cells that are larger than the median average value of ΔSOCi (= (maximum deviation + minimum deviation) / 2). In the example of FIG. 17, the median average value is about −0.15, and thus the single cell having ΔSOCi of 0 or more shown in FIG.
各単電池のＳＯＣｉ偏差（ΔＳＯＣｉ）は、実際は起動後のバランシング動作に伴って小さくなってくる。本発明では、バランシング動作の進行に伴うΔＳＯＣｉの補正を行い、より正確な全単電池のＳＯＣｉ推定を行っている。この本実施例での具体例を図１９に示す。図１９は、図１７に示す起動時のΔＳＯＣｉから算出されたバランシング電流通電時間を示す特性線図である。この例では、図１７に示すΔＳＯＣｉが０．０２％以上大きいセルに対して、ΔＳＯＣｉのメジアン平均値（＝（最大偏差＋最小偏差）／２）が０％となる時間、バランシング電流を通電するバランシング動作を起動後に行っている。すなわち、図１７で示す９番目の単電池セルの電圧と、５８番目の単電池セルの電圧のメジアン平均値より大きな電圧値を持つ単電池セルの放電を行って、これらのＳＯＣｉ値がメジアン平均値となるまでの時間を表している。なお、このＳＯＣｉ偏差のメジアン平均値の計算は、図２２について上記で説明したステップＳ６で行われている。 The SOCi deviation (ΔSOCi) of each unit cell actually decreases with the balancing operation after startup. In the present invention, ΔSOCi is corrected with the progress of the balancing operation, and SOCi estimation of all single cells is performed more accurately. A specific example of this embodiment is shown in FIG. FIG. 19 is a characteristic diagram showing the balancing current energization time calculated from ΔSOCi at the time of startup shown in FIG. In this example, a balancing current is applied to a cell in which ΔSOCi shown in FIG. 17 is greater than 0.02% for a time when the median average value of ΔSOCi (= (maximum deviation + minimum deviation) / 2) is 0%. Balancing operation is performed after startup. That is, discharging the single cell having a voltage value larger than the median average value of the voltage of the ninth unit battery cell and the voltage of the 58th unit cell shown in FIG. It represents the time to reach a value. The calculation of the median average value of the SOCi deviation is performed in step S6 described above with reference to FIG.
図１８に、組電池のＳＯＣにΔＳＯＣｉを加算して求めた各単電池のＳＯＣｉの時間変化を示す。
バランシング動作によるバランシング電流の通電時間は、バランシング抵抗の大きさによって変更できるが、あまり急速に行うと制御回路内部の発熱等の問題を生じるので、図１９に示す程度の時間をかけて行っている。従って、制御回路の設計や冷却構造あるいは組電池の特性等を考慮して、適切な時間でバランシング放電を行うようにする。
FIG. 18 shows the time change of SOCi of each unit cell obtained by adding ΔSOCi to the SOC of the assembled battery.
The energization time of the balancing current by the balancing operation can be changed depending on the size of the balancing resistor. However, if it is performed too rapidly, problems such as heat generation inside the control circuit occur, and therefore, it takes approximately the time shown in FIG. . Therefore, the balancing discharge is performed in an appropriate time in consideration of the design of the control circuit, the cooling structure, the characteristics of the assembled battery, and the like.
また、図２０は起動後にバランシング動作を行った場合のＳＯＣｉ偏差（ΔＳＯＣｉ）の変化を示すグラフである。バランシング電流（Ａ）×通電時間（ｈｏｕｒ）がバランシング動作に伴う放電量なので、このバランシング放電によるＳＯＣｉ偏差の変化ΔＳＯＣｉＢはバランシング電流（Ａ）×通電時間（ｈｏｕｒ）／単電池の満充電容量（Ａｈ）×１００（％）で算出できる。
図２０では、図１７に示すような、異なる起動時ΔＳＯＣｉを持つ単電池セルのΔＳＯＣｉがバランシング電流の通電時間に対して変化する様子を示している。起動時のΔＳＯＣｉが−０．３４または−１．０４の単電池セルのΔＳＯＣｉが増加しているのは、単に見かけ上の現象である。実際はこれらの単電池セルはバランシング放電されておらず、ΔＳＯＣｉが０より大きい、すなわち組電池のＳＯＣより大きいＳＯＣｉ値を持つ単電池セルのみバランシング放電が行われているためである。
FIG. 20 is a graph showing changes in the SOCi deviation (ΔSOCi) when the balancing operation is performed after activation. Since the balancing current (A) × energization time (hour) is the amount of discharge accompanying the balancing operation, the change in SOCi deviation ΔSOCi B due to this balancing discharge is balancing current (A) × energization time (hour) / full charge capacity of the cell ( Ah) × 100 (%).
FIG. 20 shows a state in which ΔSOCi of a single battery cell having different activation time ΔSOCi as shown in FIG. 17 changes with respect to the energization time of the balancing current. The increase in ΔSOCi of a single battery cell having ΔSOCi of −0.34 or −1.04 at startup is merely an apparent phenomenon. This is because, in fact, these single battery cells are not subjected to balancing discharge, and only single battery cells having an SOCi value larger than 0, that is, an SOCi value larger than the SOC of the battery pack, are subjected to balancing discharge.
本実施形態では、充放電中の単電池のＳＯＣｉとして、組電池制御装置起動時に算出したＳＯＣｉから求めた組電池のＳＯＣ値（ＳＯＣＴ）の初期値に、組電池の充放電電流の測定値を積算し、起動時のＳＯＣｉ偏差計算値を加え、かつ起動後のバランシング電流通電によるＳＯＣｉ偏差変化値ΔＳＯＣｉＢで補正した値を用いる。これはすなわち組電池制御装置起動時に算出したＳＯＣｉに、組電池制御装置起動後の充放電電流とバランシング電流による減少分の積算値となる。 In the present embodiment, the measured value of the charging / discharging current of the assembled battery is set to the initial value of the SOC value (SOCT) of the assembled battery obtained from the SOCi calculated at the time of starting the assembled battery control device as the SOCi of the single battery being charged / discharged. The calculated value is calculated by adding the calculated SOCi deviation at start-up and correcting the SOCi deviation change value ΔSOCi B due to the balancing current flow after start-up. That is, the SOCi calculated at the time of starting the assembled battery control device is an integrated value of the decrease due to the charge / discharge current and the balancing current after starting the assembled battery control device.
なお、組電池の充放電電流を積算してＳＯＣＴを更新する方法は以下の式（２２）を用いて行う。
ＳＯＣＴ＝ＳＯＣＴ（起動時）＋∫ＩＴ／Ｑ ．．．（２２）
ここで∫ＩＴは組電池１０１の充放電電流の積算値（Ａｈ）であり、Ｑは単電池１個あたりのＳＯＣが０％から１００％になるまでの満充電電流Ａｈ量である。組電池を構成する各単電池の特性は揃えられており、ＳＯＣＴはその初期値から各単電池の初期値の平均値として定義されているので、ＳＯＣＴは組電池の充放電電流の積算値を用いて式（２２）により求めることができる。
In addition, the method of integrating | accumulating the charging / discharging electric current of an assembled battery and updating SOCT is performed using the following formula | equation (22).
SOCT = SOCT (at start-up) + ∫IT / Q. . . (22)
Here, IT is the integrated value (Ah) of the charging / discharging current of the assembled
尚、満充電容量としては単電池の定格容量を用いてもよいが、より正確に算出するためには単電池の劣化度合いに応じて補正するほうが好ましい。電池のＤＣＲ値と満充電容量（ＳＯＣ＝１００％）は図２１に示すように反比例する関係があるので、単電池のＤＣＲｉから満充電容量を推定して算出すれば、より正確なＳＯＣｉが算出可能である。 Although the rated capacity of the unit cell may be used as the full charge capacity, it is preferable to correct it according to the degree of deterioration of the unit cell in order to calculate more accurately. Since the DCR value of the battery and the full charge capacity (SOC = 100%) are inversely proportional to each other as shown in FIG. 21, a more accurate SOCi can be calculated by estimating the full charge capacity from the DCRi of the single battery. Is possible.
また、上記で説明したように、充放電開始後、所定の設定時間経過までは各単電池のＤＣＲｉが算出できない。少しでも正確な値を推定するため、本発明では、充放電システム停止時に組電池のＤＣＲに対する各単電池のＤＣＲ比（Ｆｉ）を不揮発性メモリに保存しておき、システム起動時にこの値を読み込んで、単電池ＤＣＲｉが確定するまではこの値を採用するようにしている。この値は起動後の単電池セルＤＣＲｉを直接演算した値ではないため、放置中の単電池の特性変化によっては、誤差が大きくなる可能性がある。しかしながら長期間放置を行った場合以外は、前回の運転と今回の運転で各単電池のＦｉが大きく変化することは考えにくく、起動後に単電池ＤＣＲｉが確定するまでは充放電電流のマージンをやや大きくする程度で、過充電・過放電電圧にいたる可能性を低くすることができる。 Further, as described above, the DCRi of each unit cell cannot be calculated until a predetermined set time has elapsed after the start of charging / discharging. In order to estimate an accurate value as much as possible, in the present invention, the DCR ratio (Fi) of each cell to the DCR of the assembled battery is stored in a nonvolatile memory when the charge / discharge system is stopped, and this value is read when the system is started. Thus, this value is adopted until the unit cell DCRi is determined. Since this value is not a value obtained by directly calculating the unit cell DCRi after activation, there is a possibility that the error will increase depending on the characteristic change of the unit cell being left. However, unless left unattended for a long time, it is unlikely that the Fi of each cell greatly changes between the previous operation and the current operation, and the margin of charge / discharge current is slightly increased until the cell DCRi is determined after startup. The possibility of reaching overcharge / overdischarge voltage can be reduced by increasing the level.
なお、上記ではＳＯＣＴを式（２２）に基づいて算出する方法を説明したが、前述の式（１）を利用して算出することも可能である。この場合式（１）で、ＤＣＲとＩの代わりに上記で算出あるいは測定したＤＣＲＴとＩＴを用いて求めたＯＣＶがＯＣＶＴとなる。Ｖｐは電池の特性データをメモリー（例えばＥＥＰＲＯＭ１２２）に保存したものを用いる。前述のように、ＳＯＣＴは、図２に示すＯＣＶとＳＯＣとの関係を用いて、ＯＣＶＴの値を変換して求める。 In the above description, the method for calculating the SOCT based on the equation (22) has been described. However, it is also possible to calculate using the above-described equation (1). In this case, in Equation (1), the OCV calculated using the DCRT and IT calculated or measured above instead of DCR and I is OCVT. Vp is obtained by storing battery characteristic data in a memory (for example, EEPROM 122). As described above, SOCT is obtained by converting the value of OCVT using the relationship between OCV and SOC shown in FIG.
＜組電池最大充放電電流の算出フロー＞
以上に説明したように、組電池のＤＣＲ値（ＤＣＲＴ）とＳＯＣ値（ＳＯＣＴ）と電流値ＩＴ、および各単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）とＳＯＣ値（ＳＯＣｉ）とから、組電池の最大充電電流と最大放電電流がリアルタイムに算出され、この組電池の最大充電電流と最大放電電流を越えないように組電池の充放電が制御される。
この充放電制御は図２２のステップＳ９とステップＳ１１の間で行われるものであり、この充放電制御の全体フローを図２３〜図２５を参照して説明する。なお、図２２のステップＳ１０の充放電制御は、モータコントローラ３１０によるインバータ３００の制御であり、常にリアルタイムに実行されている。このインバータの制御には、図２４のステップＳ１１６で算出される組電池の最大充電電流と最大放電電流も用いられる。図２２ではステップＳ９の後で、まずステップＳ１０が実行されるように記載されているが、実際の充放電制御ステップＳ１０の実行は、最初図２４の動作フローを１回実行してから開始される。
なお、図２４と図２５では共通の内容のステップがあるが、これらについては同じステップ番号を付している。また内容が多少異なるが、互いに対応するステップについては、対応関係が分かるように、図２４のステップ番号に英大文字を付けて記載している（図２４のステップＳ１１１ＡとＳ１１４Ａ）。
<Calculation flow of maximum charge / discharge current of assembled battery>
As described above, the maximum charge of the assembled battery is determined from the DCR value (DCRT), SOC value (SOCT) and current value IT of the assembled battery, and the DCR value (DCRi) and SOC value (SOCi) of each unit cell. The current and the maximum discharge current are calculated in real time, and charging / discharging of the assembled battery is controlled so as not to exceed the maximum charging current and maximum discharging current of the assembled battery.
This charge / discharge control is performed between step S9 and step S11 in FIG. 22, and the entire flow of this charge / discharge control will be described with reference to FIGS. Note that the charge / discharge control in step S10 of FIG. 22 is control of the
In FIG. 24 and FIG. 25, there are steps having the same contents, but these are given the same step numbers. Although the contents are slightly different, the steps corresponding to each other are described by adding capital letters to the step numbers in FIG. 24 so that the correspondence can be understood (steps S111A and S114A in FIG. 24).
＜電池システム接続開始後５分間の動作（計算）＞
図２２のステップＳ９で充放電動作が開始されると、まず図２４の動作フローに示す動作（計算）が最初５分間行われる。この５分間の間に図２４のステップＳ１０２とＳ１１２、すなわち図２３のステップＳ１０２ａとＳ１１２ａが繰り返し実行され、各単電池での端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２が算出される。この結果を用いて、図２３のステップＳ１１３ａで、各単電池の端子間電圧の測定値の大きさのバラツキの標準偏差σｉ、およびこの和Σi=1,n σｉが算出され、更にＦｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）が算出される。
<Operation for 5 minutes after the start of battery system connection (calculation)>
When the charge / discharge operation is started in step S9 of FIG. 22, first, the operation (calculation) shown in the operation flow of FIG. During these five minutes, steps S102 and S112 in FIG. 24, that is, steps S102a and S112a in FIG. 23, are repeatedly executed, and the sum Σm = 1, k CCVi (m ) And its square sum Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 . Using this result, in step S113a of FIG. 23, the standard deviation σi of the variation in the magnitude of the measured value of the voltage between the terminals of each unit cell and the sum Σ i = 1, n σi are calculated, and Fi ( = Σi / Σi = 1, n σi) is calculated.
この最初の５分間では、各単電池のＦｉの値が確定していないので、各単電池での端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２の算出と平行して、前回車両停止時にＥＥＰＲＯＭに書き込まれたＦｉを用いて組電池の最大充電電流および最大放電電流が算出される。この動作を図２４を参照して説明する。 In this first 5 minutes, since the value of Fi of each unit cell is not fixed, the sum Σm = 1, k CCVi (m) of the inter-terminal voltage CCVi (m) in each unit cell and its square In parallel with the calculation of the sum Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 , the maximum charging current and the maximum discharging current of the assembled battery are calculated using Fi written in the EEPROM when the vehicle stopped last time. This operation will be described with reference to FIG.
図２４に示す動作は８０ミリ秒毎のタイマー割込によって実行される（ステップＳ１０１）。
まずステップＳ１０２でセルコントローラ１１２から４単電池分の端子間電圧ＣＣＶｉの測定値と単電池状態を示すフラグが読み出される。この単電池状態フラグで各単電池が異常である場合、これ以上の図２４に基づく計算は行わず、ステップＳ１０４で最大充電電流および最大放電電流を０に設定して、バッテリコントローラ１１３の制御は図２２に示す電池システム全体の動作フローに戻る。ステップＳ１０４で最大充電電流および最大放電電流を０に設定された場合は、ステップＳ１１で電池システムを停止する判断がされ、ステップＳ１２で充放電動作は停止される。ただし、車両の運転者に対しては、例えば操作パネルに電池システムの不具合が表示され、これも参考にして運転者は車両の動作を停止するかどうか判断する。
なお、この単電池状態フラグは、測定された端子間電圧が所定の電圧範囲内であるかどうか、すなわち過充電または過放電となっていないかどうかを、たとえばリチウム単電池の基準値と比較して、異常と判断される場合には、このフラグがたとえば１にセットされる。フラグには各単電池以外のセルコントローラの状態に関するフラグもあるが、これらのセルコントローラ内での動作についてはたとえば特開２０１０−２４９７９３号公報を参照されたい。
The operation shown in FIG. 24 is executed by timer interruption every 80 milliseconds (step S101).
First, in step S102, the measured value of the inter-terminal voltage CCVi for four cells and the flag indicating the cell state are read from the cell controller 112. If each unit cell is abnormal with this unit cell state flag, no further calculation based on FIG. 24 is performed, and the maximum charge current and the maximum discharge current are set to 0 in step S104, and the battery controller 113 is controlled. Returning to the operation flow of the entire battery system shown in FIG. If the maximum charging current and the maximum discharging current are set to 0 in step S104, it is determined to stop the battery system in step S11, and the charging / discharging operation is stopped in step S12. However, for the driver of the vehicle, for example, a malfunction of the battery system is displayed on the operation panel, and the driver determines whether to stop the operation of the vehicle with reference to this.
The unit cell status flag is used to compare whether the measured voltage between terminals is within a predetermined voltage range, that is, whether overcharge or overdischarge has occurred, for example, with a reference value of a lithium unit cell. If it is determined that there is an abnormality, this flag is set to 1, for example. The flag includes a flag related to the state of the cell controller other than each single battery. For operations in these cell controllers, refer to, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-249793.
ステップＳ１０３で単電池に異常が無いと判断された場合は、ステップＳ１１２とステップＳ１０５の動作に進む。ステップＳ１１２については既に説明したので省略する。
ステップＳ１０５では総電圧検出回路１１８による組電池の総電圧（ＣＣＶＴ）と充放電電流検出回路１１９による組電池を流れる電流（ＩＴ）の検出が行われる。続いてステップＳ１０６で、このＩＴの積算値が計算され、さらに式（２２）を用いてＳＯＣＴが計算される。
If it is determined in step S103 that there is no abnormality in the unit cell, the operation proceeds to steps S112 and S105. Step S112 has already been described and will be omitted.
In step S105, the total voltage (CCVT) of the assembled battery by the total
ステップＳ１０７では、バランシング放電量も考慮した、各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）を算出する。
図２２を参照して説明したように、ステップＳ６で算出された各単電池のＳＯＣｉ偏差（ＳＯＣａｖからの偏差でΔＳＯＣｉと記す。）に基づき、ステップＳ７でバランシング放電が開始されている。このバランシング放電量は、図１５、図１６を参照して説明したように、電池システム起動時に算出されたΔＳＯＣｉの大きいものを放電するようにしている。また、バランシング放電量もＳＯＣの変化分として算出され、どの程度の期間放電するか算出されている。従って、各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）は、ＳＯＣＴと、電池システム起動時のΔＳＯＣｉと、バランシング放電動作によるＳＯＣ変化分ΔＳＯＣｉＢを加えた値になる（図２０の説明参照）。
ＳＯＣｉ＝ＳＯＣＴ＋ΔＳＯＣｉ−ΔＳＯＣｉＢ ．．．（２３）
In step S107, the SOC (SOCi) of each cell is calculated in consideration of the balancing discharge amount.
As described with reference to FIG. 22, balancing discharge is started in step S <b> 7 based on the SOCi deviation of each single cell calculated in step S <b> 6 (denoted by ΔSOCi as a deviation from SOC av ). As described with reference to FIGS. 15 and 16, this balancing discharge amount is such that a battery having a large ΔSOCi calculated when the battery system is started is discharged. Further, the balancing discharge amount is also calculated as a change in the SOC, and the period of discharge is calculated. Accordingly, the SOC (SOCi) of each unit cell is a value obtained by adding SOCT, ΔSOCi at the time of starting the battery system, and SOC change ΔSOCi B due to the balancing discharge operation (see description of FIG. 20).
SOCi = SOCT + ΔSOCi−ΔSOCi B. . . (23)
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０５で測定された組電池を流れる電流（充放電電流）ＩＴの変化、すなわち今回の電流測定値と前回の測定値との差を算出し、その変化が所定の設定値より大きいかどうか判断する。上記に繰り返し記載しているように、ＩＴの変化が少ないとノイズの影響を受けて組電池ＤＣＲ（ＤＣＲＴ）が精度良く算出されない。この所定の設定値は、例えば、電流測定値の平均的ノイズの大きさがＩＴの変化量の１％程度となるように設定されるが、組電池の特性や構成（単電池数等）、インバータの特性などを考慮して設定される。 In step S109, a change in the current (charge / discharge current) IT flowing in the assembled battery measured in step S105, that is, a difference between the current measured value and the previous measured value is calculated, and the change is calculated from a predetermined set value. Judge whether it is big. As described repeatedly above, when the change in IT is small, the assembled battery DCR (DCRT) is not accurately calculated due to the influence of noise. The predetermined set value is set so that, for example, the average noise magnitude of the current measurement value is about 1% of the amount of change in IT, but the characteristics and configuration of the battery pack (number of single cells, etc.) It is set in consideration of the characteristics of the inverter.
ＩＴの変化量が所定値より大きければステップＳ１１０に進み、今回測定された組電池の総電圧ＣＣＴＶ（ｍ）と前回の測定値ＣＣＶＴ（ｍ−１）、組電池を流れる電流値ＩＴ（ｍ）およびその前回の測定値ＩＴ（ｍ−１）を用いて、式（４）に従って組電池の内部抵抗ＤＣＲＴ（ｍ）が算出される。
またＩＴの変化量が所定値より小さければステップＳ１１１Ａに進み、式（４）を用いたＤＣＲＴ（ｍ）の算出は行わず、例えばバッテリコントローラ１１３内のレジスタに保持されている、前回算出されたＤＣＲＴ値を用いて、次のステップの計算が行われる。
なお、ステップＳ１１１Ａは後述する図２５のステップＳ１１１に対応するステップであるが、読み出すＤＣＲのデータが異なるので参照番号をＳ１１１Ａとして図２５のステップＳ１１１と区別している。
If the change amount of IT is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S110, where the total voltage CCTV (m) of the assembled battery measured this time, the previous measured value CCVT (m-1), and the current value IT (m) flowing through the assembled battery. And the internal resistance DCRT (m) of the assembled battery is calculated according to the equation (4) using the previous measured value IT (m−1).
If the change amount of IT is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step S111A, and DCRT (m) is not calculated using equation (4). For example, the previous calculation is held in a register in the battery controller 113. The next step is calculated using the DCRT value.
Note that step S111A is a step corresponding to step S111 in FIG. 25 described later, but is different from step S111 in FIG. 25 because the DCR data to be read is different and the reference number is S111A.
ステップＳ１１４Ａでは、ステップＳ１１０あるいはステップＳ１１１Ａで算出された組電池ＤＣＲ（ＤＣＲＴ）を用い、ＥＥＰＲＯＭ１２２に記憶されている前回の電池システム停止時での各単電池のＤＣＲｉのＤＣＲＴに対する比Ｆｉ（４単電池分）を読出して、各単電池（４単電池の各々）のＤＣＲｉを算出する。
In step S114A, using the assembled battery DCR (DCRT) calculated in step S110 or step S111A, the ratio Fi (four unit cells) of DCRi of each unit cell to DCRT at the time of the previous battery system stop stored in the
次にステップＳ１１５で、ステップＳ１０７で算出されたＳＯＣｉと、ステップＳ１１４Ａで算出されたＤＣＲｉとから、各単電池（４単電池分）の最大充電電流および最大放電電流を、それぞれ式（２０）および（２１）から算出する。なお、各単電池のＳＯＣｉは、図２に示すＳＯＣとＯＣＶの関係を用いてＯＣＶｉに変換している。 Next, in step S115, from the SOCi calculated in step S107 and the DCRi calculated in step S114A, the maximum charging current and the maximum discharging current of each single cell (for four single cells) are respectively expressed by Equation (20) and Calculate from (21). Note that the SOCi of each unit cell is converted to OCVi using the relationship between the SOC and OCV shown in FIG.
ステップＳ１１５で各単電池（４単電池の各々）の最大充電電流と最大放電電流が算出、すなわち更新されたので、これを用いて全単電池での最大充電電流と最大放電電流をステップＳ１１６で求めて、これらをそれぞれ組電池の最大充電電流および最大放電電流とする。
前述のように、この組電池の最大充電電流および最大放電電流を越えないように、図２２のステップＳ１０の充放電制御が常に実行されている。
In step S115, the maximum charging current and the maximum discharging current of each unit cell (each of the four unit cells) are calculated, that is, updated, so that the maximum charging current and the maximum discharging current in all the unit cells are used in step S116. These are determined as the maximum charging current and the maximum discharging current of the assembled battery, respectively.
As described above, the charge / discharge control in step S10 of FIG. 22 is always performed so as not to exceed the maximum charge current and maximum discharge current of the assembled battery.
以上図２４に示す動作フローは、電池システムがインバータ等の負荷に接続されて（図２２のステップＳ８）から最初の５分間繰り返し実行され、ステップＳ１１２で蓄積された複数回の各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２とから、図２３のステップＳ１１３ａで各単電池の端子間電圧の測定値の大きさのバラツキの標準偏差σｉ、およびこの和Σi=1,n σｉが算出され、更にＦｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）が算出される。
これに続いて、電池システム接続開始後５分経過以降は図２５に示す動作フローが実行される。
The operation flow shown in FIG. 24 is repeated for the first five minutes after the battery system is connected to a load such as an inverter (step S8 in FIG. 22), and the terminals of each of the plurality of unit cells accumulated in step S112 are stored. From the sum Σ m = 1, k CCVi (m) of the inter-voltage CCVi (m) and the sum of the squares Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 , in step S113a in FIG. The standard deviation σi of the variation in the measured value of the inter-terminal voltage and the sum Σ i = 1, n σi are calculated, and Fi (= σi / Σi = 1, n σi) is calculated.
Following this, the operation flow shown in FIG. 25 is executed after 5 minutes from the start of battery system connection.
＜電池システム接続開始後５分経過以降の動作（計算）＞
図２５は、図２３を参照して説明したように、電池システムをインバータなどの負荷に接続後５分経過して、各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２、各単電池の端子間電圧の測定値の大きさのバラツキの標準偏差σｉ、およびこの和Σi=1,n σｉ、Ｆｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）が算出された後に実行される動作フローを示す。
なお、図２５の動作フローの各ステップで図２４の動作フローのステップと同じ動作（計算）内容のステップには同じステップ番号を付してある。また対応するステップ同士ではあるが、動作（計算）内容が若干異なる場合は、図２５のステップ番号に対応する図２４のステップ番号に英大文字を付記して区別してある。
<Operation after 5 minutes from the start of battery system connection (calculation)>
25, as described with reference to FIG. 23, the sum Σ m = 1, k of the inter-terminal voltage CCVi (m) of each unit cell after 5 minutes has elapsed since the battery system was connected to a load such as an inverter. CCVi (m) and its sum of squares Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 , standard deviation σi of variation in the measured value of the voltage between terminals of each unit cell, and this sum Σ i = 1, n σi, Fi (= σi / Σi = 1, n σi) An operation flow executed after calculation is shown.
In addition, the same step number is attached | subjected to the step of the operation | movement (calculation) content same as the step of the operation | movement flow of FIG. 24 in each step of the operation | movement flow of FIG. Although the corresponding steps are slightly different from each other in operation (calculation), the step numbers in FIG. 24 corresponding to the step numbers in FIG. 25 are distinguished by adding capital letters.
図２５の動作フローは８０ミリ秒毎のタイマー割込によって開始される（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０２〜Ｓ１０９での動作は図２４で説明したものと同じであるので省略する。
ステップＳ１０９で、組電池を流れる電流の測定値ＩＴの今回の測定値ＩＴ（ｍ）と前回の測定値ＩＴ（ｍ−１）の差が所定値より大きい場合は、ステップＳ１１０に進み、所定値以下の場合はステップＳ１１１に進む。
The operation flow of FIG. 25 is started by timer interruption every 80 milliseconds (step S101). The operations in steps S102 to S109 are the same as those described in FIG.
If the difference between the current measured value IT (m) and the previous measured value IT (m-1) of the measured value IT of the current flowing through the assembled battery is larger than the predetermined value in step S109, the process proceeds to step S110, and the predetermined value In the following cases, the process proceeds to step S111.
ステップＳ１１０では、図２４のステップＳ１１０で説明したように、式（４）に従って組電池の内部抵抗ＤＣＲＴ（ｍ）が算出される。
これに続いてステップＳ１１２でも図２４のステップＳ１１２で説明したように、各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２が更新計算される。
さらに、これらの計算値に基づいて、ステップＳ１１３で各単電池の端子間電圧の測定値の大きさのバラツキの標準偏差σｉ、およびこの和Σi=1,n σｉ、Ｆｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）が算出される。
なお図２４で示す電池システム接続開始後５分間に行われる動作フロー（フローＣ）においては、このステップＳ１１３は実行されず、図２３に示すように、フローＣが５分間に複数回実行されたあとでステップＳ１１３ａで実行される。
In step S110, as described in step S110 of FIG. 24, the internal resistance DCRT (m) of the assembled battery is calculated according to the equation (4).
Subsequent to this, as described in step S112 in FIG. 24, the sum Σm = 1, k CCVi (m) of the inter-terminal voltage CCVi (m) of each unit cell and the square sum Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 is updated.
Further, based on these calculated values, in step S113, the standard deviation σi of the variation in the measured value of the voltage between the terminals of each unit cell, and the sum Σ i = 1, n σi, Fi (= σi / Σ i = 1, nσi) is calculated.
In the operation flow (flow C) performed for 5 minutes after the battery system connection start shown in FIG. 24, this step S113 is not executed, and as shown in FIG. 23, the flow C is executed a plurality of times in 5 minutes. This is executed later in step S113a.
ステップＳ１０９で、組電池を流れる電流の今回の測定値ＩＴ（ｍ）と前回の測定値ＩＴ（ｍ−１）の差が所定値より小さい場合には、ステップＳ１１０〜Ｓ１１３の計算は行わず、前回算出した組電池のＤＣＲＴと各単電池のＦｉを読み出す（ステップＳ１１１）。なお、ここでＤＣＲＴは図２５の動作フローの前回実行時の算出値であり、Ｆｉはこの単電池の前回の算出値である。従ってＤＣＲＴの更新タイミングとＦｉの更新タイミングが異なるが、前述のようにＦｉは緩やかに変化するので、前回算出したものを用いても大きな問題はない。逆にＩＴの変化が少ない状態でＦｉを無理に求めると各単電池での端子間電圧の変化も少ないため、ノイズによる誤差が大きくなり、実際の値とは異なるＦｉが算出される。本方法で組電池のＤＣＲＴを精度良く算出するために重要なことは、組電池の総電圧ＣＣＶＴと組電池を流れる電流ＩＴの測定が同時に行われることである。
また、上記では、ＩＴの変化が少ない場合はステップＳ１１２の計算を行わないとしたが、ＩＴの変化に大きさに拘わらず、ステップのＳ１１２の計算を行っても特に問題はない。これは、前述のように、ＣＣＶｉは常に変化しており、たまたま前回の測定値との差が少ない場合であっても、これを含めてステップＳ１１２の計算を行っても、多数回の測定を行っているので影響は殆どない。逆に、長時間に渡ってＣＣＶｉ、ＣＣＶＴ、ＩＴの値に変化が無いことは、車両が停止する場合であり、容易に予測できるので、このような場合は、図２４あるいは図２５の動作フローの計算で、各単電池の端子間電圧ＣＣＶｉ（ｍ）の和Σm=1,k ＣＣＶｉ（ｍ）、およびその２乗の和Σm=1,k （ＣＣＶｉ（ｍ））２、各単電池の端子間電圧の測定値の大きさのバラツキの標準偏差σｉ、およびこの和Σi=1,n σｉ、Ｆｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）の算出を中断するようにすればよい。このような場合を全て含むような動作フローは非常に複雑になるので上記の説明からは省いてある。また、図２４や図２５に示す動作フローは、実際は１つのプログラムで動作しているわけではなく、イベントベースで実行されているので、必ずしもこれらの動作フローの順序に従って各ステップが実行されているわけではない。図２２〜図２５に示す動作フローはあくまで理解を容易にするために示しているものである。
If the difference between the current measurement value IT (m) and the previous measurement value IT (m−1) of the current flowing through the assembled battery is smaller than the predetermined value in step S109, the calculation in steps S110 to S113 is not performed. The previously calculated DCRT of the assembled battery and Fi of each single cell are read (step S111). Here, DCRT is a calculated value at the previous execution of the operation flow of FIG. 25, and Fi is a previous calculated value of the unit cell. Therefore, although the update timing of DCRT and the update timing of Fi are different, Fi changes gently as described above, and there is no major problem even if the previously calculated one is used. Conversely, if Fi is forcibly obtained in a state where there is little change in IT, the change in inter-terminal voltage in each unit cell is also small, so the error due to noise increases, and Fi different from the actual value is calculated. In order to accurately calculate the DCRT of the assembled battery with this method, it is important that the total voltage CCVT of the assembled battery and the current IT flowing through the assembled battery are simultaneously measured.
In the above description, the calculation in step S112 is not performed when the change in IT is small. However, there is no particular problem even if the calculation in step S112 is performed regardless of the magnitude of the change in IT. This is because, as described above, CCVi is constantly changing, and even if the difference from the previous measurement value is small, even if the calculation of step S112 including this is performed, many measurements are performed. There is almost no influence because it is done. On the contrary, the fact that there is no change in the values of CCVi, CCVT, and IT for a long time is a case where the vehicle stops and can be easily predicted. In such a case, the operation flow of FIG. 24 or FIG. Σ m = 1, k CCVi (m) and the sum of squares Σ m = 1, k (CCVi (m)) 2 , The standard deviation σi of the variation in the measured value of the voltage between the terminals of the battery and the calculation of the sum Σ i = 1, n σi, Fi (= σi / Σi = 1, n σi) should be interrupted. That's fine. Since the operation flow including all such cases becomes very complicated, it is omitted from the above description. In addition, the operation flow shown in FIG. 24 and FIG. 25 is not actually operated by one program, but is executed on an event basis, and thus each step is necessarily executed according to the order of these operation flows. Do not mean. The operation flows shown in FIGS. 22 to 25 are only shown for easy understanding.
ステップＳ１１４では、ステップＳ１１０で算出されたＤＣＲＴ値あるいはステップＳ１１１で読み出された前回のＤＣＲＴ値を用い、ステップＳ１１０またはＳ１１１で算出されている前回の電池システム停止時での各単電池のＤＣＲｉのＤＣＲＴに対する比Ｆｉ（４単電池の各々）を読出して、各単電池（４単電池の各々）のＤＣＲｉを算出する。 In step S114, using the DCRT value calculated in step S110 or the previous DCRT value read in step S111, the DCRi of each single cell at the time of the previous battery system stop calculated in step S110 or S111. A ratio Fi (each of the four unit cells) to DCRT is read, and DCRi of each unit cell (each of the four unit cells) is calculated.
ステップＳ１１４およびステップＳ１１５での計算は、図２４の動作フローのステップＳ１１４およびＳ１１５と同じである。前述のように、ステップＳ１１６で算出された、この組電池の最大充電電流および最大放電電流を越えないように、図２２のステップＳ１０の充放電制御が実行される。 The calculations in step S114 and step S115 are the same as steps S114 and S115 in the operation flow of FIG. As described above, the charge / discharge control in step S10 of FIG. 22 is executed so as not to exceed the maximum charging current and maximum discharging current of the assembled battery calculated in step S116.
以上説明したように、本発明による組電池の状態検出方法により、各単電池のＳＯＣ（ＳＯＣｉ）をリアルタイムに算出することにより、組電池として利用できる最大充放電電流(電力)の計算をより詳細にかつリアルタイムに更新することができるので、充放電時の充電上限および放電下限からのマージンをさらに小さくして蓄電手段としての充放電性能を有効に利用することができる。 As described above, the calculation of the maximum charge / discharge current (power) that can be used as an assembled battery is calculated in more detail by calculating the SOC (SOCi) of each single cell in real time by the assembled battery state detection method according to the present invention. Moreover, since it can be updated in real time, the margin from the charge upper limit and the discharge lower limit at the time of charge / discharge can be further reduced, and the charge / discharge performance as the power storage means can be used effectively.
総電圧と充放電電流の測定間隔は、電池システム１００で用いられるリチウム電池等の二次電池の特性とモータ４００の特性（電力消費、発電能力）に合わせて設定してもよい。例えば、これらの特性により、リチウム電池の充放電によるＳＯＣとＤＣＲの変化が緩やかな場合は、測定間隔を長くすることができる。また、運転状況により、充放電が少なく、従ってリチウム電池のＳＯＣとＤＣＲの変化が緩やかとなる場合も測定時間間隔を長くすることができる。
The measurement interval between the total voltage and the charge / discharge current may be set according to the characteristics of a secondary battery such as a lithium battery used in the
＜変形実施例１＞
上記の実施形態では、各単電池のＤＣＲｉ値の計算は８０ミリ秒毎にバッテリコントローラ１１３で実行される動作フローＣ（図２４）または動作フローＤ（図２５）によって、４単電池毎に各々の単電池がリアルタイムに行われると説明した。また、図２３で説明したステップＳ１１２ａとＳ１１３ａ、あるいは図２４、図２５で説明したステップＳ１１２とＳ１１３の計算も、動作フローＣまたは動作フローＤの中でバッテリコントローラ１１３によって行われていると説明した。
更に、ステップＳ１１２での計算は、４単電池毎に設けられたセルコントローラで計算し、この計算結果からバッテリコントローラに送信される各単電池の測定電圧値を所定時間（上記では５分間）蓄積して行われると説明した。また、これに対応して式（１）から（１２）で示したような計算は、バッテリコントローラ１１３で行われると説明した。
しかしながら、ステップＳ１１２とステップＳ１１３のσｉの算出は、以下に説明するようにセルコントローラ１１２で行うことも可能である。
<Modification Example 1>
In the above embodiment, the calculation of the DCRi value of each unit cell is performed every four unit cells by the operation flow C (FIG. 24) or the operation flow D (FIG. 25) executed by the battery controller 113 every 80 milliseconds. It was explained that the single cell was performed in real time. In addition, it has been described that the calculation in steps S112a and S113a described in FIG. 23 or steps S112 and S113 described in FIGS. 24 and 25 is also performed by the battery controller 113 in the operation flow C or the operation flow D. .
Further, the calculation in step S112 is performed by the cell controller provided for every four unit cells, and the measured voltage value of each unit cell transmitted to the battery controller is stored for a predetermined time (in the above case, five minutes) from this calculation result. I explained that it was done. In addition, it has been described that the calculations shown in the equations (1) to (12) are performed by the battery controller 113 correspondingly.
However, the calculation of σi in step S112 and step S113 can also be performed by the cell controller 112 as described below.
セルコントローラ１１２では、８０ミリ秒毎に、このセルコントローラが制御する４個の単電池の各々の端子間測定電圧ＣＣＶｉ（ｍ）が測定されているので、この電圧測定値ＣＣＶｉ（ｍ）の積算値Σm ＣＣＶｉ（ｍ）とΣm （ＣＣＶｉ（ｍ））２とσｉを計算し、これをバッテリコントローラ１１３に送信するようにしてもよい。
バッテリコントローラ１１３は、図２３のステップＳ１１３ａあるいは図２５のステップＳ１１３でのΣi=1,n σｉ、Ｆｉ（＝σｉ／Σi=1,n σｉ）の計算に間に合うタイミングで、セルコントローラからΣm ＣＣＶｉ（ｍ）とΣm （ＣＣＶｉ（ｍ））２とσｉのデータを送信させるようにすればよい。
In the cell controller 112, the measured voltage CCVi (m) between the terminals of each of the four unit cells controlled by the cell controller is measured every 80 milliseconds. Therefore, the voltage measurement value CCVi (m) is integrated. The values Σ m CCVi (m), Σ m (CCVi (m)) 2 and σi may be calculated and transmitted to the battery controller 113.
The battery controller 113 is, Σ i = 1, n σi at step S113 of the step S113a or 25 in FIG. 23, at the timing in time for the calculation of Fi (= σi / Σ i = 1, n σi), from the cell controller sigma m CCVi (m), Σ m (CCVi (m)) 2 and σi data may be transmitted.
＜変形実施例２＞
セルコントローラ１１２での各単電池の端子間電圧の１回の測定時間は、８０ミリ秒毎でなく、実際は例えば２．５ミリ秒程度で行うことができる。これはセルコントローラの性能および、電圧検出回路でのノイズ対策であるフィルター定数の設定に依存する。
各単電池の端子間電圧の測定を８０ミリ秒毎でなく、これより短い周期で多数回測定することにより、σｉを更に短時間で収束するように計算することが可能である。
<Modified Example 2>
The time for measuring the voltage between the terminals of each unit cell in the cell controller 112 is not every 80 milliseconds, but can be actually measured in about 2.5 milliseconds, for example. This depends on the performance of the cell controller and the setting of a filter constant that is a noise countermeasure in the voltage detection circuit.
It is possible to calculate σi so that it converges in a shorter time by measuring the voltage between the terminals of each unit cell not every 80 milliseconds, but many times with a shorter cycle.
上記の本発明による組電池の電池状態検出方法および組電池の制御方法の説明をまとめると、本発明の組電池の電池状態検出方法および組電池の制御方法は、ＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）が大きい単電池ほど、同一の充放電電流が流れた場合の電圧変化すなわちバラツキが大きくなることを利用している。単電池電圧の時間的な変化のバラツキの値から各単電池のＤＣＲｉの、組電池のＤＣＲ値（ＤＣＲＴ）に対する比をリアルタイムに算出し、この比を用いて組電池の総電圧から各単電池のＤＣＲｉをリアルタイムに算出している。更に、この各単電池のＤＣＲｉから各単電池のＳＯＣｉをリアルタイムに算出し、各単電池のＳＯＣｉのバラツキが少なくなるようにバランシング放電を行い、また各単電池が過充電や過放電の状態とならないように、組電池の充放電の制御を精度良く行うことができる。 Summarizing the description of the battery state detection method and battery control method according to the present invention described above, the battery state detection method and battery control method according to the present invention have a large DCR value (DCRi). The battery uses the fact that the voltage change, that is, the variation when the same charging / discharging current flows increases. The ratio of the DCRi of each unit cell to the DCR value (DCRT) of the assembled battery is calculated in real time from the value of the variation of the unit cell voltage over time, and each unit cell is calculated from the total voltage of the assembled cell using this ratio. Is calculated in real time. Further, the SOCi of each unit cell is calculated in real time from the DCRi of each unit cell, balancing discharge is performed so that the variation of the SOCi of each unit cell is reduced, and each unit cell is overcharged or overdischarged. Therefore, the charging / discharging control of the assembled battery can be performed with high accuracy.
また、本発明による組電池の制御装置（組電池制御装置）１０２は、組電池のＤＣＲ値（ＤＣＲＴ）、各単電池の電圧値のバラツキの大きさ、更にこのバラツキから各単電池のＤＣＲ値（ＤＣＲｉ）のＤＣＲＴに対する比をリアルタイムに算出するマイクロコンピュータ１２１を含むバッテリコントローラ１１３を備えている。マイクロコンピュータ１２１は、更に各単電池の最大許容充電電流と最大許容放電電流を算出し、組電池を構成する全単電池の最大許容充電電流と最大許容放電電流の内でそれぞれ最少の最大許容充電電流と最大許容放電電流とを組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流として算出する。モータコントローラ３１０は、この組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流を超えないように、充放電制御を行う。すなわち、モータコントローラ３１０は、インバータ３００でのＤＣ−ＡＣ変換あるいはＡＣ−ＤＣ変換を制御する。
In addition, the battery pack control device (battery battery control device) 102 according to the present invention has a DCR value (DCRT) of the battery pack, the magnitude of variation in the voltage value of each battery cell, and the DCR value of each battery cell based on this variation. A battery controller 113 including a microcomputer 121 that calculates a ratio of (DCRi) to DCRT in real time is provided. The microcomputer 121 further calculates the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current of each unit cell, and the minimum maximum allowable charging among the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current of all the unit cells constituting the assembled battery. The current and the maximum allowable discharge current are calculated as the maximum allowable charge current and the maximum allowable discharge current of the assembled battery. The motor controller 310 performs charge / discharge control so as not to exceed the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharging current of the assembled battery. That is, the motor controller 310 controls DC-AC conversion or AC-DC conversion in the
以上の説明は本発明の実施形態の例であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。当業者であれば、本発明の特徴を損なわずに様々な変形実施が可能である。とりわけ、接続された電池セルの個数に対応して様々な実施形態が可能である。 The above description is an example of embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. Those skilled in the art can implement various modifications without impairing the features of the present invention. In particular, various embodiments are possible corresponding to the number of connected battery cells.
１００…電池システム
１０１…組電池
１０２…組電池制御装置
１１０…セルグループ
１１１…リチウムイオン電池
１１２…セルコントローラ
１１３…バッテリコントローラ
１１４…単電池電圧検出回路
１１５…バランシング抵抗
１１６…バランシングスイッチ
１１７…ロジック部
１１８…総電圧検出回路
１１９…電流検出回路
１２０…充放電電流検出用電流センサ
１２１…マイクロコンピュータ
１２２…メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
１２３…絶縁素子
１２４…絶縁素子
２００…リレー
２１０…リレー
３００…インバータ
３１０…モータコントローラ
４００…モータ
５００…車両コントローラ
DESCRIPTION OF
123 ... Insulating
Claims (17)
前記電池システム動作開始後に前記複数の単電池の各々の開路電圧を測定するステップと、
前記複数の単電池の各々の開路電圧から各々の単電池の残存容量の初期値を算出するステップと、
前記電池システムの充放電開始後に、第１の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧を測定するステップと、
第２の所定時間毎に、組電池の総電圧と組電池を流れる電流とを検出するステップと、
前記組電池の残存容量からの、前記複数の単電池の各々の残存容量の偏差を算出するステップと、
前記残存容量の偏差が所定の値より大きな単電池のバランシング放電を行うステップと、
検出された前記組電池の前記総電圧と前記組電池に流れる電流とから前記組電池の内部抵抗を算出するステップと、
前記第１および第２の所定時間より長い第３の所定時間が前記電池システム動作開始から経過するまでに、
前記第１の所定時間毎に測定された前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値から、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさを算出するステップと、
前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を算出するステップと、
前記複数の単電池の各々の内部抵抗を、前記組電池の内部抵抗に前記複数の単電池の各々の前記比率を乗じて算出するステップと、
前記組電池の残存容量と、前記第２の所定時間毎に検出される組電池を流れる電流と組電池の総電圧とから前記複数の単電池の各々の残存容量を前記第２の所定時間毎に算出するステップとを含むことを特徴とする組電池の状態検出方法。 An assembled battery state detection method for controlling charging / discharging of an assembled battery in a battery system including a plurality of assembled batteries in which a plurality of single cells are connected in series,
Measuring an open circuit voltage of each of the plurality of single cells after starting the battery system operation;
Calculating an initial value of a remaining capacity of each unit cell from an open circuit voltage of each of the plurality of unit cells;
Measuring the inter-terminal voltage of each of the plurality of single cells at a first predetermined time after the start of charging / discharging of the battery system;
Detecting a total voltage of the assembled battery and a current flowing through the assembled battery every second predetermined time;
And calculating the battery pack remaining capacity or these, deviation of each of the remaining capacity of the plurality of unit cells,
A step of deviation of the residual capacity to perform balancing discharge of large single cell than a predetermined value,
Calculating an internal resistance of the assembled battery from the detected total voltage of the assembled battery and a current flowing through the assembled battery;
Until a third predetermined time longer than the first and second predetermined times elapses from the start of the battery system operation,
Calculating the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells from the value of the voltage between the terminals of each of the plurality of single cells measured every first predetermined time;
Calculating a ratio of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the plurality of single cells;
Calculating the internal resistance of each of the plurality of unit cells by multiplying the internal resistance of the assembled battery by the ratio of each of the plurality of unit cells;
A residual capacity of the assembled battery, the second of the remaining capacity of each of the plurality of unit cells and a total voltage of the current and the battery pack through the assembled battery that are detected at every predetermined time the second predetermined A method for detecting a state of an assembled battery, comprising a step of calculating each time.
前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過するまでに前記第１の所定時間毎に測定された前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値と、前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記第１の所定時間毎に測定される前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値とから算出されることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 1,
The magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells after the third predetermined time has elapsed from the start of the battery system operation is the time until the third predetermined time has elapsed from the start of the battery system operation. And the first predetermined time after the third predetermined time has elapsed since the start of the battery system operation, and the value of the inter-terminal voltage of each of the plurality of single cells measured every first predetermined time. A method for detecting a state of a battery pack, comprising: calculating a voltage between terminals of each of the plurality of unit cells measured every time.
前記電池システム動作開始から前記第３の所定時間が経過した後の前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間毎に、前記第３の所定時間内で前記第１の所定時間毎に測定される前記複数の単電池の各々の端子間電圧の値から算出されることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 1,
The magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells after the third predetermined time has elapsed from the start of the battery system operation is within the third predetermined time every third predetermined time. A method for detecting a state of an assembled battery, comprising: calculating a voltage value between terminals of each of the plurality of single cells measured every first predetermined time.
前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の標準偏差であることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 2 or 3,
The magnitude of the inter-terminal voltage variation of each of the plurality of unit cells is a standard deviation of the inter-terminal voltage of the unit cells measured every first predetermined time within the third predetermined time. An assembled battery state detection method.
前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の連続した２回の測定値の差の絶対値の積算値、またはこの積算値を積算回数で除した値であることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 2 or 3,
The magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells is determined by measuring the voltage between the terminals of the single cells measured every first predetermined time within the third predetermined time twice. An assembled battery state detection method, characterized by being an integrated value of an absolute value of a difference between values or a value obtained by dividing the integrated value by the number of integrations.
前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の連続した２回の測定値の差の二乗の積算値の平方根、またはこの積算値を積算回数で除したものの平方根であることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 2 or 3,
The magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells is determined by measuring the voltage between the terminals of the single cells measured every first predetermined time within the third predetermined time twice. A method for detecting a state of an assembled battery, characterized by being a square root of an integrated value of the square of a difference between values or a square root of the integrated value divided by the number of integrations.
前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさは、前記第３の所定時間内に、前記第１の所定時間毎に測定した前記単電池の端子間電圧の最大値と最小値の差、またはこの差を測定回数で除した値であることを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 2 or 3,
The magnitude of the inter-terminal voltage variation of each of the plurality of unit cells is the maximum value and the minimum value of the inter-terminal voltage of the unit cell measured every first predetermined time within the third predetermined time. A method for detecting a state of a battery pack, which is a difference or a value obtained by dividing the difference by the number of measurements.
前記複数の単電池の各々の残存容量と内部抵抗とから、前記複数の単電池の各々の単電池毎に許容最大放電電流を算出するステップを含み、
この算出された前記複数の単電池の許容最大放電電流の内で最も小さい許容最大放電電流を越えないように、組電池の放電を制御するステップとを含むことを特徴とする組電池の状態検出方法。 The assembled battery state detection method according to any one of claims 2 to 7, further comprising:
From the remaining capacity and internal resistance of each of the plurality of unit cells, including the step of calculating an allowable maximum discharge current for each unit cell of the plurality of unit cells,
A battery pack state detection comprising: controlling discharge of the battery pack so as not to exceed a smallest allowable maximum discharge current among the calculated allowable maximum discharge currents of the plurality of single cells. Method.
前記複数の単電池の各々の残存容量と内部抵抗とから、前記複数の単電池の各々の単電池毎に許容最大充電電流を算出するステップを含み、
この算出された前記複数の単電池の許容最大充電電流の内で最も小さい許容最大充電電流を越えないように、組電池の充電を制御するステップとを含むことを特徴とする組電池の状態検出方法。 The assembled battery state detection method according to any one of claims 2 to 7, further comprising:
From the remaining capacity and internal resistance of each of the plurality of unit cells, including a step of calculating an allowable maximum charging current for each unit cell of the plurality of unit cells,
A battery pack state detection method comprising: controlling charging of the battery pack so as not to exceed the smallest allowable maximum charge current among the calculated allowable maximum charge currents of the plurality of single cells. Method.
前記電池システムを停止する前に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を、前記電池システムに備えられた不揮発メモリに書き込むステップを含むことを特徴とする組電池の状態検出方法。 The assembled battery state detection method according to any one of claims 2 to 7, further comprising:
Before stopping the battery system, a ratio of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the plurality of single cells is calculated as the battery system. A method for detecting a state of a battery pack, comprising: writing to a nonvolatile memory provided in the battery pack.
前回の車両停止の際に、前記不揮発性メモリに保存された、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を読み出すステップを含み、
前記電池システムの充放電開始後、前記第３の所定時間が経過するまでは、前記不揮発メモリから読み出された前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を用いて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗を算出することを特徴とする組電池の状態検出方法。 The assembled battery state detection method according to claim 10, further comprising:
The magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells with respect to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the plurality of single cells stored in the nonvolatile memory at the time of the previous vehicle stop. Reading out the ratio of
After the charging / discharging of the battery system is started, until the third predetermined time elapses, the plurality of the plurality of unit cells with respect to the sum of the magnitudes of the voltage variations between the terminals of the plurality of single cells read from the nonvolatile memory A method for detecting a state of an assembled battery, comprising: calculating an internal resistance of each of the plurality of single cells using a ratio of magnitudes of voltage variations between terminals of the single cells.
前記電池システムの動作開始後、前記第２の所定時間毎に測定される組電池を流れる電流の測定値の、その前回の測定値との差が所定値よりも小さい場合は、前回までの既に算出されている前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率を用いて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗を算出することを特徴とする組電池の状態検出方法。 In the assembled battery state detection method according to claim 11, further comprising:
When the difference between the measured value of the current flowing through the assembled battery measured every second predetermined time after the operation of the battery system is smaller than the previous measured value, Using the ratio of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the plurality of single cells calculated, A method for detecting a state of an assembled battery, wherein each internal resistance is calculated.
前記複数の単電池の各々の開路電圧および前記複数の単電池の各々の端子間電圧の検出を行うセルコントローラと、
前記組電池の総電圧を検出する総電圧検出部と、
前記組電池を流れる充放電電流を検出する電流検出回路と、
バッテリコントローラとを備え、
前記バッテリコントローラは、前記総電圧検出部と前記電流検出回路を用いて、前記第２の所定時間毎に、前記組電池の総電圧と前記組電池を流れる充放電電流とを検出し、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさと、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率と、前記複数の単電池の各々の内部抵抗と、前記複数の単電池の各々の残存容量とその偏差を算出することを特徴とする組電池の制御装置。 An assembled battery control device for executing the assembled battery state detection method according to any one of claims 2 to 9.
A cell controller for detecting an open circuit voltage of each of the plurality of unit cells and a voltage between terminals of the plurality of unit cells;
A total voltage detector for detecting a total voltage of the assembled battery;
A current detection circuit for detecting a charge / discharge current flowing through the assembled battery;
A battery controller,
The battery controller uses the total voltage detector and the current detection circuit to detect a total voltage of the assembled battery and a charging / discharging current flowing through the assembled battery every second predetermined time, and Each of the plurality of unit cells with respect to the sum of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of unit cells and the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of unit cells. and the magnitude of the ratio between the voltage variation, and the internal resistance of each of the plurality of unit cells, the remaining capacity of each of the plurality of unit cells and the control of the assembled battery, characterized in that the calculating the deviation.
前記複数の単電池の各々の開路電圧および前記複数の単電池の各々の端子間電圧の検出を行うセルコントローラと、
前記組電池の総電圧を検出する総電圧検出部と、
前記組電池を流れる充放電電流を検出する電流検出回路と、
バッテリコントローラとを備え、
前記セルコントローラは、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさを算出し、
前記バッテリコントローラは、前記総電圧検出部と前記電流検出回路を用いて、前記第２の所定時間毎に、前記組電池の総電圧と前記組電池を流れる充放電電流とを検出し、前記第３の所定時間毎に、前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの総和に対する前記複数の単電池の各々の端子間電圧バラツキの大きさの比率と、前記複数の単電池の各々の内部抵抗と、前記複数の単電池の各々の残存容量とその偏差を算出することを特徴とする組電池の制御装置。 An assembled battery control device for executing the assembled battery state detection method according to any one of claims 2 to 7,
A cell controller for detecting an open circuit voltage of each of the plurality of unit cells and a voltage between terminals of the plurality of unit cells;
A total voltage detector for detecting a total voltage of the assembled battery;
A current detection circuit for detecting a charge / discharge current flowing through the assembled battery;
A battery controller,
The cell controller calculates a voltage variation between terminals of each of the plurality of unit cells at the third predetermined time,
The battery controller uses the total voltage detector and the current detection circuit to detect a total voltage of the assembled battery and a charging / discharging current flowing through the assembled battery every second predetermined time, and 3, the ratio of the magnitude of the voltage variation between the terminals of each of the plurality of single cells to the sum of the magnitude of the voltage fluctuation between the terminals of each of the plurality of single cells; and each internal resistance, remaining capacity of each of the plurality of unit cells and the control of the assembled battery, characterized in that the calculating the deviation.
前記セルコントローラは、更に、バランシング放電を行うバランシング回路を備えることを特徴とする組電池の制御装置。 The control apparatus for an assembled battery according to claim 13 or 14,
The cell controller further includes a balancing circuit that performs balancing discharge.
前記組電池の総電圧と電流とに基づいて、前記組電池の内部抵抗を算出し、
前記複数個の単電池の各々の電圧を検出し、
前記検出された複数個の単電池の各々の電圧のバラツキを示す統計値を算出し、
前記バラツキを示す統計値に基づいて、前記組電池の内部抵抗に対する前記単電池の内部抵抗の比をリアルタイムに算出し、
前記内部抵抗の比と、前記組電池の内部抵抗とに基づいて、前記複数個の単電池の各々の内部抵抗をリアルタイムに算出し、
この算出された前記複数個の単電池の各々の内部抵抗に基づいて、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流を算出し、
前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流で、それぞれ最少の最大許容充電電流と最少の最大許容放電電流とを前記組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流として、充放電制御を行うことを特徴とする組電池の状態検出方法。 A method for detecting a state of an assembled battery configured by connecting a plurality of single cells,
Based on the total voltage and current of the battery pack, calculate the internal resistance of the battery pack,
Detecting the voltage of each of the plurality of single cells;
Calculating a statistical value indicating variation in voltage of each of the detected plurality of cells;
Based on the statistical value indicating the variation , the ratio of the internal resistance of the cell to the internal resistance of the assembled battery is calculated in real time,
Based on the internal resistance ratio and the internal resistance of the assembled battery, the internal resistance of each of the plurality of unit cells is calculated in real time,
Based on the calculated internal resistance of each of the plurality of single cells, the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharge current for each of the plurality of single cells are calculated,
The maximum permissible charging current and the maximum permissible discharge current for each of the plurality of unit cells, and the minimum permissible charging current and the minimum permissible discharge current as the maximum permissible charging current and the maximum permissible discharge current of the assembled battery, respectively. A method for detecting a state of an assembled battery, wherein charge / discharge control is performed.
前記組電池の総電圧を検出する手段と、
前記組電池の電流を検出する手段と、
前記組電池の総電圧と電流とに基づいて、前記組電池の内部抵抗を算出する手段と、
前記複数個の単電池の各々の電圧を検出する手段と、
この検出された前記複数個の単電池の各々の電圧のバラツキを示す統計値を算出する手段と、
前記バラツキを示す統計値に基づいて、前記組電池の内部抵抗に対する前記複数の単電池の各々の内部抵抗の比をリアルタイムに算出する手段と、
前記内部抵抗の比と、前記組電池の内部抵抗とに基づいて、前記複数の単電池の各々の内部抵抗をリアルタイムに算出する手段と、
前記算出された単電池の内部抵抗に基づいて、前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流を算出し、
前記複数個の単電池の各々に対する最大許容充電電流と最大許容放電電流で、それぞれ最少の最大許容充電電流と最少の最大許容放電電流とを前記組電池の最大許容充電電流および最大許容放電電流として、充放電制御を行う手段とを有することを特徴とする組電池の制御装置。 A battery pack control device configured by connecting a plurality of single cells,
Means for detecting a total voltage of the assembled battery;
Means for detecting the current of the assembled battery;
Means for calculating the internal resistance of the assembled battery based on the total voltage and current of the assembled battery;
Means for detecting the voltage of each of the plurality of unit cells;
Means for calculating a statistical value indicating variation in voltage of each of the detected plurality of single cells;
Means for calculating in real time a ratio of the internal resistance of each of the plurality of single cells to the internal resistance of the assembled battery based on the statistical value indicating the variation;
Means for calculating in real time the internal resistance of each of the plurality of unit cells based on the ratio of the internal resistance and the internal resistance of the assembled battery;
Based on the calculated internal resistance of the unit cell, calculate the maximum allowable charging current and the maximum allowable discharge current for each of the plurality of unit cells,
The maximum permissible charging current and the maximum permissible discharge current for each of the plurality of unit cells, and the minimum permissible charging current and the minimum permissible discharge current as the maximum permissible charging current and the maximum permissible discharge current of the assembled battery, respectively. And a means for performing charge / discharge control.
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