JP5604750B2 - Work machine cab protection structure - Google Patents
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Description
本発明は、機体外側の側方からキャブの上部に対して加わる荷重(横荷重)からキャブを保護する、作業機械のキャブ保護構造に関するものである。 The present invention relates to a cab protection structure for a work machine that protects the cab from a load (lateral load) applied to an upper part of the cab from the side outside the machine body.
図4に示すような代表的な作業機械である油圧ショベル1においては、図中に矢印で示すように機体外側の側方から荷重Fがキャブ10の上部に直に加わる事態に備えてキャブ10を補強するキャブ保護構造が種々開発されている。なお、図4中の符号2は下部走行体を示し、符号3は上部旋回体を示し、符号4はブーム4a,アーム4b及びバケット(作業具)4cを有する作業装置を示し、符号5はシャーシフレームを示している。
In a hydraulic excavator 1 which is a typical work machine as shown in FIG. 4, the
例えば特許文献1には、キャブの上部を側方から支持する保護手段をキャブ外に設置して、キャブに加わる過大な外力によりキャブが変形することを防止する技術が開示されている。
詳細には、特許文献1に開示された保護手段は、角鋼管や丸鋼管で形成された主保護部材と副保護部材とを有して構成されている。主保護部材は、旋回体の底部に機体前後方向に並設された一対のメインフレームのうちの一方のメインフレームに立設され、且つキャブの屋根とほぼ同じ高さに形成されている。副保護部材は1つ又は複数個設けられ、少なくとも1つの副保護部材は、主保護部材の上部と一対のメインフレームのうちの他方のメインフレームとの間に斜めに設けられている。
For example, Patent Literature 1 discloses a technique for preventing a cab from being deformed by an excessive external force applied to the cab by installing protection means for supporting the upper portion of the cab from the side outside the cab.
Specifically, the protection means disclosed in Patent Document 1 includes a main protection member and a sub-protection member formed of a square steel pipe or a round steel pipe. The main protection member is erected on one main frame of a pair of main frames arranged side by side in the longitudinal direction of the fuselage at the bottom of the revolving structure, and is formed at substantially the same height as the roof of the cab. One or a plurality of sub protection members are provided, and at least one sub protection member is provided obliquely between the upper portion of the main protection member and the other main frame of the pair of main frames.
引用文献1記載の技術によれば、主保護部材はキャブの屋根を支えるべくメインフレームから屋根まで延びるように立設されるために、その構造が過大となるという課題がある。また、メインフレームには各種の装置が設置されており、そこに両メインフレームを跨るように副保護部材が設けられると、各装置のレイアウトが制限されるとともに副保護部材がメンテナンス時に障害になるという課題がある。 According to the technique described in the cited document 1, since the main protection member is erected so as to extend from the main frame to the roof to support the roof of the cab, there is a problem that the structure becomes excessive. Also, various devices are installed on the main frame, and if a sub-protection member is provided so as to straddle both main frames, the layout of each device is restricted and the sub-protection member becomes an obstacle during maintenance. There is a problem.
さらにキャブ10は一般的に、図5に示すように、良好な前方視界を確保するためにフロントピラー11L,11Rがリヤピラー12L,12Rよりも細く形成されている。そのため、キャブ10前側の強度が後側に比べて落ちるので、キャブ10前側の強度を高めることが望まれている。しかしながら、特許文献1記載の保護手段によれば、その設置場所が作業装置4の可動範囲を避けた位置に限定されるため、キャブ10の後端しか補強できないという課題がある。なお、図5中の符号13はドアを取り付けるためのセンタピラーを示している。
Further, as shown in FIG. 5, the
本発明はこのような課題に鑑みて案出されたもので、機体外側の側方からキャブの重心位置よりも上側の部分に加わる荷重に対して、簡素な構成でキャブを保護することができるようにした、作業機械のキャブ保護構造を提供することを目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems, and the cab can be protected with a simple configuration against a load applied to a portion on the upper side of the center of gravity of the cab from the side outside the fuselage. An object of the present invention is to provide a cab protection structure for a work machine.
上記目的を達成するため、本発明の作業機械のキャブ保護構造は、作業装置と前記作業装置の側方に配置されたキャブとを備えた作業機械のキャブ保護構造であって、前記キャブが前記作業装置側に向かって荷重を受けて倒れ込んだ際に、前記キャブの前記作業装置側の支柱が前記作業装置に接触する接触位置に、板状の補強プレートが取り付けられていて、前記支柱は、前記キャブの前面に配置される左右一対の支柱のうち前記作業装置側の支柱であって、前記補強プレートは、前記支柱の表面上に前記キャブ内からの視界を阻害しないように取り付けられ、前記接触位置は、前記作業装置が最大リーチ姿勢をとっている状態において、前記作業装置側から前記キャブを見た側面視で前記支柱と前記作業装置の上面とが重なる位置の近傍に設定され、前記補強プレートの取付位置は、前記接触位置に限定されることを特徴としている。ここで、前記荷重は、前記キャブの重心位置よりも上側の部分に受けるものとする。 To achieve the above object, a cab protection structure for a work machine according to the present invention is a cab protection structure for a work machine comprising a work device and a cab disposed on a side of the work device, wherein the cab is the cab protection structure. A plate-shaped reinforcing plate is attached to a contact position where the work device side column of the cab comes into contact with the work device when the load falls toward the work device side, and the column, What struts der of the working device side among the pair of left and right strut disposed in front of the cab, the reinforcing plate is mounted so as not to inhibit the view from the inside the cab on the surface of said post, The contact position is in the vicinity of a position where the support column and the upper surface of the working device overlap in a side view when the cab is viewed from the working device side in a state where the working device is in the maximum reach posture. It is constant, the mounting position of the reinforcing plate is characterized to be limited to the contact position. Here, it is assumed that the load is received at a portion above the position of the center of gravity of the cab.
本発明の作業機械のキャブ保護構造によれば、キャブの作業装置側の支柱に板状の補強プレートを取り付けるという簡素な構成で、機体外側の側方から作業装置側に向かってキャブの重心位置よりも上側の部分に対して加わる荷重を受けて変形しやすい支柱を補強することができ、その結果、そのような荷重からキャブを保護することができる。
また、補強プレートの取付位置はキャブが作業装置側に倒れ込んだ際に前記支柱が作業装置に接触する接触位置に限定されるので、補強プレートの大きさを必要最小限に抑えてより簡素な構成にすることができる。また、支柱上に補強プレートを取り付けるので、オペレータの視界を阻害しないという利点がある。
According to the cab protection structure for a working machine of the present invention, the position of the center of gravity of the cab from the side outside the machine body to the working device side with a simple configuration in which a plate-like reinforcing plate is attached to the column on the working device side of the cab. It is possible to reinforce the support column that is easily deformed by receiving a load applied to the upper portion, and as a result, it is possible to protect the cab from such a load.
In addition, since the mounting position of the reinforcing plate is limited to the contact position where the support column contacts the working device when the cab falls to the working device side, the size of the reinforcing plate is minimized and the structure is simpler. Can be. Further, since the reinforcing plate is mounted on the support column, there is an advantage that the view of the operator is not obstructed.
以下、図面により本発明の作業機械のキャブ保護構造の実施の形態について説明する。図面は、従来技術を説明する際に用いた図面も流用しながら説明する。
<構成>
本実施形態の作業機械のキャブ保護構造は、図4に示すような油圧ショベル1のキャブ10に好適に適用されるものである。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a cab protection structure for a work machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. The drawings will be described while diverting the drawings used for explaining the prior art.
<Configuration>
The cab protection structure for a working machine according to the present embodiment is suitably applied to the
油圧ショベル1は、下部走行体2と、下部走行体2上に旋回自在に結合された上部旋回体3と、上部旋回体3の前部中央から前方へ延出するように設置されて種々の作業を行なう作業装置4とを備えている。作業装置4は、ブーム4aとアーム4bとバケット等の作業具4cとを有している。
上部旋回体3は架台としてのシャーシフレーム5を有しており、シャーシフレーム5は、機体幅方向中央に位置し且つ機体前後方向に延在する左右一対のメインフレーム5a(図3参照)を有している。
The hydraulic excavator 1 is installed so as to extend forward from a lower traveling body 2, an upper revolving
The
各メインフレーム5aの前部には、図3に示すように、ブーム4aの基端部を支持するブームフート部5bが設けられている。シャーシフレーム5の前部左側には、ブームフート部5bに支持されたブーム4aに隣接するように、オペレータ室としてのキャブ10が載置されている。すなわち、キャブ10は作業装置4の側方に設置されている。
キャブ10は、図5に示すように、キャブ前面に互いに離隔して設置される左右一対のフロントピラー(前側の支柱)11L,11Rと、キャブ後面に互いに離隔して設置される左右一対のリヤピラー(後側の支柱)12L,12Rと、レフトフロントピラー11Lとレフトリヤピラー12Lとの間に設置されるセンタピラー(ドア取付用支柱)13とを備えている。
As shown in FIG. 3, a
As shown in FIG. 5, the
また、キャブ10は、図3に示すように、左右一対のフロントピラー11L,11Rの上端部を連結するフロントルーフメンバ14と、左右一対のリヤピラー12L,12Rの上端部を連結するリヤルーフメンバ15と、レフトフロントピラー11L,レフトリヤピラー12L及びセンタピラー13の各上端部を連結するレフトルーフメンバ16と、ライトフロントピラー11R及びライトリヤピラー12Rの各上端部を連結するライトルーフメンバ17とを備えている。なお、図3においては、キャブ10は天井面に設置される天井窓を取り外した状態で描かれている。
Further, as shown in FIG. 3, the
各ピラー11L,11R,12L,12R,13及び各メンバ14,15,16,17はそれぞれ、鋼板により中空に形成された構造物であり、その断面形状は要求される強度や窓ガラスの取り付け等を考慮して任意に設定される。
レフトフロントピラー11Lとレフトルーフメンバ16とは、図3に示すように一体に形成されていても良いし(つまり、例えば一本の鋼管を角部で湾曲させるようにして形成されていても良いし)、あるいは、別体に形成されて角部においてジョイントで結合されていても良い。同様に、ライトフロントピラー11Rとライトルーフメンバ17とについても、一体に形成されていても良いし、あるいは、別体に形成されて角部においてジョイントで結合されていても良い。
Each
The left
図1及び図2に示すように、本実施形態では、ライトフロントピラー11Rの所定の位置Yが、補強プレート20によって補強されるようになっている。補強プレート20は板金で形成された矩形の板状の部材であって、ライトフロントピラー11Rのキャブ外側の表面に、溶接やあるいはボルトやリベット等の固定手段で取り付けられている。
上記所定の位置Yは、図3に示すように、キャブ10の重心位置よりも上側の部分(以下、単に上部ともいう。ここでは、キャブ10のレフトルーフメンバ16付近、つまり機体外側の屋根付近を例示する)に対して機体外側の側方からブーム4a側に向かって荷重(以下、横荷重ともいう)Fが加わり、キャブ10がブーム4a側(機体内側)に倒れ込んだ際に、ライトフロントピラー11Rがブーム4aに接触する可能性のある接触位置Yである。
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the predetermined position Y of the light front pillar 11 </ b> R is reinforced by the reinforcing
As shown in FIG. 3, the predetermined position Y is a portion above the center of gravity of the cab 10 (hereinafter also simply referred to as an upper portion. Here, near the
具体的には、接触位置Yは、常態時に油圧ショベル1をその右側方から見た側面視において、つまりキャブ10の変形前の側面視で、ライトフロントピラー11Rとブーム4aの上面とが重なる位置(交差位置)Xの近傍を接触位置として設定することができる。
本発明者らの知見によれば、キャブ10が過大な横荷重Fを受けてブーム4a側に倒れ込むときには、その荷重点の前後位置及びキャブ10の前後強度バランスによりキャブ10の変形挙動が変化し、したがって、ブーム4aとの接触位置も変化する。そして、ライトフロントピラー11Rは真横に変形するとは限らず、むしろ若干後ろ寄りに倒れ込んでブーム4aの低い位置に接触すると考えられる。接触位置Yは、このようなキャブ10の変形挙動の変化を考慮して接触する可能性のある範囲が接触位置として設定される。
Specifically, the contact position Y is a position where the
According to the knowledge of the present inventors, when the
補強プレート20は、上記の交差位置よりも少し低い位置を含んだ、交差位置近傍の所定の範囲を接触位置Yとして補強するように取り付けられて、キャブ10の変形挙動の変化にも対応し、接触する可能性のある位置をカバーすることが可能となっている。
この接触位置Yは、ブーム4aが最大リーチ姿勢をとっている状態での接触位置Yに限定して設定されていれば好ましい。このとき、補強プレート20の上下方向の長さは、接触位置Yを中心とした適宜の長さで設定される。
The reinforcing
The contact position Y is preferably set to be limited to the contact position Y in a state where the
また、補強プレート20の上下方向の長さは、ブーム4aの上下揺動範囲に応じた長さに設定しても良い。つまり、ブーム4aが最大リーチ姿勢をとっている状態での接触位置Yを下端部として上方の適宜の位置まで延びる長さに設定しても良い。
Moreover, you may set the length of the up-down direction of the
<作用・効果>
本発明の一実施形態に係る作業機械のキャブ保護構造は上述のように構成されているので、以下のような作用および効果を奏する。
図3に示すように、キャブ10の上部に対して機体内側に向かって過大な横荷重Fが作用すると、この横荷重Fを受けてキャブ10はブーム4a側に倒れ込み、ライトフロントピラー11Rがブーム4aに接触する。ライトフロントピラー11Rが断面角形状のブーム4aの角Pと接触すると、ライトフロントピラー11Rには角Pでつまり接触位置Yで局部的に過大な荷重がかかる。ライトフロントピラー11Rに過大な荷重がかかった場合、ライトフロントピラー11Rは接触位置Yで座屈するように変形するおそれがある。
<Action and effect>
Since the cab protection structure for a working machine according to an embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects are achieved.
As shown in FIG. 3, when an excessive lateral load F acts on the upper part of the
本実施形態では、ライトフロントピラー11Rがブーム4aに接触する可能性のある位置Yに補強プレート20を取り付けているので、補強プレート20が荷重を受けてその荷重を分散し軽減することが可能になり、キャブ10が横荷重Fを受けた際にキャブ10が局部的に変形することを抑制してキャブ10を保護することができる。
また、ブーム4aが最大リーチ姿勢をとっている状態での接触位置Yに補強プレート20が設置されていれば、機体の姿勢が最も不安定な状態において効果的にキャブ10を保護することができる。
In this embodiment, since the reinforcing
Further, if the reinforcing
また、ライトフロントピラー11Rに補強プレート20を取り付けるだけなので、簡素な構成でキャブ10を保護することができる。さらに、補強プレート20の取付位置はキャブ10がブーム4a側に倒れ込んだ際にライトフロントピラー11Rがブーム4aに接触する接触位置Yに限定されるので、補強プレート20の大きさを必要最小限に抑えてより簡素な構成にすることができる。
Further, since the reinforcing
また、ライトフロントピラー11Rの表面上に補強プレート20を取り付けるのでオペレータの視界が阻害されないという利点がある。さらに、前方視界を確保するためにライトフロントピラー11Rを細く形成しながら、その強度を上げることができるという利点がある。
Further, since the reinforcing
[その他]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更することが可能である。
例えば、上記実施形態では、補強プレート20は矩形の板状に形成されているが、その他の形状、例えば楕円形状の板状に形成されていても良い。
[Others]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above embodiment, the reinforcing
また、上記実施形態の作業機械のキャブ保護構造は、油圧ショベル1のキャブ10に適用されることに限定されず、作業装置の側方にキャブが存在し、キャブの重心位置よりも上側の部分が作業装置側に向かって過大な荷重を受けて作業装置に接触する場面が想定される作業機械、例えばクレーン等のキャブにも好適に使用することができる。このとき、作業機械の種類に応じて補強プレートを取り付ける支柱は設定され、ライトフロントピラー11R以外の支柱に補強プレートを取り付けても勿論良い。
In addition, the cab protection structure for the work machine according to the above embodiment is not limited to being applied to the
1 油圧ショベル
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 作業装置
4a ブーム
4b アーム
4c バケット
5 シャーシフレーム
5a メインフレーム
10 キャブ
11L レフトフロントピラー
11R ライトフロントピラー(支柱)
12L レフトリヤピラー
12R ライトリヤピラー
13 センタピラー
14 フロントルーフメンバ
15 リヤルーフメンバ
16 レフトルーフメンバ
17 ライトルーフメンバ
20 補強プレート
F 荷重
P ブームの角
Y 接触位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic excavator 2
12L Left
Claims (1)
前記キャブが前記作業装置側に向かって荷重を受けて倒れ込んだ際に、前記キャブの前記作業装置側の支柱が前記作業装置に接触する接触位置に、板状の補強プレートが取り付けられていて、
前記支柱は、前記キャブの前面に配置される左右一対の支柱のうち前記作業装置側の支柱であって、前記補強プレートは、前記支柱の表面上に前記キャブ内からの視界を阻害しないように取り付けられ、
前記接触位置は、前記作業装置が最大リーチ姿勢をとっている状態において、前記作業装置側から前記キャブを見た側面視で前記支柱と前記作業装置の上面とが重なる位置の近傍に設定され、
前記補強プレートの取付位置は、前記接触位置に限定される
ことを特徴とする、作業機械のキャブ保護構造。 A cab protection structure for a work machine comprising a work device and a cab arranged on a side of the work device,
When the cab falls upon receiving a load toward the working device, a plate-shaped reinforcing plate is attached to a contact position where the working device-side column of the cab contacts the working device,
The strut I strut der of the working device side among the pair of left and right strut disposed in front of the cab, the reinforcing plate, so as not to inhibit the view from the inside the cab on the surface of said strut Attached to the
The contact position is set in the vicinity of a position where the support column and the upper surface of the work device overlap in a side view when the cab is viewed from the work device side in a state where the work device is in the maximum reach posture .
The cab protection structure for a work machine , wherein a mounting position of the reinforcing plate is limited to the contact position .
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